JP2009081762A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被写体の影響を受けることなく、フリッカを正確に検出し、補正することができる撮像装置を提供する。
【解決手段】複数の画像信号処理装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃの各々は、撮像素子１１０と、撮像素子１１０の画像信号から、撮像環境下の照明の輝度変化の周波数であるフリッカ周波数を検出するフリッカ周波数検出部１４１と、フリッカ周波数に基づいて、撮像素子１１０の露光制御を行う露光制御部１３１とを有し、制御装置２００は、複数の画像信号処理装置１００ａ等の各々で検出される複数のフリッカ周波数から、複数の画像信号処理装置１００ａ等の撮像環境における実際のフリッカ周波数である実フリッカ周波数を決定し、複数の画像信号処理装置１００ａ等の各々に実フリッカ周波数に基づいて撮像素子１１０の露光制御を行わせる。
【選択図】図１

Description

本発明は、各々が撮像素子を有する複数の画像信号処理部を有する撮像装置に関し、特にフリッカ補正機能を備えた撮像装置に関する。

従来から、複数の画像信号処理装置およびこれらを制御する制御装置を備えた撮像装置が知られている。複数の画像信号処理装置の各々は撮像素子を有し、カメラとして機能する。各画像信号処理装置は、制御装置の制御の下で、撮像素子を用いて被写体を撮像し、撮像画像の画像信号に対して画像処理を行っている。このような撮像装置は例えば自動車等の車両に搭載されている。この車両搭載用の撮像装置では、複数の画像信号処理装置が車両の周囲の複数箇所に、互いに異なる方向を向けて設置されており、制御装置により集中制御される。

ところで、車両搭載用の撮像装置のように、複数の撮像素子を複数箇所に配置する場合、撮像素子には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型の撮像素子と比較して、製造容易で安価なＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型の撮像素子が、多く使用される傾向にある。ＣＭＯＳ型撮像素子を使用した場合、画素毎に光電変換された電荷を１フレーム間または１フィールド間で保持できないため、露光後直ちに電荷が読み出されることになり、撮像素子の垂直方向で１ライン毎に露光タイミングが異なっている。

このようなＣＭＯＳ型撮像素子を用いて、蛍光灯のように照明の輝度が周期的に変化する撮像環境下で被写体を撮像したとき、撮像素子の垂直方向において露光時間が異なるため、撮像画像の垂直方向に輝度の濃淡が現れる。この垂直方向の濃淡の位相がフレーム間またはフィールド間で異なるため、濃淡のパターンが垂直方向に流れて見え、フリッカとなる。

上記のようなフリッカに対処するため、従来の撮像装置は、フレームまたはフィールドの相関を見ながら、蛍光灯フリッカを抽出することにより、フリッカの有無、および、フリッカ周波数を検出し、フリッカを無くすための補正等の制御を行っていた。フリッカ補正機能を備えた撮像装置は、例えば特許文献１に開示されている。
特開平１１−２５２４４６号公報

しかしながら、従来の撮像装置においては、撮像した被写体の動きがフリッカ現象によく似た流動的な動きであったり、被写体がフリッカによく似た横縞パターンであったりすると、フリッカが誤検出され、フリッカ補正等で誤った制御が行われることがあるという問題があった。

本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、被写体の影響を受けることなく、フリッカを正確に検出し、補正することができる撮像装置を提供することを目的とする。

本発明に係る撮像装置は、複数の画像信号処理部と、前記複数の画像信号処理部を制御する制御部とを備え、前記複数の画像信号処理部の各々は、撮像素子と、前記撮像素子により生成される画像信号から、撮像環境下の照明の輝度変化の周波数であるフリッカ周波数を検出するフリッカ周波数検出部と、前記フリッカ周波数に基づいて、前記撮像素子の露光制御を行う露光制御部とを有し、前記制御部は、前記複数の画像信号処理部で検出される複数のフリッカ周波数に基づいて、前記複数の画像信号処理部の撮像環境における実際のフリッカ周波数である実フリッカ周波数を決定する実フリッカ周波数決定部を有し、前記複数の画像信号処理部の各々に、前記実フリッカ周波数に基づいて、前記撮像素子の露光制御を行わせる構成を有している。

この構成により、複数の画像信号処理部の各々にてフリッカ周波数検出部により検出される複数のフリッカ周波数に基づいて、複数の画像信号処理部の撮像環境における実際のフリッカ周波数である実フリッカ周波数を決定する。これにより、一部の画像信号処理部の撮像画像において、例えば被写体の動きがフリッカ現象に近似した場合などに、フリッカ周波数を正確に検出できない場合であっても、複数の画像信号処理部で検出された全てのフリッカ周波数から、実際のフリッカ周波数を正確に決定できる。そして、このように決定された実フリッカ周波数に基づいて、複数の画像信号処理部の各々に、撮像素子の露光制御を行わせる。このようにして、被写体の影響を受けることなく、フリッカを正確にして検出し、補正することができる。

また、本発明に係る撮像装置において、前記制御部の実フリッカ周波数決定部は、前記複数の画像信号処理部で検出される複数のフリッカ周波数のうち、最も検出数の多いフリッカ周波数を前記実フリッカ周波数に決定する構成を有している。

これにより、フリッカ周波数検出部の検出結果であるフリッカ周波数の多数決により、実フリッカ周波数を簡単にかつ確実に決定することができる。この結果、被写体の影響を受けることなく、フリッカを正確に検出し、補正できる。

また、本発明に係る撮像装置において、前記複数の画像信号処理部のフレーム周波数またはフィールド周波数が予め定められた調整許容範囲内で互いにずれるように調整される構成を有している。

これにより、電源周波数の公差に起因して、１つの画像信号処理部のフレーム周波数またはフィールド周波数がフリッカ周波数に合致しても、それ以外の画像信号処理部のフレーム周波数またはフィールド周波数がフリッカ周波数に必ず合致しないので、確実にフリッカ周波数を検出することができる。この結果、フリッカ周波数が画像信号処理部のフレーム周波数またはフィールド周波数に近接する場合であっても、複数の画像信号処理部によりフリッカ周波数を検出でき、フリッカ補正を好適に行うことができる。

また、本発明に係る撮像装置において、前記撮像素子は、ＣＭＯＳ型の撮像素子であり、前記フリッカ周波数検出部は、前記撮像素子の画像信号のフレーム間またはフィールド間の相関を用いて、前記フリッカ周波数を検出する構成を有している。これにより、ＣＭＯＳ型の撮像素子を備える場合に、フリッカの検出とその補正を好適に行うことができる。

本発明は、複数の画像信号処理部の各々にてフリッカ周波数検出部により検出される複数のフリッカ周波数に基づいて、複数の画像信号処理装置の撮像環境における実際のフリッカ周波数である実フリッカ周波数を決定し、決定された実フリッカ周波数に基づいて、複数の画像信号処理装置の各々に、撮像素子の露光制御を行わせる。この結果、被写体の影響を受けることなく、フリッカを正確にして検出し、補正することができるという効果を有する撮像装置を提供することができるものである。

以下、本発明の実施の形態における撮像装置について、図面を用いて説明する。本発明の実施の形態の撮像装置を示すブロックを図１に示す。
図１に示されるように、本発明の実施の形態における撮像装置１０００は、複数の画像信号処理装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・と、制御装置（ＥＣＵ：Electronic control unit）２００とを備えている。複数の画像信号処理装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・が本発明における複数の画像信号処理部に該当し、制御装置（ＥＣＵ）２００が本発明における制御部に該当する。

画像信号処理装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・はいずれも同じ構成を有しており、図１では画像信号処理装置１００ａ以外の内部構成について省略している。制御装置２００は、複数の画像信号処理装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・に接続されており、これらの画像信号処理装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・の制御を行う。以下の説明では、画像信号処理装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ等を総称するときは、画像信号処理装置１００という。また、撮像装置１０００は自動車や電車等の車両に搭載されているものとして説明する。

複数の画像信号処理装置１００は、車両の周囲を撮像するためのカメラであって、車両の周囲の複数箇所に設置されている。これら画像信号処理装置１００の撮像方向は互いに異なるように設定されている。各画像信号処理装置１００は、撮像素子１１０と、信号処理部１２０と、撮像制御部１３０と、フリッカ検出部１４０と、シリアルＩ／Ｆ（Interface）１５０と、を備えている。

撮像素子１１０はレンズ（不図示）により結像した像を光電変換することにより、撮像画像の画像信号を生成する。信号処理部１２０は撮像素子１１０と撮像制御部１３０とフリッカ検出部１４０と制御装置２００とに接続されている。信号処理部１２０は、撮像素子１１０から入力される撮像画像を処理する。

撮像制御部１３０は、画像信号処理装置１００の全体を制御する。撮像制御部１３０は、露光制御部１３１を有している。露光制御部１３１は、後述のフリッカ周波数保持部１４２に保持されるフリッカ周波数に基づいて、撮像素子１１０のシャッタースピードやゲインを調整して露光制御を行うように構成され、これによりフリッカ補正を行う。ここで、フリッカ周波数とは、撮像環境下における蛍光灯等の照明の輝度変化の周波数であって、本実施の形態では、日本国内の電源周波数に対応して、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚである。すなわち、露光制御部１４１は５０Ｈｚまたは６０Ｈｚのフリッカ周波数に基づいて、撮像素子１１０の露光制御を行う。

フリッカ検出部１４０は、フリッカ周波数検出部１４１と、フリッカ周波数保持部１４２とを備えている。フリッカ周波数検出部１４１は、撮像素子１１０の画像信号から、照明の輝度変化の周波数であるフリッカ周波数を検出する。具体的には、フリッカ周波数検出部１４１は、映像信号のライン毎にフレームまたはフィールドの相関を見るために、過去のフレームまたはフィールドにおける各ラインの輝度値の積算値の平均値を算出し、算出された平均値と、現在のフレームまたはフィールドとの相関に基づいて、フリッカ成分のみを抽出する。そして、フリッカ周波数検出部１４１は、フリッカ成分に対して、１００Ｈｚまたは１２０Ｈｚで離散フーリエ変換をかけることにより、フリッカ周波数を検出する。ここでは、フリッカ判断が行われて、フリッカ周波数が５０Ｈｚまたは６０Ｈｚであるとの判断結果が得られる。

フリッカ周波数保持部１４２は、フリッカ周波数検出部１４１により検出されたフリッカ周波数を保持する。本実施形態では、フリッカ周波数保持部１４２はレジスタであって、フリッカ周波数検出部１４１の検出結果をフリッカモードとして５０Ｈｚモードまたは６０Ｈｚモードのいずれかで保持する（例えば、０：５０Ｈｚモード、１：６０Ｈｚモード）。従って、各々の画像信号処理装置１００のフリッカ周波数保持部１４２には、５０Ｈｚモードまたは６０Ｈｚモードが「０」または「１」で区別されて保持される。シリアルＩ／Ｆ１５０は、各画像信号処理装置１００のフリッカ検出部１３０と制御装置２００を接続する。

制御装置２００は、上述の通り、複数の画像信号処理装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・を制御する。制御装置２００は、実フリッカ周波数決定部２１０を備えている。実フリッカ周波数決定部２１０は、複数の画像信号処理装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・で検出される複数のフリッカ周波数から、撮像環境の実際の周波数である実フリッカ周波数を決定する。

具体的には、実フリッカ周波数決定部２１０は、各画像信号処理装置１００のフリッカ周波数保持部１４２にシリアルＩ／Ｆ１５０を介してアクセスして、各画像信号処理装置１００で検出されたフリッカ周波数（５０Ｈｚはたは６０Ｈｚ）を読み出し、以下の（１）〜（３）に示すように、フリッカ周波数の検出数の多数決処理を行い、実フリッカ周波数を求める。そして、多数決処理の結果に従って、実フリッカ周波数決定部２１０は再度、各画像信号処理装置１００のフリッカ周波数保持部１４２にシリアルＩ／Ｆ１５０を介してアクセスして、最終決定結果である実フリッカ周波数をフリッカ周波数保持部１４２に書き込んで、各画像信号処理装置１００のフリッカモードを決定する。

「多数決処理」
（１）（５０Ｈｚの検出数）＞（６０Ｈｚの検出数）の場合、実フリッカ周波数決定部２１０は実フリッカ周波数を５０Ｈｚと決定する。
（２）（５０Ｈｚの検出数）＜（６０Ｈｚの検出数）の場合、実フリッカ周波数決定部２１０は実フリッカ周波数を６０Ｈｚと決定する。
（３）（５０Ｈｚの検出数）＝（６０Ｈｚの検出数）の場合、実フリッカ周波数決定部２１０は実フリッカ周波数を決定しない。

上記（１）および（２）の場合、各画像信号処理装置１００のフリッカ周波数保持部１４２には、最終判定結果の実フリッカ周波数として、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚが書き込まれ、これにより、フリッカモードが決定される。上記（３）の場合、実フリッカ決定部２１０は、各画像信号処理装置１００のフリッカ周波数保持部１４２にフリッカ周波数を再度書き込まない。従って、各画像信号処理装置１００では現状のフリッカモードが維持される。

次に、本発明の実施の形態における撮像装置１０００のフリッカ補正処理について、図に基づいて説明する。図２は、フリッカ補正処理のフローを示している。まず、複数の画像信号処理装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・の各々において、撮像素子１１０が被写体を撮像し、フリッカ周波数検出部１４１が画像信号からフリッカ周波数を検出する（ステップ（ＳＴＥＰ：以下、Ｓと称する）２１）。

フリッカ周波数検出部１４１により検出されたフリッカ周波数（５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）はフリッカ周波数保持部１４２で保持される（Ｓ２２）。フリッカ周波数保持部１４２は、前述したようにレジスタであり、フリッカ周波数検出部１４１の検出結果が５０Ｈｚモードまたは６０Ｈｚモードのいずれかで保持される（０：５０Ｈｚモード、１：６０Ｈｚモード）。

制御装置２００の実フリッカ周波数決定部２１０は、各画像信号処理装置１００のフリッカ周波数保持部１４２にシリアルＩ／Ｆ１５０を介してアクセスして、フリッカ周波数（５０Ｈｚはたは６０Ｈｚ）を読み出し、各フリッカ周波数の検出数の多数決処理を行う。実フリッカ周波数決定部２１０は、まず、（５０Ｈｚの検出数）＞（６０Ｈｚの検出数）か否かを判断し（Ｓ２３）、続いて（５０Ｈｚの検出数）＜（６０Ｈｚの検出数）か否かを判断する（Ｓ２４）。

（５０Ｈｚの検出数）＞（６０Ｈｚの検出数）の場合（Ｓ２３、ＹＥＳ）、実フリッカ周波数決定部２１０が実フリッカ周波数を５０Ｈｚと決定し（Ｓ２５）、各画像信号処理装置１００のフリッカ周波数保持部１４２に、最終決定結果であるフリッカ周波数として５０Ｈｚを書き込む（Ｓ２７）。

また、Ｓ２３の結果がＮＯであり、（５０Ｈｚの検出数）＜（６０Ｈｚの検出数）の場合（Ｓ２４、ＹＥＳ）、実フリッカ周波数決定部２１０が実フリッカ周波数を６０Ｈｚと決定し（Ｓ２６）、各画像信号処理装置１００のフリッカ周波数保持部１４２に、最終決定結果であるフリッカ周波数として６０Ｈｚを書き込む（Ｓ２７）。

また、Ｓ２３、Ｓ２４の判定結果がＮＯの場合、（５０Ｈｚの検出数）＝（６０Ｈｚの検出数）である。この場合、実フリッカ周波数決定部２１０は実フリッカ周波数を決定せず、各画像信号処理装置１００のフリッカ周波数保持部１４２にフリッカ周波数の書き込みを行わない（Ｓ２８）。これにより、各画像信号処理装置１００では、Ｓ２２にて各フリッカ周波数保持部１４２に保持されたフリッカ周波数がそのまま維持される。そして、各画像信号処理装置１００では現状のフリッカモードが維持される。

Ｓ２７の実フリッカ周波数の書き込みは、全ての画像信号処理装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・に対して行われ、これら画像信号処理装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、・・・では、書き込み結果に従って、フリッカモードが決定される。５０Ｈｚ、６０Ｈｚの検出数が同じ場合は、上記の通り、フリッカモードが維持される。各画像信号処理装置１００では、フリッカ周波数保持部１４２に保持されているフリッカ周波数に基づいて、露光制御部１３１が、撮像素子１１０のシャッタースピードやゲインを調整して露光制御を行う（Ｓ２９）。この結果、画像信号に生じるフリッカが除去される。

次に、本実施の形態における、さらなる好適な構成について説明する。この構成では、複数の画像信号処理装置１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・でのフレーム周波数またはフィールド周波数が好適に設定および調整される。以下では、フィールド周波数を取り上げて説明する。

ここでは、画像信号処理装置１００の出力インターフェイス仕様がアナログＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）出力であるとする。本実施の形態の撮像装置が好適に採用される車両向け画像信号処理装置では、このアナログＮＴＳＣ仕様が採用されることが多い。

アナログＮＴＳＣ出力のフィールド周波数は、５９．９４Ｈｚであり、西日本側の電源周波数（６０Ｈｚ）から０．１％程度しか離れていない。そのため、西日本側で６０Ｈｚの蛍光灯フリッカを検出する場合に、電源周波数等の公差によっては、画像信号処理装置１００のフィールド周波数が電源周波数と一致してしまう可能性がある。この一致が生じると、蛍光灯フリッカで発生する垂直方向の濃淡が停止してしまい、濃淡パターンが被写体であるのか蛍光灯フリッカ現象であるのかを判断できなくなってしまう。

そこで、本実施の形態では、ＮＴＳＣ出力で６０Ｈｚの蛍光灯フリッカを補正する場合のために、以下のようにフィールド周波数が調整され、電源周波数との一致が回避される。すなわち、各画像信号処理装置１００が、ＮＴＳＣ出力の規格内にフィールド周波数が入るように、原発振の周波数を予め定められた一定の調整許容範囲（±α）以内になるように調整しているとする。フィールド周波数は５９．９４Ｈｚ±α以内に調整されることになる。この場合に、本実施の形態では、フィールド周波数（原発振の周波数）の調整値が上記の調整許容範囲内でずれるように調整が行われる。例えば、ある画像信号処理装置１００ａのフィールド周波数を５９．９４Ｈｚ＋αに合わせたとすると、他の画像信号処理装置１００ｂのフィールド周波数が５９．９４Ｈｚ−αに合わされる。

このように、本実施の形態では、画像信号処理装置１００ごとにフィールド周波数を微調整する。フィールド周波数の調整は、制御装置２００の制御下で行われてよい。制御装置２００は、制御対象の複数の画像信号処理装置２００のフィールド周波数が調整許容範囲（±α）内でずれるように、複数の画像信号処理装置２００を制御する。

上記の調整により、仮に１台の画像信号処理装置１００のフィールド周波数が、公差の範囲で西日本側の電源周波数に一致してしまったとして６０Ｈｚの蛍光灯フリッカを検出できなくなったとしても、それ以外の画像信号処理装置１００ではフィールド周波数が電源周波数と一致しないので、フリッカ周波数を検出することができる。

なお、本発明の範囲内で、すべての画像信号処理装置１００のフィールド周波数が異ならなくてもよい。複数種類のフィールド周波数が複数の画像信号処理装置１００に振り分けられてもよい。例えば２種類のフィールド周波数が振り分けられたとする。この場合は、片方のフィールド周波数に対応した画像信号処理装置１００がフリッカを検出不能でも、他方のフィールド周波数に対応した画像信号処理装置１００にてフリッカを検出することができる。

このような本発明の実施の形態の撮像装置１０００によれば、複数の画像信号処理装置１００の各々にてフリッカ周波数検出部１４１により検出される複数のフリッカ周波数に基づいて、複数の画像信号処理装置１００の撮像環境における実際のフリッカ周波数である実フリッカ周波数を決定する。これにより、一部の画像信号処理装置の撮像画像において、例えば被写体の動きがフリッカに近似した場合などに、フリッカ周波数を正確に検出できない場合であっても、複数の画像信号処理装置１００で検出された全てのフリッカ周波数から、実際のフリッカ周波数を正確に決定できる。そして、このように決定された実フリッカ周波数に基づいて、複数の画像信号処理装置１００の各々に、撮像素子の露光制御を行わせる。このようにして、被写体の影響を受けることなく、フリッカを正確にして検出し、補正することができる。

また、本発明の実施の形態の撮像装置１０００によれば、制御装置２００の実フリッカ周波数決定部２１０は、複数の画像信号処理装置１００で検出される複数のフリッカ周波数のうち、最も検出数の多いフリッカ周波数を実フリッカ周波数に決定する。これにより、フリッカ周波数検出部１４１の検出結果であるフリッカ周波数の多数決により、実フリッカ周波数を簡単にかつ確実に決定することができる。この結果、被写体の影響を受けることなく、フリッカを正確に検出し、補正できる。

また、本発明の実施の形態における撮像装置１０００によれば、撮像素子１１０はＣＭＯＳ型の撮像素子であり、撮像素子１１０の画像信号のフレーム間またはフィールド間の相関を用いて、フリッカ周波数を検出する。これにより、ＣＭＯＳ型の撮像素子を備える場合に、フリッカの検出とその補正を好適に行うことができる。

また、本発明の実施の形態における撮像装置１０００によれば、複数の画像信号処理装置１００のフレーム周波数またはフィールド周波数が予め定められた調整許容範囲内で互いにずれるように調整される。これにより、電源周波数の公差に起因して、１つの画像信号処理装置１００のフレーム周波数またはフィールド周波数がフリッカ周波数に合致しても、それ以外の画像信号処理装置１００のフレーム周波数またはフィールド周波数がフリッカ周波数に必ず合致しないので、確実にフリッカ周波数を検出することができる。この結果、フリッカ周波数が画像信号処理装置１００のフレーム周波数またはフィールド周波数に近接する場合であっても、複数の画像信号処理装置１００によりフリッカ周波数を検出でき、フリッカ補正を好適に行うことができる。

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。

上記実施の形態では、フリッカ周波数は、日本国内の電源周波数に対応して、５０Ｈｚおよび６０Ｈｚであると説明したが、これに限定されない。

以上のように、本発明は、被写体の影響を受けることなく、フリッカを正確に検出し、補正することができるという効果を有し、各々が撮像素子を有する複数の画像信号処理部を有する撮像装置として有用である。本発明の撮像装置として、例えば車両の外周に複数の撮像素子が配置された車両搭載用の撮像装置が挙げられる。

本発明の実施の形態における撮像装置を示すブロック図 本発明の実施の形態における撮像装置のフリッカ補正処理のフロー図

符号の説明

１００ａ、１００ｂ、１００ｃ・・・ 画像信号処理装置
１１０ 撮像素子
１２０ 信号処理部
１３０ 撮像制御部
１３１ 露光制御部
１４０ フリッカ検出部
１４１ フリッカ周波数検出部
１４２ フリッカ周波数保持部
１５０ シリアルＩ／Ｆ
２００ 制御装置（ＥＣＵ）
２１０ 実フリッカ周波数決定部

Claims (4)

1. 複数の画像信号処理部と、前記複数の画像信号処理部を制御する制御部とを備え、
   前記複数の画像信号処理部の各々は、
   撮像素子と、
   前記撮像素子により生成される画像信号から、撮像環境下の照明の輝度変化の周波数であるフリッカ周波数を検出するフリッカ周波数検出部と、
   前記フリッカ周波数に基づいて、前記撮像素子の露光制御を行う露光制御部とを有し、
   前記制御部は、
   前記複数の画像信号処理部で検出される複数のフリッカ周波数に基づいて、前記複数の画像信号処理部の撮像環境における実際のフリッカ周波数である実フリッカ周波数を決定する実フリッカ周波数決定部を有し、前記複数の画像信号処理部の各々に、前記実フリッカ周波数に基づいて、前記撮像素子の露光制御を行わせることを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御部の実フリッカ周波数決定部は、前記複数の画像信号処理部で検出される複数のフリッカ周波数のうち、最も検出数の多いフリッカ周波数を前記実フリッカ周波数に決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記複数の画像信号処理部のフレーム周波数またはフィールド周波数が予め定められた調整許容範囲内で互いにずれるように調整されることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記撮像素子は、ＣＭＯＳ型の撮像素子であり、
   前記フリッカ周波数検出部は、前記撮像素子の画像信号のフレーム間またはフィールド間の相関を用いて、前記フリッカ周波数を検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の撮像装置。

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