JP2006307784A - Control device for internal combustion engine - Google Patents

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貴志 錦織
衛 ▲吉▼岡
Mamoru Yoshioka
Norihisa Nakagawa
徳久 中川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for an internal combustion engine, accurately controlling an air fuel ratio to a target value at the time of returning from fuel cut in deceleration, regardless of a state of exhaust gas recirculation quantity at the time of such returning, in the internal combustion engine for performing quantity increase control of the exhaust gas recirculation quantity during fuel cut in deceleration. <P>SOLUTION: During execution of fuel cut in deceleration, quantity increase control of EGR gas is performed by changing a valve overlap period. When valve overlap quantity at the time of returning from the fuel cut is below a predetermined determination value X, intake asynchronous injection is selected (injection end time 60° BTDC). In contrast, when the valve overlap quantity at the time of the returning exceeds the predetermined determination value X, intake synchronous injection is selected (injection end time 30° ATDC). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、減速時の燃料カット実行中に排気ガスを還流させる内燃機関を制御する装置として好適な内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to an internal combustion engine control apparatus, and more particularly to an internal combustion engine control apparatus suitable as an apparatus for controlling an internal combustion engine that recirculates exhaust gas during execution of fuel cut during deceleration.

従来、例えば特許文献1には、減速燃料カットからの復帰時に燃料噴射量を増量する制御を行う内燃機関において、吸気弁の閉時期に応じて当該復帰時の燃料増量値を大きくする技術が開示されている。より具体的には、この従来技術では、吸気弁の閉時期が遅いほど、減速燃料カットからの復帰時の燃料増量値を大きくすることにより、当該復帰時に空燃比を適切に維持できるものとしている。   Conventionally, for example, Patent Document 1 discloses a technique for increasing the fuel increase value at the time of return in accordance with the closing timing of the intake valve in an internal combustion engine that performs control to increase the fuel injection amount at the time of return from the deceleration fuel cut. Has been. More specifically, in this prior art, the later the intake valve closing timing, the larger the fuel increase value at the time of return from the deceleration fuel cut, so that the air-fuel ratio can be appropriately maintained at the time of return. .

実開平3−54257号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-54257 特開平5−141293号公報JP-A-5-141293 特開平11−257130号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-257130 特開平10−331612号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-331612

ところで、減速燃料カット時に排気ガス再循環量を増量制御する内燃機関が知られている。このような制御が行われている内燃機関では、燃料カット復帰時の排気ガス再循環量の減衰量に応じて、バックブローによる吹き返し量の影響が変化する。吹き返し量が多くなると、噴射された燃料のうちの吸気ポート等への壁面付着燃料量が増加する。従って、上記従来技術の手法によって燃料カット復帰時の燃料量を単純に増量させただけでは、吹き返し量が多い状況下では、壁面付着燃料量も増加してしまい、当該復帰時の空燃比を精密に制御することができない。   By the way, there is known an internal combustion engine that controls an increase in the exhaust gas recirculation amount when the fuel is decelerated. In an internal combustion engine in which such control is performed, the influence of the blowback amount due to back blow changes according to the attenuation amount of the exhaust gas recirculation amount when the fuel cut is restored. When the blowback amount increases, the amount of fuel attached to the wall surface to the intake port or the like of the injected fuel increases. Therefore, simply increasing the amount of fuel at the time of fuel cut return using the above-described conventional technique also increases the amount of fuel adhering to the wall surface under a large amount of blow-back, and the air-fuel ratio at the time of return is precisely determined. Can not be controlled.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、減速燃料カット時に排気ガス再循環量を増量制御する内燃機関において、減速燃料カットからの復帰時の排気ガス再循環量の状態に関わらず、当該復帰時の空燃比を狙いの値に精密に制御することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. In an internal combustion engine that controls the increase in the exhaust gas recirculation amount when the deceleration fuel cut is performed, the exhaust gas recirculation amount at the time of return from the deceleration fuel cut is reduced. It is an object of the present invention to provide a control device for an internal combustion engine that can precisely control the air-fuel ratio at the time of return to a target value regardless of the state.

第1の発明は、上記の目的を達成するため、燃料の供給を停止する燃料カット手段と、排気ガス再循環量を制御するEGR制御手段とを備え、減速時に燃料カットを実施し前記排気ガス再循環量を増量する内燃機関の制御装置であって、
前記排気ガス再循環量の減衰量を取得するEGR減衰量取得手段と、
燃料の供給時期を制御する燃料供給時期制御手段とを備え、
前記燃料供給時期制御手段は、前記燃料カットから燃料の供給を再開する場合に、前記排気ガス再循環量の減衰量に応じて、燃料の供給時期を定めることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the first invention includes a fuel cut means for stopping the supply of fuel and an EGR control means for controlling the exhaust gas recirculation amount. A control device for an internal combustion engine for increasing a recirculation amount,
EGR attenuation amount acquisition means for acquiring the attenuation amount of the exhaust gas recirculation amount;
A fuel supply timing control means for controlling the fuel supply timing;
The fuel supply timing control means determines the fuel supply timing according to the attenuation amount of the exhaust gas recirculation amount when the fuel supply is resumed from the fuel cut.

また、第2の発明は、第1の発明において、前記EGR制御手段は、
吸気弁開弁期間と排気弁開弁期間とが重なるバルブオーバーラップ期間を可変とする可変動弁機構を駆動して内部排気ガス再循環量を増減させる可変バルブタイミング制御手段と、吸気通路と排気通路とを連通する排気ガス還流通路の途中に設けられるEGR弁の開度を調整して外部排気ガス再循環量を増減させるEGR弁制御手段の少なくとも一方を含むことを特徴とする。
In a second aspect based on the first aspect, the EGR control means comprises:
Variable valve timing control means for driving a variable valve mechanism that varies the valve overlap period in which the intake valve opening period and the exhaust valve opening period overlap to vary the internal exhaust gas recirculation amount, the intake passage and the exhaust It includes at least one of EGR valve control means for adjusting an opening degree of an EGR valve provided in the middle of the exhaust gas recirculation passage communicating with the passage to increase or decrease the amount of external exhaust gas recirculation.

また、第3の発明は、第2の発明において、前記EGR制御手段は、前記可変バルブタイミング制御手段であり、
前記EGR減衰量取得手段は、バルブタイミングの進角値を取得するバルブタイミング制御量取得手段を含み、
前記燃料供給時期制御手段は、前記バルブタイミングの進角値に基づいて前記燃料供給再開時における前記排気ガス再循環量の減衰量の状態を判断するEGR量判断手段を含むことを特徴とする。
In a third aspect based on the second aspect, the EGR control means is the variable valve timing control means.
The EGR attenuation amount acquisition means includes valve timing control amount acquisition means for acquiring an advance value of valve timing,
The fuel supply timing control means includes EGR amount determination means for determining a state of attenuation of the exhaust gas recirculation amount when the fuel supply is resumed based on an advance value of the valve timing.

また、第4の発明は、第2または第3の発明において、前記EGR制御手段は前記可変バルブタイミング制御手段であって、
前記燃料供給時期制御手段は、前記燃料供給再開時における前記排気ガス再循環量の減衰量が小さいほど、前記燃料供給再開時の燃料の供給時期を吸気同期側に、より大きく遅角制御することを特徴とする。
The fourth invention is the second or third invention, wherein the EGR control means is the variable valve timing control means,
The fuel supply timing control means delays the fuel supply timing at the time of restarting the fuel supply toward the intake synchronization side more greatly as the attenuation amount of the exhaust gas recirculation amount at the time of restarting the fuel supply is smaller. It is characterized by.

また、第5の発明は、第2の発明において、吸入空気量を制御する吸入空気量制御手段を更に備え、前記燃料カット時に吸入空気量を減衰させると共に、前記EGR制御手段が前記EGR弁制御手段である場合であって、
前記燃料供給時期制御手段は、前記燃料供給再開時における前記排気ガス再循環量の減衰量が大きい場合には、前記燃料供給再開時の燃料の供給時期を吸気同期側に制御することを特徴とする。
In addition, the fifth invention is the second invention, further comprising intake air amount control means for controlling the intake air amount, wherein the intake air quantity is attenuated when the fuel is cut, and the EGR control means controls the EGR valve control. If it is a means,
The fuel supply timing control means controls the fuel supply timing at the time of resuming the fuel supply to the intake synchronization side when the attenuation amount of the exhaust gas recirculation amount at the time of resuming the fuel supply is large. To do.

また、第6の発明は、第3乃至第5の発明の何れかにおいて、前記燃料供給時期制御手段は、燃料の供給時期を吸気同期側に制御することを終了した場合に、吸気同期側への前記制御前の供給時期に燃料の供給時期を徐々に戻すことを特徴とする。   In a sixth aspect based on any one of the third to fifth aspects, the fuel supply timing control means moves to the intake synchronization side when the control of the fuel supply timing to the intake synchronization side is completed. The fuel supply timing is gradually returned to the supply timing before the control.

第1の発明によれば、燃料カット復帰時に供給される燃料がバックブローの影響を受けにくくなるようにすることができ、当該復帰時に空燃比を狙いの値に精密に制御することができる。このため、本発明によれば、燃料カット復帰時の空燃比のリーン化を抑制することができ、機関のストール等を回避することができる。   According to the first aspect of the invention, the fuel supplied at the time of returning from the fuel cut can be made less susceptible to the back blow, and at the time of returning, the air-fuel ratio can be precisely controlled to a target value. For this reason, according to the present invention, leaning of the air-fuel ratio at the time of fuel cut recovery can be suppressed, and engine stall or the like can be avoided.

第2の発明によれば、内部排気ガス再循環量、或いは外部排気ガス再循環量の減衰の状況に応じて、燃料カット復帰時の燃料の供給時期を定めることにより、当該復帰時の空燃比を精密に制御することができる。   According to the second aspect of the invention, by determining the fuel supply timing at the time of fuel cut return according to the state of attenuation of the internal exhaust gas recirculation amount or the external exhaust gas recirculation amount, the air-fuel ratio at the time of return is determined. Can be precisely controlled.

第3の発明によれば、バルブタイミングの進角値に基づいて排気ガス再循環量の減衰量の状態を判断することにより、可変バルブタイミング制御手段によるバルブタイミングの制御遅れを加味して燃料供給再開時における当該減衰量を判断することができる。このため、本発明によれば、バルブオーバーラップ量の戻り量に応じて燃料の供給時期をより精密に設定することができる。   According to the third aspect of the present invention, the fuel supply is performed in consideration of the control delay of the valve timing by the variable valve timing control means by determining the state of the exhaust gas recirculation amount attenuation based on the advance value of the valve timing. The amount of attenuation at the time of restart can be determined. Therefore, according to the present invention, the fuel supply timing can be set more precisely according to the return amount of the valve overlap amount.

第4の発明によれば、燃料カット復帰時の排気ガス再循環量の減衰量が小さいほど、燃料の供給時期がより大きく吸気同期側に遅角制御されることで、当該復帰時に燃料をダイレクトに燃焼室に送り込むことができるので、当該復帰時に供給される燃料が受けるバックブローの影響を抑えることができる。   According to the fourth aspect of the invention, the smaller the attenuation amount of the exhaust gas recirculation amount at the time of fuel cut return, the greater the fuel supply timing and the retarded control to the intake synchronization side. Therefore, it is possible to suppress the influence of back blow received by the fuel supplied at the time of return.

第5の発明によれば、燃料復帰時の排気ガス再循環量の減衰量が大きく、その結果として吸気管負圧が大きい場合には、吸気同期噴射によって当該復帰時に燃料をダイレクトに燃焼室に送り込むことができるので、当該復帰時に供給される燃料が受けるバックブローの影響を抑えることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, when the attenuation amount of the exhaust gas recirculation amount at the time of fuel return is large and, as a result, the intake pipe negative pressure is large, the fuel is directly transferred to the combustion chamber at the time of return by intake synchronous injection. Since the fuel can be fed, it is possible to suppress the influence of back blow received by the fuel supplied at the time of return.

第6の発明によれば、燃料の供給時期を吸気同期側に制御した後に、燃料の供給時期を吸気同期側への制御する前の供給時期に向けて徐々に戻していくことにより、空燃比の急激な変動を抑制することができる。   According to the sixth aspect of the invention, after the fuel supply timing is controlled to the intake synchronization side, the fuel supply timing is gradually returned toward the supply timing before the control to the intake synchronization side. Can be suppressed.

実施の形態1.
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1の構成を説明するための図を示す。図1に示すように、本実施形態のシステムは、内燃機関10を備えている。内燃機関10の筒内には、燃焼室12が形成されている。燃焼室12には、吸気通路14および排気通路16が連通している。
Embodiment 1 FIG.
[Description of system configuration]
FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the system of the present embodiment includes an internal combustion engine 10. A combustion chamber 12 is formed in the cylinder of the internal combustion engine 10. An intake passage 14 and an exhaust passage 16 communicate with the combustion chamber 12.

吸気通路14には、スロットルバルブ18が配置されている。スロットルバルブ18は、アクセル開度に基づいてスロットルモータにより駆動される電子制御式のバルブである。スロットルバルブ18の近傍には、スロットル開度TAを検出するためのスロットルポジションセンサ20が配置されている。   A throttle valve 18 is disposed in the intake passage 14. The throttle valve 18 is an electronically controlled valve that is driven by a throttle motor based on the accelerator opening. A throttle position sensor 20 for detecting the throttle opening degree TA is disposed in the vicinity of the throttle valve 18.

内燃機関10は、複数の気筒を有する多気筒式の機関であり、図1は、そのうちの一気筒の断面を示している。内燃機関10が備える個々の気筒には、吸気通路14に通じる吸気ポート、および排気通路16に通じる排気ポートが設けられている。吸気ポートには、その内部に燃料を噴射するための燃料噴射弁22が配置されている。また、吸気ポートおよび排気ポートには、それぞれ、燃焼室12と吸気通路14、或いは燃焼室12と排気通路16を導通状態または遮断状態とするための吸気弁24および排気弁26が設けられている。   The internal combustion engine 10 is a multi-cylinder engine having a plurality of cylinders, and FIG. 1 shows a cross section of one of the cylinders. Each cylinder included in the internal combustion engine 10 is provided with an intake port that communicates with the intake passage 14 and an exhaust port that communicates with the exhaust passage 16. A fuel injection valve 22 for injecting fuel into the intake port is disposed in the intake port. The intake port and the exhaust port are provided with an intake valve 24 and an exhaust valve 26 for bringing the combustion chamber 12 and the intake passage 14 or the combustion chamber 12 and the exhaust passage 16 into a conductive state or a cut-off state, respectively. .

吸気弁24および排気弁26は、それぞれ吸気可変動弁(VVT)機構28および排気可変動弁(VVT)機構30により駆動される。可変動弁機構28、30は、それぞれ、クランク軸の回転と同期して吸気弁24および排気弁26を開閉させると共に、それらの開弁特性(開弁時期、作用角、リフト量など)を変更することができる。   The intake valve 24 and the exhaust valve 26 are driven by an intake variable valve operating (VVT) mechanism 28 and an exhaust variable valve operating (VVT) mechanism 30, respectively. The variable valve mechanisms 28 and 30 respectively open and close the intake valve 24 and the exhaust valve 26 in synchronization with the rotation of the crankshaft, and change their valve opening characteristics (valve opening timing, operating angle, lift amount, etc.). can do.

内燃機関10は、クランク軸の近傍にクランク角センサ32を備えている。クランク角センサ32は、クランク軸が所定回転角だけ回転する毎に、Hi出力とLo出力を反転させるセンサである。クランク角センサ32の出力によれば、クランク軸の回転位置や回転速度、更には、機関回転数NEなどを検知することができる。また、内燃機関10は、吸気カム軸の近傍にカム角センサ34を備えている。カム角センサ34は、クランク角センサ32と同様の構成を有するセンサである。カム角センサ34の出力によれば、吸気カム軸の回転位置(進角値)などを検知することができる。   The internal combustion engine 10 includes a crank angle sensor 32 in the vicinity of the crankshaft. The crank angle sensor 32 is a sensor that reverses the Hi output and the Lo output each time the crankshaft rotates by a predetermined rotation angle. According to the output of the crank angle sensor 32, it is possible to detect the rotational position and rotational speed of the crankshaft, and further the engine rotational speed NE and the like. The internal combustion engine 10 also includes a cam angle sensor 34 in the vicinity of the intake camshaft. The cam angle sensor 34 is a sensor having the same configuration as the crank angle sensor 32. According to the output of the cam angle sensor 34, the rotational position (advance value) of the intake camshaft can be detected.

内燃機関10の排気通路16には、排気ガスを浄化するための上流触媒(SC)36および下流触媒(UF)38が直列に配置されている。また、上流触媒36の上流には、その位置で排気空燃比を検出するための空燃比センサ40が配置されている。更に、上流触媒36と下流触媒38との間には、その位置の空燃比がリッチであるかリーンであるかに応じた信号を発生する酸素センサ42が配置されている。   An upstream catalyst (SC) 36 and a downstream catalyst (UF) 38 for purifying exhaust gas are arranged in series in the exhaust passage 16 of the internal combustion engine 10. An air-fuel ratio sensor 40 for detecting the exhaust air-fuel ratio at that position is disposed upstream of the upstream catalyst 36. Further, an oxygen sensor 42 that generates a signal corresponding to whether the air-fuel ratio at that position is rich or lean is disposed between the upstream catalyst 36 and the downstream catalyst 38.

図1に示すシステムは、ECU(Electronic Control Unit)50を備えている。ECU50には、上述した各種センサに加え、アクセル開度PAを検出するためのアクセルポジションセンサ52や、上述した各種アクチュエータが接続されている。ECU50は、それらのセンサ出力に基づいて、内燃機関10の運転状態を制御することができる。燃料噴射弁22により噴射される燃料の供給時期は、ECU50により制御されている。より具体的には、上記の構成によれば、燃料の供給時期は、通常は、噴射された燃料が排気上死点の到来前に吸気弁24に到達するように設定される(吸気非同期噴射)。また、上記の構成によれば、噴射された燃料が吸気行程中のピストンの下降と同期して行われるように、言い換えれば、排気上死点の到来後に吸気弁24に到達するように、燃料の供給時期を設定することもできる(吸気同期噴射)。   The system shown in FIG. 1 includes an ECU (Electronic Control Unit) 50. In addition to the various sensors described above, the ECU 50 is connected to an accelerator position sensor 52 for detecting the accelerator pedal opening PA and the various actuators described above. The ECU 50 can control the operating state of the internal combustion engine 10 based on those sensor outputs. The supply timing of the fuel injected by the fuel injection valve 22 is controlled by the ECU 50. More specifically, according to the above configuration, the fuel supply timing is normally set so that the injected fuel reaches the intake valve 24 before the exhaust top dead center arrives (intake asynchronous injection). ). Further, according to the above configuration, the fuel is injected so that the injected fuel is synchronized with the lowering of the piston during the intake stroke, in other words, the fuel reaches the intake valve 24 after the exhaust top dead center arrives. Can be set (intake-synchronized injection).

[触媒劣化抑制制御の概要]
上記のように構成された本実施形態のシステムは、内燃機関10の運転中にスロットル開度TAがアイドル開度とされた場合に、燃料の供給を停止する処理、つまり、燃料カット(F/C)を実行する。F/Cの実行中は、燃料噴射が行われないことから、触媒(上流触媒36および下流触媒38)に流れ込むガスは極端にリーンに偏ったものとなる。そして、高温の触媒にリーンなガスが流入すると、触媒の劣化が進行し易い。
[Overview of catalyst deterioration suppression control]
The system of the present embodiment configured as described above is a process for stopping the supply of fuel when the throttle opening TA is set to the idle opening during the operation of the internal combustion engine 10, that is, a fuel cut (F / F Perform C). Since fuel injection is not performed during execution of F / C, the gas flowing into the catalyst (upstream catalyst 36 and downstream catalyst 38) is extremely lean. When a lean gas flows into the high-temperature catalyst, the catalyst tends to deteriorate.

図1に示すシステムによれば、吸気可変動弁機構28により吸気弁24の開弁位相を進角(より具体的には開弁タイミングを進角)することにより、バルブオーバーラップ期間、つまり、吸気弁24と排気弁26が共に開弁状態となる期間を延ばすことができる。そして、吸気管圧力が負圧状況下にある減速時のF/C実行中に、バルブオーバーラップ期間が延びれば、吸気弁24の開弁後に吸気通路14に吹き返される既燃ガス量、つまり、内部EGR量が増加する。   According to the system shown in FIG. 1, the valve opening phase of the intake valve 24 is advanced by the intake variable valve mechanism 28 (more specifically, the valve opening timing is advanced). The period during which both the intake valve 24 and the exhaust valve 26 are open can be extended. If the valve overlap period is extended during execution of F / C during deceleration when the intake pipe pressure is negative, the amount of burned gas blown back into the intake passage 14 after the intake valve 24 is opened, that is, The amount of internal EGR increases.

従って、十分なバルブオーバーラップを発生させた状態でスロットル開度TAを十分に絞ることとすれば、十分な排気ガス再循環量(以下、EGRガス量)を生じさせることができる。そこで、本実施形態のシステムでは、F/Cの実行中には、EGRガスを燃焼室12に導入させつつ、スロットルバルブ18を全閉位置に制御することとしている。このような制御によれば、吸気管圧力の過大な負圧化を抑制しつつ、触媒の劣化進行を有効に抑制することが可能である。以下、そのような制御、すなわち、減速時のF/C実行中にスロットルバルブ18を全閉に維持しつつ、かつ燃焼室12にEGRガスを導入することにより触媒の劣化を抑制させる制御を、「触媒劣化抑制制御」と称する。   Accordingly, if the throttle opening degree TA is sufficiently reduced in a state where a sufficient valve overlap is generated, a sufficient exhaust gas recirculation amount (hereinafter referred to as an EGR gas amount) can be generated. Therefore, in the system of the present embodiment, during the execution of F / C, the throttle valve 18 is controlled to the fully closed position while introducing the EGR gas into the combustion chamber 12. According to such control, it is possible to effectively suppress the progress of deterioration of the catalyst while suppressing an excessive negative pressure of the intake pipe pressure. Hereinafter, such control, that is, control for suppressing deterioration of the catalyst by introducing the EGR gas into the combustion chamber 12 while keeping the throttle valve 18 fully closed during execution of F / C during deceleration, This is referred to as “catalyst deterioration suppression control”.

[実施の形態1の特徴部分]
ポート噴射式の内燃機関において一般的な吸気非同期噴射モードが用いられている場合、噴射された燃料の一部は、バックブロー(吹き返し)によって吹き飛ばされて吸気ポート等に付着し、その後、その壁面付着燃料の一部が吸気行程時に燃焼室12内に持ち去られる。減速F/Cの実行中は、燃料噴射が実行されていないので、壁面付着燃料が順次持ち去られていく。このため、F/Cからの復帰時には、基本的に壁面付着燃料がない状態となる。従って、F/Cからの復帰時の初回のサイクルでは、噴射された燃料の一部が壁面付着燃料のない状態の壁面に付着したときの持ち去り量が少なくなるため、当該サイクルにおける空燃比はリーン化してしまう。
[Characteristics of Embodiment 1]
When a general intake asynchronous injection mode is used in a port injection type internal combustion engine, a part of the injected fuel is blown off by back blow (blow back) and adheres to the intake port, etc. Part of the adhering fuel is taken away into the combustion chamber 12 during the intake stroke. During the execution of the deceleration F / C, since fuel injection is not executed, the fuel adhering to the wall surface is sequentially taken away. For this reason, when returning from the F / C, there is basically no fuel attached to the wall surface. Therefore, in the first cycle when returning from F / C, since the amount of fuel carried away when a part of the injected fuel adheres to the wall surface without the fuel adhering to the wall surface, the air-fuel ratio in the cycle becomes Lean.

そして、そのF/C復帰時の初回のサイクル時に壁面に付着する燃料量は、バルブオーバーラップ期間の長短に応じてバックブローによる吸気の吹き返し量が変化するのに伴って変化する。より具体的には、上記触媒劣化抑制制御が実行されている場合にF/Cからの復帰がなされる際には、F/Cからの復帰要求の検出時点からバルブオーバーラップ量を通常の運転時の値に戻していくことになるが、吸気VVT機構28には制御遅れがあるため、燃料噴射再開時におけるバルブオーバーラップ量の戻り量が十分でない場合がある。より具体的には、そのような場合には、バルブオーバーラップ量が大きくされているほど、吸気の吹き返し量が多くなることで、壁面付着燃料量が増加する。   Then, the amount of fuel adhering to the wall surface during the first cycle when the F / C is restored changes as the amount of intake air blown back by back blow changes according to the length of the valve overlap period. More specifically, when the recovery from the F / C is performed when the catalyst deterioration suppression control is being executed, the valve overlap amount is set to the normal operation from the time when the return request from the F / C is detected. However, since the intake VVT mechanism 28 has a control delay, the return amount of the valve overlap amount when the fuel injection is resumed may not be sufficient. More specifically, in such a case, as the valve overlap amount is increased, the amount of fuel adhering to the wall surface is increased by increasing the amount of air blown back.

従って、減速F/Cからの復帰時の空燃比のリーン化を回避するために、燃料噴射量を単純に増量する手法では、吹き返しによる壁面付着燃料量の増加を招くことになる。また、そのような吹き返しにより増大した壁面付着燃料量を正確に推定することは困難であり、更に、燃料増量により増加した壁面付着燃料量が次第に剥離して燃焼室12内に持ち去られていくことで、その後の燃焼サイクルにおける空燃比を乱してしまう。そこで、本実施形態のシステムでは、バルブオーバーラップ期間の長短に関わらず、すなわち、EGRガス量の減衰量に関わらず、減速F/Cからの復帰時の空燃比を精密に制御すべく、以下の図3に示すルーチンをECU50に実行させることとした。   Therefore, in the method of simply increasing the fuel injection amount in order to avoid leaning of the air-fuel ratio at the time of return from the deceleration F / C, an increase in the amount of fuel attached to the wall surface due to blow-back is caused. In addition, it is difficult to accurately estimate the amount of fuel adhering to the wall that has increased due to such blowback, and further, the amount of fuel adhering to the wall that has increased due to the increase in fuel gradually peels off and is taken away into the combustion chamber 12. This disturbs the air-fuel ratio in the subsequent combustion cycle. Therefore, in the system of this embodiment, regardless of the length of the valve overlap period, that is, regardless of the attenuation amount of the EGR gas amount, in order to precisely control the air-fuel ratio at the time of return from the deceleration F / C, the following The ECU 50 is caused to execute the routine shown in FIG.

次に、図2乃至図4を参照して、実施の形態1における具体的な処理について説明する。
図2は、上記の要求を充足させるために、本実施の形態1においてECU50が実行するルーチンのフローチャートである。尚、本ルーチンは、各気筒に対して、一定のクランク角毎に周期的に実行されるものとする。図2に示すルーチンでは、先ず、減速時のF/C実行中であるか否かが判別される(ステップ100)。
Next, specific processing in the first embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a flowchart of a routine executed by the ECU 50 in the first embodiment to satisfy the above request. Note that this routine is periodically executed for each cylinder at a certain crank angle. In the routine shown in FIG. 2, it is first determined whether or not the F / C during deceleration is being executed (step 100).

その結果、F/C中であると認められた場合には、F/C復帰要求があるか否かが判別される(ステップ102)。具体的には、加速要求があるか否かが、アクセル開度PAに基づいて判別される。次に、当該復帰要求検出時における吸気弁24のVVT進角値に基づいて、バルブオーバーラップ量が取得される(ステップ104)。次いで、上記ステップ104において取得されたバルブオーバーラップ量が判定値Xより大きいか否かが判別される(ステップ106)。   As a result, if it is determined that the F / C is being performed, it is determined whether or not there is an F / C return request (step 102). Specifically, whether or not there is an acceleration request is determined based on the accelerator pedal opening PA. Next, the valve overlap amount is acquired based on the VVT advance value of the intake valve 24 when the return request is detected (step 104). Next, it is determined whether or not the valve overlap amount acquired in step 104 is larger than a determination value X (step 106).

図3は、図2に示すルーチンにおいて、F/C復帰時の初回に設定される燃料の供給時期を説明するための図である。より具体的には、図3の縦軸は、燃料の供給時期の終期を示している。図3に示すように、本実施形態では、F/C復帰時のバルブオーバーラップ量の値に応じて、当該F/C復帰時の初回の燃料供給時期を切り換えることとしている。図3に示す設定では、バルブオーバーラップ量が判定値X以下の場合には、吸気非同期噴射を実行するために、燃料の供給時期の終期は通常時と同様の60°BTDCとしている。一方、バルブオーバーラップ量が判定値Xより大きい場合には、吸気同期噴射を実行するために、当該終期は30°ATDCとしている。バルブオーバーラップ期間中は、正に吹き返しが行われている最中であり、そのような吹き返しの影響が大きいときに燃料を噴射したとしても、吹き飛ばされて壁面付着燃料量が増加してしまう。図3におけるバルブオーバーラップ量の判定値Xは、そのような吹き返しの影響が非同期噴射を実行するうえで問題のないレベルかどうかを判定するための値である。   FIG. 3 is a diagram for explaining the fuel supply timing set for the first time when the F / C is restored in the routine shown in FIG. More specifically, the vertical axis in FIG. 3 indicates the end of fuel supply timing. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the initial fuel supply timing at the time of F / C return is switched according to the value of the valve overlap amount at the time of F / C return. In the setting shown in FIG. 3, when the valve overlap amount is equal to or less than the determination value X, the end of the fuel supply timing is set to 60 ° BTDC, which is the same as the normal time, in order to execute the intake asynchronous injection. On the other hand, when the valve overlap amount is larger than the determination value X, the final period is set to 30 ° ATDC in order to execute the intake synchronous injection. During the valve overlap period, the reflow is being performed right, and even if the fuel is injected when the influence of such a reflow is great, the fuel is blown off and the amount of fuel attached to the wall surface increases. The determination value X of the valve overlap amount in FIG. 3 is a value for determining whether or not the influence of such blowback is at a level that does not cause a problem in executing asynchronous injection.

上記ステップ106において、F/C復帰時のバルブオーバーラップ量>判定値Xが不成立であると判定された場合には、F/C復帰時における初回の燃料供給時期の終期は、60°BTDCとされる(ステップ108)。すなわち、この場合は、燃料供給時期の遅角が実行されない。次いで、F/Cからの復帰処理が実行、すなわち、燃料噴射が再開される(ステップ110)。   If it is determined in step 106 that the valve overlap amount at the time of F / C return> the determination value X is not satisfied, the end of the first fuel supply timing at the time of F / C return is 60 ° BTDC. (Step 108). That is, in this case, the delay of the fuel supply timing is not executed. Next, the recovery process from F / C is executed, that is, fuel injection is resumed (step 110).

一方、上記ステップ106において、F/C復帰時のバルブオーバーラップ量>判定値Xが成立すると判定された場合には、F/C復帰時における初回の燃料供給時期の終期は、30°ATDCとされる(ステップ112)。すなわち、燃料供給時期が吸気同期側に遅角される。次いで、噴射時期遅角フラグがONとされる(ステップ114)。次いで、F/Cからの復帰処理が実行される(ステップ116)。   On the other hand, if it is determined in step 106 that the valve overlap amount at the time of F / C return> the determination value X is satisfied, the end of the first fuel supply timing at the time of F / C return is 30 ° ATDC. (Step 112). That is, the fuel supply timing is retarded to the intake synchronization side. Next, the injection timing retard flag is turned ON (step 114). Next, a return process from the F / C is executed (step 116).

上記のステップ106、および、108または112の処理によれば、VVT進角値に基づいてEGRガス量の減衰量の状態を判断することにより、VVT制御遅れの分も加味してF/Cからの復帰時における当該減衰量を判断することができる。このため、バルブバルブオーバーラップ量の戻り量に応じて燃料の供給時期をより精密に設定することができる。   According to the processing of steps 106 and 108 or 112 described above, by determining the state of the attenuation amount of the EGR gas amount based on the VVT advance value, the amount of VVT control delay is taken into account from the F / C. It is possible to determine the amount of attenuation when returning. For this reason, the fuel supply timing can be set more precisely in accordance with the return amount of the valve valve overlap amount.

図2に示すルーチンでは、F/C実行中でない場合、および、F/C実行中であって復帰要求があった後の処理サイクルである場合には、噴射時期遅角フラグがONとされている限り、ステップ118の判定が不成立となる。このようにステップ118の判定が不成立となった場合と、上記ステップ116においてF/Cからの復帰処理が実行された後は、次いで、現時点でのバルブオーバーラップ量が再取得される(ステップ120)。   In the routine shown in FIG. 2, when the F / C is not being executed, or when the processing cycle is after the F / C is being executed and a return request is made, the injection timing retard flag is turned ON. As long as there is, the determination in step 118 is not established. As described above, when the determination at step 118 is not established, and after the return processing from the F / C is executed at step 116, the valve overlap amount at the present time is reacquired (step 120). ).

次に、上記ステップ112の処理によって吸気同期側に遅角された噴射時期(燃料の供給時期)が、上記ステップ112の処理前の噴射時期に復帰しているか否かが判別される(ステップ122)。その結果、噴射時期の復帰が完了していないと判定された場合には、噴射時期の復帰量が算出される(ステップ124)。図4は、噴射時期の復帰量を取得するためにECU50が記憶しているマップの一例である。図4に示すマップによれば、バルブオーバーラップ量が小さくなるほど、すなわち、EGRガスの減衰が進んでいるときほど、噴射時期の遅角量が次第に小さい値に設定される。本ステップ124では、ECU50は、そのようなマップを参照して、上記ステップ120において再取得されたバルブオーバーラップ量に基づく噴射時期の復帰量(遅角量)を算出する。   Next, it is determined whether or not the injection timing (fuel supply timing) retarded to the intake synchronization side by the process of step 112 has returned to the injection timing before the process of step 112 (step 122). ). As a result, when it is determined that the return of the injection timing has not been completed, the return amount of the injection timing is calculated (step 124). FIG. 4 is an example of a map stored in the ECU 50 in order to acquire the return amount of the injection timing. According to the map shown in FIG. 4, the retard amount of the injection timing is gradually set to a smaller value as the valve overlap amount becomes smaller, that is, as the attenuation of the EGR gas progresses. In this step 124, the ECU 50 refers to such a map, and calculates a return amount (retard amount) of the injection timing based on the valve overlap amount reacquired in the above step 120.

次いで、噴射時期が上記ステップ124において算出された復帰量に基づく噴射時期に設定される(ステップ126)。
一方、上記ステップ122において、噴射時期の復帰が完了していると判定された場合には、噴射時期遅角フラグがOFFとされる(ステップ128)。
Next, the injection timing is set to the injection timing based on the return amount calculated in step 124 (step 126).
On the other hand, when it is determined in step 122 that the return of the injection timing has been completed, the injection timing retard flag is turned OFF (step 128).

以上説明した通り、図2に示すルーチンによれば、F/C復帰時のバルブオーバーラップ量が判定値X以下の場合、すなわち、EGRガスの減衰量が大きい場合には、吹き返しの影響が少ないと判断し、燃料と新気とがより良好にミキシングされた混合気を得ることのできる吸気同期噴射が選択される。その一方で、F/C復帰時のバルブオーバーラップ量が判定値Xより大きい場合、すなわち、EGRガスの減衰量が小さい場合には、燃料供給時期が吸気同期側に遅角される。吸気同期噴射によれば、吸気非同期噴射と比較して、吹き返しによる壁面付着燃料量の増加という問題が生じにくく、よりダイレクトに燃料を燃焼室12内に供給することができる。このため、本実施形態のシステムによれば、減速F/Cからの復帰時の空燃比を狙いの値に精密に制御することが可能となる。これにより、当該復帰時に空燃比がリーン化するのを効果的に抑制することができ、機関のストール等の不具合の発生を回避することができる。   As described above, according to the routine shown in FIG. 2, when the valve overlap amount at the time of F / C return is equal to or smaller than the determination value X, that is, when the attenuation amount of the EGR gas is large, the influence of blowback is small. Therefore, the intake-synchronized injection capable of obtaining an air-fuel mixture in which fuel and fresh air are mixed well is selected. On the other hand, when the valve overlap amount at the time of F / C recovery is larger than the determination value X, that is, when the attenuation amount of EGR gas is small, the fuel supply timing is retarded to the intake synchronization side. According to the intake synchronous injection, the problem of an increase in the amount of fuel adhering to the wall surface due to blow-back is less likely to occur as compared with the intake asynchronous injection, and the fuel can be supplied directly into the combustion chamber 12. For this reason, according to the system of the present embodiment, the air-fuel ratio at the time of return from the deceleration F / C can be precisely controlled to a target value. Thereby, it is possible to effectively prevent the air-fuel ratio from becoming lean at the time of return, and it is possible to avoid occurrence of problems such as engine stall.

また、図2に示すルーチンによれば、吸気同期側への燃料供給時期の遅角が終了した後に、その遅角前の供給時期となるように、当該燃料供給時期が本ルーチンの処理サイクル毎に徐々に復帰されていく。このような手法によれば、燃料供給時期を戻す際に急激な空燃比変動が生ずるのを抑制することができる。   Further, according to the routine shown in FIG. 2, after the delay of the fuel supply timing to the intake-synchronization side is completed, the fuel supply timing is set for each processing cycle of this routine so that the supply timing before the delay is reached. It is gradually returned to. According to such a method, it is possible to suppress a sudden change in the air-fuel ratio when returning the fuel supply timing.

ところで、上述した実施の形態1においては、F/C復帰時のバルブオーバーラップ量を判定値Xと比較して、燃料供給時期を吸気同期側に遅角させるか否かを決定することにより、EGRガスの減衰量に応じた燃料供給時期の設定を行っているが、本発明においてEGRガスの減衰量に応じて燃料の供給時期の決定手法はこれに限定されるものではない。例えば、バルブオーバーラップ量が大きいほど、すなわち、EGRガスの減衰量が小さいほど、燃料の供給時期を吸気同期側により大きく遅角させるようにしてもよい。   By the way, in the first embodiment described above, the valve overlap amount at the time of F / C return is compared with the determination value X to determine whether to retard the fuel supply timing to the intake synchronization side. Although the fuel supply timing is set according to the attenuation amount of the EGR gas, the method for determining the fuel supply timing according to the attenuation amount of the EGR gas in the present invention is not limited to this. For example, as the valve overlap amount is larger, that is, as the attenuation amount of EGR gas is smaller, the fuel supply timing may be delayed more toward the intake synchronization side.

尚、上述した実施の形態1においては、ECU50が、内燃機関10の減速時にF/Cを実行することにより前記第1の発明における「燃料カット手段」が、吸気可変動弁機構42を駆動して内部EGR量を増減させることにより前記第1の発明における「EGR制御手段」および前記第2の発明における「可変バルブタイミング制御手段」が、上記ステップ104または120の処理を実行することにより前記第1の発明における「EGR減衰量取得手段」が、上記ステップ106、および、108または112の処理を実行することにより前記第1の発明における「燃料供給時期制御手段」が、それぞれ実現されている。
また、上述した実施の形態1においては、ECU50が、上記ステップ104の処理を実行することにより前記第3の発明における「バルブタイミング制御量取得手段」が、上記ステップ106の処理を実行することにより前記第3の発明における「EGR量判断手段」が、それぞれ実現されている。
In the first embodiment described above, the ECU 50 executes F / C when the internal combustion engine 10 is decelerated, so that the “fuel cut means” in the first invention drives the intake variable valve mechanism 42. By increasing or decreasing the internal EGR amount, the “EGR control means” in the first invention and the “variable valve timing control means” in the second invention execute the processing of step 104 or 120 described above, thereby The “fuel supply timing control means” according to the first aspect of the present invention is implemented by the “EGR attenuation amount acquisition means” according to the first aspect of the invention executing the processing of step 106, 108, or 112 described above.
In the first embodiment described above, the ECU 50 executes the process of step 104, so that the “valve timing control amount acquisition means” in the third aspect of the invention executes the process of step 106. The “EGR amount determining means” in the third aspect of the invention is realized.

実施の形態2.
次に、図5乃至図7を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。
図5は、本発明の実施の形態2の構成を説明するための図である。尚、図5において、上記図1に示す構成要素と同一の要素については、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
Embodiment 2. FIG.
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 5 is a diagram for explaining the configuration of the second embodiment of the present invention. In FIG. 5, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted or simplified.

図5に示す内燃機関60のシステムは、吸気通路14と排気通路16とを連通する排気ガス還流通路62を備えている。排気ガス還流通路62の途中には、EGR弁64が設けられている。更に、排気ガス還流通路62には、吸気通路14に還流される排気ガスを冷却する排気ガス冷却器(EGRクーラ)66が設けられている。図5に示すシステムは、これらの構成を備え、かつ、吸気弁24および排気弁26を、図示しないそれぞれの動弁機構によって、それぞれ単一の開弁特性が得られるように開閉駆動している点を除き、図1に示すシステムと同様の構成を有している。そして、ECU68が減速時のF/C実行中にEGR弁64の開度を適当に調整することにより、吸気通路14を介して燃焼室12に排気ガスを還流させる制御(いわゆる外部EGR制御)を用いて、本実施形態においても、触媒劣化抑制制御が実行されている。   The system of the internal combustion engine 60 shown in FIG. 5 includes an exhaust gas recirculation passage 62 that connects the intake passage 14 and the exhaust passage 16. In the middle of the exhaust gas recirculation passage 62, an EGR valve 64 is provided. Further, the exhaust gas recirculation passage 62 is provided with an exhaust gas cooler (EGR cooler) 66 for cooling the exhaust gas recirculated to the intake passage 14. The system shown in FIG. 5 has these configurations, and the intake valve 24 and the exhaust valve 26 are driven to open and close by respective valve mechanisms not shown so that a single valve opening characteristic can be obtained. Except for the point, it has the same configuration as the system shown in FIG. Then, the ECU 68 appropriately controls the opening degree of the EGR valve 64 during execution of the F / C during deceleration so that the exhaust gas is recirculated to the combustion chamber 12 via the intake passage 14 (so-called external EGR control). In the present embodiment, the catalyst deterioration suppression control is also executed.

[実施の形態2の特徴部分]
スロットル開度TAを十分に絞った状態で、外部EGR制御を用いて上記の触媒劣化抑制制御が実行されている場合には、EGR弁64の開度がより小さく制御されるほど、吸気通路14へのEGRガス導入量がより少なくなるため、吸気管圧力はより大きく負圧化される。吸気管圧力がより大きく負圧化されると、吸気通路14への吹き返し量がより大きくなる。従って、減速F/Cからの復帰時にEGRガス量を減衰させるべく、EGR弁64の開度が小さく制御されていく状況下では、EGR弁64の開度がより小さく制御されることでEGRガスの減衰がより十分になされている場合ほど、吹き返し量がより大きくなる。
[Characteristics of Embodiment 2]
When the above-described catalyst deterioration suppression control is executed using the external EGR control with the throttle opening degree TA sufficiently reduced, the intake passage 14 is more controlled as the opening degree of the EGR valve 64 is controlled to be smaller. Since the amount of EGR gas introduced into the engine becomes smaller, the intake pipe pressure becomes more negative. When the intake pipe pressure is further reduced to a negative pressure, the blow back amount to the intake passage 14 is increased. Therefore, in a situation where the opening degree of the EGR valve 64 is controlled to be small in order to attenuate the amount of EGR gas when returning from the deceleration F / C, the opening degree of the EGR valve 64 is controlled to be smaller. The more the sound is attenuated, the larger the blowback amount.

その結果、EGRガスの減衰量が大きいときほど、F/C復帰時における初回の燃料噴射時の壁面付着燃料量が増加することとなり、当該復帰初回のサイクルにおける空燃比がリーン化してしまう。そして、壁面付着燃料量の付着と筒内への持ち去り量が安定化するまでは、空燃比を乱してしまう。そこで、本実施形態のシステムでは、EGRガスの減衰量の状態に関わらず、減速F/Cからの復帰時の空燃比を精密に制御すべく、以下の図6に示すルーチンをECU68に実行させることとした。   As a result, the larger the attenuation amount of the EGR gas, the more the amount of fuel adhering to the wall surface at the time of the first fuel injection at the time of the F / C return, and the air-fuel ratio in the first cycle of the return becomes lean. The air-fuel ratio is disturbed until the amount of fuel adhered to the wall surface and the amount taken away into the cylinder are stabilized. Therefore, in the system of the present embodiment, the ECU 68 executes the routine shown in FIG. 6 below in order to precisely control the air-fuel ratio at the time of return from the deceleration F / C regardless of the state of the attenuation amount of the EGR gas. It was decided.

次に、図6および図7を参照して、実施の形態2における具体的な処理について説明する。
図6は、上記の要求を充足させるために、本実施の形態2においてECU68が実行するルーチンのフローチャートである。尚、本ルーチンは、各気筒に対して、一定のクランク角毎に周期的に実行されるものとする。また、図6において、実施の形態1における図2に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略または簡略する。
Next, specific processing in the second embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a flowchart of a routine executed by the ECU 68 in the second embodiment to satisfy the above request. Note that this routine is periodically executed for each cylinder at a certain crank angle. In FIG. 6, the same steps as those shown in FIG. 2 in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.

図6に示すルーチンでは、減速時のF/C実行中に復帰要求が検出された場合には(ステップ102)、当該復帰要求検出時における実EGR弁開度が取得される(ステップ200)。本ステップ200の処理により実EGR弁開度を取得することで、F/C復帰要求検出時のEGRガスの減衰量を把握することができる。次いで、上記ステップ200において取得された実EGR弁開度に基づいて、F/C復帰時における初回の燃料噴射の際に用いる噴射時期の遅角量が算出される(ステップ202)。ECU68は、噴射遅角量を実EGR弁開度との関係で定めたマップを記憶している。図7は、そのようなマップの一例である。図7に示すマップによれば、実EGR弁開度がより小さいときほど、噴射遅角量がより大きくなるように設定される。   In the routine shown in FIG. 6, when a return request is detected during execution of F / C during deceleration (step 102), the actual EGR valve opening when the return request is detected is acquired (step 200). By acquiring the actual EGR valve opening degree by the processing of this step 200, the attenuation amount of the EGR gas when the F / C return request is detected can be grasped. Next, based on the actual EGR valve opening obtained in step 200, the retard amount of the injection timing used for the first fuel injection at the time of F / C return is calculated (step 202). The ECU 68 stores a map that defines the injection retardation amount in relation to the actual EGR valve opening. FIG. 7 is an example of such a map. According to the map shown in FIG. 7, the smaller the actual EGR valve opening is, the larger the injection retard amount is set.

次に、上記ステップ202において算出された噴射遅角量に基づいて、噴射時期の遅角が実行される(ステップ204)。次いで、噴射時期遅角フラグがONとされ(ステップ114)、かつ、燃料噴射が再開された後(ステップ116)、現時点での実EGR弁開度が再取得される(ステップ206)。それ以後は、遅角前の噴射時期への復帰が完了するまでは、上記ステップ206において再取得された実EGR弁開度に基づき算出される噴射時期の復帰量(遅角量)(ステップ208)に従って、噴射時期が徐々に復帰される(ステップ210)。   Next, the retard of the injection timing is executed based on the injection retard amount calculated in step 202 (step 204). Next, the injection timing retard flag is turned on (step 114), and after the fuel injection is resumed (step 116), the actual actual EGR valve opening is reacquired (step 206). Thereafter, until the return to the injection timing before the retard is completed, the return amount (retard amount) of the injection timing calculated based on the actual EGR valve opening re-acquired in step 206 (step 208). ), The injection timing is gradually returned (step 210).

以上説明した通り、図6に示すルーチンによれば、実EGR弁開度が小さいほど、すなわち、EGRガスの減衰量が大きいほど、燃料供給時期が吸気同期側により大きく遅角される。このため、本実施形態のシステムによれば、スロットル開度TAを十分に絞った状態で、外部EGR制御を用いて上記の触媒劣化抑制制御が実行されている場合であっても、減速F/Cからの復帰時のEGRガスの減衰量の相違に伴う吹き返しの影響の変化に関わらず、当該復帰時の空燃比を狙いの値に精密に制御することが可能となる。   As described above, according to the routine shown in FIG. 6, the fuel supply timing is more retarded on the intake synchronization side as the actual EGR valve opening is smaller, that is, as the attenuation amount of the EGR gas is larger. For this reason, according to the system of the present embodiment, even when the above-described catalyst deterioration suppression control is executed using the external EGR control with the throttle opening degree TA sufficiently reduced, the deceleration F / Regardless of the change in the effect of blowback due to the difference in the attenuation amount of EGR gas when returning from C, it becomes possible to precisely control the air-fuel ratio at the time of return to a target value.

尚、上述した実施の形態2においては、ECU68がEGR弁64の開度を調整して外部EGRガス量を増減させることにより、前記第2の発明における「EGR弁制御手段」が実現されており、また、ECU68が内燃機関60の減速時のF/C実行中にスロットルバルブ18を全閉位置に制御することにより、前記第5の発明における「吸入空気量制御手段」が実現されている。   In the above-described second embodiment, the ECU 68 adjusts the opening degree of the EGR valve 64 to increase or decrease the external EGR gas amount, thereby realizing the “EGR valve control means” in the second aspect of the invention. Further, the “intake air amount control means” according to the fifth aspect of the present invention is realized by the ECU 68 controlling the throttle valve 18 to the fully closed position during execution of the F / C during deceleration of the internal combustion engine 60.

本発明の実施の形態1の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1において実行されるルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine performed in Embodiment 1 of the present invention. 図2に示すルーチンにおいて、F/C復帰時の初回に設定される燃料の供給時期を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a fuel supply timing set for the first time when the F / C is restored in the routine shown in FIG. 2. 噴射時期の復帰量を取得するために、図2に示すルーチンにおいて参照されるマップの一例である。It is an example of the map referred in the routine shown in FIG. 2, in order to acquire the return amount of injection timing. 本発明の実施の形態2の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2において実行されるルーチンのフローチャートである。It is a flowchart of the routine performed in Embodiment 2 of this invention. 噴射時期の復帰量を取得するために、図6に示すルーチンにおいて参照されるマップの一例である。FIG. 7 is an example of a map that is referred to in the routine shown in FIG. 6 in order to acquire the return amount of the injection timing.

符号の説明Explanation of symbols

10、60 内燃機関
14 吸気通路
16 排気通路
18 電子制御式スロットルバルブ
22 燃料噴射弁
28 吸気可変動弁(VVT)機構
50、68 ECU(Electronic Control Unit)
62 排気ガス還流通路
64 EGR弁
10, 60 Internal combustion engine 14 Intake passage 16 Exhaust passage 18 Electronically controlled throttle valve 22 Fuel injection valve 28 Intake variable valve mechanism (VVT) mechanism 50, 68 ECU (Electronic Control Unit)
62 Exhaust gas recirculation passage 64 EGR valve

Claims (6)

燃料の供給を停止する燃料カット手段と、排気ガス再循環量を制御するEGR制御手段とを備え、減速時に燃料カットを実施し前記排気ガス再循環量を増量する内燃機関の制御装置であって、
前記排気ガス再循環量の減衰量を取得するEGR減衰量取得手段と、
燃料の供給時期を制御する燃料供給時期制御手段とを備え、
前記燃料供給時期制御手段は、前記燃料カットから燃料の供給を再開する場合に、前記排気ガス再循環量の減衰量に応じて、燃料の供給時期を定めることを特徴とする内燃機関の制御装置。
A control device for an internal combustion engine, comprising fuel cut means for stopping fuel supply and EGR control means for controlling an exhaust gas recirculation amount, and performing fuel cut during deceleration to increase the exhaust gas recirculation amount. ,
EGR attenuation amount acquisition means for acquiring the attenuation amount of the exhaust gas recirculation amount;
A fuel supply timing control means for controlling the fuel supply timing;
The control device for an internal combustion engine, wherein the fuel supply timing control means determines the fuel supply timing according to the attenuation amount of the exhaust gas recirculation amount when the fuel supply is restarted from the fuel cut. .
前記EGR制御手段は、
吸気弁開弁期間と排気弁開弁期間とが重なるバルブオーバーラップ期間を可変とする可変動弁機構を駆動して内部排気ガス再循環量を増減させる可変バルブタイミング制御手段と、吸気通路と排気通路とを連通する排気ガス還流通路の途中に設けられるEGR弁の開度を調整して外部排気ガス再循環量を増減させるEGR弁制御手段の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項1記載の内燃機関の制御装置。
The EGR control means includes
Variable valve timing control means for driving a variable valve mechanism that varies the valve overlap period in which the intake valve opening period and the exhaust valve opening period overlap to vary the internal exhaust gas recirculation amount, the intake passage and the exhaust 2. An EGR valve control means for adjusting an opening degree of an EGR valve provided in the middle of an exhaust gas recirculation passage communicating with the passage to increase or decrease an external exhaust gas recirculation amount. Control device for internal combustion engine.
前記EGR制御手段は、前記可変バルブタイミング制御手段であり、
前記EGR減衰量取得手段は、バルブタイミングの進角値を取得するバルブタイミング制御量取得手段を含み、
前記燃料供給時期制御手段は、前記バルブタイミングの進角値に基づいて前記燃料供給再開時における前記排気ガス再循環量の減衰量の状態を判断するEGR量判断手段を含むことを特徴とする請求項2記載の内燃機関の制御装置。
The EGR control means is the variable valve timing control means,
The EGR attenuation amount acquisition means includes valve timing control amount acquisition means for acquiring an advance value of valve timing,
The fuel supply timing control means includes an EGR amount judgment means for judging a state of an attenuation amount of the exhaust gas recirculation amount when the fuel supply is resumed based on an advance value of the valve timing. Item 3. A control device for an internal combustion engine according to Item 2.
前記EGR制御手段は前記可変バルブタイミング制御手段であって、
前記燃料供給時期制御手段は、前記燃料供給再開時における前記排気ガス再循環量の減衰量が小さいほど、前記燃料供給再開時の燃料の供給時期を吸気同期側に、より大きく遅角制御することを特徴とする請求項2または3記載の内燃機関の制御装置。
The EGR control means is the variable valve timing control means,
The fuel supply timing control means delays the fuel supply timing at the time of restarting the fuel supply toward the intake synchronization side more greatly as the attenuation amount of the exhaust gas recirculation amount at the time of restarting the fuel supply is smaller. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2 or 3, characterized by the above.
吸入空気量を制御する吸入空気量制御手段を更に備え、前記燃料カット時に吸入空気量を減衰させると共に、前記EGR制御手段が前記EGR弁制御手段である場合であって、
前記燃料供給時期制御手段は、前記燃料供給再開時における前記排気ガス再循環量の減衰量が大きい場合には、前記燃料供給再開時の燃料の供給時期を吸気同期側に制御することを特徴とする請求項2記載の内燃機関の制御装置。
An intake air amount control means for controlling the intake air amount, further attenuates the intake air amount when the fuel is cut, and the EGR control means is the EGR valve control means,
The fuel supply timing control means controls the fuel supply timing at the time of resuming the fuel supply to the intake synchronization side when the attenuation amount of the exhaust gas recirculation amount at the time of resuming the fuel supply is large. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2.
前記燃料供給時期制御手段は、燃料の供給時期を吸気同期側に制御することを終了した場合に、吸気同期側への前記制御前の供給時期に燃料の供給時期を徐々に戻すことを特徴とする請求項3乃至5の何れか1項記載の内燃機関の制御装置。
The fuel supply timing control means gradually returns the fuel supply timing to the supply timing before the control to the intake synchronization side when the control of the fuel supply timing to the intake synchronization side is completed. The control device for an internal combustion engine according to any one of claims 3 to 5.
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JP2013060863A (en) * 2011-09-13 2013-04-04 Hitachi Automotive Systems Ltd Internal combustion engine control device

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