JP2009067133A - Interlocking braking device of motorcycle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interlocking braking device of a motorcycle capable of mounting each component of the interlocking braking device in a compact and easy manner while ensuring a space from a peripheral component. <P>SOLUTION: The interlocking braking device 50 of the motorcycle 10 comprises a hydraulic rear brake 52, a rear master cylinder 61 for feeding the hydraulic pressure according to the brake operation of a driver to the rear brake 52, and a pressure regulator 62 which regulates the hydraulic pressure in the rear master cylinder 61, and feeding the hydraulic pressure to a hydraulic front brake 53. The rear master cylinder 61 is integrated with the pressure regulator 62. The pressure regulator 62 is provided on the inner side a vehicle body of the rear master cylinder 61, and above the rocking range H of a swing arm 24 for rockingly and pivotally supporting a rear wheel RW of the motorcycle 10. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動二輪車の連動ブレーキ装置に関し、より詳細には、調圧器とリアマスタシリンダとが一体に成形される調圧器一体型マスタシリンダを備える自動二輪車の連動ブレーキ装置に関する。   The present invention relates to a motorcycle interlocking brake device, and more particularly to a motorcycle interlocking brake device including a pressure regulator integrated master cylinder in which a pressure regulator and a rear master cylinder are integrally formed.

従来の自動二輪車の連動ブレーキ装置としては、調圧器とリアマスタシリンダとを並列に一体成形した構造が知られている(例えば、特許文献1参照)。   As a conventional interlocking brake device for a motorcycle, a structure in which a pressure regulator and a rear master cylinder are integrally formed in parallel is known (for example, see Patent Document 1).

特許第3270194号公報Japanese Patent No. 3270194

ところで、自動二輪車の連動ブレーキ装置の操作部及び作動部は、機能上の理由から車両の各部に分散配置される。そのため、連動ブレーキ装置の各構成部品を車両の各部にレイアウトする場合、足回り部品等との隙間を確保しながら、各構成部品をコンパクト且つ容易に取り付けられるように配置することが要求される。また、操作部から作動部に作動油を供給するブレーキ経路は長くなるが、周辺部品との隙間を確保しつつ、高いブレーキ剛性が得られるブレーキ経路の配索が求められる。しかし、上記特許文献1に記載の自動二輪車の連動ブレーキ装置では、連動ブレーキ装置の各構成部品については記載されているが、実際に車体にレイアウトするための具体的構造やホース配索などについては言及されていなかった。   By the way, the operation part and the action part of the interlocking brake device of the motorcycle are distributed in each part of the vehicle for functional reasons. Therefore, when laying out each component of the interlocking brake device in each part of the vehicle, it is required to arrange each component so that it can be attached compactly and easily while ensuring a gap with the underbody component. In addition, although the brake path for supplying hydraulic oil from the operating section to the operating section becomes longer, it is necessary to route a brake path that provides high brake rigidity while ensuring a gap with peripheral components. However, in the interlocking brake device for a motorcycle described in Patent Document 1, each component of the interlocking brake device is described, but for a specific structure for actually laying out on the vehicle body, hose routing, etc. It was not mentioned.

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、連動ブレーキ装置の各構成部品を、周辺部品との隙間を確保しながら、コンパクト且つ容易に取り付けることができる自動二輪車の連動ブレーキ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a motorcycle that can be compactly and easily attached to each component of the interlocking brake device while ensuring a gap with peripheral components. It is to provide an interlocking brake device.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、油圧式のリアブレーキと、リアブレーキに運転者のブレーキ操作に応じた油圧を供給するリアマスタシリンダと、リアマスタシリンダの油圧を調整すると共に、油圧式のフロントブレーキに油圧を供給する調圧器と、を備え、リアマスタシリンダと調圧器とを一体に設ける自動二輪車の連動ブレーキ装置において、調圧器は、リアマスタシリンダの車体内側であって、且つ車両の後輪を揺動自在に軸支するスイングアームの揺動範囲の上方に設けられることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 includes a hydraulic rear brake, a rear master cylinder that supplies the rear brake with a hydraulic pressure corresponding to a driver's brake operation, and a hydraulic pressure of the rear master cylinder. And a pressure regulator for supplying hydraulic pressure to a hydraulic front brake, and a motorcycle integrated brake device in which a rear master cylinder and a pressure regulator are integrally provided. In addition, the swing arm is provided above a swing range of a swing arm that pivotally supports a rear wheel of the vehicle.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明の構成に加えて、車両の車体フレームは、ピリオンステップ保持部材を有し、リアマスタシリンダ及び調圧器を一体に設けた調圧器一体型マスタシリンダがピリオンステップ保持部材に取り付けられることを特徴とする。   According to a second aspect of the invention, in addition to the configuration of the first aspect of the invention, the vehicle body frame includes a pillion step holding member, and the rear master cylinder and the pressure regulator are integrally provided. The body master cylinder is attached to the pillion step holding member.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明の構成に加えて、調圧器とリアブレーキとを接続するリアブレーキ経路と、調圧器とフロントブレーキとを接続する連動ブレーキ経路と、を更に備え、調圧器には、リアブレーキ経路及び連動ブレーキ経路を接続するための油圧供給口が、自動二輪車の車幅方向内側に向けて形成されることを特徴とする。   In addition to the configuration of the invention described in claim 1 or 2, the invention described in claim 3 includes a rear brake path connecting the pressure regulator and the rear brake, and an interlocking brake path connecting the pressure regulator and the front brake. The hydraulic pressure supply port for connecting the rear brake path and the interlocking brake path is formed toward the inner side in the vehicle width direction of the motorcycle.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれかに記載の発明の構成に加えて、連動ブレーキ経路は、調圧器に接続されるリア弾性ホースと、リア弾性ホースに接続される金属製の中間パイプと、中間パイプに接続されるフロント弾性ホースと、を有し、中間パイプとフロント弾性ホースとの接続部が、自動二輪車のヘッドパイプの前方且つ車幅方向中心の近傍に配置されることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, the interlock brake path is connected to a rear elastic hose connected to the pressure regulator and a rear elastic hose. It has a metal intermediate pipe and a front elastic hose connected to the intermediate pipe, and the connecting portion between the intermediate pipe and the front elastic hose is arranged in front of the motorcycle head pipe and in the vicinity of the center in the vehicle width direction. It is characterized by being.

請求項1に記載の自動二輪車の連動ブレーキ装置によれば、リアブレーキに運転者のブレーキ操作に応じた油圧を供給するリアマスタシリンダと、リアマスタシリンダの油圧を調整すると共に、油圧式のフロントブレーキに油圧を供給する調圧器と、を一体に設けて、調圧器が、リアマスタシリンダの車体内側であって、且つ車両の後輪を揺動自在に軸支するスイングアームの揺動範囲の上方に設けられるため、連動ブレーキ装置の各構成部品を、周辺部品との隙間を確保しながら、コンパクト且つ容易に取り付けることができる。   According to the motorcycle interlocking brake device of the first aspect, the rear master cylinder that supplies the rear brake with a hydraulic pressure corresponding to the driver's brake operation, the hydraulic pressure of the rear master cylinder is adjusted, and the hydraulic front And a pressure regulator for supplying hydraulic pressure to the brake, and the pressure regulator is located on the inner side of the rear master cylinder in the vehicle body and has a swing range of a swing arm that pivotally supports the rear wheel of the vehicle. Since it is provided on the upper side, each component part of the interlocking brake device can be compactly and easily attached while ensuring a gap with peripheral parts.

請求項2に記載の自動二輪車の連動ブレーキ装置によれば、車両の車体フレームは、ピリオンステップ保持部材を有し、リアマスタシリンダ及び調圧器を一体に設けた調圧器一体型マスタシリンダがピリオンステップ保持部材に取り付けられるため、調圧器一体型マスタシリンダを、走行に伴って揺動するスイングアームとの干渉を確実に回避しながら、コンパクト且つ容易に取り付けることができる。   According to the motorcycle interlocking brake device of the second aspect, the vehicle body frame has a pillion step holding member, and the pressure master integrated master cylinder provided integrally with the rear master cylinder and the pressure regulator is a pillion step. Since it is attached to the holding member, it is possible to attach the pressure regulator integrated master cylinder compactly and easily while reliably avoiding interference with the swing arm that swings as the vehicle travels.

請求項3に記載の自動二輪車の連動ブレーキ装置によれば、調圧器とリアブレーキとを接続するリアブレーキ経路と、調圧器とフロントブレーキとを接続する連動ブレーキ経路と、を備え、調圧器には、リアブレーキ経路及び連動ブレーキ経路を接続するための油圧供給口が、自動二輪車の車幅方向内側に向けて形成されるため、調圧器からフロントブレーキ及びリアブレーキへの各ブレーキ経路の長さを短縮することができる。また、周辺部品との隙間を確保しながら、各ブレーキ経路の配索を容易に行うことができるので、自動二輪車の外観性を向上することができる。   According to the interlock brake device for a motorcycle according to claim 3, the motorcycle includes a rear brake path that connects the pressure regulator and the rear brake, and an interlock brake path that connects the pressure regulator and the front brake. Since the hydraulic supply port for connecting the rear brake path and the interlocking brake path is formed toward the inner side in the vehicle width direction of the motorcycle, the length of each brake path from the pressure regulator to the front brake and the rear brake Can be shortened. In addition, since it is possible to easily route each brake path while ensuring a gap with peripheral parts, the appearance of the motorcycle can be improved.

請求項4に記載の自動二輪車の連動ブレーキ装置によれば、連動ブレーキ経路は、調圧器に接続されるリア弾性ホースと、リア弾性ホースに接続される金属製の中間パイプと、中間パイプに接続されるフロント弾性ホースと、を有し、中間パイプとフロント弾性ホースとの接続部が、自動二輪車のヘッドパイプの前方且つ車幅方向中心の近傍に配置されるため、ハンドル転舵時における連動ブレーキ経路のホース類とヘッドライト等の周辺部品との隙間を確保して、連動ブレーキ経路の配索を行うことができる。また、リア弾性ホースとフロント弾性ホースとの間に金属製の中間パイプを配置するので、高いブレーキ剛性を得ることができる。   According to the interlock brake device for a motorcycle according to claim 4, the interlock brake path is connected to the rear elastic hose connected to the pressure regulator, the metal intermediate pipe connected to the rear elastic hose, and the intermediate pipe. A connecting portion between the intermediate pipe and the front elastic hose is disposed in front of the head pipe of the motorcycle and in the vicinity of the center in the vehicle width direction. It is possible to route the interlocking brake route by securing a gap between the route hoses and the peripheral parts such as the headlight. Moreover, since a metal intermediate pipe is disposed between the rear elastic hose and the front elastic hose, high brake rigidity can be obtained.

以下、本発明に係る自動二輪車の連動ブレーキ装置の一実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1は本発明に係る自動二輪車の連動ブレーキ装置が搭載された自動二輪車の側面図、図2は連動ブレーキ装置の全体構成を説明するための側面図、図3は連動ブレーキ装置の全体構成を説明するための平面図、図4は調圧器一体型マスタシリンダの配置位置を説明するための要部拡大側面図、図5はピリオンステップホルダに配設される調圧器一体型マスタシリンダを車体左側前方から見た斜視図、図6は図5に示す調圧器一体型マスタシリンダを上方から見た平面図、図7は図4のA−A線矢視断面図、図8は調圧器一体型マスタシリンダの作動を説明するための要部拡大断面図、図9は調圧器の特性曲線を示すグラフ、図10はハンドルに設けられるフロントブレーキ機構を上方から見た一部切欠平面図、図11は図10に示すフロントブレーキ機構を下方から見た一部切欠裏面図、図12は図10に示すフロントブレーキ機構を前方から見た正面図である。なお、以下の説明において、前後、左右、上下は、運転者から見た方向に従い、前方をFr、後方をRr、左側をL、右側をR、上方をU、下方をD、として示す。
Hereinafter, an embodiment of an interlocking brake device for a motorcycle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a side view of a motorcycle equipped with a motorcycle interlocking brake device according to the present invention, FIG. 2 is a side view for explaining the overall configuration of the interlocking brake device, and FIG. 3 is an overall configuration of the interlocking brake device. FIG. 4 is a plan view for explaining the arrangement position of the master cylinder integrated with the pressure regulator, FIG. 5 is an enlarged side view of the main part for explaining the arrangement position of the master cylinder integrated with the pressure regulator, and FIG. FIG. 6 is a plan view of the pressure regulator integrated master cylinder shown in FIG. 5 as viewed from above, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4, and FIG. 8 is a pressure regulator integrated type. FIG. 9 is a graph showing a characteristic curve of the pressure regulator, FIG. 10 is a partially cutaway plan view of the front brake mechanism provided on the handle, as viewed from above, and FIG. Is the CFC shown in FIG. Partially cut rear view viewed brake mechanism from below, FIG. 12 is a front view of the front brake mechanism shown in FIG. 10 from the front. In the following description, front and rear, left and right, and top and bottom are indicated as Fr in the front, Rr in the rear, L in the left, R in the left, R in the right, U in the upper, and D in the lower according to the direction viewed from the driver.

図1に示すように、本実施形態の自動二輪車10は、車体フレーム11を備えており、この車体フレーム11は、図2及び図3に示すように、フロントフォーク12を回動可能に支持するヘッドパイプ13と、ヘッドパイプ13から後ろ下がりに延びるメインフレーム14と、メインフレーム14の後部に接合されて下方に延びる左右一対のピボットプレート15と、メインフレーム14の後部側面に接合されて後ろ上がりに延びる左右一対の後部フレーム16と、メインフレーム14の後端部と後部フレーム16の中間部とを接続する補強フレーム17と、ピボットプレート15の側面に取り付けられるピリオンステップ保持部材18と、を備える。なお、車体フレーム11の上記した各部材は溶接などにより接合されている。   As shown in FIG. 1, the motorcycle 10 of the present embodiment includes a vehicle body frame 11. The vehicle body frame 11 rotatably supports a front fork 12 as shown in FIGS. The head pipe 13, the main frame 14 that extends rearward and downward from the head pipe 13, a pair of left and right pivot plates 15 that are joined to the rear portion of the main frame 14 and extend downward, and the rear side surface of the main frame 14 that is joined to the rear side of the main frame 14 A pair of left and right rear frames 16, a reinforcing frame 17 connecting the rear end of the main frame 14 and the middle portion of the rear frame 16, and a pillion step holding member 18 attached to the side surface of the pivot plate 15. . The above-described members of the body frame 11 are joined by welding or the like.

フロントフォーク12の下端部には前輪FWが軸支され、フロントフォーク12の上端部にはハンドル21が取り付けられる。また、フロントフォーク12には前輪FWの上方を覆うフロントフェンダ22が取り付けられる。   A front wheel FW is pivotally supported at the lower end of the front fork 12, and a handle 21 is attached to the upper end of the front fork 12. A front fender 22 that covers the front wheel FW is attached to the front fork 12.

左右一対のピボットプレート15には、ピボット軸23を介して、後輪RWを軸支するスイングアーム24が揺動自在に支持される。また、車体フレーム11の後部フレーム16とスイングアーム24の後端部との間にはリアショック25が設けられる。   A swing arm 24 that pivotally supports the rear wheel RW is swingably supported by the pair of left and right pivot plates 15 via a pivot shaft 23. A rear shock 25 is provided between the rear frame 16 of the vehicle body frame 11 and the rear end of the swing arm 24.

メインフレーム14の下方には、エンジンE及び変速機Mが一体化して構成されるパワーユニットPが配置されており、このパワーユニットPは、メインフレーム14の中間部に設けられるハンガプレート26及びピボットプレート15に支持される。   A power unit P configured by integrating the engine E and the transmission M is disposed below the main frame 14. The power unit P includes a hanger plate 26 and a pivot plate 15 provided at an intermediate portion of the main frame 14. Supported by

エンジンEのシリンダヘッド27の上部側壁には、エンジンEへの混合気の供給量を調整するスロットルボディ28が接続されており、このスロットルボディ28の上流端には、吸気を清浄化するエアクリーナ29が接続される。また、シリンダヘッド27の下部側壁には、排気管30が接続される。   A throttle body 28 that adjusts the amount of air-fuel mixture supplied to the engine E is connected to the upper side wall of the cylinder head 27 of the engine E. An air cleaner 29 that cleans intake air is connected to the upstream end of the throttle body 28. Is connected. An exhaust pipe 30 is connected to the lower side wall of the cylinder head 27.

なお、図1中の符合31はフロントサイドカバー、符号32はレッグシールド、符号33はフロントカバー、符号34はインナーカバー、符号35はリアサイドカバー、符号36はリアフェンダ、符号37はシート、符号38はグラブレール、符号39はヘッドライト、符号40はブレーキランプ、符号41はブレーキペダル、符号43はピリオンステップである。   In FIG. 1, reference numeral 31 is a front side cover, reference numeral 32 is a leg shield, reference numeral 33 is a front cover, reference numeral 34 is an inner cover, reference numeral 35 is a rear side cover, reference numeral 36 is a rear fender, reference numeral 37 is a seat, reference numeral 38 is Grab rail, reference numeral 39 is a headlight, reference numeral 40 is a brake lamp, reference numeral 41 is a brake pedal, and reference numeral 43 is a pillion step.

そして、本実施形態では、図2〜図6に示すように、自動二輪車10に連動ブレーキ装置50が備えられており、この連動ブレーキ装置50は、調圧器一体型マスタシリンダ51と、後輪RWに制動力を作用させるディスク油圧式のリアブレーキ52と、前輪FWに制動力を作用させるディスク油圧式のフロントブレーキ53と、リアブレーキ52に作動油を供給するリアブレーキ経路54と、フロントブレーキ53に作動油を供給する連動ブレーキ経路55と、を備える。   In this embodiment, as shown in FIGS. 2 to 6, the motorcycle 10 is provided with an interlocking brake device 50, and the interlocking brake device 50 includes a pressure regulator integrated master cylinder 51 and a rear wheel RW. A disc hydraulic rear brake 52 that applies a braking force to the front wheel FW, a disc hydraulic front brake 53 that applies a braking force to the front wheel FW, a rear brake path 54 that supplies hydraulic oil to the rear brake 52, and a front brake 53 And an interlocking brake path 55 for supplying hydraulic oil to the vehicle.

調圧器一体型マスタシリンダ51は、図5及び図6に示すように、リアマスタシリンダ61と調圧器62とが並列配置されて一体に成形されており、ピリオンステップ保持部材18の車幅方向内側にボルト63によって固定される。また、調圧器62は、リアマスタシリンダ61に対して上側にオフセットされて配置される。さらに、調圧器62は、スイングアーム24の揺動範囲H(図7参照)の上方に配置される。これにより、自動二輪車10の走行に伴ってスイングアーム24が上下に揺動したとしても、スイングアーム24と調圧器62とが干渉することはない。なお、調圧器一体型マスタシリンダ51の構造及び作動については、後に詳述する。   As shown in FIGS. 5 and 6, the pressure regulator integrated master cylinder 51 is formed by integrally forming a rear master cylinder 61 and a pressure regulator 62, and is formed on the inner side in the vehicle width direction of the pillion step holding member 18. Are fixed by bolts 63. Further, the pressure regulator 62 is arranged to be offset upward with respect to the rear master cylinder 61. Further, the pressure regulator 62 is disposed above the swing range H (see FIG. 7) of the swing arm 24. Thereby, even if the swing arm 24 swings up and down as the motorcycle 10 travels, the swing arm 24 and the pressure regulator 62 do not interfere with each other. The structure and operation of the pressure regulator integrated master cylinder 51 will be described in detail later.

また、調圧器62には、リアブレーキ経路54及び連動ブレーキ経路55を接続するための油圧供給口64,65が、自動二輪車10の車幅方向内側に向けて形成される。また、リアマスタシリンダ61には、ホース66を介して後部フレーム16に固定されるリザーブタンク67が接続される。   In addition, hydraulic pressure supply ports 64 and 65 for connecting the rear brake path 54 and the interlocking brake path 55 are formed in the pressure regulator 62 toward the inner side in the vehicle width direction of the motorcycle 10. The rear master cylinder 61 is connected to a reserve tank 67 fixed to the rear frame 16 via a hose 66.

車体右側のピボットプレート15の下端部には、ブレーキペダル41が揺動自在に軸支されており、このブレーキペダル41の後端部に形成されるレバー41aがジョイントブラケット68及び連結ロッド69を介してリアマスタシリンダ61のピストン70に連結される。   A brake pedal 41 is pivotally supported at the lower end portion of the pivot plate 15 on the right side of the vehicle body, and a lever 41a formed at the rear end portion of the brake pedal 41 is connected via a joint bracket 68 and a connecting rod 69. To the piston 70 of the rear master cylinder 61.

リアブレーキ経路54は、例えば、耐圧ゴム製の弾性ホースであり、調圧器62の油圧供給口64とリアブレーキ52のリアブレーキキャリパ52aとを接続する。リアブレーキキャリパ52aは、リアブレーキ経路54から供給される作動油により駆動し、後輪RWに固定されるリアブレーキロータ52bを挟持することにより、後輪RWにブレーキ力を付与する。また、リアブレーキ経路54の中間部分は、固定具71,71によりスイングアーム24に固定される。   The rear brake path 54 is, for example, an elastic hose made of pressure-resistant rubber, and connects the hydraulic pressure supply port 64 of the pressure regulator 62 and the rear brake caliper 52 a of the rear brake 52. The rear brake caliper 52a is driven by hydraulic oil supplied from the rear brake path 54, and applies a braking force to the rear wheel RW by sandwiching a rear brake rotor 52b fixed to the rear wheel RW. Further, an intermediate portion of the rear brake path 54 is fixed to the swing arm 24 by the fixtures 71 and 71.

連動ブレーキ経路55は、調圧器62の油圧供給口65に接続されるリア弾性ホース72と、リア弾性ホース72に接続される金属製の中間パイプ73と、中間パイプ73に接続されるフロント弾性ホース74と、を備え、調圧器62の油圧供給口65と後述するフロントブレーキ53のフロントブレーキ機構110とを接続する。また、フロントブレーキ機構110には、ブレーキホース75を介してフロントブレーキキャリパ53aが接続される。フロントブレーキキャリパ53aは、ブレーキホース75から供給される作動油により駆動し、前輪FWに固定されるフロントブレーキロータ53bを挟持することにより、前輪FWにブレーキ力を付与する。   The interlocking brake path 55 includes a rear elastic hose 72 connected to the hydraulic pressure supply port 65 of the pressure regulator 62, a metal intermediate pipe 73 connected to the rear elastic hose 72, and a front elastic hose connected to the intermediate pipe 73. 74, and the hydraulic pressure supply port 65 of the pressure regulator 62 is connected to the front brake mechanism 110 of the front brake 53 described later. Further, a front brake caliper 53 a is connected to the front brake mechanism 110 via a brake hose 75. The front brake caliper 53a is driven by hydraulic oil supplied from the brake hose 75, and applies a braking force to the front wheel FW by sandwiching the front brake rotor 53b fixed to the front wheel FW.

また、リア弾性ホース72、フロント弾性ホース74、及びブレーキホース75は、例えば、耐圧ゴム製の弾性ホースであり、可撓性を有する。また、中間パイプ73は、例えば、鉄製パイプであり、メインフレーム14に沿って後方から前方に延出され、メインフレーム14を右側から左側へ跨いで配索される。   The rear elastic hose 72, the front elastic hose 74, and the brake hose 75 are, for example, elastic hoses made of pressure-resistant rubber, and have flexibility. The intermediate pipe 73 is, for example, an iron pipe, extends from the rear to the front along the main frame 14, and is routed across the main frame 14 from the right side to the left side.

ここで、連動ブレーキ経路55は、車体略中央に配置される調圧器一体型マスタシリンダ51からフロントブレーキ53まで作動油を導くために全長が長くなるが、例えば、全経路を弾性ホースから構成すると作動油の圧力により弾性ホースが膨張してしまい、ブレーキ剛性が不十分となる可能性がある。しかし、本実施形態では、連動ブレーキ経路55の一部に高い剛性を有する金属製の中間パイプ73を使用しているので、高いブレーキ剛性を得ることができる。   Here, the interlocking brake path 55 has a long overall length in order to guide the hydraulic oil from the pressure regulator integrated master cylinder 51 disposed in the approximate center of the vehicle body to the front brake 53. For example, if the entire path is configured by an elastic hose. The elastic hose expands due to the pressure of the hydraulic oil, and the brake rigidity may be insufficient. However, in this embodiment, since the metal intermediate pipe 73 having high rigidity is used for a part of the interlocking brake path 55, high brake rigidity can be obtained.

また、本実施形態では、中間パイプ73とフロント弾性ホース74との接続部76が、車体フレーム11のヘッドパイプ13の前方且つ車幅方向中心の近傍に配置される。これにより、ハンドル転舵時における連動ブレーキ経路55とヘッドライト39等の周辺部品との干渉が回避される。   In the present embodiment, the connecting portion 76 between the intermediate pipe 73 and the front elastic hose 74 is disposed in front of the head pipe 13 of the vehicle body frame 11 and in the vicinity of the center in the vehicle width direction. This avoids interference between the interlocking brake path 55 and peripheral components such as the headlight 39 during steering of the steering wheel.

次に、図7〜図9を参照して、調圧器一体型マスタシリンダ51の構成及び作動について詳細に説明する。   Next, the configuration and operation of the pressure regulator integrated master cylinder 51 will be described in detail with reference to FIGS.

図7に示すように、調圧器一体型マスタシリンダ51は、リアマスタシリンダ61と調圧器62とを一体に備える。リアマスタシリンダ61は、ブレーキペダル41が操作されたとき作動油に圧力を発生させるためのものであり、シリンダボディ81に形成されるシリンダ室82にピストン70が摺動自在に嵌合される。ピストン70の両端部には、カップシール83,83が配設されてシリンダ室82とピストン70との間を液密に封止し、ピストン70より上方のシリンダ室82に油圧室84を形成する。また、油圧室84には戻しバネ85が配設されており、ピストン70を図中下方(換言すれば、油圧室84の容積を大きくする方向)に付勢する。   As shown in FIG. 7, the pressure regulator integrated master cylinder 51 includes a rear master cylinder 61 and a pressure regulator 62 integrally. The rear master cylinder 61 is for generating pressure in the hydraulic oil when the brake pedal 41 is operated, and the piston 70 is slidably fitted in a cylinder chamber 82 formed in the cylinder body 81. Cup seals 83, 83 are disposed at both ends of the piston 70 to seal between the cylinder chamber 82 and the piston 70 in a liquid-tight manner, and a hydraulic chamber 84 is formed in the cylinder chamber 82 above the piston 70. . Further, a return spring 85 is disposed in the hydraulic chamber 84, and urges the piston 70 downward in the drawing (in other words, in a direction of increasing the volume of the hydraulic chamber 84).

また、ピストン70は、連結ロッド69及びジョイントブラケット68を介してブレーキペダル41に連結されており、ブレーキペダル41が操作されると、ピストン70が図中上方に移動して油圧室84内の作動油の圧力を上昇させる。   The piston 70 is connected to the brake pedal 41 via a connecting rod 69 and a joint bracket 68. When the brake pedal 41 is operated, the piston 70 moves upward in the figure and operates in the hydraulic chamber 84. Increase oil pressure.

調圧器62は、シリンダ室82に対して上方にオフセットされると共に、シリンダ室82と平行に形成される調圧シリンダ室86と、調圧シリンダ室86より小径とされて調圧シリンダ室86に連続して上方に形成される弁室93と、を備える。また、調圧シリンダ室86と弁室93との段差部には、ゴム製のバルブシール96が配設される。また、シリンダ室82と調圧シリンダ室86とは連通路87によって連通される。   The pressure regulator 62 is offset upward with respect to the cylinder chamber 82 and has a pressure regulating cylinder chamber 86 formed parallel to the cylinder chamber 82 and a smaller diameter than the pressure regulating cylinder chamber 86. And a valve chamber 93 formed continuously upward. Further, a rubber valve seal 96 is disposed at a step portion between the pressure regulating cylinder chamber 86 and the valve chamber 93. Further, the cylinder chamber 82 and the pressure regulating cylinder chamber 86 are communicated with each other through a communication passage 87.

また、調圧シリンダ室86内には、圧縮バネ88により図中上方に付勢されるバルブピストン89が収容される。このバルブピストン89は、上部から順に、下面に弁座90aを有する弁体90と、圧縮バネ88の上端が当接するバネ受け部91と、小径部92と、が連続して一体的に形成される。   A valve piston 89 that is urged upward in the figure by a compression spring 88 is accommodated in the pressure adjusting cylinder chamber 86. In this valve piston 89, a valve body 90 having a valve seat 90a on the lower surface, a spring receiving portion 91 with which the upper end of the compression spring 88 abuts, and a small diameter portion 92 are successively formed integrally from the top. The

バルブピストン89は、弁体90が弁室93に、また、バネ受け部91及び小径部92が調圧シリンダ室86に摺動自在に嵌合し、小径部91の下端部は、カップシール94によって封止されると共に、エンドシール95に摺動自在に嵌合する。   The valve piston 89 is slidably fitted into the valve chamber 93 in the valve body 90 and the pressure receiving cylinder chamber 86 in the spring receiving portion 91 and the small diameter portion 92, and the lower end portion of the small diameter portion 91 is cup seal 94. And is slidably fitted to the end seal 95.

また、バルブピストン89は、図8(a)に示すように、圧縮バネ88によって図中上方に付勢されているので、バネ受け部91の上面がバルブシール96の下面に当接すると共に、弁座90aとバルブシール96との間は、隙間Lだけ離間してバルブが開いた状態にある。また、バルブシール96の下面には、作動油の通路となる不図示の溝が形成されるので、バネ受け部91の上面がバルブシール96の下面に当接した状態であっても、この溝を介して調圧シリンダ室86と弁室93は連通している。   Further, as shown in FIG. 8A, the valve piston 89 is urged upward in the figure by a compression spring 88, so that the upper surface of the spring receiving portion 91 abuts the lower surface of the valve seal 96 and the valve Between the seat 90a and the valve seal 96, the valve is opened by being separated by a gap L. Further, since a groove (not shown) serving as a hydraulic oil passage is formed on the lower surface of the valve seal 96, this groove is formed even when the upper surface of the spring receiving portion 91 is in contact with the lower surface of the valve seal 96. The pressure adjusting cylinder chamber 86 and the valve chamber 93 communicate with each other.

図7に示すように、弁室93は調圧器62の油圧供給口64に連通し、調圧シリンダ室86は油圧供給口65に連通している。油圧供給口64、65には、それぞれ雌ねじ部が形成されており、油圧供給口64にはオイル連通ボルト97を介してリアブレーキ経路54の弾性ホースが接続され、油圧供給口65にはオイル連通ボルト97を介して連動ブレーキ経路55のリア弾性ホース72が接続される。   As shown in FIG. 7, the valve chamber 93 communicates with the hydraulic pressure supply port 64 of the pressure regulator 62, and the pressure regulation cylinder chamber 86 communicates with the hydraulic pressure supply port 65. Each of the hydraulic supply ports 64 and 65 is formed with a female thread portion. An elastic hose of the rear brake path 54 is connected to the hydraulic supply port 64 via an oil communication bolt 97, and the hydraulic supply port 65 is connected to the oil communication port. The rear elastic hose 72 of the interlocking brake path 55 is connected via a bolt 97.

また、リアブレーキ経路54の弾性ホース及びリア弾性ホース72のオイル連通ボルト97との接続部56は、オイル連通ボルト97を挿通させるためのボルト挿通穴59が形成される略円筒状の頭部57と、頭部57の外周面から径方向に突設され、ボルト挿通穴59に連通するオイル連通穴60が形成されるホース挿入部58と、を一体に備える。   Further, the connection portion 56 of the rear hose path 54 with the elastic hose and the oil communication bolt 97 of the rear elastic hose 72 has a substantially cylindrical head portion 57 in which a bolt insertion hole 59 for inserting the oil communication bolt 97 is formed. And a hose insertion portion 58 that protrudes in the radial direction from the outer peripheral surface of the head portion 57 and is formed with an oil communication hole 60 that communicates with the bolt insertion hole 59.

オイル連通ボルト97は、頭部57のボルト挿通穴59と同じ外径を有する嵌合部98と、先端に形成される雄ねじ部99と、軸心に沿って形成される袋穴101と、袋穴101に連通し、径方向に穿設される径方向穴102と、嵌合部98の外周面に形成される環状溝103と、を有する。   The oil communication bolt 97 includes a fitting portion 98 having the same outer diameter as the bolt insertion hole 59 of the head portion 57, a male screw portion 99 formed at the tip, a bag hole 101 formed along the axis, and a bag. It has a radial hole 102 that communicates with the hole 101 and is formed in the radial direction, and an annular groove 103 that is formed on the outer peripheral surface of the fitting portion 98.

そして、オイル連通ボルト97を弾性ホースの頭部57のボルト挿通穴59に嵌合させ、雄ねじ部99を油圧供給口64、65の雌ねじ部に螺合させることによって、油圧供給口64とリアブレーキ経路54の弾性ホースの接続部56、及び油圧供給口65とリア弾性ホース72の接続部56とが、オイル連通ボルト97を介して接続される。このような形状のオイル連通ボルト97を用いて調圧器62の油圧供給口64、65に接続することによって、リアブレーキ経路54及びリア弾性ホース72を調圧器62の軸方向と平行に配置してコンパクト且つ容易に取り付けることができる。   Then, the oil communication bolt 97 is fitted into the bolt insertion hole 59 of the head portion 57 of the elastic hose, and the male screw portion 99 is screwed into the female screw portions of the hydraulic pressure supply ports 64 and 65, whereby the hydraulic pressure supply port 64 and the rear brake. The connecting portion 56 of the elastic hose in the path 54 and the connecting portion 56 of the hydraulic pressure supply port 65 and the rear elastic hose 72 are connected via an oil communication bolt 97. The rear brake path 54 and the rear elastic hose 72 are arranged in parallel to the axial direction of the pressure regulator 62 by connecting to the hydraulic pressure supply ports 64 and 65 of the pressure regulator 62 using the oil communication bolt 97 having such a shape. Compact and easy to install.

次に、調圧器62の作動について説明する。図7に示すように、運転者がブレーキペダル41を操作すると、ジョイントブラケット68及び連結ロッド69を介してピストン70が上方に押圧され、戻しバネ85のバネ力に抗してシリンダ室82内を上方に移動する。これにより、油圧室84内の作動油の圧力Pmが上昇し、連通路87を通って調圧シリンダ室86に流入して調圧シリンダ室86内の作動油の圧力が上昇する。そして、調圧シリンダ室86に流入した圧力Pmの作動油の一部は、油圧供給口65から連動ブレーキ経路55を介してフロントブレーキ53のフロントブレーキ機構110に供給され、フロントブレーキ機構110によりフロントブレーキ53のフロントブレーキキャリパ53aが作動されて、前輪FWにブレーキ力が付与される。   Next, the operation of the pressure regulator 62 will be described. As shown in FIG. 7, when the driver operates the brake pedal 41, the piston 70 is pressed upward via the joint bracket 68 and the connecting rod 69, and the inside of the cylinder chamber 82 is resisted against the spring force of the return spring 85. Move upward. As a result, the pressure Pm of the hydraulic oil in the hydraulic chamber 84 rises and flows into the pressure regulating cylinder chamber 86 through the communication passage 87 and the pressure of the hydraulic oil in the pressure regulating cylinder chamber 86 rises. A part of the hydraulic oil having the pressure Pm flowing into the pressure adjusting cylinder chamber 86 is supplied from the hydraulic pressure supply port 65 to the front brake mechanism 110 of the front brake 53 via the interlocking brake path 55, and is received by the front brake mechanism 110. The front brake caliper 53a of the brake 53 is operated, and a braking force is applied to the front wheel FW.

また、図8(a)に示すように、調圧シリンダ室86内の圧力Pmの作動油は、バルブシール96の不図示の溝を通って弁室93に流入し、バルブピストン89の上面に圧力Pmの油圧力を作用させる。これにより、バルブピストン89には押し下げる方向の力が働くが、バルブピストン89は圧縮バネ88によって上方に付勢されているので、バルブピストン89が下方に移動することはなく、圧力Pmの作動油が調圧シリンダ室86から油圧供給口64に供給され続け、油圧供給口64からリアブレーキ経路54を介してリアブレーキ52のリアブレーキキャリパ52aに供給されて、後輪RWにブレーキ力が付与される。   Further, as shown in FIG. 8A, the hydraulic oil having the pressure Pm in the pressure adjusting cylinder chamber 86 flows into the valve chamber 93 through a groove (not shown) of the valve seal 96 and reaches the upper surface of the valve piston 89. An oil pressure of pressure Pm is applied. As a result, a downward force acts on the valve piston 89. However, since the valve piston 89 is biased upward by the compression spring 88, the valve piston 89 does not move downward, and the hydraulic oil at the pressure Pm. Is continuously supplied from the pressure adjusting cylinder chamber 86 to the hydraulic pressure supply port 64, and is supplied from the hydraulic pressure supply port 64 to the rear brake caliper 52a of the rear brake 52 via the rear brake path 54, and braking force is applied to the rear wheel RW. The

このときのバルブピストン89と圧縮バネ88との釣合式は、
A :弁体90の断面積(cm
B :小径部92の断面積(cm
Pm:調圧シリンダ室86内の圧力(入口圧)(kg/cm
Pw:弁室93内の圧力(出口圧)(kg/cm
Pc:折点圧力(kg/cm
W :圧縮バネ88の初期荷重(kg)
K :圧縮バネ88のバネ常数(kg/mm)
L :弁体90とバルブシール96間の距離(mm)
とすると、Pw=Pmであるので、下記の式(数1)で表される。
The balance formula of the valve piston 89 and the compression spring 88 at this time is
A: Cross-sectional area of the valve body 90 (cm 2 )
B: Cross-sectional area of the small diameter portion 92 (cm 2 )
Pm: Pressure in the pressure adjusting cylinder chamber 86 (inlet pressure) (kg / cm 2 )
Pw: Pressure in the valve chamber 93 (outlet pressure) (kg / cm 2 )
Pc: Break point pressure (kg / cm 2 )
W: Initial load of compression spring 88 (kg)
K: Spring constant of the compression spring 88 (kg / mm)
L: Distance (mm) between the valve body 90 and the valve seal 96
Then, since Pw = Pm, it is expressed by the following equation (Equation 1).

Figure 2009067133
Figure 2009067133

図9に示すように、更にブレーキペダル41が操作されるとシリンダ室82及び調圧シリンダ室86の作動油の圧力Pmが次第に上昇し、折点圧力Pc付近に達すると、バルブピストン89に作用する作動油の圧力(下方への力)が、圧縮バネ88のバネ力に打ち勝ってバルブピストン89が下方に移動する(図8(b)参照)。これにより、弁座90aがバルブシール96の上面に当接し、調圧シリンダ室86と弁室93とが遮断されて油圧供給口64(弁室93)の圧力(出口圧)が折点圧力Pcとなる。そして、バルブピストン89が移動を開始するときの釣合式は下記の式(数2)となり、折点圧力Pcは下記の式(数3)で表される。   As shown in FIG. 9, when the brake pedal 41 is further operated, the pressure Pm of the hydraulic oil in the cylinder chamber 82 and the pressure adjusting cylinder chamber 86 gradually increases, and when it reaches the vicinity of the break pressure Pc, it acts on the valve piston 89. The pressure of the hydraulic oil (downward force) overcomes the spring force of the compression spring 88, and the valve piston 89 moves downward (see FIG. 8B). As a result, the valve seat 90a comes into contact with the upper surface of the valve seal 96, the pressure regulating cylinder chamber 86 and the valve chamber 93 are shut off, and the pressure (outlet pressure) of the hydraulic pressure supply port 64 (valve chamber 93) becomes the break pressure Pc. It becomes. The balance equation when the valve piston 89 starts moving is expressed by the following equation (Equation 2), and the break pressure Pc is expressed by the following equation (Equation 3).

Figure 2009067133
Figure 2009067133

Figure 2009067133
Figure 2009067133

この状態から更に調圧シリンダ室86の作動油の圧力Pmが上昇すると、バルブピストン89が僅かに上方に押し上げられて開き、弁室93(油圧供給口64)の圧力が上昇する。これにより、バルブピストン89が再び押し下げられて弁座90aとバルブシール96の上面とが当接し、調圧シリンダ室86と弁室93との間を遮断する。上記した作動が繰り返し行われて、弁室93(油圧供給口64)の圧力は、図9の円で囲まれた部分拡大図に示すように、入力圧に対して減圧されて微小ステップ状に上昇する。このときの減圧された油圧供給口64の圧力は、下記の式(数4)となる。従って、このときの減圧比tanθ(Pw/Pm)は、下記の式(数5)で表される。この式(数5)から分かるように、減圧比tanθは、弁体90の断面積A及び小径部92の断面積Bによって決まり、両断面積A、Bを適宜設定することにより任意の減圧比tanθが得られる。   When the pressure Pm of the hydraulic oil in the pressure adjusting cylinder chamber 86 further increases from this state, the valve piston 89 is slightly pushed upward to open, and the pressure in the valve chamber 93 (hydraulic supply port 64) increases. As a result, the valve piston 89 is pushed down again, the valve seat 90a and the upper surface of the valve seal 96 come into contact with each other, and the pressure regulating cylinder chamber 86 and the valve chamber 93 are shut off. The above operation is repeated, and the pressure in the valve chamber 93 (hydraulic supply port 64) is reduced with respect to the input pressure in a minute step as shown in the partial enlarged view surrounded by a circle in FIG. To rise. At this time, the pressure of the pressure-reduced hydraulic pressure supply port 64 is expressed by the following equation (Equation 4). Accordingly, the pressure reduction ratio tan θ (Pw / Pm) at this time is expressed by the following equation (Equation 5). As can be seen from this equation (Formula 5), the pressure reduction ratio tan θ is determined by the cross-sectional area A of the valve body 90 and the cross-sectional area B of the small-diameter portion 92. Is obtained.

Figure 2009067133
Figure 2009067133

Figure 2009067133
Figure 2009067133

次に、ブレーキペダル41を解放すると、ピストン70は戻しバネ85のバネ力によってシリンダ室82内を下方に移動し、油圧室84及び調圧シリンダ室86内の作動油の圧力Pmが下降する。これにより、バルブピストン89の弁体90と小径部92の受圧面積の関係によってバルブピストン89が圧縮バネ88のバネ力に抗して下方に移動し、バルブシール96を変形させて弁室93の体積を変化させて弁室93の圧力が下がる。更に調圧シリンダ室86の圧力Pmが下がると、圧縮バネ88の作用によってバルブピストン89が押し上げられて元の位置に戻り、弁室93と調圧シリンダ室86が連通して弁室93の圧力Pwが同じ圧力まで降圧する。   Next, when the brake pedal 41 is released, the piston 70 moves downward in the cylinder chamber 82 by the spring force of the return spring 85, and the hydraulic oil pressure Pm in the hydraulic chamber 84 and the pressure adjusting cylinder chamber 86 decreases. As a result, the valve piston 89 moves downward against the spring force of the compression spring 88 depending on the pressure receiving area of the valve body 90 of the valve piston 89 and the small diameter portion 92, and the valve seal 96 is deformed to deform the valve chamber 93. The pressure in the valve chamber 93 is reduced by changing the volume. When the pressure Pm in the pressure regulating cylinder chamber 86 further decreases, the valve piston 89 is pushed up by the action of the compression spring 88 to return to the original position, and the valve chamber 93 and the pressure regulating cylinder chamber 86 communicate with each other. Pw is reduced to the same pressure.

上記したように、調圧器62を用いて自動二輪車10のブレーキを制御することによって、前輪FW及び後輪RWに望ましいブレーキ特性を付与することができる。   As described above, by controlling the brake of the motorcycle 10 using the pressure regulator 62, desired brake characteristics can be imparted to the front wheel FW and the rear wheel RW.

次に、図10〜図12を参照して、前輪FWにブレーキ力を作用させるフロントブレーキ機構110の構成及び作動について詳細に説明する。   Next, the configuration and operation of the front brake mechanism 110 that applies a braking force to the front wheels FW will be described in detail with reference to FIGS.

フロントブレーキ機構110は、図10〜図12に示すように、ハンドル21の右側部分に配設されており、ハンドル21に固定されるシリンダボディ111には、サブマスタシリンダ室112及びフロントマスタシリンダ室113が平行に設けられる。サブマスタシリンダ室112は、連動ブレーキ経路55のフロント弾性ホース74が接続されて、調圧器62の油圧供給口65と連通している。また、フロントマスタシリンダ室113には、ブレーキホース75を介してフロントブレーキキャリパ53aが接続される。   As shown in FIGS. 10 to 12, the front brake mechanism 110 is disposed on the right side of the handle 21, and the cylinder body 111 fixed to the handle 21 includes a sub master cylinder chamber 112 and a front master cylinder chamber. 113 are provided in parallel. The sub master cylinder chamber 112 is connected to the hydraulic pressure supply port 65 of the pressure regulator 62 to which the front elastic hose 74 of the interlocking brake path 55 is connected. A front brake caliper 53 a is connected to the front master cylinder chamber 113 via a brake hose 75.

サブマスタシリンダ室112には、圧縮バネ115によりサブマスタシリンダ室112内に押し込む方向に付勢されるサブピストン114が摺動自在に嵌合し、このサブピストン114の一端部114aは、シリンダボディ111から出没自在になっている。   In the sub master cylinder chamber 112, a sub piston 114 that is urged in a direction to be pushed into the sub master cylinder chamber 112 by a compression spring 115 is slidably fitted. One end 114a of the sub piston 114 is a cylinder body. It is possible to appear and disappear from 111.

フロントマスタシリンダ室113には、圧縮バネ117によりフロントマスタシリンダ室113から押し出す方向に付勢されるフロントピストン116が摺動自在に嵌合し、このフロントピストン116の一端部116aは、シリンダボディ111から出没自在となっている。また、サブピストン114の一端部114a及びフロントピストン116の一端部116aは、シリンダボディ111の車幅方向外側に配置される。また、シリンダボディ111には、サブマスタシリンダ室112及びフロントマスタシリンダ室113内の空気を排出するためのブリーダ131が設けられ、このブリーダ131にはブリーダキャップ132が被せられる。   A front piston 116 urged in a direction to be pushed out from the front master cylinder chamber 113 by a compression spring 117 is slidably fitted in the front master cylinder chamber 113, and one end portion 116 a of the front piston 116 is connected to the cylinder body 111. It is free to appear and disappear from. Further, the one end 114 a of the sub-piston 114 and the one end 116 a of the front piston 116 are disposed outside the cylinder body 111 in the vehicle width direction. The cylinder body 111 is provided with a bleeder 131 for discharging air in the sub master cylinder chamber 112 and the front master cylinder chamber 113, and the bleeder 131 is covered with a bleeder cap 132.

図10に示すように、シリンダボディ111の右端部には、サブマスタシリンダ室112とフロントマスタシリンダ室113との間に支持軸118が設けられており、この支持軸118には、前輪FWにブレーキ力を作用させるためのブレーキレバー119の基端部120が揺動自在に支持される。また、ブレーキレバー119の基端部120の下面には、平面視略L字状の段差部121が形成される。   As shown in FIG. 10, a support shaft 118 is provided at the right end of the cylinder body 111 between the sub master cylinder chamber 112 and the front master cylinder chamber 113. The support shaft 118 is connected to the front wheel FW. A base end portion 120 of a brake lever 119 for applying a braking force is supported in a swingable manner. A stepped portion 121 having a substantially L shape in plan view is formed on the lower surface of the base end portion 120 of the brake lever 119.

また、支持軸118には、略三角形状のダブルノッカ122が揺動自在に支持され、ダブルノッカ122は、ブレーキレバー119の段差部121に重なるように嵌合される。このダブルノッカ122は、略三角形状の板状部材であり、サブピストン114の一端部114aに対応する位置に第1押圧部123が設けられ、フロントピストン116の一端部116aに対応する位置に第2押圧部124が設けられ、ブレーキレバー119の段差部121に対応する位置に連動係止部125が設けられる。   A substantially triangular double knocker 122 is swingably supported on the support shaft 118, and the double knocker 122 is fitted so as to overlap the stepped portion 121 of the brake lever 119. The double knocker 122 is a substantially triangular plate-like member, and is provided with a first pressing portion 123 at a position corresponding to the one end portion 114 a of the sub-piston 114, and at a position corresponding to the one end portion 116 a of the front piston 116. A pressing portion 124 is provided, and an interlocking locking portion 125 is provided at a position corresponding to the stepped portion 121 of the brake lever 119.

また、ブレーキレバー119の段差部121とダブルノッカ122の連動係止部125との間には、圧縮バネ126が内蔵されており、ブレーキレバー119とダブルノッカ122とを互いに逆方向に回転させるように付勢し、ブレーキレバー119とダブルノッカ122との間の回転方向のガタを吸収する。そして、ブレーキレバー119が操作されて矢印X方向に回動すると、ブレーキレバー119の段差部121がダブルノッカ122の連動係止部125に当接してダブルノッカ122も矢印X方向に回動する。   A compression spring 126 is built in between the stepped portion 121 of the brake lever 119 and the interlocking locking portion 125 of the double knocker 122, and is attached to rotate the brake lever 119 and the double knocker 122 in opposite directions. The backlash in the rotational direction between the brake lever 119 and the double knocker 122 is absorbed. When the brake lever 119 is operated and rotated in the arrow X direction, the stepped portion 121 of the brake lever 119 contacts the interlocking locking portion 125 of the double knocker 122 and the double knocker 122 also rotates in the arrow X direction.

さらに、ダブルノッカ122には、図11及び図12に示すように、スイッチ押圧部127が下方に突出して設けられており、このスイッチ押圧部127は、シリンダボディ111の下部に固定されるブレーキランプスイッチ128のスイッチレバー129を常に押圧している。そして、ダブルノッカ122が矢印X方向に回動すると、スイッチ押圧部127によるスイッチレバー129の押圧が解除される。これにより、ブレーキランプスイッチ128は、ブレーキ非操作時(押圧時)にはブレーキランプ40を消灯し、ブレーキ操作時(非押圧時)にはブレーキランプ40を点灯させる。   Further, as shown in FIGS. 11 and 12, the double knocker 122 is provided with a switch pressing portion 127 protruding downward, and this switch pressing portion 127 is a brake lamp switch fixed to the lower portion of the cylinder body 111. 128 switch levers 129 are always pressed. Then, when the double knocker 122 rotates in the direction of the arrow X, the pressing of the switch lever 129 by the switch pressing portion 127 is released. Thus, the brake lamp switch 128 turns off the brake lamp 40 when the brake is not operated (when pressed) and turns on the brake lamp 40 when the brake is operated (when not pressed).

次に、本実施形態の連動ブレーキ装置50の作動について説明する。
まず、ブレーキレバー119の操作により前輪FWにブレーキをかける場合を説明する。図10に示すように、運転者がブレーキレバー119を矢印X方向に回動操作すると、ブレーキレバー119の段差部121がダブルノッカ122の連動係止部125に係合してダブルノッカ122を矢印X方向に回動させる。これにより、ダブルノッカ122の第2押圧部124は、フロントピストン116の一端部116aを押圧し、圧縮バネ117のバネ力に抗してフロントピストン116をフロントマスタシリンダ室113内に押し込み、フロントマスタシリンダ室113内の作動油の圧力を上昇させる。
Next, the operation of the interlocking brake device 50 of this embodiment will be described.
First, a case where the brake is applied to the front wheel FW by operating the brake lever 119 will be described. As shown in FIG. 10, when the driver rotates the brake lever 119 in the arrow X direction, the stepped portion 121 of the brake lever 119 engages with the interlocking locking portion 125 of the double knocker 122 and the double knocker 122 is moved in the arrow X direction. Turn to. As a result, the second pressing portion 124 of the double knocker 122 presses the one end portion 116 a of the front piston 116, and pushes the front piston 116 into the front master cylinder chamber 113 against the spring force of the compression spring 117. The pressure of the hydraulic oil in the chamber 113 is increased.

そして、フロントマスタシリンダ室113の作動油は、ブレーキホース75を介してフロントブレーキキャリパ53aに供給されて、前輪FWにブレーキ力を付与する。また、ダブルノッカ122が回転すると、スイッチ押圧部127が押圧していたブレーキランプスイッチ128のスイッチレバー129を解放するので、ブレーキランプ40が点灯する。   Then, the hydraulic oil in the front master cylinder chamber 113 is supplied to the front brake caliper 53a via the brake hose 75, and applies a braking force to the front wheels FW. Further, when the double knocker 122 rotates, the switch lever 129 of the brake lamp switch 128 that has been pressed by the switch pressing portion 127 is released, so that the brake lamp 40 is lit.

次に、ブレーキペダル41の操作により前輪FW及び後輪RWにブレーキをかける場合を説明する。図7及び図10に示すように、運転者がブレーキペダル41を足で回動操作すると、この回転はジョイントブラケット68及び連結ロッド69を介してピストン70を戻しバネ85のバネ力に抗してシリンダ室82内に押し込む。これにより、油圧室84及び調圧シリンダ室86内の作動油の圧力Pmが上昇する。   Next, a case where the brake is applied to the front wheel FW and the rear wheel RW by operating the brake pedal 41 will be described. As shown in FIGS. 7 and 10, when the driver rotates the brake pedal 41 with his / her foot, this rotation causes the piston 70 to resist the spring force of the return spring 85 via the joint bracket 68 and the connecting rod 69. Push into the cylinder chamber 82. Thereby, the pressure Pm of the hydraulic oil in the hydraulic chamber 84 and the pressure adjusting cylinder chamber 86 increases.

調圧シリンダ室86の作動油の一部は、油圧供給口65から連動ブレーキ経路55を介してサブマスタシリンダ室112に供給され、サブピストン114を圧縮バネ115の付勢力に抗して車体右方向に移動させる。これにより、サブピストン114の一端部114aがシリンダボディ111から突出され、ダブルノッカ122の第1押圧部123を押圧するので、ダブルノッカ122が支持軸118を中心として矢印X方向に回動される。このため、第2押圧部124がフロントピストン116の一端部116aを押圧してフロントピストン116を車体左方向に移動させ、フロントマスタシリンダ室113内の作動油の圧力を上昇させて、作動油をフロントブレーキキャリパ53aに供給して前輪FWにブレーキ力を付与する。   A part of the hydraulic oil in the pressure adjusting cylinder chamber 86 is supplied from the hydraulic pressure supply port 65 to the sub master cylinder chamber 112 via the interlocking brake path 55, and the sub piston 114 resists the urging force of the compression spring 115 to the right side of the vehicle body. Move in the direction. As a result, the one end 114 a of the sub-piston 114 protrudes from the cylinder body 111 and presses the first pressing portion 123 of the double knocker 122, so that the double knocker 122 is rotated in the arrow X direction around the support shaft 118. For this reason, the second pressing portion 124 presses the one end portion 116a of the front piston 116 to move the front piston 116 in the left direction of the vehicle body, thereby increasing the pressure of the hydraulic oil in the front master cylinder chamber 113, thereby A brake force is applied to the front wheel FW by supplying it to the front brake caliper 53a.

なお、油圧供給口65と調圧シリンダ室86とは連通しているので、サブマスタシリンダ室112のサブピストン114には、ブレーキペダル41の操作によって発生する調圧シリンダ室86の圧力と略同等の圧力が作用するが、サブピストン114は圧縮バネ115によって調圧シリンダ室86から供給される作動油の圧力に抗する方向に付勢されるので、油圧供給口65から供給される作動油の圧力が圧縮バネ115のバネ力に打勝つ所定の圧力に上昇するまで、サブピストン114は移動しない。換言すれば、油圧供給口65から供給される作動油の圧力が、圧縮バネ115のバネ力に打勝つ所定の圧力に上昇するまで、フロントブレーキ53にブレーキ力が作用することはない。   Since the hydraulic pressure supply port 65 and the pressure adjusting cylinder chamber 86 communicate with each other, the sub piston 114 of the sub master cylinder chamber 112 is substantially equal to the pressure in the pressure adjusting cylinder chamber 86 generated by the operation of the brake pedal 41. However, since the sub-piston 114 is urged by the compression spring 115 in a direction against the pressure of the hydraulic oil supplied from the pressure adjusting cylinder chamber 86, the hydraulic oil supplied from the hydraulic supply port 65 The sub-piston 114 does not move until the pressure rises to a predetermined pressure that overcomes the spring force of the compression spring 115. In other words, the brake force does not act on the front brake 53 until the pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pressure supply port 65 rises to a predetermined pressure that overcomes the spring force of the compression spring 115.

また、サブピストン114によってダブルノッカ122が回動する際、ダブルノッカ122だけが回転してブレーキレバー119は回動しないが、ブレーキレバー119とダブルノッカ122との間に圧縮バネ126が装着されて、ブレーキレバー119を矢印X方向と逆方向に付勢するので、ブレーキレバー119の回転方向のガタが吸収される。   Further, when the double knocker 122 is rotated by the sub-piston 114, only the double knocker 122 rotates and the brake lever 119 does not rotate, but a compression spring 126 is mounted between the brake lever 119 and the double knocker 122, and the brake lever Since 119 is urged in the direction opposite to the arrow X direction, the backlash in the rotational direction of the brake lever 119 is absorbed.

また、調圧シリンダ室86の作動油の他の一部は、バルブピストン89及びバルブシール96によって上記したように圧力が調整され、圧力が調整された作動油が弁室93、油圧供給口64、及びリアブレーキ経路54を介してリアブレーキ52のリアブレーキキャリパ52aに供給されて後輪RWにブレーキ力を付与する。   The pressure of the other part of the hydraulic oil in the pressure adjusting cylinder chamber 86 is adjusted as described above by the valve piston 89 and the valve seal 96, and the hydraulic oil whose pressure has been adjusted is supplied to the valve chamber 93 and the hydraulic pressure supply port 64. And the rear brake caliper 52a of the rear brake 52 through the rear brake path 54 to apply a braking force to the rear wheel RW.

以上説明したように、本実施形態の自動二輪車10の連動ブレーキ装置50によれば、リアブレーキ52に運転者のブレーキ操作に応じた油圧を供給するリアマスタシリンダ61と、リアマスタシリンダ61の油圧を調整すると共に、油圧式のフロントブレーキ53に油圧を供給する調圧器62と、を一体に設けて、調圧器62が、リアマスタシリンダ61の車体内側であって、且つ車両10の後輪RWを揺動自在に軸支するスイングアーム24の揺動範囲Hの上方に設けられるため、リアマスタシリンダ61及び調圧器62を一体に設けた調圧器一体型マスタシリンダ51の長さを短縮することができると共に、調圧器一体型マスタシリンダ51を、スイングアーム24との隙間を確保しながら、コンパクト且つ容易に取り付けることができる。また、調圧器62により作動油の圧力を調整するので、前輪FW、後輪RWに望ましいブレーキ特性のブレーキ力を付与することができる。   As described above, according to the interlocking brake device 50 of the motorcycle 10 of the present embodiment, the rear master cylinder 61 that supplies the rear brake 52 with hydraulic pressure according to the driver's brake operation, and the hydraulic pressure of the rear master cylinder 61. And a pressure regulator 62 for supplying hydraulic pressure to the hydraulic front brake 53 are integrally provided, and the pressure regulator 62 is located on the inner side of the rear master cylinder 61 and on the rear wheel RW of the vehicle 10. Is provided above the swinging range H of the swing arm 24 that pivotally supports the pressure regulator, and therefore, the length of the pressure regulator integrated master cylinder 51 integrally provided with the rear master cylinder 61 and the pressure regulator 62 is reduced. The pressure regulator integrated master cylinder 51 can be mounted compactly and easily while ensuring a gap with the swing arm 24. That. Further, since the pressure of the hydraulic oil is adjusted by the pressure regulator 62, a braking force having a desirable braking characteristic can be applied to the front wheel FW and the rear wheel RW.

また、本実施形態の自動二輪車10の連動ブレーキ装置50によれば、車両10の車体フレーム11は、ピリオンステップ保持部材18を有し、調圧器一体型マスタシリンダ51がピリオンステップ保持部材18に取り付けられるため、調圧器一体型マスタシリンダ51を、走行に伴って揺動するスイングアーム24との干渉を確実に回避しながら、コンパクト且つ容易に取り付けることができる。   Further, according to the interlocking brake device 50 of the motorcycle 10 of the present embodiment, the vehicle body frame 11 of the vehicle 10 has the pillion step holding member 18, and the pressure regulator integrated master cylinder 51 is attached to the pillion step holding member 18. Therefore, the pressure regulator integrated master cylinder 51 can be mounted compactly and easily while reliably avoiding interference with the swing arm 24 that swings as the vehicle travels.

また、本実施形態の自動二輪車10の連動ブレーキ装置50によれば、調圧器62とリアブレーキ52とを接続するリアブレーキ経路54と、調圧器62とフロントブレーキ53とを接続する連動ブレーキ経路55と、を備え、調圧器62には、リアブレーキ経路54及び連動ブレーキ経路55を接続するための油圧供給口64,65が、自動二輪車10の車幅方向内側に向けて形成されるため、調圧器62からフロントブレーキ53及びリアブレーキ52への各ブレーキ経路54,55の長さを短縮することができる。また、周辺部品との隙間を確保しながら、各ブレーキ経路54,55の配索を容易に行うことができるので、自動二輪車10の外観性を向上することができる。   Further, according to the interlocking brake device 50 of the motorcycle 10 of the present embodiment, the rear brake path 54 that connects the pressure regulator 62 and the rear brake 52, and the interlocking brake path 55 that connects the pressure regulator 62 and the front brake 53. In the pressure regulator 62, hydraulic supply ports 64 and 65 for connecting the rear brake path 54 and the interlocking brake path 55 are formed toward the inner side in the vehicle width direction of the motorcycle 10. The length of each brake path 54, 55 from the pressure device 62 to the front brake 53 and the rear brake 52 can be shortened. In addition, since the brake paths 54 and 55 can be easily routed while ensuring a gap with peripheral components, the appearance of the motorcycle 10 can be improved.

さらに、本実施形態の自動二輪車10の連動ブレーキ装置50によれば、連動ブレーキ経路55は、調圧器62に接続されるリア弾性ホース72と、リア弾性ホース72に接続される金属製の中間パイプ73と、中間パイプ73に接続されるフロント弾性ホース74と、を有し、中間パイプ73とフロント弾性ホース74との接続部76が、自動二輪車10のヘッドパイプ13の前方且つ車幅方向中心の近傍に配置されるため、ハンドル転舵時における連動ブレーキ経路55のホース類とヘッドライト39等の周辺部品との隙間を確保して、連動ブレーキ経路55の配索を行うことができる。また、リア弾性ホース72とフロント弾性ホース74との間に金属製の中間パイプ73を配置するので、高いブレーキ剛性を得ることができる。   Furthermore, according to the interlocking brake device 50 of the motorcycle 10 of the present embodiment, the interlocking brake path 55 includes the rear elastic hose 72 connected to the pressure regulator 62 and the metal intermediate pipe connected to the rear elastic hose 72. 73 and a front elastic hose 74 connected to the intermediate pipe 73, and the connecting portion 76 between the intermediate pipe 73 and the front elastic hose 74 is located in front of the head pipe 13 of the motorcycle 10 and in the center in the vehicle width direction. Since it is arranged in the vicinity, it is possible to route the interlocking brake path 55 while ensuring a gap between the hoses of the interlocking brake path 55 and the peripheral components such as the headlight 39 during steering of the steering wheel. Moreover, since the metal intermediate pipe 73 is disposed between the rear elastic hose 72 and the front elastic hose 74, high brake rigidity can be obtained.

本発明に係る自動二輪車の連動ブレーキ装置が搭載された自動二輪車の側面図である。1 is a side view of a motorcycle equipped with an interlocking brake device for a motorcycle according to the present invention. 連動ブレーキ装置の全体構成を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating the whole structure of an interlocking brake device. 連動ブレーキ装置の全体構成を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the whole structure of an interlocking brake device. 調圧器一体型マスタシリンダの配置位置を説明するための要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view for demonstrating the arrangement position of a pressure regulator integrated master cylinder. ピリオンステップホルダに配設される調圧器一体型マスタシリンダを車体左側前方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the pressure regulator integrated master cylinder arrange | positioned at a pillion step holder from the vehicle body left front. 図5に示す調圧器一体型マスタシリンダを上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the pressure regulator integrated master cylinder shown in FIG. 5 from upper direction. 図4のA−A線矢視断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4. 調圧器一体型マスタシリンダの作動を説明するための要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view for demonstrating the action | operation of a pressure regulator integrated master cylinder. 調圧器の特性曲線を示すグラフである。It is a graph which shows the characteristic curve of a pressure regulator. ハンドルに設けられるフロントブレーキ機構を上方から見た一部切欠平面図である。It is the partially cutaway top view which looked at the front brake mechanism provided in a handle from the upper part. 図10に示すフロントブレーキ機構を下方から見た一部切欠裏面図である。It is the partially cutaway back view which looked at the front brake mechanism shown in FIG. 10 from the downward direction. 図10に示すフロントブレーキ機構を前方から見た正面図である。It is the front view which looked at the front brake mechanism shown in FIG. 10 from the front.

符号の説明Explanation of symbols

10 自動二輪車
11 車体フレーム
12 フロントフォーク
13 ヘッドパイプ
14 メインフレーム
15 ピボットプレート
16 後部フレーム
17 補強フレーム
18 ピリオンステップ保持部材
21 ハンドル
24 スイングアーム
39 ヘッドライト
40 ブレーキランプ
41 ブレーキペダル
50 連動ブレーキ装置
51 調圧器一体型マスタシリンダ
52 リアブレーキ
53 フロントブレーキ
54 リアブレーキ経路
55 連動ブレーキ経路
61 リアマスタシリンダ
62 調圧器
64 油圧供給口
65 油圧供給口
72 リア弾性ホース
73 中間パイプ
74 フロント弾性ホース
76 接続部
110 フロントブレーキ機構
111 シリンダボディ
112 サブマスタシリンダ室
113 フロントマスタシリンダ室
114 サブピストン
115 圧縮バネ
116 フロントピストン
117 圧縮バネ
118 支持軸
119 ブレーキレバー
122 ダブルノッカ
FW 前輪
RW 後輪
H スイングアームの揺動範囲
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motorcycle 11 Body frame 12 Front fork 13 Head pipe 14 Main frame 15 Pivot plate 16 Rear frame 17 Reinforcement frame 18 Pillion step holding member 21 Handle 24 Swing arm 39 Headlight 40 Brake lamp 41 Brake pedal 50 Interlocking brake device 51 Pressure regulator Integrated master cylinder 52 Rear brake 53 Front brake 54 Rear brake path 55 Linked brake path 61 Rear master cylinder 62 Pressure regulator 64 Hydraulic supply port 65 Hydraulic supply port 72 Rear elastic hose 73 Intermediate pipe 74 Front elastic hose 76 Connection 110 Front brake Mechanism 111 Cylinder body 112 Sub master cylinder chamber 113 Front master cylinder chamber 114 Sub piston 115 Compression spring 116 Front piston 117 Compression spring 118 Support shaft 119 Brake lever 122 Double knocker FW Front wheel RW Rear wheel H Swing range of swing arm

Claims (4)

油圧式のリアブレーキと、
前記リアブレーキに運転者のブレーキ操作に応じた油圧を供給するリアマスタシリンダと、
前記リアマスタシリンダの油圧を調整すると共に、油圧式のフロントブレーキに油圧を供給する調圧器と、を備え、
前記リアマスタシリンダと前記調圧器とを一体に設ける自動二輪車の連動ブレーキ装置において、
前記調圧器は、前記リアマスタシリンダの車体内側であって、且つ車両の後輪を揺動自在に軸支するスイングアームの揺動範囲の上方に設けられることを特徴とする自動二輪車の連動ブレーキ装置。
A hydraulic rear brake,
A rear master cylinder for supplying the rear brake with hydraulic pressure according to a driver's brake operation;
A pressure regulator for adjusting the hydraulic pressure of the rear master cylinder and supplying hydraulic pressure to a hydraulic front brake;
In the interlocking brake device of the motorcycle in which the rear master cylinder and the pressure regulator are integrally provided,
The interlocking brake for a motorcycle, wherein the pressure regulator is provided inside the vehicle body of the rear master cylinder and above a swing range of a swing arm that pivotally supports a rear wheel of the vehicle. apparatus.
前記車両の車体フレームは、ピリオンステップ保持部材を有し、
前記リアマスタシリンダ及び前記調圧器を一体に設けた調圧器一体型マスタシリンダが前記ピリオンステップ保持部材に取り付けられることを特徴とする請求項1に記載の自動二輪車の連動ブレーキ装置。
The vehicle body frame has a pillion step holding member,
The interlock brake device for a motorcycle according to claim 1, wherein a pressure regulator integrated master cylinder integrally provided with the rear master cylinder and the pressure regulator is attached to the pillion step holding member.
前記調圧器と前記リアブレーキとを接続するリアブレーキ経路と、前記調圧器と前記フロントブレーキとを接続する連動ブレーキ経路と、を更に備え、
前記調圧器には、前記リアブレーキ経路及び前記連動ブレーキ経路を接続するための油圧供給口が、前記自動二輪車の車幅方向内側に向けて形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の自動二輪車の連動ブレーキ装置。
A rear brake path for connecting the pressure regulator and the rear brake; and an interlocking brake path for connecting the pressure regulator and the front brake;
The hydraulic pressure supply port for connecting the said rear brake path | route and the said interlocking brake path | route is formed in the said pressure regulator toward the vehicle width direction inner side of the said motorcycle, The Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. The motorcycle interlocking brake device described.
前記連動ブレーキ経路は、前記調圧器に接続されるリア弾性ホースと、前記リア弾性ホースに接続される金属製の中間パイプと、前記中間パイプに接続されるフロント弾性ホースと、を有し、
前記中間パイプと前記フロント弾性ホースとの接続部が、前記自動二輪車のヘッドパイプの前方且つ車幅方向中心の近傍に配置されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の自動二輪車の連動ブレーキ装置。
The interlocking brake path has a rear elastic hose connected to the pressure regulator, a metal intermediate pipe connected to the rear elastic hose, and a front elastic hose connected to the intermediate pipe,
The connection part of the said intermediate | middle pipe and the said front elastic hose is arrange | positioned in front of the head pipe of the said motorcycle, and the vicinity of the vehicle width direction center, The automatic in any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Two-wheeled vehicle brake system.
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