JP2009079517A - Control device for internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、燃料カットを実施する内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that performs fuel cut.
従来、例えば特許文献1には、所定の運転状態のときに燃料カットを実施する内燃機関の燃料カット制御装置が開示されている。この従来の制御装置では、燃料カットの実施時に、排気通路に配置される触媒を流通する空気量を増加させることにより、当該触媒の温度を低下させるようにしている。上記従来の制御装置は、このような制御によって、燃料カットの実施中に高温かつリーンなガスが触媒に供給されるのを抑制し、触媒の劣化抑制を図っている。
Conventionally, for example,
燃料カットの実施開始直後の触媒流入ガスは高温である。上記従来の技術の手法は、高温の排気ガスが燃料カットの実施開始直後に触媒に供給されるのを抑制するという点において、何らの配慮もなされていない。このため、触媒の温度を下げる効果を十分に発揮することができないことが懸念される。 The catalyst inflow gas immediately after the start of the fuel cut is high temperature. In the above-described conventional technique, no consideration is given in that the high-temperature exhaust gas is prevented from being supplied to the catalyst immediately after the start of the fuel cut. For this reason, there is a concern that the effect of lowering the temperature of the catalyst cannot be sufficiently exhibited.
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、燃料カットの実施に先立ち触媒の温度を効果的に低下させることができ、これにより、燃料カットの実施に起因して触媒が劣化するのを良好に抑制し得る内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can effectively reduce the temperature of the catalyst prior to the execution of the fuel cut. An object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that can satisfactorily suppress deterioration of the engine.
第1の発明は、内燃機関の排気通路に配置された触媒と、
燃料カットを行う燃料カット実行手段と、
燃料カット実行条件の成否を判定する燃料カット条件判定手段と、
排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を変更可能とする可変動弁機構と、
前記燃料カット実行条件が成立した時に、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を遅角側に遅角制御するバルブタイミング制御手段と、
を備えることを特徴とする。
A first invention is a catalyst disposed in an exhaust passage of an internal combustion engine;
Fuel cut execution means for performing fuel cut;
Fuel cut condition determining means for determining success or failure of the fuel cut execution condition;
A variable valve mechanism capable of changing at least one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve;
Valve timing control means for retarding at least one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve to the retard side when the fuel cut execution condition is satisfied;
It is characterized by providing.
また、第2の発明は、第1の発明において、前記燃料カット実行手段は、前記遅角制御が行われた後に、燃料カットを実行することを特徴とする。 In a second aspect based on the first aspect, the fuel cut execution means executes a fuel cut after the retard control is performed.
また、第3の発明は、第2の発明において、前記バルブタイミング制御手段は、前記燃料カット実行条件が成立した時に排気弁の少なくとも開き時期が前記遅角制御されている状況下において、燃料カットの実行開始後に前記触媒に流入するガス温度の低下度合いが低くなった場合には、排気弁の開き時期を進角側に早開き制御することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the valve timing control means performs the fuel cut under a situation where at least the opening timing of the exhaust valve is controlled to be retarded when the fuel cut execution condition is satisfied. When the degree of decrease in the temperature of the gas flowing into the catalyst becomes low after the start of the operation, the opening timing of the exhaust valve is controlled to be quickly opened to the advance side.
また、第4の発明は、第3の発明において、前記バルブタイミング制御手段は、燃料カットの実行中に前記早開き制御が行われている状況下において、前記触媒が過冷却状態となることが予測される場合には、排気弁の開き時期を遅角側に遅開き制御することを特徴とする。 In a fourth aspect based on the third aspect, the valve timing control means may cause the catalyst to be in a supercooled state under the situation where the quick opening control is performed during execution of fuel cut. When predicted, the opening timing of the exhaust valve is controlled to be delayed to the retarded angle side.
また、第5の発明は、内燃機関の排気通路に配置された触媒と、
燃料カットを行う燃料カット実行手段と、
燃料カット実行条件の成否を判定する燃料カット条件判定手段と、
排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を変更可能とする可変動弁機構と、
前記燃料カット実行条件が成立した時に、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を進角側に進角制御するバルブタイミング制御手段と、
を備えることを特徴とする。
Further, a fifth invention provides a catalyst disposed in an exhaust passage of an internal combustion engine,
Fuel cut execution means for performing fuel cut;
Fuel cut condition determining means for determining success or failure of the fuel cut execution condition;
A variable valve mechanism capable of changing at least one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve;
Valve timing control means for controlling the advance of at least one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve to the advance side when the fuel cut execution condition is satisfied;
It is characterized by providing.
また、第6の発明は、第5の発明において、前記燃料カット実行手段は、前記進角制御が行われた後に、燃料カットを実行することを特徴とする。 According to a sixth aspect, in the fifth aspect, the fuel cut execution means executes a fuel cut after the advance angle control is performed.
また、第7の発明は、第6の発明において、前記バルブタイミング制御手段は、前記燃料カット実行条件が成立した時に前記進角制御が行われている状況下において、燃料カットの実行開始後に前記触媒に流入するガス温度の低下度合いが低くなった場合には、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を遅角側に遅角制御することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention based on the sixth aspect, the valve timing control unit is configured to perform the fuel cut execution after the start of fuel cut in a situation where the advance angle control is performed when the fuel cut execution condition is satisfied. When the degree of decrease in the temperature of the gas flowing into the catalyst becomes low, at least one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve is controlled to be retarded.
また、第8の発明は、第7の発明において、前記バルブタイミング制御手段は、燃料カットの実行中に前記遅角制御が行われている状況下において、前記触媒が過冷却状態となることが予測される場合には、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を進角側に制御することを特徴とする。 Further, in an eighth aspect based on the seventh aspect, the valve timing control unit may cause the catalyst to be in a supercooled state under a situation where the retardation control is performed during execution of fuel cut. When predicted, at least one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve is controlled to the advance side.
第1の発明によれば、燃料カット実行条件が成立した時に、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方が遅角側に遅角制御される。排気弁の開き時期が遅角側に制御された場合には、燃焼に付されたガスが、燃焼室内において十分に膨張して温度が低下した後に触媒に導入されるようになる。また、排気弁の閉じ時期が遅角側に制御された場合には、燃焼室内に残留するガス量を増やすことができるので、触媒に導入される高温の排気ガス量を減少させることができる。
このため,本発明によれば、燃料カットの実施に先立ち、排気ガス温度(触媒入りガス温度)を効果的に低下させておくことができる。これにより、燃料カットの実施開始直後に、高温の既燃ガスと大量の酸素を含むリーンなガス(新気)が同時に触媒に供給されるのを抑制でき、触媒が劣化するのを良好に抑制することが可能となる。
According to the first invention, when the fuel cut execution condition is satisfied, at least one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve is retarded to the retard side. When the opening timing of the exhaust valve is controlled to the retard side, the gas subjected to the combustion is sufficiently expanded in the combustion chamber to be introduced into the catalyst after the temperature is lowered. Further, when the closing timing of the exhaust valve is controlled to the retard side, the amount of gas remaining in the combustion chamber can be increased, so that the amount of high-temperature exhaust gas introduced into the catalyst can be reduced.
For this reason, according to the present invention, the exhaust gas temperature (catalyst-containing gas temperature) can be effectively reduced prior to the fuel cut. As a result, immediately after the start of the fuel cut, it is possible to suppress the high temperature burned gas and lean gas (fresh air) containing a large amount of oxygen from being supplied to the catalyst at the same time, and to suppress the deterioration of the catalyst well. It becomes possible to do.
第2の発明によれば、第1の発明における遅角制御によって排気ガス温度(触媒入りガス温度)を効果的に低下させたうえで、触媒の劣化抑制を良好に図りつつ、燃料カットを実施することができるようになる。 According to the second invention, the fuel cut is performed while effectively suppressing the deterioration of the catalyst after effectively reducing the exhaust gas temperature (gas temperature containing the catalyst) by the retard control in the first invention. Will be able to.
第3の発明によれば、排気弁の早開き制御によって筒内に取り込まれた常温の新気を早期に排出することにより、燃料カットの実施中に燃焼室内に導入された新気が燃焼室壁面などとの熱交換によって温度上昇するのを効果的に抑制することができる。これにより、燃料カットの実施中においても、排気ガス温度(触媒入りガス温度)を確実に低下させられるようになる。このため、燃料カットの実施中に、触媒の劣化をより確実に抑制することが可能となる。 According to the third aspect of the present invention, the fresh air introduced into the combustion chamber during the fuel cut is discharged by quickly discharging the normal temperature fresh air taken into the cylinder by the quick opening control of the exhaust valve. An increase in temperature due to heat exchange with a wall surface or the like can be effectively suppressed. As a result, the exhaust gas temperature (catalyst containing gas temperature) can be reliably lowered even during the fuel cut. For this reason, it becomes possible to more reliably suppress the deterioration of the catalyst during the fuel cut.
第4の発明によれば、排気弁の遅開き制御によって、筒内に取り込まれた常温の新気が燃焼室周りの熱を奪う時間を長く取ることにより、触媒浄化能が排気エミッションの観点から許容される下限値よりも低下してしまう程度にまで、排気ガス温度(触媒入りガス温度)が低下するのを抑制することができる。このため、燃料カットからの復帰前に、触媒が過冷却となるのを抑制することができ、燃料カットからの復帰後に触媒の浄化能の低下に起因して排気エミッションが悪化するのを回避することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, by taking a long time for the normal temperature fresh air taken into the cylinder to take away the heat around the combustion chamber by the slow opening control of the exhaust valve, the catalyst purification performance is improved from the viewpoint of exhaust emission It is possible to suppress the exhaust gas temperature (catalyst-containing gas temperature) from decreasing to an extent that it falls below the allowable lower limit. For this reason, it is possible to prevent the catalyst from being overcooled before returning from the fuel cut, and to avoid deterioration of exhaust emission due to a decrease in the purification ability of the catalyst after returning from the fuel cut. be able to.
第5の発明によれば、燃料カット実行条件が成立した時に、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方が進角側に進角制御される。排気弁の開き時期が進角側に制御された場合には、排気弁が開かれた際に排気弁を通過するガスの流速が高くなるので、当該ガスと周囲(燃焼室壁面、排気ポート、排気弁など)との間の熱伝達率が高くなる。このため、燃焼に付されていることで燃焼室壁面などよりも高温となっている既燃ガスから燃焼室壁面などへの熱の移動によって、既燃ガスは、温度が低下した後に触媒に導入されるようになる。また、排気弁の閉じ時期が進角側に制御された場合には、燃焼室内に残留するガス量を増やすことができるので、触媒に導入される高温の排気ガス量を減少させることができる。
このため,本発明によれば、燃料カットの実施に先立ち、排気ガス温度(触媒入りガス温度)を効果的に低下させておくことができる。これにより、燃料カットの実施開始直後に、高温の既燃ガスと大量の酸素を含むリーンなガス(新気)が同時に触媒に供給されるのを抑制でき、触媒が劣化するのを良好に抑制することが可能となる。
According to the fifth aspect of the invention, when the fuel cut execution condition is satisfied, at least one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve is advanced to the advance side. When the opening timing of the exhaust valve is controlled to the advance side, the flow velocity of the gas passing through the exhaust valve when the exhaust valve is opened increases, so the gas and the surroundings (the combustion chamber wall surface, the exhaust port, The heat transfer coefficient between the exhaust valve and the like increases. For this reason, the burnt gas is introduced into the catalyst after the temperature has dropped due to the transfer of heat from the burnt gas that has been heated to a temperature higher than that of the combustion chamber wall, etc. Will come to be. Further, when the closing timing of the exhaust valve is controlled to the advance side, the amount of gas remaining in the combustion chamber can be increased, so that the amount of high-temperature exhaust gas introduced into the catalyst can be decreased.
For this reason, according to the present invention, the exhaust gas temperature (catalyst-containing gas temperature) can be effectively reduced prior to the fuel cut. As a result, immediately after the start of the fuel cut, it is possible to suppress the high temperature burned gas and lean gas (fresh air) containing a large amount of oxygen from being supplied to the catalyst at the same time, and to suppress the deterioration of the catalyst well. It becomes possible to do.
第6の発明によれば、第5の発明における進角制御によって排気ガス温度(触媒入りガス温度)を効果的に低下させたうえで、触媒の劣化抑制を良好に図りつつ、燃料カットを実施することができるようになる。 According to the sixth aspect of the present invention, the exhaust gas temperature (gas temperature with catalyst) is effectively reduced by the advance angle control in the fifth aspect of the invention, and then fuel cut is performed while satisfactorily suppressing deterioration of the catalyst. Will be able to.
第7の発明によれば、排気弁の遅開き制御が行われた場合には、排気弁が開いた際のガスの流速を下げることができる。これにより、燃料カットの実施が開始されて常温の新気が燃焼室内を流通するようになった段階で、燃焼室周りの熱が排気通路に排出される新気に奪われにくくすることができる。また、排気弁の遅閉じ制御が行われた場合には、常温の新気が排気弁の早閉じ制御を行った場合のように燃焼室内に閉じ込められてしまうのを回避し、これによっても、燃焼室周りの熱が新気に奪われにくくすることができる。
このように、本発明によれば、燃焼室周りの熱が新気に奪われにくくすることができるので、燃料カットの実施中において、排気ガス温度(触媒入りガス温度)を確実に低下させられるようになる。このため、燃料カットの実施中に、触媒の劣化をより確実に抑制することが可能となる。
According to the seventh invention, when the slow opening control of the exhaust valve is performed, the flow rate of the gas when the exhaust valve is opened can be lowered. As a result, when the fuel cut is started and the fresh air at normal temperature has circulated in the combustion chamber, the heat around the combustion chamber can be made less likely to be taken away by the fresh air discharged into the exhaust passage. . Also, when exhaust valve slow closing control is performed, it is avoided that normal temperature fresh air is trapped in the combustion chamber as in the case of exhaust valve early closing control, The heat around the combustion chamber can be made less likely to be taken away by fresh air.
Thus, according to the present invention, the heat around the combustion chamber can be made less likely to be taken away by fresh air, so that the exhaust gas temperature (catalyst-containing gas temperature) can be reliably lowered during the fuel cut. It becomes like this. For this reason, it becomes possible to more reliably suppress the deterioration of the catalyst during the fuel cut.
第8の発明によれば、排気弁の早開き制御が行われた場合には、排気弁が開いた際のガスの流速を高めることができる。これにより、燃料カットの実施が開始されて常温の新気が燃焼室内を流通するようになった段階で、燃焼室周りの熱が排気通路に排出される新気に奪われ易くすることができる。また、排気弁の早閉じ制御が行われた場合には、常温の新気が排気行程において燃焼室内に一時的に閉じ込められるようになる。これによっても、燃焼室周りの熱が新気に奪われ易くすることができる。
このように、本発明によれば、燃焼室周りの熱が新気に奪われ易くすることができるので、触媒浄化能が排気エミッションの観点から許容される下限値よりも低下してしまう程度にまで、排気ガス温度(触媒入りガス温度)が低下するのを抑制することができる。このため、燃料カットからの復帰前に、触媒が過冷却となるのを抑制することができ、燃料カットからの復帰後に触媒の浄化能の低下に起因して排気エミッションが悪化するのを回避することができる。
According to the eighth aspect of the invention, when the quick opening control of the exhaust valve is performed, the gas flow rate when the exhaust valve is opened can be increased. As a result, when the fuel cut is started and the fresh air at normal temperature has circulated in the combustion chamber, the heat around the combustion chamber can be easily taken away by the fresh air discharged into the exhaust passage. . In addition, when the exhaust valve early closing control is performed, fresh air at room temperature is temporarily confined in the combustion chamber during the exhaust stroke. Also by this, the heat around the combustion chamber can be easily taken away by fresh air.
As described above, according to the present invention, the heat around the combustion chamber can be easily taken away by fresh air, so that the catalyst purification performance is lowered to a level lower than the lower limit allowed from the viewpoint of exhaust emission. Thus, it is possible to suppress the exhaust gas temperature (catalyst-containing gas temperature) from decreasing. For this reason, it is possible to prevent the catalyst from being overcooled before returning from the fuel cut, and to avoid deterioration of exhaust emission due to a decrease in the purification ability of the catalyst after returning from the fuel cut. be able to.
実施の形態1.
[システム構成]
図1は、本発明の実施の形態1の内燃機関10の構成を説明するための図である。本実施形態のシステムは、内燃機関10を備えている。内燃機関10の筒内には、ピストン12が設けられている。内燃機関10の筒内には、ピストン12の頂部側に燃焼室14が形成されている。燃焼室14には、吸気通路16および排気通路18が連通している。
[System configuration]
FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration of an
吸気通路16の入口近傍には、吸気通路16に吸入される空気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ20が設けられている。エアフローメータ20の下流には、スロットルバルブ22が設けられている。スロットルバルブ22は、アクセル開度と独立してスロットル開度を制御することのできる電子制御式スロットルバルブである。スロットルバルブ22の近傍には、スロットル開度を検出するスロットルセンサ24が配置されている。
An
また、スロットルバルブ22の下流には、内燃機関10の吸気ポートに燃料を噴射するための燃料噴射弁26が配置されている。また、内燃機関10が備えるシリンダヘッドには、燃焼室14の頂部から燃焼室14内に突出するように点火プラグ28が取り付けられている。吸気ポートおよび排気ポートには、それぞれ、燃焼室14と吸気通路16、或いは燃焼室14と排気通路18を導通状態または遮断状態とするための吸気弁30および排気弁32が設けられている。
A
図1に示すシステムは、排気弁32を開閉駆動するための排気可変動弁機構34を備えている。排気可変動弁機構34の具体的構成は、特に限定されないが、ここでは、排気弁32を駆動するカム(図示せず)の位相を連続的に可変とするVVT機構であるものとする。 The system shown in FIG. 1 includes an exhaust variable valve mechanism 34 for opening and closing the exhaust valve 32. The specific configuration of the exhaust variable valve mechanism 34 is not particularly limited, but here it is assumed to be a VVT mechanism that continuously varies the phase of a cam (not shown) that drives the exhaust valve 32.
図2は、図1に示す排気可変動弁機構34による排気弁32の開閉時期の可変範囲を説明するための図である。VVT機構を有する上記排気可変動弁機構34によれば、クランク軸に対する排気カム軸の進角量を調整することにより、作用角を固定したままで、排気弁32の開閉時期を図2中に示す可変範囲内で調整することができる。 FIG. 2 is a view for explaining a variable range of the opening / closing timing of the exhaust valve 32 by the exhaust variable valve mechanism 34 shown in FIG. According to the exhaust variable valve mechanism 34 having the VVT mechanism, the opening / closing timing of the exhaust valve 32 is adjusted in FIG. 2 while the working angle is fixed by adjusting the advance amount of the exhaust cam shaft with respect to the crankshaft. Adjustment can be made within the variable range shown.
より具体的には、図2に示す排気バルブタイミングの一例では、排気弁32の開閉時期を最も進角させた場合には、排気弁32は、圧縮上死点後100°CA程度で開かれた後に、排気上死点よりも手前の所定時期に閉じられるようになる。また、排気弁32の開閉時期を最も遅角させた場合には、排気弁32は、膨張下死点よりも手前の所定時期で開かれた後に、排気上死点よりも後の所定の時期で閉じられるようになる。尚、吸気弁30の開閉時期は、図2中に破線の矢印で示すように、排気上死点の手前の所定時期で開かれた後に、吸気下死点後の所定時期で閉じられるように設定されている。 More specifically, in the example of the exhaust valve timing shown in FIG. 2, when the opening / closing timing of the exhaust valve 32 is most advanced, the exhaust valve 32 is opened at about 100 ° CA after compression top dead center. After that, it closes at a predetermined time before exhaust top dead center. Further, when the opening / closing timing of the exhaust valve 32 is most retarded, the exhaust valve 32 is opened at a predetermined time before the expansion bottom dead center, and then a predetermined time after the exhaust top dead center. It will be closed with. The opening / closing timing of the intake valve 30 is opened at a predetermined timing before the exhaust top dead center, and then closed at a predetermined timing after the intake bottom dead center, as indicated by the dashed arrow in FIG. Is set.
内燃機関10は、クランク軸の近傍にクランク角センサ36を備えている。クランク角センサ36は、クランク軸が所定回転角だけ回転する毎に、Hi出力とLo出力を反転させるセンサである。クランク角センサ36の出力によれば、クランク軸の回転位置や回転速度、更には、エンジン回転数などを検知することができる。また、内燃機関10は、排気カム軸(図示せず)の近傍にカム角センサ38を備えている。カム角センサ38は、クランク角センサ36と同様の構成を有するセンサである。カム角センサ38の出力によれば、排気カム軸の回転位置(進角量)などを検知することができる。
The
内燃機関10の排気通路18には、排気ガスを浄化するための上流触媒(SC)40および下流触媒(UF)42が直列に配置されている。また、上流触媒40の上流には、その位置で排気空燃比を検出するための空燃比センサ44が配置されている。更に、上流触媒40と下流触媒42との間には、その位置の空燃比がリッチであるかリーンであるかに応じた信号を発生する酸素センサ46が配置されている。
An upstream catalyst (SC) 40 and a downstream catalyst (UF) 42 for purifying exhaust gas are arranged in series in the
図1に示すシステムは、ECU(Electronic Control Unit)48を備えている。ECU480には、上述した各種センサに加え、アクセル開度を検出するためのアクセルポジションセンサ50や、上述した各種アクチュエータなどが接続されている。ECU48は、それらのセンサ出力に基づいて、内燃機関10の運転状態を制御することができる。
The system shown in FIG. 1 includes an ECU (Electronic Control Unit) 48. In addition to the various sensors described above, the ECU 480 is connected to an
[実施の形態1の触媒劣化抑制制御]
上記のように構成された本実施形態のシステムでは、内燃機関10の運転中にスロットル開度がアイドル開度とされた場合に、燃料の噴射を停止する処理、つまり、燃料カット(フューエルカット:F/C)が実行される。燃料カットの実行中は、燃料噴射が行われないことから、触媒40等に流れ込むガスは極端にリーンに偏ったものとなる。そして、高温の触媒40等にリーンなガスが流入すると、触媒40等の劣化が進行し易くなる。
[Catalyst degradation suppression control of Embodiment 1]
In the system of the present embodiment configured as described above, when the throttle opening is set to the idle opening during the operation of the
燃料カットの実施開始直後は、燃焼が停止された直後であるので、筒内には、高温の既燃ガスが残留ガスとして存在する。その結果、燃料カットの実施開始直後には、そのような高温の既燃ガスが燃焼に付されない新気とともに排気通路18に排出されることになる。このため、特に燃料カットの実施開始直後には、触媒40等に流入するガスの温度(以下、「触媒入りガス温度」と称することもある)が高くなってしまう。そこで、本実施形態では、燃料カットの実行中の触媒入りガス温度を低減させることで触媒40等の劣化抑制を行うべく、以下に図3を参照して説明するような制御を行うようにしている。
Immediately after the start of the fuel cut is immediately after the combustion is stopped, high-temperature burned gas exists as residual gas in the cylinder. As a result, immediately after the start of the fuel cut, such high-temperature burned gas is discharged into the
図3は、本発明の実施の形態1において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。より具体的には、図3(A)は燃料カット(フューエルカット)の実行条件の成否を表す波形を、図3(B)は排気弁32の開閉時期(バルブタイミング)の進角量の変化を、図3(C)は燃料カットの実施の有無を表す波形を、図3(D)は排気ガス温度の変化を、それぞれ示している。
FIG. 3 is a time chart for explaining characteristic control executed at the time of fuel cut in
図3に示すように、本実施形態においては、所定の燃料カット実行条件が成立した時点t1で、直ちに燃料カットが実施されるのではなく、図3(B)および図3(C)に示すように、排気弁32のバルブタイミング(開閉時期)が最遅角位置にまで制御された時点t2において、燃料カットが実施される。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the fuel cut is not performed immediately at the time t1 when the predetermined fuel cut execution condition is satisfied, but is shown in FIGS. 3 (B) and 3 (C). As described above, the fuel cut is performed at the time point t2 when the valve timing (opening / closing timing) of the exhaust valve 32 is controlled to the most retarded position.
排気弁32のバルブタイミングが最遅角位置にまで制御されることで、排気弁32の開き時期が膨張下死点近傍にまで十分に遅くなるように制御されていると、燃焼に付されたガスが、燃焼室14内において十分に膨張して温度が低下した後に触媒40等に導入されるようになる。
When the valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most retarded position so that the opening timing of the exhaust valve 32 is sufficiently delayed to the vicinity of the expansion bottom dead center, it is subjected to combustion. The gas is expanded into the
また、排気弁32のバルブタイミングが最遅角位置にまで制御されることで、排気弁32の閉じ時期が排気上死点を越えて遅くなるように制御されていると、排気行程において排気通路18に一旦排出されたガスが筒内に再吸入されることになる。これにより、燃焼室14内に残留するガス量を増やすことができるので、触媒40等に導入される高温の排気ガス量を減少させることができる。また、当該残留ガスと次サイクルで筒内に取り込まれた新気との混合によって、次サイクル以降に排出されることとなる当該残留ガスの温度を低下させることができる。
Further, if the valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most retarded position so that the closing timing of the exhaust valve 32 is delayed beyond the exhaust top dead center, the exhaust passage in the exhaust stroke is controlled. The gas once discharged to 18 is re-inhaled into the cylinder. As a result, the amount of gas remaining in the
このため、本実施形態の制御によれば、燃料カット実行条件が成立した時点t1で、当該成立時点t1における開閉時期よりも排気弁32を遅開きし、かつ、遅閉じすることにより、図3(D)に示すように、燃料カットの実施に先立ち、排気ガス温度(触媒入りガス温度)を効果的に低下させておくことができる。これにより、燃料カットの実施開始直後に、高温の既燃ガスと大量の酸素を含むリーンなガス(新気)が同時に触媒40等に供給されるのを抑制でき、触媒40等が劣化するのを良好に抑制することが可能となる。
For this reason, according to the control of the present embodiment, at the time t1 when the fuel cut execution condition is satisfied, the exhaust valve 32 is opened late and closed later than the opening / closing timing at the time t1 is satisfied, whereby FIG. As shown in (D), the exhaust gas temperature (catalyst-containing gas temperature) can be effectively reduced prior to the fuel cut. As a result, immediately after the start of the fuel cut, it is possible to suppress a high-temperature burned gas and a lean gas (fresh air) containing a large amount of oxygen from being supplied to the
図4は、上記の機能を実現するために、本実施の形態1においてECU48が実行するルーチンのフローチャートである。
図4に示すルーチンでは、先ず、燃料カット(フューエルカット)制御の実行条件が成立したか否かが、スロットル開度やエンジン回転数などに基づいて判別される(ステップ100)。
FIG. 4 is a flowchart of a routine executed by the
In the routine shown in FIG. 4, first, it is determined based on the throttle opening, the engine speed, and the like whether or not the execution condition of fuel cut (fuel cut) control is satisfied (step 100).
その結果、燃料カット制御の実行条件が不成立であると判定された場合には、燃料カットが実行されない(ステップ102)。一方、燃料カット制御の実行条件が成立したと判定された場合には、排気バルブタイミングが内燃機関10の運転状態に基づく現在の制御位置から最遅角位置に到達するように排気可変動弁機構34が制御される(ステップ104)。
As a result, when it is determined that the execution condition of the fuel cut control is not satisfied, the fuel cut is not executed (step 102). On the other hand, if it is determined that the fuel cut control execution condition is satisfied, the exhaust variable valve mechanism is configured so that the exhaust valve timing reaches the most retarded position from the current control position based on the operating state of the
次に、排気バルブタイミングが最遅角位置にまで制御されたか否かが排気カム角センサ38の出力に基づいて判別される(ステップ106)。その結果、当該判定が不成立である間は、燃料カットが実施されず(ステップ102)、当該判定が成立した時点で、燃料カットが実施される(ステップ108)。
Next, it is determined based on the output of the exhaust
ところで、上述した実施の形態1においては、作用角を固定としたままで排気弁32の開閉時期を調整可能な排気可変動弁機構34を備えるようにしているが、本発明の排気可変動弁機構は、そのようなVVT機構を有する機構に限定されるものでなくても、例えば、排気弁32を電磁力で開閉駆動する電磁駆動弁であってもよい。そのような電磁駆動弁によれば、排気弁32の開き時期および閉じ時期を個別に任意の時期に調整することが可能となる。 Incidentally, in the first embodiment described above, the variable exhaust valve mechanism 34 that can adjust the opening / closing timing of the exhaust valve 32 with the working angle fixed is provided. The mechanism is not limited to a mechanism having such a VVT mechanism, but may be, for example, an electromagnetically driven valve that opens and closes the exhaust valve 32 with electromagnetic force. According to such an electromagnetically driven valve, the opening timing and closing timing of the exhaust valve 32 can be individually adjusted to arbitrary timings.
また、上述した実施の形態1においては、燃料カット実行条件が成立した時点t1で、排気弁32の開閉時期を最遅角位置に制御するようにしているが、本発明は、このような制御に限られるものではない。すなわち、例えば、上記電磁駆動弁のような排気弁32の開き時期および閉じ時期を個別に任意の時期に調整可能な機構を備えている場合には、燃料カット実行条件が成立した時点t1で、排気弁32の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を十分に遅らせるようにしてもよい。
In
尚、上述した実施の形態1においては、ECU48が、上記ステップ106および108の処理を実行することにより前記第1の発明における「燃料カット実行手段」が、上記ステップ100の処理を実行することにより前記第1の発明における「燃料カット条件判定手段」が、上記ステップ104の処理を実行することにより前記第1の発明における「バルブタイミング制御手段」が、それぞれ実現されている。
In the first embodiment described above, the
実施の形態2.
次に、図5および図6を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU48に図4のルーチンに代えて、図6のルーチンを実行させることにより実現されるものである。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 and FIG.
The system of this embodiment is realized by causing the
上述した実施の形態1においては、燃料カット実行条件が成立した場合には、排気弁32のバルブタイミング(開閉時期)を最遅角位置に制御したうえで、燃料カットを実施するようにしている。ところで、燃料カットの実施中に燃焼室14内で交換されるガスは、燃料カットの実施前とは異なり、常温の空気(新気)となる。このため、燃料カットの実施中においても排気弁32の開閉時期が最遅角位置に維持されていると、燃焼室14周り(燃焼室壁面など)の熱が燃焼室14内に取り込まれた新気に移動し、筒内から排出されるガスの温度が上昇する可能性がある。そのようなガスの温度上昇は、燃料カットの実施中に触媒入りガス温度を低下させることへの妨げとなる。
In the first embodiment described above, when the fuel cut execution condition is satisfied, the fuel cut is performed after the valve timing (opening / closing timing) of the exhaust valve 32 is controlled to the most retarded position. . By the way, the gas exchanged in the
図5は、本発明の実施の形態2において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
そこで、本実施形態では、排気弁32のバルブタイミングを最遅角位置に制御したうえで燃料カットを実施している場合には、図5に示すように、新気への上記のような熱の移動によって触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断された時点t3で、排気弁32を早開きさせるべく、排気弁32のバルブタイミングを最進角位置に制御するようにした。
FIG. 5 is a time chart for explaining characteristic control executed at the time of fuel cut in
Therefore, in the present embodiment, when the fuel cut is performed after the valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most retarded position, as shown in FIG. The valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most advanced position in order to quickly open the exhaust valve 32 at the time t3 when it is determined that the degree of decrease in the catalyst-containing gas temperature has become low due to the movement of.
このような制御によれば、燃焼室14内に取り込まれたガス(新気)を早期に排出することによって、燃焼室14周りの熱が新気に奪われにくくすることができる。これにより、図5(D)に示すように、燃料カットの実施中においても、排気ガス温度(触媒入りガス温度)を確実に低下させられるようになる。このため、燃料カットの実施中に、触媒40等の劣化をより確実に抑制することが可能となる。
According to such control, it is possible to prevent the heat around the
図6は、上記の機能を実現するために、本実施の形態2においてECU48が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図6において、実施の形態1における図4に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
図6に示すルーチンでは、排気弁32のバルブタイミングが最遅角位置に制御されたことを確認したうえで(ステップ106)、燃料カットが実施されている場合には(ステップ108)、次いで、触媒40等に酸素含有量が過多のガス(常温の空気)が流入する状況になったか否かが判別される(ステップ200)。本ステップ200では、そのような判別を行うことで、新気への熱の移動によって触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったか否かを判断するようにしている。より具体的には、本ステップ200では、空燃比センサ44の出力に基づいて、空燃比が例えば18以上になった場合に、触媒40等に酸素含有量が過多のガスが流入しているものと判断される。
FIG. 6 is a flowchart of a routine executed by the
In the routine shown in FIG. 6, after confirming that the valve timing of the exhaust valve 32 has been controlled to the most retarded position (step 106), if the fuel cut is being performed (step 108), then, It is determined whether or not a gas having an excessive oxygen content (normal temperature air) flows into the
上記ステップ200の判定が成立した場合、つまり、触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断できる場合には、排気弁32のバルブタイミングが現在の最遅角位置から最進角位置に到達するように排気可変動弁機構34が制御される(ステップ202)。
When the determination in
ところで、上述した実施の形態2においては、燃料カットの実施中に触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断できる場合に、作用角を固定のままで排気弁32の開閉時期を調整する排気可変動弁機構34によって、排気弁32のバルブタイミングを最進角位置に制御するようにしているが、本発明は、このような制御に限られるものではない。すなわち、例えば、上記電磁駆動弁のような排気弁32の開き時期および閉じ時期を個別に任意の時期に調整可能な機構を備えている場合には、燃料カットの実施中に触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断できる場合に、排気弁32の開き時期のみを十分に早めるようにしてもよい。
By the way, in
実施の形態3.
次に、図7および図8を参照して、本発明の実施の形態3について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU48に図6のルーチンに代えて、図8のルーチンを実行させることにより実現されるものである。
Next,
The system of the present embodiment is realized by causing the
上述した実施の形態2においては、排気弁32のバルブタイミングを最遅角位置に制御したうえで燃料カットを実施している際に、触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断された場合には、排気弁32のバルブタイミングを最進角位置に制御するようにしている。ところが、燃焼室14内に吸入される空気(新気)の温度は、触媒床温よりも低い。このため、燃料カットが長く行われることになると、上述した実施の形態2の制御が長時間に渡って実行され続けることとなり、触媒温度が徐々に低下していき、触媒40等が過冷却となってしまう可能性がある。
In the second embodiment described above, when the fuel cut is performed after the valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most retarded position, it is determined that the degree of decrease in the catalyst-containing gas temperature has decreased. The valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most advanced position. However, the temperature of the air (fresh air) sucked into the
また、触媒40等が冷え過ぎた状態になると、触媒40等の浄化能の低下が懸念される。そして、触媒40等が冷え過ぎた状態になってから燃料カットからの復帰が実行された場合には、触媒40等の浄化能が低下していることで、排気エミッションの悪化が懸念される。
In addition, if the
図7は、本発明の実施の形態3において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。より具体的には、図7において、上記図3や図5に対して新たに追加されている図7(E)は、燃料カットが実行されている期間中の積算吸入空気量の変化を示している。
FIG. 7 is a time chart for explaining characteristic control executed at the time of fuel cut in
本実施形態では、上記のような問題を解消すべく、排気弁32のバルブタイミングが最進角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている場合には、図7(E)に示すように、燃料カット実施中の積算吸入空気量が触媒浄化能の低下の有無を判定するための所定の判定ラインを越えた時点t4において、排気弁32を遅開きさせるべく、排気弁32のバルブタイミングを最遅角位置に再度制御するようにした。 In the present embodiment, in order to solve the above-described problem, when the fuel cut is performed in a state where the valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most advanced position, as shown in FIG. Thus, at the time t4 when the integrated intake air amount during the fuel cut exceeds a predetermined determination line for determining whether or not the catalyst purification capacity has decreased, the valve of the exhaust valve 32 is to be opened slowly. The timing is again controlled to the most retarded position.
上記のような制御によれば、燃料カットの実施中に触媒40等が冷え過ぎたと判断された場合にのみ、排気弁32のバルブタイミングが最遅角位置に再度制御されることで、筒内に取り込まれた常温の新気が燃焼室14周りの熱を奪う時間が長く取られるようになる。これにより、図7(D)に示すように、触媒浄化能が排気エミッションの観点から許容される下限値よりも低下してしまう程度にまで、排気ガス温度(触媒入りガス温度)が低下するのを抑制することができる。このため、燃料カットからの復帰前に、触媒40等が過冷却となるのを抑制することができ、燃料カットからの復帰後に触媒40等の浄化能の低下に起因して排気エミッションが悪化するのを回避することができる。このように、本実施形態の制御によれば、触媒40等の浄化能低下の防止と、燃料カットの実行による燃料消費の抑制とを好適に両立させることが可能となる。
According to the control as described above, the valve timing of the exhaust valve 32 is controlled again to the most retarded position only when it is determined that the
図8は、上記の機能を実現するために、本実施の形態3においてECU48が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図8において、実施の形態2における図6に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
図8に示すルーチンでは、排気弁32のバルブタイミングが最進角位置に制御された状態で燃料カットが実行されている際には(ステップ202)、次いで、触媒浄化能の低下判定条件が成立しているか否かが判別される(ステップ300)。本ステップ300では、そのような判別を行うことで、触媒浄化能が排気エミッションの観点から許容される下限値に近い状態になったか否かを判断するようにしている。より具体的には、本ステップ300では、上記図7を参照して上述したように、燃料カットの実施中の積算空気量が所定値よりも大きい場合に、触媒浄化能の低下判定条件が成立したと判断される。
FIG. 8 is a flowchart of a routine executed by the
In the routine shown in FIG. 8, when the fuel cut is executed with the valve timing of the exhaust valve 32 being controlled to the most advanced position (step 202), the condition for determining the catalyst purification capacity reduction is then satisfied. It is determined whether or not (step 300). In this
その結果、上記ステップ300における判定が成立した場合、つまり、燃料カットからの復帰前に触媒40等が過冷却状態になることが予測される場合には、排気弁32のバルブタイミングが現在の最進角位置から最遅角位置に到達するように排気可変動弁機構34が制御される(ステップ302)。
As a result, when the determination in
ところで、上述した実施の形態3においては、燃料カットからの復帰前に触媒40等が過冷却状態となることが予測される場合に、作用角を固定のままで排気弁32の開閉時期を調整する排気可変動弁機構34によって、排気弁32のバルブタイミングを最遅角位置に制御するようにしているが、本発明は、このような制御に限られるものではない。すなわち、例えば、上記電磁駆動弁のような排気弁32の開き時期および閉じ時期を個別に任意の時期に調整可能な機構を備えている場合には、燃料カットからの復帰前に触媒40等が過冷却状態となることが予測される場合に、排気弁32の開き時期のみを十分に遅らせるようにしてもよい。
By the way, in the above-described third embodiment, when it is predicted that the
実施の形態4.
次に、図9および図10を参照して、本発明の実施の形態4について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU48に図8のルーチンに代えて、図10のルーチンを実行させることにより実現されるものである。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 9 and FIG.
The system of the present embodiment is realized by causing the
上述した実施の形態3においては、排気弁32のバルブタイミングが最進角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている際に、燃料カット実施中の積算吸入空気量に基づいて、触媒浄化能の低下(触媒温度の低下)の有無を判定するようにしている。これに対し、本実施形態では、燃料カットの実行時間に基づいて、触媒浄化能の低下(触媒温度の低下)の有無を判定することを特徴としている。
In
図9は、本発明の実施の形態4において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。より具体的には、図9において、上記図3や図5に対して新たに追加されている図9(E)は、燃料カットの実行時間のカウンタ値を示している。
FIG. 9 is a time chart for explaining characteristic control executed at the time of fuel cut in
本実施形態では、排気弁32のバルブタイミングが最進角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている際に、図9(E)に示すように、燃料カットの実行時間が触媒浄化能の低下の有無を判定するための所定の判定ラインを越えた時点t4において、排気弁32を遅開きさせるべく、排気弁32のバルブタイミングを最遅角位置に再度制御するようにしている。このような制御によれば、上述した実施の形態3と同様の効果を奏することができる。 In this embodiment, when the fuel cut is performed with the valve timing of the exhaust valve 32 controlled to the most advanced position, as shown in FIG. At a time point t4 when a predetermined determination line for determining whether or not there is a decrease in performance is exceeded, the valve timing of the exhaust valve 32 is again controlled to the most retarded position in order to open the exhaust valve 32 slowly. According to such control, the same effects as those of the third embodiment described above can be obtained.
図10は、上記の機能を実現するために、本実施の形態4においてECU48が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図10において、実施の形態3における図8に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
図10に示すルーチンでは、排気弁32のバルブタイミングが最進角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている際には(ステップ202)、次いで、触媒浄化能の低下判定条件が成立しているか否かが判別される(ステップ400)。より具体的には、本ステップ400では、上記図9を参照して上述したように、燃料カットの実行時間が所定値よりも大きい場合に、触媒浄化能の低下判定条件が成立したと判断される。
FIG. 10 is a flowchart of a routine executed by the
In the routine shown in FIG. 10, when the fuel cut is performed with the valve timing of the exhaust valve 32 being controlled to the most advanced position (step 202), the condition for determining the catalyst purification capacity decrease is then satisfied. It is determined whether or not (step 400). More specifically, in
その結果、上記ステップ400における判定が成立した場合、つまり、燃料カットからの復帰前に触媒40等が過冷却状態になることが予測される場合には、排気弁32のバルブタイミングが現在の最進角位置から最遅角位置に到達するように排気可変動弁機構34が制御される(ステップ302)。
As a result, when the determination in
実施の形態5.
次に、図11および図12を参照して、本発明の実施の形態5について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU48に図4のルーチンに代えて、図12のルーチンを実行させることにより実現されるものである。
Embodiment 5 FIG.
Next, Embodiment 5 of the present invention will be described with reference to FIG. 11 and FIG.
The system of the present embodiment is realized by causing the
図11は、本発明の実施の形態5において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
上述した実施の形態1においては、燃料カットの実行中の触媒入りガス温度を低減させることで触媒40等の劣化抑制を行うべく、燃料カット実行条件が成立した場合には、排気弁32のバルブタイミング(開閉時期)を最遅角位置に制御したうえで、燃料カットを実施するようにしている。
FIG. 11 is a time chart for explaining characteristic control executed at the time of fuel cut in Embodiment 5 of the present invention.
In the first embodiment described above, when the fuel cut execution condition is satisfied in order to suppress the deterioration of the
これに対し、図11に示すように、本実施形態においては、燃料カット実行条件が成立した時点t1において、排気弁32のバルブタイミング(開閉時期)を現在の制御位置から最進角位置に向けて制御するようにしている。そして、当該排気弁のバルブタイミングが最進角位置にまで制御された時点t2において、燃料カットを実施するようにしている。 On the other hand, as shown in FIG. 11, in this embodiment, at the time t1 when the fuel cut execution condition is satisfied, the valve timing (opening / closing timing) of the exhaust valve 32 is directed from the current control position to the most advanced position. To control. The fuel cut is performed at time t2 when the valve timing of the exhaust valve is controlled to the most advanced position.
排気弁32のバルブタイミングが最進角位置にまで制御されることで、排気弁32の開き時期が十分に早くなるように制御された状態では、燃焼室14内と排気通路18内との圧力差が大きな状態で排気弁32が開かれることになる。その結果、排気弁32が開かれた際に排気弁32を通過するガスの流速が高くなるので、当該ガスと周囲(燃焼室壁面、排気ポート、排気弁32など)との間の熱伝達率が高くなる。このため、燃焼に付されていることで燃焼室壁面などよりも高温となっている既燃ガスから燃焼室壁面などへの熱の移動によって、既燃ガスは、温度が低下した後に触媒40等に導入されるようになる。
When the valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most advanced position, the pressure in the
また、排気弁32のバルブタイミングが最進角位置にまで制御されることで、排気弁32の閉じ時期が排気上死点よりも前となるように早められていると、既燃ガスが、排気行程において、吸排気弁30、32が共に閉弁された状態(負のバルブオーバーラップ状態)で燃焼室14内に一時的に閉じ込められることになる。この際、燃焼室壁面などよりも高温の既燃ガスから燃焼室壁面などへの熱の移動によって、筒内のガス温度が低下することとなる。また、このような排気弁32の早閉じ制御によれば、燃焼室14内に残留するガス量を増やすことにもなるので、触媒40等に導入される高温の排気ガス量を減少させることができ、更に、当該残留ガスと次サイクルで筒内に取り込まれた新気との混合によって、次サイクル以降に排出されることとなる当該残留ガスの温度を低下させることができる。
Further, if the valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most advanced position, the closing timing of the exhaust valve 32 is advanced so as to be before the exhaust top dead center. In the exhaust stroke, the intake and exhaust valves 30 and 32 are temporarily confined in the
このため、本実施形態の制御によれば、燃料カットの実行条件が成立した時点t1で、当該成立時点t1における開閉時期よりも排気弁32を早開きし、かつ、早閉じすることにより、図11(D)に示すように、燃料カットの実施に先立ち、排気ガス温度(触媒入りガス温度)をより効果的に低下させておくことができる。これにより、燃料カットの実施開始後に、高温の既燃ガスと大量の酸素を含むリーンなガス(新気)が同時に触媒40等に供給されるのを抑制でき、触媒40等が劣化するのを良好に抑制することが可能となる。
Therefore, according to the control of the present embodiment, at the time t1 when the fuel cut execution condition is satisfied, the exhaust valve 32 is opened earlier and closed earlier than the opening / closing timing at the time t1. 11 (D), the exhaust gas temperature (catalyst containing gas temperature) can be more effectively lowered prior to the fuel cut. Thereby, after the start of the fuel cut, it is possible to prevent the high temperature burned gas and the lean gas (fresh air) containing a large amount of oxygen from being supplied to the
図12は、上記の機能を実現するために、本実施の形態5においてECU48が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図12において、実施の形態1における図4に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
図12に示すルーチンでは、燃料カット制御の実行条件が成立したと判定された場合には、排気バルブタイミングが内燃機関10の運転状態に基づく現在の制御位置から最進角位置に到達するように排気可変動弁機構34が制御される(ステップ500)。
FIG. 12 is a flowchart of a routine executed by the
In the routine shown in FIG. 12, when it is determined that the fuel cut control execution condition is satisfied, the exhaust valve timing is set to reach the most advanced position from the current control position based on the operating state of the
次に、排気バルブタイミングが最進角位置にまで制御されたか否かが排気カム角センサ38の出力に基づいて判別される(ステップ502)。その結果、当該判定が不成立である間は、燃料カットが実施されず(ステップ102)、当該判定が成立した時点で、燃料カットが実施される(ステップ108)。
Next, it is determined based on the output of the exhaust
ところで、上述した実施の形態5においては、燃料カット実行条件が成立した時点t1で、排気弁32の開閉時期を最進角位置に制御するようにしているが、本発明は、このような制御に限られるものではない。すなわち、例えば、上記電磁駆動弁のような排気弁32の開き時期および閉じ時期を個別に任意の時期に調整可能な機構を備えている場合には、燃料カット実行条件が成立した時点t1で、排気弁32の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を十分に早めるようにしてもよい。 By the way, in Embodiment 5 described above, the opening / closing timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most advanced angle position at the time t1 when the fuel cut execution condition is satisfied. It is not limited to. That is, for example, when a mechanism capable of individually adjusting the opening timing and closing timing of the exhaust valve 32 such as the electromagnetically driven valve to an arbitrary timing is provided, at the time t1 when the fuel cut execution condition is satisfied, At least one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve 32 may be sufficiently advanced.
尚、上述した実施の形態5においては、ECU48が、上記ステップ106および108の処理を実行することにより前記第5の発明における「燃料カット実行手段」が、上記ステップ100の処理を実行することにより前記第5の発明における「燃料カット条件判定手段」が、上記ステップ500の処理を実行することにより前記第5の発明における「バルブタイミング制御手段」が、それぞれ実現されている。
In the fifth embodiment described above, the
実施の形態6.
次に、図13および図14を参照して、本発明の実施の形態6について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU48に図12のルーチンに代えて、図14のルーチンを実行させることにより実現されるものである。
Embodiment 6 FIG.
Next, Embodiment 6 of the present invention will be described with reference to FIG. 13 and FIG.
The system of the present embodiment is realized by causing the
上述した実施の形態5においては、燃料カット実行条件が成立した場合には、排気弁32のバルブタイミング(開閉時期)を最進角位置に制御したうえで、燃料カットを実施するようにしている。実施の形態2において既述したのと同様に、燃料カットの実施中においても排気弁32の開閉時期が最進角位置に維持されていると、燃焼室14周り(燃焼室壁面など)の熱が燃焼室14内に取り込まれた新気に移動し、筒内から排出されるガスの温度が上昇する可能性がある。そのようなガスの温度上昇は、燃料カットの実施中に触媒入りガス温度を低下させることへの妨げとなる。
In the fifth embodiment described above, when the fuel cut execution condition is satisfied, the fuel cut is performed after the valve timing (opening / closing timing) of the exhaust valve 32 is controlled to the most advanced position. . As already described in the second embodiment, if the open / close timing of the exhaust valve 32 is maintained at the most advanced position even during the fuel cut, the heat around the combustion chamber 14 (such as the wall surface of the combustion chamber). May move to fresh air taken into the
図13は、本発明の実施の形態6において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
そこで、本実施形態では、排気弁32のバルブタイミングを最進角位置に制御したうえで燃料カットを実施している場合には、図13に示すように、新気への上記のような熱の移動によって触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断された時点t3で、排気弁32を遅開きおよび遅閉じさせるべく、排気弁32のバルブタイミングを最遅角位置に制御するようにした。
FIG. 13 is a time chart for explaining characteristic control executed at the time of fuel cut in Embodiment 6 of the present invention.
Therefore, in the present embodiment, when the fuel cut is performed after the valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most advanced position, as shown in FIG. The valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most retarded position so that the exhaust valve 32 is slowly opened and closed at the time t3 when it is determined that the degree of decrease in the catalyst-containing gas temperature has become low due to the movement of .
このような制御によれば、排気弁32の開き時期を膨張下死点近傍にまで十分に遅らせるようにしたことで、排気弁32が開いた際のガスの流速を下げることができる。これにより、燃料カットの実施が開始されて常温の新気が燃焼室14内を流通するようになった段階で、燃焼室14周りの熱が排気通路18に排出される新気に奪われにくくすることができる。
According to such control, the opening timing of the exhaust valve 32 is sufficiently delayed to the vicinity of the expansion bottom dead center, so that the gas flow rate when the exhaust valve 32 is opened can be lowered. As a result, when the fuel cut is started and the fresh air at normal temperature has circulated in the
また、このような制御によれば、排気弁32の閉じ時期を排気上死点を越えて十分に遅らせるようにしたことで、常温の新気が排気弁32の早閉じ制御を行った場合のように燃焼室14内に閉じ込められてしまうのを回避し、これによっても、燃焼室14周りの熱が新気に奪われにくくすることができる。
Further, according to such control, the closing timing of the exhaust valve 32 is sufficiently delayed beyond the exhaust top dead center, so that the fresh air at normal temperature performs the early closing control of the exhaust valve 32. Thus, it is possible to avoid being trapped in the
本実施形態の制御によれば、以上のように燃焼室14周りの熱が新気に奪われにくくすることができるので、図13(D)に示すように、燃料カットの実施中において、排気ガス温度(触媒入りガス温度)を確実に低下させられるようになる。このため、燃料カットの実施中に、触媒40等の劣化をより確実に抑制することが可能となる。
According to the control of the present embodiment, the heat around the
図14は、上記の機能を実現するために、本実施の形態6においてECU48が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図14において、実施の形態5における図12に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
図14に示すルーチンでは、排気弁32のバルブタイミングが最進角位置に制御されたことを確認したうえで(ステップ502)、燃料カットが実施されている場合には(ステップ108)、次いで、触媒40等に酸素含有量が過多のガス(常温の空気)が流入する状況になったか否かが判別される(ステップ200)。
FIG. 14 is a flowchart of a routine executed by the
In the routine shown in FIG. 14, after confirming that the valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most advanced position (step 502), when the fuel cut is performed (step 108), then, It is determined whether or not a gas having an excessive oxygen content (normal temperature air) flows into the
その結果、上記ステップ200の判定が成立した場合、つまり、触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断できる場合には、排気弁32のバルブタイミングが現在の最進角位置から最遅角位置に到達するように排気可変動弁機構34が制御される(ステップ600)。
As a result, when the determination in
ところで、上述した実施の形態6においては、燃料カットの実施中に触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断できる場合に、作用角を固定のままで排気弁32の開閉時期を調整する排気可変動弁機構34によって、排気弁32のバルブタイミングを最遅角位置に制御するようにしているが、本発明は、このような制御に限られるものではない。すなわち、例えば、上記電磁駆動弁のような排気弁32の開き時期および閉じ時期を個別に任意の時期に調整可能な機構を備えている場合には、燃料カットの実施中に触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断できる場合に、排気弁32の開き時期および閉じ時期の何れか一方のみを十分に遅らせるようにしてもよい。 By the way, in the above-described sixth embodiment, when it can be determined that the degree of decrease in the catalyst-containing gas temperature has become low during the fuel cut, the exhaust gas that adjusts the opening / closing timing of the exhaust valve 32 with the working angle fixed. The valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most retarded position by the variable valve mechanism 34, but the present invention is not limited to such control. That is, for example, in the case where a mechanism capable of individually adjusting the opening timing and closing timing of the exhaust valve 32 such as the electromagnetically driven valve to an arbitrary timing is provided, the temperature of the gas containing the catalyst is reduced during the fuel cut. When it can be determined that the degree of decrease is low, only one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve 32 may be sufficiently delayed.
実施の形態7.
次に、図15および図16を参照して、本発明の実施の形態7について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU48に図14のルーチンに代えて、図16のルーチンを実行させることにより実現されるものである。
Embodiment 7 FIG.
Next, Embodiment 7 of the present invention will be described with reference to FIG. 15 and FIG.
The system of this embodiment is realized by causing the
図15は、本発明の実施の形態7において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
上述した実施の形態6においては、排気弁32のバルブタイミングを最進角位置に制御したうえで燃料カットを実施している際に、触媒入りガス温度の低下度合いが低くなったと判断された場合には、排気弁32のバルブタイミングを最遅角位置に制御するようにしている。
FIG. 15 is a time chart for explaining characteristic control executed at the time of fuel cut in Embodiment 7 of the present invention.
In the above-described sixth embodiment, when the fuel cut is performed after the valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most advanced position, it is determined that the degree of decrease in the catalyst-containing gas temperature has decreased. The valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most retarded position.
更に、本実施形態では、燃料カットの実施中に上述した実施の形態6の制御が長時間に渡って実行され続けることによって、触媒40等が過冷却となってしまうのを回避すべく、排気弁32のバルブタイミングが最遅角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている場合には、図15(E)に示すように、燃料カット実施中の積算吸入空気量が触媒浄化能の低下の有無を判定するための所定の判定ラインを越えた時点t4において、排気弁32を早開きおよび早閉じさせるべく、排気弁32のバルブタイミングを最進角位置に再度制御するようにした。
Further, in the present embodiment, the exhaust gas control is performed in order to avoid overcooling of the
このような制御によれば、排気弁32の開き時期を十分に早めるようにしたことで、排気弁32が開いた際のガスの流速を高めることができる。これにより、燃料カットの実施が開始されて常温の新気が燃焼室14内を流通するようになった段階で、燃焼室14周りの熱が排気通路18に排出される新気に奪われ易くすることができる。
According to such control, since the opening timing of the exhaust valve 32 is sufficiently advanced, the gas flow rate when the exhaust valve 32 is opened can be increased. As a result, when the fuel cut is started and the fresh air at normal temperature circulates in the
また、このような制御によれば、排気弁32の閉じ時期を排気上死点よりも前に十分に早めるようにしたことで、常温の新気が排気行程において燃焼室14内に一時的に閉じ込められるようになる。これによっても、燃焼室14周りの熱が新気に奪われ易くすることができる。
Further, according to such control, the closing timing of the exhaust valve 32 is sufficiently advanced before exhaust top dead center, so that fresh air at room temperature temporarily enters the
本実施形態の制御によれば、以上のように燃焼室14周りの熱が新気に奪われ易くすることができるので、図15(D)に示すように、触媒浄化能が排気エミッションの観点から許容される下限値よりも低下してしまう程度にまで、排気ガス温度(触媒入りガス温度)が低下するのを抑制することができる。その他、実施の形態3と同様の効果を奏することができる。
According to the control of the present embodiment, the heat around the
図16は、上記の機能を実現するために、本実施の形態7においてECU48が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図16において、実施の形態6における図14に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
図16に示すルーチンでは、排気弁32のバルブタイミングが最遅角位置に制御された状態で燃料カットが実行されている際には(ステップ600)、次いで、触媒浄化能の低下判定条件が成立しているか否かが判別される(ステップ300)。
FIG. 16 is a flowchart of a routine executed by the
In the routine shown in FIG. 16, when the fuel cut is executed with the valve timing of the exhaust valve 32 being controlled to the most retarded position (step 600), then the condition for determining the catalyst purification capacity reduction is established. It is determined whether or not (step 300).
その結果、上記ステップ300における判定が成立した場合、つまり、燃料カットからの復帰前に触媒40等が過冷却状態になることが予測される場合には、排気弁32のバルブタイミングが現在の最遅角位置から最進角位置に到達するように排気可変動弁機構34が制御される(ステップ700)。
As a result, when the determination in
ところで、上述した実施の形態7においては、燃料カットからの復帰前に触媒40等が過冷却状態となることが予測される場合に、作用角を固定のままで排気弁32の開閉時期を調整する排気可変動弁機構34によって、排気弁32のバルブタイミングを最進角位置に制御するようにしているが、本発明は、このような制御に限られるものではない。すなわち、例えば、上記電磁駆動弁のような排気弁32の開き時期および閉じ時期を個別に任意の時期に調整可能な機構を備えている場合には、燃料カットからの復帰前に触媒40等が過冷却状態となることが予測される場合に、排気弁32の開き時期および閉じ時期の何れか一方のみを十分に早めるようにしてもよい。
By the way, in the seventh embodiment described above, when it is predicted that the
実施の形態8.
次に、図17および図18を参照して、本発明の実施の形態8について説明する。
本実施形態のシステムは、図1に示すハードウェア構成を用いて、ECU48に図16のルーチンに代えて、図18のルーチンを実行させることにより実現されるものである。
Embodiment 8 FIG.
Next, an eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 17 and FIG.
The system of the present embodiment is realized by causing the
上述した実施の形態7においては、排気弁32のバルブタイミングが最遅角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている際に、燃料カット実施中の積算吸入空気量に基づいて、触媒浄化能の低下(触媒温度の低下)の有無を判定するようにしている。これに対し、本実施形態では、燃料カットの実行時間に基づいて、触媒浄化能の低下(触媒温度の低下)の有無を判定することを特徴としている。 In the above-described seventh embodiment, when the fuel cut is performed with the valve timing of the exhaust valve 32 controlled to the most retarded position, the catalyst is based on the integrated intake air amount during the fuel cut. The presence or absence of a decrease in purification performance (decrease in catalyst temperature) is determined. On the other hand, the present embodiment is characterized in that the presence or absence of a decrease in catalyst purification performance (a decrease in catalyst temperature) is determined based on the fuel cut execution time.
図17は、本発明の実施の形態8において、燃料カットに際して実行される特徴的な制御を説明するためのタイムチャートである。
本実施形態では、排気弁32のバルブタイミングが最遅角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている場合には、図17(E)に示すように、燃料カットの実行時間が触媒浄化能の低下の有無を判定するための所定の判定ラインを越えた時点t4において、排気弁32を早開きおよび早閉じさせるべく、排気弁32のバルブタイミングを最進角位置に再度制御するようにしている。このような制御によれば、上述した実施の形態7と同様の効果を奏することができる。
FIG. 17 is a time chart for explaining characteristic control executed at the time of fuel cut in Embodiment 8 of the present invention.
In this embodiment, when the fuel cut is performed in a state where the valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most retarded position, as shown in FIG. At a time point t4 when a predetermined determination line for determining whether or not the purification capacity is reduced is exceeded, the valve timing of the exhaust valve 32 is again controlled to the most advanced position in order to quickly open and close the exhaust valve 32. I have to. According to such control, an effect similar to that of the seventh embodiment described above can be obtained.
図18は、上記の機能を実現するために、本実施の形態8においてECU48が実行するルーチンのフローチャートである。尚、図18において、実施の形態7における図16に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
図18に示すルーチンでは、排気弁32のバルブタイミングが最遅角位置に制御された状態で燃料カットが実施されている際には(ステップ600)、次いで、燃料カットの実行時間が所定値よりも大きいか否かに基づいて、触媒浄化能の低下判定条件が成立しているか否かが判別される(ステップ400)。
FIG. 18 is a flowchart of a routine executed by the
In the routine shown in FIG. 18, when the fuel cut is performed in a state where the valve timing of the exhaust valve 32 is controlled to the most retarded position (step 600), the execution time of the fuel cut then exceeds the predetermined value. Is determined as to whether or not a condition for determining the catalyst purification capacity decrease is satisfied (step 400).
その結果、上記ステップ400における判定が成立した場合、つまり、燃料カットからの復帰前に触媒40等が過冷却状態になることが予測される場合には、排気弁32のバルブタイミングが現在の最遅角位置から最進角位置に到達するように排気可変動弁機構34が制御される(ステップ700)。
As a result, when the determination in
10 内燃機関
12 ピストン
14 燃焼室
16 吸気通路
18 排気通路
22 スロットルバルブ
26 燃料噴射弁
28 点火プラグ
30 吸気弁
32 排気弁
34 排気可変動弁機構
36 クランク角センサ
38 カム角センサ
40 上流触媒
42 下流触媒
48 ECU(Electronic Control Unit)
DESCRIPTION OF
Claims (8)
燃料カットを行う燃料カット実行手段と、
燃料カット実行条件の成否を判定する燃料カット条件判定手段と、
排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を変更可能とする可変動弁機構と、
前記燃料カット実行条件が成立した時に、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を遅角側に遅角制御するバルブタイミング制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 A catalyst disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine;
Fuel cut execution means for performing fuel cut;
Fuel cut condition determining means for determining success or failure of the fuel cut execution condition;
A variable valve mechanism capable of changing at least one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve;
Valve timing control means for retarding at least one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve to the retard side when the fuel cut execution condition is satisfied;
A control device for an internal combustion engine, comprising:
燃料カットを行う燃料カット実行手段と、
燃料カット実行条件の成否を判定する燃料カット条件判定手段と、
排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を変更可能とする可変動弁機構と、
前記燃料カット実行条件が成立した時に、排気弁の開き時期および閉じ時期の少なくとも一方を進角側に進角制御するバルブタイミング制御手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 A catalyst disposed in the exhaust passage of the internal combustion engine;
Fuel cut execution means for performing fuel cut;
Fuel cut condition determining means for determining success or failure of the fuel cut execution condition;
A variable valve mechanism capable of changing at least one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve;
Valve timing control means for controlling the advance of at least one of the opening timing and closing timing of the exhaust valve to the advance side when the fuel cut execution condition is satisfied;
A control device for an internal combustion engine, comprising:
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