JP2009078787A - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】VGRSの第1電動モータ3とEPSの第2電動モータ5とを、1つのモジュール104に含める。このように、第1、第2電動モータ3、5を1つのモジュール104に含めることで、第1、第2電動モータ3、5を近接配置できるので、第1、第2電動モータ3、5を個別に離して車両内に配する場合よりも、車両用操舵装置の搭載性を高めることができる。
【選択図】図7
Description
請求項1に記載の車両用操舵装置は、舵輪の操舵角と転舵輪の舵角との間の伝達比(舵角比)を第1電動モータの出力により可変する舵角比可変装置(VGRS)と、転舵輪の転舵を第1電動モータとは別の第2電動モータの出力によりアシストする電動パワーステアリング装置(EPS)とを備える。
請求項2に記載の車両用操舵装置によれば、第1、第2回転部材は、モジュールに組み込まれている。
これにより、第1、第2電動モータや第1、第2回転部材を車両内に配する前に、予め、第1電動モータと第1回転部材との間、および第2電動モータと第2回転部材との間の出力の伝達経路を形成しておくことができる。このため、車両用操舵装置の搭載の煩雑さを緩和して作業工数を下げることができる。
請求項3に記載の車両用操舵装置によれば、第1、第2電動モータは、同一形状かつ同一定格である。
これにより、モジュールに組み込むモータ機種を1つに統一できるので、モジュールのコストを下げることができる。
請求項4に記載の車両用操舵装置によれば、第1、第2電動モータは、各々の出力部がウォームをなし、第1、第2回転部材は、各々の入力部がウォームホイールをなす。そして、第1電動モータのウォームと第2電動モータのウォームとは、略同一径であり、第1回転部材のウォームホイールと第2回転部材のウォームホイールとは、略同一径である。
これにより、ウォームおよびウォームホイールの品種を、各々、1つに統一できるので、減速機構やモジュールのコストを下げることができる。
請求項5に記載の車両用操舵装置によれば、VGRSは第1電動モータの動作を制御する第1制御手段を有し、EPSは第2電動モータの動作を制御する第2制御手段を有する。そして、第1、第2制御手段はモジュールに組み込まれている。
これにより、第1、第2制御手段をなす電子制御装置(以下、ECUと呼ぶ)のハウジングを1つにまとめることができる。このため、VGRS用のECUおよびEPS用のECUを含む車両用操舵装置のコストを下げることができる。
実施例1の車両用操舵装置1を図面に基づいて説明する。
車両用操舵装置1は、図1に示すように、舵輪2の操舵角と転舵輪(図示せず)の舵角との間の伝達比(舵角比)を第1電動モータ3の出力により可変する舵角比可変装置(VGRS)4と、転舵輪の転舵を第1電動モータ3とは別の第2電動モータ5の出力によりアシストする電動パワーステアリング装置(EPS)6とを備える。
なお、第1電動モータ3の出力軸は、図1、図2に示すようにウォーム23をなしている。
なお、第2電動モータ5の出力軸は、図1、図2に示すようにウォーム81をなしており、第1電動モータ3のウォーム23と略同一径である。また、第2電動モータ5は、第1電動モータ3と同一形状かつ同一定格である。
そして、第1、第2電動モータ3、5を組み付けたECUハウジング107を、第1、第2回転部材13、72等を収容する筐体106に装着することで、モジュール104が構成される。
実施例1の車両用操舵装置1によれば、VGRS4の第1電動モータ3とEPS6の第2電動モータ5とは1つのモジュール104をなす。
このように、第1、第2電動モータ3、5を1つのモジュール104とすることで、第1、第2電動モータ3、5を近接配置できるので、第1、第2電動モータ3、5を個別に離して車両内に配する場合よりも、車両用操舵装置1の搭載性を高めることができる。
これにより、第1、第2電動モータ3、5や第1、第2回転部材13、72を車両内に配する前に、予め、ウォーム23とウォームホイール27との噛合わせ、およびウォーム81とウォームホイール85との噛合わせを調整することができる。このため、噛合わせ調整の煩雑さを緩和して作業工数を下げることができる。
これにより、モジュール104に組み込むモータ機種を1つに統一できるので、モジュール104のコストを下げることができる。
これにより、ウォーム23、81およびウォームホイール27、85を、各々、1つの品種に統一できるので、モジュール104のコストを下げることができる。
これにより、ECUハウジング107を、第1、第2ECU15、74の個別に分離して設けることなく1つにまとめることができる。このため、モジュール104のコストを下げることができる。
これにより、回転角検出手段14およびトルク検出手段73を、車両内に配する前に予め調整しておくことができる。このため、回転角検出手段14およびトルク検出手段73の調整の煩雑さを緩和することができる。
実施例1の車両用操舵装置1によれば、第1、第2電動モータ3、5、第1、第2回転部材13、72、第1、第2ECU15、74、回転角検出手段14およびトルク検出手段73が1つのモジュール104に組み込まれていたが、第1、第2電動モータ3、5以外の機器をモジュール104に組み込むか否かは、車両における車両用操舵装置1以外の他の装置や機器等の搭載状況等に応じて決めることができる。例えば、第1、第2電動モータ3、5および第1、第2ECU15、74のみをモジュール104に組み込んでもよく、第1、第2電動モータ3、5および第1、第2回転部材13、72のみをモジュール104に組み込んでもよい。
なお、回転部材側磁界検出手段47、48も、同様に、いずれか一方のみで第1回転部材13の回転角を検出することができる。
2 舵輪
3 第1電動モータ
4 VGRS(舵角比可変装置)
5 第2電動モータ
6 EPS(電動パワーステアリング装置)
12 ステアリングシャフト
13 第1回転部材
15 第1ECU(第1制御手段)
23 ウォーム
27 ウォームホイール
72 第2回転部材
74 第2ECU(第2制御手段)
81 ウォーム
85 ウォームホイール
104 モジュール
Claims (5)
- 舵輪の操舵角と転舵輪の舵角との間の伝達比を第1電動モータの出力により可変する舵角比可変装置と、
前記転舵輪の転舵を前記第1電動モータとは別の第2電動モータの出力によりアシストする電動パワーステアリング装置とを備える車両用操舵装置において、
前記舵角比可変装置は、
前記舵輪と一体に設けられ、前記舵輪に付与される操舵力により回転するステアリングシャフトと、
このステアリングシャフトに対して回動自在に組み込まれ、前記第1電動モータの出力により回転駆動されるとともに前記転舵輪と機械的に連結されて、前記第1電動モータの出力を前記転舵輪に伝達できる第1回転部材とを有し、
前記電動パワーステアリング装置は、
前記第2電動モータの出力により回転駆動されるとともに前記第1回転部材および前記転舵輪に機械的に連結されて、前記第2電動モータの出力を前記転舵輪に伝達する第2回転部材を有し、
前記第1電動モータと前記第2電動モータとは1つのモジュールをなすことを特徴とする車両用操舵装置。 - 請求項1に記載の車両用操舵装置において、
前記第1回転部材および前記第2回転部材は、前記モジュールに組み込まれていることを特徴とする車両用操舵装置。 - 請求項1または請求項2に記載の車両用操舵装置において、
前記第1電動モータと前記第2電動モータとは、同一形状かつ同一定格であることを特徴とする車両用操舵装置。 - 請求項1ないし請求項3の内のいずれか1つに記載の車両用操舵装置において、
前記第1電動モータおよび前記第2電動モータは、各々の出力部がウォームをなし、
前記第1回転部材および前記第2回転部材は、各々の入力部がウォームホイールをなし、
前記第1電動モータのウォームと前記第2電動モータのウォームとは、略同一径であり、
前記第1回転部材のウォームホイールと前記第2回転部材のウォームホイールとは、略同一径であることを特徴とする車両用操舵装置。 - 請求項1ないし請求項4の内のいずれか1つに記載の車両用操舵装置において、
前記舵角比可変装置は、前記第1電動モータの動作を制御する第1制御手段を有し、
前記電動パワーステアリング装置は、前記第2電動モータの動作を制御する第2制御手段を有し、
前記第1制御手段および前記第2制御手段は、前記モジュールに組み込まれていることを特徴とする車両用操舵装置。
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JP2007251385A JP2009078787A (ja) | 2007-09-27 | 2007-09-27 | 車両用操舵装置 |
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2007
- 2007-09-27 JP JP2007251385A patent/JP2009078787A/ja active Pending
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