JP2009072833A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009072833A5 JP2009072833A5 JP2007241596A JP2007241596A JP2009072833A5 JP 2009072833 A5 JP2009072833 A5 JP 2009072833A5 JP 2007241596 A JP2007241596 A JP 2007241596A JP 2007241596 A JP2007241596 A JP 2007241596A JP 2009072833 A5 JP2009072833 A5 JP 2009072833A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- unit
- recording
- operation handle
- direct teaching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 5
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007241596A JP4873253B2 (ja) | 2007-09-18 | 2007-09-18 | ロボットの直接教示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007241596A JP4873253B2 (ja) | 2007-09-18 | 2007-09-18 | ロボットの直接教示装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009072833A JP2009072833A (ja) | 2009-04-09 |
JP2009072833A5 true JP2009072833A5 (zh) | 2011-06-30 |
JP4873253B2 JP4873253B2 (ja) | 2012-02-08 |
Family
ID=40608352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007241596A Expired - Fee Related JP4873253B2 (ja) | 2007-09-18 | 2007-09-18 | ロボットの直接教示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4873253B2 (zh) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5125977B2 (ja) * | 2008-10-15 | 2013-01-23 | トヨタ自動車株式会社 | 入力支援装置 |
US20110112786A1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-05-12 | Hexagon Metrology Ab | Cmm with improved sensors |
JP5912683B2 (ja) * | 2012-03-07 | 2016-04-27 | 株式会社神戸製鋼所 | モータ駆動構造を備えたシステム、モータ駆動構造のシステムに用いられるプログラム、および溶接物製造方法 |
JP5929409B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2016-06-08 | 株式会社デンソーウェーブ | ロボット情報表示装置 |
JP6165552B2 (ja) * | 2013-08-21 | 2017-07-19 | 株式会社スター精機 | 成形品取出機の教示ペンダント |
JP2017030058A (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-09 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム |
JP6760717B2 (ja) * | 2015-06-22 | 2020-09-23 | ライフロボティクス株式会社 | ロボット装置 |
DE102015012962A1 (de) * | 2015-10-08 | 2017-04-13 | Sami Haddadin | Robotersystem |
DE102015012961B4 (de) * | 2015-10-08 | 2022-05-05 | Kastanienbaum GmbH | Robotersystem |
CN107303673A (zh) * | 2016-04-19 | 2017-10-31 | 上海技美科技股份有限公司 | 机器人 |
CN107303674A (zh) * | 2016-04-19 | 2017-10-31 | 上海技美科技股份有限公司 | 机器人系统 |
IT201600097482A1 (it) * | 2016-09-28 | 2018-03-28 | Gaiotto Automation S P A | Metodo per il trattamento superficiale di un manufatto |
JPWO2019102562A1 (ja) * | 2017-11-22 | 2019-11-21 | 三菱電機株式会社 | 表示操作器および人協働ロボット |
WO2022114016A1 (ja) | 2020-11-30 | 2022-06-02 | ファナック株式会社 | 直接教示操作にて教示点を教示する教示装置、ロボット制御装置、および教示装置のコンピュータプログラム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61208515A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-16 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | ティ−チング・プレイバック方式のロボットに於ける教示デ−タ記録・再生方式 |
JP2589124B2 (ja) * | 1988-02-18 | 1997-03-12 | 三洋電機株式会社 | 固体撮像装置 |
JPH0272415A (ja) * | 1988-09-07 | 1990-03-12 | Toyoda Mach Works Ltd | プレイバック式nc工作機械 |
JPH02212083A (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-23 | Sanyo Electric Co Ltd | ロボットの連続経路制御方式 |
JPH03270887A (ja) * | 1990-03-20 | 1991-12-03 | Tokico Ltd | 工業用ロボットの制御装置および制御方法 |
JPH05301182A (ja) * | 1992-04-27 | 1993-11-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ロボットの直接教示装置 |
JPH0819975A (ja) * | 1994-07-06 | 1996-01-23 | Tokico Ltd | ロボットの教示方法 |
JPH10291182A (ja) * | 1997-04-17 | 1998-11-04 | Yaskawa Electric Corp | アーム駆動装置 |
JP3923053B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2007-05-30 | ファナック株式会社 | ロボット教示装置 |
-
2007
- 2007-09-18 JP JP2007241596A patent/JP4873253B2/ja not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009072833A5 (zh) | ||
JP2006345536A5 (zh) | ||
JP2010257093A5 (zh) | ||
JP2006345537A5 (zh) | ||
JP2005196810A5 (zh) | ||
JP2014164449A5 (zh) | ||
DE602007009751D1 (de) | Berührungsbildschirmvorrichtung und Betriebsverfahren dafür | |
EP2015570A3 (en) | Video player and video playback control method | |
JP2015231651A5 (zh) | ||
JP2015508539A5 (zh) | ||
JP2014241145A5 (zh) | ||
RU2013132556A (ru) | Способ и устройство для управления воспринимающим касание экраном с использованием панели временной шкалы, носитель записи с записанной на нем программой для упомянутого и пользовательский терминал, имеющий упомянутое | |
JP2013058136A5 (zh) | ||
EP2343638A3 (en) | User interface processing apparatus, method of processing user interface, and program for processing user interface | |
JP2006181286A5 (zh) | ||
JP2010269139A5 (zh) | ||
EP2336842A3 (en) | Hand-held electronic device capable of control by reflecting grip of user and control method thereof | |
EP2182455A3 (en) | Image processing apparatus, image displaying method, and image displaying program | |
JP2009294850A5 (zh) | ||
JP2009507617A5 (zh) | ||
JP2010176575A5 (ja) | 表示装置および表示方法 | |
JP2004329517A5 (zh) | ||
JP2010142909A5 (zh) | ||
EP2461573A3 (en) | Display control apparatus, display control method, program and storage medium | |
JP2010092086A5 (zh) |