JP2009069831A - 自動焦点調節装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動焦点調節装置は、焦点距離が互いに異なる少なくとも2以上の映像のブラーレベルを計算するブラーレベル計算モジュール210と、ブラーレベル計算モジュールが計算したブラーレベルから焦点距離を計算する距離計算モジュール220と、距離計算モジュールが計算した焦点距離で獲得した映像の焦点が合わない場合、正確な被写体までの距離を計算する精密距離計算モジュール230と、精密距離計算モジュールが計算した正確な被写体までの距離とブラーレベルから距離計算モジュールを補正する距離計算補正モジュール240とを含む。
【選択図】図2
Description
120 センサ
130 映像処理器
140 自動焦点調節装置
150 焦点レンズ制御器
200 距離分類器
210 ブラーレベル計算モジュール
220 距離計算モジュール
230 精密距離計算モジュール
240 距離計算補正モジュール
Claims (25)
- 少なくとも2以上の映像のブラーレベルから焦点距離を計算する距離計算モジュールと、
前記距離計算モジュールが計算した焦点距離で獲得した映像の焦点が合わない場合、正確な被写体までの距離を計算する精密距離計算モジュール、および
前記精密距離計算モジュールが計算した正確な被写体までの距離と前記ブラーレベルから前記距離計算モジュールを補正する距離計算補正モジュールと、を含む自動焦点調節のための距離分類器。 - 前記距離計算モジュールは、多層ニューラルネットワークによって、前記焦点距離を計算し、前記距離計算補正モジュールは前記多層ニューラルネットワークの係数を補正する請求項1に記載の自動焦点調節のための距離分類器。
- 前記精密距離計算モジュールは、赤外線または超音波を用いる方法または高域通過フィルタと山登り探索アルゴリズムを用いる方法によって計算する請求項1に記載の自動焦点調節のための距離分類器。
- 焦点距離が互いに異なる少なくとも2以上の映像のブラーレベルを計算するブラーレベル計算モジュールと、
前記ブラーレベル計算モジュールが計算したブラーレベルから焦点距離を計算する距離計算モジュールと、
前記距離計算モジュールが計算した焦点距離で獲得した映像の焦点が合わない場合、正確な被写体までの距離を計算する精密距離計算モジュール、および
前記精密距離計算モジュールが計算した正確な被写体までの距離と前記ブラーレベルから前記距離計算モジュールを補正する距離計算補正モジュールと、を含む自動焦点調節装置。 - 前記ブラーレベル計算モジュールは、離散コサイン変換、フーリエ変換、ウェーブレット変換、ラプラシアンフィルタおよびゾーベルフィルタのうち少なくとも何れか一つの方法によって前記ブラーレベルを計算する請求項4に記載の自動焦点調節装置。
- 前記距離計算モジュールは、多層ニューラルネットワークによって前記焦点距離を計算し、前記距離計算補正モジュールは、前記多層ニューラルネットワークの係数を補正する請求項4に記載の自動焦点調節装置。
- 前記精密距離計算モジュールは、赤外線または超音波を用いる方法または高域通過フィルタと山登り探索アルゴリズムを用いる方法によって計算する請求項4に記載の自動焦点調節装置。
- 前記ブラーレベル計算モジュールは、第1焦点距離から獲得した第1映像と、第2焦点距離から獲得した第2映像の前記ブラーレベルを計算する請求項4に記載の自動焦点調節装置。
- 被写体の映像光が入射されるレンズと、
前記レンズを通して入射された映像光に対する映像を獲得するセンサと、
前記センサが獲得した映像に対するブラーレベルを計算して焦点距離を計算し、前記計算された焦点距離から獲得した映像の焦点が合わない場合、焦点距離の計算方法を補正する自動焦点調節装置と、
前記自動焦点調節装置が計算した前記焦点距離に焦点が合うように前記レンズを位置させる焦点レンズ制御器、および
前記自動焦点調節装置によって焦点の合った映像を処理して最終映像を生成する映像処理器と、を含む撮像機器。 - 前記自動焦点調節装置は、
焦点距離が互いに異なる少なくとも2以上の前記映像のブラーレベルを計算するブラーレベル計算モジュールと、
前記ブラーレベル計算モジュールが計算したブラーレベルから焦点距離を計算する距離計算モジュールと、
前記距離計算モジュールが計算した焦点距離で獲得した映像の焦点が合わない場合、前記被写体までの正確な距離を計算する精密距離計算モジュール、および
前記精密距離計算モジュールが計算した前記被写体までの正確な距離と前記ブラーレベルから前記距離計算モジュールを補正する距離計算補正モジュールと、を含む請求項9に記載の撮像機器。 - 前記ブラーレベル計算モジュールは、離散コサイン変換、フーリエ変換、ウェーブレット変換、ラプラシアンフィルタおよびゾーベルフィルタのうち少なくとも何れか一つの方法によって前記ブラーレベルを計算する請求項10に記載の撮像機器。
- 前記距離計算モジュールは、多層ニューラルネットワークによって前記焦点距離を計算し、前記距離計算補正モジュールは前記多層ニューラルネットワークの係数を補正する請求項10に記載の撮像機器。
- 前記精密距離計算モジュールは、赤外線または超音波を用いる方法または高域通過フィルタと山登り探索アルゴリズムを用いる方法によって計算する請求項10に記載の撮像機器。
- 第1焦点距離から獲得した第1映像のブラーレベルと第2焦点距離から第2映像を獲得した第2映像のブラーレベルを計算する段階と、
前記第1映像のブラーレベルと前記第2映像のブラーレベルから焦点距離を計算する段階、および前記計算された焦点距離で獲得した映像の焦点が合わない場合、前記焦点距離の計算方法を補正する段階と、を含む自動焦点調節方法。 - 前記ブラーレベル計算は、離散コサイン変換、フーリエ変換、ウェーブレット変換、ラプラシアンフィルタおよびゾーベルフィルタのうち少なくとも何れか一つの方法によって前記ブラーレベルを計算する請求項14に記載の自動焦点調節方法。
- 前記焦点距離計算は、多層ニューラルネットワークによって前記焦点距離を計算し、前記距離計算方法補正は、前記多層ニューラルネットワークの係数を補正する請求項14に記載の自動焦点調節方法。
- 前記計算された焦点距離で獲得した映像の焦点が合わない場合、正確な被写体までの距離を計算する段階をさらに含み、前記焦点距離の計算方法補正は、前記計算された正確な被写体までの距離と前記第1映像のブラーレベルと前記第2映像のブラーレベルから補正する請求項14に記載の自動焦点調節方法。
- 前記正確な被写体までの距離は、赤外線または超音波を用いる方法または高域通過フィルタと山登り探索アルゴリズムを用いる方法によって計算する請求項17に記載の自動焦点調節方法。
- 被写体の映像光が入射されて前記被写体の映像を獲得する段階と、
前記獲得された映像のブラーレベルを計算する段階と、
前記計算されたブラーレベルから焦点距離を計算する段階と、
前記計算された焦点距離で獲得した映像の焦点が合わない場合、前記焦点距離の計算方法を補正する段階、および
前記計算された焦点距離で獲得した映像の焦点の合った場合、前記映像を処理して最終映像を生成する段階と、を含む撮像方法。 - 前記ブラーレベル計算は、離散コサイン変換、フーリエ変換、ウェーブレット変換、ラプラシアンフィルタおよびゾーベルフィルタのうち少なくとも何れか一つの方法によって前記ブラーレベルを計算する請求項19に記載の撮像方法。
- 前記焦点距離計算は、多層ニューラルネットワークによって前記焦点距離を計算し、前記距離計算方法補正は、前記多層ニューラルネットワークの係数を補正する請求項19に記載の撮像方法。
- 前記計算された焦点距離で獲得した映像の焦点が合わない場合、正確な被写体までの距離を計算する段階をさらに含み、前記焦点距離の計算方法補正は、前記計算された正確な被写体までの距離と、前記第1映像のブラーレベルと、前記第2映像のブラーレベルから補正する請求項19に記載の撮像方法。
- 少なくとも二つの映像のブラーレベルに基づいて焦点距離を計算する距離測定モジュール、および
前記焦点距離および前記ブラーレベルに基づいて距離測定モジュールを補正する距離測定計算モジュールと、を含む、自動焦点調節装置。 - 前記距離計算モジュールによって計算された焦点距離で獲得された映像のうち一つが焦点から外れる時、被写体に至る正確な距離を計算する精密距離計算モジュールをさらに含む、請求項23に記載の自動焦点調節装置。
- 前記距離計算補正モジュールは、精密距離計算モジュールによって計算された被写体との正確な距離に基づいて距離計算モジュールを補正する、請求項24に記載の自動焦点調節装置。
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