JP2009092975A

JP2009092975A - 車載装置

Info

Publication number: JP2009092975A
Application number: JP2007264131A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Hirano; 英明平野
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2007-10-10
Filing date: 2007-10-10
Publication date: 2009-04-30

Abstract

【課題】特定の場面における音声認識の認識率を向上させることができる車載装置１０を提供する。
【解決手段】本発明の車載装置１０は、予め登録されたスケジュールに対応する時間帯に音声認識を行う場合には、当該スケジュールのジャンルに対応する辞書を用いて音声認識を行うか、あるいは、当該スケジュールのジャンルに対応する単語の尤度を上げることにより、当該スケジュールのジャンルに対応する単語が認識されやすいようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載され、音声により入力されるコマンドを実行する車載装置に関する。

特許文献１には、音声によりコマンドを入力することができる音声認識装置を備えたカーナビゲーションシステムが開示されている。特許文献１の音声認識装置は、雑音が混在した入力音声から雑音を除去することにより、音声認識率を向上させている。

特開平１１−１５４９４号公報

しかし、たとえ雑音の少ない環境であったとしても、入力された音声から、当該音声が意味する単語を正しく認識することができない場合がある。音声が意味する単語が正しく認識される割合である認識率の更なる向上が求められている。

本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、特定の場面における音声認識の認識率を向上させることにある。

上記課題を解決するために、本発明の車載装置は、予め登録されたスケジュールに対応する時間帯に音声認識を行う場合には、当該スケジュールのジャンルに対応する単語が認識されやすいようにする。

例えば、本発明の第一の態様は、車両に搭載される車載装置であって、登録されている少なくとも一部の単語が異なる複数の辞書のそれぞれを、ジャンルを示すジャンル情報に対応付けて格納する辞書格納手段と、スケジュールを、当該スケジュールに対応するジャンル情報と共に格納するスケジュール格納手段と、現在の日時が、スケジュール格納手段に格納されたスケジュールで示される時間帯にある場合に、当該スケジュールに対応するジャンル情報を出力するスケジュール管理手段と、スケジュール管理手段から出力されたジャンル情報に対応する辞書格納手段内の辞書を用いて音声認識処理を実行する音声認識手段とを備えることを特徴とする車載装置を提供する。

また、本発明の第二の態様は、車両に搭載される車載装置であって、それぞれの単語を１つ以上のジャンルを示すジャンル情報に対応付けて格納する辞書格納手段と、スケジュールを、当該スケジュールに対応するジャンル情報と共に格納するスケジュール格納手段と、現在の日時が、スケジュール格納手段に格納されたスケジュールで示される時間帯にある場合に、当該スケジュールに対応するジャンル情報を出力するスケジュール管理手段と、マイクを介して受信した音声の特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいて、辞書格納手段に格納されているそれぞれの単語について、類似している割合が高いほど高い値を示す尤度を算出する尤度算出手段と、尤度算出手段によって算出されたそれぞれの単語の尤度の中で、スケジュール管理手段から出力されたジャンル情報に対応する辞書格納手段内の単語の尤度を予め定められた値増加させる尤度調整手段と、尤度調整手段によって尤度が調整された後に、それぞれの単語の尤度に基づいて、マイクを介して受信した音声に対応する単語を特定する単語特定手段とを備えることを特徴とする車載装置を提供する。

本発明の車載装置によれば、特定の場面における音声認識の認識率を向上させることができる。

まず、本発明の第１の実施例について、図面を参照しながら説明する。

図１は、第１実施例における車載装置１０の構成の一例を示すブロック図である。車載装置１０は、車両に搭載され、辞書データ格納部１１、尤度算出部１２、単語特定部１３、コマンド処理部１４、スケジュールデータ格納部１５、およびスケジュール管理部１６を備える。尤度算出部１２、単語特定部１３、およびコマンド処理部１４は、音声認識部を構成する。

辞書データ格納部１１には、例えば図２に示すように、ジャンルを示すジャンル情報１１０毎に、当該ジャンル情報１１０に対応する状況で使用される可能性の高い単語により構成される辞書データ１１１が格納されている。それぞれの辞書データには、単語毎に、その特徴量が登録されている。

また、本実施形態においてそれぞれの辞書データは、例えば図３（ａ）に示すように、辞書毎に登録されている一部の単語が異なる。なお、他の例として、図３（ｂ）に示すように、それぞれの辞書データには、まったく異なる単語が登録されるようにしてもよい。

スケジュールデータ格納部１５には、例えば図４に示すように、それぞれのスケジュールを識別するスケジュールＩＤ１５０毎に、当該スケジュールのジャンルを示すジャンル情報１５１、当該スケジュールの開始日時１５２、当該スケジュールの終了日時１５３、および当該スケジュールの内容が記述されるメモ１５４が格納される。

スケジュール管理部１６は、スイッチやタッチパネル等の入力装置２１を介してユーザから受け付けたスケジュールのジャンル、開始日時、終了日時、およびメモを、スケジュールＩＤに対応付けてスケジュールデータ格納部１５に登録する。

また、スケジュール管理部１６は、スケジュールデータ格納部１５を参照して、現在の日時がスケジュールデータ格納部１５に登録されているいずれかのスケジュールで示される時間帯に該当するか否かを監視し、現在の日時がスケジュールデータ格納部１５に登録されているいずれかのスケジュールで示される時間帯に該当する場合に、該当するスケジュールのジャンルを示すジャンル情報を尤度算出部１２へ出力すると共に、該当するスケジュールのメモ欄に登録されている内容を、スピーカ２２および表示装置２３の少なくともいずれか一方を介してユーザに通知する。

なお、現在の日時がスケジュールデータ格納部１５に登録されているいずれかのスケジュールで示される時間帯に該当する場合に、車速等の車両の状態を検出して通知する車両状態通知装置２４から、車両が走行中であることを示す情報が出力されているならば、スケジュール管理部１６は、該当するスケジュールのメモ欄に登録されている内容を、スピーカ２２を介してユーザに通知する。

また、スケジュール管理部１６は、現在の日時が、スケジュールデータ格納部１５内のいずれのスケジュールで示される時間帯にも該当しなくなった場合に、尤度算出部１２へのジャンル情報の出力を停止する。すなわち、現在の日時がスケジュールデータ格納部１５に登録されているいずれかのスケジュールで示される時間帯に該当するようになった場合に、スケジュール管理部１６は、現在の日時が他のスケジュールで示される時間帯に該当するようになるまで、あるいは、いずれのスケジュールで示される時間帯にも該当しなくなるまで、該当するスケジュールのジャンル情報を尤度算出部１２へ出力し続ける。

また、現在の日時がスケジュールデータ格納部１５内のいずれのスケジュールで示される時間帯にも該当しなくなった場合に、スケジュール管理部１６は、現在の日時がスケジュールデータ格納部１５内のいずれかのスケジュールで示される時間帯に該当するようになるまで、尤度算出部１２へのジャンル情報の出力を停止し続ける。

尤度算出部１２は、入力装置２１を介してユーザから音声認識処理の開始を指示された場合に、マイク２０を介して音声信号を取り込み、取り込んだ音声信号から音節毎の特徴量を抽出する。そして、尤度算出部１２は、辞書データ格納部１１を参照して、スケジュール管理部１６から受信したジャンル情報に対応する辞書データを特定する。

そして、尤度算出部１２は、マイク２０から取り込んだ音声信号の特徴量と、特定した辞書データ内のそれぞれの単語の特徴量とを比較して、類似している割合が高いほど高い値を示す尤度を算出する。そして、尤度算出部１２は、特定した辞書データ内のそれぞれの単語と共に、対応する尤度を単語特定部１３へ出力する。

なお、尤度算出部１２は、尤度の高い順に、所定個数（例えば１０個）の単語を、対応する尤度と共に単語特定部１３へ出力するようにしてもよい。また、尤度算出部１２は、スケジュール管理部１６からジャンル情報が出力されていない間に、ユーザから音声認識処理の開始を指示された場合、辞書データ格納部１１内の全ての辞書データを用いて音声認識処理を実行する。この場合、辞書データ格納部１１内にジャンル情報が出力されていない場合に用いられる辞書データを登録しておき、これを用いて音声認識を行うようにしてもよい。

単語特定部１３は、尤度算出部１２から出力された尤度に基づいて、音声信号に対応する単語を特定し、特定した単語をコマンド処理部１４へ出力する。コマンド処理部１４は、単語特定部１３から出力された単語により特定されるコマンドを実行する。

単語特定部１３は、例えば、尤度算出部１２から出力された尤度が最も高い単語を音声信号に対応する単語として特定する。また、他の例として、単語特定部１３は、直前に尤度算出部１２から出力された尤度の高い単語や、その後に尤度算出部１２から出力された尤度の高い単語との前後関係も加味して音声信号に対応する単語を特定するようにしてもよい。

図５は、第１実施例における車載装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。搭載されている車両のエンジンが始動する等の所定のタイミングで、車載装置１０は、本フローチャートに示す動作を開始する。なお、スケジュールデータ格納部１５には、入力装置２１を介してユーザから予めスケジュールデータが登録されているものとする。

まず、スケジュール管理部１６は、スケジュールデータ格納部１５を参照して、現在の日時がスケジュールデータ格納部１５に登録されているいずれかのスケジュールで示される時間帯に該当するか否かを判定する（Ｓ１００）。現在の日時がスケジュールデータ格納部１５に登録されているいずれのスケジュールで示される時間帯にも該当しない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、スケジュール管理部１６は、ジャンル情報の出力を停止し（Ｓ１０２）、尤度算出部１２は、ステップＳ１０３に示す処理を実行する。

現在の日時がスケジュールデータ格納部１５に登録されているいずれかのスケジュールで示される時間帯に該当する場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、スケジュール管理部１６は、該当するスケジュールのジャンル情報を尤度算出部１２へ出力すると共に、該当するスケジュールのメモ欄に登録されている内容を、スピーカ２２および表示装置２３の少なくともいずれか一方を介してユーザに通知する（Ｓ１０１）。

このとき、車両状態通知装置２４から車両が走行中であることを示す情報が出力されているならば、スケジュール管理部１６は、該当するスケジュールのメモ欄に登録されている内容を、スピーカ２２を介してユーザに通知する。また、スケジュール管理部１６は、当該メモ欄に登録されている内容を既に通知済みの場合には、当該メモ欄に登録されている内容を通知しない。

次に、尤度算出部１２は、入力装置２１を介して、ユーザから音声認識処理の開始を指示されたか否かを判定する（Ｓ１０３）。音声認識処理の開始を指示されていない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、スケジュール管理部１６は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。

音声認識処理の開始を指示された場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、尤度算出部１２は、辞書データ格納部１１を参照して、スケジュール管理部１６から受信したジャンル情報に対応する辞書データを特定する（Ｓ１０４）。そして、尤度算出部１２は、マイク２０を介して音声信号を取り込み、取り込んだ音声信号から音節毎の特徴量を抽出する。

次に、尤度算出部１２は、マイク２０から取り込んだ音声信号の特徴量と、ステップＳ１０４で特定した辞書データ内のそれぞれの単語の特徴量とを比較して、当該それぞれの単語について尤度を算出する（Ｓ１０５）。そして、尤度算出部１２は、算出した尤度を、対応する単語と共に単語特定部１３へ出力する。

次に、単語特定部１３は、尤度算出部１２から出力された尤度に基づいて、音声信号に対応する単語を特定し、特定した単語をコマンド処理部１４へ出力する（Ｓ１０６）。そして、コマンド処理部１４は、単語特定部１３から出力された単語により特定されるコマンドを実行する（Ｓ１０７）。

次に、尤度算出部１２は、入力装置２１を介して、ユーザから音声認識処理の終了を指示されたか否かを判定する（Ｓ１０８）。音声認識処理の終了を指示されていない場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、尤度算出部１２は、再びステップＳ１０５に示した処理を実行する。一方、音声認識処理の終了を指示された場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、スケジュール管理部１６は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。

以上、本発明の第１の実施例について説明した。

上記説明から明らかなように、本実施例の車載装置１０によれば、特定の場面における音声認識の認識率を向上させることができる。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。

図６は、第２実施例における車載装置１０の構成の一例を示すブロック図である。車載装置１０は、車両に搭載され、辞書データ格納部１１、尤度算出部１２、単語特定部１３、コマンド処理部１４、スケジュールデータ格納部１５、スケジュール管理部１６、および尤度調整部１７を備える。なお、以下に説明する点を除き、図６おいて、図１と同じ符号を付した構成は、図１における構成と同一または同様の機能を有するため説明を省略する。

辞書データ格納部１１には、例えば図７に示すように、単語１１２毎に、当該単語１１２の特徴量１１３、および、当該単語１１２が使用される状況に対応するジャンルを示すジャンル情報１１４が格納されている。図７に示す例では、単語「ａａａ」は「会社」というジャンルに対応する状況において使用され、単語「ｃｃｃ」は「会社」というジャンル、または、「記念日」というジャンルに対応する状況において使用されることが示されている。

スケジュール管理部１６は、スケジュールデータ格納部１５を参照して、現在の日時がスケジュールデータ格納部１５に登録されているいずれかのスケジュールで示される時間帯に該当するか否かを監視し、現在の日時がスケジュールデータ格納部１５に登録されているいずれかのスケジュールで示される時間帯に該当する場合に、該当するスケジュールのジャンルを示すジャンル情報を尤度調整部１７へ出力する。

尤度算出部１２は、入力装置２１を介してユーザから音声認識処理の開始を指示された場合に、マイク２０を介して音声信号を取り込み、取り込んだ音声信号から音節毎の特徴量を抽出する。そして、尤度算出部１２は、マイク２０から取り込んだ音声信号の特徴量と、辞書データ格納部１１に登録されているそれぞれの単語の特徴量とを比較して、類似している割合が高いほど高い値を示す尤度を、それぞれの単語について算出する。

そして、尤度算出部１２は、それぞれの単語と共に、対応する尤度を単語特定部１３へ出力する。なお、尤度算出部１２は、尤度の高い順に、所定個数（例えば１０個）の単語を、対応する尤度と共に単語特定部１３へ出力するようにしてもよい。

尤度調整部１７は、尤度算出部１２から複数の単語を尤度と共に受け取った場合に、スケジュール管理部１６から出力されているジャンル情報に基づいて辞書データ格納部１１を参照し、尤度算出部１２から受け取った単語の中で、スケジュール管理部１６から出力されているジャンル情報が対応付けられている単語の尤度を予め定められた値増加させる。

そして、尤度調整部１７は、尤度算出部１２から受け取ったそれぞれの単語を、尤度と共に単語特定部１３へ出力する。なお、スケジュール管理部１６からジャンル情報が出力されていない場合、尤度調整部１７は、尤度の調整を行わず、尤度算出部１２から受け取った単語および尤度を、そのまま単語特定部１３へ転送する。

図８は、第２実施例における車載装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。搭載されている車両のエンジンが始動する等の所定のタイミングで、車載装置１０は、本フローチャートに示す動作を開始する。なお、スケジュールデータ格納部１５には、入力装置２１を介してユーザから予めスケジュールデータが登録されているものとする。

ステップＳ２００からＳ２０３までの処理は、図５において説明したステップＳ１００からＳ１０３までの処理と同様であるため説明を省略する。

音声認識処理の開始を指示された場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、尤度算出部１２は、マイク２０を介して音声信号を取り込み、取り込んだ音声信号から音節毎の特徴量を抽出する。そして、尤度算出部１２は、マイク２０から取り込んだ音声信号の特徴量と、辞書データ格納部１１に登録されているそれぞれの単語の特徴量とを比較して、類似している割合が高いほど高い値を示す尤度を、それぞれの単語について算出する（Ｓ２０４）。そして、尤度算出部１２は、それぞれの単語と共に、対応する尤度を尤度調整部１７へ出力する。

次に、尤度調整部１７は、スケジュール管理部１６から出力されているジャンル情報に基づいて辞書データ格納部１１を参照し、尤度算出部１２から受け取った単語の中で、スケジュール管理部１６から出力されているジャンル情報が対応付けられている単語の尤度を予め定められた値増加させる（Ｓ２０５）。そして、尤度調整部１７は、尤度算出部１２から受け取ったそれぞれの単語を、尤度と共に単語特定部１３へ出力する。

次に、単語特定部１３は、尤度調整部１７から出力された尤度に基づいて、音声信号に対応する単語を特定し、特定した単語をコマンド処理部１４へ出力する（Ｓ２０６）。そして、コマンド処理部１４は、単語特定部１３から出力された単語により特定されるコマンドを実行する（Ｓ２０７）。

次に、尤度算出部１２は、入力装置２１を介して、ユーザから音声認識処理の終了を指示されたか否かを判定する（Ｓ２０８）。音声認識処理の終了を指示されていない場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）、尤度算出部１２は、再びステップＳ２０４に示した処理を実行する。一方、音声認識処理の終了を指示された場合（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、スケジュール管理部１６は、再びステップＳ２００に示した処理を実行する。

以上、本発明の第２の実施例について説明した。

上記説明から明らかなように、本実施例においても、特定の場面における音声認識の認識率を向上させることができる。

なお、上記した第１の実施例または第２の実施例における車載装置１０は、例えば図９に示すような構成のコンピュータ３０によって実現される。

図９は、車載装置１０の機能を実現するコンピュータ３０のハードウェア構成の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＡＭ（Random Access Memory）３２、ＲＯＭ（Read Only Memory）３３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３４、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３５、出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３６、およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３７を備える。

ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３またはＨＤＤ３４に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ３３は、コンピュータ３０の起動時にＣＰＵ３１が実行するブートプログラムや、コンピュータ３０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。ＨＤＤ３４は、ＣＰＵ３１によって実行されるプログラムを格納する。

入力インターフェイス３５は、マイク２０、入力装置２１、または車両状態通知装置２４からの信号を受信してＣＰＵ３１へ送る。ＣＰＵ３１は、入力インターフェイス３５を介して、マイク２０、入力装置２１、および車両状態通知装置２４を制御し、入力インターフェイス３５を介して、マイク２０、入力装置２１、または車両状態通知装置２４から信号を取得する。

出力インターフェイス３６は、ＣＰＵ３１から取得したデータを、スピーカ２２または表示装置２３へ出力する。ＣＰＵ３１は、出力インターフェイス３６を介して、スピーカ２２および表示装置２３を制御し、生成したデータを、出力インターフェイス３６を介してスピーカ２２または表示装置２３へ出力する。

メディアインターフェイス３７は、記録媒体３８に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ３２に提供する。ＲＡＭ３２を介してＣＰＵ３１に提供されるプログラムは、記録媒体３８に格納されている。当該プログラムは、記録媒体３８から読み出されて、ＲＡＭ３２を介してコンピュータ３０にインストールされ、ＣＰＵ３１によって実行される。記録媒体３８は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＰＤ（Phase change rewritable Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。

コンピュータ３０が第１実施例の車載装置１０として機能する場合、コンピュータ３０にインストールされて実行されるプログラムは、コンピュータ３０を、辞書データ格納部１１、尤度算出部１２、単語特定部１３、コマンド処理部１４、スケジュールデータ格納部１５、およびスケジュール管理部１６として機能させる。

また、コンピュータ３０が第２実施例の車載装置１０として機能する場合、コンピュータ３０にインストールされて実行されるプログラムは、コンピュータ３０を、辞書データ格納部１１、尤度算出部１２、単語特定部１３、コマンド処理部１４、スケジュールデータ格納部１５、スケジュール管理部１６、および尤度調整部１７として機能させる。

コンピュータ３０は、これらのプログラムを、記録媒体３８から読み取って実行するが、他の例として、コンピュータ３０に通信機能を設け、通信回線を介してこれらのプログラムを取得するようにしてもよい。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

例えば、上記した第２の実施例において、尤度算出部１２は、スケジュール管理部１６からのジャンル情報を受信し、スケジュール管理部１６から受信したジャンル情報に対応しない単語については、尤度の算出対象としないようにしてもよい。これにより、尤度算出処理における処理負荷の低減および処理時間の短縮を実現することができる。

第１実施例における車載装置１０の構成の一例を示すブロック図である。第１実施例において辞書データ格納部１１に格納されるデータの構造の一例を示す図である。辞書データ格納部１１に格納されている各辞書に含まれる単語の関係を説明するための概念図である。スケジュールデータ格納部１５に格納されるデータの構造の一例を示す図である。第１実施例における車載装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。第２実施例における車載装置１０の構成の一例を示すブロック図である。第２実施例において辞書データ格納部１１に格納されるデータの構造の一例を示す図である。第２実施例における車載装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。車載装置１０の機能を実現するコンピュータ３０の一例を示すハードウェア構成図である。

符号の説明

１０・・・車載装置、１１・・・辞書データ格納部、１１０・・・ジャンル情報、１１１・・・辞書データ、１１２・・・単語、１１３・・・特徴量、１１４・・・ジャンル情報、１２・・・尤度算出部、１３・・・単語特定部、１４・・・コマンド処理部、１５・・・スケジュールデータ格納部、１５０・・・スケジュールＩＤ、１５１・・・ジャンル情報、１５２・・・開始日時、１５３・・・終了日時、１５４・・・メモ、１６・・・スケジュール管理部、１７・・・尤度調整部、２０・・・マイク、２１・・・入力装置、２２・・・スピーカ、２３・・・表示装置、２４・・・車両状態通知装置、３０・・・コンピュータ、３１・・・ＣＰＵ、３２・・・ＲＡＭ、３３・・・ＲＯＭ、３４・・・ＨＤＤ、３５・・・入力インターフェイス、３６・・・出力インターフェイス、３７・・・メディアインターフェイス、３８・・・記録媒体

Claims

車両に搭載される車載装置であって、
登録されている少なくとも一部の単語が異なる複数の辞書のそれぞれを、ジャンルを示すジャンル情報に対応付けて格納する辞書格納手段と、
スケジュールを、当該スケジュールに対応するジャンル情報と共に格納するスケジュール格納手段と、
現在の日時が、前記スケジュール格納手段に格納されたスケジュールで示される時間帯にある場合に、当該スケジュールに対応するジャンル情報を出力するスケジュール管理手段と、
前記スケジュール管理手段から出力されたジャンル情報に対応する前記辞書格納手段内の辞書を用いて音声認識処理を実行する音声認識手段と
を備えることを特徴とする車載装置。
車両に搭載される車載装置であって、
それぞれの単語およびその特徴量を１つ以上のジャンルを示すジャンル情報に対応付けて格納する辞書格納手段と、
スケジュールを、当該スケジュールに対応するジャンル情報と共に格納するスケジュール格納手段と、
現在の日時が、前記スケジュール格納手段に格納されたスケジュールで示される時間帯にある場合に、当該スケジュールに対応するジャンル情報を出力するスケジュール管理手段と、
マイクを介して受信した音声の特徴量を算出し、算出した特徴量に基づいて、前記辞書格納手段に格納されているそれぞれの単語について、類似している割合が高いほど高い値を示す尤度を算出する尤度算出手段と、
前記尤度算出手段によって算出されたそれぞれの単語の尤度の中で、前記スケジュール管理手段から出力されたジャンル情報に対応する前記辞書格納手段内の単語の尤度を予め定められた値増加させる尤度調整手段と、
前記尤度調整手段によって尤度が調整された後に、それぞれの単語の尤度に基づいて、マイクを介して受信した音声に対応する単語を特定する単語特定手段と
を備えることを特徴とする車載装置。
請求項１または２に記載の車載装置であって、
前記スケジュール管理手段は、
現在の日時が、前記スケジュール格納手段に格納されたスケジュールで示される時間帯になった場合に、当該スケジュールの内容を通知することを特徴とする車載装置。
請求項３に記載の車載装置であって、
前記スケジュール管理手段は、
現在の日時が、前記スケジュール格納手段に格納されたスケジュールで示される時間帯になった場合に、前記車両が走行中であれば、当該スケジュールの内容を、前記車両に設けられたスピーカを介して音声により通知することを特徴とする車載装置。