JP2009092623A

JP2009092623A - Ｇｐｓ端末のウォームスタート情報管理方式

Info

Publication number: JP2009092623A
Application number: JP2007266236A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Tajima; 昌明田島
Original assignee: Meidensha Corp; Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Meidensha Corp; Meidensha Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2007-10-12
Filing date: 2007-10-12
Publication date: 2009-04-30

Abstract

【課題】ＧＰＳユニットに電源を供給し続けることを不要にして、最新のウォームスタート情報の確保が容易になる。
【解決手段】移動体ＧＰＳ端末１０のＧＰＳユニット１１に保存されているウォームスタート情報をＣＰＵ１２によって不揮発性メモリ１３に定期的に保存しておき、この情報を再起動時にＧＰＳユニットに書き込んでＧＰＳ衛星の捕捉および測位に使用する。
不揮発性メモリは、ウォームスタート情報の保存は最新のものとひとつ前のものを保存しておくことで、最新のウォームスタート情報に異常が検出された場合は、一つ前のウォームスタート情報を使用可能にする。さらに、不揮発性メモリに保存されるウォームスタート情報をＣＦメモリカードに取り込んで他の移動体ＧＰＳ端末に保存可能とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）を使ったサーバ・クライアント方式の移動体管理システムに係り、特にクライアント側になる移動体が搭載するＧＰＳ端末がＧＰＳ衛星を捕捉するために使用するウォームスタート情報の管理に関する。

図３は、ＧＰＳを使ったサーバ・クライアント方式の移動体管理システムの概略図を示す。本システムの構成は、管理対象となる各移動体にそれぞれ搭載される移動体ＧＰＳ端末１０は、ＧＰＳユニット・ＣＰＵ（コンピュータ）・ＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ）スロットを備え、ＧＰＳ衛星からの電波を受け取り、ＧＰＳ衛星の捕捉および測位情報から位置情報を求め、これに付加情報を加えた後、ＣＦスロットにセット可能なＣＦ通信カードを使って、移動体通信システム（移動体通信網・接続サービス・インターネットまたは専用線）２０経由でサーバ３０へ位置情報等を送付する。

サーバ３０は、ＡＤＳＬや光回線などを使って、インターネットまたは専用線を介して、ＧＰＳ端末１０から位置情報等を取得（移動対通信網とインターネットや専用線間は、回線業者が提供する接続サービスを使用）する。サーバ３０は、取得した位置情報等を使って、ＧＰＳ端末１０の現在位置を地図上に表示およびデータベースヘの保存等の処理を行う。

ＧＰＳ端末１０は、ＧＰＳ衛星の捕捉情報を基に、軌道上を周回しているＧＰＳ衛星のうち、ＧＰＳアンテナ上空に位置するＧＰＳ衛星を３つ以上捕捉して距離を測定するだけでなく、衛星捕捉に必要なＧＰＳ衛星の軌道情報などを内部に保存しておき、再度ＧＰＳ衛星の捕捉が必要な場合には、この情報を使ってＧＰＳ衛星の捕捉時間を短くする機能も持つ。

また、軌道情報としてはアルマナックと呼ばれるＧＰＳ衛星の概略軌道情報があり、それに電離層補正係数、静止の時計の補正数等を加えて、ウォームスタート情報としてＧＰＳユニット内部に保存されることで、１分程度で測位に必要なＧＰＳ衛星の補足が可能となる（測位を行う周りの環境によって測位時間は変動する）。但し、この情報を保存するためには、ＧＰＳユニットヘ電源を供給し続ける必要があり、ＧＰＳ端末の停止時にもＧＰＳユニットヘの電源供給できるように、蓄電池（起動時に充電される）を使用している。

ＧＰＳユニットヘ電源を供給し続けることなく、ＧＰＳ衛星の概略軌道情報の有効性を判定する方法として、観測可能であったＧＰＳ衛星を識別するための衛星識別データと衛星軌道データとを保存し、電源が投下されたときに測位可能であるＧＰＳ衛星と衛星識別データによって識別されるＧＰＳ衛星とが一致するか否かを比較し、一致しているときは保存された衛星軌道データが有効であると判定して、ウォームスタート情報として利用する方法もある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−１０６７２０号公報

（１）ウォームスタート情報をＧＰＳユニット内部に保存するために蓄電池を使用する場合、電源の供給時間に限りがあり、長時間ＧＰＳ端末を使用しない場合は、電源が供給できなくなり、折角保存したウォームスタート情報を使用できない。

（２）ウ才一ムスタート情報をＧＰＳユニット内部に保存するために蓄電池を使用する場合、蓄電池の寿命による交換が必要になる。

（３）ＧＰＳユニットに保存されているウォームスタート情報は、最新の位置情報を週に一度程度更ＧＰＳから収集しなければ、データが古くなり、ＧＰＳ衛星の捕捉に時間がかかるようになる。

（４）初回起動時、または上記の（１）〜（３）が原因で、ウォームスタート情報が保存できない、保存した情報が古いなどで、ＧＰＳ衛星の捕捉に時間がかかるようになる。

（５）ＧＰＳユニットヘ電源を供給し続けることなく、ＧＰＳ衛星の軌道情報の有効性を判定する方法は、ウォームスタート情報が常に新しいことが前提となり、ウォームスタート情報が古くなると、上記の（３）、（４）と同様の問題がある。

本発明の目的は、ＧＰＳユニットに電源を供給し続けることを不要にして、最新のウォームスタート情報の確保を容易にしたウォームスタート情報管理方式を提供することにある。

本発明は、前記の課題を解決するため、移動体ＧＰＳ端末のＧＰＳユニットに保存されているウォームスタート情報を不揮発性メモリに定期的に保存しておき、この情報を再起動時にＧＰＳユニットに書き込んでＧＰＳ衛星の捕捉および測位に使用し、このウォームスタート情報の保存は最新のものとひとつ前のものを保存しておくことで、最新のウォームスタート情報に異常が検出された場合は、一つ前のウォームスタート情報を使用可能にし、さらに不揮発性メモリに保存されるウォームスタート情報をＣＦメモリカードに取り込んで他の移動体ＧＰＳ端末に保存可能とするもので、以下の方式を特徴とする。

（１）ＧＰＳユニットに保存するウォームスタート情報を使ってＧＰＳ衛星の捕捉および測位を行う移動体ＧＰＳ端末において、
前記ＧＰＳユニットに保存されているウォームスタート情報を不揮発性メモリに定期的に保存しておき、この情報を再起動時にＧＰＳユニットに書き込んでＧＰＳ衛星の捕捉および測位に使用するウォームスタート情報管理手段を備えたことを特徴とする。

（２）前記不揮発性メモリは２面構成とし、ウォームスタート情報管理手段はウォームスタート情報の最新のものとひとつ前のものを前記不揮発性メモリに保存しておくことを特徴とする。

（３）不揮発性メモリに保存されるウォームスタート情報は、ＣＦメモリカードに取り込んで他の移動体ＧＰＳ端末の不揮発性メモリに保存可能としたことを特徴とする。

以上のとおり、本発明によれば、移動体ＧＰＳ端末のＧＰＳユニットに保存されているウォームスタート情報を不揮発性メモリに定期的に保存しておき、この情報を再起動時にＧＰＳユニットに書き込んでＧＰＳ衛星の捕捉および測位に使用し、このウォームスタート情報の保存は最新のものとひとつ前のものを保存しておくことで、最新のウォームスタート情報に異常が検出された場合は、一つ前のウォームスタート情報を使用可能にし、さらに不揮発性メモリに保存されるウォームスタート情報をＣＦメモリカードに取り込んで他の移動体ＧＰＳ端末に保存可能としたため、ＧＰＳユニットに電源を供給し続けることを不要にして、最新のウォームスタート情報の確保が容易になる。

具体的には、
（１）ＧＰＳ端末は、ＧＰＳユニットに保存されているウォームスタート情報を内蔵の不揮発性メモリに保存できるため、停止時にＧＰＳユニットヘの電源を供給する必要がなく、蓄電池が不要となりメンテナンス性が向上する。

（２）ウォームスタート情報の保存は、移動体ＧＰＳ端末の起動中に定期的に行うことが可能であるため、新しいウォームスタート情報の保存とＧＰＳ測位環境にあった収集時間の設定が可能となる。

（３）不揮発性メモリに保存するウォームスタート情報は２面持ちとして、最新とひとつ前のウォームスタート情報を保存し、最新のウォームスタート情報に異常が検出された場合は、一つ古いウォームスタート情報を使用することができ、安定したウォームスタート情報の供給が可能である。

（４）ＣＦメモリカードを使って、移動体ＧＰＳ端末から最新のウォームスタート情報を収集し、そのウォームスタート情報を別の移動体ＧＰＳ端末の不揮発性メモリに保存することが可能であるため、初回の起動およびウォームスタート情報が古くなった移動体ＧＰＳ端末であっても、起動中であった移動体ＧＰＳ端末と同等の短い時間でのＧＰＳ衛星捕捉が可能となる。

（実施形態１）
図１は、本実施形態を示すウォームスタート情報管理方式の要部構成図である。移動体ＧＰＳ端末１０は、ウォームスタート情報管理に、ＧＰＳユニット１１とＣＰＵ１２および不揮発性メモリ１３を使用する。

ＧＰＳユニット１１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受け取り、ＧＰＳ衛星の捕捉および測位情報の算出などを行い、さらにＧＰＳ衛星のウォームスタート情報を保存しておくことで、測位に必要なＧＰＳ衛星の補足時間を短くする。

ＣＰＵ１２は、例えば、ＬＩＮＵＸ系の組み込みＯＳを搭載し、ＧＰＳ端末１０の動作中に、ＧＰＳユニット１１に保存されているウォームスタート情報を取込んで、不揮発性メモリ（以下、ＦＬＡＳＨ−ＲＯＭと記載）１３に保存しておく。このウォームスタート情報の保存は、ＧＰＳ端末の起動中に定期的（測位開始後、１回とその後定期的に行い、その保存間隔は外部から変更可能とする）に行う。

ＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ１３は、２面持ちとし、それに保存するウォームスタート情報には最新のものとひとつ前のものを保存し、最新のウォームスタート情報に異常が検出された場合は、一つ前の古いウォームスタート情報を使用可能にする。

ＣＰＵ１２は、ＧＰＳ端末１０が再起動された時に、ＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ１３に保存されているウォームスタート情報を取り出して、ＧＰＳユニット１１に設定する。

したがって、ＧＰＳユニット１１に保存されているウォームスタート情報は、ＣＰＵ１２側に取込んで、内蔵のＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ１３へ保存するため、ＧＰＳ端末の停止時にＧＰＳユニット１１ヘの電源を供給する必要がなく、蓄電池が不要となる。

また、ウォームスタート情報の保存は、ＧＰＳ端末の起動中は、定期的に行うことが可能であるため、新しいウォームスタート情報の保存と、ＧＰＳ測位環境にあった収集時間の設定が可能となる。

また、ＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ１３に保存するウォームスタート情報は２面持ちとして、最新の情報とひとつ前の情報を保存し、最新のウォームスタート情報に異常が検出された場合は、一つ古いウォームスタート情報を使用するため、安定したウォームスタート情報を供給できるようなる。

（実施形態２）
図２は、本実施形態を示すウォームスタート情報管理方式の要部構成図である。同図は、実施形態１の機能に加えて、ＧＰＳ端末に搭載されているＣＦスロットにＣＦメモリカード１４をセットし、このＣＦメモリカード１４にはＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ１３に保存したウォームスタート情報をＣＰＵ１２の処理で保存できるようにする。そして、ＣＦメモリカード１４に保存したウォームスタート情報は、他のＧＰＳ端末１０ＡのＣＦスロットにセットして、ＣＦメモリカード内のウォームスタート情報を内部のＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ１３に書込みできるようにする。

したがって、ＣＦメモリカード１４を使って、ＧＰＳ端末１０から最新のウォームスタート情報を収集し、そのウォームスタート情報を別のＧＰＳ端末１０ＡのＦＬＡＳＨ−ＲＯＭ１３に保存することが可能であるため、初回の起動およびウォームスタート情報が古くなったのＧＰＳ端末であっても、起動中だった他のＧＰＳ端末と同等の短い時間でのＧＰＳ衛星捕捉が可能となる。

実施形態１のウォームスタート情報管理方式の要部構成図。実施形態２のウォームスタート情報管理方式の要部構成図。移動体管理システムの概略図。

符号の説明

１０、１０Ａ移動体ＧＰＳ端末
２０移動体通信システム
３０サーバ
１１ＧＰＳユニット
１２ＣＰＵ（コンピュータ）
１３不揮発性メモリ
１４ＣＦメモリカード

Claims

ＧＰＳユニットに保存するウォームスタート情報を使ってＧＰＳ衛星の捕捉および測位を行う移動体ＧＰＳ端末において、
前記ＧＰＳユニットに保存されているウォームスタート情報を不揮発性メモリに定期的に保存しておき、この情報を再起動時にＧＰＳユニットに書き込んでＧＰＳ衛星の捕捉および測位に使用するウォームスタート情報管理手段を備えたことを特徴とするＧＰＳ端末のウォームスタート情報管理方式。
前記不揮発性メモリは２面構成とし、ウォームスタート情報管理手段はウォームスタート情報の最新のものとひとつ前のものを前記不揮発性メモリに保存しておくことを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳ端末のウォームスタート情報管理方式。
不揮発性メモリに保存されるウォームスタート情報は、ＣＦメモリカードに取り込んで他の移動体ＧＰＳ端末の不揮発性メモリに保存可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載のＧＰＳ端末のウォームスタート情報管理方式。