JP2009105849A

JP2009105849A - 受信端末及び光伝送システム

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Publication number: JP2009105849A
Application number: JP2007278073A
Authority: JP
Inventors: Kazufumi Nagasoe; 和史長添; Hideo Makino; 秀夫牧野
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd; Niigata University NUC
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd; Niigata University NUC
Priority date: 2007-10-25
Filing date: 2007-10-25
Publication date: 2009-05-14
Anticipated expiration: 2027-10-25
Also published as: JP5051891B2

Abstract

【課題】照明器具が設置される環境に左右されることなく、複数の照明器具からの照明光に重畳して送信されたデータを衝突することなく受信する。
【解決手段】光電変換部１０１は、受信部１１、１２、１３、・・・毎に設けられるとともに、それぞれ所定の位置に、かつ受光角の中心が所定の方向を向くように配置され、照明器具Ｔ１〜Ｔ３の一つ又は複数から送信信号が重畳された照明光を受光して電気信号に変換する。復調回路２１、２２、２３、・・・は、それぞれ受信部１１、１２、１３、・・・から出力される電気信号を復調して、２値化された受信データを取得する。判断部３０は、２値化された受信データが所定のパターンと一致しているか否かを判定することにより、対応する照明器具とは異なる照明器具からの照明光によって干渉を受けることなく正常に受信できた２値化信号であるか否かを判断する。
【選択図】図１

Description

本発明は、照明器具から照射する照明光に重畳された送信データを受信する受信端末、及び受信端末と複数の照明器具から構成される光伝送システムに関する。

従来から照明光に送信データを重畳させて伝送する複数の照明器具と、照明光に重畳された送信データを受信する受信端末から構成される光伝送システムが多く提案されている。これらの光伝送システムでは、一般照明用として最も広く普及している蛍光灯を光源とした照明器具を利用していることが多い。

例えば、照明用蛍光灯の駆動周波数を送信データのレベルに応じた所定の周波数とすることで、送信すべきデータを蛍光灯から照明光の形態で送信する光によるデータ伝送方式が開示されている。このデータ伝送方式では、ＦＳＫ変調方式が使用される（例えば、特許文献１参照）。

また、放電灯を送信信号に応じて変調した所定の周波数で点灯すると共に、この放電灯からの光を受光して復調する情報伝送装置が開示されている。この情報伝送装置の送信部分は、制御回路が信号源から送出された送信信号により発振回路の発振周波数に変調をかけ、ハーフブリッジ回路のスイッチング素子をその変調のかかった周波数で駆動する。受信部分は、送信側から送られる信号をフォトダイオードで受信し、復調回路において送出された信号の形式に復調する（例えば、特許文献２参照）。

これら従来の光伝送システムでは、配置した複数の照明器具それぞれに光伝送機能を持たせる場合に、情報を受信することができない状況が発生する可能性があり、各照明器具からシームレスに情報を取得することが困難であるという問題がある。例えば、図１０に示すように、照明器具Ａ１〜Ａ４が所定の間隔で配置され、同じ休止期間Ｔａ（例えば、１ｓ）、同じ送信期間（例えば、１０ｍｓ）、かつ同じ周波数で光出力に所定ビット（例えば、１２ビット）の送信情報を重畳して所定の伝送速度（例えば、１２００ｂｐｓ）で送信する場合、照明器具Ａ１〜Ａ４から送信される情報を受信する受信端末Ｂを携帯する歩行者が、互いに隣接する照明器具の間（例えば、Ａ１とＡ２の間）に差し掛かった時、照明器具Ａ１、Ａ２から送信された情報が衝突を起こし、受信端末Ｂはいずれの照明器具からの情報をも受信することができなくなる。この原因は、図１１に示すように、受信端末Ｂが備えた１個の広い受光角度（例えば、６０°）を有する受光素子で複数の照明光を同時に受光する際に、干渉が生じるためである。

この問題を解決するために、例えば、各照明器具は他の照明器具から送信された信号を受信して自身が送信した信号と一致するか否かを判定し、不一致であると判定した場合は、他の照明器具とは異なる所定時間の経過後に同じ信号を送信することで、配光エリアが重なっても衝突を起こすことなく信号を受信できるようにした例が提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開昭６０−３２４４３号公報特開平６−２０７８５号公報特開２００５−１７６２５７号公報

しかしながら、上記の特許文献３に記載された例では、複数の照明器具から照明光に重畳して送信された信号が衝突した際に、受信端末で所望の信号を正常に受信できない状況を回避するために、各照明器具に自身が送信した信号を受信する受信手段を備える必要がある。このため、照明器具の構成が複雑になるとともに、コストがアップするという問題がある。

更に、自身が送信した信号を受信するためには、照明光を壁や床等で反射させて受光しなければならず、反射率の高い壁面や床面を必要とするなど、照明器具が設置される環境に制約がある。

本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたもので、照明器具の照明光に重畳して送信されるデータを、照明器具が設置される環境に左右されることなく、かつ、他の照明器具の照明光による干渉を受けることなく受信することのできる受信端末、及び受信端末と複数の照明器具から構成される光伝送システムを提供することを目的とする。

本発明の受信端末は、複数の照明器具のうち、対応する前記照明器具から送信データが重畳された照明光を受光することにより、前記送信データを取得する受信端末であって、受光角の中心が互いに異なる受光素子で前記照明光を受光して、電気信号に変換する複数の受信部と、前記受信部から出力された電気信号を復調して、２値化された受信データを取得する復調部と、前記２値化された受信データが前記送信データの所定のパターンと一致している場合に、当該受信データは、前記対応する照明器具とは異なる前記照明器具からの照明光によって干渉を受けていない前記送信データであると判断する判断部と、を備えるものである。

この構成により、照明器具の照明光に重畳して送信されたデータを、照明器具が設置される環境に左右されることなく、かつ、他の照明器具の照明光による干渉を受けることなく受信することができる。

また、本発明の一態様として、上記の受信端末において、前記判断部は、前記受信部に対応した複数の前記２値化された受信データが前記送信データの前記所定のパターンと一致している場合、当該複数の２値化された受信データのうちいずれかを選択するものも含まれる。

さらに、本発明の一態様として、上記の受信端末において、前記所定のパターンは、前記送信データの１パケットのフォーマットが予め定められたものであるものも含まれる。

また、本発明の一態様として、上記の受信端末において、前記所定のパターンは、臨界融合周波数下における明暗切り換えの単位時間内で照明光の輝度が一定であるものも含まれる。

この構成により、照明器具の照明光に重畳して送信されたデータを、照明器具が設置される環境に左右されることなく、かつ、他の照明器具の照明光による干渉を受けることなく受信することができる。また、照明器具から照射される照明光のちらつきを防止することができる。

また、本発明の一態様として、上記の受信端末において、前記判断部は、複数回取得した前記２値化された受信データが一致した場合に、当該２値化された受信データは、前記対応する照明器具とは異なる前記照明器具からの照明光による干渉を受けていない前記送信データであると判断するものも含まれる。

この構成により、照明器具の照明光に重畳して送信されたデータを、照明器具が設置される環境に左右されることなく、かつ、他の照明器具の照明光による干渉を受けているか、いないかを精度良く判断して、干渉を受けない送信データを確実に受信することができる。

また、本発明の一態様として、上記の受信端末において、前記判断部は、前記照明器具の照明光に重畳される前記所定の送信データに付加された誤り検出符号を用いて、前記２値化された受信データが前記対応する照明器具とは異なる前記照明器具からの照明光による干渉を受けていない前記送信データであると判断するものも含まれる。

この構成により、照明器具の照明光に重畳して送信されたデータを、照明器具が設置される環境に左右されることなく、かつ、他の照明器具の照明光による干渉を受けることなく受信することができる。また、誤り検出のためデータに付加するビットが少なくなり、通信効率が向上する。

本発明の光伝送システムは、上記の受信端末と、複数の前記照明器具から構成されるものである。

本発明によれば、照明器具の照明光に重畳して送信されるデータを、照明器具が設置される環境に左右されることなく、かつ、他の照明器具の照明光による干渉を受けることなく受信することができる受信端末、及び受信端末と複数の照明器具から構成される光伝送システムを提供できる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る受信端末の概略構成を示す図である。

図１において、受信端末Ｒは、それぞれが光電変換部１０１及び増幅回路１０２からなる複数の受信部１１、１２、１３、・・・と、復調回路２１、２２、２３、・・・と、判断部３０及び信号処理部４０を有する構成である。

光電変換部１０１は、照明器具Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３から送信データが重畳された照明光を受光して光波長成分を透過する光学フィルタと、この光学フィルタを透過した照明光を電気信号に変換する光電変換素子を一体化して構成したものである。光電変換素子としては、例えばＰＩＮフォトダイオードが用いられ、他にフォトトランジスタや、フォトダイオードと増幅回路を集積したフォトＩＣを使用することができる。

光電変換部１０１は、受信部１１、１２、１３、・・・毎に設けられるとともに、それぞれ所定の位置に、かつ受光角の中心が所定の方向を向くように配置される。

図２は、光電変換部１０１の配置例を示す図である。図２（ａ）、（ｂ）は、光電変換部１０１を５個配置した例を示す平面図及び側面図であり、正面から照射される光を受光する光電変換部１０１を中心にし、その周囲に他の光電変換部１０１をその受光角中心が斜め外方向を向くように配置している。また、図２（ｃ）は、正面から照射される光を受光する光電変換部１０１を中心にし、その周囲に受光角中心が斜め外方向を向くように配置した光電変換部１０１を８個配置した例を示す平面図である。

図３は、照明器具と光電変換部１０１の位置関係を示す説明図である。図１１に示した従来の受信端末では、受光角が比較的広角（例えば、６０°）である１個の光電変換部を使用するため、同時に複数の照明器具の照明光を受光する。これに対して、本発明の実施形態にかかる受信端末は、図３に示すように、受光角が比較的狭い（例えば、２０°）の複数の光電変換部１０１を使用する。

これらのことから、複数の照明器具によって複数の照明光を同時に受光しても、各光電変換部１０１で複数の照明光を受光する機会が少なくなり、いずれかの光電変換部１０１が照明光を正常に受光する可能性が高くなる。もし、全ての光電変換部１０１で照明光を正常に受光することができなくても、受信端末の利用者が少し移動することでいずれかの光電変換部１０１で照明光を正常に受光できるようになる。

また、複数の照明器具と受信端末から構成される本発明の実施形態に係る光伝送システムを、例えば、位置情報を利用した歩行者ナビゲーション等に利用する場合は、同一の位置情報アドレスや位置ＩＤ、及び緯度経度のデータを繰り返し送信するため、受信端末においてこれらのデータを正常に受信できないことがあっても、そのデータが正常に受信できなかったデータであることが判断できれば、繰り返し送信される次回以降のデータを正常に受信することにより、システムとして問題とはならない。

増幅回路１０２は汎用のオペアンプＩＣ等で構成され、光電変換部１０１から出力される電気信号を増幅する差動増幅回路である。なお、オペアンプＩＣに代えてトランジスタで構成した差動増幅回路であってもよい。また、この増幅回路１０２は、光電変換部１０１としてフォトＩＣを使用する場合など、光電変換後の電気信号が復調回路２１、２２、２３、・・・における処理に十分なレベルであれば省略することが可能である。

復調回路２１、２２、２３、・・・は、それぞれ受信部１１、１２、１３、・・・から出力される受信信号を復調して、２値化された受信データを取得するためのものであり、例えばバンドパスフィルタと、バンドパスフィルタを通過した受信信号のレベルをしきい値と比較する比較回路から構成される。

バンドパスフィルタは、オペアンプＩＣ等で構成され、変調周波数の２倍の周波数を通過帯域の中心周波数とする汎用のフィルタである。図４は、一般的なバンドパスフィルタであるＤＡＢＰ（Dual Amplifier Band Pass）型フィルタの構成を示す図である。

図４におけるＤＡＢＰ型バンドパスフィルタの中心周波数は、次式によって表される。
ｆ０＝１／２πＣＲ
Ｃ１＝Ｃ２＝Ｃ、Ｒ２＝Ｒ３＝Ｒ
但し、定格点灯時の周波数の２倍の周波数を通過帯域の中心周波数としてもよく、その場合は復調される受信データの論理が反転しているので、信号処理部４０で更に反転する必要がある。

比較回路はコンパレータＩＣ等からなり、変調周波数の２倍の周波数成分がバンドパスフィルタを通過した時にＨレベルの信号を出力し、それ以外の場合ではバンドパスフィルタの通過帯域外の周波数となってＬレベルの信号を出力する。これにより、照明器具Ｔ１〜Ｔ３から照射される照明光の受信信号から２値化された受信データを復調する。

判断部３０は、復調回路２１、２２、２３、・・・から出力される２値化受信データが干渉していないがどうかを判断するもので、それぞれの受信データのうち予め定められたパターンで正しく復調されたデータが対応する照明器具とは異なる照明器具からの照明光によって干渉を受けていない受信データ（非干渉データ）であると判断する。

信号処理部４０は、判断部３０において干渉されていないと判断した受信データを他の電子機器、例えばＰＤＡ、携帯電話に伝送したり、受信データに含まれる位置情報を別途記憶している地図データベースと照合して表示デバイスに表示したり、或いは音声で報知するための処理を行う。

なお、これら判断部３０及び信号処理部４０は、例えばマイコンやＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により構成される。

次に、上記のように構成された本実施形態の受信端末において、複数の照明器具からの照明光を受光する際に、対応する照明器具とは異なる照明器具からの照明光によって干渉を受けていないデータを受信する際の動作について、いくつか具体例を示す。

第１実施例は、送信データの１パケットのフォーマットを予め定めておき、判断部３０において復調回路２１、２２、２３、・・・から出力した２値化された受信データを予め定めたフォーマットと比較することにより、干渉しないデータを受信したか否かを判断するものである。

図５は、１パケットのフォーマットとして、例えば、スタートビットを１スロットの“１”（Ｈｉｇｈ信号）、データを８スロット、ストップビットを１０スロット以上の“０”（Ｌｏｗ信号）と定めた場合に、（ａ）正しく受信できた２値化データ、（ｂ）正しく受信できなかった例を示す図である。

図５（ａ）では、１０スロットのＬｏｗ信号（ストップビットに相当）、１スロットのＨｉｇｈ信号（スタートビットに相当）、８スロットのＨｉｇｈ信号またはＬｏｗ信号からなるデータと続いているので、判断部３０は予め定めたフォーマットに合っていると判定し、データを正常に受信できたと判断する。

一方、図５（ｂ）では、１０スロット以上のＬｏｗ信号とそれに続く１スロットのＨｉｇｈ信号が存在しない。これは、予め定めたフォーマットに合っていないので、判断部３０は正常に受信できなかったと判断する。

判断部３０は、これらの処理を復調回路２１、２２、２３、・・・からそれぞれ出力した全ての２値化信号について行う。その結果、一つの復調回路から出力された２値化信号のみが正常に受信できた場合は、その２値化信号を信号処理部４０に送る。

一方、複数の復調回路から出力された２値化信号が正常に受信できたと判断した場合は、以下のように処理する。

（１）２値化信号が全て同一である場合は、その２値化信号を信号処理部４０に送る。
（２）２値化信号が異なる場合は、多数決処理を行って同一であるのが最も多い２値化信号を信号処理部４０に送る。例えば、受信部１１、１２、１３のうち、いずれか２つの受信部から出力した２値化信号が同一である場合、その２値化信号を信号処理部４０に送る。
（３）２値化信号が異なり、かつ多数決処理ができない場合は、予め定めた優先順位に従って選択した２値化信号を信号処理部４０に送る。例えば、図２に示した光電変換部１０１の配置例において、中心に配置した光電変換部１０１の受信部から出力した２値化信号を優先する等である。また、これに限らず、本実施形態の受信端末を備える光伝送システムのアプリケーションによって優先順位を定めておいてもよい。

更に、アプリケーションによっては、複数の受信部から出力した２値化信号が正常であった場合に、一つだけを選択しなくてもよい。また、正常な２値化信号を出力する受信部に実装された光電変換部１０１の情報を信号処理部４０に送ることにより、受信端末Ｒの使用者と照明器具との位置関係が詳細に判断できるため、本実施形態の受信端末を備える光伝送システムの利用価値を高めることが可能となる。

第２実施例は、データフォーマットとして４値ＰＰＭ（Pulse Position Modulation ）を用い、各受信部から出力した２値化信号における４スロット単位のＨｉｇｈ信号の出現確率を判断部３０においてチェックすることにより、干渉しない信号を受信したか否かを判断するものである。

図６は、第２実施例における送信信号と、照明器具Ｔ１〜Ｔ３の点灯回路の動作周波数を制御するための制御信号と、光出力と、復調回路２１、２２、２３、・・・から出力される２値化信号と、受信データの関係を示すタイムチャートである。

４値ＰＰＭは、２ビットの送信信号を４スロットのパターンで表す。図６において、２ビットの送信信号“００”は、Ｈｉｇｈ‐Ｌｏｗ‐Ｌｏｗ‐Ｌｏｗで表し、送信信号“０１”は、Ｌｏｗ‐Ｈｉｇｈ‐Ｌｏｗ‐Ｌｏｗで表し、送信信号“１０”は、Ｌｏｗ‐Ｌｏｗ‐Ｈｉｇｈ‐Ｌｏｗで表し、送信信号“１１”は、Ｌｏｗ‐Ｌｏｗ‐Ｌｏｗ‐Ｈｉｇｈで表す。

また、図７は、第２実施例におけるスタートビットとストップビットのフォーマット示す図である。図７において、スタートビットは１スロットのＨｉｇｈ信号からなり、ストップビットは７スロット以上のＬｏｗ信号から構成される。

判断部３０は、受信した１パケットの２値化信号がストップビットの７スロット以上のＬｏｗ信号に続いて、スタートビットの１スロットのＨｉｇｈ信号が続き、その後の４スロット単位のＨｉｇｈ信号の出現確率が２５％であるか否かをチェックすることによって、干渉することなく正常に受信できた２値化信号であるか否かを判断する。

なお、図６に示す光出力に重畳される信号の周波数は、人の眼が複数の光源の名案の切換を認識可能である周波数ＣＦＦ（Critical Fusion Frequency）よりも高い周波数に設定されている。このＣＦＦは、年齢（高齢者は相対的に光の変化に対する応答性が低い傾向にある）や個人差によって異なるとも言われているが、少なくとも１２０ｋＨｚ以上であれば特に支障はない。何故なら、５０Ｈｚ又は６０Ｈｚの商用周波数で点灯する白熱灯や銅鉄安定器で点灯する蛍光灯の光出力波形の周波数は１００Ｈｚ又は１２０Ｈｚであり、これと同水準であればちらつきとして感じないと考えられるからである。

このため、この第２実施例によれば、人がちらつきを認識できない単位時間内で出力が一定であり、送信信号に関わらず光出力が一定となって、照明器具Ｔ１〜Ｔ３の光源のちらつきを防止することができる。

第３実施例は、同一データを複数回送信し、受信した２値化信号が毎回一致するか否かにより、干渉することなく正常に受信できた２値化信号であるか否かを判断するものである。

図８は、第３実施例における送信信号の例を示す図である。

図８に示すように、パケットＡ、Ｂが同一データ、パケットＣ、Ｄがそれぞれ同一データというように、同一パケットを２回連続して送信し、判断部３０で復調回路２１、２２、２３、・・・から出力した２値化信号が２回連続して同一であるか否かを判定することにより、干渉することなく正常に受信できた２値化信号であるか否かを判断する。

この第３実施例によれば、第１及び第２実施例に比較して判断精度が向上する。即ち、第１及び第２実施例では、予め定めたデータフォーマットと比較するので、偶然誤って受信したデータが所定のフォーマットに一致すると、正常に受信できたと判断される。これに対して、第３実施例は１ビットでも一致しなければ誤りを検出することが可能である。なお、同一パケットの送信回数が２回の場合は、いずれのパケットが正しい受信データであるかまでの判断はできないが、送信回数を３回以上の奇数回にして多数決処理を行えば、どれが正しい受信データであるかを判断することができる。

また、本実施形態の光伝送システムを位置情報を利用した歩行者ナビゲーション等に利用する場合は、同一の位置情報アドレスや位置ＩＤ、及び緯度経度のデータを常に繰り返し送信するため、この第３実施例による判断処理は効果的である。

第４実施例は、奇数パリティを付加して送信し、受信した２値化信号についてパリティチェックを実施することにより、干渉することなく正常に受信できた２値化信号であるか否かを判断するものである。

図９は、第４実施例における送信信号の例を示す図である。

図９に示すように、パケットＡのデータには“１”が３ビット含まれているので奇数パリティビットを付加することはなく、パケットＢのデータには“１”が４ビット含まれているので奇数パリティビットを付加する。

判断部３０は、復調回路２１、２２、２３、・・・から出力した２値化信号の“１”のビット数が奇数であるか否かを判定することにより、干渉することなく正常に受信できた２値化信号であるか否かを判断する。即ち、誤り検出符号を付加してデータを送信し、受信した２値化信号を誤り検出符号を用いて誤りが検出できなかったものが干渉されていないデータと判断する。なお、付加する誤り検出符号としては、パリティだけでなく、例えば、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check：巡回冗長検査）符号を用いることができる。

この第３実施例によれば、非繰り返し送信信号のアプリケーションで有効であり、第１及び第２実施例に比較して、誤り検出の精度が高い。また、第３実施例に比較して、誤り検出のために付加するビット数が少なく、通信効率が向上する。

なお、以上の第１〜第４実施例は、いずれか一つを単独で用いるのみならず、複数の実施例を組み合わせて用いてもよい。

以上説明したように、このような本発明の実施形態に係る受信端末によれば、照明器具から送信信号を重畳した照射光を受光角が異なるように配置した複数の受光部で受光し、復調した２値化信号について所定のパターと比較して一致するか否かを判定することで、干渉することなく正常に受信できた２値化信号であるか否かを判断する。

これにより、照明器具が設置される環境に左右されることなく、複数の照明器具からの照明光に重畳して送信されたデータを、衝突することなく受信することができる。

以上、本発明の各種実施形態を説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、明細書の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用することも本発明の予定するところであり、保護を求める範囲に含まれる。

本発明の受信端末は、照明器具の照明光に重畳して送信されるデータを、照明器具が設置される環境に左右されることなく、かつ、他の照明器具の照明光による干渉を受けることなく受信することができる受信端末、及び受信端末と複数の照明器具から構成される光伝送システムを提供できる効果を有し、ビルや地下街などの入り組んだ場所において現在位置を知るための歩行者ナビゲーション等に有用である。

本発明の実施形態に係る受信端末の概略構成を示す図（ａ）本発明の実施形態に係る受信端末の光電変換部の配置例を示す平面図であり、（ｂ）本発明の実施形態に係る受信端末の光電変換部の配置例を示す側面図であり、（ｃ）本発明の実施形態に係る受信端末の光電変換部の他の配置例を示す平面図本発明の実施形態に係る受信端末の光電変換部と照明器具の位置関係を示す説明図一般的なＤＡＢＰ型バンドパスフィルタの構成を示す図（ａ）本発明の実施形態に係る受信端末の第１の実施例において、正しく受信できた２値化データの例を示す図で、（ｂ）本発明の実施形態に係る受信端末の第１の実施例において、正しく受信できなかった２値化データの例を示す図本発明の実施形態に係る受信端末の第２の実施例におけるタイムチャート本発明の実施形態に係る受信端末の第２実施例におけるスタートビットとストップビットのフォーマットの例を示す図本発明の実施形態に係る受信端末の第３実施例における送信信号の例を示す図本発明の実施形態に係る受信端末の第４実施例における送信信号の例を示す図従来の受信端末と照明器具の位置関係を示す説明図従来の受信端末の光電変換部と照明器具の位置関係を示す説明図

符号の説明

１１、１２、１３・・・受信部
１０１光電変換部
２１、２２、２３・・・復調回路
３０判断部
Ｒ受信端末
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３照明器具

Claims

複数の照明器具のうち、対応する前記照明器具から送信データが重畳された照明光を受光することにより、前記送信データを取得する受信端末であって、
受光角の中心が互いに異なる受光素子で前記照明光を受光して、電気信号に変換する複数の受信部と、
前記受信部から出力された電気信号を復調して、２値化された受信データを取得する復調部と、
前記２値化された受信データが前記送信データの所定のパターンと一致している場合に、当該受信データは、前記対応する照明器具とは異なる前記照明器具からの照明光によって干渉を受けていない前記送信データであると判断する判断部と、
を備える受信端末。
請求項１に記載の受信端末であって、
前記判断部は、前記受信部に対応した複数の前記２値化された受信データが前記送信データの前記所定のパターンと一致している場合、当該複数の２値化された受信データのうちいずれかを選択する、受信端末。
請求項１又は２に記載の受信端末であって、
前記所定のパターンは、前記送信データの１パケットのフォーマットが予め定められたものである、受信端末。
請求項１又は２に記載の受信端末であって、
前記所定のパターンは、臨界融合周波数下における明暗切り換えの単位時間内で照明光の輝度が一定である、受信端末。
請求項１又は２に記載の受信端末であって、
前記判断部は、複数回取得した前記２値化された受信データが一致した場合に、当該２値化された受信データは、前記対応する照明器具とは異なる前記照明器具からの照明光による干渉を受けていない前記送信データであると判断する、受信端末。
請求項１から５のいずれか１項に記載の受信端末であって、
前記判断部は、前記照明器具の照明光に重畳される前記所定の送信データに付加された誤り検出符号を用いて、前記２値化された受信データが前記対応する照明器具とは異なる前記照明器具からの照明光による干渉を受けていない前記送信データであると判断する、受信端末。
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の受信端末と、複数の前記照明器具から構成される光伝送システム。