JP2009087207A - 商品仕分システム、商品投入装置及び商品仕分方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ルートマンが短時間で設置自動販売機への商品の配送・補充をすることができる技術であって、低コスト化に寄与する商品仕分システムを提供すること。
【解決手段】ＰＣ２０は、設置自動販売機３０から販売情報を取得し、カラムブロック１０に排出信号を送信する。汎用アダプタ５１は、ＰＣ２０からの排出信号を受信すると、カラムブロックコントローラ５０が認識可能な排出信号に変換し、出力する。これにより、設置自動販売機３０の補充に必要な個数の商品Ａがカラムブロック１０から自動排出されるため、あらかじめ商品仕分場で商品Ａを仕分することができる。したがって、ルートマンは、補充すべき商品Ａを設置自動販売機３０が設置されている場所でルートトラック４６からバラの品出しや仕分をする必要がないため、路上での荷捌きも短時間で済み、効率よく設置自動販売機３０に商品Ａを補充することができる。
【選択図】図１

Description

各地に設置されている商品自動販売機に商品を補充するために、バラでその商品をあらかじめ仕分けておくための商品仕分システム、これに用いられる商品投入装置、商品仕分方法、及びレーン型商品仕分システムに関する。

自動販売機への商品の補充は、ルートマンと呼ばれる作業者によって行われる。このルートマンは、例えば各地の営業所倉庫で、ルートトラックと呼ばれる商品運搬車両の荷台の収容庫に大量の商品を積み込み、運搬し、自動販売機の設置されている場所を巡回する。ルートマンは自動販売機の設置されている場所で、自動販売機に備え付けのリモコン(キーボード)を操作するなどして売上データなどの販売情報を取得し、この販売情報を基に商品運搬車両の収容庫から必要な数の商品を取り出し、自動販売機に補充する。

ここで、例えばルートトラックが駐車場に駐車され、自動販売機の設置されている場所がビルの内部である場合、ルートマンは、販売情報を取得するために駐車場とビルの内部との間を往復し、さらに商品を補充するために駐車場とビルの内部との間を往復しなければならない。したがって、ルートマンの移動による作業負担が大きく、さらに作業時間の効率が悪いという問題がある。

このような問題に関連する技術として、自動販売機のＰＯＳ端末装置２と車載端末装置４とホストコンピュータ１とが移動通信回線で接続され、配送員(ルートマン)が配送車(ルートトラック)から降ろす商品の種類及び商品の必要数量をあらかじめ把握できる技術が開示されている(特許文献１参照)。

また、次のような技術も開示されている。まず、自動販売機１に設けられた発信手段８と輸送車両(ルートトラック)９に設けられた発信手段１０とが相互に通信を行い、輸送車両(ルートトラック)９が自動販売機１から商品充填量情報を受信する。つぎに、選別装置１２が商品充填量情報をもとに、充填すべき商品を仕分けして、商品補充装置１３に投入する。配送員(ルートマン)は、自動販売機１に商品補充装置１３を接続することで、商品を自動販売機１に補充する、という技術である(特許文献２参照)。

なお、本出願に関連する文献として、下記の特許文献３がある。

特開平０６−１１９５３７号公報（段落[０００８]、図１） 特開平０６−００４７５１号公報（段落[００１０]乃至[００１５]、図１） 特許第３４６２８７２号公報

ところで、近年道路交通法の改正により、駐停車違反による取締りが厳しくなってきており、ルートマンも例外なく道路交通法を遵守する必要がある。したがって、例えば、ルートマンが駐車禁止区域にルートトラックを停車し、自動販売機の商品の補充を行う場合、５分以内に商品の補充を完了させることが望まれている。(「駐車」とは、車両等が客待ち、その他の理由により継続的に停止することをいうが、貨物の積卸しのための停止で五分を超えない時間内の停止は除かれる(道路交通法２条１項１８号))。したがって、ルートマンが短時間で自動販売機への商品の補充をすることができるシステムを提供すること、及び早急にこのシステムを提供することが要請されている。

上述のように、上記特許文献１に記載のオンラインシステムにおいては、ルートマンは、あらかじめルートトラックから降ろす商品の種類及び商品の必要数量を把握することができる。しかし、ルートマンは自動販売機が設置されている場所に到着後、ルートトラックの荷台の収容庫に大量に積み込まれた多品種の商品の中から自ら商品の仕分けを行わなければならない。ルートトラックの荷台に収容される商品の種類は通常１００種類以上であり、ルートマンは、この１００種類以上の商品の中から、自動販売機に補充する商品を選び出し、必要数量ずつ仕分しなければならず、この作業をするための時間が必要となる。したがって、ルートマンは、短時間で自動販売機に商品を補充することができない。

一方で、上記特許文献２に記載の輸送車両は、商品充填量情報をもとに、充填すべき商品を自動で仕分けすることができる。しかしながら、このような輸送車両は、自動仕分け機能を持った車載収容庫を一から新規に設計し生産しなければならないため、この輸送車両を提供するためには多大な時間、コストが必要となる。

本発明は、以上のような事情を鑑みて、ルートマンが短時間で、ルートトラックから自動販売機への商品の補充をすることができ、低コスト化を実現することができる商品仕分システム、商品投入装置及び商品仕分方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の主たる観点に係る商品仕分システムは、商品の補充の対象となる設置自動販売機に前記商品を補充するために、予め前記商品をバラで仕分する商品仕分システムであって、前記商品を収容する複数の収容部と、前記収容部ごとに設けられ前記収容部から前記商品を排出させるベンド機構とを有し、商品仕分場内に設けられた複数のカラムブロックと、前記複数のカラムブロックに対して、前記設置自動販売機に補充すべき前記商品を前記ベンド機構に排出させるための排出信号を送信可能な情報処理装置と、前記複数のカラムブロックごとに設けられ、前記排出信号に基づいて前記ベンド機構による前記商品の排出を制御するカラムブロックコントローラとを具備することを特徴とする。

本発明に係る商品仕分システムにおいては、複数のカラムブロックが仕分場内に設けられ、このカラムブロックに、各地に設置された自動販売機(以下、設置自動販売機)に補充すべき商品を排出させることができる。これにより、設置自動販売機に補充すべき商品をあらかじめ仕分場内で、設置自動販売機ごとに仕分することができる。ルートマンは、この仕分された商品をルートトラックに積み込んでから設置自動販売機が設置されている場所を巡回する。すなわち、ルートマンは、補充すべき商品を設置自動販売機が設置されている場所でルートトラックからバラの品出しや仕分をする必要がないため、路上での荷捌きも短時間で済み、効率よく設置自動販売機に商品を補充することができる。

さらに、カラムブロック、及びカラムブロックコントローラは、廃棄されるべき商品自動販売機用に作成されたサーペンタインラック及び制御部を再利用することができるため、コストダウンすることができる。

ここで、本明細書中において「カラムブロック」とは、商品を収容、排出する機構を備えた装置のことである。

上記商品仕分システムにおいて、前記複数のカラムブロックごとに設けられ、前記排出信号を前記カラムブロックコントローラが認識可能な形式の排出信号に変換する汎用アダプタをさらに具備するようにしてもよい。

汎用アダプタは、情報処理装置が送信する排出信号を、ベンド機構を作動させるための駆動信号の形式に変換することができる。これにより、情報処理装置により集中的に複数のカラムブロックの商品排出を制御することが可能となり、さらに、商品自動販売機用に作成された制御部を本発明に係る商品仕分システムに流用することが可能になる。また、汎用アダプタの部分的な変更により、制御方式やデータ通信形式等が異なる複数の機種の商品自動販売機用に作成されたサーペンタインラックおよび制御部を利用できる。

上記商品仕分システムにおいて、前記情報処理装置は、前記設置自動販売機から販売情報を直接、または間接に受信し、当該販売情報に基づいて前記設置自動販売機への補充内容情報を算出し、算出された前記補充内容情報に応じた前記排出信号を送信するようにしてもよい。

情報処理装置により設置自動販売機と通信可能となる場合、ルートマンが設置自動販売機から直接、販売情報を取得する必要がなくなる。また、情報処理装置が販売情報に基づいて自動で補充内容情報を算出するため、補充すべき商品の種類や数量を処理手段に入力する必要がなくなり、業務効率と、利便性が向上する。

ここで、補充内容情報とは、補充すべき商品の種類や数量を少なくとも含む情報である。

上記商品仕分システムにおいて、前記ベンド機構により排出された前記商品を一時貯留させる待機部をさらに具備するようにしてもよい。

上記商品仕分システムにおいて、前記ベンド機構により排出されるべき前記商品が前記待機部の待機限度数量を超えるか否かを判断し、前記商品が待機限度数量を超えた場合に前記商品が待機限度数量を超えたことを作業者に通知する通知手段をさらに具備するよううにしてもよい。

これにより、作業者は、ベンド機構から排出されるべき商品が待機部の待機限度数量以上であることを知ることができる。すなわち、作業者は、追加の排出されるべき商品が残っていることを知ることができる。

ここで、待機限度数量とは、待機部が一時的に貯留することができる商品の限度数量である。

上記商品仕分システムにおいて、前記待機部に一時貯留された前記商品を収容するためのトレーと、前記商品が収容された前記トレーを搬送するコンベアと、前記商品が収容されたトレーを複数積み重ねて載置させるパレットとをさらに具備するようにしてもよい。

本発明に係る商品仕分方法は、商品を収容する複数の収容部と、前記収容部ごとに設けられ前記収容部から前記商品を排出させるベンド機構とを有し、商品仕分場内に設けられた複数のカラムブロックと、前記複数のカラムブロックごとに設けられ、前記ベンド機構による前記商品の排出を制御するカラムブロックコントローラとを備えた商品仕分システムにおける商品仕分方法であって、前記複数のカラムブロックに対して、設置自動販売機に補充すべき前記商品を前記ベンド機構に排出させるための排出信号を送信し、前記排出信号を受信し、当該排出信号を前記カラムブロックコントローラが認識可能な形式の排出信号に変換し、前記変換された排出信号をそれぞれの前記カラムブロックコントローラへ送信することを特徴とする。

本発明の「商品を収容する複数の〜における商品仕分方法であって、」という前提部分は、本発明の内容を明確化するために記載されたものであり、本発明者等が当該前提部分を公知の技術として意図しているわけではない。以下同様である。

本発明に係る商品投入装置は、商品を補充する補充口をそれぞれ有し、当該補充口から補充された前記商品を収容する複数の収容部と、前記収容部ごとに設けられ前記収容部から前記商品を排出させるベンド機構とを有し、商品仕分場内に設けられた複数のカラムブロックと、前記複数のカラムブロックに対して、設置自動販売機に補充すべき前記商品を前記ベンド機構に排出させるための排出信号を送信可能であり、かつ、前記商品を放出させるための放出信号を送信可能な情報処理装置と、前記複数のカラムブロックごとに設けられ、前記排出信号に基づいて前記ベンド機構による前記商品の排出を制御するカラムブロックコントローラとを備えた商品仕分システムにおける前記カラムブロックの前記補充口から前記収容部へ前記商品を補充する商品投入装置であって、前記商品を放出する放出口を有し、重力を利用して前記カラムブロックの前記補充口へ前記商品を搬送するフィーダと、前記放出口に設けられ、前記放出信号に基づいて前記放出口を開閉するゲートとを具備することを特徴とする。

これにより、商品が減少したカラムブロックの収容部に商品を補充することができる。また、放出口を開閉するゲートは、情報処理装置が送信する放出信号に基づいて開閉するため、情報処理装置により、カラムブロックの収容部への商品の補充を制御することができる。

上記商品投入装置において、前記放出口を移動させる移動機構をさらに具備するようにしてもよい。

上記商品投入装置において、前記補充口の位置を検出する位置検出手段をさらに具備するようにしてもよい。

これにより、上記放出口を、カラムブロックの補充口に対して、商品を補充するための適切な位置に移動させることができる。したがって、放出口から放出された商品がスムーズにカラムブロックの補充口から補充される。

商品投入装置において、前記放出口の幅を調節する調節機構をさらに具備するようにしてもよい。

これにより、商品の種類、容器サイズ、容器形状に関わらず、カラムブロックの補充口から商品を収容部へ適切に補充することができる。

本発明の他の観点にかかる商品投入装置は、複数種類の商品を補充する補充口をそれぞれ有し、当該補充口から補充された前記商品を収容する複数の収容部と、前記収容部ごとに設けられ前記収容部から前記商品を排出させるベンド機構とを有し、商品仕分場内に設けられた複数のカラムブロックと、前記複数のカラムブロックに対して、設置自動販売機に補充すべき前記商品を前記ベンド機構に排出させるための排出信号を送信可能であり、かつ、前記商品を放出させるための放出信号を送信可能な情報処理装置と、前記複数のカラムブロックごとに設けられ、前記排出信号に基づいて前記ベンド機構による前記商品の排出を制御するカラムブロックコントローラとを備えた商品仕分システムにおける前記カラムブロックの前記複数の補充口から前記複数の収容部へ前記商品を補充する商品投入装置であって、前記商品を放出する放出口をそれぞれ有し、重力を利用して前記カラムブロックの前記複数の補充口へ前記商品をそれぞれ搬送する複数のフィーダと、前記放出口にそれぞれ設けられ、前記放出信号に基づいて前記放出口を個別に開閉するゲートとを具備することを特徴とする。

これにより、複数のカラムブロックの収容部に対して、複数種類の商品を一度に補充することができ、作業効率を向上することができる
本発明に係るレーン型商品仕分システムは、商品の補充の対象となる設置自動販売機に前記商品を補充するために、予め前記商品をバラで仕分するレーン型商品仕分システムであって、前記商品が通る通路と、前記商品を重力により排出する排出口とを有するレーンと、前記設置自動販売機に補充すべき商品の通過を制御するための通過制御信号を送信する信号処理手段と、前記通過制御信号に基づいて前記通路を開閉する第１のゲートと、作業者の操作に応じて前記排出口を開閉可能な第２のゲートとを具備することを特徴とする。

本発明に係るレーン型商品仕分システムにおいて、信号処理手段は、第１のゲートの開閉を制御し、通過する商品の数量を制御する。この第１のゲートを通過する商品の数量は、設置自動販売機に補充すべき商品に基づいて決められる。第１のゲートを通過した商品は、第２のゲートにより、塞き止められる。この第２のゲートにより塞き止められた商品を、作業者が第２のゲートを操作して、第２のゲートを通過させ、排出口から排出させる。この排出された商品は、例えばトレーに収容され、作業者により、パレット上に積み重ねられる。ルートマンは、このトレーが複数積み重ねられて載置されたパレットを、ルートトラックに積み込んでから設置自動販売機が設置されている場所を巡回する。すなわち、ルートマンは、補充すべき商品を設置自動販売機が設置されている場所で仕分する必要がないため、短時間で設置自動販売機の商品の補充をすることができる。

上記レーン型商品仕分システムにおいて、前記信号処理手段は、前記設置自動販売機から販売情報を直接、または間接に受信し、当該販売情報に基づいて前記設置自動販売機への補充内容情報を算出し、算出された前記補充内容情報に応じた前記通過制御信号を送信することを特徴とする。

信号処理手段により設置自動販売機と通信可能となる場合、ルートマンが設置自動販売機から直接、販売情報を取得する必要がなくなる。また、信号処理手段が販売情報に基づいて自動で補充内容情報を算出するため、補充すべき商品の種類や数量を処理手段に入力する必要がなくなり、業務効率と、利便性が向上する。

上記レーン型商品仕分システムにおいて、前記第１のゲートの開閉により当該第１のゲートを通過すべき前記商品が当該第１のゲートと前記第２のゲートとの間の前記通路の通路待機限度数量を超えるか否かを判断し、前記商品が前記通路の通路待機限度数量を超えた場合に前記商品が前記通路の通路待機限度数量を超えたことを作業者に通知するための通知手段をさらに具備するようにしてもよい。

これにより、作業者は、通過制御信号に基づいて第１のゲートを通過すべき商品が通路の通路待機限度数量以上であることを知ることができる。すなわち、作業者は、追加の第１のゲートを通過すべき商品が残っていることを知ることができる。

ここで、通路待機限度数量とは、第１のゲートと、第２のゲートとの間の通路に一時的に貯留することができる商品の限度数量である。

上記レーン型商品仕分システムにおいて、前記排出口から排出された前記商品を収容するためのトレーと、前記商品が収容された前記トレーを搬送させるコンベアと、前記商品が収容されたトレーを複数積み重ねて載置させるパレットとをさらに具備するようにしてもよい。

本発明の別の観点に係るレーン型商品仕分システムは、商品の補充の対象となる設置自動販売機に前記商品を補充するために、予め前記商品をバラで仕分するレーン型商品仕分システムであって、前記商品が通る複数の通路と、前記複数の通路ごとに設けられ、前記商品を重力により排出する排出口とを有する複数のレーンと、前記設置自動販売機に補充すべき商品の通過を制御するための通過制御信号を送信する信号処理手段と、前記複数のレーンごとに設けられ、前記通過制御信号に基づいて前記通路を個別に開閉する複数の第１のゲートと、前記複数のレーンごとに設けられ、作業者の操作に応じて前記排出口を個別に開閉可能な複数の第２のゲートとを具備することを特徴とする。

本発明に係る商品仕分システムは、第１のゲートと第２のゲートとが設けられたレーンを複数具備している。これにより、作業効率が向上するとともに、複数種類の商品を、補充すべき設置自動販売機ごとに仕分けることができる。

以上のように、本発明によれば、ルートマンが短時間で、ルートトラックから自動販売機への商品の補充をすることができる技術であって、低コスト化に寄与し得る商品仕分システムを提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

（第１実施形態）
本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る商品仕分システムを採用した、設置自動販売機に商品を補充する補充システムの全体構成を示す図である。

補充システムは、設置自動販売機３０ａ、３０ｂ、３０ｎ、本発明の一実施形態に係る商品仕分システム１００、ルートトラック４６を含む。

商品仕分システム１００は、複数のカラムブロック１０(１０ａ、１０ｂ、・・・、１０ｎ)、ＰＣ(personal computer)２０、ローラコンベア４１、商品待機部４２、トレー４３、台車４４、パレット４５などを備えており、これらは仕分場内に配置されている。

ルートトラック４６は、ルートマンが設置自動販売機３０(３０ａ、３０ｂ、・・・、３０ｎ)が設置されている場所を巡回する際に用いられる。設置自動販売機３０ａ、３０ｂ、３０ｎは、路上や、ビルの中など様々な場所に設けられている。

ＰＣ２０(情報処理装置)は、複数のカラムブロック１０との間で通信を行い、この複数のカラムブロックを統括的に制御する。また、ＰＣ２０は、通信網９０を介して設置自動販売機３０と通信可能となっている。通信網９０は、公衆網であっても、自営網であってもよい。

まず、カラムブロック１０の構成について説明する。

図２は、カラムブロック１０の内部構造を示す図である。図２に示すようにカラムブロック１０は、商品Ａを収容し、格納する収容部１１と、この収容部１１に商品Ａを補充するための補充口１２と、収容部１１から商品Ａを一つずつ排出するベンド機構１３と、シューター部１４とで構成されている。

収容部１１は、たとえば缶入り飲料製品などの円筒形状の商品Ａを転がせながら通過させつつ下から一列に積み上げて収容する蛇行した通路１１ａで構成される。通路１１ａは、セグメント１１ｂと呼ばれる湾曲した部品の組み合わせで構成されている。補充口１２から投入された商品Ａは、蛇行した通路１１ａを通過してベンド機構１３で止まり、次に投入された商品Ａがその上に積み上げられて行く。

ベンド機構１３は、調整板１３ａとベンドメック１３ｂとで構成される。ベンドメック１３ｂは図示しないソレノイドなどによって駆動されるベンド１３ｃを備えている。ベンド機構１３は、このベンド１３ｃを通路１１ａ側に突出させて商品Ａを下から支える。ベンド機構１３が商品Ａを排出させる場合、ベンド１３ｃをベンドメック１３ｂ側に移動させて通路１１ａを解放することで商品Ａを排出させる。ベンド機構１３は、商品Ａを１個排出させた後、ベンド１３ｃを再び通路１１ａ側に突出させ、商品Ａを下から支える。

調整板１３ａは、扱う商品Ａの径寸法に合わせてベンドメック１３ｂと自身との間の距離を最適化するように調整される。

シューター部１４には、シューター板１４ａが設けられており、ベンド機構１３により排出された商品を商品待機部４２に導く。

商品待機部４２は、例えば傾斜板４２ａ、側板４２ｂ及び前面板４２ｃで構成され、ベンド機構１３から排出された商品Ａを一時的に貯留し、待機させることができる。商品待機部４２は、例えば、１５本程度の商品Ａを一時的に貯留することができる。以下、この商品待機部４２が一時的に貯留することができる商品Ａの限度数量を待機限度数量とよぶ。なお、この待機限度数量は、１５本以上、あるいは、１５本以下であってもよく、この値に限定されない。

図３は、設置自動販売機３０の内部構造を示す斜視図である。上述のカラムブロック１０は、この設置自動販売機３０の商品収容、排出機構であるサーペンタインラック３５をベースに構成することが可能である。また、この場合、廃棄する設置自動販売機３０から取り外したサーペンタインラック３５と、ベンド機構１３とを二次的に再利用することにより、コストを大幅に下げることができる。

図３において、設置自動販売機３０は、商品を収容し、格納する収容部３１、収容部３１に商品Ａを補充するための上部補充口３２を有する。また、設置自動販売機３０は、商品払出部３３、収容部３１より排出された商品を商品払出部３３に導くシューター３４を有する。これらのうち、収容部３１、シューター３４が少々の調整で、カラムブロック１０に二次的に再利用される。

なお、設置自動販売機３０の収容部３１をカラムブロック１０の収容部１１として二次的に再利用する場合に、設置自動販売機３０の収容部３１の上方に更に別の収容部３１を追加することで、カラムブロックの収容部１１を拡張することも可能である。これにより、カラムブロック１０が商品Ａを収容することができる数量が増加する。

次にカラムブロック１０の制御系について説明する。

図４は、カラムブロック１０の制御系を示す図である。

カラムブロックコントローラ５０は、カラムブロック１０を統括的に制御する。このカラムブロックコントローラ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、このＣＰＵの作業領域として随時データを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)、及び各種制御用のプログラムを記憶するＲＯＭ(Read Only Memory)などで構成される。

このカラムブロックコントローラ５０には、バスライン５５を通じて、ＰＣ２０、カラムブロック操作部５２、ベンドスレーブ５３、ベンド機構１３、電源部５４が接続されている。

カラムブロック操作部５２は、例えばベンド機構１３により排出される商品Ａが商品待機部４２の待機限度数量を超えた場合に点灯するランプ５２ａと、作業者が手動で商品Ａを排出させるための押圧ボタン５２ｂとを有している。カラムブロック操作部５２の作業者による操作については、後述する。

また、図４に示すように、カラムブロックコントローラ５０と、カラムブロック操作部５２及びＰＣ２０との間には、汎用アダプタ５１が介在されている。

図５は、汎用アダプタ５１の構成を示す図である。

汎用アダプタ５１は、端末制御部７０と入出力部７１とで構成され、各々はユニット化されて互いにバスコネクタ７２を通じて着脱自在に接続されている。

端末制御部７０は、ＣＰＵ７３と複数のメモリ７４，７５，７６及び７７で構成されている。この複数のメモリ７４乃至７７は、例えば、汎用アダプタ５１の制御用プログラム、あるいは、汎用アダプタ５１の機能を拡張するためのプログラムが記憶されるメモリとして用いられる。

入出力部７１は、タイミング変換／データラッチ回路７８、複数のパラレルＩ／Ｆ部８１ａ，８１ｂ、複数のシリアルＩ／Ｆ部８２ａ，８２ｂ，８２ｃ、リアルタイムクロック８０、そして電源レギュレータ７９とを備えている。

上記汎用アダプタ５１のシリアルＩ／Ｆ部８２ａ、８２ｂ、８２ｃがそれぞれ、バスライン５５を介して、カラムブロックコントローラ５０、カラムブロック操作部５２、ＰＣ２０と接続される。

上述のカラムブロック１０の制御系についても、設置自動販売機３０の制御系をベースに構成することが可能である。

図６は、設置自動販売機３０の制御系の１例を示す図である。

メインコントロールボックス６１は設置自動販売機３０の全体的な制御を行う。メインコントロールボックス６１は、ＣＰＵ、制御用のプログラムやパラメータなどが記憶されたＲＯＭ、販売履歴や売上データなどの販売情報の記録などに使用されるＲＡＭなどが一つの筐体に組み込まれて構成された装置である。

メインコントロールボックス６１には、バスライン６０を通じて、汎用アダプタ５１、通信Ｉ／Ｆ６７、通信端末６８、リモコン６２、ベンドスレーブ６６、ベンド機構６９、コインメカ部６３、顧客操作部６４、電源部６５などが接続されている。

リモコン６２は、表示用のディスプレイ６２ａと入力用のキーボード６２ｂを備えたもので、商品の排出、価格設定、販売情報の取り出し、エラー処理などのための指令をルートマンがメインコントロールボックス６１に与える際に利用される。また、ディスプレイ６２ａには、販売情報などが表示される。

メインコントロールボックスに６１には、光通信ユニット（図示せず）が接続されている場合がある。メインコントロールボックス６１は、この光通信ユニットを介して、ユーザが所持するハンディターミナルに販売情報などを出力する。

汎用アダプタ５１は、上述のように、端末制御部７０と入出力部７１とが、各々ユニット化されて構成されている。汎用アダプタ５１の入出力部７１は、設置自動販売機３０の機種別に作成され、設置自動販売機３０の機種に対応して用いられる。汎用アダプタ５１を設置自動販売機３０に用いることで、通信機能を有しない様々な機種の設置自動販売機３０からの販売情報の収集が可能となり、さらに、設置自動販売機３０の機能の変更や、新たな機能の追加が可能となる。この汎用アダプタ５１には、通信Ｉ／Ｆ６７が接続されている。通信Ｉ／Ｆ６７は、たとえばＰＨＳ（Personal Handyphone System）などの通信サービスを利用した公衆網接続やトランシーバ接続が可能な自営通信端末６８との接続を処理するインタフェースである。

図６に示す設置自動販売機３０の制御系を構成する各構成要素のうち、メインコントロールボックス６１をカラムブロック１０の制御系であるカラムブロックコントローラ５０として二次的に再利用することができる。さらに、ベンドスレーブ６６、電源部６５などもカラムブロック１０の制御系としてそのまま二次的に再利用することができる。これにより、さらに低コスト化が実現できる(図４参照)。

なお、設置自動販売機３０の制御系について、汎用アダプタ５１の機能を説明するために、図６に示すような制御系の例をあげた。しかし、図１に示す補充システムにおいては、ＰＣ２０が通信網９０を介して設置自動販売機３０の販売情報を取得することができればよく、設置自動販売機３０の制御系は、図６に示す制御系に限定されるものではない。例えば、図６中の破線で囲まれた部分５００に相当する機能がメインコントロールボックス６１に組み込まれていてもよい。

次に、商品仕分システムの動作を説明する。

図１に示すように、ＰＣ２０は、通信網９０を介して設置自動販売機３０から設置自動販売機３０の販売情報を取得する。この設置自動販売機３０からの販売情報の取得は、例えば、自動販売機の通信サービスセンタ（自動販売機の通信・情報サービスプロバイダ）を経由して行われてもよい。

なお、ルートマンが、各地に設置された設置自動販売機３０を巡回する際に、設置自動販売機に設けられたリモコン６２のディスプレイ６２ａに表示された販売情報を収集し、この販売情報をＰＣ２０へ入力してもよい。あるいは、ルートマンがハンディターミナルを用いて、設置自動販売機３０と赤外線通信を行い、販売情報を収集し、ＰＣ２０へ送信してもよい。

ＰＣ２０は、取得した販売情報に基づいて、補充すべき商品Ａの種類や数量などの、設置自動販売機３０への商品の補充内容情報を算出する。ＰＣ２０は、該当する商品を排出可能なカラムブロック１０を判断し、そのカラムブロック１０に対して補充内容情報に応じた排出信号を送信する。

図４に示す汎用アダプタ５１は、ＰＣ２０からの排出信号を受信すると、その排出信号をカラムブロックコントローラ５０が認識可能な形式の排出信号に変換し、カラムブロックコントローラ５０に出力する。

カラムブロックコントローラ５０は、この排出信号を受信すると、ベンド機構１３に商品の排出を実行させるように、バスライン５５を通じてベンドスレーブ６６へ制御信号を出力する。これによって、設置自動販売機３０ａの補充に必要な数の商品Ａがカラムブロック１０から自動排出される。

カラムブロック１０から自動排出された商品Ａは、商品待機部４２に一時的に貯留される。商品待機部４２は、上述のように、待機限度数量の商品Ａを一時的に貯留することができる。しかし、ベンド機構１３から排出されるべき商品Ａの数量が、待機限度数量を超える場合がある。そこで、商品仕分システム１００は、ベンド機構１３から排出されるべき商品Ａの数量が、待機限度数量を超えたことを作業者に通知する通知手段を備える。この通知手段は、以下のようなものである。

カラムブロックコントローラ５０は、ベンド機構から排出されるべき商品Ａが待機限度数量を超えるか否かを判断する。商品Ａが待機限度数量を超える場合、カラムブロックコントローラ５０は、待機限度数量の商品Ａをベンド機構１３から排出させた後、カラムブロック操作部５２に対してランプ５２ａを点灯させるための点灯信号を出力する。

ベンド機構から排出されるべき商品Ａが待機限度数量を超えるか否かの判断は、例えばカラムブロックコントローラ５０のＲＡＭに待機限度数量の情報を記憶させておくことで実現できる。すなわち、カラムブロックコントローラ５０が、待機限度数量の情報と、排出信号に基づく、ベンド機構１３から排出されるべき商品Ａの数量の情報とを比較すればよい。

カラムブロック操作部５２は、カラムブロックコントローラ５０からの点灯信号を受信し、ランプ５２ａを点灯させる。これにより、作業者は、ベンド機構１３から排出されるべき商品Ａがまだ残っていることを知ることができる。

なお、ランプ５２ａを点灯させることで作業者にベンド機構１３から排出されるべき商品Ａがまだ残っていることを通知することの他、例えばブザーなどにより作業者にベンド機構１３から排出されるべき商品Ａがまだ残っていることを通知してもよい。

図１に示すように、商品待機部４２に商品Ａが一時的に貯留されると、次に、作業者は、商品待機部４２に一時的に貯留された商品Ａをトレー４３に移送する。このトレー４３には、設置自動販売機３０に対応する識別番号が付されている。作業者が商品Ａをトレー４３に移送する際、ランプ５２ａが点灯している場合には、カラムブロック操作部５２の押圧ボタン５２ｂを押圧する。この押圧ボタン５２ｂが押圧されると、カラムブロック操作部５２は、ベンド機構１３に追加の排出すべき商品を排出させるための信号をカラムブロックコントローラ５０へ出力する。カラムブロックコントローラ５０は、この信号に基づいて、追加の排出すべき商品Ａをベンド機構１３から排出させるように制御する。作業者は、この追加で排出された商品Ａを再びトレー４３に移送する。

作業者は、このトレー４３をローラコンベア４１上で移動させる。ローラコンベア４１の脇には、例えばパレット４５が載置された台車４４が配置されており、作業者は、このパレット４５上に、トレー４３を積み重ねていく。

作業者は、トレー４３が積み重ねられて載置されたパレット４５を、台車４４により搬送し、商品仕分場の所定の場所に集めておく。

このトレー４３が積み重ねられて載置されたパレット４５をルートマンがルートトラック４６へ積み込み、巡回し、各地に設置されている設置自動販売機３０ａ、３０ｂ、３０ｎやその他の設置自動販売機へ商品Ａを補充する。このように、ルートマンは、補充すべき商品Ａを設置自動販売機３０が設置されている場所でルートトラック４６からバラの品出しや仕分をする必要がないため、路上での荷捌きも短時間で済み、効率よく設置自動販売機３０に商品Ａを補充することができる。

(第２実施形態)
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。これ以降の説明では、上述の第１実施形態と同様の構成及び機能を有する部分については同一符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

上述の第１実施形態に係る商品仕分システム１００を構成するカラムブロック１０により、商品Ａの自動排出が行われると、カラムブロック１０の収容部１１内の商品Ａが減少する。したがって、商品Ａをカラムブロック１０の補充口１２へ補充なければならない。この場合、作業者が商品Ａを取り上げ、作業者の略胸の高さほどの補充口１２へ、商品Ａを１本ずつ投入しなければならず、作業効率が悪いという問題がある。

本実施形態に係る商品投入装置は、カラムブロック１０の収容部１１内の減少した商品Ａを補充口１２から投入することができる。

図９は、商品投入装置を構成するフィーダ１４０の放出口１４５近傍の拡大図である。

これらの図に示すように商品投入装置２００は、フィーダ１４０と、ダンボールケース１１０と、フィーダ１４０及びダンボールケース１１０を下から支持する基台１３０とを有する。図１２に示すようにこの商品投入装置２００は、フォークリフト２１０により、上方(Ｚ方向)へ持ち上げられることで、商品Ａをカラムブロック１０の補充口１２へ投入する。

図７及び図８に示すダンボールケース１１０は、商品Ａの種類や、容器サイズ、容器形状などによって、所定の本数の商品Ａが箱詰めされたケースであって、例えば５×６本の缶、あるいは、４×６本のペットボトルなどが箱詰めされている。このダンボールケース１１０の側面１１０ａには、作業者によって開口１１２が設けられる。この開口１１２から、ダンボールケース１１０内の商品Ａがフィーダ１４０へと移動する。

なお、ダンボールケース１１０の代わりに、例えばアルミなどの金属、あるいは樹脂などで形成されたホルダーが用いられてもよい。このアルミなどで形成されたホルダーは、例えばダンボールケース１１０と同様の形状とされる。このアルミなどで形成されたホルダーが用いられることで、商品Ａがケース内を滑りやすくなり、開口１１２から商品Ａがスムーズにフィーダ１４０へ移動する。

フィーダ１４０は、底板１４１、１対の側板１４２とで構成されおり、この底板１４１と１対の側板１４２とにより挟まれた空間により、商品Ａが通過する通路１４４が形成される。また、このフィーダ１４０の下端部１４０ｂが商品Ａを放出する放出口１４５を形成する。

上記フィーダ１４０は、上端部１４０ａから下端部１４０ｂへ徐々に低くなるように上記基台１３０上に設けられている。これにより、商品Ａが重力により、通路１４４を通って放出口１４５により放出され、上記カラムブロック１０の補充口１２から補充される。

上記通路１４４の幅Ｗ１は、カラムブロック１０の補充口１２により投入される商品Ａの種類のうち、最大の容器サイズの商品Ａを通過することができるように構成される。これにより、商品Ａの種類、容器サイズ、容器形状に関わらず、商品Ａが通路１４４を通過することができる。

図８、図９に示すように、上記放出口１４５には、ゲート１５０が設けられている。例えば、上記ゲート１５０の下縁部１５０ａが、上記底板１４１の下縁部１４１ａにヒンジ１５１を介してＸ方向の軸を中心にθ方向に回動可能に設けられている。このゲート１５０は、例えばソレノイド１９７によって駆動されることで、θ方向に回動し、上記放出口１４５を開閉する。

なお、このゲート１５０の開閉は、θ方向への回動に限られない。例えば、ゲート１５０が上下方向（Ｚ方向）、あるいは左右方向（Ｘ方向）へ移動することによって放出口１４５が開閉してもよい。ゲート１５０は、両開きであってもよく、放出口１４５を開閉することができるものであれば何であってもよい。また、ソレノイド１９７は、設置自動販売機３０のベンド機構が有するソレノイドを用いてもよい。この場合、廃棄する設置自動販売機３０から取り外したソレノイドを二次的に再利用することで、コストを下げることができる。以降で説明する第３〜第５実施形態において用いられるゲート、ソレノイドについても同様である。

図１０は、ベルト駆動機構１７０を示す模式図である。

ベルト駆動機構１７０(移動機構)は、フィーダ１４０の下端部１４０ｂにおける底板１４１に接続された水平駆動機構１７１と、側板１４２に接続された垂直駆動機構１７２とで構成されている。水平駆動機構１７１は、駆動モータ１９４に接続された駆動プーリ９１、従動プーリ９２、これらの間に架け渡され底板１４１に接続されたチェーンベルト９５を有する。同様に、垂直駆動機構１７２は、駆動モータ１９５に接続された駆動プーリ９３、従動プーリ９４、これらの間に架け渡され側板１４２に接続されたチェーンベルト９６を有する。

駆動プーリ９１、９４、従動プーリ９２、９３のそれぞれの回転軸、及び、駆動モータ１９４、１９５は、基台１３０に固定されるか、または基台１３０に設けられた図示しない固定部材に固定されていればよい。

このような構成により、水平駆動機構１７１の駆動プーリ９１が駆動モータ１９４により駆動されることで、フィーダ１４０が水平方向（Ｘ軸方向）に移動する。同様に、垂直駆動機構１７２の駆動プーリ９３が駆動モータ１９５により駆動されることで、フィーダ１４０が垂直方向（Ｚ軸方向）に移動する。

なお、ベルト駆動機構１７０の代わりに、例えば、基台１３０の下部にストッパー付のキャスター(図示せず)を設け、移動機構としてもよい。この場合、商品投入装置２００は、フォークリフト２１０の昇降部２１１上で、作業者の手動により、Ｘ、Ｙ方向へ移動する(図１２参照)。

図７〜図９を参照して、上記フィーダ１４０の側板１４２の端部には、光センサ(位置検出手段)１６０の一部を構成する受光部１６２が設けられている。この受光部１６２は、フォトダイオードなどで構成され、カラムブロック１０の補充口１２にそれぞれ設けられ、上記光センサ１６０の一部を構成する発光部１６１からの可視光線、赤外線または紫外線その他の光を検出する。受光部１６２が発光部１６１からの光を検出することができる位置が放出口１４５と補充口１２との商品Ａを補充するための適切な位置になるように、受光部１６２と発光部１６１は配置される。

位置検出手段として光センサを例に挙げたが、メカセンサ、磁気センサ、その他のセンサであってもかまわない。また、発光部１６１が配置される位置に上記発光部に代えて、バーコードをそれぞれ補充口１２に設けておき、受光部１６２に代えて、上記バーコードを読み取り可能なセンサを用いてもよい。

ところで、上述のようにフィーダ１４０の幅Ｗ１は、カラムブロック１０の補充口１２により投入される商品Ａの種類のうち、最大の容器サイズの商品Ａが通過することができるように構成される。したがって、例えば、最大の容器サイズの商品Ｂの約半分の容器サイズの商品Ｃが通路１４４を通過する場合、その商品Ｃが放出口１４５へ到達した時点で、上記カラムブロック１０の補充口１２へ商品Ａを補充するための適切な位置からずれる場合がある。

そこで、上記商品投入装置２００は、図７及び図９に示すように、放出口１４５の幅を調節する調節機構１８０を備えている。調節機構１８０は、上記両側板１４２の内面１４２ｂにそれぞれ設けられた２つの駆動扉１８１を有する。駆動扉１８１は、その縁部１８１ａにおいてヒンジ１８３を介して、φ方向に開閉可能に側板１４２にそれぞれ接続されている。駆動扉１８１には、この駆動扉１８１を駆動する駆動モータ１９６が接続されている。

２つの駆動扉１８１は、一方の駆動扉１８１の開閉動作により、他方の駆動扉１８１が機械的に連動するような構成されていればよい。あるいは、２つの駆動扉１８１が別々のモータにより独立して駆動される構成であってもよい。駆動扉１８１は２つ設けられるが、１つの駆動扉１８１とその反対側に設けられた側板１４２とで放出口１４５の幅が調節されてもよい。

図１１は、この商品投入装置２００の制御系を示す図である。

図１１に示すように、ＣＰＵ１９０には、バスライン１９９を通じて、ＰＣ２０、ＲＡＭ１９１，ＲＯＭ(フラッシュＲＯＭを含む)１９２、受光部１６２、上記駆動モータ１９４〜１９６、ソレノイド１９７、操作部１９８が接続されている。

ＣＰＵ１９０は、商品投入装置２００を統括的に制御し、ＲＡＭ１９１は、ＣＰＵ１９０の各種データ処理の作業領域として、随時データを格納する。また、ＲＯＭ１９２は、ＣＰＵ１９０が各部を制御するための各種制御プログラムを格納する。

操作部１９８は、作業者が上記各駆動モータ１９４〜１９６を駆動させる際に用いられる。

ＰＣ２０は、上述のように各カラムブロック１０に収容されている商品Ａの種類や在庫数を管理している。したがって、ＰＣ２０は、この管理している各カラムブロックに収容されている商品Ａの種類や在庫数に基づいて、商品投入装置２００により、各カラムブロック１０の各補充口１２へ投入する商品の種類や投入数量も管理することができる。

次に、図７〜図１２を参照して、商品投入装置２００の動作について説明する。

フォークリフト２１０の昇降部２１１が下げられた状態で、昇降部２１１に商品投入装置２００が載せられる。商品投入装置２００は、フォークリフト２１０によって、カラムブロック１０の補充口１２の高さまで持ち上げられ、その商品Ａを投入する補充口１２の位置と放出口１４５のおよその位置が合わされる（位置の粗調整）(図１２参照)。

次に、作業者が操作部１９８を操作し、駆動モータ１９４、１９５を駆動させ、ベルト駆動機構１７０を駆動させる。これにより、放出口１４５がＸ方向及びＺ方向へ移動し、補充口１２に対する放出口１４５の位置の微調整が行われる(図１０、図１１参照)。あるいは、作業者が商品投入装置２００をＸ方向、Ｙ方向に押圧することで、商品投入装置２００全体をフォークリフト２１０の昇降部２１１上で移動させ、放出口１４５の位置の微調整を行ってもよい。この場合、基台１３０の下部に設けられたキャスターが作動することで放出口１４５の位置の微調整が行われる。

放出口１４５が補充口１２に対して、商品Ａを補充するための適切な位置に移動された時点で、受光部１６２が発光部１６１からの光を検出し、例えばブザーや光などで作業者に位置合わせが完了したことが通知される。すなわち、フォークリフトにより粗調整された補充口１２と放出口１４５との位置が多少ずれていたとしても、放出口１４５を補充口１２の適切な位置に移動させることができる。したがって、放出口１４５がゲート１５０によって開放され、商品Ａが補充口１２から投入される際に商品Ａが下にこぼれ落ちることを防止することができる(図７〜図９参照)。

また、作業者は、操作部１９８を操作し、駆動モータ１９６を駆動させ、駆動扉１８１を通路１４４側に、ヒンジ１８３を介してφ方向へ回動させる。これにより、商品Ａの種類、容器サイズ、容器の形状に関わらず、補充口１２から商品Ａを適切に投入することができる(図９、図１１参照)。

次に作業者がＰＣ２０を操作して、商品を投入すべきカラムブロック１０の補充口１２の位置情報と、商品Ａの放出信号の送信命令とを入力すると、ＰＣ２０は、放出信号を送信する。この放出信号には、ゲート１５０を通過させる商品Ａの数量に関する情報が含まれる(図１１参照)。

ＣＰＵ１９０は、バスライン１９９を介して放出信号を受信すると、この放出信号に基づいて、ソレノイド１９７を駆動させ、ゲート１５０を開放し、補充口１２へ補充すべき数量の商品Ａを通過させた後にゲート１５０を閉鎖する(図１１参照)。ゲート１５０を通過した商品Ａは、重力により補充口１２へ投入される。

このようにして、商品Ａがカラムブロック１０の補充口１２へ補充されることで、作業者の労力を軽減することができ、作業効率を向上させることができる。

（第３実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。この第３実施形態の説明において、上述の第２実施形態に係る商品投入装置と同様の構成及び機能を有する部分については、説明を省略又は簡略化する。

図１３は、本実施形態に係る複数型商品投入装置を示す斜視図である。

図１３に示すように、複数型商品投入装置４００は、基台１３０と、複数のダンボールケース１１０と、複数のフィーダ１４０とで構成されている。

複数のダンボールケース１１０は、基台１３０上にＸ方向へ連続して配置される。この複数のダンボールケース１１０内の商品Ａの種類、容器サイズ、容器形状は、ダンボールケース１１０ごとにそれぞれ異なっていてもよく、それぞれ同じであってもよい。

複数のフィーダ１４０は、例えば、底板１４１と、１対の側板１４２と、複数の調節板２８１（調節機構）とで形成される。底板１４１には、複数の溝２８３が、側板１４２と平行に所定の間隔を開けて設けられている。この溝２８３に、作業者によって調節板２８１がそれぞれはめ込まれ、複数の通路１４４が形成される。この１つの通路１４４を形成する、底板１４１と、調節板２８１あるいは側板１４２とが１つのフィーダ１４０に相当する。

なお、調節板２８１の枚数は、典型的には、４枚または５枚とされるが、６枚以上であってもよく、３枚以下であってもよい。

受光部１６２は、側板１４２の端部に設けられる。この受光部１６２は、フィーダ１４０ごとに設けられる必要はなく、複数型商品投入装置４００に対して１つ設けられればよい。

次に、作業者が調節板２８１を溝２８２にはめ込むことにより行う、通路１４４及び放出口１４５の幅の調整について説明する。

図３に示すように、設置自動販売機３０は、複数の上部補充口３２を有しており、この複数の上部補充口３２は、縦、横に規則的に配列されている。なお、以降の説明において、横方向の上部補充口３２の配列を段と、縦方向の上部補充口３２の配列を列という場合がある。

ここで、例えば、最上段の補充口群に着目すると、５列の上部補充口３２が含まれていることが分かる。この５列の上部補充口３２のそれぞれの横幅及び縦幅（横×縦）は、例えば、左から２５×１０ｃｍ、２５×１０ｃｍ、１５×１０ｃｍ、２０×１０ｃｍ、２０×１０ｃｍとなっている。

このような、上部補充口３２の寸法別配列パターン（どのような寸法の上部補充口３２が、１段にどのような順で、何個配置されているかを示すパターン）は、全機種の設置自動販売機３０の寸法別配列パターンを総合しても、その数は限られている。典型的には、１段に含まれる上部補充口３２は、５列あるいは６列であり、また、実際に、上部補充口３２の寸法別配列パターンは、全機種を総合しても、多くて６，７パターン程度である。

したがって、設置自動販売機３０のサーペンタインラック３５がカラムブロック１０に二次的に再利用される場合、カラムブロック１０の補充口１２の寸法別配列パターンも同様に、多くて６，７パターン程度である。

参考として、図１９に、カラムブロック１０の補充口１２近傍の拡大図を示す。

作業者は、全てのカラムブロック１０の全ての段の補充口群１２０（１２０ａ、１２０ｂ、・・１２０ｎ）について、寸法別配列パターンを事前に調査し、把握しておく。

この寸法別配列パターンに対応するように、調節板２８１が底板１４１に設けられた溝２８２にはめ込まれ、通路１４４及び放出口１４５の幅が調節される。

なお、作業者が調査した結果、寸法別配列パターンが、例えば５パターンであった場合、この５パターンすべてに対応する複数型商品投入装置４００が用意される。これにより、すべてのカラムブロック１０の寸法別配列パターンに対応することができるため、複数型商品投入装置４００により、商品Ａをカラムブロックに補充する際に、業務効率が向上する。

次に、図１３、図１９を参照して、複数型商品投入装置４００の動作について説明する。

なお、全カラムブロック１０の全ての段の補充口群１２０について、寸法別配列パターンが５パターンあるとし、この５パターンの寸法別配列パターンをそれぞれ第１〜第５の寸法別配列パターンとする。また、この第１〜第５の寸法別配列パターンに対応する複数型商品投入装置４００を、それぞれ第１〜第５の複数型商品投入装置４００として説明する。

まず、用意された第１〜第５の複数型商品投入装置４００の中から、例えば第１の複数型商品投入装置が選ばれ、フォークリフト２１０によって、上方へ持ち上げられる。作業者は、フォークリフト２１０を操作して、カラムブロック１０の１段の補充口群１２０に対して、第１の複数型商品投入装置４００の放出口１４５の位置の粗調整を行う。この１段の補充口群１２０は、第１の寸法別配列パターンである。

次に、作業者により、放出口１４５の位置の微調整が行われ、受光部１６２が発光部１６１からの光を検出し、例えばブザーが鳴らされることで作業者に位置合わせが完了したことを通知する。これにより、複数のフィーダ１４０の各放出口１４５が、１段の補充口群１２０に対して、商品Ａを補充するための適切な位置に移動される。

第１の複数型商品投入装置４００は、ＰＣ２０からの放出信号を受信すると、この放出信号に基づいて、各ゲート１５０を個別に開放する。これにより、複数種類の商品Ａが、１段の補充口群１２０からカラムブロック１０の各収容部１１へ補充される。

このように、本実施形態に係る複数型商品投入装置４００は、カラムブロック１０の1段の補充口群１２０に対して、一度に複数種類の商品Ａを投入することができるため、作業者の労力を軽減することができ、作業効率を向上させることができる。

作業者は、第１の寸法別配列パターンの補充口群１２０への商品Ａの補充が終了すると、フォークリフト２１０を操作して、第１の複数型商品投入装置４００を移動させる。そして、再び、他の段の第１の寸法別配列パターンの補充口群１２０、あるいは他のカラムブロック１０の第１の寸法別配列パターンの補充口群１２０に対して、商品Ａを補充する。

このように、作業者は、第１の複数型商品投入装置４００を用いて、第１の寸法別配列パターンの補充口群１２０に対しての商品Ａの補充を繰り返す。

同様に、作業者は、第２〜第５の複数型商品投入装置４００を用いて、それぞれ対応する第２〜第５の寸法別配列パターンの補充口群１２０に対しての商品Ａの補充を繰り返す。

このようにして、全てのカラムブロック１０の全ての補充口１２に対しての商品Ａの補充が行われる。

なお、この商品Ａの補充は、１台のフォークリフト２１０で行われてもよいし、複数台のフォークリフト２１０によって同時に行われてもよい。

本実施形態においては、複数のフィーダ１４０及び複数のダンボールケース１１０がＸ方向に連続して配置されるように構成されていたが、Ｚ方向に連続して配置されるように構成されてもよい。あるいは、Ｘ、Ｚ方向に連続して配置されるように構成されてもよい。

（第４実施形態）
次に本発明の第４実施形態について説明する。この第４実施形態の説明において、上述の第２、及び第３実施形態に係る商品投入装置と同様の構成及び機能を有する部分については同一符号を付し、説明を省略又は簡略化する。

図１４は、本実施形態に係る設置型商品投入装置を示す斜視図である。また、図１５は、本実施形態に係る設置型商品投入装置を使用してカラムブロック１０の補充口１２に商品Ａを補充している状態を示す図である。図１５に示すように、本実施形態に係る設置型商品投入装置２２０は、カラムブロック１０の補充口１２よりも高い位置に配置される。

図１４に示すように、設置型商品投入装置２２０は、複数の製品プール部（貯留部）２３０と、可変長フィーダ２４１とを有する。

製品プール部２３０は、パッケージ別ストック部（収納部）２３１と、複数の仕切り板２３２とで形成される。

パッケージ別ストック部２３１は、前面部材２３３、背面部材２３４、側面部材２３５、底面部材２３６を有している。上記前面部材２３３の内面２３３ａ、及び上記背面部材２３４の内面２３４ａには、Ｚ方向に複数の溝２３７が設けられており、この溝２３７に上記仕切り板２３２がはめ込まれる。この仕切り板２３２と、前面部材２３３と、背面部材２３４と、底面部材２３６とにより挟まれた複数の空間により複数の製品プール部２３０が形成され、この製品プール部２３０に商品Ａが貯留される。この仕切り板２３２は、上記溝２３７をＺ方向に移動可能であり、上記パッケージ別ストック部２３１から取り外すことが可能となっている。これにより、商品Ａの種類、容器サイズ、容器形状に合わせた製品プール部２３０を任意に決定することができる。

上記前面部材２３３の下部には、開口２３８が設けられており、この開口２３８には、それぞれ可変長フィーダ２４１が設けられている。

上記可変長フィーダ２４１は、上端部２４１ａが上記パッケージ別ストック部２３１と繋がっており、下端部２４１ｂが放出口２４４となっている。この可変長フィーダ２４１は、例えば、蛇腹状であり、伸縮可能となっている。

上記放出口２４４には、ゲート２４２が設けられている。このゲート２４２は、例えばソレノイド２４５の駆動によりθ方向に回動され、商品Ａを放出口２４４から放出させる。

上記ゲート２４２の下部には、例えば隣り合う５列、あるいは６列の可変長フィーダ２４１を連結するように、連結板が設けられている（図示せず）。すなわち、この連結板により、例えば隣り合う５列、あるいは６列の可変長フィーダ２４１が連動して伸縮する。なお、連結板により、連結される可変長フィーダ２４１の数は、カラムブロック１０の１段の補充口群１２０に含まれる補充口１２の数に対応させるために、典型的には、５列、あるいは６列とされる。しかし、これに限られず、７列以上であってもよく、４列以下であってもよい。

この連結板の端部には、例えば、第１のリング（図示せず）が設けられる。また、この第１のリングに対応するように、カラムブロック１０に第２のリング（図示せず）が設けられる。この第２のリングは、例えば、カラムブロック１０の１段の補充口群１２０のうち、端に配置された補充口１２の近傍に設けられる。

なお、第１のリング、及び第２のリングは、後述するワイヤーロープを掛けることができるものであれば何でもよい。単に、連結板に開口を設けて第１のリングの代わりとしてもよい。

作業者は、あらかじめ各製品プール部２３０に商品Ａを投入し、商品Ａを貯留させておく。次に、作業者は、適切な長さのワイヤーロープ（図示せず）を用意し、このワイヤーロープを、第１のリング及び第２のリングに通す。作業者は、このワイヤーロープの両端を把持し、引っ張る。すると、第１のリングと第２のリングとが互いに引き寄せられる。これにより、図１５に示すように、連結板がカラムブロック１０側（Ｙ方向）に引き寄せられ、この連結板に連結された複数の可変長フィーダ２４１が連動して伸長し、カラムブロック側（Ｙ方向）に引き寄せられる。これにより、複数の可変長フィーダ２４１の各放出口２４４の位置が、カラムブロック１０の１段の補充口群１２０へ商品Ａを補充するための適切な位置に移動する。

設置型商品投入装置２２０は、ＰＣ２０からの放出信号を受信すると、この放出信号に基づいて、各ゲート２４２を個別に開放する。これにより、複数種類の商品Ａが、１段の補充口群１２０からカラムブロック１０の各収容部１１へ補充される。

このようにして、商品Ａがカラムブロック１０の補充口群１２０から投入されることで、作業者の労力を軽減することができ、作業効率を向上させることができる。

(第５実施形態)
次に第５実施形態について説明する。

図１６は、本実施形態に係るレーン型商品仕分システムを採用した、設置自動販売機に商品を補充する補充システムの全体構成を示す図である。図１７は、本実施形態に係るレーン型商品仕分システムが有するレーン型仕分機を示す斜視図である。

図１６に示す補充システムは、設置自動販売機３０ａ、３０ｂ、３０ｎ、本実施形態に係るレーン型商品仕分システム３００、ルートトラック４６を含む。

レーン型商品仕分システム３００は、複数のレーン型仕分機３１０(３１０ａ、３１０ｂ、・・・、３１０ｎ)と、ＰＣ３２０と、ローラコンベア４１、トレー４３、台車４４、パレット４５などを有し、これらは仕分場内に配置されている。ＰＣ３２０は、複数のレーン型仕分機３１０を統括的に制御する信号処理手段として機能する。

図１７に示すように、上記レーン型仕分機３１０は、ダンボールケース１１０と、レーン３３０、第１のゲート３４０、ゲート部３５０を有している。

レーン３３０は、底板３３１と、１対の側板３３２とで構成されており、この底板３３１と１対の側板３３２とにより挟まれた空間により、商品Ａが通過する通路３３３が形成され、その下端部３３０ｂが排出口３３４を形成する。このレーン３３０は、上端部３３０ａから下端部３３０ｂまで徐々に低くなるように設けられることで、商品Ａが重力により、上端部３３０ａから通路３３３を通って下端部３３０ｂまで移動し、排出口３３４から排出される。

第１のゲート３４０は、レーン３３０の通路３３３内に設けられ、ソレノイド３４１の駆動によって例えばθ方向に回動する。このθ方向の回動により、商品Ａを塞き止め、または通過させる。

ゲート部３５０は、排出口３３４に設けられる。ゲート部３５０は、第２のゲート３５１と、作業者が操作をするためのレーン操作部３５２とを有する。第２のゲート３５１は、例えばレーン操作部３５２に設けられ、θ方向へ回動する。この回動は、ソレノイド３５４によって行われ、このθ方向の回動により排出口３３４を開閉することで商品Ａを塞き止め、または通過させる。レーン操作部３５２には、例えば第２のゲート３５１の開閉を操作するための押圧ボタン３５２ａ、追加の排出されるべき商品Ａがある場合に点灯するランプ３５２ｂ、各設置自動販売機３０に対応した番号を表示させる表示パネル３５２ｃが設けられている。このレーン操作部３５２の作業者による操作については、後述する。

ＰＣ３２０は、設置自動販売機３０及びレーン型仕分機３１０の間で通信を行う信号処理手段として機能する。

図１８は、レーン型仕分機３１０の制御系を示す図である。

図１８に示すように、ＣＰＵ３６０には、バスライン３６１を通じて、ＰＣ３２０、ＲＡＭ３６２，ＲＯＭ３６３、上記ソレノイド３４１、３５４、レーン操作部３５２が接続されている。

次に図１６〜図１８を参照して、レーン型商品仕分システム３００の動作について説明する。

図１７に示すように、ダンボールケース１１０に設けられた開口１１２から商品Ａがレーン３３０の上端部３３０ａに移る。この商品Ａは、重力により、通路３３３を通過し、閉じている第１のゲート３４０により斜め下から支えられることで塞き止められる。つぎに投入された商品Ａがそのその斜め上に次々に積み上げられ、通路３３３が商品Ａによって満たされる。各レーン型仕分機３１０に投入されるべき商品の種類は予め決められており、各レーン型仕分機３１０には、同一種類、同一容器サイズの商品Ａが投入される 。

図１６に示すように、作業者がＰＣ３２０を操作して、設置自動販売機３０からの販売情報を取得するように入力操作を行うと、ＰＣ３２０は、通信網９０を介して設置自動販売機３０から設置自動販売機３０の販売情報を取得する。この設置自動販売機からの販売情報の取得は、例えば、自動販売機の通信サービスセンタ（自動販売機の通信・情報サービスプロバイダ）を経由して行われてもよい。

なお、ルートマンが、各地に設置された設置自動販売機３０を巡回する際に、設置自動販売機に設けられたリモコン６２のディスプレイ６２ａに表示された販売情報を収集し、この販売情報をＰＣ２０へ入力してもよい。あるいは、ルートマンがハンディターミナルを用いて、設置自動販売機３０と赤外線通信を行い、販売情報を収集し、ＰＣ２０へ送信してもよい。

ＰＣ３２０は、取得した販売情報に基づいて、補充すべき商品Ａの種類や数量などの、設置自動販売機３０への商品の補充内容情報を算出する。ＰＣ３２０は、補充内容情報に含まれる補充すべき商品Ａの種類の情報に基づいてその商品Ａの種類に対応するレーン型仕分機３１０のレーン３３０を判断し、そのレーン型仕分機３１０に対して、通過制御信号を送信する。この通過制御信号には、第１のゲート３４０を通過させるべき商品の数量の情報、及び設置自動販売機３０を識別する情報が含まれる。

図１８に示すＣＰＵ３６０は、バスライン３６１を介して通過制御信号を受信すると、当該通過制御信号に含まれる商品Ａの数量の情報に基づいて、ソレノイド３４１を駆動させ、第１のゲート３４０を開放することで、設置自動販売機３０に補充すべき数量の商品Ａを通過させる。

また、ＣＰＵ３６０は、通過制御信号に含まれる設置自動販売機３０を識別するための情報に基づいて上記表示パネル３５２ｃに設置自動販売機３０に対応する番号を表示させる。

図１７に示すように、上記第１のゲート３４０を通過した商品Ａは、閉じている上記第２のゲート３５１により、再び塞き止められる。

次に作業者は、トレー４３を用意して、上記表示パネル３５２ｃに表示されている番号を確認する。この番号は上述のように各設置自動販売機３０に対応した番号である。ここで例えば作業者が設置自動販売機３０ａに補充すべき商品をトレー４３に移送する場合、設置自動販売機３０ａに対応する番号を表示しているレーン型仕分機３１０であることを確認して、押圧ボタン３５２ａを押圧する。この押圧操作により、第２のゲート３５１がθ方向へ回動し、排出口３３４が開放されることで商品Ａが重力により排出口３３４から排出され、トレー４３に移送される。作業者は、この商品Ａが移送されたトレー４３をローラコンベア４１上で移動させ、再び設置自動販売機３０ａに対応する番号を表示しているレーン型仕分機３１０の押圧ボタンを押圧する。

トレー４３が商品Ａで満たされた場合であって、まだ排出口３３４から排出される商品Ａが残っている場合には、作業者は押圧ボタン３５２ａを押圧し、上記第２のゲート３５１を閉鎖する。排出口３３４から排出される商品Ａが残っている場合に、ランプ３５２ｂが点灯する。作業者は、商品Ａで満たされたトレー４３を例えばローラコンベア４１の脇に配置されている台車４４上に載置されたパレット４５に載せる。作業者は、トレー４３を再び用意してランプが点灯しているレーン型仕分機３１０の排出口３３４から商品Ａを排出させ、トレー４３へ移送する。

上記ランプ３５２ｂは、第１のゲート３４０を通過させるべき商品Ａの数量が多く、第１のゲート３４０と、第２のゲート３５１との間の通路３３３に入りきらない場合にも点灯する。第１のゲート３４０と、第２のゲート３５１との間の通路３３３に一時的に貯留することができる商品の限度数量を通路待機限度数量と呼ぶ。

ランプ３５２ｂの点灯は、以下の通知手段によって行われる。まず、ＣＰＵ３６０は、通過制御信号に含まれる第１のゲート３４０を通過させるべき商品Ａの数量の情報に基づいて、第１のゲート３４０を通過させるべき商品Ａが通路待機限度数量を超えるか否かを判断する。

この第１のゲート３４０を通過させるべき商品Ａが通路待機限度数量を超えるか否かの判断は、例えばＲＡＭ３６２に通路待機限度数量の情報を記憶させておくことで実現できる。すなわち、ＣＰＵ３６０が通路待機限度数量の情報と、通過制御信号に基づく、第１のゲート３４０を通過させるべき商品Ａの数量とを比較すればよい。

商品Ａが通路待機限度数量を超える場合、ＣＰＵ３６０は、通路待機限度数量の商品Ａを第１のゲート３４０から通過させた後、レーン操作部３５２に対してランプ３５２ｂを点灯させるための点灯信号を出力する。レーン操作部３５２は、ＣＰＵ３６０からの点灯信号を受信し、ランプ３５２ｂを点灯させる。これにより、作業者は、第１のゲート３４０を通過させるべき商品Ａがまだ残っていることを知ることができる。

なお、ランプ３５２ｂを点灯させることで第１のゲート３４０を通過させるべき商品Ａが残っていることを作業者に通知することの他、例えばブザーを鳴らすことで作業者に第１のゲート３４０を通過させるべき商品Ａが残っていることを通知してもよい。

第１のゲート３４０を通過させるべき商品Ａが残っているおり、ランプ３５２ｂが点灯している場合、作業者は、押圧ボタン３５２ａを押圧する。押圧ボタン３５２ａが押圧されると、第１のゲート３４０が開放され、残りの商品Ａが第１のゲート３４０を通過する。作業者は、この残りの商品Ａを再びトレー４３に移送する。

以上のようにして、設置自動販売機３０ａに対応するトレー４３が台車４４上に載置されたパレット４５に積み重ねられる(図１６参照)。

作業者は、同様にして、設置自動販売機３０ｂ、・・３０ｎに対応するトレー４３をパレット４５上に積み重ねていく。作業者は、トレー４３が積み重ねられて載置されたパレット４５を、台車４４により搬送し、商品仕分場の所定の場所に集めておく。

このトレー４３が積み重ねられて載置されたパレット４５をルートマンがルートトラック４６へ積み込み、巡回し、各地に設置されている設置自動販売機３０ａ、３０ｂ、３０ｎやその他の設置自動販売機へ商品Ａを補充する。このように、ルートマンは、補充すべき商品Ａを設置自動販売機が設置されている場所で仕分する必要がないため、短時間で設置自動販売機に商品Ａを補充することができる。

以上説明した商品仕分システムは、上記各実施形態に限られず、種々の変形が可能である。

例えば、第２実施形態に係る商品投入装置２００のフィーダ１４０を、第４実施形態に係る設置型商品投入装置２２０の可変長フィーダ２４１のように伸縮可能であるように構成してもよい。フィーダ１４０を伸縮可能にすることで、フィーダ１４０の下端部１４０ｂのＸ、Ｚ方向への移動が容易になる。

本発明の一実施形態に係る商品仕分システムを採用した、設置自動販売機に商品を補充する補充システムの全体構成を示す図である。 カラムブロックの内部構造を示す図である。 設置自動販売機の内部を示す斜視図である。 カラムブロックの制御系を示す図である。 汎用アダプタの構成を示すブロック図である。 設置自動販売機の制御系の１例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る商品投入装置を示す側面図である。 当該商品投入装置を示す前面図である。 商品投入装置を構成するフィーダの放出口近傍の拡大図である。 ベルト駆動機構を示す模式図である。 商品投入装置の制御系を示す図である。 商品投入装置を用いてカラムブロックの補充口から商品Ａを投入している状態を示す図である。 別の実施形態に係る複数型商品投入装置を示す斜視図である。 別の実施形態に係る設置型商品投入装置を示す斜視図である。 設置型商品投入装置を使用してカラムブロック１０の補充口１２に商品Ａを投入している状態を示す図である。 別の実施形態に係るレーン型商品仕分システムを採用した、設置自動販売機に商品を補充する補充システムの全体構成を示す図である。 レーン型商品仕分システムが有するレーン型仕分機を示す斜視図である。 レーン型仕分機の制御系を示す図である。 カラムブロックの補充口の近傍の拡大図である。

符号の説明

Ａ、Ｂ、Ｃ…商品
１０…カラムブロック
１１…収容部
１２…補充口
１３…ベンド機構
１４…シューター部
１４ａ…シューター板
２０、３２０…ＰＣ
３０（３０ａ〜３０ｎ）…設置自動販売機
４３…トレー
４４…台車
４５…パレット
４６…ルートトラック
３５…サーペンタインラック
５０…カラムブロックコントローラ
５１…汎用アダプタ
５２…カラムブロック操作部
１００…商品仕分システム
１４０…フィーダ
１４４…通路
１４５…放出口
１５０…ゲート
１６０…光センサ
１７０…ベルト駆動機構
１８０、２８０…調節機構
２００…商品投入装置
２２０…設置型商品投入装置
３００…レーン型商品仕分システム
３１０…レーン型仕分機
３４０…第１のゲート
３５１…第２のゲート
４００…複数型商品投入装置

Claims (17)

1. 商品の補充の対象となる設置自動販売機に前記商品を補充するために、予め前記商品をバラで仕分する商品仕分システムであって、
   前記商品を収容する複数の収容部と、前記収容部ごとに設けられ前記収容部から前記商品を排出させるベンド機構とを有し、商品仕分場内に設けられた複数のカラムブロックと、
   前記複数のカラムブロックに対して、前記設置自動販売機に補充すべき前記商品を前記ベンド機構に排出させるための排出信号を送信可能な情報処理装置と、
   前記複数のカラムブロックごとに設けられ、前記排出信号に基づいて前記ベンド機構による前記商品の排出を制御するカラムブロックコントローラと
   を具備することを特徴とする商品仕分システム。
2. 請求項１に記載の商品仕分システムであって、
   前記複数のカラムブロックごとに設けられ、前記排出信号を前記カラムブロックコントローラが認識可能な形式の排出信号に変換する汎用アダプタをさらに具備する
   ことを特徴とする商品仕分システム。
3. 請求項１に記載の商品仕分システムであって、
   前記情報処理装置は、
   前記設置自動販売機から販売情報を受信し、当該販売情報に基づいて前記設置自動販売機への補充内容情報を算出し、算出された前記補充内容情報に応じた前記排出信号を送信することを特徴とする商品仕分システム。
4. 請求項１に記載の商品仕分システムであって、
   前記ベンド機構により排出された前記商品を一時貯留させる待機部をさらに具備することを特徴とする商品仕分システム。
5. 請求項４に記載の商品仕分システムであって、
   前記ベンド機構により排出されるべき前記商品が前記待機部の待機限度数量を超えるか否かを判断し、前記商品が待機限度数量を超えた場合に前記商品が待機限度数量を超えたことを作業者に通知する通知手段をさらに具備する
   ことを特徴とする商品仕分システム。
6. 請求項４に記載の商品仕分システムであって、
   前記待機部に一時貯留された前記商品を収容するためのトレーと、
   前記商品が収容された前記トレーを搬送するコンベアと、
   前記商品が収容されたトレーを複数積み重ねて載置させるパレットと
   をさらに具備することを特徴とする商品仕分システム。
7. 商品を収容する複数の収容部と、前記収容部ごとに設けられ前記収容部から前記商品を排出させるベンド機構とを有し、商品仕分場内に設けられた複数のカラムブロックと、前記複数のカラムブロックごとに設けられ、前記ベンド機構による前記商品の排出を制御するカラムブロックコントローラとを備えた商品仕分システムにおける商品仕分方法であって、
   前記複数のカラムブロックに対して、設置自動販売機に補充すべき前記商品を前記ベンド機構に排出させるための排出信号を送信し、
   前記排出信号を受信し、当該排出信号を前記カラムブロックコントローラが認識可能な形式の排出信号に変換し、
   前記変換された排出信号をそれぞれの前記カラムブロックコントローラへ送信する
   ことを特徴とする商品仕分方法。
8. 商品を補充する補充口をそれぞれ有し、当該補充口から補充された前記商品を収容する複数の収容部と、前記収容部ごとに設けられ前記収容部から前記商品を排出させるベンド機構とを有し、商品仕分場内に設けられた複数のカラムブロックと、前記複数のカラムブロックに対して、設置自動販売機に補充すべき前記商品を前記ベンド機構に排出させるための排出信号を送信可能であり、かつ、前記商品を放出させるための放出信号を送信可能な情報処理装置と、前記複数のカラムブロックごとに設けられ、前記排出信号に基づいて前記ベンド機構による前記商品の排出を制御するカラムブロックコントローラとを備えた商品仕分システムにおける前記カラムブロックの前記補充口から前記収容部へ前記商品を補充する商品投入装置であって、
   前記商品を放出する放出口を有し、重力を利用して前記カラムブロックの前記補充口へ前記商品を搬送するフィーダと、
   前記放出口に設けられ、前記放出信号に基づいて前記放出口を開閉するゲートと
   を具備することを特徴とする商品投入装置。
9. 請求項８に記載の商品投入装置であって、
   前記放出口を移動させる移動機構をさらに具備することを特徴とする商品投入装置。
10. 請求項８に記載の商品投入装置であって、
    前記補充口の位置を検出する位置検出手段をさらに具備することを特徴とする商品投入装置。
11. 請求項８に記載の商品投入装置であって、
    前記放出口の幅を調節する調節機構をさらに具備することを特徴とする商品投入装置。
12. 複数種類の商品を補充する補充口をそれぞれ有し、当該補充口から補充された前記商品を収容する複数の収容部と、前記収容部ごとに設けられ前記収容部から前記商品を排出させるベンド機構とを有し、商品仕分場内に設けられた複数のカラムブロックと、前記複数のカラムブロックに対して、設置自動販売機に補充すべき前記商品を前記ベンド機構に排出させるための排出信号を送信可能であり、かつ、前記商品を放出させるための放出信号を送信可能な情報処理装置と、前記複数のカラムブロックごとに設けられ、前記排出信号に基づいて前記ベンド機構による前記商品の排出を制御するカラムブロックコントローラとを備えた商品仕分システムにおける前記カラムブロックの前記複数の補充口から前記複数の収容部へ前記商品を補充する商品投入装置であって、
    前記商品を放出する放出口をそれぞれ有し、重力を利用して前記カラムブロックの前記複数の補充口へ前記商品をそれぞれ搬送する複数のフィーダと、
    前記放出口にそれぞれ設けられ、前記放出信号に基づいて前記放出口を個別に開閉するゲートと
    を具備することを特徴とする商品投入装置。
13. 商品の補充の対象となる設置自動販売機に前記商品を補充するために、予め前記商品をバラで仕分するレーン型商品仕分システムであって、
    前記商品が通る通路と、前記商品を重力により排出する排出口とを有するレーンと、
    前記設置自動販売機に補充すべき商品の通過を制御するための通過制御信号を送信する信号処理手段と、
    前記通過制御信号に基づいて前記通路を開閉する第１のゲートと、
    作業者の操作に応じて前記排出口を開閉可能な第２のゲートと
    を具備することを特徴とするレーン型商品仕分システム。
14. 請求項１３に記載のレーン型商品仕分システムであって、
    前記信号処理手段は、前記設置自動販売機から販売情報を受信し、当該販売情報に基づいて前記設置自動販売機への補充内容情報を算出し、算出された前記補充内容情報に応じた前記通過制御信号を送信することを特徴とするレーン型商品仕分システム。
15. 請求項１３に記載のレーン型商品仕分システムであって、
    前記第１のゲートの開閉により当該第１のゲートを通過すべき前記商品が当該第１のゲートと前記第２のゲートとの間の前記通路の通路待機限度数量を超えるか否かを判断し、前記商品が前記通路の通路待機限度数量を超えた場合に前記商品が前記通路の通路待機限度数量を超えたことを作業者に通知するための通知手段をさらに具備する
    ことを特徴とするレーン型商品仕分システム。
16. 請求項１３に記載のレーン型商品仕分システムであって、
    前記排出口から排出された前記商品を収容するためのトレーと、
    前記商品が収容された前記トレーを搬送させるコンベアと、
    前記商品が収容されたトレーを複数積み重ねて載置させるパレットと
    をさらに具備することを特徴とするレーン型商品仕分システム。
17. 商品の補充の対象となる設置自動販売機に前記商品を補充するために、予め前記商品をバラで仕分するレーン型商品仕分システムであって、
    前記商品が通る複数の通路と、前記複数の通路ごとに設けられ、前記商品を重力により排出する排出口とを有する複数のレーンと、
    前記設置自動販売機に補充すべき商品の通過を制御するための通過制御信号を送信する信号処理手段と、
    前記複数のレーンごとに設けられ、前記通過制御信号に基づいて前記通路を個別に開閉する複数の第１のゲートと、
    前記複数のレーンごとに設けられ、作業者の操作に応じて前記排出口を個別に開閉可能な複数の第２のゲートと
    を具備することを特徴とするレーン型商品仕分システム。

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