CN112752220A - 定位方法、通信模组、电子设备及存储介质 - Google Patents

定位方法、通信模组、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN112752220A CN202110152835.9A CN202110152835A CN112752220A CN 112752220 A CN112752220 A CN 112752220A CN 202110152835 A CN202110152835 A CN 202110152835A CN 112752220 A CN112752220 A CN 112752220A
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Abstract

本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收到定位请求时，获取当前基站信息，所述当前基站信息包括所述电子设备的网络连接状态；当所述网络连接状态为已连接时，根据网络辅助卫星定位方式获取定位数据；当所述网络连接状态为未连接时，根据卫星定位方式获取所述定位数据。从而实现在不同的场景下，根据不同的场景选择合适的定位方式获取定位数据，降低定位过程中的能耗，缩短了获取定位数据的时间，提高了定位效率。

Description

定位方法、通信模组、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、通信模组、电子设备及存储介质。
背景技术
目前获取定位数据的定位方式有GPS方式、AGPS定位方式、基站定位方式等，定位方式有很多种，但是对于不同的场景，无法根据实际情况选择最优的定位方式，根据不适合当下场景的定位方式获取定位数据，很可能无法获取到定位数据，浪费了数据处理资源的同时还延长了获取定位数据的时间，影响了定位效果。
发明内容
本申请提供了一种定位方法、通信模组、电子设备及存储介质，为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种定位方法、通信模组、电子设备及存储介质。
第一方面，本申请提供了一种定位方法，应用于电子设备，包括：
接收到定位请求时，获取当前基站信息，所述当前基站信息包括所述电子设备的网络连接状态；
当所述网络连接状态为已连接时，根据网络辅助卫星定位方式获取定位数据；
当所述网络连接状态为未连接时，根据卫星定位方式获取所述定位数据。
可选地，所述根据网络辅助卫星定位方式获取定位数据的步骤，具体包括：
通过网络下载获取辅助定位信息；
根据所述辅助定位信息获取对应的卫星数据；
解析所述卫星数据，并进行定位计算得到定位数据。
可选地，所述解析所述卫星数据，并进行定位计算得到定位数据的步骤，具体包括：
解析所述卫星数据，并开始计时；
若在预设时长内进行定位计算得到定位数据，则反馈所述定位数据；
若不能在预设时长内进行定位计算得到定位数据，则根据所述卫星数据判断是否切换为根据基站定位方式获取所述定位数据。
可选地，所述卫星数据包括有效卫星数量，所述根据所述卫星数据判断是否切换为根据基站定位方式获取所述定位数据的步骤，具体包括：
所述有效卫星数量小于或等于预设数量个时，切换为根据基站定位方式获取所述定位数据。
可选地，在所述切换为根据基站定位方式获取所述定位数据的步骤之后，所述方法包括：
获取上一次的历史基站信息和上一次的历史定位数据；
对比所述当前基站信息和上一次的历史基站信息，判断是否发生位移；
若未发生位移，则将所述上一次的历史定位数据作为所述定位数据；
若发生位移，则根据基站定位方式获取定位数据。
可选地，基站信息包括基站标识、下行导频时隙和基站数量，所述对比所述当前基站信息和上一次的历史基站信息，判断是否发生位移的步骤，具体包括：
若当前的基站标识与上一次的历史基站标识一致，且当前的基站数量与上一次的历史基站数量一致，且当前的下行导频时隙与上一次的历史下行导频时隙的差值小于或等于预设值，则判断未发生位移；
若当前的基站标识与上一次的历史基站标识不一致，和/或当前的基站数量与上一次的历史基站数量不一致，和/或当前的下行导频时隙与上一次的历史下行导频时隙的差值大于预设值，则判断发生位移。
可选地，在所述根据基站定位方式获取定位数据的步骤之后，还包括：
保存所述当前基站信息和所述定位数据，并覆盖上一次的历史基站信息和上一次的历史定位数据。
第二方面，本申请提供了一种通信模组，包括：
信息获取模块，用于当接收到定位请求时，获取当前基站信息，基站信息包括所述通信模组的网络连接状态；
定位方式选择模块，用于当所述网络连接状态为已连接时，选择根据网络辅助卫星定位方式获取定位数据；当所述网络连接状态为未连接时，选择根据卫星定位方式获取所述定位数据。
第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的定位方法的步骤。
本申请实施例提供的定位方法包括：接收到定位请求时，获取当前基站信息，所述当前基站信息包括所述电子设备的网络连接状态；当所述网络连接状态为已连接时，根据网络辅助卫星定位方式获取定位数据；当所述网络连接状态为未连接时，根据卫星定位方式获取所述定位数据。从而实现在不同的场景下，根据不同的场景选择合适的定位方式获取定位数据，降低定位过程中的能耗，缩短了获取定位数据的时间，提高了定位效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中定位方法的流程示意图；
图2为一个实施例中定位装置的结构框图；
图3为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在一个实施例中，图1为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图，参照图1，提供了一种定位方法。本实施例主要以该方法应用于电子设备来举例说明，电子设备具体可以为能够实现定位通信功能的模组或包含模组的终端设备等，终端设备具体可以为移动终端和/或智能设备等，移动终端具体可以为手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种，智能设备具体可以为智能手表、智能冰箱、智能音箱、智能洗衣机、智能电视机等中的至少一种，模组具体可以为2G通信模组、3G通信模组、4G通信模组、5G通信模组、NB-IOT通信模组等中任意一种，该定位方法具体包括如下步骤：
步骤S110，接收到定位请求时，获取当前基站信息，所述当前基站信息包括所述电子设备的网络连接状态。
在本实施例中，定位请求为启动电子设备获取当前定位数据的请求，基站信息包括电子设备的网络连接状态、基站数量、各个基站标识、各个基站对于电子设备的下行导频时隙，电子设备的网络连接状态包括已连接和未连接，已连接的网络连接状态表示电子设备当前具备数据业务能力，网络连接状态也可表示通信模组的数据业务能力，可以通过网络进行数据交互；未连接的网络连接状态表示电子设备当前不具备数据业务能力，无法通过网络进行数据交互。通过网络连接状态可得知电子设备当前的数据业务能力，即电子设备当前是否具备与基站进行数据交互的能力。其中，下行导频时隙用于反映在传输速率保持不变的情况下，各个基站至电子设备的传输距离，即下行导频时隙越小，表示基站至电子设备的距离越短，信号强度越高，根据下行导频时隙得知各个基站相对于电子设备的信号强度。
步骤S120，当所述网络连接状态为已连接时，根据网络辅助卫星定位方式获取定位数据。
在本实施例中，网络辅助卫星定位方式(Assisted Global Positioning System，AGPS)是在通过卫星定位方式(GlobalPositioning System，GPS)接收卫星数据的基础上，同时结合运营商网络所提供的辅助定位信息来进行辅助定位，两者相结合来完成定位，辅助定位信息为任意时刻通过运营商网络下载获取的可用卫星信息，可用卫星信息包括电子设备所在地区可用的卫星频段、方位、星历、仰角、偏角、极化角等，从而避免了全频段大范围搜索可用卫星，根据可用卫星发送的卫星数据解析得到定位数据，该定位方式提高了搜星速度，减少了设备的电量消耗，缩短了获取定位数据的时间，提高了定位效率。
且GPS卫星信号容易受到干扰，通过AGPS定位方式直接下载电子设备所在地区的可用卫星信息，缓解了在GPS信号不良的情况下定位精度不高的问题，从而有效的提高了定位精度和定位速率。
步骤S130，当所述网络连接状态为未连接时，根据卫星定位方式获取所述定位数据。
在本实施例中，当网络连接状态为未连接时，无法根据AGPS定位方式获取辅助定位信息，即无法通过运营商网络下载获取辅助定位信息，只能根据GPS定位方式全频段大范围搜索可用卫星信息，再根据可用卫星信息确定对应的可用卫星，使电子设备接收来自可用卫星的GPS卫星信号，解析GPS卫星信号得到对应的定位数据。
在一个实施例中，所述根据网络辅助卫星定位方式获取定位数据的步骤，具体包括：通过网络下载获取辅助定位信息；根据所述辅助定位信息获取对应的卫星数据；解析所述卫星数据，并进行定位计算得到定位数据。
在本实施例中，电子设备通过运营商基站获取到当前所在的小区位置，再通过运营商网络将当前所在的小区位置传送给网络中的AGPS服务器，AGPS服务器根据当前所在的小区位置查询该区域对应的可用卫星信息，即电子设备通过SUPL协议下载AGPS服务器侧的辅助定位信息，电子设备中的GPS接收器根据接收到的辅助定位信息可快速查询到对应的可用卫星，继而接收可用卫星发送的GPS卫星数据，解析卫星数据得到对应的定位数据。
在一个实施例中，所述解析所述卫星数据，并进行定位计算得到定位数据的步骤，具体包括：解析所述卫星数据，并开始计时；若在预设时长内进行定位计算得到定位数据，则反馈所述定位数据；若不能在预设时长内进行定位计算得到定位数据，则根据所述卫星数据判断是否切换为根据基站定位方式获取所述定位数据。
在本实施例中，根据AGPS定位方式获取到可用卫星对应的卫星数据后，解析卫星数据，并开始计时，预设时长为预设的解析时长，可根据实际情况自定义，例如，预设时长为60s，若计时时长到达60s之前根据卫星数据解析得到定位数据，则反馈定位数据，结束定位过程。若计时时长到达60s但并未得到定位数据，则根据GPS接收器最新接收到的卫星数据判断是否切换为根据基站定位方式获取定位数据，若计时时长到达60s时接收到的卫星数据，满足根据AGPS定位方式获取定位数据的计算条件，则延长预设时长，即预设时长累加延长时长，得到更新后的预设时长，假设延长时长为15s，延长后的预设时长为60+15＝75s，继续在预设时长内继续根据AGPS定位方式获取定位数据；若计时时长到达60s时接收到的卫星数据，不满足根据AGPS定位方式获取定位数据的计算条件，则切换为根据基站定位方式获取定位数据。
在一个实施例中，所述卫星数据包括有效卫星数量，所述根据所述卫星数据判断是否切换为根据基站定位方式获取所述定位数据的步骤，具体包括：所述有效卫星数量小于或等于预设数量时，切换为根据基站定位方式获取所述定位数据。
在本实施例中，GPS接收器一旦找到四颗以上的可用卫星，就可以开始接收卫星信号实现定位，预设数量可根据实际的定位需求自定义，在本实施例中设定预设数量为0，因此，根据AGPS定位方式获取定位数据的计算条件包括有效卫星数量大于零、以及可用卫星数量大于4，有效卫星数量为电子设备接收到卫星信号对应的卫星的数量，可用卫星数量为卫星信号载噪比值大于28的卫星的数量。
参照上一实施例，在计时时长达到60s时，仍未得到定位数据，此时有效卫星数量记为C11，可用卫星数量记为C12，若有效卫星数量C11＝0，表示GPS接收器在预设时长内没有接收到任何卫星发送的卫星信号，无法根据AGPS定位方式实现定位，则切换为根据基站定位方式获取定位数据；若有效卫星数量C11>0，则第一次延长预设时长，第一延长时长为15s，得到更新后的预设时长为60+15＝75s，在预设时长75s内继续根据AGPS方式获取定位数据。
当计时时长到达75s时，仍未得到定位数据，判断计时时长到达75s时电子设备接收到的有效卫星数量C21和可用卫星数量C22是否满足计算条件，若有效卫星数量C21＝0，则切换为根据基站定位方式获取定位数据；若有效卫星数量C21>0，则第二次延长预设时长，第二延长时长为15s，得到更新后的预设时长为75+15＝90s，在预设时长90s内继续根据AGPS方式获取定位数据。
当计时时长到达90s时，仍未得到定位数据，判断计时时长到达90s时电子设备接收到的有效卫星数量C31和可用卫星数量C32是否满足计算条件，若有效卫星数量C31＝0，则切换为根据基站定位方式获取定位数据；若有效卫星数量C31>0，且C32>C22，说明GPS定位能力在逐渐增强，则第三次延长预设时长；若有效卫星数量C31>0，且C32<C22,且C32<4，说明GPS定位能力比较弱，则切换为根据基站定位方式获取定位数据；若有效卫星数量C31>0，且C32<C22,且C32≥4，说明GPS定位能力在逐渐增强，很有可能可以获取到定位数据，则第三次延长预设时长，第三延长时长为15s，得到更新后的预设时长为90+15＝105s，在预设时长105s内继续根据AGPS方式获取定位数据。
当计时时长到达105s时，仍未得到定位数据，判断计时时长到达105s时电子设备接收到的有效卫星数量C41和可用卫星数量C42是否满足计算条件，若有效卫星数量C41＝0，则切换为根据基站定位方式获取定位数据；若有效卫星数量C41>0，且C42>C32，说明GPS定位能力在逐渐增强，则第四次延长预设时长；若有效卫星数量C41>0，且C42<C32,且C42<4，说明GPS定位能力比较弱，则切换为根据基站定位方式获取定位数据；若有效卫星数量C41>0，且C42<C32,且C42≥4，说明GPS定位能力在逐渐增强，很有可能可以获取到定位数据，则第四次延长预设时长，第四延长时长为15s，得到更新后的预设时长为105+15＝120s，在预设时长120s内继续根据AGPS方式获取定位数据。
当计时时长到达120s时，仍未得到定位数据，判断计时时长到达120s时电子设备接收到的有效卫星数量C51和可用卫星数量C52是否满足计算条件，若有效卫星数量C51＝0，则切换为根据基站定位方式获取定位数据；若有效卫星数量C51>0，且C52>C42，说明GPS定位能力在逐渐增强，则第五次延长预设时长；若有效卫星数量C51>0，且C52<C42,且C52<4，说明GPS定位能力比较弱，则切换为根据基站定位方式获取定位数据；若有效卫星数量C51>0，且C52<C42,且C52≥4，说明GPS定位能力在逐渐增强，很有可能可以获取到定位数据，则第五次延长预设时长，第五延长时长为30s，得到更新后的预设时长为120+30＝150s，在预设时长150s内继续根据AGPS方式获取定位数据。
当计时时长到达150s时，仍未得到定位数据，则切换为根据基站定位方式获取定位数据，避免根据AGPS定位方式获取定位数据耗时较久，降低电子设备的能耗，缩短定位时间。
上述判断是否切换为根据基站定位方式获取定位数据过程中的延长次数以及每次延长对应的延长时长，可根据实际情况自定义，在此不再赘述。
在一个实施例中，在所述切换为根据基站定位方式获取所述定位数据的步骤之后，所述方法包括：获取上一次的历史基站信息和上一次的历史定位数据；对比所述当前基站信息和上一次的历史基站信息，判断是否发生位移；若未发生位移，则将所述上一次的历史定位数据作为所述定位数据；若发生位移，则根据基站定位方式获取定位数据。
在本实施例中，历史定位数据为上一次定位得到的定位数据，历史基站信息为上一次获取定位数据时所依据的基站信息，若当前基站信息与上一次的历史基站信息相匹配，则判定电子设备未发生位移，将上一次的历史定位数据作为当前基站信息对应的定位数据；若当前基站信息与上一次的历史基站信息不匹配，则根据基站定位方式结合当前基站信息重新计算生成定位数据，即根据基站信息中各个基站到电子设备的距离，确定电子设备所在位置。
在一个实施例中，基站信息包括基站标识、下行导频时隙和基站数量，所述对比所述当前基站信息和上一次的历史基站信息，判断是否发生位移的步骤，具体包括：
若当前的基站标识与上一次的历史基站标识一致，且当前的基站数量与上一次的历史基站数量一致，且当前的下行导频时隙与上一次的历史下行导频时隙的差值小于或等于预设值，则判断未发生位移；
若当前的基站标识与上一次的历史基站标识不一致，和/或当前的基站数量与上一次的历史基站数量不一致，和/或当前的下行导频时隙与上一次的历史下行导频时隙的差值大于预设值否则，则判断发生位移。
在本实施例中，基站信息包括基站数量、基站标识、下行导频时隙等，基站数量为电子设备所在位置可搜索到的基站的数量，基站标识为各个基站对应的身份标识，下行导频时隙为基站发送信号至电子设备所用时长，下行导频时隙可用于表示基站对应电子设备的信号强度，即下行导频时隙越小，基站相对于电子设备的信号强度越大，下行导频时隙越大，基站相对于电子设备的信号强度越小。将上一次的历史基站信息与当前基站信息进行比对，若基站数量不一致，和/或各个基站标识不一致，和/或当前的下行导频时隙与上一次的历史下行导频时隙的差值大于预设值，则判定电子设备发生位移，预设值可根据实际定位场景自定义；若基站数量一致，且各个基站标识一致，且当前的下行导频时隙与上一次的历史下行导频时隙的差值小于或等于预设值，则判定电子设备未发生位移。
在一个实施例中，在所述根据基站定位方式获取定位数据的步骤之后，还包括：保存所述当前基站信息和所述定位数据，并覆盖上一次的历史基站信息和上一次的历史定位数据。
在本实施例中，保存定位得到的定位数据以及对应的基站信息，并根据实时得到的定位数据和对应的基站信息，更新历史定位数据和对应的基站信息，为下一次定位判断电子设备是否发生位移提供参照信息。
图1为一个实施例中定位方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电子设备，所述电子设备具体可以为能够实现定位通信功能的模组或包含模组的终端设备等，具体包括：
信息获取模块210，用于当接收到定位请求时，获取当前基站信息，基站信息包括所述电子设备的网络连接状态；
定位方式选择模块220，用于当所述网络连接状态为已连接时，选择根据网络辅助卫星定位方式获取定位数据；当所述网络连接状态为未连接时，选择根据卫星定位方式获取所述定位数据。
在一个实施例中，所述定位方式选择模块220具体包括AGPS定位模块，所述AGPS定位模块用于：
通过网络下载获取辅助定位信息；
根据所述辅助定位信息获取对应的卫星数据；
解析所述卫星数据，并进行定位计算得到定位数据。
在一个实施例中，所述AGPS定位模块还用于：
解析所述卫星数据，并开始计时；
若在第一预设时长内进行定位计算得到定位数据，则反馈所述定位数据；
若不能在第一预设时长内进行定位计算得到定位数据，则根据所述卫星数据判断是否切换为根据基站定位方式获取所述定位数据。
在一个实施例中，所述卫星数据包括有效卫星数量，所述AGPS定位模块还用于：
所述有效卫星数量为0个时，切换为根据基站定位方式获取所述定位数据。
在一个实施例中，所述电子设备还包括基站定位模块，所述基站定位模块用于：
获取上一次的历史基站信息和上一次的历史定位数据；
对比所述当前基站信息和上一次的历史基站信息，判断是否发生位移；
若未发生位移，则将所述上一次的历史定位数据作为所述定位数据；
若发生位移，则根据基站定位方式获取定位数据。
在一个实施例中，基站信息包括基站标识、下行导频时隙等，所述基站定位模块还用于：
若当前的基站标识与上一次的历史基站标识一致，且当前的下行导频时隙与上一次的历史下行导频时隙的差值小于预设值，则判断未发生位移；否则，判断发生位移。
在一个实施例中，所述电子设备还包括存储模块，所述存储模块用于：
保存所述当前基站信息和所述定位数据，并覆盖上一次的历史基站信息和上一次的历史定位数据。
如图3所示，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器311、通信接口312、存储器313和通信总线314，其中，处理器311，通信接口312，存储器313通过通信总线314完成相互间的通信，
存储器313，用于存放计算机程序。
在本申请一个实施例中，处理器311，用于执行存储器313上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的定位方法。
在一个实施例中，本申请提供的电子设备可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图3所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该电子设备的各个程序模块，比如，图2所示的信息获取模块和定位方式选择模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的定位方法中的步骤。
图3所示的计算机设备可以通过如图2所示的信息获取模块执行当接收到定位请求时，获取当前基站信息，基站信息包括所述电子设备的网络连接状态。计算机设备可通过定位方式选择模块执行当所述网络连接状态为已连接时，选择根据网络辅助卫星定位方式获取定位数据；当所述网络连接状态为未连接时，选择根据卫星定位方式获取所述定位数据。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的定位方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双倍速率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：
接收到定位请求时，获取当前基站信息，所述当前基站信息包括所述电子设备的网络连接状态；
当所述网络连接状态为已连接时，根据网络辅助卫星定位方式获取定位数据；
当所述网络连接状态为未连接时，根据卫星定位方式获取所述定位数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据网络辅助卫星定位方式获取定位数据的步骤，具体包括：
通过网络下载获取辅助定位信息；
根据所述辅助定位信息获取对应的卫星数据；
解析所述卫星数据，并进行定位计算得到定位数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述解析所述卫星数据，并进行定位计算得到定位数据的步骤，具体包括：
解析所述卫星数据，并开始计时；
若在预设时长内进行定位计算得到定位数据，则反馈所述定位数据；
若不能在预设时长内进行定位计算得到定位数据，则根据所述卫星数据判断是否切换为根据基站定位方式获取所述定位数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述卫星数据包括有效卫星数量，所述根据所述卫星数据判断是否切换为根据基站定位方式获取所述定位数据的步骤，具体包括：
所述有效卫星数量小于或等于预设数量时，切换为根据基站定位方式获取所述定位数据。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述切换为根据基站定位方式获取所述定位数据的步骤之后，所述方法包括：
获取上一次的历史基站信息和上一次的历史定位数据；
对比所述当前基站信息和上一次的历史基站信息，判断是否发生位移；
若未发生位移，则将所述上一次的历史定位数据作为所述定位数据；
若发生位移，则根据基站定位方式获取定位数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基站信息包括基站标识、下行导频时隙和基站数量，所述对比所述当前基站信息和上一次的历史基站信息，判断是否发生位移的步骤，具体包括：
若当前的基站标识与上一次的历史基站标识一致，且当前的基站数量与上一次的历史基站数量一致，且当前的下行导频时隙与上一次的历史下行导频时隙的差值小于或等于预设值，则判断未发生位移；
若当前的基站标识与上一次的历史基站标识不一致，和/或当前的基站数量与上一次的历史基站数量不一致，和/或当前的下行导频时隙与上一次的历史下行导频时隙的差值大于预设值，则判断发生位移。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据基站定位方式获取定位数据的步骤之后，还包括：
保存所述当前基站信息和所述定位数据，并覆盖上一次的历史基站信息和上一次的历史定位数据。
8.一种通信模组，其特征在于，所述通信模组包括：
信息获取模块，用于当接收到定位请求时，获取当前基站信息，基站信息包括所述通信模组的网络连接状态；
定位方式选择模块，用于当所述网络连接状态为已连接时，选择根据网络辅助卫星定位方式获取定位数据；当所述网络连接状态为未连接时，选择根据卫星定位方式获取所述定位数据。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的定位方法的步骤。
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