JP2009092976A

JP2009092976A - 車載装置

Info

Publication number: JP2009092976A
Application number: JP2007264132A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Hirano; 英明平野
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2007-10-10
Filing date: 2007-10-10
Publication date: 2009-04-30

Abstract

【課題】車両のメンテナンスが必要な場面で、車両のメンテナンス時に使用される単語の認識率を向上させることができる車載装置１０を提供する。
【解決手段】本発明の車載装置１０は、車両のメンテナンスが必要なときに音声認識を行う場合には、車両のメンテナンス時に使用される単語の尤度を上げるか、あるいは、車両のメンテナンス時に使用される単語を格納する第二の辞書データ格納部１８を参照することにより、車両のメンテナンス時に使用される単語が認識されやすくなるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載され、音声により入力されるコマンドを実行する車載装置に関する。

特許文献１には、音声によりコマンドを入力することができる音声認識装置を備えたカーナビゲーションシステムが開示されている。特許文献１の音声認識装置は、雑音が混在した入力音声から雑音を除去することにより、音声認識率を向上させている。

特開平１１−１５４９４号公報

しかし、たとえ雑音の少ない環境であったとしても、入力された音声から、当該音声が意味する単語を正しく認識することができない場合がある。音声が意味する単語が正しく認識される割合である認識率の更なる向上が求められている。

本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、車両のメンテナンスが必要な場面で、車両のメンテナンス時に使用される単語の認識率を向上させることにある。

上記課題を解決するために、本発明の車載装置は、車両のメンテナンスが必要なときに音声認識を行う場合には、車両のメンテナンス時に使用される単語が認識されやすくなるようにする。

例えば、本発明の第一の態様は、車両の状態を出力する車両状態通知装置を有する車両に搭載される車載装置であって、車両状態通知装置から車両の状態を示す車両状態情報を受け付ける車両状態情報受付手段と、複数の単語のそれぞれを、対応する単語の特徴量を示す情報、および、車両のメンテナンス時に使用される単語に対してはオン、車両のメンテナンス時に使用されない単語に対してはオフとなるフラグと共に格納する辞書格納手段と、マイクを介して受信した音声の特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいて、辞書格納手段に格納されているそれぞれの単語について、類似している割合が高いほど高い値を示す尤度を算出する尤度算出手段と、車両状態情報受付手段が、メンテナンスが必要である旨を示す車両状態情報を受け付けた場合に、尤度算出手段によって算出されたそれぞれの単語の尤度の中で、辞書格納手段内のフラグがオンとなっている単語の尤度を予め定められた値増加させる尤度調整手段と、車両状態情報受付手段が、メンテナンスが必要である旨を示す車両状態情報を受け付けた場合、尤度調整手段によって尤度が調整された後に、それぞれの単語の尤度に基づいて、マイクを介して受信した音声に対応する単語を特定する単語特定手段とを備えることを特徴とする車載装置を提供する。

また、本発明の第二の態様は、車両の状態を出力する車両状態通知装置を有する車両に搭載される車載装置であって、車両状態通知装置から車両の状態を示す車両状態情報を受け付ける車両状態情報受付手段と、複数の単語のそれぞれを、対応する単語の特徴量を示す情報と共に格納する第一の辞書格納手段と、車両のメンテナンス時に使用される単語であって、第一の辞書格納手段には格納されていない単語から構成され、それぞれの単語を、対応する単語の特徴量を示す情報と共に格納する第二の辞書格納手段と、車両状態情報受付手段が、メンテナンスが必要である旨を示す車両状態情報を受け付けていない場合に、マイクを介して受信した音声の特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいて、第一の辞書格納手段に格納されているそれぞれの単語について、類似している割合が高いほど高い値を示す尤度を算出し、車両状態情報受付手段が、メンテナンスが必要である旨を示す車両状態情報を受け付けた場合に、マイクを介して受信した音声の特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいて、第一の辞書格納手段および第二の辞書格納手段に格納されているそれぞれの単語について尤度を算出する尤度算出手段と、それぞれの単語について算出された尤度に基づいて、マイクを介して受信した音声に対応する単語を特定する単語特定手段とを備えることを特徴とする車載装置を提供する。

本発明の車載装置によれば、車両のメンテナンスが必要な場面で、車両のメンテナンス時に使用される単語の認識率を向上させることができる。

まず、本発明の第１の実施例について、図面を参照しながら説明する。

図１は、第１実施例における車載装置１０の構成の一例を示すブロック図である。車載装置１０は、車両に搭載され、辞書データ格納部１１、尤度算出部１２、尤度調整部１３、単語特定部１４、コマンド処理部１５、および車両状態情報受付部１６を備える。

辞書データ格納部１１には、例えば図２に示すように、それぞれの単語１１０毎に、当該単語を発声した場合の音声の特徴量１１１、および、車両のメンテナンス時に使用される単語に対してはオン、車両のメンテナンス時に使用されない単語に対してはオフとなるフラグ１１２が格納されている。車両のメンテナンス時に使用される単語としては、例えば、「タイヤ交換」、「オイル交換」、「空気圧」、「エンジン」、「ラジエータ」、および「バッテリ」等である。

車両状態通知装置２２は、タイヤの空気圧が規定値よりも少ないことや、オイルの汚れ等を検出した場合に、メンテナンスが必要である旨を示す車両状態情報を車両状態情報受付部１６に通知する。なお、車両にメンテナンスが必要な事態が発生していない場合、車両状態通知装置２２は、メンテナンスが必要である旨を含まない車両状態情報を車両状態情報受付部１６に通知する。

車両状態情報受付部１６は、車両状態通知装置２２から車両状態情報を受け付け、受け付けた車両状態情報を尤度算出部１２および尤度調整部１３へ送信する。

尤度算出部１２は、入力装置２１を介してユーザから音声認識処理の開始を指示された場合に、マイク２０を介して音声信号を取り込み、取り込んだ音声信号から音節毎の特徴量を抽出する。そして、尤度算出部１２は、車両状態情報受付部１６から受信した車両状態情報に、メンテナンスが必要である旨を示す情報が含まれているか否かを判定する。

車両状態情報受付部１６から受信した車両状態情報にメンテナンスが必要である旨を示す情報が含まれている場合、尤度算出部１２は、辞書データ格納部１１内の全ての単語について、マイク２０から取り込んだ音声信号の特徴量と、それぞれの単語の特徴量とを比較して、類似している割合が高いほど高い値を示す尤度を算出する。そして、尤度算出部１２は、それぞれの単語と、その尤度を尤度調整部１３へ出力する。

なお、尤度算出部１２は、尤度の高い順に、所定個数（例えば１０個）の単語を、対応する尤度と共に尤度調整部１３へ出力するようにしてもよい。

一方、車両状態情報受付部１６から受信した車両状態情報にメンテナンスが必要である旨を示す情報が含まれていない場合、尤度算出部１２は、辞書データ格納部１１内において、オフを示すフラグが対応付けられている単語について、マイク２０から取り込んだ音声信号の特徴量と、それぞれの単語の特徴量とを比較して尤度を算出し、算出した尤度を、対応する単語を示す情報と共に尤度調整部１３へ出力する。

このように、メンテナンスが必要でない場合に、オンを示すフラグが対応付けられている単語については尤度を算出しないようにすることにより、尤度算出部１２は、メンテナンスが必要でない場合の尤度算出にかかる処理時間の短縮および処理負荷の軽減を実現することができる。

尤度調整部１３は、尤度算出部１２から複数の単語を尤度と共に受け取った場合に、車両状態情報受付部１６から受信した車両状態情報にメンテナンスが必要である旨を示す情報が含まれているならば、辞書データ格納部１１を参照し、尤度算出部１２から受け取った単語の中で、オンを示すフラグが対応付けられている単語の尤度を予め定められた値増加させる。そして、尤度調整部１３は、尤度算出部１２から受け取ったそれぞれの単語を、尤度と共に単語特定部１４へ出力する。

一方、車両状態情報受付部１６から受信した車両状態情報にメンテナンスが必要である旨を示す情報が含まれていないならば、尤度調整部１３は、尤度の調整を行わず、尤度算出部１２から受け取った単語および尤度を、そのまま単語特定部１４へ転送する。

このように、オンを示すフラグが対応付けられている単語、すなわち、車両のメンテナンス時に使用される単語の尤度を増加させることにより、尤度調整部１３は、メンテナンスが必要でない場合に使われることが少ない単語の認識率を、メンテナンスが必要な場合に向上させることができる。例えば、使用頻度が高い単語を優先する学習機能が尤度算出部１２に設けられている場合に、普段使われることが少ない、車両のメンテナンス時に使用される単語は、学習効果が出にくいが、尤度調整部１３による尤度の調整を行うことにより、このような単語の認識率を向上させることができる。

単語特定部１４は、尤度調整部１３から出力された尤度に基づいて、音声信号に対応する単語を特定し、特定した単語をコマンド処理部１５へ出力する。コマンド処理部１５は、単語特定部１４から出力された単語により特定されるコマンドを実行する。

単語特定部１４は、例えば、尤度調整部１３から出力された尤度が最も高い単語を音声信号に対応する単語として特定する。また、他の例として、単語特定部１４は、直前に尤度調整部１３から出力された尤度の高い単語や、その後に尤度調整部１３から出力された尤度の高い単語との前後関係も加味して音声信号に対応する単語を特定するようにしてもよい。

図３は、第１実施例における車載装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。搭載されている車両のエンジンが始動する等の所定のタイミングで、車載装置１０は、本フローチャートに示す動作を開始する。

まず、尤度算出部１２は、入力装置２１を介して、ユーザから音声認識処理の開始を指示されたか否かを判定する（Ｓ１００）。音声認識処理の開始を指示されていない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、尤度算出部１２は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。

音声認識処理の開始を指示された場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、尤度算出部１２は、車両状態情報受付部１６から受信した車両状態情報に、メンテナンスが必要である旨を示す情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ１０１）。

車両状態情報受付部１６から受信した車両状態情報にメンテナンスが必要である旨を示す情報が含まれていない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、尤度算出部１２は、辞書データ格納部１１内において、オフを示すフラグが対応付けられている単語について、マイク２０から取り込んだ音声信号の特徴量と、それぞれの単語の特徴量とを比較して尤度を算出し、算出した尤度を、対応する単語を示す情報と共に尤度調整部１３へ出力する（Ｓ１０４）。尤度調整部１３は、尤度の調整を行わずに、尤度算出部１２から受け取った単語および尤度を、そのまま単語特定部１４へ転送し、単語特定部１４は、ステップＳ１０５に示す処理をする。

一方、車両状態情報受付部１６から受信した車両状態情報にメンテナンスが必要である旨を示す情報が含まれている場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、尤度算出部１２は、辞書データ格納部１１内の全ての単語について、マイク２０から取り込んだ音声信号の特徴量と、それぞれの単語の特徴量とを比較することにより尤度を算出する（Ｓ１０２）。

次に、尤度調整部１３は、辞書データ格納部１１を参照し、尤度算出部１２から受け取った単語の中で、オンを示すフラグが対応付けられている単語の尤度を予め定められた値増加させることにより、オンを示すフラグが対応付けられている単語の尤度を調整する（Ｓ１０３）。そして、尤度調整部１３は、尤度算出部１２から受け取ったそれぞれの単語を、尤度と共に単語特定部１４へ出力する。

次に、単語特定部１４は、尤度調整部１３から出力された尤度に基づいて、音声信号に対応する単語を特定し、特定した単語をコマンド処理部１５へ出力する（Ｓ１０５）。コマンド処理部１５は、単語特定部１４から出力された単語により特定されるコマンドを実行する（Ｓ１０６）。

次に、尤度算出部１２は、入力装置２１を介して、ユーザから音声認識処理の終了を指示されたか否かを判定する（Ｓ１０７）。音声認識処理の終了を指示されていない場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、尤度算出部１２は、再びステップＳ１０１に示した処理を実行する。一方、音声認識処理の終了を指示された場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、尤度算出部１２は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。

以上、本発明の第１の実施例について説明した。

上記説明から明らかなように、本実施例の車載装置１０によれば、車両のメンテナンスが必要な場面で、車両のメンテナンス時に使用される単語の認識率を向上させることができる。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。

図４は、第２実施例における車載装置１０の構成の一例を示すブロック図である。車載装置１０は、車両に搭載され、尤度算出部１２、尤度調整部１３、単語特定部１４、コマンド処理部１５、車両状態情報受付部１６、第一の辞書データ格納部１７、および第二の辞書データ格納部１８を備える。なお、以下に説明する点を除き、図４おいて、図１と同じ符号を付した構成は、図１における構成と同一または同様の機能を有するため説明を省略する。

第二の辞書データ格納部１８には、車両のメンテナンス時に使用される単語が、それぞれの単語の特徴量を示す情報と共に格納されている。第一の辞書データ格納部１７には、第二の辞書データ格納部１８に格納されていない単語が、それぞれの単語の特徴量を示す情報と共に格納されている。

車両状態情報受付部１６から受信した車両状態情報にメンテナンスが必要である旨を示す情報が含まれている場合、尤度算出部１２は、第一の辞書データ格納部１７および第二の辞書データ格納部１８内の全ての単語について、マイク２０から取り込んだ音声信号の特徴量と、それぞれの単語の特徴量とを比較して尤度を算出する。

一方、車両状態情報受付部１６から受信した車両状態情報にメンテナンスが必要である旨を示す情報が含まれていない場合、尤度算出部１２は、第一の辞書データ格納部１７内に格納されている単語について、マイク２０から取り込んだ音声信号の特徴量と、それぞれの単語の特徴量とを比較して尤度を算出する。

尤度調整部１３は、尤度算出部１２から複数の単語を尤度と共に受け取った場合に、車両状態情報受付部１６から受信した車両状態情報にメンテナンスが必要である旨を示す情報が含まれているならば、第二の辞書データ格納部１８を参照し、尤度算出部１２から受け取った単語の中で、第二の辞書データ格納部１８に格納されている単語の尤度を予め定められた値増加させる。

図５は、第２実施例における車載装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。搭載されている車両のエンジンが始動する等の所定のタイミングで、車載装置１０は、本フローチャートに示す動作を開始する。

まず、尤度算出部１２は、入力装置２１を介して、ユーザから音声認識処理の開始を指示されたか否かを判定する（Ｓ２００）。音声認識処理の開始を指示されていない場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、尤度算出部１２は、再びステップＳ２００に示した処理を実行する。

音声認識処理の開始を指示された場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、尤度算出部１２は、車両状態情報受付部１６から受信した車両状態情報に、メンテナンスが必要である旨を示す情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ２０１）。

車両状態情報受付部１６から受信した車両状態情報にメンテナンスが必要である旨を示す情報が含まれていない場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、尤度算出部１２は、第一の辞書データ格納部１７内に格納されている単語について、マイク２０から取り込んだ音声信号の特徴量と、それぞれの単語の特徴量とを比較して尤度を算出し、算出した尤度を、対応する単語を示す情報と共に尤度調整部１３へ出力する（Ｓ２０４）。尤度調整部１３は、尤度の調整を行わずに、尤度算出部１２から受け取った単語および尤度を、そのまま単語特定部１４へ転送し、単語特定部１４は、ステップＳ２０５に示す処理をする。

一方、車両状態情報受付部１６から受信した車両状態情報にメンテナンスが必要である旨を示す情報が含まれている場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、尤度算出部１２は、第一の辞書データ格納部１７または第二の辞書データ格納部１８に格納されている全ての単語について、マイク２０から取り込んだ音声信号の特徴量と、それぞれの単語の特徴量とを比較することにより尤度を算出する（Ｓ２０２）。

次に、尤度調整部１３は、第二の辞書データ格納部１８を参照し、尤度算出部１２から受け取った単語の中で、第二の辞書データ格納部１８に格納されている単語の尤度を予め定められた値増加させることにより、第二の辞書データ格納部１８に格納されている単語の尤度を調整する（Ｓ２０３）。そして、尤度調整部１３は、尤度算出部１２から受け取ったそれぞれの単語を、尤度と共に単語特定部１４へ出力する。

次に、単語特定部１４は、尤度調整部１３から出力された尤度に基づいて、音声信号に対応する単語を特定し、特定した単語をコマンド処理部１５へ出力する（Ｓ２０５）。コマンド処理部１５は、単語特定部１４から出力された単語により特定されるコマンドを実行する（Ｓ２０６）。

次に、尤度算出部１２は、入力装置２１を介して、ユーザから音声認識処理の終了を指示されたか否かを判定する（Ｓ２０７）。音声認識処理の終了を指示されていない場合（Ｓ２０７：Ｎｏ）、尤度算出部１２は、再びステップＳ２０１に示した処理を実行する。一方、音声認識処理の終了を指示された場合（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、尤度算出部１２は、再びステップＳ２００に示した処理を実行する。

以上、本発明の第２の実施例について説明した。

上記説明から明らかなように、本実施例においても、車両のメンテナンスが必要な場面で、車両のメンテナンス時に使用される単語の認識率を向上させることができる。

なお、上記した第１の実施例または第２の実施例における車載装置１０は、例えば図６に示すような構成のコンピュータ３０によって実現される。

図６は、車載装置１０の機能を実現するコンピュータ３０のハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３４、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３５、出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３７を備える。

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３またはＨＤＤ３４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ３３は、コンピュータ３０の起動時にＣＰＵ３１が実行するブートプログラムや、コンピュータ３０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ３４は、ＣＰＵ３１によって実行されるプログラムを格納する。

入力インターフェイス３５は、マイク２０および入力装置２１等の入力装置からの信号を受信してＣＰＵ３１へ送る。ＣＰＵ３１は、入力インターフェイス３５を介して、マイク２０および入力装置２１等の入力装置を制御し、入力インターフェイス３５を介して、マイク２０および入力装置２１等の入力装置から信号を取得する。

出力インターフェイス３６は、ＣＰＵ３１から取得したデータを、ディスプレイ等の出力装置へ出力する。ＣＰＵ３１は、出力インターフェイス３６を介して、ディスプレイ等の出力装置を制御し、生成したデータを、出力インターフェイス３６を介してディスプレイ等の出力装置へ出力する。

メディアインターフェイス３７は、記録媒体３８に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ３２に提供する。ＲＡＭ３２を介してＣＰＵ３１に提供されるプログラムは、記録媒体３８に格納されている。当該プログラムは、記録媒体３８から読み出されて、ＲＡＭ３２を介してコンピュータ３０にインストールされ、ＣＰＵ３１によって実行される。記録媒体３８は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

コンピュータ３０が第１実施例の車載装置１０として機能する場合、コンピュータ３０にインストールされて実行されるプログラムは、コンピュータ３０を、辞書データ格納部１１、尤度算出部１２、尤度調整部１３、単語特定部１４、コマンド処理部１５、および車両状態情報受付部１６として機能させる。

また、コンピュータ３０が第２実施例の車載装置１０として機能する場合、コンピュータ３０にインストールされて実行されるプログラムは、コンピュータ３０を、尤度算出部１２、尤度調整部１３、単語特定部１４、コマンド処理部１５、車両状態情報受付部１６、第一の辞書データ格納部１７、および第二の辞書データ格納部１８として機能させる。

コンピュータ３０は、これらのプログラムを、記録媒体３８から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ３０に通信機能を設け、通信回線を介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

例えば、上記した各実施例において、車両の位置を検出する位置検出装置を車両内に設け、車両のメンテナンスを行う施設（修理工場やディーラ等）に関する情報を車両状態通知装置２２に予め登録しておき、車両のメンテナンスが必要となった後に、車両の位置が、予め登録されたメンテナンス施設から所定距離以内となった場合に、車両状態通知装置２２は、車両のメンテナンスが行われるものとして、メンテナンスが必要である旨を示す車両状態情報を解除するようにしてもよい。

第１実施例における車載装置１０の構成の一例を示すブロック図である。辞書データ格納部１１に格納されるデータの構造の一例を示す図である。第１実施例における車載装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。第２実施例における車載装置１０の構成の一例を示すブロック図である。第２実施例における車載装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。車載装置１０の機能を実現するコンピュータ３０の一例を示すハードウェア構成図である。

符号の説明

１０・・・車載装置、１１・・・辞書データ格納部、１１０・・・単語、１１１・・・特徴量、１１２・・・フラグ、１２・・・尤度算出部、１３・・・尤度調整部、１４・・・単語特定部、１５・・・コマンド処理部、１６・・・車両状態情報受付部、１７・・・第一の辞書データ格納部、１８・・・第二の辞書データ格納部、２０・・・マイク、２１・・・入力装置、２２・・・車両状態通知装置、３０・・・コンピュータ、３１・・・ＣＰＵ、３２・・・ＲＡＭ、３３・・・ＲＯＭ、３４・・・ＨＤＤ、３５・・・入力インターフェイス、３６・・・出力インターフェイス、３７・・・メディアインターフェイス、３８・・・記録媒体

Claims

車両の状態を出力する車両状態通知装置を有する車両に搭載される車載装置であって、
前記車両状態通知装置から車両の状態を示す車両状態情報を受け付ける車両状態情報受付手段と、
複数の単語のそれぞれを、対応する単語の特徴量を示す情報、および、車両のメンテナンス時に使用される単語に対してはオン、車両のメンテナンス時に使用されない単語に対してはオフとなるフラグと共に格納する辞書格納手段と、
マイクを介して受信した音声の特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいて、前記辞書格納手段に格納されているそれぞれの単語について、類似している割合が高いほど高い値を示す尤度を算出する尤度算出手段と、
前記車両状態情報受付手段が、メンテナンスが必要である旨を示す車両状態情報を受け付けた場合に、前記尤度算出手段によって算出されたそれぞれの単語の尤度の中で、前記辞書格納手段内の前記フラグがオンとなっている単語の尤度を予め定められた値増加させる尤度調整手段と、
前記車両状態情報受付手段が、メンテナンスが必要である旨を示す車両状態情報を受け付けた場合、前記尤度調整手段によって尤度が調整された後に、それぞれの単語の尤度に基づいて、マイクを介して受信した音声に対応する単語を特定する単語特定手段と
を備えることを特徴とする車載装置。
請求項１に記載の車載装置であって、
前記尤度算出手段は、
前記車両状態情報受付手段が、メンテナンスが必要である旨を示す車両状態情報を受け付けていない場合、前記辞書格納手段に格納されている単語の中で、前記フラグがオンとなっている単語については、マイクを介して受信した音声の特徴量に基づいて尤度を算出しないことを特徴とする車載装置。
車両の状態を出力する車両状態通知装置を有する車両に搭載される車載装置であって、
前記車両状態通知装置から車両の状態を示す車両状態情報を受け付ける車両状態情報受付手段と、
複数の単語のそれぞれを、対応する単語の特徴量を示す情報と共に格納する第一の辞書格納手段と、
車両のメンテナンス時に使用される単語であって、前記第一の辞書格納手段には格納されていない単語から構成され、それぞれの単語を、対応する単語の特徴量を示す情報と共に格納する第二の辞書格納手段と、
前記車両状態情報受付手段が、メンテナンスが必要である旨を示す車両状態情報を受け付けていない場合に、マイクを介して受信した音声の特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいて、前記第一の辞書格納手段に格納されているそれぞれの単語について、類似している割合が高いほど高い値を示す尤度を算出し、
前記車両状態情報受付手段が、メンテナンスが必要である旨を示す車両状態情報を受け付けた場合に、マイクを介して受信した音声の特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいて、前記第一の辞書格納手段および前記第二の辞書格納手段に格納されているそれぞれの単語について尤度を算出する尤度算出手段と、
それぞれの単語について算出された尤度に基づいて、マイクを介して受信した音声に対応する単語を特定する単語特定手段と
を備えることを特徴とする車載装置。
請求項３に記載の車載装置であって、
前記車両状態情報受付手段が、メンテナンスが必要である旨を示す車両状態情報を受け付けた場合に、前記尤度算出手段によって算出されたそれぞれの単語の尤度の中で、前記第二の辞書格納手段内の単語の尤度を予め定められた値増加させる尤度調整手段をさらに備え、
前記単語特定手段は、
前記車両状態情報受付手段が、メンテナンスが必要である旨を示す車両状態情報を受け付けた場合、前記尤度調整手段によって尤度が調整された後に、それぞれの単語の尤度に基づいて、マイクを介して受信した音声に対応する単語を特定することを特徴とする車載装置。