JP2009087425A - サーボフレーム間隔補正装置、記憶装置、サーボフレーム間隔補正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のサーボフレームが配置された記憶媒体30から第1サーボフレームを検出する検出部10と、所定のサーボフレームとその所定のサーボフレームの次に検出されるサーボフレームとの検出時間間隔を保持したサーボフレーム間隔テーブル20から、第1サーボフレームと第1サーボフレームの次に検出される第2サーボフレームとの検出時間間隔を取得する取得部11と、取得部11にて取得された検出時間間隔と、基準となる時間間隔との差分を算出する差分算出部12と、差分算出部12にて算出された差分に基づき、次に検出すべき第2サーボフレームの推定位置に対し補正する補正部13とを備えた。
【選択図】図3
Description
サーボフレーム間隔テーブル20の各機能にて実現される。
所定のサーボフレームと該所定のサーボフレームの次に検出されるサーボフレームとの検出時間間隔を保持したテーブルから、前記第1サーボフレームと該第1サーボフレームの次に検出される第2サーボフレームとの検出時間間隔を取得する取得部と、
前記取得部にて取得された検出時間間隔と、基準となる時間間隔との差分を算出する差分算出部と、
前記差分算出部にて算出された差分に基づき、次に検出すべき前記第2サーボフレームの推定位置に対し補正する補正部と、
を備えるサーボフレーム間隔補正装置。
(付記2) 付記1に記載のサーボフレーム間隔補正装置において、
更に、前記検出部にてサーボフレームが検出されたときの検出時間を計測する計測部と、
前記計測部にて計測された検出時間に基づき、前記検出時間間隔を算出する検出時間間隔算出部と、
前記テーブルにて保持された検出時間間隔を前記検出時間間隔算出部にて算出された検出時間間隔に更新する更新部と、
を備えることを特徴とするサーボフレーム間隔補正装置。
(付記3) 付記1または付記2に記載のサーボフレーム間隔補正装置において、
前記補正部は、前記差分算出部にて算出された差分と、前記推定位置における前記検出部の移動速度である推定速度とを積算した値を補正値として算出し、該補正値を前記推定位置に対し加算することで補正することを特徴とするサーボフレーム間隔補正装置。
(付記4) 付記2または付記3に記載のサーボフレーム間隔補正装置において、
前記検出時間間隔算出部は、前記検出部にて所定のサーボフレームが検出されたときの前記計測部にて計測された検出時間から、前記所定のサーボフレームの一つ前のサーボフレームが検出されたときの前記計測部にて計測された検出時間を減算した値を、前記所定のサーボフレームの一つ前に検出されたサーボフレームの検出時間間隔として算出することを特徴とするサーボフレーム間隔補正装置。
(付記5) 付記1乃至付記4のいずれかに記載のサーボフレーム間隔補正装置において、
前記取得部は、前記サーボフレームが等時間間隔で検出されるものとしたときの検出時間間隔を基準となる時間間隔とすることを特徴とするサーボフレーム間隔補正装置。
(付記6) 複数のサーボフレームが配置された記憶媒体から第1サーボフレームを検出する検出部と、
所定のサーボフレームと該所定のサーボフレームの次に検出されるサーボフレームとの検出時間間隔を保持したテーブルから、前記第1サーボフレームと該第1サーボフレームの次に検出される第2サーボフレームとの検出時間間隔を取得する取得部と、
前記取得部にて取得された検出時間間隔と、基準となる時間間隔との差分を算出する差分算出部と、
前記差分算出部にて算出された差分に基づき、次に検出すべき前記第2サーボフレームの推定位置に対し補正する補正部と、
前記補正部にて補正された位置に前記検出部が移動するよう制御する制御部と、
を備える記憶装置。
(付記7) 付記6に記載の記憶装置において、
更に、前記検出部にてサーボフレームが検出されたときの検出時間を計測する計測部と、
前記計測部にて計測された検出時間に基づき、前記検出時間間隔を算出する検出時間間隔算出部と、
前記テーブルにて保持された検出時間間隔を前記検出時間間隔算出部にて算出された検出時間間隔に更新する更新部と、
を備えることを特徴とする記憶装置。
(付記8) 付記6または付記7に記載の記憶装置において、
前記補正部は、前記差分算出部にて算出された差分と、前記推定位置における前記検出部の移動速度である推定速度とを積算した値を補正値として算出し、該補正値を前記推定位置に対し加算することで補正することを特徴とする記憶装置。
(付記9) 付記7または付記8に記載の記憶装置において、
前記検出時間間隔算出部は、前記検出部にて所定のサーボフレームが検出されたときの前記計測部にて計測された検出時間から、前記所定のサーボフレームの一つ前のサーボフレームが検出されたときの前記計測部にて計測された検出時間を減算した値を、前記所定のサーボフレームの一つ前に検出されたサーボフレームの検出時間間隔として算出することを特徴とする記憶装置。
(付記10) 付記6乃至付記9のいずれかに記載の記憶装置において、
前記取得部は、前記サーボフレームが等時間間隔で検出されるものとしたときの検出時間間隔を基準となる時間間隔とすることを特徴とする記憶装置。
(付記11) 複数のサーボフレームが配置された記憶媒体から第1サーボフレームを検出し、
所定のサーボフレームと該所定のサーボフレームの次に検出されるサーボフレームとの検出時間間隔を保持したテーブルから、前記第1サーボフレームと該第1サーボフレームの次に検出される第2サーボフレームとの検出時間間隔を取得し、
取得された前記検出時間間隔と、基準となる時間間隔との差分を算出し、
算出された前記差分に基づき、次に検出すべき前記第2サーボフレームの推定位置に対し補正する処理を実行するサーボフレーム間隔補正方法。
(付記12) 付記11に記載のサーボフレーム間隔補正方法において、
更に、サーボフレームが検出されたときの検出時間を計測し、
計測された前記検出時間に基づき、前記検出時間間隔を算出し、
前記テーブルにて保持された検出時間間隔を算出された検出時間間隔に更新する処理を実行することを特徴とするサーボフレーム間隔補正方法。
(付記13) 付記11または付記12に記載のサーボフレーム間隔補正方法において、
前記補正は、算出された前記差分と、前記推定位置におけるヘッドの移動速度である推定速度とを積算した値を補正値として算出し、該補正値を前記推定位置に対し加算する補正であることを特徴とするサーボフレーム間隔補正方法。
(付記14) 付記12または付記13に記載のサーボフレーム間隔補正方法において、
前記検出時間間隔を算出する際、所定のサーボフレームが検出されたときの検出時間から、前記所定のサーボフレームの一つ前のサーボフレームが検出されたときの検出時間を減算した値を、前記所定のサーボフレームの一つ前に検出されたサーボフレームの検出時間間隔として算出することを特徴とするサーボフレーム間隔補正方法。
(付記15) 付記11乃至付記14のいずれかに記載のサーボフレーム間隔補正方法において、
前記基準となる時間間隔は、前記サーボフレームが等時間間隔で検出されるものとしたときの検出時間間隔とすることを特徴とするサーボフレーム間隔補正方法。
Claims (10)
- 複数のサーボフレームが配置された記憶媒体から第1サーボフレームを検出する検出部と、
所定のサーボフレームと該所定のサーボフレームの次に検出されるサーボフレームとの検出時間間隔を保持したテーブルから、前記第1サーボフレームと該第1サーボフレームの次に検出される第2サーボフレームとの検出時間間隔を取得する取得部と、
前記取得部にて取得された検出時間間隔と、基準となる時間間隔との差分を算出する差分算出部と、
前記差分算出部にて算出された差分に基づき、次に検出すべき前記第2サーボフレームの推定位置に対し補正する補正部と、
を備えるサーボフレーム間隔補正装置。 - 請求項1に記載のサーボフレーム間隔補正装置において、
更に、前記検出部にてサーボフレームが検出されたときの検出時間を計測する計測部と、
前記計測部にて計測された検出時間に基づき、前記検出時間間隔を算出する検出時間間隔算出部と、
前記テーブルにて保持された検出時間間隔を前記検出時間間隔算出部にて算出された検出時間間隔に更新する更新部と、
を備えることを特徴とするサーボフレーム間隔補正装置。 - 請求項1または請求項2に記載のサーボフレーム間隔補正装置において、
前記補正部は、前記差分算出部にて算出された差分と、前記推定位置における前記検出部の移動速度である推定速度とを積算した値を補正値として算出し、該補正値を前記推定位置に対し加算することで補正することを特徴とするサーボフレーム間隔補正装置。 - 請求項2または請求項3に記載のサーボフレーム間隔補正装置において、
前記検出時間間隔算出部は、前記検出部にて所定のサーボフレームが検出されたときの前記計測部にて計測された検出時間から、前記所定のサーボフレームの一つ前のサーボフレームが検出されたときの前記計測部にて計測された検出時間を減算した値を、前記所定のサーボフレームの一つ前に検出されたサーボフレームの検出時間間隔として算出することを特徴とするサーボフレーム間隔補正装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のサーボフレーム間隔補正装置において、
前記取得部は、前記サーボフレームが等時間間隔で検出されるものとしたときの検出時間間隔を基準となる時間間隔とすることを特徴とするサーボフレーム間隔補正装置。 - 複数のサーボフレームが配置された記憶媒体から第1サーボフレームを検出する検出部と、
所定のサーボフレームと該所定のサーボフレームの次に検出されるサーボフレームとの検出時間間隔を保持したテーブルから、前記第1サーボフレームと該第1サーボフレームの次に検出される第2サーボフレームとの検出時間間隔を取得する取得部と、
前記取得部にて取得された検出時間間隔と、基準となる時間間隔との差分を算出する差分算出部と、
前記差分算出部にて算出された差分に基づき、次に検出すべき前記第2サーボフレームの推定位置に対し補正する補正部と、
前記補正部にて補正された位置に前記検出部が移動するよう制御する制御部と、
を備える記憶装置。 - 請求項6に記載の記憶装置において、
更に、前記検出部にてサーボフレームが検出されたときの検出時間を計測する計測部と、
前記計測部にて計測された検出時間に基づき、前記検出時間間隔を算出する検出時間間隔算出部と、
前記テーブルにて保持された検出時間間隔を前記検出時間間隔算出部にて算出された検出時間間隔に更新する更新部と、
を備えることを特徴とする記憶装置。 - 請求項6または請求項7に記載の記憶装置において、
前記補正部は、前記差分算出部にて算出された差分と、前記推定位置における前記検出部の移動速度である推定速度とを積算した値を補正値として算出し、該補正値を前記推定位置に対し加算することで補正することを特徴とする記憶装置。 - 請求項7または請求項8に記載の記憶装置において、
前記検出時間間隔算出部は、前記検出部にて所定のサーボフレームが検出されたときの前記計測部にて計測された検出時間から、前記所定のサーボフレームの一つ前のサーボフレームが検出されたときの前記計測部にて計測された検出時間を減算した値を、前記所定のサーボフレームの一つ前に検出されたサーボフレームの検出時間間隔として算出することを特徴とする記憶装置。 - 複数のサーボフレームが配置された記憶媒体から第1サーボフレームを検出し、
所定のサーボフレームと該所定のサーボフレームの次に検出されるサーボフレームとの検出時間間隔を保持したテーブルから、前記第1サーボフレームと該第1サーボフレームの次に検出される第2サーボフレームとの検出時間間隔を取得し、
取得された前記検出時間間隔と、基準となる時間間隔との差分を算出し、
算出された前記差分に基づき、次に検出すべき前記第2サーボフレームの推定位置に対し補正する処理を実行するサーボフレーム間隔補正方法。
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