CN111475209A - 数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：当GNSS模块监测到终端设备从休眠状态恢复至正常运行状态时，获取终端设备当前的系统时间与预先存储在非易失性存储器中的历史卫星定位数据的时间之间的时间间隔，而后将该时间间隔与预设的卫星定位数据的更新周期进行对比，若上述时间间隔小于更新周期，则执行温启动或者热启动操作。本方法通过非易失性存储器存储卫星定位数据，极大地确保了历史卫星定位数据的有效性，根据历史卫星定位数据的有效性选择合适的启动操作，由于温启动或热启动操作比冷启动操作节省时间，避免了GNSS模块因全部进行冷启动操作而造成的耗时问题，大大提高了GNSS模块的启动效率。

Description

数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

独立导航卫星系统(Global Navigation Satellite System standalone，GNSSstandalone)定位时间是衡量全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)模块性能的重要指标之一。GNSS定位分为冷启动和热启动，热启动的定位时间一般在10s之内，无需重新获取数据；冷启动的定位时间一般在1min之内，需要重新获取数据。

现有技术中，由于某种原因使得个人计算机(Personal Computer，PC)或服务器进入异常休眠状态时，或者由于某种原因使得PC或服务器发生断电情况时，PC会将GNSS模块的内部定位信息清除掉，使得GNSS接收机失去卫星参数，导致GNSS无法工作。当PC从休眠(hibernate)状态恢复正常状态时，GNSS模块会重新发送请求获取卫星提供的坐标数据，从而进入冷启动流程。

因此，现有技术中PC由hibernate状态恢复正常状态时，存在耗时较长的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供一种数据处理方法，该方法包括：

当GNSS模块监测到终端设备从休眠状态恢复至正常运行状态，获取终端设备当前的系统时间；

若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔小于预设的卫星定位数据的更新周期，则执行温启动或者热启动操作；定位数据采集时间为预先存储在非易失性存储器中的历史卫星定位数据的时间信息；卫星定位数据的更新周期用于表示卫星定位数据的有效期限。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔大于或等于预设的卫星定位数据的更新周期，则执行冷启动操作。

在其中一个实施例中，上述执行冷启动操作，包括：

搜索卫星的位置，并根据卫星的位置，获取卫星的定位数据；

根据卫星的定位数据，恢复GNSS模块的卫星定位操作。

在其中一个实施例中，上述执行温启动或者热启动操作，包括：

判断终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔是否大于预设的时间间隔；预设的时间间隔用于表征区分热启动与温启动的时间界限值；

若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔小于预设的时间间隔，则执行热启动操作；

若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔等于或大于预设的时间间隔，则执行温启动操作。

在其中一个实施例中，上述执行热启动操作，包括：

确定执行热启动操作所需的第一定位时间；第一定位时间为预先设定的所述热启动对应的搜索定位时间；

根据第一定位时间和历史卫星定位数据，恢复GNSS模块的卫星定位操作。

在其中一个实施例中，上述执行温启动操作，包括：

确定执行温启动操作所需的第二定位时间；第二定位时间为预先设定的温启动对应的搜索定位时间；

根据第二定位时间和历史卫星定位数据，恢复GNSS模块的卫星定位操作；第二定位时间小于第一定位时间。

在其中一个实施例中，上述将卫星的当前定位数据存储至非易失性存储器中，包括：

获取卫星的当前定位数据和当前定位数据对应的系统时间；

将当前定位数据和当前定位数据对应的系统时间存储至非易失性存储器中，并根据预设的GPS更新周期，更新非易失性存储器中的卫星定位数据和卫星定位数据对应的系统时间。

第二方面，本申请提供一种数据处理装置，该装置包括：

获取模块，用于当GNSS模块监测到终端设备从休眠状态恢复至正常运行状态，获取终端设备当前的系统时间；

第一执行模块，用于若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔小于预设的卫星定位数据的更新周期，则执行温启动或者热启动操作；定位数据采集时间为预先存储在非易失性存储器中的历史卫星定位数据的时间信息；卫星定位数据的更新周期用于表示卫星定位数据的有效期限。

第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中任一项实施例所提供的数据处理方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项实施例所提供的数据处理方法。

上述数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，当GNSS模块监测到终端设备从休眠状态恢复至正常运行状态时，获取终端设备当前的系统时间与预先存储在非易失性存储器中的历史卫星定位数据的时间之间的时间间隔，而后将该时间间隔与预设的卫星定位数据的更新周期进行对比，若上述时间间隔小于更新周期，则执行温启动或者热启动操作。本方法中，一方面，由于历史卫星定位数据是存储在非易失性存储器中，而非易失性存储器是不会因为终端设备的异常休眠、断电产生数据丢失，提高了数据存储可靠性，这样，即使终端设备因异常休眠、断电后恢复，GNSS模块也可以根据非易失性存储器中存储的历史卫星定位数据恢复正常定位操作，极大地确保了非易失性存储器中历史卫星定位数据的有效性；另一方面，在保证历史卫星定位数据不会丢失的前提下，以预设的数据更新周期确定保存的历史卫星定位数据的有效性，根据历史卫星定位数据的有效性选择合适的启动操作，由于温启动或热启动操作比冷启动操作节省时间，避免了GNSS模块因全部进行冷启动操作而造成的耗时问题，大大提高了GNSS模块的启动效率。

附图说明

图1为一个实施例中数据处理方法的应用环境图；

图2为一个实施例中数据处理方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中数据处理方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中数据处理方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中数据处理方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中数据处理方法的流程示意图；

图7为另一个实施例中数据处理方法的流程示意图；

图8为一个实施例中数据处理方法的整体流程示意图；

图9为一个实施例中数据处理装置的结构框图；

图10为另一个实施例中数据处理装置的结构框图；

图11为另一个实施例中数据处理装置的结构框图；

图12为另一个实施例中数据处理装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的数据处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。图1提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端设备，也可以是服务器，该计算机设备中设置有全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)模块，该GNSS模块用于对卫星进行定位操作。其中，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏、数据库和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机设备的数据库用于存储数据处理数据。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种数据处理方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。需要说明的是，本申请图2-图8实施例提供的数据处理方法，其执行主体可以是GNSS模块，也可以是内置GNSS模块的终端设备，或内置GNSS模块的服务器，还可以是数据处理装置，该数据处理装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式成为内置GNSS模块的终端设备的部分或全部。下述方法实施例中，均以执行主体是内置GNSS模块为例来进行说明。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种数据处理方法，具体涉及GNSS模块通过监测终端设备的运行状态，当监测到终端设备从休眠状态恢复至正常运行状态时，获取终端设备当前的系统时间与预先存储在非易失性存储器中的历史卫星定位数据的时间的时间间隔，而后将该时间间隔与预设的卫星定位数据的更新周期进行对比，根据对比结果执行相应启动操作的具体过程，包括以下步骤：

S201、当GNSS模块监测到终端设备从休眠状态恢复至正常运行状态，获取终端设备当前的系统时间。

其中，休眠状态指的是由于终端设备电量过低或其他异常造成的突然断电、关机的状态，一般情况下，休眠状态会导致GNSS模块中获取到的历史定位信息被清除掉，从而导致GNSS模块无法工作。

在本实施例中，内置于终端设备的GNSS模块可以通过监测终端设备的实时状态信息，获取终端设备的当前状态，示例地，GNSS模块可以通过终端设备的运行性能信息判断终端设备是否处于休眠状态，或是否处于正常运行状态。当GNSS模块监测到终端设备由休眠状态恢复至正常运行状态时，GNSS模块可以直接向终端设备获取其当前的系统时间，该系统时间可以为与网络同步的时间，也可以为该终端设备自身设定的系统时间，本实施例对此不做限定。

S202、若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔小于预设的卫星定位数据的更新周期，则执行温启动或者热启动操作；定位数据采集时间为预先存储在非易失性存储器中的历史卫星定位数据的时间信息；卫星定位数据的更新周期用于表示卫星定位数据的有效期限。

其中，卫星定位数据的更新周期指的是GPS卫星历书的参考时间，一般的，由于GPS卫星历书包含的内容主要是卫星参数，例如卫星轨道偏心率等定位数据，该定位数据具有时效性，当卫星在不停地绕地球进行公转时，该卫星参数会产生变化，以星历参考时间为中心的一个时间段内，数据产生变化的差异较小，该时间段外，数据产生变化的差异较大，通常的，这个时间段为4个小时。

在本实施例中，热启动或者温启动操作均是通过历史卫星定位数据作为参考进行启动卫星定位的操作，在启动时无需重新获取卫星定位数据。因此，在本实施例中，GNSS模块为确保非易失性存储器中的历史卫星定位数据的时效性，可以判断非易失性存储器中最后一次获取的历史卫星定位数据的时间与当前终端设备系统时间之间的间隔是否大于卫星定位数据的更新周期，即GPS卫星历书的参考时间。需要说明的是，非易失性存储器指的是当电流关掉后，所存储的数据不会消失的电脑存储器，即数据一旦写入该存储器中，即使终端设备掉电也不会造成数据丢失，在终端设备进行重启后，仍然会保留原有设置。示例地，若非易失性存储器中最后一次获取的历史卫星定位数据的时间与当前终端设备系统时间之间的间隔为3小时，GPS卫星历书的参考时间为4小时，则意味着非易失性存储器中最后一次获取的历史卫星定位数据仍有效，则GNSS模块可以根据该历史卫星定位数据执行热启动或者温启动操作，本实施例对此不做限定。

上述数据处理方法中，GNSS模块监测到终端设备从休眠状态恢复至正常运行状态时，获取终端设备当前的系统时间与预先存储在非易失性存储器中的历史卫星定位数据的时间之间的时间间隔，而后将该时间间隔与预设的卫星定位数据的更新周期进行对比，若上述时间间隔小于更新周期，则执行温启动或者热启动操作。本方法中，一方面，由于历史卫星定位数据是存储在非易失性存储器中，而非易失性存储器是不会因为终端设备的异常休眠、断电产生数据丢失，提高了数据存储可靠性，这样，即使终端设备因异常休眠、断电后恢复，GNSS模块也可以根据非易失性存储器中存储的历史卫星定位数据恢复正常定位操作，极大地确保了非易失性存储器中历史卫星定位数据的有效性；另一方面，在保证历史卫星定位数据不会丢失的前提下，以预设的数据更新周期确定保存的历史卫星定位数据的有效性，根据历史卫星定位数据的有效性选择合适的启动操作，由于温启动或热启动操作比冷启动操作节省时间，避免了GNSS模块因全部进行冷启动操作而造成的耗时问题，大大提高了GNSS模块的启动效率。

在另一种场景中，当GNSS模块判断终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔大于或等于预设的卫星定位数据的更新周期时，在一个实施例中，上述数据处理方法还包括：

若终端设备当前显示的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔大于或等于预设的卫星定位数据的更新周期，则执行冷启动操作。

其中，冷启动操作指的是没有有效的历史卫星定位数据作为参考，在执行卫星定位操作时，需要重新获取卫星定位数据的启动操作。由于需要重新获取卫星定位数据，冷启动操作相较于热启动或温启动操作来说，搜索时间较长。

在本实施例中，GNSS模块判断非易失性存储器中最后一次获取的历史卫星定位数据的时间与当前终端设备系统时间之间的间隔大于卫星定位数据的更新周期，即非易失性存储器中的历史卫星定位数据已失效，则需要执行冷启动操作。示例地，若非易失性存储器中最后一次获取的历史卫星定位数据的时间与当前终端设备系统时间之间的间隔为5小时，GPS卫星历书的参考时间为4小时，则意味着非易失性存储器中最后一次获取的历史卫星定位数据已失效，则GNSS模块可以根据该历史卫星定位数据执行冷启动操作，本实施例对此不做限定。

在本实施例中，通过判断若终端设备当前显示的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔，与卫星定位数据的更新周期的大小关系，确定非易失性存储器中的数据的时效性，若时间间隔大于卫星定位数据的更新周期，则说明历史卫星定位数据已失效，此时才执行冷启动操作，而并非直接执行冷启动操作，极大程度的节省了启动时间，提高了GNSS模块启动的效率。

具体地，如图3所示，在一个实施例中，上述执行冷启动操作，包括：

S301、搜索卫星的位置，并根据卫星的位置，获取卫星的定位数据。

其中，卫星的定位数据至少包括卫星轨道偏心率，卫星的坐标数据等信息。

在本实施例中，由于非易失性存储器中的历史卫星定位数据已失效，GNSS模块需要根据预设的冷启动的搜索时间，重新搜索当前指定的卫星的位置。该预设的冷启动的搜索时间一般是1分钟左右，当GNSS模块搜索到当前指定的卫星位置之后，相应地获取该卫星的坐标数据、卫星轨道偏心率等定位数据。

S302、根据卫星的定位数据，恢复GNSS模块的卫星定位操作。

其中，卫星定位操作指的是当终端设备恢复正常工作状态，即GNSS模块也可以正常运行时，按照预设的搜索周期，进行当前指定卫星的定位更新操作。

在本实施例中，GNSS模块重新获取当前指定卫星的定位数据之后，可以将该定位数据以及获取到该定位数据时对应的系统时间存储至非易失性存储器中，而后恢复搜索卫星、获取卫星定位数据的功能操作，本实施例对此不做限定。

在本实施例中，GNSS模块判断终端设备当前显示的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔大于预设的卫星定位数据的更新周期时，进行GNSS模块的冷启动操作，进一步的验证了非易失性存储器中历史卫星定位数据的时效性。

当GNSS模块判断到终端设备当前显示的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔小于或等于预设的卫星定位数据的更新周期时，GNSS模块便会执行温启动或者热启动操作，具体地，如图4所示，在一个实施例中，上述执行温启动或者热启动操作，包括：

S401、判断终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔是否大于预设的时间间隔；预设的时间间隔用于表征区分热启动与温启动的时间界限值；若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔小于预设的时间间隔，则执行步骤S402；若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔等于或大于预设的时间间隔，则执行步骤S403。

其中，预设的时间间隔是为了提高GNSS模块启动效率而设定不同启动方式对应的时间间隔，该时间间隔小于卫星定位数据的更新周期。

在本实施例中，GNSS模块在判断终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔小于卫星定位数据的更新周期，则说明非易失性存储器中的历史卫星定位数据仍有效，此时，GNSS模块可以将历史卫星定位数据作为参考，恢复卫星的定位操作。优选地，为了提高GNSS模块的启动效率，本实施例中，GNSS模块还可以根据预设的时间间隔，将根据历史卫星定位数据进行定位的启动操作分为热启动操作和温启动操作；热启动操作是指历史卫星定位数据的时效性在预设时间阈值之内的，历史卫星定位数据变化差异很小时的启动操作，热启动操作的搜索时间一般设定在10秒左右；温启动操作是指历史卫星定位数据的时效性在预设时间阈值之外的，历史卫星定位数据变化差异一般时的启动操作，温启动操作的搜索时间一般设定在30秒左右。示例地，预设的时间间隔可以为2小时，若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔为1小时，即GNSS模块判断到该间隔小于预设的时间间隔，则执行步骤S402；若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔为3小时，即GNSS模块判断到该间隔大于预设的时间间隔，则执行步骤S403。

S402、执行热启动操作。

在本实施例中，GNSS模块判断到终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔小于预设的时间间隔，说明历史卫星定位数据变化差异很小，则执行热启动操作。

可选地，如图5所示，执行热启动操作包括：

S501、确定执行所述热启动操作所需的第一定位时间；第一定位时间为预先设定的热启动对应的搜索定位时间。

其中，第一定位时间指的是根据热启动操作的性质，预先设定的卫星搜索定位时间，热启动操作的性质指的是热启动所参考是变化差异较小的历史卫星定位数据，故可以根据该历史数据快速的实现卫星的搜索定位。

在本实施例中，GNSS模块在执行热启动之前，需要先确定卫星搜索定位的预设时间，示例地，在本实施例中，热启动的卫星搜索定位时间可以为10秒，本实施例对此不做限定。

S502、根据第一定位时间和历史卫星定位数据，恢复GNSS模块的卫星定位操作。

在本实施例中，GNSS模块根据确定的第一定位时间，将非易失性存储器中读取的历史定位数据作为搜索定位的参考数据，进行GNSS模块的热启动操作，从而实现恢复搜索卫星、获取卫星定位数据的功能操作，本实施例对此不做限定。

S403、则执行温启动操作。

在本实施例中，GNSS模块判断到终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔大于预设的时间间隔，说明历史卫星定位数据变化差异一般，但不影响数据，则执行温启动操作。

可选地，如图6所示，执行温启动操作包括：

S601、确定执行温启动操作所需的第二定位时间；第二定位时间为预先设定的温启动对应的搜索定位时间。

其中，第二定位时间指的是根据温启动操作的性质，预先设定的卫星搜索定位时间，温启动操作的性质指的是温启动所参考是变化差异较大，但仍然有效的历史卫星定位数据，故可以根据该历史数据在一定的时间内实现卫星的搜索定位。

在本实施例中，GNSS模块在执行温启动之前，需要先确定卫星搜索定位的预设时间，示例地，在本实施例中，温启动的卫星搜索定位时间可以为30秒，本实施例对此不做限定。

S602、根据第二定位时间和历史卫星定位数据，恢复GNSS模块的卫星定位操作；第二定位时间小于第一定位时间。

在本实施例中，GNSS模块根据确定的第二定位时间，将非易失性存储器中读取的历史定位数据作为搜索定位的参考数据，进行GNSS模块的温启动操作，从而实现恢复搜索卫星、获取卫星定位数据的功能操作，本实施例对此不做限定。

在本实施例中，GNSS模块通过根据预设的时间间隔和终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔的大小关系，区分GNSS模块的启动方式为热启动或者温启动，热启动或温启动的搜索定位时间小于冷启动的搜索定位时间，根据数据的时效性，选择合适的启动方式，可以有效地节省GNSS模块的启动时间，进一步地提高GNSS模块的启动效率。

在GNSS模块恢复正常卫星定位操作之后，为使得获取到的卫星定位数据不会因为终端设备的突然断电或其他异常情况而出现数据丢失的情况，在一个实施例中，如图7所示，该方法还包括：

S701、获取卫星的当前定位数据和当前定位数据对应的系统时间。

其中，卫星的当前定位数据至少包括卫星的当前坐标数据、经纬度、高度、卫星轨道偏心率等数据，当前定位数据对应的系统时间指的是获取到当前定位数据时，对应的终端设备中的系统时间。

在本实施例中，GNSS模块在搜索到卫星之后，可以根据卫星的位置获取该卫星的当前定位数据，同时读取获取该卫星定位数据时终端设备中的系统时间，可选地，GNSS模块还可以将该系统时间与该卫星定位数据进行匹配关联，形成一组包含获取到的数据、时间的完成数据序列，本实施例对此不做限定。

S702、将当前定位数据和当前定位数据对应的系统时间存储至非易失性存储器中。

在本实施例中，GNSS模块可以上述匹配关联之后的卫星定位数据和其对应的系统时间存储至非易失性存储器中，需要说明的是，在本实施例中，存储数据的存储器选择为非易失性存储器，该存储器不会由于终端设备的突然断电或其他异常休眠情况而产生数据丢失的问题。

可选地，在一个实施例中，GNSS模块还可以根据预设的GPS更新周期，更新非易失性存储器中的卫星定位数据和卫星定位数据对应的系统时间。

其中，预设的GPS更新周期为GPS卫星历书的更新周期，一般的，该更新周期为30秒。在本实施例中，GNSS模块可以根据该更新周期，获取卫星的定位数据和其对应的系统时间，并将该卫星定位数据和其对应的系统时间存储至非易失性存储器中。示例地，GNSS模块可以每30秒获取一次卫星定位数据和其对应的系统时间，并将其保存至非易失性存储器中进行数据更新，本实施例对此不做限定。

在本实施例中，由于GNSS模块可以基于GPS更新周期，将卫星定位数据和系统时间更新覆盖到相应的非易失性存储器中，这样可以保证在整个定位过程中，最后一次获取到的卫星定位数据的时效性最强。

为了更好的说明本申请的提供的数据处理方法，提供一种从数据处理方法的整体流程方面进行解释说明的实施例，如图8所示，需要说明的是，该方法包括：

S801、获取卫星的当前定位数据和当前定位数据对应的系统时间；

S802、将当前定位数据和当前定位数据对应的系统时间存储至非易失性存储器中；

S803、根据预设的GPS更新周期，更新非易失性存储器中的卫星定位数据和卫星定位数据对应的系统时间；

S804、当GNSS模块监测到终端设备从休眠状态恢复至正常运行状态，获取终端设备当前的系统时间；

S805、判断终端设备当前显示的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔是否大于预设的卫星定位数据的更新周期；若大于或等于，则执行步骤S806；若小于，则执行步骤S807；

S806、执行冷启动操作；搜索卫星的位置，并根据卫星的位置，获取卫星的定位数据；根据卫星的定位数据，恢复GNSS模块的卫星定位操作；

S807、判断终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔是否大于预设的时间间隔；若小于，则执行步骤S808；若大于或等于，则执行步骤S809；

S808、执行热启动操作；确定第一定位时间；根据第一定位时间和历史卫星定位数据，恢复GNSS模块的卫星定位操作；

S809、执行温启动操作；确定第二定位时间；根据第二定位时间和历史卫星定位数据，恢复GNSS模块的卫星定位操作；第二定位时间小于第一定位时间。

在本实施例中，一方面，由于历史卫星定位数据是存储在非易失性存储器中，而非易失性存储器是不会因为终端设备的异常休眠、断电产生数据丢失，提高了数据存储可靠性，这样，即使终端设备因异常休眠、断电后恢复，GNSS模块也可以根据非易失性存储器中存储的历史卫星定位数据恢复正常定位操作，极大地确保了非易失性存储器中历史卫星定位数据的有效性；另一方面，在保证历史卫星定位数据不会丢失的前提下，以预设的数据更新周期确定保存的历史卫星定位数据的有效性，根据历史卫星定位数据的有效性选择合适的启动操作，减少了GNSS模块因全部进行冷启动操作造成的耗时，大大提高了GNSS模块的启动效率。

本实施例中提供的一种数据处理方法，其实现原理和技术效果与上述任一实施例提供的数据处理方法的过程类似，在此不再赘述。

应该理解的是，虽然图2-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种数据处理装置，包括：获取模块901、第一执行模块902和第二执行模块903，其中：

获取模块901，用于当GNSS模块监测到终端设备从休眠状态恢复至正常运行状态，获取终端设备当前的系统时间；

第一执行模块902，用于若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔小于预设的卫星定位数据的更新周期，则执行温启动或者热启动操作；定位数据采集时间为预先存储在非易失性存储器中的历史卫星定位数据的时间信息；卫星定位数据的更新周期用于表示卫星定位数据的有效期限。

在一个实施例中，如图10所示，上述数据处理装置还包括第二执行模块903；

第二执行模块903，用于若终端设备当前显示的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔大于或等于预设的卫星定位数据的更新周期，则执行冷启动操作。

在一个实施例中，上述第一执行模块902包括搜索单元和恢复单元，其中：

搜索单元，用于搜索卫星的位置，并根据卫星的位置，获取卫星的定位数据；

恢复单元，用于根据卫星的定位数据，恢复GNSS模块的卫星定位操作。

在一个实施例中，上述第二执行模块903包括判断单元、第一执行单元和第二执行单元，其中：

判断单元，用于判断终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔是否大于预设的时间间隔；预设的时间间隔用于表征区分热启动与温启动的时间界限值；

第一执行单元，用于若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔小于预设的时间间隔，则执行热启动操作；

第二执行单元，用于若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔等于或大于预设的时间间隔，则执行温启动操作。

在一个实施例中，上述第一执行单元9032包括确定子单元和恢复子单元，其中：

确定子单元，用于确定执行热启动操作所需的第一定位时间；第一定位时间为预先设定的所述热启动对应的搜索定位时间；

恢复子单元，用于根据第一定位时间和历史卫星定位数据，恢复GNSS模块的卫星定位操作。

在一个实施例中，上述第二执行单元9033包括确定子单元和恢复子单元，其中：

确定子单元，用于确定执行温启动操作所需的第二定位时间；第二定位时间为预先设定的温启动对应的搜索定位时间；

恢复子单元，用于根据第二定位时间和历史卫星定位数据，恢复GNSS模块的卫星定位操作；第二定位时间小于第一定位时间。

在一个实施例中，如图11所示，该数据处理装置还包括存储模块904；

存储模块904，用于获取卫星的当前定位数据和当前定位数据对应的系统时间；并将当前定位数据和当前定位数据对应的系统时间存储至非易失性存储器中。

在一个实施例中，如图12所示，该数据处理装置还包括更新模块905；

更新模块905，用于根据预设的GPS更新周期，更新非易失性存储器中的卫星定位数据和卫星定位数据对应的系统时间。

关于数据处理装置的具体限定可以参见上文中对于数据处理方法的限定，在此不再赘述。上述数据处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

当GNSS模块监测到终端设备从休眠状态恢复至正常运行状态，获取终端设备当前的系统时间；

若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔小于预设的卫星定位数据的更新周期，则执行温启动或者热启动操作；定位数据采集时间为预先存储在非易失性存储器中的历史卫星定位数据的时间信息；卫星定位数据的更新周期用于表示卫星定位数据的有效期限。

上述实施例提供的计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

当GNSS模块监测到终端设备从休眠状态恢复至正常运行状态，获取终端设备当前的系统时间；

若终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔小于预设的卫星定位数据的更新周期，则执行温启动或者热启动操作；定位数据采集时间为预先存储在非易失性存储器中的历史卫星定位数据的时间信息；卫星定位数据的更新周期用于表示卫星定位数据的有效期限。

上述实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

当全球卫星导航系统GNSS模块监测到终端设备从休眠状态恢复至正常运行状态，获取所述终端设备当前的系统时间；

若所述终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔小于预设的卫星定位数据的更新周期，则执行温启动或者热启动操作；所述定位数据采集时间为预先存储在非易失性存储器中的历史卫星定位数据的时间；所述卫星定位数据的更新周期用于表示卫星定位数据的有效期限。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述终端设备当前的系统时间与所述定位数据采集时间之间的间隔大于或等于所述预设的卫星定位数据的更新周期，则执行冷启动操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行冷启动操作，包括：

搜索卫星的位置，并根据所述卫星的位置，获取卫星的定位数据；

根据所述卫星的定位数据，恢复所述GNSS模块的卫星定位操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行温启动或者热启动操作，包括：

判断所述终端设备当前的系统时间与所述定位数据采集时间之间的间隔是否大于预设的时间间隔；所述预设的时间间隔用于表征区分热启动与温启动的时间界限值；

若所述终端设备当前的系统时间与所述定位数据采集时间之间的间隔小于所述预设的时间间隔，则执行所述热启动操作；

若所述终端设备当前的系统时间与所述定位数据采集时间之间的间隔等于或大于所述预设的时间间隔，则执行所述温启动操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行所述热启动操作，包括：

确定执行所述热启动操作所需的第一定位时间；所述第一定位时间为预先设定的所述热启动对应的搜索定位时间；

根据所述第一定位时间和所述历史卫星定位数据，恢复所述GNSS模块的卫星定位操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述执行所述温启动操作，包括：

确定执行所述温启动操作所需的第二定位时间；所述第二定位时间为预先设定的所述温启动对应的搜索定位时间；

根据所述第二定位时间和所述历史卫星定位数据，恢复所述GNSS模块的卫星定位操作；所述第二定位时间小于所述第一定位时间。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述卫星的当前定位数据和所述当前定位数据对应的系统时间；

将所述当前定位数据和所述当前定位数据对应的系统时间存储至所述非易失性存储器中，并根据预设的全球定位系统GPS更新周期，更新所述非易失性存储器中的卫星定位数据和所述卫星定位数据对应的系统时间。

8.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当全球卫星导航系统GNSS模块监测到终端设备从休眠状态恢复至正常运行状态，获取所述终端设备当前的系统时间；

第一执行模块，用于当所述终端设备当前的系统时间与定位数据采集时间之间的间隔小于预设的卫星定位数据的更新周期，则执行温启动或者热启动操作；所述定位数据采集时间为预先存储在非易失性存储器中的历史卫星定位数据的时间信息；所述卫星定位数据的更新周期用于表示卫星定位数据的有效期限。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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