JP2009087209A - 画像処理装置、撮像装置、これらにおける処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】顔特徴量RAM390には特定人物の顔特徴量が記憶されている。顔検出部200は撮像画像に含まれる顔を検出する。正規化部320は撮像画像から検出された顔を含む顔画像を正規化する。属性判定部330は検出された顔の属性を判定する。特徴点算出部340は、顔属性の判定結果に基づいて正規化顔画像に設定すべき特徴点の位置を決定する。顔特徴量抽出部350は、顔属性の判定結果に基づいてパラメータが変更されたガボア・フィルタを用いて正規化顔画像に設定された特徴点における特徴量を抽出する。類似度算出部360は、顔属性の判定結果に基づいて数または種類が変更された複数の弱判別器を用いて特定人物の特徴量と正規化顔画像に設定された特徴点における特徴量とを比較することにより、特定人物の顔と検出された顔との類似度を算出する。
【選択図】図3
Description
C(0)=A(0)−B(0)
C(1)=A(1)−B(1)
C(i)=A(i)−B(i)……(式1)
C(i)>θ(i) ……(式2)
C0(0)=|A0(0)−B0(0)|
C1(0)=|A1(0)−B1(0)|
C2(0)=|C0(0)−C1(0)|
C0(i)=|A0(i)−B0(i)|……(式5)
C1(i)=|A1(i)−B1(i)|……(式6)
C2(i)=|C0(i)−C1(i)|……(式7)
C2(i)>θ(i) ……(式8)
C(i)=A(i)−B(i)
C0(i)=|A0(i)−B0(i)|
C1(i)=|A1(i)−B1(i)|
C2(i)=|C0(i)−C1(i)|
110 CPU
121 レンズ群
122 イメージセンサ
123 カメラ信号処理部
130 画像RAM
140 画像圧縮伸張部
150 表示部
160 操作受付部
170 記憶媒体
180 揮発/不揮発性記憶媒体
190 画像バス
200 顔検出部
210 コントローラ
220 画像拡大縮小部
230 画像保持部
240 基準顔データ保持部
250 判定部
300 顔認識部
310 コントローラ
320 正規化部
330 属性判定部
331 属性判定基準データ保持部
340 特徴点算出部
341 特徴点座標テーブル保持部
350 顔特徴量抽出部
360 類似度算出部
361 類似度算出基準データ保持部
370 顔特徴量登録部
390 顔特徴量RAM
Claims (19)
- 所定の対象物の特徴量を記憶する対象物特徴量記憶手段と、
画像を入力する画像入力手段と、
前記入力された画像に含まれる対象物を検出する対象物検出手段と、
前記検出された対象物の属性を判定する属性判定手段と、
前記判定された属性に基づいて前記入力された画像に設定すべき特徴点の位置を決定する特徴点決定手段と、
前記対象物特徴量記憶手段に記憶されている特徴量と前記入力された画像に設定された特徴点における特徴量とを比較することにより前記対象物特徴量記憶手段に記憶されている特徴量に対応する対象物と前記検出された対象物との類似度を算出する類似度算出手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 前記入力された画像に設定すべき特徴点の位置の初期値を保持する特徴点座標テーブル保持手段をさらに具備し、
前記特徴点決定手段は、前記判定された属性に基づいて前記初期値における特徴点の位置を移動または前記初期値における特徴点の数を増減させることにより前記入力された画像に設定すべき特徴点の位置を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記検出された対象物が一定の位置に配置されるように前記検出された対象物の周辺画像である対象物画像を正規化する正規化手段をさらに具備し、
前記特徴点決定手段は、前記判定された属性に基づいて前記正規化された対象物画像に設定すべき特徴点の位置を決定する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記入力された画像に設定された特徴点における特徴量を抽出する特徴量抽出手段をさらに具備する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記特徴量抽出手段は、前記入力された画像に設定された特徴点を含むその周辺画像である近傍画像について特徴量抽出フィルタを用いて前記特徴点毎に特徴量を抽出する
ことを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。 - 前記特徴量抽出手段は、前記判定された属性に基づいて前記特徴量の抽出に用いられる前記特徴量抽出フィルタのパラメータを変更する
ことを特徴とする請求項5記載の画像処理装置。 - 前記特徴量抽出フィルタはガボア・フィルタであり、
前記特徴量抽出手段は、前記判定された属性に基づいて前記ガボア・フィルタのパラメータである通過帯域または特徴量抽出角度を変更する
ことを特徴とする請求項6記載の画像処理装置。 - 前記算出された類似度に基づいて前記入力された画像について抽出された特徴量が一定の条件を満たしているか否かを判定して前記一定の条件を満たしていると判定された場合には前記入力された画像について抽出された特徴量を前記対象物特徴量記憶手段に記憶させる特徴量登録手段をさらに具備する
ことを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。 - 前記特徴量登録手段は、前記一定の条件を満たしていると判定された場合には前記入力された画像について抽出された特徴量とともに前記判定された属性を前記対象物特徴量記憶手段に記憶させる
ことを特徴とする請求項8記載の画像処理装置。 - 前記類似度算出手段は、複数の弱判別器を用いて前記対象物特徴量記憶手段に記憶されている特徴量と前記入力された画像に設定された特徴点における特徴量とを比較することにより前記類似度を算出する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記類似度算出手段は、前記判定された属性に基づいて前記類似度の算出に用いられる前記弱判別器の数または種類を変更する
ことを特徴とする請求項10記載の画像処理装置。 - 所定の対象物に関する属性を記憶する対象物属性記憶手段をさらに具備し、
前記類似度算出手段は、前記判定された属性と前記対象物属性記憶手段に記憶されている属性とを比較することにより前記検出された対象物と前記対象物属性記憶手段に属性が記憶されている対象物との属性の類似度を判定して前記属性の類似度の判定結果に基づいて前記検出された対象物についての類似度を算出するか否かを判断する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記対象物検出手段は、前記入力された画像に含まれる人物の顔を検出する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 前記属性判定手段は、人物の顔についての表情、年齢もしくは年代、性別、目の開閉、人種、眼鏡の有無もしくは種類、ヒゲの有無もしくは種類、帽子の有無もしくは種類、アクセサリーの有無もしくは種類、髪型、または、顔向きの少なくとも1つを前記検出された人物の顔の属性として判定する
ことを特徴とする請求項13記載の画像処理装置。 - 前記属性判定手段は、前記検出された対象物について複数の属性を順次判定するとともに既に判定された属性の判定結果に基づいて次に判定すべき属性を選択する
ことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。 - 所定の対象物の特徴量を記憶する対象物特徴量記憶手段と、
画像を入力する画像入力手段と、
前記入力された画像に含まれる対象物を検出する対象物検出手段と、
前記検出された対象物の属性を判定する属性判定手段と、
前記判定された属性に基づいて数または種類が決定された複数の弱判別器を用いて前記対象物特徴量記憶手段に記憶されている特徴量と前記入力された画像に設定された特徴点における特徴量とを比較することにより前記対象物特徴量記憶手段に記憶されている特徴量に対応する対象物と前記検出された対象物との類似度を算出する類似度算出手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。 - 所定の対象物の特徴量を記憶する対象物特徴量記憶手段と、
被写体からの入射光を撮像画像に変換する撮像手段と、
前記撮像画像に含まれる対象物を検出する対象物検出手段と、
前記検出された対象物の属性を判定する属性判定手段と、
前記判定された属性に基づいて前記撮像画像に設定すべき特徴点の位置を決定する特徴点決定手段と、
前記対象物特徴量記憶手段に記憶されている特徴量と前記撮像画像に設定された特徴点における特徴量とを比較することにより前記対象物特徴量記憶手段に記憶されている特徴量に対応する対象物と前記検出された対象物との類似度を算出する類似度算出手段と
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 所定の対象物の特徴量を記憶する対象物特徴量記憶手段を備える画像処理装置における類似度算出処理方法であって、
画像を入力する画像入力手順と、
前記入力された画像に含まれる対象物を検出する対象物検出手順と、
前記検出された対象物の属性を判定する属性判定手順と、
前記判定された属性に基づいて前記入力された画像に設定すべき特徴点の位置を決定する特徴点決定手順と
前記対象物特徴量記憶手段に記憶されている特徴量と前記入力された画像に設定された特徴点における特徴量とを比較することにより前記対象物特徴量記憶手段に記憶されている特徴量に対応する対象物と前記検出された対象物との類似度を算出する類似度算出手順と
を具備することを特徴とする類似度算出処理方法。 - 所定の対象物の特徴量を記憶する対象物特徴量記憶手段を備える画像処理装置において、
画像を入力する画像入力手順と、
前記入力された画像に含まれる対象物を検出する対象物検出手順と、
前記検出された対象物の属性を判定する属性判定手順と、
前記判定された属性に基づいて前記入力された画像に設定すべき特徴点の位置を決定する特徴点決定手順と
前記対象物特徴量記憶手段に記憶されている特徴量と前記入力された画像に設定された特徴点における特徴量とを比較することにより前記対象物特徴量記憶手段に記憶されている特徴量に対応する対象物と前記検出された対象物との類似度を算出する類似度算出手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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