JP2009096151A - 竪型射出成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】ボールねじ機構からのグリースの飛散を確実に防止することができる。
【解決手段】竪型射出成形機１における射出スクリュ６を駆動するためのボールねじ機構１０は、固定プレート５と可動プレート７との間に介在され、一端が固定プレート５に回転自在に支持されたボールねじ軸１１と、ボールねじ軸１１の他端側に螺合されて可動プレート７に固定されたボールナット１２と、固定プレート５と可動プレート７との間でボールねじ軸１１に同軸に固定されていて電動サーボモータに連動して回転する従動プーリ１３とを備えている。ボールねじ軸１１には、ボールナット１２と従動プーリ１３との間の位置に、オイルシール２１を介して回転可能に挿通された状態でオイルパン２０が取り付けられている。従動プーリ１３には、ボールねじ軸１１の周方向に沿って上面を窪ませた凹陥部３０が形成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、射出装置の駆動部にボールねじ機構を備えた竪型射出成形機に関する。

従来、電動式の竪型射出成形機では、上下方向に向けて配した加熱筒内の溶融樹脂を金型内に射出するために、電動サーボモータの回転をベルトやプーリを介してボールねじ機構に伝達させて回転運動を直線運動に変え、射出スクリュを加熱筒内に押し込むように下降させる装置が知られている。このような射出装置では、射出スクリュを上下方向に移動させるための機構として、ボールねじ機構を使用して回転運動を直線運動に変えるための機構を採用したものがある。ところで、ボールねじ機構においては、ナットとボールねじ軸との間にボールを介在させることでナットとボールねじ軸との抵抗を相対的に少なくして円滑に回転させるものであり、これらの円滑な回転のためにナット内には潤滑用のグリースが充填されている。

ところが、ナット内のグリースは、ボールねじ軸の動作に伴ってナット内から漏れ出し、ボールねじ軸の下部に溜まり、そのグリースがボールねじ軸の周辺に飛散することがあった。そして、飛散したグリースが例えば射出スクリュに付着すると、その射出スクリュから加熱筒内の溶融樹脂にグリースが混入し、成形品に成形不良が生じるおそれがあった。そこで、このようなグリースの飛散を防止する対策として、例えば特許文献１で提案されているものがある。

特許文献１は、電動モータにより回転駆動されるナットと、ナットの中心軸上に設けられる貫通孔内に内蔵されるボールと、ナットの貫通孔に挿入されてナットに対してボールを介して接続され、ナットが回転することによってナットに対して相対的にその軸方向に送り出されるボールねじ軸とによって構成され、そのボールねじ軸に円筒形状の樹脂性の素材からなるグリース飛散防止カバーを挿入し、そのカバーをナットの中心軸上の貫通孔の下端を覆うようにしてナットに固定した構成であって、ナットから流出したグリースをカバー内に溜めることでボールねじ軸の周囲にグリースが飛散することを防止する構成について記載したものである。
特開２０００−２４６７６１号公報

しかしながら、従来の射出成形機におけるグリースの飛散防止方法では、以下のような問題があった。
すなわち、特許文献１では、グリース飛散防止カバーをナット側に固定し、ボールねじ軸に対しては挿通させただけの非固定状態とされ、カバーとボールねじ軸との密着性が低い構造となっていた。つまり、射出時にボールねじ機構が駆動する際には、カバーに対してボールねじ軸が上下方向に移動することになり、互いに密着していない状態のカバーとボールねじ軸との間からグリースが漏れ出し、それが周囲に飛散するおそれがあった。そのため、ナットから漏れ出すグリースを確実に受け止めて周囲に飛散しないようにする必要があり、その点で改良の余地があった。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、ボールねじ機構からのグリースの飛散を確実に防止することができる竪型射出成形機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る竪型射出成形機は、上下方向に向けて配した加熱筒を有する固定プレートと、加熱筒内に挿入された射出スクリュを回転自在に支持する可動プレートと、固定プレートに対して可動プレートを射出スクリュの軸方向に移動自在に連結するとともに射出用モータによって駆動するボールねじ機構とを備えた竪型射出成形機であって、ボールねじ機構は、固定プレートと可動プレートとの間に介在されていて、一端が固定プレートに回転自在に支持されたボールねじ軸と、ボールねじ軸の他端側に螺合されるとともに可動プレートに固定されたボールナットと、固定プレートと可動プレートとの間でボールねじ軸に同軸に固定されていて射出用モータの回転に連動して回転する従動プーリとを備え、ボールねじ軸には、ボールナットと従動プーリとの間の位置に、リング状のオイルシールを介して回転可能に挿通された状態でオイルパンが取り付けられ、従動プーリには、前記ボールねじ軸の周方向に沿って上面を窪ませた凹陥部が形成されていることを特徴としている。

本発明では、ボールナットから漏れ出すグリースをオイルパンによって受けることができ、そのオイルパン内に溜めておくことができる。そして、オイルパンはボールねじ軸と分離されていてボールねじ軸と一緒に回転しない構造であるので、オイルパン内に溜まったグリースがボールねじ軸の回転による遠心力によって周囲に飛散することを防ぐことができる。また、オイルパンは回転するボールねじ軸にオイルシールを介して取り付けられているので、オイルパンとボールねじ軸との接触部分での漏出が防止され、グリースをより確実に溜めておくことができる。さらに、例えばオイルシールが磨耗等で劣化して前記接触部分からグリースが漏れ出す場合には、オイルパンの下方の従動プーリに形成された凹陥部でそのグリースを受け止めることができ、グリースの従動プーリの外方への流出を抑制することができるので、ボールねじ機構の周囲へのグリースの飛散を防止することができる。

また、本発明に係る竪型射出成形機では、凹陥部の周壁面には、上から下に向けてボールねじ軸の中心軸線から離れる方向に傾斜する第１テーパ面が形成されていることが好ましい。

本発明では、従動プーリの回転による遠心力によって凹陥部に溜まったグリースが第１テーパ面に沿って上方に移動することが規制され、グリースの従動プーリの外方への流出を抑制して周囲にグリースが飛散することを防止することができる。

また、本発明に係る竪型射出成形機では、オイルシールは、周方向の一部が分割されていることが好ましい。

本発明では、磨耗等により劣化したオイルシールを交換する際には、オイルシールの分割部分を開放してボールねじ軸から取り外すことができるので、オイルパンをボールねじ軸から引き抜いて交換するといった手間のかかる作業が不要となり、交換作業の簡略化を図ることができる。

また、本発明に係る竪型射出成形機では、従動プーリには、凹陥部に連通するとともに上下方向に貫通する貫通穴が形成されていることが好ましい。

本発明では、凹陥部に溜まったグリースを貫通穴から従動プーリの下面側に流下させ、回転動作のない固定プレート上に排出させることができ、回転する従動プーリの上面側の凹陥部内に溜まるグリースの量を少なくすることで、従動プーリにおけるグリースの飛散を抑制することができる。

また、本発明に係る竪型射出成形機では、従動プーリの下面には貫通穴に連通する窪み部が形成され、窪み部の外周側周壁面には、下から上に向けてボールねじ軸の中心軸線から離れる方向に傾斜する第２テーパ面が形成されていることが好ましい。

本発明では、従動プーリの凹陥部から流下して下面側の窪み部に流れ込んで第２テーパ面に付着したグリースが、従動プーリの回転による遠心力によって第２テーパ面に沿って上方に移動するようになるので、従動プーリの回転中において窪み部からグリースが流下することを抑制して周囲にグリースが飛散することを防止することができる。

本発明による竪型射出成形機によれば、オイルパンが回転するボールねじ軸に対してオイルシールを介して密接する構造であり、さらにオイルパンに加えて従動プーリの上面に形成される凹陥部を設けた二重の飛散防止手段とすることで、ボールねじ機構のボールナット内から漏れ出すグリースを確実に受け止めることができ、グリースの周囲への飛散を一層確実に防止することができる。

以下、本発明の竪型射出成形機の実施の形態について、図１乃至図７に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態による竪型射出成形機の射出装置の概略構成を示す一部破断正面図、図２は図１に示す射出装置の一部破断側面図、図３は射出装置の一部破断平面図、図４はオイルパンの構成を示す側断面図、図５は図４に示すオイルパンの平面図、図６は従動プーリの詳細な構成を示す側断面図、図７は図６に示す従動プーリの平面図である。

図１及び図２における符号１は、本実施の形態による電動式の竪型射出成形機を示している。すなわち、竪型射出成形機１は、上下方向に配した略中空円筒形状の加熱筒４内の溶融樹脂を射出する射出装置２と、射出装置２から溶融樹脂を注入する金型の型締めを行うための図示しない型締装置とからなる。
なお、前記型締装置は、とくに図示しないが、金型をそれぞれ取り付けた可動盤とその可動盤の下方に位置する固定盤とが所定間隔をもって配置され、固定盤に対して可動盤を近接離反するようにして上下動させることで両者に取り付けた金型どうしを開閉させて型締めを行うように構成された周知の技術のものとされる。なお、型締装置におけるその他の詳しい説明については省略する。

図１に示すように、射出装置２は、加熱筒４を鉛直方向に保持して略水平方向に配置された固定プレート５と、加熱筒４に挿入された状態で周方向に回転自在かつ軸方向に往復移動自在とされる射出スクリュ６と、固定プレート５の上方で所定の間隔をあけて略水平方向に配置されるとともに射出スクリュ６の上端を支持する可動プレート７と、固定プレート５に対して可動プレート７を近接離反するように上下方向に往復動作されるボールねじ機構１０とから概略構成されている。そのため、加熱筒４と射出スクリュ６とがそれぞれの軸心を一直線上に一致させて配置されている。
そして、ボールねじ機構１０には、ボールナット１２（後述する）内に充填されたグリースが周囲に飛散しないように防止するためのグリース飛散防止手段（後述するオイルパン２０、及び従動プーリに形成した凹陥部３０など）が設けられている。

固定プレート５は、上述した可動盤上に立設された支柱（図示省略）に沿って上下方向に移動自在に設けられている。つまり、型締装置によって固定盤と可動盤とのそれぞれに固定した金型同士を嵌合させてから、固定プレート５を下降させて加熱筒４の下端の射出ノズル（図示省略）を金型の樹脂注入口に挿入係合させるように構成されている。
そして、図２及び図３に示すように、固定プレート５のボールねじ機構１０から離れた位置には、回転軸８ａを後述するボールねじ軸１１の軸線方向と平行に配置した射出用の電動サーボモータ８（射出用モータ）が取り付けられている。

可動プレート７は、上述したようにボールねじ機構１０の作動によって図示しないガイドレールに案内されて昇降自在に構成され、射出スクリュ６の回転軸を回転自在に保持させている。そして、可動プレート７には、スクリュ回転用モータ９が取り付けられている。

図１及び図２に示すように、ボールねじ機構１０は、加熱筒４の両側の位置に一対で配置され、加熱筒４の先端側の射出ノズル（図示省略）から溶融樹脂を金型内へ射出するために、可動プレート７を介して射出スクリュ６を加熱筒４内で上下方向に往復移動させるものであり、その駆動源は上述した射出用の電動サーボモータ８となっている。なお、図１では、一方のボールねじ機構１０のみが示されている。
すなわち、ボールねじ機構１０は、固定プレート５に対して垂直上方に延びるようにして一端を固定プレート５に軸周りに回転可能に支持された一対のボールねじ軸１１、１１と、各ボールねじ軸１１に螺合されたボールナット１２と、ボールねじ軸１１の固定プレート５側に同軸に固定された従動プーリ１３とから構成されている。

ボールねじ軸１１の基端１１ａは、固定プレート５に固定された軸受１１ｂを介して回転自在に支持されている。そして、ボールねじ軸１１の他端側（可動プレート７側）のねじ溝１１ｃが、ボールナット１２の貫通孔内のボール（図示省略）に係合した状態になっている。

ボールナット１２は、可動プレート７に厚さ方向に挿通された状態で一体に固定され、可動プレート７に対して回転不能な状態となっている。そして、ボールナット１２の貫通孔には、ボールねじ軸１１に対する回転潤滑用のグリースが充填された状態になっている。

図２及び図３に示すように、一対の従動プーリ１３、１３は、射出用の電動サーボモータ８の回転軸８ａとともに巻き掛けられたタイミングベルト８ｂによって連動して回転するようになっている。つまり、電動サーボモータ８の回転が従動プーリ１３、１３に伝達してボールねじ軸１１を回転させ、その回転をボールねじ機構１０によって回転運動から直線運動へ変換し、これによって図２に示すボールナット１２、１２がそれぞれのボールねじ軸１１の軸方向に沿って移動する直線的な往復動作を行う機構になっている。これにより、ボールナット１２に一体に設けられた可動プレート７は、固定プレート５に対して近接離反する方向、つまり射出スクリュ６の軸方向に移動自在にする構成となっている。

次に、ボールねじ機構１０に設けられるグリース飛散防止手段の構成について詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、ボールねじ機構１０のボールねじ軸１１には、ボールナット１２と従動プーリ１３との間の位置で、リング状のオイルシール２１を介して回転可能に挿通された状態でオイルパン２０が取り付けられている。

図４及び図５に示すように、オイルパン２０は、平面視円形で略円筒有底形状をなし、その平面視中心位置にボールねじ軸１１を挿通させるための挿通孔２０ａが形成され、その挿通孔２０ａに隣接してボールねじ軸１１に沿った環状の凹部２０ｂが形成され、その凹部２０ｂにリング状のオイルシール２１がボールねじ軸１１に液密に接した状態で設けられている。このようなオイルパン２０は、図１に示すボールナット１２内から漏れ出してボールねじ軸１１を伝って流下するグリースを、受け部２０ｃで受け止めて溜めておくことがきるようになっている。

そして、オイルパン２０は、従動プーリ１３を跨ぐようにして固定プレート５の上面に固定した略櫓形状のブラケット２２にボルト２２ａによって取り付けられている。そのため、オイルパン２０は、ボールねじ軸１１と分離されていてボールねじ軸１１と一緒に回転しない状態で配置されている。

オイルシール２１は、凹部２０ｂに係合された状態で、ボールねじ軸１１のねじ溝１１ｃのない平坦面の箇所に位置するように配置され、上側から押さえ板２３よって押さえられて収納された状態となっている。押さえ板２３は、ボールねじ軸１１の周方向に沿ったリング形状をなし、周方向に分割され、外周側が受け部２０ｃの底部にボルト２３ａによって固定されるとともに、内周側の下面でオイルシール２１を押さえるようにして係止させる構成となっている。

さらに、オイルシール２１は、周方向の一部にスリット２１ａが形成された分割可能なものが用いられている。つまり、本オイルパン２０では、押さえ板２３を着脱することによって、オイルシール２１を交換することができるようになっている。そして、オイルシール２１の交換時には、押さえ板２３を取り外し、オイルシール２１のスリット２１ａの分割部分を広げて開放することでボールねじ軸１１から取り外すことができるようになっている。

また、オイルパン２０の側壁部には、受け部２０ｃに連通する貫通孔２４が形成されている。貫通孔２４には、図示しない蓋が取り付けられている。つまり、オイルパン２０内に溜まったグリースは、貫通孔２４より排出することができるようになっている。

次に、図６及び図７に示すように、従動プーリ１３には、ボールねじ軸１１の周方向に沿って上面を窪ませた凹陥部３０と、その凹陥部３０に連通するとともに上下方向（従動プーリ１３の厚さ方向）に貫通する複数（本実施の形態では図７に示すように６箇所）の貫通穴３１、３１、…と、従動プーリ１３の下面において各貫通穴３１に連通する窪み部３２とが形成されている。

凹陥部３０は、従動プーリ１３の上周縁部から例えば１０ｍｍ程度、窪んだ形状をなしている。凹陥部３０の周壁面には、上から下に向けてボールねじ軸１１の中心軸線から離れる方向に傾斜する第１テーパ面３０ａが形成されている。

窪み部３２は、平面視でボールねじ軸１１と同軸となるリング形状をなし、その外周側周壁面には下から上に向けてボールねじ軸１１の中心軸線から離れる方向に傾斜する第２テーパ面３２ａが形成されている。
ここで、第１テーパ面３０ａ及び第２テーパ面３２ａの傾斜角度としては、鉛直方向に対して例えば５°程度に設定することができる。

また、図１及び図３に示すように、射出装置２には、射出スクリュ６の周囲を覆うように略箱状に形成されたオイルフェンス３が固定プレート５に固定されている。

次に、このように構成されるボールねじ機構１０を用いた竪型射出成形機１の射出装置２による射出動作と、ボールねじ機構１０に設けたオイルパン２０と従動プーリ１３に形成した凹陥部３０等の作用について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、射出スクリュ６を加熱筒４内に押し込む際には、図２に示す電動サーボモータ８を駆動させ、その回転をタイミングベルト８ｂを介して従動プーリ１３に伝達し、従動プーリ１３に同軸に接続されているボールねじ軸１１が回転する。そして、ボールねじ軸１１のねじ溝１１ｃに螺合するボールナット１２がボールねじ軸１１の軸方向に沿って移動し、可動プレート７が固定プレート５側に向けて移動する。これによって、可動プレート７に支持された射出スクリュ６が加熱筒４内に押し込まれ、加熱筒４の射出ノズル（図示省略）から溶融樹脂を金型内へ射出する。そして、射出動作が終了した後、スクリュ回転用モータ９により射出スクリュ６を回転させることで、加熱筒４内の樹脂を前方（下方）に移動させる。このとき、電動サーボモータ８をフリーにさせることで射出スクリュ６が樹脂圧に押され、後方（上方）に移動し、元の位置まで戻り、次回の射出動作に備える。

このように行われる射出動作においては、ボールナット１２内から漏れ出したグリースがオイルパン２０及び従動プーリ１３に形成された凹陥部３０によって受け止められることになる。
つまり、ボールナット１２から漏れ出すグリースが、ボールナット１２の直下に位置するオイルパン２０によって受けることができ、その受け部２０ｃに溜めておくことができ、受け部２０ｃに所定量のグリースが溜まったときには適宜貫通孔２４（図４参照）を開けて排出する。そして、オイルパン２０はボールねじ軸１１と分離されていてボールねじ軸１１と一緒に回転しない構造であるので、オイルパン２０内に溜まったグリースがボールねじ軸１１の回転による遠心力によって周囲に飛散することを防ぐことができる。

また、オイルパン２０は回転するボールねじ軸１１にオイルシール２１を介して取り付けられているので、オイルパン２０とボールねじ軸１１との接触部分での漏出が防止され、グリースをより確実に溜めておくことができる。
なお、磨耗等により劣化したオイルシール２１を交換する際には、オイルシール２１のスリット２１ａを開放してボールねじ軸１１から取り外すことができるので、オイルパン２０をボールねじ軸１１から引き抜いて交換するといった手間のかかる作業が不要となり、交換作業の簡略化を図ることができる。

そして、例えばオイルシール２１が磨耗等で劣化して前記接触部分からグリースが漏れ出す場合には、オイルパン２０の下方の従動プーリ１３に形成された凹陥部３０でそのグリースを受け止めることができ、グリースの従動プーリ１３の外方への流出を抑制することができるので、ボールねじ機構１１の周囲へのグリースの飛散を防止することができる。

また、従動プーリ１３の凹陥部３０の周壁面には第１テーパ面３０ａが形成されているので、従動プーリ１３の回転による遠心力によって凹陥部３０に溜まったグリースが第１テーパ面３０ａに沿って上方に移動することが規制され、グリースの従動プーリ１３の外方への流出を抑制して周囲にグリースが飛散することを防止することができる。

さらに、従動プーリ１３では、凹陥部３０に溜まったグリースを貫通穴３１から従動プーリ１３の下面側に流下させ、回転動作のない固定プレート５上に排出させることができ、回転する従動プーリ１３の上面側の凹陥部３０内に溜まるグリースの量を少なくすることで、従動プーリ１３におけるグリースの飛散を抑制することができる。

しかも、従動プーリ１３の凹陥部３０から流下して下面側の窪み部３２に流れ込んで第２テーパ面３２ａに付着したグリースが、従動プーリ１３の回転による遠心力によって第２テーパ面３２ａに沿って上方に移動するようになるので、従動プーリ１３の回転中において窪み部３２からグリースが流下することを抑制して周囲にグリースが飛散することを防止することができる。

上述のように本実施の形態による竪型射出成形機では、オイルパン２０が回転するボールねじ軸１１に対してオイルシール２１を介して密接する構造であり、さらにオイルパン２０に加えて従動プーリ１３の上面に形成される凹陥部３０を設けた二重の飛散防止手段とすることで、ボールねじ機構１０のボールナット１２内から漏れ出すグリースを確実に受け止めることができ、グリースの周囲への飛散を一層確実に防止することができる。

以上、本発明による竪型射出成形機の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、本実施の形態では従動プーリ１３に凹陥部３０に連通するとともに上下方向に貫通する貫通穴３１が設けられ、従動プーリ１３の下面側に第２テーパ面３２ａを形成した窪み部３２を設けた構成としているが、このような構成に限定されることはなく、例えば窪み部３２を設けない構成や、或いは窪み部３２及び貫通穴３１を設けない構成であってもよい。また、貫通穴３１の配置数は、本実施の形態では６箇所としているが、これに限定されることはなく、任意に設定することができる。そして、凹陥部３０では、第１テーパ面３０ａを形成させた周壁面であることに制限されることはなく、第１テーパ面３０ａを設けない構造であってもかまわない。

また、本実施の形態ではオイルパン２０に備えたオイルシール２１が周方向の一箇所のスリット２１ａを形成したものを採用しているが、周方向に分割されないリング状に一体となっているオイルシールを使用してもかまわない。
さらに、オイルパン２０の取り付け位置はボールナット１２と従動プーリ１３との間の位置であればよく、とくに限定されることはない。また、オイルパン２０は、ブラケット２２を介して固定プレート５上に固定されているが、このような固定形態に制限されることはなく、要は、オイルパンはボールねじ軸１１と分離されていてボールねじ軸１１と一緒に回転しないように固定されていればよいのである。

本発明の実施の形態による竪型射出成形機の射出装置の概略構成を示す一部破断正面図である。 図１に示す射出装置の一部破断側面図である。 射出装置の一部破断平面図である。 オイルパンの構成を示す側断面図である。 図４に示すオイルパンの平面図である。 従動プーリの詳細な構成を示す側断面図である。 図６に示す従動プーリの平面図である。

符号の説明

１ 竪型射出形成機
２ 射出装置
４ 加熱筒
５ 固定プレート
６ 射出スクリュ
７ 可動プレート
８ 電動サーボモータ（射出用モータ）
１０ ボールねじ機構
１１ ボールねじ軸
１２ ボールナット
１３ 従動プーリ
２０ オイルパン
２１ オイルシール
２１ａ スリット
３０ 凹陥部
３０ａ 第１テーパ面
３１ 貫通穴
３２ 窪み部
３２ａ 第２テーパ面

Claims (5)

1. 上下方向に向けて配した加熱筒を有する固定プレートと、前記加熱筒内に挿入された射出スクリュを回転自在に支持する可動プレートと、前記固定プレートに対して前記可動プレートを前記射出スクリュの軸方向に移動自在に連結するとともに射出用モータによって駆動するボールねじ機構とを備えた竪型射出成形機であって、
   前記ボールねじ機構は、前記固定プレートと前記可動プレートとの間に介在されていて、一端が前記固定プレートに回転自在に支持されたボールねじ軸と、該ボールねじ軸の他端側に螺合されるとともに前記可動プレートに固定されたボールナットと、前記固定プレートと前記可動プレートとの間で前記ボールねじ軸に同軸に固定されていて前記射出用モータの回転に連動して回転する従動プーリとを備え、
   ボールねじ軸には、前記ボールナットと前記従動プーリとの間の位置に、リング状のオイルシールを介して回転可能に挿通された状態でオイルパンが取り付けられ、
   前記従動プーリには、前記ボールねじ軸の周方向に沿って上面を窪ませた凹陥部が形成されていることを特徴とする竪型射出成形機。
2. 前記オイルシールは、周方向の一部が分割されていることを特徴とする請求項１に記載の竪型射出成形機。
3. 前記凹陥部の周壁面には、上から下に向けて前記ボールねじ軸の中心軸線から離れる方向に傾斜する第１テーパ面が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の竪型射出成形機。
4. 前記従動プーリには、前記凹陥部に連通するとともに上下方向に貫通する貫通穴が形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の竪型射出成形機。
5. 前記従動プーリの下面には前記貫通穴に連通する窪み部が形成され、
   該窪み部の外周側周壁面には、下から上に向けて前記ボールねじ軸の中心軸線から離れる方向に傾斜する第２テーパ面が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の竪型射出成形機。

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