JP2009071732A - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の種類に応じた適切な移動体検出処理をすることができる画像処理装置を提供すること。
【解決手段】画像処理装置は、複数の撮像装置のうちの一の撮像装置により撮像された画像における特徴領域を検出する特徴領域検出部と、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域に撮像された被写体を他の撮像装置が撮像して得られた画像から、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域の特徴量に基づいて特徴領域を検出する対応特徴領域検出部と、を備える。
【選択図】図８

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムに関する。本発明は、特に、画像を符号化する画像処理装置および画像処理方法、並びに画像処理装置用のプログラムに関する。

複数の撮影装置が協調動作することにより、撮影対象となる移動体を広範囲において追跡して撮影する移動体追跡システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、センサカメラにより撮影した広角映像の中から撮影すべき被写体を自動認識すると共に、３次元空間内での被写体の位置を計測した後に、被写体の動きに応じて撮影用カメラを駆動制御することで、被写体を自動撮影する自動撮影カメラシステムが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
特開２００６−８６５９１号公報 特開平９−３２２１７８号公報

しかしながら、上記特許文献１および２に記載の技術によると、移動体の種類を特定することができない。このため、移動体の種類に応じて適切に移動体を検出することができない。

上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、画像処理装置であって、複数の撮像装置のうちの一の撮像装置により撮像された画像における特徴領域を検出する特徴領域検出部と、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域に撮像された被写体を他の撮像装置が撮像して得られた画像から、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域の特徴量に基づいて特徴領域を検出する対応特徴領域検出部と、を備える。

前記対応特徴領域検出部は、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域の特徴量に応じた検出方法で、前記他の撮像装置により撮像された画像から特徴領域を検出してもよい。

特徴領域における複数の特徴量のそれぞれに対応づけて、画像から特徴領域を検出する検出方法を格納する検出方法格納部をさらに備え、前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域の特徴量に対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置により撮像された画像から特徴領域を検出してもよい。

前記検出方法格納部は、特徴領域における複数の特徴の種類のそれぞれに対応づけて検出方法を格納し、前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域における特徴の種類に対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置により撮像された画像から特徴領域を検出してもよい。

前記検出方法格納部は、特徴領域における複数の被写体の種類のそれぞれに対応づけて前記検出方法を格納し、前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域に含まれる被写体の種類に対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置により撮像された画像から特徴領域を検出してもよい。

前記特徴領域検出部が検出した特徴領域に含まれる人物の向き、ならびに前記一の撮像装置および前記他の撮像装置のそれぞれの位置および撮像方向に基づいて、前記他の撮像装置により撮像される画像における人物の向きを特定する向き特定部をさらに備え、前記検出方法格納部は、特徴領域に含まれる複数の人物の向きのそれぞれに対応づけて検出方法を格納し、前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記向き特定部が特定した人物の向きに対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置により撮像された画像から特徴領域を検出してもよい。

前記特徴領域検出部が検出した特徴領域に含まれる人物の大きさ、ならびに前記一の撮像装置および前記他の撮像装置のそれぞれの撮像条件に基づいて、前記他の撮像装置により撮像される画像における人物の大きさを特定する大きさ特定部をさらに備え、前記検出方法格納部は、特徴領域に含まれる複数の人物の大きさのそれぞれに対応づけて検出方法を格納し、前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記大きさ特定部が特定した人物の大きさに対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置により撮像された画像から特徴領域を検出してもよい。

前記複数の撮像装置は、前記画像である動画における複数の動画構成画像を含む動画を撮像し、前記特徴領域検出部は、前記一の撮像装置により撮像された動画に含まれる複数の動画構成画像における特徴領域を検出し、前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域の特徴量に対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置により撮像された動画に含まれる複数の動画構成画像から特徴領域を検出してもよい。

前記特徴領域検出部は、前記複数の撮像装置のうちの前記一の撮像装置により撮像された動画に含まれる複数の動画構成画像に基づいて、当該複数の動画構成画像における動く被写体を含む領域を特徴領域として検出し、前記検出方法格納部は、特徴領域に含まれる被写体の動き量に対応づけて、特徴領域を検出する検出方法を格納し、前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域に含まれる動く被写体の動き量に対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置により撮像された動画に含まれる複数の動画構成画像から特徴領域を検出してもよい。

前記特徴領域検出部は、前記複数の撮像装置のうちの前記一の撮像装置により撮像された動画に含まれる複数の動画構成画像に基づいて、当該複数の動画構成画像における動く被写体を含む領域を特徴領域として検出し、前記画像処理装置は、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域における動き量に基づいて、当該特徴領域に撮像された被写体を前記他の撮像装置が撮像するタイミングを特定するタイミング特定部をさらに備え、前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域の特徴量に対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置が前記タイミング特定部が特定したタイミングで撮像した動画構成画像から特徴領域を検出してもよい。

本発明の第２の形態によると、画像処理方法であって、複数の撮像装置のうちの一の撮像装置により撮像された画像における特徴領域を検出する特徴領域検出段階と、前記特徴領域検出段階が検出した特徴領域に撮像された被写体を他の撮像装置が撮像して得られた画像から、前記特徴領域検出段階が検出した特徴領域の特徴量に基づいて特徴領域を検出する対応特徴領域検出段階と、を備える。

本発明の第３の形態によると、画像を処理する画像処理装置用のプログラムであって、前記画像処理装置を、複数の撮像装置のうちの一の撮像装置により撮像された画像における特徴領域を検出する特徴領域検出部、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域に撮像された被写体を他の撮像装置が撮像して得られた画像から、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域の特徴量に基づいて特徴領域を検出する対応特徴領域検出部、として機能させる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、一実施形態に係る画像処理システム１０の一例を示す。画像処理システム１０は、特徴的な被写体の画質を高画質に保ちつつ画像のデータ量を低減することを目的とする。

画像処理システム１０は、監視対象空間１５０を撮像する複数の撮像装置１００ａ−ｃ（以下、撮像装置１００と総称する。）、画像を処理する画像処理装置１２０、画像処理装置１７０、通信ネットワーク１１０、および複数の表示装置１８０ａ−ｃ（以下、表示装置１８０と総称する。）を備える。

画像処理装置１２０は、撮像装置１００ａに接続されている。また、画像処理装置１２０は、撮像装置１００ｂに接続されている。また、画像処理装置１２０は、撮像装置１００ｃに接続されている。なお、画像処理装置１７０および表示装置１８０は、監視対象空間１５０と異なる空間１６０に設けられている。

以下に、撮像装置１００ａ、画像処理装置１２０、画像処理装置１７０、および表示装置１８０ａの動作を説明する。撮像装置１００ａは、画像である動画における複数の動画構成画像を含む動画を撮像する。具体的には、撮像装置１００ａは、監視対象空間１５０を撮像して得られた撮像動画をＭＰＥＧ符号化して撮像動画データを生成して、撮像装置１００ａが接続されている画像処理装置１２０に出力する。

画像処理装置１２０は、撮像装置１００ａが生成した撮像動画データを取得する。画像処理装置１２０は、撮像装置１００から取得した撮像動画データを復号して撮像動画を生成して、生成した撮像動画から人物１３０、車輌等の移動物体１４０等、特徴の種類が異なる複数の特徴領域を検出する。そして、画像処理装置１２０は、撮像動画から、特徴の種類のそれぞれについて特徴領域が他の領域より高画質な動画を生成することによって、複数の特徴領域動画を生成する。また、画像処理装置１２０は、特徴領域以外の背景領域の動画であって、特徴領域動画より低画質な背景領域動画を生成する。

そして、画像処理装置１２０は、生成した複数の特徴領域動画および背景領域動画をそれぞれ符号化することによって複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データを生成する。同時に、画像処理装置１２０は、符号化して得られた複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データを互いに関連づけて、通信ネットワーク１１０を通じて画像処理装置１７０に送信する。なお、画像処理装置１２０は、撮像装置１００ごとに設けられてもよい。この場合、画像処理装置１２０のそれぞれが、本実施形態の画像処理装置１２０と同様の機能および動作であってもよい。また、撮像装置１００のそれぞれが、画像処理装置１２０の機能を有してもよい。

画像処理装置１７０は、画像処理装置１２０から受信した関連付けされた複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データをそれぞれ復号することによって、複数の特徴領域動画および背景領域動画を取得する。そして、画像処理装置１７０は、複数の特徴領域動画および背景領域動画を合成することによって一の合成動画を生成して、生成した合成動画を表示装置１８０ａに供給する。表示装置１８０ａは、画像処理装置１７０から供給された動画を表示する。

なお、撮像装置１００ｂおよび撮像装置１００ｃの機能および動作は、撮像装置１００ａの機能および動作と同様であるので、その説明を省略する。また、画像処理装置１７０は、撮像装置１００ｂおよび撮像装置１００ｃのそれぞれから受信した関連付けされた複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データから、一の動画をそれぞれ生成して、それぞれ表示装置１８０ｂおよび表示装置１８０ｃに供給する。また、表示装置１８０ｂおよび表示装置１８０ｃは、画像処理装置１７０から供給されたそれぞれの動画を表示する。

本実施形態の画像処理システム１０を、例えば監視システムとして実際に適用した場合には、人物、移動物体等、監視対象として特徴的な被写体を高画質で残すことができる場合がある。そのうえ、動画のデータ量を低下することができる場合がある。

図２は、画像処理装置１２０のブロック構成の一例を示す。画像処理装置１２０は、圧縮動画取得部２０１、圧縮動画伸張部２０２、特徴領域検出ユニット２５０、画像分割部２０４、画像生成部２０５、固定値化ユニット２１０、低減化ユニット２２０、符号化ユニット２３０、対応付け処理部２０６、および出力部２０７を有する。

固定値化ユニット２１０は、複数の固定値化部２１１ａ−２１１ｃ（以下、固定値化部２１１と総称する。）を含む。低減化ユニット２２０は、複数の画質低減部２２１ａ−ｄ（以下、画質低減部２２１と総称する。）を含む。

符号化ユニット２３０は、背景領域動画符号化部２３１ａおよび複数の特徴領域動画符号化部２３１ｂ−ｄ（以下、特徴領域動画符号化部２３１と総称する。）を含む。なお、背景領域動画符号化部２３１ａおよび特徴領域動画符号化部２３１ｂ−ｄを総称して、符号化部２３１と呼ぶ場合がある。

なお、画質低減部２２１ａおよび背景領域動画符号化部２３１ａは、圧縮部２４０ａとして機能する。また、画質低減部２２１ｂおよび特徴領域動画符号化部２３１ｂは、圧縮部２４０ｂとして機能する。同様に、画質低減部２２１ｃおよび特徴領域動画符号化部２３１ｃは圧縮部２４０ｃとして機能する。画質低減部２２１ｄおよび特徴領域動画符号化部２３１ｄは圧縮部２４０ｄとして機能する。なお、複数の圧縮部２４０ａ−ｄを、圧縮部２４０と総称する。

圧縮動画取得部２０１は、圧縮された動画を取得する。具体的には、圧縮動画取得部２０１は、撮像装置１００が生成した、符号化された撮像動画データを取得する。圧縮動画伸張部２０２は、圧縮動画取得部２０１が取得した動画を復元して、動画に含まれる複数の動画構成画像を生成する。具体的には、圧縮動画伸張部２０２は、圧縮動画取得部２０１が取得した撮像動画データを復号して、動画に含まれる複数の動画構成画像を生成する。なお、動画構成画像はフレーム画像およびフィールド画像を含む。

特徴領域検出ユニット２５０は、動画に含まれる複数の動画構成画像から、特徴領域を検出する。そして、画像分割部２０４は、複数の動画構成画像のそれぞれを、特徴領域と背景領域とに分割する。

画像生成部２０５は、複数の動画構成画像から特徴領域画像を抽出することにより、複数の特徴領域画像をそれぞれ含む複数の特徴領域圧縮用動画を生成する。具体的には、画像生成部２０５は、動画を複製することにより、複数の特徴領域動画のそれぞれを圧縮するための複数の特徴領域圧縮用動画および背景領域動画を圧縮するための背景領域圧縮用動画を生成する。

そして、固定値化部２１１は、特徴領域圧縮用動画に含まれる複数の動画構成画像における特徴領域画像以外の領域の画素値を固定値化する。例えば、固定値化部２１１は、特徴領域画像以外の領域の画素値を所定の値（例えば、輝度値０）に設定する。そして、圧縮部２４０は、特徴領域画像以外の領域の画素値が固定値化された複数の動画構成画像をそれぞれ含む複数の特徴領域圧縮用画像を、それぞれの特徴量に応じた強度で圧縮する。このように、圧縮部２４０は、複数の特徴領域圧縮用動画のそれぞれと、背景領域圧縮用動画とを、それぞれの特徴量に応じた強度で圧縮する。

以上説明したように、特徴領域検出ユニット２５０は、画像から特徴領域を検出する。そして、画像分割部２０４は、画像を、特徴領域と、特徴領域以外の背景領域とに分割する。そして、圧縮部２４０は、特徴領域の画像である特徴領域画像と背景領域の画像である背景領域画像とを、それぞれ異なる強度で圧縮する。そして、圧縮部２４０は、特徴領域画像を複数含む特徴領域動画と背景領域画像を複数含む背景領域動画とを、それぞれ異なる強度で圧縮する。

なお、圧縮部２４０ｂ、圧縮部２４０ｃ、および圧縮部２４０ｄには、いずれの種類の特徴領域動画を圧縮すべきかが予め定められており、圧縮部２４０ｂ、圧縮部２４０ｃ、および圧縮部２４０ｄは予め定められた特徴の種類の特徴領域動画を圧縮する。なお、特徴領域動画を圧縮する場合の圧縮強度は、複数の特徴の種類ごとに予め定められており、圧縮部２４０ｂ、圧縮部２４０ｃ、および圧縮部２４０ｄは、予め定められた特徴の種類の特徴領域動画を、当該特徴の種類に予め定められた圧縮強度で圧縮する。このように、圧縮部２４０は、画像分割部２０４によって分割された画像領域ごとに設けられた圧縮器を用いて、複数の領域を並行して圧縮する。

なお、圧縮部２４０は、一つの圧縮器によって実装されてよく、複数の特徴領域動画および背景領域動画を時間的に順次圧縮してもよい。他にも、圧縮部２４０は、圧縮動画伸張部２０２によって復号された撮像動画を、画像分割部２０４が分割した領域ごとに、各領域の特徴の種類および背景のそれぞれに対して予め定められた圧縮率で圧縮することによって、一の動画データを生成してよい。

なお、特徴領域検出ユニット２５０は、画像である動画に含まれる複数の動画構成画像から、特徴の種類が異なる複数の特徴領域を検出する。そして、画像分割部２０４は、複数の動画構成画像を、複数の特徴領域のそれぞれと、複数の特徴領域以外の背景領域とに分割する。そして、圧縮部２４０は、複数の特徴領域動画と背景領域動画とを、それぞれの特徴量に応じた強度で圧縮する。なお、特徴量とは、被写体の種類、被写体の大きさ、移動物体が移動する移動速さ、および特徴領域の大きさを含む。

具体的には、画質低減部２２１は、複数の特徴領域動画と背景領域動画とを、それぞれの特徴量に応じて画質を低減することにより圧縮する。より具体的には、画質低減部２２１は、複数の特徴領域動画と背景領域動画とを、それぞれの特徴量に応じて解像度またはフレームレートを低減することにより圧縮する。そして、符号化部２３１は、複数の特徴領域動画と背景領域動画とを、それぞれの特徴量に応じた設定値を用いて符号化することにより圧縮する。例えば、符号化部２３１は、複数の特徴領域動画と背景領域動画とを、それぞれの特徴量に応じた割り当て符号量を用いて符号化することにより圧縮する。

対応付け処理部２０６は、複数の圧縮部２４０が複数の特徴領域動画および背景領域動画を圧縮することによって生成した複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データを、例えばタグ情報等を付帯する等して互いに対応づける。出力部２０７は、対応付け処理部２０６が対応づけた複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データを通信ネットワーク１１０に送出する。

なお、特徴領域検出ユニット２５０は、複数の特徴領域のそれぞれの特徴量を特定したときの信頼性の度合いを示す確信度を、複数の特徴領域毎に算出する。そして、圧縮部２４０は、複数の特徴領域動画を、それぞれの特徴量および確信度に応じた強度で圧縮する。例えば、画質低減部２２１は、複数の特徴領域動画を、それぞれの特徴量および確信度に応じて解像度またはフレームレートを低減することにより圧縮する。そして、符号化部２３１は、複数の特徴領域動画を、それぞれの特徴量および確信度に応じた設定値を用いて符号化することにより圧縮する。例えば、圧縮部２４０は、複数の特徴領域動画を、それぞれの確信度が低いほど、それぞれの特徴量に応じた強度より低い強度で圧縮してよい。

図３は、画像処理装置１７０のブロック構成の一例を示す。画像処理装置１７０は、圧縮動画取得部３０１、対応付け解析部３０２、圧縮動画伸張ユニット３１０、動画生成部３０３、および出力部３０４を有する。圧縮動画伸張ユニット３１０は、複数の圧縮動画伸張部３１１ａ−ｄ（以下、圧縮動画伸張部３１１と総称する。）を含む。

圧縮動画取得部３０１は、出力部２０７が出力した、対応づけられた複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データを取得する。対応付け解析部３０２は、例えば付帯されたタグ情報を解析して、圧縮動画取得部３０１が取得した対応づけられた複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データを取り出す。

圧縮動画伸張部３１１は、複数の特徴領域動画データおよび背景領域動画データを復号する。具体的には、圧縮動画伸張部３１１ａは背景領域動画データを復号する。また、圧縮動画伸張部３１１ｂ−ｄは、複数の特徴領域動画データのうち、一の特徴領域動画を復号して、複数の特徴領域動画および背景領域動画を取得する。なお、圧縮動画伸張部３１１ｂ−ｄは、特徴の種類ごとに設けられ、それぞれ、いずれかの種類の特徴領域動画データを復号する。

動画生成部３０３は、圧縮動画伸張部３１１が復号することによって得られた動画構成画像を合成する。具体的には、動画生成部３０３は、圧縮動画伸張部３１１ｂ−ｄにより復号された複数の特徴領域動画のそれぞれが含む動画構成画像の特徴領域の画像を、背景領域動画が含む動画構成画像に重ね合わせた動画構成画像を生成する。出力部３０４は、動画生成部３０３が生成した複数の動画構成画像を含む動画を、表示装置１８０に供給する。

なお、本実施形態の圧縮動画伸張ユニット３１０は、特徴の種類の数に応じた複数の圧縮動画伸張部３１１を含むが、他の形態では、圧縮動画伸張ユニット３１０が含む一の圧縮動画伸張部３１１が、背景領域動画データおよび複数の特徴領域動画データを順次復号してもよい。また、画像処理装置１２０から一の動画データとして提供される場合には、一の圧縮動画伸張部３１１が当該一の動画データを復号して、復号した得られた動画を出力部３０４が出力してもよい。

図４は、画像処理装置１２０のブロック構成の別の一例を示す。画像処理装置１２０は、圧縮動画取得部２０１、圧縮動画伸張部２０２、特徴領域検出ユニット２５０、入力動画画質制御部２８０、画質低減部２８１、階層間差分圧縮部２８２ａ−ｄ（以下、階層間差分圧縮部２８２と総称する。）、および出力部２０７を備える。

圧縮動画取得部２０１は、圧縮された動画を取得する。具体的には、圧縮動画取得部２０１は、撮像装置１００が生成した、符号化された撮像動画データを取得する。圧縮動画伸張部２０２は、圧縮動画取得部２０１が取得した動画を復元して、動画に含まれる複数の動画構成画像を生成する。

具体的には、圧縮動画伸張部２０２は、圧縮動画取得部２０１が取得した撮像動画データを復号して、動画に含まれる複数の動画構成画像を生成する。なお、動画構成画像はフレーム画像およびフィールド画像を含む。また、動画構成画像は、この発明における入力画像の一例である。

特徴領域検出ユニット２５０は、動画に含まれる複数の動画構成画像から、特徴領域を検出する。入力動画画質制御部２８０は、圧縮動画伸張部２０２が生成した複数の動画構成画像のそれぞれにおける特徴領域の特徴量に応じて、特徴領域の画質および特徴領域以外の領域の画質を制御する。

画質低減部２８１は、動画の画質を低減することによって、予め定められた異なる画質を持つ複数の動画を生成する。そして、画質低減部２８１は、生成した画質が異なる動画を階層間差分圧縮部２８２に提供する。具体的には、画質低減部２８１は、動画のフレームレートを低減することにより、あるいは動画に含まれる動画構成画像の解像度を低減することにより、異なる画質を持つ動画を生成する。そして、階層間差分圧縮部２８２は、予め定められた画質の動画を画質低減部２８１から取得して、取得した動画を圧縮する。なお、階層間差分圧縮部２８２は、互いに異なる画質の動画を圧縮する。

なお、画質低減部２８１が階層間差分圧縮部２８２ａに供給する動画に含まれる動画構成画像は、この発明における低画質画像の一例であってよい。また、画質低減部２８１が階層間差分圧縮部２８２ｂ−ｄに供給する動画に含まれる動画構成画像は、この発明における特徴領域画像の一例であってよい。この場合、画質低減部２８１および入力動画画質制御部２８０は、この発明における画像生成部として機能する。

なお、階層間差分圧縮部２８２ａは、階層間差分圧縮部２８２ｂ−ｄのいずれが受け取る動画構成画像より解像度が低い動画構成画像を画質低減部２８１から取得して圧縮する。なお、階層間差分圧縮部２８２は、階層間差分圧縮部２８２ｂ、階層間差分圧縮部２８２ｃ、および階層間差分圧縮部２８２ｄの順で解像度が低い動画構成画像を画質低減部２８１から取得して圧縮する。

階層間差分圧縮部２８２ｂは、階層間差分圧縮部２８２ａが圧縮した動画構成画像を伸張して、伸張して得られた動画構成画像を、画質低減部２８１から取得した動画構成画像の解像度と同じ解像度にまで拡大する。そして、階層間差分圧縮部２８２ｂは、拡大して得られた動画構成画像と画質低減部２８１から取得した動画構成画像との間の差分画像を圧縮する。なお、階層間差分圧縮部２８２ｂは、特徴領域において差分値を持つが、特徴領域以外の領域において差分値を持たない差分画像を生成して圧縮する。

また、階層間差分圧縮部２８２ｃは、階層間差分圧縮部２８２ｂが圧縮した動画構成画像を伸張して、伸張して得られた動画構成画像を、画質低減部２８１から取得した動画構成画像の解像度と同じ解像度にまで拡大する。そして、階層間差分圧縮部２８２ｃは、拡大して得られた動画構成画像と画質低減部２８１から取得した動画構成画像との間の差分画像を圧縮する。なお、階層間差分圧縮部２８２ｃは、特徴領域の特徴量に応じて、複数の特徴領域のうちの少なくとも一部の特徴領域において差分値を持つが、当該少なくとも一部の特徴領域以外の領域において差分値を持たない差分画像を生成して圧縮する。

また、階層間差分圧縮部２８２ｄは、階層間差分圧縮部２８２ｃが圧縮した動画構成画像を伸張する。そして、階層間差分圧縮部２８２ｄは、伸張して得られた動画構成画像を、入力動画画質制御部２８０から取得した動画構成画像の解像度と同じ解像度にまで拡大する。そして、階層間差分圧縮部２８２ｄは、拡大して得られた動画構成画像と入力動画画質制御部２８０から取得した動画構成画像との間の差分画像を圧縮する。なお、階層間差分圧縮部２８２ｄは、特徴領域の特徴量に応じて、複数の特徴領域のうちの少なくとも一部の特徴領域において差分値を持つが、当該少なくとも一部の特徴領域以外の領域において差分値を持たない差分画像を生成して圧縮する。

このように、階層間差分圧縮部２８２ｂ−ｄは、入力動画画質制御部２８０または画質低減部２８１から受け取った動画構成画像と、より低い解像度の動画構成画像を拡大した動画構成画像との間の差分をとることによって得られた差分画像を圧縮する。そして、出力部２０７は、階層間差分圧縮部２８２のそれぞれが圧縮して得られた動画を多重化して出力する。具体的には、出力部２０７は、階層間差分圧縮部２８２が圧縮した動画を画像処理装置１７０に送信する。このように、画像処理装置１２０は、特徴領域の特徴量に応じてスケーラブルに圧縮符号化された動画を提供することができる。

図５は、階層間差分圧縮部２８２ａおよびｂのブロック構成の一例を示す。階層間差分圧縮部２８２ａは、動き解析部２８５ａ、動き符号化部２８６ａ、差分処理部２８７ａ、および符号化部２８８ａを有する。動き解析部２８５ａは、差分対象領域決定部２９４ａおよび位置差情報生成部２９５ａを含む。差分処理部２８７ａは、差分画素画像生成部２９６ａ、空間周波数領域変換部２９７ａ、および量子化部２９８ａを含む。

階層間差分圧縮部２８２ｂは、動き解析部２８５ｂ、動き符号化部２８６ｂ、差分処理部２８７ｂ、画像拡大部２９３ｂ、画像復号部２９２ｂ、画素値変更部２９１ｂ、および符号化部２８８ｂを有する。動き解析部２８５ｂは、差分対象領域決定部２９４ｂおよび位置差情報生成部２９５ｂを含む。差分処理部２８７ｂは、差分画素画像生成部２９６ｂ、空間周波数領域変換部２９７ｂ、量子化部２９８ｂ、および周波数領域画質変換部２９９ｂを含む。なお、階層間差分圧縮部２８２ｃおよび階層間差分圧縮部２８２ｄは、階層間差分圧縮部２８２ｂが有する構成要素と略同一の構成要素を有するので、説明を省略する。

以下に、階層間差分圧縮部２８２ａの各構成要素の機能および動作について説明する。動き解析部２８５ａは、画質低減部２８１から受け取った複数の動画構成画像の画像内容に基づいて、複数の動画構成画像にわたる動きを解析することによって、動きに基づいて動画構成画像を圧縮する部分領域を決定する。

具体的には、差分対象領域決定部２９４ａは、複数の動画構成画像にわたる部分領域の画素値に基づいて、動画構成画像を他の動画構成画像との差分により圧縮する場合における、差分対象となる他の動画構成画像における部分領域を決定する。差分対象領域決定部２９４ａは、圧縮対象の部分領域の画素情報および差分対象の部分領域の画素情報を差分処理部２８７ａに供給する。

また、位置差情報生成部２９５ａは、差分により圧縮する部分領域と差分対象となる部分領域との間の位置差を示す位置差情報を生成する。具体的には、位置差情報生成部２９５ａは、動き補償に用いる動きベクトルを生成する。そして、位置差情報生成部２９５ａは、生成した位置差情報を動き符号化部２８６ａに供給する。

動き符号化部２８６ａは、位置差情報生成部２９５ａから供給された位置差情報を符号化して、出力部２０７に供給する。例えば、動き符号化部２８６は、隣接する部分領域における位置差情報との間の差を符号化して、出力部２０７に供給する。

差分処理部２８７ａは、動き解析部２８５ａから受け取った圧縮対象の部分領域の画素情報と差分対象の部分領域の画素情報との間の差分により、圧縮対象の部分領域の画像を圧縮する。具体的には、差分画素画像生成部２９６ａは、圧縮対象の部分領域の画素情報と差分対象の部分領域の画素情報との間の差分により差分画素画像を生成する。

そして、空間周波数領域変換部２９７ａは、差分画素画像を部分領域ごとに空間周波数領域に変換する。具体的には、空間周波数領域変換部２９７ａは、離散コサイン変換（ＤＣＴ）により、差分画素画像における部分領域ごとに空間周波数領域に変換する。なお、空間周波数領域変換部２９７ａは、アダマール変換あるはウェーブレット変換等のような種々の周波数変換により、差分画素画像を部分領域ごとに空間周波数領域に変換してよい。

なお、動き解析部２８５ａが他の動画構成画像の部分領域との間の差分により圧縮しない旨を判断した場合には、差分処理部２８７ａは圧縮対象の部分領域の画素情報を空間周波数領域変換部２９７ａに供給する。空間周波数領域変換部２９７ａは画素情報を、上記のように部分領域ごとに空間周波数領域に変換する。

量子化部２９８ａは、空間周波数領域変換部２９７ａが空間周波数領域に変換することによって得られた変換係数を量子化する。そして、符号化部２８８ａは、量子化部２９８ａによって量子化された変換係数を符号化することによって圧縮する。例えば、符号化部２８８は、量子化部２９８ａによって量子化された変換係数を、ハフマン符号化、算術符号化等のエントロピー符号化により符号化する。そして、符号化部２８８ａは、符号化することによって得られた動画を出力部２０７に供給する。

以下に、階層間差分圧縮部２８２ｂが含む各構成要素の機能および動作について説明する。階層間差分圧縮部２８２ｂが含む構成要素のうち、階層間差分圧縮部２８２ａが含む構成要素と同一の符号が付された構成要素は、階層間差分圧縮部２８２ａが含む構成要素と類似する機能および動作をするので、その相違点を除いて説明を省略する。

差分対象領域決定部２９４ｂは、差分対象領域決定部２９４ａと同様に、画質低減部２８１から受け取った複数の動画構成画像のそれぞれについて、動画構成画像に含まれる圧縮対象の部分領域と差分をとるべき、他の動画構成画像における部分領域を特定する。このように、差分対象領域決定部２９４ｂは、特徴領域画像との間で差分をとるべき、他の動画構成画像から生成された特徴領域画像における部分領域である特徴領域部分領域を決定する。そして、差分対象領域決定部２９４ｂは、圧縮対象の部分領域の画素情報および差分対象の部分領域の画素情報を画素値変更部２９１ｂに供給する。

また、画像復号部２９２ｂは、符号化部２８８ａから動画構成画像を取得するとともに、動き符号化部２８６ａから位置差情報を取得する。そして、画像復号部２９２ｂは、符号化部２８８ａから取得した動画構成画像を、動き符号化部２８６ａから取得した位置差情報を用いて復号する。なお、画像復号部２９２ｂは、量子化部２９８ａにより量子化された動画構成画像を取得して復号してよく、符号化部２８８ａが符号化した動画構成画像を取得して復号してもよい。なお、画像復号部２９２ｂによって復号されて得られた動画構成画像は、この発明における低画質画像の一例であってよい。この場合、階層間差分圧縮部２８２ａは、この発明における低画質画像を生成する画像生成部として機能する。

画像拡大部２９３ｂは、画像復号部２９２ｂにより復号された動画構成画像を拡大することによって拡大画像を生成する。そして、画素値変更部２９１ｂは、差分対象領域決定部２９４ｂが決定した部分領域のうち、特徴領域を含む部分領域の画素値を変更せずに、特徴領域に含まれない部分領域の画素値を、拡大画像における部分領域の画素値で置き換える。

このように、画素値変更部２９１ｂは、入力された動画構成画像から、特徴領域以外の領域の画素値を拡大した画像の画素値で置き換えた特徴領域画像を生成する。なお、画素値変更部２９１ｂは、この発明において、特徴領域以外の領域の画素値を拡大した画像の画素値で置き換えた特徴領域画像を生成する画像生成部として機能することができる。

差分処理部２８７ｂは、圧縮対象の特徴領域画像、特徴領域画像に含まれる部分領域の差分対象となる部分領域の画像情報、および拡大画像を、画素値変更部２９１ｂから受け取る。そして、差分処理部２８７ｂは、圧縮対象の特徴領域画像に含まれる複数の部分領域のそれぞれについて、同じ特徴領域画像の画素情報を用いて符号化するか（以下、イントラ符号化と呼ぶ。）、他の動画構成画像に含まれる差分対象の部分領域との間の差分により符号化するか（以下、インター符号化と呼ぶ。）、拡大画像との間の差分により符号化するか（以下、階層間圧縮と呼ぶ。）を決定する。このとき、差分処理部２８７ｂは符号化後の符号量がより小さい符号化方法をより優先して選択する。特徴領域以外の領域において差分を持たないように画素値が置き換えられているので階層間符号化が選択されるので階層間符号化が選択された場合についてまず説明するが、加えて、インター符号化、イントラ符号化が選択された場合についても説明する。

階層間符号化が選択された場合には、差分画素画像生成部２９６ｂは、特徴領域画像と拡大画像との間の画素値の差分を示す差分画素画像を生成する。具体的には、差分画素画像生成部２９６ｂは、特徴領域以外の領域の画素値が置き換えられた特徴領域画像と拡大画像との間の差分により差分画素画像を生成する。なお、特徴領域画像においては特徴領域以外の領域の画素値は拡大画像の画素値で置き換えられているので、差分画素画像生成部２９６ｂは、特徴領域において特徴領域画像と拡大した画像との間の画素値の差分値を持ち、特徴領域以外の領域において画素値の差分値を持たない差分画素画像を生成することができる。

インター符号化が選択された場合には、差分画素画像生成部２９６ｂは、画素値変更部２９１ｂにより生成された特徴領域画像と、他の動画構成画像から画素値変更部２９１ｂが生成した特徴領域画像との間の差分をとる。具体的には、差分画素画像生成部２９６ｂは、特徴領域に含まれる部分領域の画像と、当該部分領域について差分対象領域決定部２９４ｂが決定した差分対象部分領域の画像との間の差分をとる。特徴領域画像においては特徴領域以外の領域の画素値は拡大画像の画素値で置き換えられているので、差分画素画像生成部２９６ｂは、特徴領域に含まれる部分領域において差分対象領域決定部２９４ｂが決定した部分領域との間の画素値の差分値を持ち、特徴領域以外の領域において差分対象領域決定部２９４ｂが決定した部分領域との間で画素値の差分値を持つ差分画素画像が生成される。

なお、イントラ符号化が選択された場合には、差分画素画像生成部２９６ｂは、特徴領域画像のそれぞれが含む部分領域の画像を、特徴領域画像の他の領域の画素値または同じ部分領域の画素値との間で差分をとることにより、差分画素画像を生成する。

空間周波数領域変換部２９７ｂは、差分画素画像を、部分領域ごとに空間周波数領域に変換する。具体的には、空間周波数領域変換部２９７ｂは、差分画素画像が示す差分値を、空間周波数領域変換部２９７ａと同様に、離散コサイン変換（ＤＣＴ）、アダマール変換、またはウェーブレット変換等により、部分領域ごとに空間周波数領域に変換する。量子化部２９８ｂは、量子化部２９８ａと同様に、空間周波数領域変換部２９７ｂが空間周波数領域に変換することによって得られた変換係数を量子化する。

そして、周波数領域画質変換部２９９ｂは、空間周波数領域変換部２９７ｂにより空間周波数領域に変換されて得られる部分領域ごとの空間周波数成分のうち、特徴領域以外の領域を含む少なくとも一部の部分領域の空間周波数成分のデータ量を低減することによって、特徴領域差分画像または特徴領域間差分画像を生成する。具体的には、周波数領域画質変換部２９９ｂは、予め定められた周波数より高い周波数成分を示す変換係数の大きさを低減する。周波数領域画質変換部２９９ｂは、予め定められた周波数より高い周波数成分を示す変換係数を０にしてもよい。

このように、差分処理部２８７ｂは、特徴領域において特徴領域画像と拡大した画像との間の差分が空間周波数領域に変換された空間周波数成分を持ち、特徴領域以外の領域において空間周波数成分のデータ量が低減された特徴領域差分画像を生成する。そして、符号化部２８８ｂは、差分処理部２８７ｂが生成した特徴領域差分画像を符号化する。

また、上記したように、差分処理部２８７ｂは、特徴領域画像における特徴領域の画像と、低画質画像における特徴領域の画像との間の差分画像を示す特徴領域差分画像を生成する。より具体的には、差分処理部２８７は、特徴領域画像における特徴領域の画像と、低画質画像における特徴領域の画像を拡大した画像との間の特徴領域差分画像を生成する。

なお、以上の説明においては、画素値変更部２９１ｂは、差分画素画像における少なくとも特徴領域以外の領域（予め定められた特徴の種類を持つ特徴領域以外の領域であって、当該特徴領域より高解像度を持つべき特徴の種類を持つ特徴領域以外の領域）において差分値を０とすべく、特徴領域以外の画素値を拡大画像の画素値で置き換えた。しかしながら、他の方法により、差分画素画像における差分値を０とすることもできる。

例えば、画素値変更部２９１ｂは、画質低減部２８１から取得した動画構成画像の特徴領域以外の領域の画素値を所定の画素値に変換するとともに、拡大画像における特徴領域以外の領域と同じ画像領域の画素値を当該所定の画素値に変換してよい。このようにしても、差分画素画像における特徴領域以外の領域の差分値を０とすることができ、特徴領域以外の領域の情報量を実質的に低減することができる。

このように、画素値変更部２９１ｂは、動画構成画像から、特徴領域以外の領域の画素値および拡大した画像における特徴領域以外の領域の画素値を、所定値で置き換えた特徴領域画像を生成する。そして、差分画素画像生成部２９６は、特徴領域以外の領域の画素値が置き換えられた、特徴領域画像と拡大した画像との間の差分により差分画素画像を生成する。

なお、画素値変更部２９１ｂは、画質低減部２８１から取得した動画構成画像の特徴領域以外の領域の画素値を、下位階層の階層間差分圧縮部２８２（例えば、階層間差分圧縮部２８２ａ）に提供される動画構成画像を拡大した画像における同一領域の画素値で置き換えてもよい。このようにしても、差分画素画像における差分値を略０にすることができ、特徴領域以外の領域の情報量を実質的に低減することができる。

なお、位置差情報生成部２９５ｂは、特徴領域以外の領域に含まれる、差分対象となる部分領域の位置差を示す位置差情報を生成する。具体的には、位置差情報生成部２９５ｂは、位置差情報生成部２９５ａと同様に、差分により圧縮する部分領域と差分対象となる部分領域である差分対象部分領域との間の位置差を示す位置差情報を生成する。なお、位置差情報は、動き補償における動きベクトルを含む。

位置差情報変更部２９０ｂは、特徴領域以外の領域に含まれる部分領域が同じ位置の部分領域との間で差分がとられることを位置差情報が示すべく、位置差情報を変更する。具体的には、位置差情報変更部２９０ｂは、特徴領域以外の領域に含まれる部分領域における位置差情報を、位置差がないことを示す情報に変換する。また、位置差情報変更部２９０ｂは、動き符号化部２８６ａから位置差情報を取得して、特徴領域以外の領域に含まれる部分領域における位置差情報を、位置差ないことを示す情報に変換する。具体的には、位置差情報変更部２９０ｂは、特徴領域以外の領域における動きベクトルの大きさを０にする。具体的には、位置差情報変更部２９０ｂは、特徴領域以外の領域について、位置差情報生成部２９５ｂから受け取った動きベクトルの大きさを０にするとともに、動き符号化部２８６ａから受け取った動きベクトルの大きさを０にする。

そして、動き符号化部２８６ｂは、位置差情報を符号化する。具体的には、動き符号化部２８６ｂは、動き符号化部２８６ａと同様に、隣接する部分領域における位置差情報との間の差を符号化する。動き符号化部２８６ｂにより符号化された位置差情報は、出力部２０７に供給される。

なお、本実施形態では、位置差情報変更部２９０は、特徴領域以外の領域の位置差情報を変換したが、位置差情報変更部２９０ｂは、動き符号化部２８６ｂにより符号化された符号化形式上で、特徴領域以外の領域の位置差情報を変換してもよい。すなわち、位置差情報変更部２９０ｂは、特徴領域以外の部分領域が同じ位置の部分領域との間で差分がとられることを示すべく、動き符号化部２８６により符号化された位置差情報を変更してもよい。

なお、符号化部２８８ｂは、特徴領域以外の領域における差分情報を持たない符号化データを生成してよい。具体的には、特徴領域以外の領域に含まれる部分領域の差分情報を持たない符号化データを生成してよい。また、動き符号化部２８６ｂは、特徴領域以外の領域に含まれる部分領域における位置差情報を持たない符号化データを生成してよい。このように、符号化部２８８ｂおよび動き符号化部２８６ｂは、特徴領域以外の領域の画像内容が他の動画構成画像における同じ領域の画像内容と同じであることを、差分情報および位置差情報を持たないことによって示す符号化データを生成する。例えば、符号化部２８８ｂおよび動き符号化部２８６ｂは、特徴領域以外の領域に含まれる部分領域の画像内容が他の動画構成画像における同じ領域の画像内容と同じであることを示す部分領域の種別を含む符号化データを生成してよい。

例えば、符号化部２８８ｂおよび動き符号化部２８６ｂは、特徴領域以外の領域に含まれる部分領域が、単純フレーム間予測であり、かつ変換係数を持たないことを示す符号化モードで符号化された部分領域であることを示す部分領域の種別を含む符号化データを生成してよい。例えば、当該部分領域の種別は、ＭＰＥＧ符号化におけるＮｏｎＭＣ ＮｏｔＣｏｄｅｄに相当する種別であってよい。このように、符号化部２８８ｂおよび動き符号化部２８６ｂが動きベクトルの大きさおよび差分情報が０であることを示す情報を持たない符号化データを生成することにより、符号化後の動画構成画像の符号量をより低減することができる。なお、階層間差分圧縮部２８２ｂは、上記符号化モードを含む予測モードを決定する場合に、ラグランジェの未定乗数法に基づいて、レート・歪コストを最小化することができる予測モードを選択してよい。

なお、階層間差分圧縮部２８２ｃおよび階層間差分圧縮部２８２ｄは、階層間差分圧縮部２８２ｂと同様の機能を有する構成要素を有する。なお、以後の説明において、階層間差分圧縮部２８２ｃおよび階層間差分圧縮部２８２ｄが有する、階層間差分圧縮部２８２と同名の構成要素には同じ符号を付す。そして、符号の末尾（ｂ、ｃ、ｄ）により、階層間差分圧縮部２８２ｂ−ｄのいずれに含まれる構成要素であるかを区別する。

例えば、動き解析部２８５ｃは階層間差分圧縮部２８２ｃが有する構成要素の一つであって、動き解析部２８５ｄは階層間差分圧縮部２８２ｄが有する構成要素の一つとなる。なお、以下の説明において、符号の末尾に英文字が付されていない構成要素は、階層間差分圧縮部２８２ｂ−ｄが有する当該符号が付された構成要素の全体を示す。例えば、画素値変更部２９１は、画素値変更部２９１ｂ−ｄを示す。

なお、階層間差分圧縮部２８２ｃおよび階層間差分圧縮部２８２ｄの機能および動作と、階層間差分圧縮部２８２ｂの機能および動作は、画質低減部２８１から異なる画質の動画を取得して処理すること、および位置差情報変更部２９０ｃおよびｄ、ならびに画像復号部２９２ｃおよびｄが、より画質が低い動画を処理する他の階層間差分圧縮部２８２から、差分のための位置差情報および動画構成画像を取得するところが異なる。

より具体的には、位置差情報変更部２９０ｃは、動き符号化部２８６ｂから位置差情報を取得して、取得した位置差情報を変換する。また、画像復号部２９２ｃは、動き符号化部２８６ｂから位置差情報を取得するとともに、符号化部２８８ｂから動画構成画像を取得して、取得した動画構成画像を当該位置差情報を用いて復号する。また、位置差情報変更部２９０ｄは、動き符号化部２８６ｃから位置差情報を取得して、取得した位置差情報を変換する。また、画像復号部２９２ｄは、動き符号化部２８６ｃから位置差情報を取得するとともに、符号化部２８８ｃから動画構成画像を取得して、取得した動画構成画像を当該位置差情報を用いて復号する。

なお、特徴領域検出ユニット２５０は、入力された動画構成画像から特徴の種類が異なる複数の特徴領域を検出する。この場合、画質低減部２８１は、一の特徴の種類を持つ特徴領域において解像度を低減することにより入力画像から一の特徴領域画像を生成するとともに、他の特徴の種類を持つ特徴領域において当該特徴領域画像より高解像度な他の特徴領域画像を入力画像から生成する。そして、階層間差分圧縮部２８２ｂ−ｃは、特徴領域の種類ごとに用意されており、少なくとも予め定められた種類の特徴領域において、特徴領域以外の領域との間で解像度の差を持つ特徴領域画像を処理する。

具体的には、階層間差分圧縮部２８２ｂは、全ての特徴領域を含む領域において、最も低い解像度を持つ低解像度特徴領域画像を処理する。階層間差分圧縮部２８２ｃは、予め定められた種類の特徴領域において低解像度特徴領域画像より解像度が高い中解像度特徴領域画像を処理する。そして、階層間差分圧縮部２８２ｄは、予め定められた他の種類の特徴領域において高い解像度を持つ高解像度特徴領域画像を処理する。

このように、差分処理部２８７は、一の特徴の種類を持つ特徴領域および他の特徴の種類を持つ特徴領域において一の特徴領域画像と拡大した画像との間の差分が空間周波数領域に変換された空間周波数成分を持ち、一の特徴の種類を持つ特徴領域および他の特徴の種類を持つ特徴領域以外の領域において空間周波数成分のデータ量が低減された特徴領域差分画像を生成する。

このように、差分処理部２８７は、一の特徴の種類を持つ特徴領域において一の特徴領域画像と拡大した画像との間の差分が空間周波数領域に変換された空間周波数成分を持ち、一の特徴の種類を持つ特徴領域以外の領域において空間周波数成分のデータ量が低減された特徴領域差分画像を生成するとともに、他の特徴の種類を持つ特徴領域において他の特徴領域画像と他の特徴領域画像における特徴領域を拡大した画像との間の差分が空間周波数領域に変換された空間周波数成分を持ち、他の特徴の種類を持つ特徴領域以外の領域において空間周波数成分のデータ量が低減された特徴領域間差分画像を生成する。

符号化部２８８は、特徴領域差分画像、特徴領域間差分画像、および低画質画像をそれぞれ符号化する。そして、出力部２０７は、動き符号化部２８６ａ−ｄにより符号化された位置差情報および符号化部２８８ａ−ｄにより符号化された動画構成画像（例えば、低画質画像、特徴領域差分画像、および特徴領域間差分画像）を、多重化して出力する。

以上説明したように、階層間差分圧縮部２８２ａは、特徴領域を含む全画像領域を低画質化した動画構成画像、いわば入力された動画構成画像の低空間周波数成分を有する動画構成画像を生成する。そして、階層間差分圧縮部２８２ｂは、階層間差分圧縮部２８２ａよりも高い周波数成分を有する動画構成画像であって、階層間差分圧縮部２８２ｃよりも低い周波数成分を有する動画構成画像を生成する。そして、階層間差分圧縮部２８２ｂは、特徴領域以外の領域において、階層間差分圧縮部２８２ａが生成した動画構成画像に対する差分値が低減された動画構成画像を生成する。

同様に、階層間差分圧縮部２８２ｃは、階層間差分圧縮部２８２ｂよりも高い周波数成分を有する動画構成画像であって、階層間差分圧縮部２８２ｄよりも低い周波数成分を有する動画構成画像を生成する。そして、階層間差分圧縮部２８２ｄは、階層間差分圧縮部２８２ｃよりも高い周波数成分を有する動画構成画像を生成する。そして、階層間差分圧縮部２８２ｃおよび階層間差分圧縮部２８２ｄは、特徴領域以外の領域において、それぞれ階層間差分圧縮部２８２ｂおよびｃが生成した動画構成画像に対する差分値が低減された動画構成画像を生成する。

このように、階層間差分圧縮部２８２ｂ−ｄのそれぞれは、予め定められた特徴の種類を持つ特徴領域について、他の領域より高い画質の動画を処理することによって、特徴の種類に応じて画質が異なる動画を外部に提供することができる。このとき、階層間差分圧縮部２８２ｂ−ｄは、他の階層間差分圧縮部２８２が処理する低画質の動画構成画像との間の差分により圧縮するので、効率的に圧縮することができる。

なお、特徴領域検出部２０３は、複数の特徴領域のそれぞれの特徴量を検出した場合に、特徴領域として検出した信頼性の度合いを示す確信度を複数の特徴領域毎に算出してよい。そして、階層間差分圧縮部２８２ｂ−ｄは、複数の特徴領域のそれぞれの特徴量および確信度に応じて解像度が調整された特徴領域の画像を圧縮する。例えば、画質低減部２８１は、複数の特徴領域のそれぞれの画像を、それぞれの特徴量および確信度に応じて解像度を調整して、階層間差分圧縮部２８２に供給してよい。例えば、画質低減部２８１は、複数の特徴領域のそれぞれの画像を、確信度が低いほど、特徴量に応じて予め定められた解像度より高い解像度にしてよい。

なお、画像処理装置１２０は、上記のように解像度が異なる複数の階層間の画像の差分を符号化することによって階層的に符号化する。このことから明らかなように、画像処理装置１２０による圧縮方式の一部は、Ｈ．２６４／ＳＶＣによる圧縮方式を含むことが明らかである。

なお、画像処理装置１７０は、階層間差分圧縮部２８２ａ−ｄのそれぞれにより圧縮された複数の動画構成画像を取得する。そして、画像処理装置１７０は、取得した複数の動画構成画像をそれぞれ復号する。そして、画像処理装置１７０は、復号することにより得られた複数の動画構成画像を重ね合わせることにより一の合成画像を生成する。そして、画像処理装置１７０は、生成した合成画像を動画構成画像として含む動画を、表示装置１８０に供給する。

図６は、特徴領域検出ユニット２５０のブロック構成の一例を示す。特徴領域検出ユニット２５０は、特徴領域検出部２０３、特定ユニット２５１、対応特徴領域検出部２５５、および検出方法格納部２５６を有する。

特徴領域検出部２０３は、複数の撮像装置１００のうちの一の撮像装置１００により撮像された画像における特徴領域を検出する。具体的には、特徴領域検出部２０３は、複数の撮像装置１００のうちの一の撮像装置１００により撮像された画像を、圧縮動画伸張部２０２から取得して、取得した画像における特徴領域を検出する。特徴領域検出部２０３は、一の撮像装置１００により撮像された動画に含まれる複数の動画構成画像における特徴領域を検出してもよい。また、特徴領域検出部２０３は、複数の撮像装置１００のうちの一の撮像装置１００により撮像された動画に含まれる複数の動画構成画像に基づいて、当該複数の動画構成画像における動く被写体を含む領域を特徴領域として検出してもよい。ここで、上記一の撮像装置１００は、撮像装置１００ａ−ｃのいずれであってもよい。たとえば、複数の撮像装置１００が並行して特徴領域を検出する処理をおこない、先に特徴領域を検出した撮像装置１００を、上記一の撮像装置１００としてもよい。

特定ユニット２５１は、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域の特徴量に基づいて、他の撮像装置１００により撮像される画像における特徴領域の特徴量を特定する。そして、特定ユニット２５１は、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域の特徴量に基づいて、圧縮動画伸張部２０２から取得した画像における特徴領域の特徴量を特定する。ここで、特定ユニット２５１は、向き特定部２５２、大きさ特定部２５３、およびタイミング特定部２５４を含む。たとえば、特定ユニット２５１は、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域の特徴量と、他の撮像装置１００により撮像される画像における特徴領域の特徴量とが対応付けられて格納されているデータベースを参照することにより、他の撮像装置１００により撮像される画像における特徴領域の特徴量を特定する。

また、特定ユニット２５１は、他の撮像装置１００により撮像される画像における特徴領域の特徴量を特定したときの信頼性の度合いを示す確信度を特定してもよい。たとえば、特定ユニット２５１は、他の撮像装置１００により撮像される画像における特徴領域の特徴量を特定したときの処理内容、処理回数、処理時間などに基づいて、上記確信度を算出してもよい。

向き特定部２５２は、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域に含まれる人物の向き、ならびに一の撮像装置１００および他の撮像装置１００のそれぞれの位置および撮像方向に基づいて、他の撮像装置により撮像される画像における人物の向きを特定する。ここで、上記人物の向きとは、人物の顔又は体の向き（正面、背面、上、下、左、および右）であるが、これらに限らない。

大きさ特定部２５３は、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域に含まれる人物の大きさ、ならびに前記一の撮像装置１００および前記他の撮像装置１００のそれぞれの撮像条件に基づいて、他の撮像装置１００により撮像される画像における人物の大きさを特定する。ここで、上記撮影条件とは、撮影位置、撮影方向、被写体までの距離、および拡縮率であるが、これらに限らない。

タイミング特定部２５４は、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域における動き量に基づいて、当該特徴領域に撮像された被写体を他の撮像装置１００が撮像するタイミングを特定する。たとえば、タイミング特定部２５４は、他の撮像装置１００が撮像した動画および当該動画に含まれる複数の動画構成画像のそれぞれに記された撮影時刻、フレーム番号などに基づいて、上記タイミングを特定する。なお、タイミング特定部２５４は、上記動き量に限らず、各撮像装置１００の撮影位置、撮影方向などに基づいて、上記タイミングを特定してもよい。

対応特徴領域検出部２５５は、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域に撮像された被写体を他の撮像装置１００が撮像して得られた画像から、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域の特徴量に基づいて特徴領域を検出する。たとえば、対応特徴領域検出部２５５は、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域の特徴量に応じた検出方法で、他の撮像装置１００により撮像された画像から特徴領域を検出する。

なお、対応特徴領域検出部２５５は、検出方法格納部２５６が格納している検出方法のうち、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域の特徴量に対応づけて検出方法格納部２５６が格納している検出方法をより優先して用いて、他の撮像装置１００により撮像された画像から特徴領域を検出してもよい。また、対応特徴領域検出部２５５は、検出方法格納部２５６が格納している検出方法のうち、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域における特徴の種類に対応づけて検出方法格納部２５６が格納している検出方法をより優先して用いて、他の撮像装置１００により撮像された画像から特徴領域を検出してもよい。

また、対応特徴領域検出部２５５は、検出方法格納部２５６が格納している検出方法のうち、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域に含まれる被写体の種類に対応づけて検出方法格納部２５６が格納している検出方法をより優先して用いて、他の撮像装置１００により撮像された画像から特徴領域を検出してもよい。また、対応特徴領域検出部２５５は、検出方法格納部２５６が格納している検出方法のうち、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域の位置または大きさに対応付けて検出方法格納部２５６が格納している検出方法をより優先して用いて、他の撮像装置１００により撮像された画像から特徴領域を検出してもよい。

また、対応特徴領域検出部２５５は、特徴領域に含まれる被写体の種類、部位、位置、大きさ、向き、服装、色、輝度、動き量、および撮影タイミングのいずれかに対応付けて検出方法格納部２５６が格納している検出方法をより優先して用いて、他の撮像装置１００により撮像された画像から特徴領域を検出してもよい。また、対応特徴領域検出部２５５は、向き特定部２５２が特定した人物の向きに対応づけて検出方法格納部２５６が格納している検出方法をより優先して用いて、他の撮像装置１００により撮像された画像から特徴領域を検出してもよい。また、対応特徴領域検出部２５５は、大きさ特定部２５３が特定した人物の大きさに対応づけて検出方法格納部２５６が格納している検出方法をより優先して用いて、他の撮像装置１００により撮像された画像から特徴領域を検出してもよい。

また、対応特徴領域検出部２５５は、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域の特徴量に対応付けて検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、他の撮像装置１００により撮像された動画に含まれる複数の動画構成画像から特徴領域を検出してもよい。また、対応特徴領域検出部２５５は、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域に含まれる動く被写体の動き量に対応づけて検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、他の撮像装置１００により撮像された動画に含まれる複数の動画構成画像から特徴領域を検出してもよい。また、対応特徴領域検出部２５５は、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域の特徴量に対応づけて検出方法格納部２５６が格納している検出方法をより優先して用いて、他の撮像装置１００がタイミング特定部２５４が特定したタイミングで撮像した動画構成画像から特徴領域を検出してもよい。

また、対応特徴領域検出部２５５は、特定ユニット２５１によって特定された確信度に基づいて、他の撮像装置１００が撮像した画像から、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域の特徴量に基づいて特徴領域を検出するか否かを判断してもよい。たとえば、対応特徴領域検出部２５５は、特定ユニット２５１によって特定された確信度が、所定の閾値よりも低い場合、他の撮像装置１００が撮像した画像から、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域の特徴量に基づいて特徴領域を検出しないと判断してもよい。

検出方法格納部２５６は、特徴領域における複数の特徴量のそれぞれに対応づけて、画像から特徴領域を検出する検出方法を格納する。たとえば、検出方法格納部２５６は、特徴領域における複数の特徴の種類のそれぞれに対応づけて検出方法を格納する。また、検出方法格納部２５６は、特徴領域における複数の被写体の種類のそれぞれに対応づけて検出方法を格納してもよい。

また、検出方法格納部２５６は、特徴領域に含まれる複数の人物の向きのそれぞれに対応付けて検出方法を格納してもよい。この場合、検出方法格納部２５６は、特徴領域に含まれる人物の向きのそれぞれに対応付けて、この向きの人物を優先して検出する検出方法を格納してもよい。また、検出方法格納部２５６は、特徴領域に含まれる複数の人物の大きさのそれぞれに対応付けて検出方法を格納してもよい。この場合、検出方法格納部２５６は、特徴領域に含まれる人物の大きさのそれぞれに対応付けて、この大きさの人物を優先して検出する検出方法を格納してもよい。

また、検出方法格納部２５６は、特徴領域に含まれる被写体の動き量に対応づけて、特徴領域を検出する検出方法を格納してもよい。この場合、検出方法格納部２５６は、特徴領域に含まれる被写体の動き量に対応付けて、この動き量の被写体を優先して検出する検出方法を付けて格納してもよい。

図７は、撮像装置１００の配置の一例を示す。監視対象空間１５０内においては、撮像装置１００ａ、撮像装置１００ｂ、および撮像装置１００ｃが、それぞれ異なる方向を撮像するように配置されている。また、監視対象空間１５０において、撮像装置１００ａは、撮像領域７００ａを撮像する。また、監視対象空間１５０において、撮像装置１００ｂは、撮像領域７００ｂを撮像する。また、監視対象空間１５０において、撮像装置１００ｃは、撮像領域７００ｃを撮像する。

撮像領域７００ｂには、方向Ａを向いている侵入者７１０が存在する。撮像装置１００ｂは、方向Ａに向かって撮像するように配置されている。このため、撮像装置１００ｂは、侵入者７１０の背面を撮像している。侵入者７１０は、撮像領域７００ｂ内を方向Ａに向かって進行している。このため、撮像装置１００ｂは、撮像方向に向かって侵入者７１０が遠ざかっていく様子を、侵入者７１０の背面から撮像する。

撮像装置１００ｃは、方向Ａに向かって右側の方向から、方向Ａと直交して、方向Ａに向かって左側の方向を撮像するように配置されている。このため、撮像装置１００ｃは、撮像領域７００ｂから方向Ａに移動することにより撮像領域７００ｃに進入した侵入者７１０の右側面を撮像する。侵入者７１０が、撮像領域７００ｃ内を方向Ａに向かって移動すると、撮像装置１００ｃは、撮像方向に対して左側の方向から右側の方向に向かって侵入者７１０が移動する様子を、侵入者７１０の右側面から撮像する。

図８は、特徴領域を検出する方法の一例を示す。動画８００は、撮像装置１００ｂによって撮像された動画を示す。この動画８００は、連続する動画構成画像８０１ａ−８０１ｆを含む。特徴領域検出部２０３は、動画構成画像８０１ａ−８０１ｆのそれぞれから、特徴領域８０２ａ−ｆを検出する。特徴領域８０２ａ−ｆは、それぞれ侵入者７１０を含む。

一方、動画８１０は、撮像装置１００ｃによって撮像された動画を示す。この動画８１０は、連続する動画構成画像８１１ａ−８１１ｆを含む。対応特徴領域検出部２５５は、動画構成画像８１１ａ−８１１ｆのそれぞれから、特徴領域８１２ａ−ｆを検出する。特徴領域８１２ａ−ｆは、それぞれ侵入者７１０を含む。

特徴領域検出ユニット２５０は、撮像装置１００ｂおよび撮像装置１００ｃの撮影条件に関する情報を取得する。特徴領域検出ユニット２５０は、撮影条件に関する情報として、撮像装置１００ｂおよび撮像装置１００ｃの撮像日時、撮影位置、撮影方向、拡縮率などを取得する。また、特徴領域検出ユニット２５０は、撮像装置１００ｂが撮像した動画構成画像８０１ａ−ｆから検出された特徴領域８０２ａ−ｆから、当該特徴領域８０２ａ−ｆに含まれている被写体の特徴量、すわなち、侵入者７１０の特徴量を特定する。特徴領域検出ユニット２５０は、侵入者７１０の特徴量として、侵入者７１０の種類、向き、位置、大きさ、移動方向、移動量などを特定する。

そして、特徴領域検出ユニット２５０は、撮像装置１００ｂおよび撮像装置１００ｃの撮影条件に関する情報と、侵入者７１０の特徴量とに基づいて、撮像装置１００ｃが撮像した動画構成画像の中から、侵入者７１０を特徴領域として検出すべき動画構成画像として、動画構成画像８１２ａ−ｆを特定する。さらに、特徴領域検出ユニット２５０は、特定された動画構成画像８１２ａ−ｆのそれぞれにおいて、侵入者７１０を特徴領域として検出すべき領域を特定する。そのうえ、特徴領域検出ユニット２５０は、特定された動画構成画像８１２ａ−ｆのそれぞれにおいて、特定された領域から、他の領域よりも低い閾値を用いて、侵入者７１０を特徴領域８１２ａ−ｆとして検出する。

このように、本実施形態の画像処理装置１２０は、一の撮像装置１００が撮像した画像から特徴領域を検出して、その特徴量に応じた検出方法を用いて、他の撮像装置１００が撮像した画像から特徴領域を検出する。これにより、本実施形態の画像処理装置１２０を実際の監視システムに適用した場合には、本実施形態の画像処理装置１２０を適用しない監視システムよりも、他の撮像装置１００が撮像した画像からの特徴領域の検出精度および検出効率を高めることができる場合がある。

なお、画像処理装置１２０は、特徴領域検出部２０３が検出した特徴領域の特徴量に基づいて、他の撮像装置１００の動作を制御する撮像装置制御部をさらに備えてもよい。この場合、撮像装置制御部が制御する他の撮像装置１００の動作は、フォーカス、ズーム、シャッタースピード、撮影モード、画質モード、フォトサイズ、明るさ補正の少なくともいずれか一つであるが、これらに限らない。これにより、本実施形態の画像処理装置１２０を実際の監視システムに適用した場合には、本実施形態の画像処理装置１２０を適用しない監視システムよりも、他の撮像装置１００が撮像した画像からの特徴領域の検出精度および検出効率を高めることができる場合がある。

図９は、画像処理装置１２０および画像処理装置１７０のハードウェア構成の一例を示す。画像処理装置１２０および画像処理装置１７０は、ＣＰＵ周辺部と、入出力部と、レガシー入出力部とを備える。ＣＰＵ周辺部は、ホスト・コントローラ１５８２により相互に接続されるＣＰＵ１５０５、ＲＡＭ１５２０、グラフィック・コントローラ１５７５、および表示デバイス１５８０を有する。入出力部は、入出力コントローラ１５８４によりホスト・コントローラ１５８２に接続される通信インターフェイス１５３０、ハードディスクドライブ１５４０、およびＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を有する。レガシー入出力部は、入出力コントローラ１５８４に接続されるＲＯＭ１５１０、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、および入出力チップ１５７０を有する。

ホスト・コントローラ１５８２は、ＲＡＭ１５２０と、高い転送レートでＲＡＭ１５２０をアクセスするＣＰＵ１５０５、およびグラフィック・コントローラ１５７５とを接続する。ＣＰＵ１５０５は、ＲＯＭ１５１０、およびＲＡＭ１５２０に格納されたプログラムに基づいて動作して、各部の制御をする。グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等がＲＡＭ１５２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得して、表示デバイス１５８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ１５７５は、ＣＰＵ１５０５等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。

入出力コントローラ１５８４は、ホスト・コントローラ１５８２と、比較的高速な入出力装置であるハードディスクドライブ１５４０、通信インターフェイス１５３０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０を接続する。ハードディスクドライブ１５４０は、ＣＰＵ１５０５が使用するプログラム、およびデータを格納する。通信インターフェイス１５３０は、ネットワーク通信装置１５９８に接続してプログラムまたはデータを送受信する。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１５６０は、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、および通信インターフェイス１５３０に提供する。

入出力コントローラ１５８４には、ＲＯＭ１５１０と、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、および入出力チップ１５７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ１５１０は、放射線撮像システムが起動時に実行するブート・プログラム、あるいは放射線撮像システムのハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ１５５０は、フレキシブルディスク１５９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１５２０を介してハードディスクドライブ１５４０、および通信インターフェイス１５３０に提供する。入出力チップ１５７０は、フレキシブルディスク・ドライブ１５５０、あるいはパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を接続する。

ＣＰＵ１５０５が実行するプログラムは、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。記録媒体に格納されたプログラムは圧縮されていても非圧縮であってもよい。プログラムは、記録媒体からハードディスクドライブ１５４０にインストールされ、ＲＡＭ１５２０に読み出されてＣＰＵ１５０５により実行される。

ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、画像処理装置１２０を、図１から図８に関連して説明した圧縮動画取得部２０１、圧縮動画伸張部２０２、特徴領域検出部２０３、画像分割部２０４、および画像生成部２０５として機能させる。また、ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、画像処理装置１２０を、図１から図８に関連して説明した固定値化部２１１、画質低減部２２１、符号化部２３１、対応付け処理部２０６、および出力部２０７として機能させる。また、ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、画像処理装置１２０を、図１から図８に関連して説明した、入力動画画質制御部２８０、画質低減部２８１、および階層間差分圧縮部２８２として機能させる。

また、ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、画像処理装置１２０を、図１から図８に関連して説明した向き特定部２５２、大きさ特定部２５３、タイミング特定部２５４、対応特徴領域検出部２５５、および検出方法格納部２５６として機能させる。また、ＣＰＵ１５０５により実行されるプログラムは、画像処理装置１７０を、図１から図８に関連して説明した圧縮動画取得部３０１、対応付け解析部３０２、圧縮動画伸張部３１１、動画生成部３０３、および出力部３０４として機能させる。

以上に示したプログラムは、外部の記憶媒体に格納されてもよい。記憶媒体としては、フレキシブルディスク１５９０、ＣＤ−ＲＯＭ１５９５の他に、ＤＶＤまたはＰＤ等の光学記録媒体、ＭＤ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークあるいはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用して、ネットワークを介したプログラムとして画像処理装置１２０および画像処理装置１７０に提供してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

一実施形態に係る画像処理システム１０の一例を示す。 画像処理装置１２０のブロック構成の一例を示す。 画像処理装置１７０のブロック構成の一例を示す。 画像処理装置１２０のブロック構成の別の一例を示す。 階層間差分圧縮部２８２ａおよびｂのブロック構成の一例を示す。 特徴領域検出ユニット２５０のブロック構成の一例を示す。 撮像装置１００の配置の一例を示す。 特徴領域を検出する方法の一例を示す。 画像処理装置１２０および画像処理装置１７０のハードウェア構成の一例を示す。

符号の説明

１０ 画像処理システム
１００ 撮像装置
１１０ 通信ネットワーク
１２０ 画像処理装置
１３０ 人物
１４０ 移動物体
１５０ 監視対象空間
１６０ 空間
１７０ 画像処理装置
１８０ 表示装置
２０１ 圧縮動画取得部
２０２ 圧縮動画伸張部
２０３ 特徴領域検出部
２０４ 画像分割部
２０５ 画像生成部
２０６ 対応付け処理部
２０７ 出力部
２１０ 固定値化ユニット
２１１ 固定値化部
２２０ 低減化ユニット
２２１ 画質低減部
２３０ 符号化ユニット
２３１ 符号化部
２３１ａ 背景領域動画符号化部
２３１ｂ−ｄ 特徴領域動画符号化部
２４０ 圧縮部
２５０ 特徴領域検出ユニット
２５１ 特定ユニット
２５２ 向き特定部
２５３ 大きさ特定部
２５４ タイミング特定部
２５５ 対応特徴領域検出部
２５６ 検出方法格納部
２８０ 入力動画画質制御部
２８１ 画質低減部
２８２ 階層間差分圧縮部
２８５ 動き解析部
２８６ 動き符号化部
２８７ 差分処理部
２８８ 符号化部
２９０ 位置差情報変更部
２９１ 画素値変更部
２９２ 画像復号部
２９３ 画像拡大部
２９４ 差分対象領域決定部
２９５ 位置差情報生成部
２９６ 差分画素画像生成部
２９７ 空間周波数領域変換部
２９８ 量子化部
２９９ 周波数領域画質変換部
３０１ 圧縮動画取得部
３０２ 対応付け解析部
３１０ 圧縮動画伸張ユニット
３１１ 圧縮動画伸張部
３０３ 動画生成部
３０４ 出力部

Claims (12)

1. 複数の撮像装置のうちの一の撮像装置により撮像された画像における特徴領域を検出する特徴領域検出部と、
   前記特徴領域検出部が検出した特徴領域に撮像された被写体を他の撮像装置が撮像して得られた画像から、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域の特徴量に基づいて特徴領域を検出する対応特徴領域検出部と
   を備える画像処理装置。
2. 前記対応特徴領域検出部は、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域の特徴量に応じた検出方法で、前記他の撮像装置により撮像された画像から特徴領域を検出する
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 特徴領域における複数の特徴量のそれぞれに対応づけて、画像から特徴領域を検出する検出方法を格納する検出方法格納部
   をさらに備え、
   前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域の特徴量に対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置により撮像された画像から特徴領域を検出する
   請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記検出方法格納部は、特徴領域における複数の特徴の種類のそれぞれに対応づけて検出方法を格納し、
   前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域における特徴の種類に対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置により撮像された画像から特徴領域を検出する
   請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記検出方法格納部は、特徴領域における複数の被写体の種類のそれぞれに対応づけて前記検出方法を格納し、
   前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域に含まれる被写体の種類に対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置により撮像された画像から特徴領域を検出する
   請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記特徴領域検出部が検出した特徴領域に含まれる人物の向き、ならびに前記一の撮像装置および前記他の撮像装置のそれぞれの位置および撮像方向に基づいて、前記他の撮像装置により撮像される画像における人物の向きを特定する向き特定部
   をさらに備え、
   前記検出方法格納部は、特徴領域に含まれる複数の人物の向きのそれぞれに対応づけて検出方法を格納し、
   前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記向き特定部が特定した人物の向きに対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置により撮像された画像から特徴領域を検出する
   請求項４に記載の画像処理装置。
7. 前記特徴領域検出部が検出した特徴領域に含まれる人物の大きさ、ならびに前記一の撮像装置および前記他の撮像装置のそれぞれの撮像条件に基づいて、前記他の撮像装置により撮像される画像における人物の大きさを特定する大きさ特定部
   をさらに備え、
   前記検出方法格納部は、特徴領域に含まれる複数の人物の大きさのそれぞれに対応づけて検出方法を格納し、
   前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記大きさ特定部が特定した人物の大きさに対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置により撮像された画像から特徴領域を検出する
   請求項４に記載の画像処理装置。
8. 前記複数の撮像装置は、前記画像である動画における複数の動画構成画像を含む動画を撮像し、
   前記特徴領域検出部は、前記一の撮像装置により撮像された動画に含まれる複数の動画構成画像における特徴領域を検出し、
   前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域の特徴量に対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置により撮像された動画に含まれる複数の動画構成画像から特徴領域を検出する
   請求項３に記載の画像処理装置。
9. 前記特徴領域検出部は、前記複数の撮像装置のうちの前記一の撮像装置により撮像された動画に含まれる複数の動画構成画像に基づいて、当該複数の動画構成画像における動く被写体を含む領域を特徴領域として検出し、
   前記検出方法格納部は、特徴領域に含まれる被写体の動き量に対応づけて、特徴領域を検出する検出方法を格納し、
   前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域に含まれる動く被写体の動き量に対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置により撮像された動画に含まれる複数の動画構成画像から特徴領域を検出する
   請求項８に記載の画像処理装置。
10. 前記特徴領域検出部は、前記複数の撮像装置のうちの前記一の撮像装置により撮像された動画に含まれる複数の動画構成画像に基づいて、当該複数の動画構成画像における動く被写体を含む領域を特徴領域として検出し、
    前記画像処理装置は、
    前記特徴領域検出部が検出した特徴領域における動き量に基づいて、当該特徴領域に撮像された被写体を前記他の撮像装置が撮像するタイミングを特定するタイミング特定部
    をさらに備え、
    前記対応特徴領域検出部は、前記検出方法格納部が格納している検出方法のうち、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域の特徴量に対応づけて前記検出方法格納部が格納している検出方法をより優先して用いて、前記他の撮像装置が前記タイミング特定部が特定したタイミングで撮像した動画構成画像から特徴領域を検出する
    請求項８に記載の画像処理装置。
11. 複数の撮像装置のうちの一の撮像装置により撮像された画像における特徴領域を検出する特徴領域検出段階と、
    前記特徴領域検出段階が検出した特徴領域に撮像された被写体を他の撮像装置が撮像して得られた画像から、前記特徴領域検出段階が検出した特徴領域の特徴量に基づいて特徴領域を検出する対応特徴領域検出段階と
    を備える画像処理方法。
12. 画像を処理する画像処理装置用のプログラムであって、前記画像処理装置を、
    複数の撮像装置のうちの一の撮像装置により撮像された画像における特徴領域を検出する特徴領域検出部、
    前記特徴領域検出部が検出した特徴領域に撮像された被写体を他の撮像装置が撮像して得られた画像から、前記特徴領域検出部が検出した特徴領域の特徴量に基づいて特徴領域を検出する対応特徴領域検出部、
    として機能させるプログラム。

Images