JP2009102156A - Loading/unloading system of living bird cage - Google Patents

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JP2009102156A JP2007278088A JP2007278088A JP2009102156A JP 2009102156 A JP2009102156 A JP 2009102156A JP 2007278088 A JP2007278088 A JP 2007278088A JP 2007278088 A JP2007278088 A JP 2007278088A JP 2009102156 A JP2009102156 A JP 2009102156A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a loading/unloading device capable of simplifying a structure of a living bird cage carry-out attachment mounted to a carrying loop, and preventing the deviation of a fitting portion between the living bird cage carry-out attachment and the living bird cage. <P>SOLUTION: In the living bird loading/unloading device, the living bird cage carry-out attachment 50 is equipped with a link mechanism 60 attached to the carrying loop 36 and making a parallelogram wherein each joint portions 53a, 53b, 54a freely rotate. A guide roller 61 sliding with a side surface of the living bird cage C, and a hook portion 62 locking to an edge portion of the living bird cage C when the guide roller does not slide with the side surface of the living bird cage is attached to one side 51 opposite to the carrying loop in the link mechanism, are attached is attached to one side 51 opposite to the carrying loop in the link mechanism. In a state that the one side 51 opposite to the carrying loop in the link mechanism is upwardly lifted from a horizontal direction by a carry-in portion, the living bird cage carry-out attachment is moved from a lower side to an upper side while making the guide roller slide with the side surface of the living bird cage C. The hook portion is successively locked to the living bird cages from an upper stage side one by one, thereby carrying out the living bird cages to a carry-out portion. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、鶏等の生きた食鳥を収容した生鳥かごを食肉処理工場等で積降しする場合に使用される生鳥かごの積降装置に関する。   The present invention relates to a loading / unloading apparatus for a live bird cage that is used when a live bird cage containing live poultry such as chickens is loaded and unloaded at a meat processing factory or the like.

養鶏場から食肉処理工場に生鳥を運搬する場合には、生鳥を入れる生鳥かごが用いられている。この生鳥かごをトラック等に積載して運搬し、食肉処理工場で生鳥かごをトラック等から荷卸し、食鳥解体ライン等に搬送する。   When transporting live birds from a poultry farm to a slaughterhouse, live bird cages are used. The raw birdcage is loaded onto a truck or the like and transported, and the raw birdcage is unloaded from the truck or the like at a slaughterhouse and transported to a slaughtering line or the like.

通常使用される生鳥かごは、蓋がかご本体の上側に係止爪により固定され、引き戸により開閉可能な開口が蓋に形成されている。生鳥かごは、通常トラックに複数段に積載され、食肉処理工場に到着すると、トラックに積まれた段数のまま荷降ろしされる。   In a normally used live bird cage, a lid is fixed to the upper side of the cage body by a locking claw, and an opening that can be opened and closed by a sliding door is formed in the lid. The raw bird cage is usually loaded in multiple stages on a truck, and when it arrives at the slaughterhouse, it is unloaded with the number of stages loaded on the truck.

生鳥かごは周囲に通気口を有し、例えばプラスチック製でできており、鶏を5〜8羽程度収容できるものである。生鳥かごの重量は、6羽入りの場合20〜25kg程度になる。食肉処理工場において、積載された生鳥かごを一個ずつ搬送コンベアに載置し、生鳥かごが搬送コンベアにより食肉処理装置の近傍まで搬送されると、作業員が引き戸を引いて開口を開き、生鳥かごから開口を介して生鳥かごを一羽ずつ取り出し、食肉処理装置のハンガに掛けていた。   The live bird cage has vents around it, and is made of, for example, plastic, and can accommodate about 5 to 8 chickens. The weight of the raw bird cage is about 20-25 kg when 6 birds are included. In the slaughterhouse, the loaded live bird cages are placed one by one on the transport conveyor, and when the live bird cages are transported to the vicinity of the meat processing equipment by the transport conveyor, the worker pulls the sliding door to open the opening, The bird cages were taken out one by one through the opening and hung on the hangers of the meat processing equipment.

特許文献1(特開昭61−136823号公報)には、前記積降装置が開示されている。この積降装置の構成を図12〜図14に基づいて説明する。図12〜図14において、生鳥かごCを搬入する搬入部1は、ローラ式のコンベア2と、このローラコンベア2の途中に設けられたストッパ3と、ローラコンベア2の終端に設けられた位置決めストッパ4と、位置決めストッパ4により搬入位置Pに位置決めされた最下段の生鳥かごCを検知する最下段かご検出器5を備えている。 Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 61-136823) discloses the loading / unloading device. The structure of this loading / unloading apparatus is demonstrated based on FIGS. 12-14, the carrying-in part 1 which carries in the raw bird cage C is the roller type conveyor 2, the stopper 3 provided in the middle of this roller conveyor 2, and the positioning stopper provided in the terminal end of the roller conveyor 2 4, and a lowermost car detector 5 for detecting the raw birdcage C 1 lowermost positioned in the load position P 1 by the positioning stopper 4.

ローラコンベア2はトラックなどで運ばれてきた多数段積載された生鳥かごC〜Cを搬入するためのものである。搬入される生鳥かごCは、図12に示すように、例えば、生鳥かごC〜Cの8段積みで搬入され、ローラコンベア2により搬入位置Pまで運ばれるようになっている。ストッパ3は、制御装置6に電気的に接続されており、この制御装置6に電気的に接続された最下段かご検出器5の電気信号に基づいて作動する。即ち、最下段かご検出器5が搬入位置Pに最下段の生鳥かごCがある場合に、検出信号を出し、ストッパ3をローラコンベア2上に突出して、次の積載されたかごC〜Cを待機させるようになっている。 The roller conveyor 2 is for carrying in the live bird cages C 1 to C 8 loaded in multiple stages that have been carried by a truck or the like. As shown in FIG. 12, the live bird cage C to be carried in is carried in, for example, eight-stage stacking of the raw bird cages C 1 to C 8 , and is carried by the roller conveyor 2 to the carry-in position P 1 . The stopper 3 is electrically connected to the control device 6, and operates based on an electrical signal from the lowest car detector 5 electrically connected to the control device 6. That is, when the lowermost car detector 5 is in live bird cage C 1 at the lowest in the loading position P 1, issues a detection signal, and projects the stopper 3 on the roller conveyor 2, the car C 1 which is next loaded the ~C 8 and is adapted to wait.

生鳥かごCの長手方向両側面には、支持凹部7、7が形成されている。搬入部1から搬出部に跨ってエンドレス状に回転する回転手段としての回転チェーン8、8が設けられており、この回転チェーン8、8は、搬入位置Pと搬出位置Pとの間をエンドレス状に回転する。回転チェーン8、8の対向する内側には、一定間隔を置いてかご搬送支持体9、9が取り付けられている。回転チェーン8、8は、スプロケット10a〜eで矢印a方向に回転し、スプロケット10aはチェーン10fを介して駆動モータ11に連結されている。 On both side surfaces in the longitudinal direction of the live bird cage C, support concave portions 7 and 7 are formed. From the carry portion 1 is rotated chain 8,8 is provided as a rotating means for rotating the endless across the unloading unit, the roller chain 8, 8 between the loading position P 1 and the carry-out position P 2 Rotates in an endless manner. Car transport supports 9 and 9 are attached to the inner sides of the rotating chains 8 and 8 facing each other at regular intervals. The rotary chains 8 and 8 are rotated in the direction of the arrow a by the sprockets 10a to 10e, and the sprocket 10a is connected to the drive motor 11 through the chain 10f.

回転チェーン8、8の内側に取り付けられたかご搬送支持体9、9は、取付部材12と、この取付部材12にピン13を介して所定角度だけ回転可能な爪部材14を備えている。取付部材12は、上端部がピン15を介して回転チェーン8、8のピン8aに矢印b方向に回動可能に取り付けられている。また、取付部材12の中間部には、ガイドピン14aを通すための長孔状のガイド孔12a及びピン13を通すための通し孔12bが穿設されている。ガイド孔12aは通し孔12bを中心とする円弧状に沿って設けられている。   The car transport supports 9, 9 attached to the inside of the rotary chains 8, 8 are provided with an attachment member 12 and a claw member 14 that can be rotated through a pin 13 to the attachment member 12 by a predetermined angle. The upper end portion of the attachment member 12 is attached to the pin 8a of the rotary chains 8 and 8 via the pin 15 so as to be rotatable in the direction of the arrow b. Further, an elongated guide hole 12a for passing the guide pin 14a and a through hole 12b for passing the pin 13 are formed in the intermediate portion of the mounting member 12. The guide hole 12a is provided along an arc shape centering on the through hole 12b.

爪部材14は、下半分に爪16が形成され、上部には最上段カゴ検出部17が設けられている。爪16の上端部には、生鳥かごCの凹部7に嵌合して生鳥かごCを支える支持面16aが形成されている。また、最上段カゴ検出部17は、略半円球をなして、積載された生鳥かごCの側面に摺接しながら通過し、最上段の生鳥かごCを通過して上部に出たときのみピン13を中心として自重により矢印c方向に内側に倒れ出て、爪16をかごCの支持凹部7に嵌め込むことができるように構成されている。   The claw member 14 has a claw 16 formed in the lower half, and an uppermost basket detection unit 17 provided in the upper part. At the upper end of the claw 16, a support surface 16 a that fits into the recess 7 of the live bird cage C and supports the live bird cage C is formed. Further, the uppermost basket detecting unit 17 is formed in a substantially semispherical shape, passes while sliding on the side of the loaded live birdcage C, and passes through the uppermost live birdcage C and comes out to the upper part only. The claw 16 can be fitted into the support recess 7 of the car C by falling inward in the direction of the arrow c due to its own weight around the center 13.

爪部材14には、ピン13及びガイドピン14aが取り付けられており、ピン13は通し孔12bに通され、かつ止め部材18により抜け止めされている。また、ガイドピン14aはガイド孔12aに通されている。かかる構成により、爪部材14、14はピン13を中心として取付部材12に対して所定角度だけ、即ちガイドピン14aがガイドピン14a内で移動できる角度だけ内側に、即ち矢印c方向に回転できる。
図12において、搬出位置Pには搬送コンベア(例えばローラコンベア)19が設けられており、搬送コンベア19上に載置された生鳥かごCを次の工程に搬出する。
A pin 13 and a guide pin 14 a are attached to the claw member 14, and the pin 13 is passed through the through hole 12 b and is prevented from coming off by a stop member 18. The guide pin 14a is passed through the guide hole 12a. With this configuration, the claw members 14 and 14 can be rotated inward, that is, in the direction of the arrow c by a predetermined angle with respect to the mounting member 12 around the pin 13, that is, an angle at which the guide pin 14 a can move within the guide pin 14 a.
12, the unloading position P 2 is is provided with conveyor (eg a roller conveyor) 19, carries out the raw birdcage C placed on the conveyor 19 to the next step.

かかる構成の積降装置において、ローラコンベア2に所定段数積載されたかごC〜Cがストッパ3まで搬入され、そこで待機する。搬入位置Pに生鳥かごCがなくなると、即ち、最下段かご検出器5が搬入位置Pの最下段位置に生鳥かごCを検出しない場合には、制御装置6の指令によりストッパ3がローラコンベア2のコンベア面から下がり、生鳥かごC〜Cは搬入位置Pまで搬入される。 In the loading / unloading apparatus having such a configuration, the cars C 1 to C 8 loaded on the roller conveyor 2 by a predetermined number of stages are carried to the stopper 3 and wait there. When raw birdcage C in loading position P 1 is eliminated, i.e., if the bottom car detector 5 does not detect the raw birdcage C at the bottom position of the load position P 1, the stopper 3 the control means 6 directs the rollers The bird cages C 1 to C 8 descend from the conveyor surface of the conveyor 2 and are carried to the carry-in position P 1 .

回転チェーン8、8は駆動モータ11により図12の矢印a方向に回転するが、かご搬送支持体9、9の最上段カゴ検出部17が生鳥かごC〜Cの両側面に接している間は、爪16は生鳥かごC〜Cの側面より離れた状態にある。最上段カゴ検出部17が最上段の生鳥かごCを通過すると、爪16は矢印c方向に出て、生鳥かごCの支持凹部7に嵌合する。 The rotary chains 8 and 8 are rotated in the direction of arrow a in FIG. 12 by the drive motor 11, but the uppermost cage detecting portions 17 of the cage transport supports 9 and 9 are in contact with both side surfaces of the live bird cages C 1 to C 7 . during the pawl 16 is in a state away from the side surface of the raw birdcage C 1 -C 7. When the uppermost basket detector 17 passes through the uppermost raw birdcage C 8, pawl 16 is out in the direction of the arrow c, it is fitted to the supporting concave portion 7 of the raw birdcage C 8.

これによって、かご搬送支持体9、9は生鳥かごCを持ち上げることができる。このようにして、最上段の生鳥かごCは、かご搬送支持体9、9により持ち上げられて、搬出位置Pに運ばれる。以下、生鳥かごC〜Cも同様にして送られ、搬出位置Pに1個ずつ降ろされる。搬送コンベア19に降ろされた生鳥かごCは、順次次の処理工程に運ばれる。 Thus, the car transporting the support 9 and 9 can lift raw birdcage C 8. In this way, the uppermost raw birdcage C 8 is lifted by the basket conveying support 9,9, transported to unloading position P 2. Thereafter, the live bird cages C 1 to C 7 are also sent in the same manner, and lowered one by one to the carry-out position P 2 . The raw bird cage C lowered on the conveyor 19 is sequentially carried to the next processing step.

特開昭61−136823号公報JP-A 61-136823

前記積降装置は、生鳥かごCを1個ずつ持ち上げるようにしているので、かご搬送支持体9、9で持ち上げる重量を軽くすることができるという長所を有する。また、回転チェーン8、8をゆっくり回すだけであるので、慣性モーメントが大きく働かない。さらに、作動中は、回転チェーン8、8の上側に取り付けられて回転チェーン8、8を支持するスプロケット10c、10d及び10eを中心として該スプロケットの両側に生鳥かごCが吊り下げられるため、これらスプロケットの両側に吊り下げられる生鳥かごCが互いにカウンターウェイトの作用をすることにより、互いに相手側の生鳥かごCの重量を相殺するため、回転チェーン8、8の駆動力を大幅に低減することができる。   Since the loading / unloading device lifts the live bird cages C one by one, it has the advantage that the weight lifted by the cage transport supports 9 and 9 can be reduced. Further, since the rotating chains 8 and 8 are merely turned slowly, the moment of inertia does not work greatly. Further, during operation, the live bird cage C is suspended on both sides of the sprockets 10c, 10d, and 10e that are attached to the upper side of the rotary chains 8 and 8 and support the rotary chains 8 and 8. Since the live bird cages C suspended on both sides act as counterweights to cancel each other's weight of the counterpart live bird cage C, the driving force of the rotating chains 8 and 8 can be greatly reduced. .

また、生鳥かごCを上段側から順々に持ち上げる方式であるため、生鳥かごの大きさに制約がなく、異なる大きさの生鳥かごが混じっていた場合でも持ち上げが可能であるとともに、生鳥かご上面にある回転式の扉や異物が上方の生鳥かごの底に引っ掛かることがない等長所がある。   In addition, since the live bird cage C is lifted in order from the upper side, there is no restriction on the size of the live bird cage and it can be lifted even when different sizes of live bird cages are mixed. There is an advantage that the rotary door and the foreign matter are not caught on the bottom of the upper live bird cage.

しかしながら、かご搬送支持体9、9が生鳥かごC側に、即ち図14の矢印c方向に傾動して、爪16が生鳥かごCの凹部7に嵌合することにより、爪16の支持面16aが生鳥かごCを支持して生鳥かごCを持ち上げるようにするものであるため、かご搬送支持体9、9の傾動の度合いによって支持面16aの傾きが異なるようになる。そのため、支持面16aの傾きによっては、爪16が凹部7から外れるおそれが出てくる。   However, the cage transport supports 9 and 9 are tilted toward the live bird cage C, that is, in the direction of the arrow c in FIG. 14, and the claws 16 are fitted into the recesses 7 of the live bird cage C. Support the live bird cage C and lift the raw bird cage C, so that the inclination of the support surface 16a varies depending on the degree of inclination of the car transport support bodies 9 and 9. Therefore, depending on the inclination of the support surface 16a, the claw 16 may come off from the recess 7.

一方、かご搬送支持体9、9の傾動の度合いを小さくすると、生鳥かごCを左右から挟み込むストロークが大きくなり、種類や大きさが異なる生鳥かごCに対応できなくなり、使用する生鳥かごCの種類が制限されるという問題がある。   On the other hand, if the degree of tilting of the car transport supports 9 and 9 is reduced, the stroke of sandwiching the live bird cage C from the left and right becomes larger, and it becomes impossible to handle the live bird cage C of different types and sizes, and the type of the live bird cage C to be used. There is a problem that is limited.

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、生鳥かごの積降装置において、回転チェーンに取り付けられた生鳥かご搬出アタッチメントの構成を簡素化可能で、かつ生鳥かご搬出アタッチメントと生鳥かごとの嵌合部が逸脱するおそれがない積降装置を実現することを目的とする。   In view of the problems of the prior art, the present invention is capable of simplifying the configuration of a live bird cage attachment attached to a rotating chain in a bird cage loading and unloading device, and fitting a live bird cage attachment and a live bird cage. It is an object to realize a loading / unloading device that does not cause a part to deviate.

かかる目的を達成するため、本発明の生鳥かごの積降装置は、
生きた家禽類を入れた生鳥かごを複数積載したまま受け入れる収容空間が形成された搬入部と、1個以上の生鳥かご搬出アタッチメントが取り付けられ生鳥かごを該搬入部から搬出部に向けて上段側から1個ずつ搬送する搬送ループと、該搬出部に搬出された生鳥かごを処理工程に搬送するコンベアと、からなる生鳥かごの積降装置において、
前記生鳥かご搬出アタッチメントが、前記搬送ループに取り付けられ各関節部が互いに回動自在の平行四辺形をなすリンク機構を備え、該リンク機構のうちの該搬送ループに対面する一辺に生鳥かごの側面に摺接するガイドローラと、該ガイドローラが生鳥かごの側面に摺接しない時に生鳥かごの縁部に係止する鉤部とを取り付けて構成され、
前記搬入部で該リンク機構の搬送ループに対面する一辺を水平方向より上方に持ち上げた状態で該ガイドローラを生鳥かごの側面に摺接させながら該生鳥かご搬出アタッチメントを下方から上方に移動させることにより、該鉤部を上段側の生鳥かごから1個ずつ順に係止させて生鳥かごを前記搬出部に搬出するように構成したものである。
In order to achieve such an object, the loading and unloading device for a live bird cage of the present invention comprises
A carry-in part in which a storage space for receiving a plurality of live bird cages containing live poultry is loaded and one or more live bird carry-out attachments are attached and the live bird cage is directed from the carry-in part toward the carry-out part A loading / unloading device for a live bird cage, comprising: a transport loop that transports each one from a conveyor; and a conveyor that transports the live bird cages transported to the unloading unit to a processing step,
The live birdcage carry-out attachment includes a link mechanism that is attached to the transport loop and has a parallelogram shape in which the joints are rotatable with respect to each other, and the side of the live birdcage is located on one side of the link mechanism that faces the transport loop. And a guide roller that is in sliding contact with the hook and a hook that is engaged with the edge of the live bird cage when the guide roller does not slide on the side of the live bird cage,
The raw birdcage carry-out attachment is moved upward from below while the guide roller is slidably contacted with the side surface of the raw birdcage while one side facing the conveyance loop of the link mechanism is lifted upward in the horizontal direction at the carry-in part. Thus, the hooks are locked one by one from the upper raw bird cage one by one, and the raw bird cages are carried out to the carry-out portion.

本発明装置では、特許文献1に開示された積降装置と同様に、搬入部に搬入され複数積載された生鳥かごを搬送ループに取り付けられた生鳥かご搬出アタッチメントにより上段側から順に1個ずつ持ち上げて搬出部に送るものである。そして、前記構成を有する生鳥かご搬出アタッチメントを搬送ループに対面する一辺(以下「対面辺」という)を水平方向より上方に持ち上げた状態で該ガイドローラを生鳥かごの側面に摺接させながら該生鳥かご搬出アタッチメントを下方から上方に移動させる。   In the device according to the present invention, like the loading / unloading device disclosed in Patent Document 1, a plurality of live bird cages loaded into the carry-in portion are lifted one by one in order from the upper stage side by a live bird cage carry-out attachment attached to the transport loop. Sent to the unloading section. Then, with the side of the live bird cage carrying attachment having the above-described configuration facing the conveyance loop (hereinafter referred to as “face side”) lifted upward from the horizontal direction, the guide roller is slidably brought into contact with the side surface of the live bird cage. Move the birdcage carry-out attachment from below to above.

このようにして、生鳥かご搬出アタッチメントが最上段の生鳥かごに達し、ガイドローラが生鳥かごの側面に摺接しなくなった時に、該対面辺が生鳥かご側に近づく。このとき、該対面辺に取り付けられた鉤部が生鳥かごの縁部に係止するので、最上段の生鳥かごを持ち上げることができる。   In this way, when the raw birdcage carry-out attachment reaches the uppermost raw birdcage and the guide roller is no longer in sliding contact with the side surface of the raw birdcage, the facing side approaches the live birdcage side. At this time, since the hook attached to the facing side is locked to the edge of the live bird cage, the uppermost live bird cage can be lifted.

本発明装置では、搬入部に搬入された生鳥かごを上段側から1個ずつ順々に搬出部へ搬出するようにしているので、搬送重量を軽くできるとともに、搬送ループの搬送速度を遅くして慣性モーメントを低減できる。また、搬入部及び搬出部で搬送中の生鳥かごが互いにカウンターウェイトの作用をすることにより、互いに相手側の生鳥かごの重量を相殺するため、搬送ループの駆動力を大幅に低減することができる。   In the apparatus of the present invention, the raw bird cages carried into the carry-in section are carried out one by one from the upper stage to the carry-out section one by one, so that the carrying weight can be reduced and the carrying speed of the carrying loop can be slowed down. The moment of inertia can be reduced. Further, since the live bird cages being transported in the carry-in section and the carry-out section act as counterweights, the weights of the counterpart live bird cages are offset from each other, so that the driving force of the transport loop can be greatly reduced. .

さらに、生鳥かごを上段側から順々に持ち上げる方式であるため、生鳥かごの大きさに制約がなく、異なる大きさの生鳥かごが混じっていた場合でも搬送が可能であるとともに、生鳥かご上面にある回転式の扉や異物が上方の生鳥かごの底に引っ掛かることがない等長所がある。   Furthermore, since the live bird cage is lifted in order from the upper side, there is no restriction on the size of the live bird cage and it can be transported even when different sizes of live bird cages are mixed. There are advantages such as certain rotating doors and foreign objects not being caught on the bottom of the upper live birdcage.

また、生鳥かごの重量を対面辺の下方に接続されたリンクで支持するようにしているので、該リンクの圧縮強度を生鳥かごの重量を支持可能な強度に設定しておくだけで済む。従って、生鳥かご搬出アタッチメントを簡素化することができる。
また、該対面辺は、平行四辺形のリンク機構の一部を構成しているので、水平方向の位置によらず常に垂直方向を向いている。そのため、該対面辺に取り付けられた鉤部が傾くことがないので、該鉤部が生鳥かごの縁部から外れるおそれがなくなる。
Further, since the weight of the live bird cage is supported by a link connected below the facing side, it is only necessary to set the compression strength of the link to a strength that can support the weight of the live bird cage. Accordingly, the live birdcage carry-out attachment can be simplified.
Further, since the facing side constitutes a part of the parallelogram link mechanism, it always faces the vertical direction regardless of the position in the horizontal direction. For this reason, since the hook part attached to the facing side does not tilt, there is no possibility that the hook part comes off from the edge of the live bird cage.

本発明装置において、好ましくは、該対面辺が水平方向より下方に下降するのを防止するストッパを生鳥かご搬出アタッチメントに設けておけば、該対面辺を常に水平方向より上方に向けておくことができる。従って、該生鳥かご搬出アタッチメントによる生鳥かごの搬送を確実に行なうことができる。   In the device of the present invention, preferably, if the stopper for preventing the facing side from descending below the horizontal direction is provided in the live bird cage attachment, the facing side is always directed upward from the horizontal direction. it can. Therefore, the live bird cage can be reliably conveyed by the live bird cage delivery attachment.

また、本発明装置において、好ましくは、前記搬出部に配設された搬送コンベアの該搬出部におけるコンベア面の高さを前記処理工程で設定されるコンベア面の高さより上方に設定し、該搬送コンベアのコンベア面が搬送方向下流側に向けて下り勾配となるように配置するようにするとよい。これによって、該搬送コンベアに駆動機構を設けなくても、生鳥かごの自重で生鳥かごを次の処理工程に搬送することができる。例えば、搬送コンベアとして従動のローラコンベア等を設ければ、生鳥かごを自重で搬送可能になる。これによって、搬送コンベアの機構を簡素化することができる。   In the apparatus of the present invention, preferably, the height of the conveyor surface in the carry-out portion of the transfer conveyor disposed in the carry-out portion is set above the height of the conveyor surface set in the processing step, and the transfer is performed. It is good to arrange so that the conveyor surface of a conveyor may become a downward gradient toward the conveyance direction downstream. Accordingly, the live bird cage can be transported to the next processing step by its own weight without providing a drive mechanism on the transport conveyor. For example, if a driven roller conveyor or the like is provided as a transport conveyor, the live bird cage can be transported by its own weight. Thereby, the mechanism of a conveyance conveyor can be simplified.

さらに、搬出部に配設された搬送コンベアの該搬出部におけるコンベア面の高さを高くすることで、該搬送コンベアの駆動装置等の付属設備を積降装置を設けた床面より高い位置に設置できる。そのため、積降装置を設けた床面を深く掘り下げる必要がなくなるので、積降装置の設置場所の制約が従来より緩和される。   Furthermore, by increasing the height of the conveyor surface in the carry-out section of the transfer conveyor disposed in the carry-out section, the auxiliary equipment such as the drive device of the transfer conveyor is positioned higher than the floor surface where the loading / unloading device is provided. Can be installed. For this reason, it is not necessary to dig deeper into the floor surface on which the loading / unloading device is provided, so that the restriction on the installation location of the loading / unloading device is eased as compared with the conventional case.

本発明装置によれば、生鳥かご搬出アタッチメントが、搬送ループに取り付けられ各関節部が互いに回動自在の平行四辺形をなすリンク機構を備え、該リンク機構のうちの該搬送ループに対面する一辺に生鳥かごの側面に摺接するガイドローラと、該ガイドローラが生鳥かごの側面に摺接しない時に生鳥かごの縁部に係止する鉤部とを取り付けて構成され、
前記搬入部で該リンク機構の搬送ループに対面する一辺を水平方向より上方に持ち上げた状態で該ガイドローラを生鳥かごの側面に摺接させながら該生鳥かご搬出アタッチメントを下方から上方に移動させることにより、該鉤部を上段側の生鳥かごから1個ずつ順に係止させて生鳥かごを搬出部に搬出するように構成したことにより、該生鳥かご搬出アタッチメントの構成を簡素化できるとともに、生鳥かごを該生鳥かご搬出アタッチメントで搬送中に該鉤部が生鳥かごの縁部から外れるおそれがなくなる。
According to the device of the present invention, the live birdcage carry-out attachment includes a link mechanism that is attached to the transport loop and has a parallelogram shape in which each joint portion is rotatable with respect to each other, and one side of the link mechanism that faces the transport loop. A guide roller that slides in contact with the side of the live bird cage, and a hook that is engaged with the edge of the live bird cage when the guide roller does not slide on the side of the live bird cage.
The raw birdcage carry-out attachment is moved upward from below while the guide roller is slidably contacted with the side surface of the raw birdcage while one side facing the conveyance loop of the link mechanism is lifted upward in the horizontal direction at the carry-in part. Thus, it is possible to simplify the structure of the live birdcage carry-out attachment and to fix the raw birdcage to the carry-out unit by sequentially locking the hooks one by one from the upper-stage live birdcage. There is no possibility that the heel part may come off from the edge of the live bird cage while being transported by the live bird cage delivery attachment.

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the component parts described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention to that unless otherwise specified.

次に本発明の一実施形態を図1〜図11に基づいて説明する。図1は本実施形態に係る生鳥かご積降装置の正面視断面図(図2中のB−B断面図)、図2は同じく平面視断面図(図1中のA−A断面図)、図3は、同じく左側面図である。
図1〜図3において、積降装置20の近傍は生鳥かごを運搬してきたトラックの荷降ろし場となっており、積降装置20周囲の床面21は該荷卸し場のプラットフォームに連なっている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a front sectional view (BB sectional view in FIG. 2) of the live bird cage unloading apparatus according to this embodiment, and FIG. 2 is a plan sectional view (AA sectional view in FIG. 1). FIG. 3 is also a left side view.
1 to 3, the vicinity of the loading / unloading device 20 is an unloading place for a truck carrying a live bird cage, and a floor surface 21 around the unloading device 20 is connected to the platform of the unloading place. .

図4は、生鳥かごCの一例であり、生鳥かごCは、例えば幅500mm×長さ750mm×高さ260mmの大きさの長方形を有し、側面には持ち上げ用凹部26が設けられている。上部の四辺には後述する搬送アタッチメントの鉤部を係止するための凸縁部27が形成され、上面には鶏等の生鳥を出し入れするための開口28と、該開口28を開閉するためのヒンジ式の蓋29が取り付けられている。なお、蓋29は引き戸式であってもよい。養鶏場で生鳥かごCは、トラックに複数段、例えば8段重ねで積載される。そして、食肉処理工場でトラックに積まれた段数のまま、該プラットフォームに荷降ろしされる。   FIG. 4 shows an example of a live bird cage C. The live bird cage C has a rectangular shape with a width of 500 mm, a length of 750 mm, and a height of 260 mm, for example, and a lifting recess 26 is provided on the side surface. On the upper four sides are formed convex edge portions 27 for locking a collar portion of a transport attachment, which will be described later, and on the upper surface are an opening 28 for taking in and out live birds such as chickens, and for opening and closing the opening 28 A hinge type lid 29 is attached. The lid 29 may be a sliding door type. In the poultry farm, the live bird cages C are loaded on the truck in a plurality of stages, for example, eight stages. And it is unloaded to this platform with the number of stages loaded on the truck in the slaughterhouse.

図1〜図3において、積降装置20のハウジング22は、門形をなし、図3に示すように、8個の生鳥かごC〜Cを上下に積み重ねた状態で通過可能な大きさの入口部を有する。積降装置20の入口部下方には、床面21に凹部21aが設けられ、該凹部21aに、床面21と同一の高さのコンベア面を有する従動式のローラコンベア31が配設されている。ハウジング22の中央部には、ハウジング22の内部を搬入部30と搬出部40とに分割する仕切り23が立設されている。また、ハウジング22の外側には、後述する搬送ループを駆動するための駆動モータ(図示略)を収納するモータケーシング24が設けられている。 1 to 3, the housing 22 of the loading / unloading device 20 has a gate shape, and as shown in FIG. 3, the size is such that eight live bird cages C 1 to C 8 can be passed vertically stacked. Having an inlet portion. Below the entrance of the loading / unloading device 20, a recess 21 a is provided on the floor 21, and a driven roller conveyor 31 having a conveyor surface having the same height as the floor 21 is disposed in the recess 21 a. Yes. A partition 23 that divides the inside of the housing 22 into a carry-in part 30 and a carry-out part 40 is provided upright at the center of the housing 22. In addition, a motor casing 24 that houses a drive motor (not shown) for driving a conveyance loop, which will be described later, is provided outside the housing 22.

ハウジング22の内部には、スプロケット32〜35が配置され、これらスプロケットには、ループ状の搬送チェーン36が巻回されている。スプロケット35の位置はテンショナ37によって移動可能になっており、これによって、搬送チェーン36の緊締度を調節可能になっている。図3に示すように、各スプロケット32〜35はローラコンベア31上に載置される生鳥かごC〜Cの両側に夫々2個ずつ設けられ、生鳥かごC〜Cの両側に一対の搬送チェーン36が配置されている。 Sprockets 32 to 35 are arranged inside the housing 22, and a loop-shaped transport chain 36 is wound around these sprockets. The position of the sprocket 35 can be moved by a tensioner 37, whereby the tightening degree of the transport chain 36 can be adjusted. As shown in FIG. 3, two sprockets 32 to 35 are provided on both sides of the live bird cages C 1 to C 8 placed on the roller conveyor 31, and a pair is arranged on both sides of the live bird cages C 1 to C 8. The transport chain 36 is arranged.

仕切り23には、モータケーシング24に配置された図示しない駆動モータの出力軸38が水平方向に配設されている。出力軸38にはスプロケット39が取り付けられ、出力軸38及びスプロケット39にはチェーン41が巻回されている。チェーン41はガイドローラ42によってその緊締度を調節される。搬出部40には、搬出部40に移送された生鳥かごCを処理工程に搬送する従動式のローラコンベア43が配設されている。ローラコンベア43は、搬出部40に配置された始端部で搬送方向下流端より高い位置に配置され、搬送方向に向かって下降するように配置されている。   An output shaft 38 of a drive motor (not shown) disposed in the motor casing 24 is disposed in the partition 23 in the horizontal direction. A sprocket 39 is attached to the output shaft 38, and a chain 41 is wound around the output shaft 38 and the sprocket 39. The tightening degree of the chain 41 is adjusted by the guide roller 42. The unloading unit 40 is provided with a driven roller conveyor 43 that conveys the live bird cage C transferred to the unloading unit 40 to the processing step. The roller conveyor 43 is disposed at a position higher than the downstream end in the transport direction at the start end disposed in the carry-out unit 40 and is disposed so as to descend toward the transport direction.

搬送チェーン36には、等間隔に4個の生鳥かご搬出アタッチメント50が取り付けられている。以下、生鳥かご搬出アタッチメント50の構成を図5〜図7に基づいて説明する。図5〜図7において、フレーム51の内側には、軸受用のブラケット52が固着され、ブラケット52にリンク部材53及び54が回動自在に取り付けられている。リンク部材53の他端は、フレーム51の背面側に位置する支持板55に固着された軸受用のブラケット56に回動自在に取り付けられ、リンク部材54の他端は、支持板55に固着された軸受用のブラケット57に回動自在に取り付けられている。   Four live bird cage carry-out attachments 50 are attached to the transport chain 36 at equal intervals. Hereinafter, the structure of the raw birdcage carry-out attachment 50 will be described with reference to FIGS. 5 to 7, a bearing bracket 52 is fixed inside the frame 51, and link members 53 and 54 are rotatably attached to the bracket 52. The other end of the link member 53 is rotatably attached to a bearing bracket 56 fixed to a support plate 55 located on the back side of the frame 51, and the other end of the link member 54 is fixed to the support plate 55. It is rotatably attached to a bracket 57 for the bearing.

支持板55の裏面にはボス58が固着され、支持板55はボス58を介して搬送チェーン36に接続されている。図7に示すように、フレーム51の表面には、ガイドローラ61を取り付けるためのフレーム59が取り付けられ、フレーム59に4個のガイドローラ61が左右に2個ずつ回動自在に取り付けられている。ガイドローラ61の下方に位置するフレーム59には生鳥かごCの凸縁部27に係止する2個の鉤部62が取り付けられている。鉤部63は、凸縁部27から外れにくいように、断面が円弧状に形成されている。   A boss 58 is fixed to the back surface of the support plate 55, and the support plate 55 is connected to the transport chain 36 via the boss 58. As shown in FIG. 7, a frame 59 for attaching the guide roller 61 is attached to the surface of the frame 51, and four guide rollers 61 are attached to the frame 59 so as to be capable of rotating two on each side. . On the frame 59 located below the guide roller 61, two hook parts 62 that are engaged with the convex edge part 27 of the live bird cage C are attached. The flange portion 63 is formed in an arc shape in cross section so that it is difficult to come off from the convex edge portion 27.

リンク部材53及び54は、フレーム51及び支持板55とともに平行四辺形をなすリンク機構60を構成している。そして、フレーム51又は支持板55に接続されたリンク部材53及び54の両端関節部53a、53b、54a及び54bは、フレーム51及び支持板55に対してブラケット52、56、57を介して回動自在にとなっている。また、関節部53aには、リンク部材53に一体に取り付けられ、リンク部材53と一定角度をなすストッパ63が回動自在に装着されている。   The link members 53 and 54 together with the frame 51 and the support plate 55 constitute a link mechanism 60 that forms a parallelogram. Then, both end joint portions 53a, 53b, 54a and 54b of the link members 53 and 54 connected to the frame 51 or the support plate 55 rotate via the brackets 52, 56 and 57 with respect to the frame 51 and the support plate 55. It is free. In addition, a stopper 63 that is integrally attached to the link member 53 and forms a fixed angle with the link member 53 is rotatably attached to the joint portion 53a.

リンク部材53及び54が関節部53a及び54aを中心に下方に回転しようとすると、ストッパ63が支持板55に当るため、リンク部材53及び54が斜め上方45°より下方に下降するのをストッパ63で阻止される。   When the link members 53 and 54 rotate downward about the joint portions 53a and 54a, the stopper 63 comes into contact with the support plate 55, so that the link members 53 and 54 are prevented from descending downward from 45 ° obliquely upward. Is blocked.

このように、リンク部材53及び54は、水平方向から上方の5〜45°の範囲を回動するように設定されている。なお、搬送チェーン36及び生鳥かご搬出アタッチメント50は生鳥かごCの両側に配置されているが、図5では、左側の搬送チェーン36及び生鳥かご搬出アタッチメント50は図示が省略されている。   In this way, the link members 53 and 54 are set so as to rotate in the range of 5 to 45 ° above from the horizontal direction. The transport chain 36 and the live bird cage carry-out attachment 50 are arranged on both sides of the live bird cage C. However, in FIG. 5, the left-side transport chain 36 and the live bird cage carry-out attachment 50 are not shown.

かかる構成の本実施形態において、積降装置20の作動手順を説明する。
積降装置20近傍の床面21に8個ずつ積載されて載置された生鳥かごC〜Cは、作業員によりローラコンベア31上に移動される。ハウジング22内の搬入部30のローラコンベア31には生鳥かごCの有無を検出するセンサ65が設けられ、該センサ65で搬入部30のローラコンベア31上に生鳥かごCがないことを検出した上で、作業員が生鳥かごC〜Cを搬入部30のローラコンベア31上に送り込む。
In this embodiment having such a configuration, an operation procedure of the loading / unloading device 20 will be described.
The live bird cages C 1 to C 8 loaded and placed on the floor surface 21 near the loading / unloading device 20 are moved onto the roller conveyor 31 by workers. The roller conveyor 31 of the carry-in section 30 in the housing 22 is provided with a sensor 65 for detecting the presence or absence of a live bird cage C. The sensor 65 detects that there is no live bird cage C on the roller conveyor 31 of the carry-in section 30. Then, the worker sends the live bird cages C 1 to C 8 onto the roller conveyor 31 of the carry-in unit 30.

搬入部30のローラコンベア31上に生鳥かごC〜Cが載置されたことをセンサ65で検知すると、モータケーシング24内に設置された図示しない駆動モータが作動を開始する。該駆動モータの出力は、出力軸38及びチェーン41を介して駆動スプロケット32を駆動する。これによって、一対の搬送チェーン36が矢印a方向に移動する。 When the sensor 65 detects that the live bird cages C 1 to C 8 are placed on the roller conveyor 31 of the carry-in unit 30, a drive motor (not shown) installed in the motor casing 24 starts operating. The output of the drive motor drives the drive sprocket 32 via the output shaft 38 and the chain 41. As a result, the pair of transport chains 36 moves in the direction of arrow a.

図8の(a)において、チェーン36が矢印a方向に移動すると、生鳥かご搬出アタッチメント50が上昇を開始する。このときガイドローラ61は、リンク部材53及び54がフレーム51に対して水平方向より上方で5〜45°の範囲内で回動自在であるので、生鳥かごCの側面を摺接しながら上方に移動する。そして、ガイドローラ61が生鳥かごCの側面を摺接している間は、鉤部62は生鳥かごCの凸縁部27に係止しない配置関係となっている。   In FIG. 8A, when the chain 36 moves in the direction of arrow a, the live birdcage carry-out attachment 50 starts to rise. At this time, since the link members 53 and 54 can rotate within a range of 5 to 45 ° above the horizontal direction with respect to the frame 51, the guide roller 61 moves upward while sliding the side surface of the live bird cage C. To do. Then, while the guide roller 61 is in sliding contact with the side surface of the live bird cage C, the hook portion 62 is in an arrangement relationship that does not engage with the convex edge portion 27 of the live bird cage C.

そのため、最上段の生鳥かごCに来るまで鉤部62は生鳥かごC〜Cのいずれの凸縁部27にも係止しない。そして、図8の(c)に示すように、生鳥かご搬出アタッチメント50が最上段の生鳥かごCに到達し、ガイドローラ61が最上段の生鳥かごCの凸縁部27を越えたときに、初めて鉤部62が最上段の生鳥かごC3の凸縁部27に係止する。このようにして、生鳥かご搬出アタッチメント50が最上段の生鳥かごCを持ち上げることができる。 Therefore, the hook 62 is not engaging with any of the tongue 27 of the raw birdcage C 1 -C 7 until the raw birdcage C the uppermost. Then, as shown in (c) of FIG. 8, when the raw birdcage unloading attachment 50 reaches the raw birdcage C 3 at the uppermost stage, the guide roller 61 exceeds the tongue 27 of the uppermost raw birdcage C 3 For the first time, the hook 62 is locked to the convex edge 27 of the uppermost live bird cage C3. In this way, raw birdcage unloading attachment 50 can be lifted raw birdcage C 3 at the uppermost stage.

生鳥かご搬出アタッチメント50によって持ち上げられた生鳥かごCは、搬出部40に運ばれて、搬出部40に設けられたローラコンベア43上に載置される。生鳥かごCをローラコンベア43上に載置した生鳥かご搬出アタッチメント50は、鉤部62が生鳥かごCから外れてそのまま下降し、ガイドローラ44を経て搬入部30の下方位置に戻る。そして、前と同じ動作を繰り返す。なお、ローラコンベア43には、生鳥かごCの有無を検出するセンサ66が設けられており、該センサ66で搬出部40のローラコンベア43上に生鳥かごCがないことを検知すると、生鳥かごCを搬出部40に移送する動作を開始する。 The live birdcage C 3 lifted by the live birdcage carry-out attachment 50 is carried to the carry-out unit 40 and placed on a roller conveyor 43 provided in the carry-out unit 40. Raw birdcage C 3 a roller conveyor 43 live bird cage unloading attachment 50 which is placed on the directly descends out hook 62 from the raw birdcage C, returns to the lower position of the loading unit 30 through the guide rollers 44. Then, the same operation as before is repeated. The roller conveyor 43 is provided with a sensor 66 for detecting the presence or absence of the live bird cage C. When the sensor 66 detects that there is no live bird cage C on the roller conveyor 43 of the carry-out unit 40, the live bird cage C is detected. The operation of transferring the slag to the carry-out unit 40 is started.

このようにして、搬入部30に送られた生鳥かごC〜Cを上段側から1個ずつ順々に搬出部40に搬出することができる。なお、図9に示すように、搬出部40のローラコンベア43から搬入部30の最下段の生鳥かごCが位置する側方に亘って一対の板状の傾斜ガイド67が設けられている。傾斜ガイド67は、搬送コンベア43の両側から下方に向けて末広がりに配置された傾斜部67aと、該傾斜部に連なって搬入部30の最下段の生鳥かごCの両側位置まで水平方向に導設された水平部67bとからなる。 In this manner, the raw bird cages C 1 to C 8 sent to the carry-in unit 30 can be sequentially carried out to the carry-out unit 40 one by one from the upper stage side. As shown in FIG. 9, a pair of plate-shaped inclined guide 67 over the side of raw birdcage C 1 of lowermost position of the carry section 30 is provided from the roller conveyor 43 of the unloading unit 40. Inclined guide 67 includes an inclined portion 67a which is arranged diverging from both sides downward conveyor 43, guide horizontally to positions on both sides of the live bird cage C 1 lowermost of the carry section 30 continues to the said inclined portion And a horizontal portion 67b.

搬出部40でローラコンベア43に生鳥かごCを載置した生鳥かご搬出アタッチメント50は、傾斜ガイド67に沿って矢印d方向に移動する。即ち、生鳥かご搬出アタッチメント50が下降するに従い、傾斜ガイド67の傾斜部67aに沿って広がるように移動し、その後、搬送チェーン36が最下端に達し、生鳥かご搬出アタッチメント50が水平に移動を始めるが、傾斜ガイド67の水平部67bは搬送チェーン36の走行路と並行に設置されているので、生鳥かご搬出アタッチメント50のガイドローラ61が水平部67bに接しながら搬入部30の下方位置まで移動する。   The live birdcage carry-out attachment 50 in which the live birdcage C is placed on the roller conveyor 43 by the carry-out unit 40 moves along the inclined guide 67 in the direction of the arrow d. That is, as the live bird cage attachment 50 moves down, it moves so as to spread along the inclined portion 67a of the inclined guide 67. Thereafter, the transport chain 36 reaches the lowermost end, and the live bird cage attachment 50 starts moving horizontally. However, since the horizontal portion 67b of the inclined guide 67 is installed in parallel with the travel path of the transport chain 36, the guide roller 61 of the live bird cage unloading attachment 50 moves to a position below the carry-in portion 30 while contacting the horizontal portion 67b. .

このように、傾斜ガイド67を設けたことによって、生鳥かご搬出アタッチメント50が搬出部40から搬入部30までフレームなどの異物に引っ掛かることなく、スムーズに移動することができる。   Thus, by providing the inclined guide 67, the live birdcage carry-out attachment 50 can move smoothly from the carry-out unit 40 to the carry-in unit 30 without being caught by foreign matter such as a frame.

本実施形態によれば、搬入部30に積載した生鳥かごCを1個ずつ生鳥かご搬出アタッチメント50で持ち上げて搬出部40に移送するようにしているので、生鳥かご1個分以上の重量を持ち上げる必要がない。そのため、積降装置20のハウジング22、その他の強度を軽減できるとともに、搬送チェーン36を駆動する駆動力を軽減することができる。   According to this embodiment, the live bird cages C loaded in the carry-in unit 30 are lifted one by one by the live birdcage carry-out attachment 50 and transferred to the carry-out unit 40, so that the weight of one or more live bird cages is lifted. There is no need. Therefore, the strength of the housing 22 of the loading / unloading device 20 and other strengths can be reduced, and the driving force for driving the transport chain 36 can be reduced.

また、生鳥かご搬出アタッチメント50を支点として、搬入部30で持ち上げられた生鳥かごCと搬出部40に移送された生鳥かごCとが互いにカウンターウェイトの作用をなし、互いの重量を相殺し合うため、搬送チェーン36が要する駆動力をさらに軽減することができる。   Further, with the live bird cage attachment 50 as a fulcrum, the live bird cage C lifted by the carry-in unit 30 and the live bird cage C transferred to the carry-out unit 40 act as counterweights to offset each other's weight. Further, the driving force required by the transport chain 36 can be further reduced.

さらに、生鳥かごCを上段側から順々に持ち上げる方式であるため、生鳥かごCの大きさに制約がなく、異なる大きさの生鳥かごCが混じっていた場合でも搬送が可能であるとともに、生鳥かご上面にある回転式の扉や異物が上方の生鳥かごCの底に引っ掛かることがない。   Further, since the live bird cage C is lifted in order from the upper side, there is no restriction on the size of the live bird cage C, and even when the different sizes of live bird cages C are mixed, it can be transported and The rotary door on the top of the birdcage and foreign objects are not caught on the bottom of the upper live birdcage C.

さらに、ガイドローラ61と鉤部62とを平行四辺形をなすリンク機構60を介して搬送チェーン36に取り付け、かつリンク部材53及び54はストッパ63で常に水平方向より上方でかつ支持板55に対して5〜45°の角度を維持している。従って、図10に示すように、生鳥かごCを常に垂直方向に対するα=5〜45°の角度で、Fの方向に生鳥かごCを支えている。そのため、一対の生鳥かご搬出アタッチメント50のうちの一方のリンク部材54と支持ブラケット56で生鳥かごCの自重WのうちW/2を支えるようにしているので、構成を簡素化することができる。なお、図10において、ストッパ63の図示を省略している。 Further, the guide roller 61 and the flange portion 62 are attached to the transport chain 36 via a link mechanism 60 having a parallelogram shape, and the link members 53 and 54 are always above the horizontal direction and are supported by the stopper 63 with respect to the support plate 55. The angle of 5 to 45 ° is maintained. Accordingly, as shown in FIG. 10, at an angle alpha = 5 to 45 ° with respect to always vertically raw birdcage C, it bears the raw birdcage C in the direction of F 2. Therefore, since one link member 54 of the pair of live bird cage carry-out attachments 50 and the support bracket 56 support W / 2 of the dead weight W of the raw bird cage C, the configuration can be simplified. In FIG. 10, the stopper 63 is not shown.

また、平行四辺形の一辺をなすフレーム51は常に垂直方向を向いているので、フレーム51に取り付けられた鉤部62が傾くことはなく、従って、鉤部62が生鳥かごCの凸縁部27から外れるおそれはない。   In addition, since the frame 51 forming one side of the parallelogram is always oriented in the vertical direction, the hook 62 attached to the frame 51 does not tilt, and therefore the hook 62 is the convex edge 27 of the live bird cage C. There is no risk of disengagement.

さらに、図11に示すように、搬出部40に設けられたローラコンベア43は、次の処理工程である懸架ライン70まで下り勾配で導設されている。そして、ローラコンベア43上の生鳥かごCは懸架ライン70に向かって矢印e方向に搬送される。懸架ライン70では、搬送チェーン71に多数のハンガ72が装着されていて、作業員wが生鳥かごCから1羽ずつ生鳥Lを取り出し、ハンガ72に懸ける。   Furthermore, as shown in FIG. 11, the roller conveyor 43 provided in the carry-out section 40 is led down to the suspension line 70 which is the next processing step. Then, the live bird cage C on the roller conveyor 43 is conveyed toward the suspension line 70 in the direction of arrow e. In the suspension line 70, a large number of hangers 72 are mounted on the transport chain 71, and the worker w takes out the live birds L one by one from the live bird cage C and hangs them on the hangers 72.

本実施形態では、ローラコンベア43が積降装置20の搬出部40でコンベア面を高く設け、懸架ライン70に向かってコンベア面を下り勾配にしているので、ローラコンベア43を従動式として、生鳥かごCの自重により生鳥かごCを懸架ライン70に供給することができる。従って、ローラコンベア43に駆動装置を設ける必要がないので、ローラコンベア43の構成を簡素化でき、低コストとすることができる。   In the present embodiment, the roller conveyor 43 is provided with a high conveyor surface at the carry-out unit 40 of the loading / unloading device 20 and the conveyor surface is inclined downward toward the suspension line 70. The live bird cage C can be supplied to the suspension line 70 by its own weight. Therefore, since it is not necessary to provide a driving device for the roller conveyor 43, the configuration of the roller conveyor 43 can be simplified and the cost can be reduced.

また、搬出部40でのローラコンベア43のコンベア面を高く設け、かつローラコンベア43の駆動装置が不要であるので、積降装置20を設置した床面21にローラコンベア43の駆動装置を設けるための凹部を不要とすることができる。従って、積降装置20の床面21に必要な凹部は搬入部30でのローラコンベア43を設けるための凹部のみとなるため、積降装置20の設置条件の制約を緩和することができる。   Moreover, since the conveyor surface of the roller conveyor 43 in the carrying-out part 40 is provided high and the driving device for the roller conveyor 43 is unnecessary, the driving device for the roller conveyor 43 is provided on the floor surface 21 on which the unloading device 20 is installed. It is possible to eliminate the concave portion. Therefore, since the recessed part required for the floor surface 21 of the loading / unloading device 20 is only the recessed part for providing the roller conveyor 43 in the carrying-in part 30, the restrictions of the installation conditions of the unloading apparatus 20 can be eased.

本発明によれば、回転チェーンに取り付けられた生鳥かご搬出アタッチメントの構成を簡素化可能で、かつ生鳥かご搬出アタッチメントと生鳥かごとの嵌合部が逸脱するおそれがない生鳥かご積降装置を実現することができる。   According to the present invention, it is possible to simplify the configuration of a live bird cage attachment attached to a rotating chain and realize a live bird cage loading / unloading device that does not cause a deviation from a fitting portion of the live bird cage attachment and the live bird cage. can do.

本発明の実施形態の正面視断面図(B−B断面図)である。It is front view sectional drawing (BB sectional drawing) of embodiment of this invention. 前記実施形態の平面視断面図(A−A断面図)である。It is a top view sectional view (AA sectional view) of the embodiment. 前記実施形態の左側面図である。It is a left view of the embodiment. 生鳥かごの一例を示し、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図である。An example of a live bird cage is shown, (a) is a plan view, (b) is a side view, and (c) is a front view. 前記実施形態の生鳥かご搬出アタッチメントの断面図である。It is sectional drawing of the live birdcage carrying-out attachment of the said embodiment. 前記実施形態の生鳥かご搬出アタッチメントの展開斜視図(背面側)である。It is an expansion | deployment perspective view (back side) of the raw birdcage carrying-out attachment of the said embodiment. 前記実施形態の生鳥かご搬出アタッチメントの斜視図(正面側)である。It is a perspective view (front side) of the raw birdcage carrying-out attachment of the said embodiment. 前記実施形態の搬送手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conveyance procedure of the said embodiment. 前記実施形態の一部斜視図である。It is a partial perspective view of the embodiment. 前記実施形態の生鳥かご搬出アタッチメントへの荷重負荷状況を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the load load condition to the raw birdcage carrying-out attachment of the said embodiment. 前記実施形態の次工程側を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the next process side of the said embodiment. 従来の生鳥かご積降装置の正面図である。It is a front view of the conventional live bird cage loading / unloading device. 従来の生鳥かご積降装置の右側面図である。It is a right view of the conventional live bird cage loading / unloading apparatus. 従来の生鳥かご積降装置の生鳥かご搬送支持体の斜視図である。It is a perspective view of the raw bird cage conveyance support body of the conventional raw bird cage loading / unloading device.

符号の説明Explanation of symbols

20 生鳥かご積降装置
27 生鳥かごの凸縁部
30 搬入部
36 搬送チェーン(搬送ループ)
40 搬出部
43 ローラコンベア(搬送コンベア)
50 生鳥かご搬出アタッチメント
51 フレーム
53、54 リンク部材
53a、53b、54a、54b 関節部
60 平行四辺形をなすリンク機構
61 ガイドローラ
62 鉤部
63 ストッパ
67 傾斜ガイド(ガイド部材)
67a 傾斜部
67b 水平部
70 懸架ライン(処理工程)
C、C〜C 生鳥かご
L 生鳥
20 Raw bird cage loading and unloading device 27 Convex edge of raw bird cage 30 Carry-in part 36 Transport chain (transport loop)
40 Unloading part 43 Roller conveyor (conveyor)
50 Live bird cage attachment 51 Frame 53, 54 Link member 53a, 53b, 54a, 54b Joint part 60 Link mechanism that forms parallelogram 61 Guide roller 62 Gutter part 63 Stopper 67 Inclined guide (guide member)
67a Inclined part 67b Horizontal part 70 Suspension line (processing step)
C, C 1 ~C 8 students birdcage L raw bird

Claims (5)

生きた家禽類を入れた生鳥かごを複数積載したまま受け入れる収容空間が形成された搬入部と、1個以上の生鳥かご搬出アタッチメントが取り付けられ生鳥かごを該搬入部から搬出部に向けて上段側から1個ずつ搬送する搬送ループと、該搬出部に搬出された生鳥かごを処理工程に搬送するコンベアと、からなる生鳥かごの積降装置において、
前記生鳥かご搬出アタッチメントが、前記搬送ループに取り付けられ各関節部が互いに回動自在の平行四辺形をなすリンク機構を備え、該リンク機構のうちの該搬送ループに対面する一辺に生鳥かごの側面に摺接するガイドローラと、該ガイドローラが生鳥かごの側面に摺接しない時に生鳥かごの縁部に係止する鉤部とを取り付けて構成され、
前記搬入部で該リンク機構の搬送ループに対面する一辺を水平方向より上方に持ち上げた状態で該ガイドローラを生鳥かごの側面に摺接させながら該生鳥かご搬出アタッチメントを下方から上方に移動させることにより、該鉤部を上段側の生鳥かごから1個ずつ順に係止させて生鳥かごを前記搬出部に搬出するように構成したことを特徴とする生鳥かごの積降装置。
A carry-in part in which a storage space for receiving a plurality of live bird cages containing live poultry is loaded and one or more live bird carry-out attachments are attached and the live bird cage is directed from the carry-in part toward the carry-out part A loading / unloading device for a live bird cage, comprising: a transport loop that transports each one from a conveyor; and a conveyor that transports the live bird cages transported to the unloading unit to a processing step,
The live birdcage carry-out attachment includes a link mechanism that is attached to the transport loop and has a parallelogram shape in which the joints are rotatable with respect to each other, and the side of the live birdcage is located on one side of the link mechanism that faces the transport loop. And a guide roller that is in sliding contact with the hook and a hook that is engaged with the edge of the live bird cage when the guide roller does not slide on the side of the live bird cage,
The raw birdcage carry-out attachment is moved upward from below while the guide roller is slidably contacted with the side surface of the raw birdcage while one side facing the conveyance loop of the link mechanism is lifted upward in the horizontal direction at the carry-in part. Thus, the loading / unloading device for a live bird cage is configured such that the hooks are sequentially locked one by one from the upper live bird cage, and the live bird cage is carried out to the carry-out portion.
前記リンク機構の搬送ループに対面する一辺が水平方向より下方に下降するのを防止するストッパを前記生鳥かご搬出アタッチメントに設けたことを特徴とする請求項1に記載の生鳥かごの積降装置。   The live bird cage loading / unloading device according to claim 1, wherein a stopper for preventing a side facing the conveyance loop of the link mechanism from descending downward from the horizontal direction is provided on the live bird cage attachment. 前記搬出部に配設された搬送コンベアの該搬出部におけるコンベア面の高さを前記処理工程で設定されるコンベア面の高さより上方に設定し、該搬送コンベアのコンベア面が搬送方向下流側に向けて下り勾配となるように配置したことを特徴とする請求項1に記載の生鳥かごの積降装置。   The height of the conveyor surface in the carry-out portion of the carry conveyor disposed in the carry-out portion is set higher than the height of the conveyor surface set in the processing step, and the conveyer surface of the carry conveyor is set downstream in the carrying direction. The raw birdcage loading and unloading device according to claim 1, wherein the loading and unloading device is arranged so as to be inclined downward. 前記搬送コンベアを従動ローラコンベアで構成したことを特徴とする請求項3に記載の生鳥かごの積降装置。   The live birdcage loading / unloading apparatus according to claim 3, wherein the conveyor is a driven roller conveyor. 前記搬出部に設けられた搬送コンベアから下方に向けて末広がりに配置された傾斜部と、該傾斜部に連なって前記搬入部の最下段の生鳥かごの両側位置まで水平方向に導設された水平部とからなるガイド部材を設け、
生鳥かごを前記搬出部の搬送コンベアに載置した後の前記生鳥かご搬出アタッチメントのガイドローラを該ガイド部材に摺接させて該生鳥かご搬出アタッチメントを該搬入部下方まで案内するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の生鳥かごの積降装置。
An inclined portion arranged to spread downward from the conveyor provided in the carry-out portion, and a horizontal portion extending horizontally to the both sides of the lowermost live bird cage of the carry-in portion connected to the inclined portion A guide member made up of
A guide roller of the raw birdcage carry-out attachment after the raw birdcage is placed on the conveyor of the carry-out unit is slidably brought into contact with the guide member to guide the raw birdcage carry-out attachment to the lower part of the carry-in unit. The loading and unloading device for live bird cages according to claim 1.
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