JP2009067055A

JP2009067055A - サーマルプリンタを用いた印刷装置

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Publication number: JP2009067055A
Application number: JP2008250875A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Furuta; 正彦古田; Reiji Yamaguchi; 礼司山口
Original assignee: EDM Corp
Current assignee: EDM Corp
Priority date: 2008-09-29
Filing date: 2008-09-29
Publication date: 2009-04-02
Anticipated expiration: 2023-01-15
Also published as: JP4778032B2

Abstract

【課題】被印刷物の幅が大きい場合にも、幅方向の複数箇所に間隔を置いて迅速，確実に印刷する。
【解決手段】サーマルヘッドの上流側の固定ガイドローラと、サーマルヘッドの下流側の固定ガイドローラと、サーマルヘッドの上流側に移動可能に位置する上流側移動ローラと、サーマルヘッドの下流側に移動可能に位置する下流側移動ローラと、上下流側移動ローラを一対に被印刷物の給送方向に沿って移動させる移動制御手段とを有し、被印刷物を上流側移動口一ラ、上流側固定ローラ、下流側固定ローラ、下流側移動ローラの順に通過させ、または、上流側固定ローラ、上流側移動ローラ、下流側移動ローラ、下流側固定ローラの順に通過させ、間欠的に給送される被印刷物の非給送時に、上下流側移動ローラを同時に上流側または下流側に移動してサーマルヘッドに対向する位置の被印刷物を移動させて被印刷物の印刷位置を変更する。
【選択図】図２

Description

本発明は、被印刷物に印刷を行うサーマルプリンタを用いた印刷装置に関する。

従来、例えば、梱包用の包装フィルムに製造年月日等を印刷するために、サーマルプリンタが多用されている。
そして、このような梱包用の包装フィルムへの印刷では、図１０に示すように、間欠的に供給されるフィルム１の梱包部１ａの印刷部１ｂに製造年月日等を印刷した後に、フィルム１の梱包部１ａが切断され容器２等の梱包が行われる。

なお、従来、サーマルプリンタとして、例えば、特開平８−２５８３０３号公報に開示されるものが知られている。
特開平８−２５８３０３号公報

しかしながら、従来の包装フィルム１では、図１０に示すように、梱包部１ａをフィルム１の長手方向にのみ間隔を置いて形成しているため、梱包後に無駄になるフィルム１の量が多く、また梱包能率が低いという問題があった。

そこで、近時、図１１に示すように、フィルム１の幅Ｗを大きくして、梱包部１ａをフィルム１の幅Ｗ方向に複数形成し、複数の容器２の梱包を同時に行うことが検討されている。
しかしながら、従来のサーマルプリンタでは、サーマルヘッドの移動範囲が限られており、フィルム１の幅Ｗが大きくなると、フィルム１の幅方向に形成される各梱包部１ａの印刷部１ｂに、製造年月日等を印刷することができないという問題があった。

本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、被印刷物の幅が大きい場合にも、幅方向の複数箇所に間隔を置いて迅速，確実に印刷することができるサーマルプリンタを用いた印刷装置を提供することを目的とする。

請求項１のサーマルプリンタを用いた印刷装置は、（Ａ）間欠的に給送される被印刷物の印刷位置にサーマルリボンを介して印刷するサーマルヘッドを備えたヘッドユニットと、前記ヘッドユニットの移動方向に前記サーマルリボンを給送し前記ヘッドユニットと前記被印刷物との間にサーマルリボンを位置させるリボン給送機構と、前記ヘッドユニットおよび前記リボン給送機構を制御し前記被印刷物の幅方向の複数箇所に間隔を置いて印刷する制御手段とを有するサーマルプリンタと、（Ｂ）前記サーマルヘッドに対向する位置に前記被印刷物を移動させて前記被印刷物の印刷位置を変更させる移動機構とを備え、前記移動機構は、前記サーマルヘッドの上流側に配置され、前記被印刷物を案内する上流側固定ガイドローラと、前記サーマルヘッドの下流側に配置され、前記被印刷物を案内する下流側固定ガイドローラと、前記サーマルヘッドの上流側に移動可能に配置され、前記被印刷物を案内する上流側移動ローラと、前記サーマルヘッドの下流側に移動可能に配置され、前記サーマルリボンを案内する下流側移動ローラと、前記上流側移動ローラと前記下流側移動ローラとを前記被印刷物の給送方向に沿って同時に移動させる移動制御手段とを有し、前記移動制御手段は、間欠的に給送される前記被印刷物の非給送時に、前記上流側移動ローラと前記下流側移動ローラとを同時に上流側または下流側に移動させることにより、前記サーマルヘッドに対向する位置の被印刷物を移動させて前記被印刷物の印刷位置を変更することを特徴とする。

請求項２のサーマルプリンタを用いた印刷装置は、請求項１記載のサーマルプリンタを用いた印刷装置において、前記サーマルプリンタは、間欠的に給送される前記被印刷物の送り方向に対して直角に配置されるスライドレールをさらに備え、前記ヘッドユニットは、前記スライドレールに沿って移動可能に配置され、前記ヘッド駆動機構は、前記ヘッドユニットを前記スライドレールに沿って移動させ、前記リボン給送機構は、前記ヘッドユニットの移動方向にサーマルリボンを給送し前記ヘッドユニットと前記被印刷物との間にサーマルリボンを位置させることを特徴とする。

請求項３のサーマルプリンタを用いた印刷装置は、請求項１記載のサーマルプリンタを用いた印刷装置において、間欠的に給送される前記被印刷物の非給送時に、前記サーマルヘッドに対向する位置の前記被印刷物の移動による前記印刷位置の変更と印刷を複数回行い、１回の間欠送りで送られた前記被印刷物の給送方向に多段の印刷を行うことを特徴とする。

請求項４のサーマルプリンタを用いた印刷装置は、請求項１記載のサーマルプリンタを用いた印刷装置において、間欠的に給送される前記被印刷物の送り方向に対し直角に配置される前記サーマルリボンの幅方向に印刷位置を変え、前記サーマルリボンの幅方向に印刷位置を変えた距離と同じ距離且つ同じ方向に前記被印刷物を移動して印刷し、前記サーマルリボンの幅方向の未使用部分を有効に使用することを特徴とする。

本発明によれば、間欠的に給送される被印刷物の非給送時に、被印刷物を移動し、サーマルリボンに対する被印刷物の位置を変更して印刷するようにしたので、重量の大きいプリンタ本体を移動することなく被印刷物に対する印刷位置を容易，確実に変更することができる。
また、本発明によれば、被印刷物の１回の間欠送りに対して、被印刷物を１回以上移動し、１回の間欠送りで送られた被印刷物の送り方向に複数段の印刷を行うようにしたので、被印刷物の１回の間欠送りに対する印刷箇所を増大することができる。

さらに、本発明によれば、被印刷物の非給送時に、被印刷物を移動し、サーマルリボンの幅方向の位置を変更して印刷を行うようにしたので、サーマルリボンを有効に使用することができる。

以下、本発明の詳細を図面を用いて説明する。
図１および図２は、本発明のサーマルプリンタを用いた印刷装置の一実施形態を示している。

図において、符号１１は、矩形状のサーマルプリンタを示している。
この実施形態では、サーマルプリンタ１１の前方近傍となる位置に、連続したフィルムからなる被印刷物１３が図示しない被印刷物の供給装置から間欠的に供給される。
この被印刷物１３は、図２に示すように、移動機構１５を介して、サーマルプリンタ１１の前方を上方から下方に向けて送られる。
サーマルプリンタ１１には、被印刷物１３の送り方向Ｆに対して直角にスライドレール１７が配置されている。
このスライドレール１７には、サーマルヘッド１９を備えたヘッドユニット２１が、スライドレール１７に沿って摺動自在に配置されている。

なお、図１では、説明上、１台のヘッドユニット２１をサーマルプリンタ１１の左端と右端に位置させて状態が図示されている。
ヘッドユニット２１は、ヘッド駆動機構２３によりスライドレール１７に沿って移動される。
ヘッド駆動機構２３は、ヘッド駆動モータ２５と、このヘッド駆動モータ２５により移動されるタイミングベルト２７とを備えている。

ヘッド駆動モータ２５の回転軸２９の回転は、タイミングベルト３１を介して減速歯車３３に伝達される。
減速歯車３３には、タイミングベルト２７が歯合されている。
タイミングベルト２７は、ガイド部材３５，３７，３９，４１を介して案内されている。
ガイド部材３７，３９は、スライドレール１７の両側となる位置に配置されている。
そして、タイミングベルト２７が、ヘッドユニット２１の動力伝達部であるラック部４３に歯合されている。

サーマルプリンタ１１には、ヘッドユニット２１の移動方向にサーマルリボン４５を給送しヘッドユニット２１と被印刷物１３との間にサーマルリボン４５を位置させるリボン給送機構４７が配置されている。
このリボン給送機構４７は、リボン原反ホルダ４９と、リボンガイドローラ５１，５２と、フィードローラ５３と、リボン巻取モータ５５と、リボン巻取ホルダ５７とを有している。
リボンガイドローラ５１，５２は、スライドレール１７の両側となる位置に配置されている。

そして、リボン原反ホルダ４９からのサーマルリボン４５は、リボン巻取モータ５５の駆動により、リボンガイドローラ５１を通りヘッドユニット２１のサーマルヘッド１９に導かれ、フィードローラ５３を通り、リボン巻取ホルダ５７に巻き取られる。
サーマルプリンタ１１のヘッド駆動モータ２５とリボン巻取ホルダ５７との間には、制御部５９が配置されている。

この制御部５９には、ケーブルベア６１の一端が電気的に接続され、ケーブルベア６１の他端は、ヘッドユニット２１に電気的に接続されている。
ケーブルベア６１は、可撓性を有しており、ヘッドユニット２１の移動に追従して変形可能とされている。
なお、この実施形態では、サーマルプリンタ１１の長さは８４０ｍｍ、幅は２８０ｍｍ程度とされ、ヘッドユニット２１の駆動ストロークは、５５０ｍｍ程度とされている。

図３は、ヘッドユニット２１の詳細を示しており、このヘッドユニット２１は、スライドレール１７上に載置されている。
サーマルヘッド１９は、シーソ式機構６３を介して支持部材６５に揺動可能に配置されている。
これにより、被印刷物１３への当たり調整をする必要が無くなり、メンテナンス性を向上することができる。

支持部材６５は、エアーシリンダ６７により被印刷物１３側に移動可能とされている。エアーシリンダ６７は、電磁弁６９により移動を制御されている。
そして、被印刷物１３への印刷時にのみ、サーマルヘッド１９が被印刷物１３側に移動される。

移動機構１５は、図２に示したように、サーマルプリンタ１１の上方および下方に配置されるガイドローラ７１，７３を有している。
そして、このガイドローラ７１，７３により、被印刷物１３が、ヘッドユニット２１のサーマルヘッド１９と、ゴムからなる受け部材７５との間に案内されている。

ガイドローラ７１，７３の前方には、間欠的に供給および排出される被印刷物１３を、非給送時に移動させる一対の移動ローラ７７，７９が配置されている。この一対の移動ローラ７７，７９は、図示しないパルスモータを用いた駆動機構により上下方向に同時に移動可能とされている。

そして、被印刷物１３は、上側の移動ローラ７７と、ガイドローラ８１，８３とを介して被印刷物１３の供給部から導出され、供給部から間欠的に供給される。
また、被印刷物１３は、下側の移動ローラ７９と、ガイドローラ８５とを介して、例えば、容器等の梱包ヶ所に導出され、梱包ヶ所に間欠的に供給される。

図４は、制御部５９に配置される制御手段８７の詳細を示している。
この制御手段８７は、ヘッド駆動機構２３と、リボン給送機構４７と、ヘッドユニット２１と、移動機構１５とを同期的に制御し、被印刷物１３の幅方向の複数箇所に間隔を置いて印刷を行う。
すなわち、この制御手段８７は、ヘッド駆動機構２３のヘッド駆動モータ２５の回転を制御することにより、タイミングベルト２７の移動を制御し、ヘッドユニット２１の移動を制御する。

また、制御手段８７は、リボン給送機構４７のリボン巻取モータ５５の回転を制御することにより、サーマルリボン４５の移動を制御する。
さらに、制御手段８７は、ヘッドユニット２１のサーマルヘッド１９と、電磁弁６９等とを制御することにより被印刷物１３への印刷を行う。
そして、制御手段８７は、移動機構１５の移動ローラ７７，７９の移動を制御することにより、サーマルリボン４５の前方に位置する被印刷物１３の移動を制御する。

図５は、上述したサーマルプリンタを使用して、被印刷物１３に製造年月日を印刷した第１の例を示している。
この例では、被印刷物１３の幅Ｗが、例えば、５００ｍｍ程度と大きくされ、被印刷物１３には、幅Ｗ方向に間隔を置いて４箇所の梱包部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが形成されている。

そして、この４箇所の梱包部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの幅Ｗ方向に垂直な方向の印刷部１３ｅに製造年月日が印刷されている。
この印刷は、被印刷物１３をサーマルリボン４５の前方で停止した状態で、ヘッドユニット２１をスライドレール１７に沿って順次移動することにより行われる。

すなわち、この例では、被印刷物１３のレジマーク１３Ｒの間には、梱包部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが被印刷物１３の送り方向に１段だけ形成され、レジマーク１３Ｒの間隔Ｌ０に対応する長さだけ被印刷物１３が間欠的に送られる。
そして、被印刷物１３がサーマルリボン４５の前方で停止される被印刷物１３の非給送時に、レジマーク１３Ｒの間に位置する１段の梱包部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄへの印刷が行われる。

すなわち、先ず、図５の左側の第１の梱包部１３ａの位置にヘッドユニット２１が早送りで移動され、第１の梱包部１３ａへの製造年月日の印刷が行われる。次に、第１の梱包部１３ａに隣接する第２の梱包部１３ｂの位置に、ヘッドユニット２１が早送りで移動され、第２の梱包部１３ｂへの製造年月日の印刷が行われ、以下、同様にして第３の梱包部１３ｃおよび第４の梱包部１３ｄへの印刷が行われる。

そして、このようにして被印刷物１３の幅Ｗ方向の梱包部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに一連の印刷を行った後に、ヘッドユニット２１が基の位置に移動される。
また、印刷後に被印刷物１３が、レジマーク１３Ｒの間隔Ｌ０に対応する長さだけ間欠的に送られ、サーマルリボン４５の前方に被印刷物１３の新たな梱包部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが供給される。
そして、同様にして、被印刷物１３の新たな梱包部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄへの印刷が行われる。

図６は、この第１の例におけるサーマルリボン４５の送り方法を示している。このサーマルリボン４５の送りは、制御手段８７が有しているリボン短寸送りモードとリボン長寸送りモードとを使用して行われる。

先ず、図６の（ａ）に示すように、サーマルリボン４５を停止した状態で、被印刷物１３の幅方向の４箇所に間隔を置いて印刷することによりサーマルリボン４５に間隔を置いて未使用部Ｍが形成される。
次に、図６の（ｂ）に示すように、未使用部Ｍを使用するために、リボン短寸送りモードによりリボン給送機構４７が制御され、サーマルリボン４５が１ピッチ分だけ送られる。

そして、この位置にサーマルリボン４５を停止した状態で、被印刷物１３の幅方向の４箇所に間隔を置いて印刷が行われる。
次に、図６の（ｃ）に示すように、未使用部Ｍを使用するために、サーマルリボン４５が１ピッチだけ送られる。
そして、この位置にサーマルリボン４５を停止した状態で、被印刷物１３の幅方向の４箇所に間隔を置いて印刷が行われる。

次に、図６の（ｄ）に示すように、未使用部Ｍを使用するために、サーマルリボン４５が１ピッチだけ送られる。
そして、この位置にサーマルリボン４５を停止した状態で、被印刷物１３の幅方向の４箇所に間隔を置いて印刷が行われる。
この状態では、サーマルリボン４５の未使用部Ｍは全て使用されている。

そこで、図６の（ｅ）に示すように、リボン長寸送りモードによりリボン給送機構４７が制御され、サーマルリボン４５の使用済み部が一括して送られる。
そして、図６の（ｆ）に示すように、サーマルリボン４５を停止した状態で、被印刷物１３の幅方向の４箇所に間隔を置いて印刷することによりサーマルリボン４５に間隔を置いて未使用部Ｍが形成される。

以下、上述した動作を繰り返すことによりサーマルリボン４５の使用が行われる。
上述したサーマルプリンタでは、供給される被印刷物１３の幅方向にスライドレール１７を配置し、このスライドレール１７に沿ってヘッドユニット２１を移動し、所定の位置でヘッドユニット２１のサーマルヘッド１９を、サーマルリボン４５を介して、被印刷物１３に押圧することにより、被印刷物１３の幅方向の複数箇所に間隔を置いて印刷するようにしたので、被印刷物１３の幅が大きい場合にも、幅方向の複数箇所に間隔を置いて迅速，確実に印刷することができる。

また、上述したサーマルプリンタでは、リボン短寸送りモードにより、サーマルリボン４５に間隔を置いて形成される未使用部Ｍを使用し、リボン長寸送りモードにより、未使用部Ｍを使用した後にサーマルリボン４５の使用済み部を一括して送るようにしたので、被印刷物１３の幅方向の複数箇所に間隔を置いて印刷した場合にもサーマルリボン４５を有効に使用することができる。

図７は、上述したサーマルプリンタを使用して、被印刷物１３に製造年月日を印刷した第２の例を示しており、この例では、被印刷物１３の各梱包部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄへの印刷が、被印刷物１３の幅Ｗ方向に形成される印刷部１３ｆに行われている。

図８は、上述したサーマルプリンタを使用して、被印刷物１３に製造年月日を印刷した第３の例を示している。
この例では、被印刷物１３のレジマーク１３Ｒの間に、２段の印刷が行われている。
すなわち、この例では、被印刷物１３のレジマーク１３Ｒの間には、梱包部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが被印刷物１３の送り方向に２段形成され、レジマーク１３Ｒの間隔Ｌ１に対応する長さだけ被印刷物１３が間欠的に送られる。

そして、被印刷物１３がサーマルリボン４５の前方で停止される被印刷物１３の非給送時に、レジマーク１３Ｒの間に位置する２段の梱包部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄへの印刷が行われる。
この例では、先ず、図８の（ａ）に示すように、被印刷物１３のレジマーク１３Ｒの間の上段の梱包部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに印刷が行われる。

次に、図８の（ｂ）に示すように、被印刷物１３のレジマーク１３Ｒの間の下段の梱包部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに印刷が行われる。
この印刷時には、図２に示した、移動機構１５の一対の移動ローラ７７，７９が制御手段８７により、下方に移動され、被印刷物１３が、長さＬだけ、上方に移動した位置に移動される。

すなわち、非給送時に被印刷物１３が移動され、被印刷物１３のレジマーク１３Ｒの位置が、長さＬだけ、上方に移動した位置で停止され、サーマルリボン４５に対する被印刷物１３の位置が変更される。
そして、この状態で、被印刷物１３のレジマーク１３Ｒの間の下段の梱包部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに印刷が行われる。

この例では、間欠的に給送される被印刷物１３の非給送時に、制御手段８７により移動機構１５を制御して被印刷物１３を移動し、サーマルリボン４５に対する被印刷物１３の位置を変更して印刷するようにしたので、重量の大きいサーマルプリンタ１１を移動することなく被印刷物１３に対する印刷位置を容易，確実に変更することができる。

また、被印刷物１３の１回の間欠送りに対して、被印刷物１３を１回移動し、１回の間欠送りで送られた被印刷物１３の送り方向に２段の印刷を行うようにしたので、被印刷物１３の１回の間欠送りに対する印刷箇所を増大することができる。

なお、この例では、被印刷物１３の１回の間欠送りに対して、被印刷物１３を１回移動した例について説明したが、被印刷物１３の１回の間欠送りに対して、被印刷物１３を複数回移動しても良い。

図９は、上述したサーマルプリンタを使用して、被印刷物１３に製造年月日を印刷した第４の例を示している。
この例では、サーマルリボン４５が、例えば、６０ｍｍ程度の幅Ｗ１を有しており、サーマルリボン４５の幅方向の上段、中段、下段が、印刷に使用され、サーマルリボン４５の節約が図られている。
すなわち、この例では、先ず、図９の（ａ）に示すように、サーマルリボン４５の幅方向の下段を使用して、被印刷物１３への印刷が行われる。

このサーマルリボン４５の幅方向の下段を使用しての印刷は、間欠送りで送られた被印刷物１３を、移動機構１５により移動することなく行われる。
そして、次に、被印刷物１３が間欠的に移動されると、サーマルリボン４５を送ることなく、図９の（ｂ）に示すように、サーマルリボン４５の幅方向の中段を使用して、被印刷物１３への印刷が行われる。

この印刷時には、図２に示した移動機構１５の一対の移動ローラ７７，７９が制御手段８７により、下方に移動され、被印刷物１３が、下段と中段との幅Ｗ２に対応する長さだけ、上方に移動した位置で停止される。
すなわち、非給送時に被印刷物１３が移動され、被印刷物１３のレジマーク１３Ｒの位置が、幅Ｗ２に対応する長さだけ、上方に移動した位置で停止され、サーマルリボン４５に対する被印刷物１３の位置が変更される。

そして、この状態で、サーマルリボン４５の幅方向の中段を使用して、被印刷物１３への印刷が行われる。
次に、被印刷物１３が間欠的に移動されると、サーマルリボン４５を送ることなく、図９の（ｃ）に示すように、サーマルリボン４５の幅方向の上段を使用して、被印刷物１３への印刷が行われる。

この印刷時には、図２に示した、一対の移動ローラ７７，７９が制御手段８７により、下方に移動され、被印刷物１３が、（ｂ）の状態から、さらに、中段と上段との幅Ｗ３に対応する長さだけ、上方に移動した位置で停止される。
すなわち、非給送時に被印刷物１３が移動され、被印刷物１３のレジマーク１３Ｒの位置が、幅Ｗ２に幅Ｗ３を加えた長さだけ、上方に移動した位置で停止され、サーマルリボン４５に対する被印刷物１３の位置が変更される。

そして、この状態で、サーマルリボン４５の幅方向の上段を使用して、被印刷物１３への印刷が行われる。
この例では、被印刷物１３の非給送時に、被印刷物１３を移動し、サーマルリボン４５の幅方向の位置を変更して印刷を行うようにしたので、サーマルリボン４５を有効に使用することができる。

すなわち、この例では、サーマルリボン４５の幅方向の上段、中段、下段を使用して印刷することが可能になるため、サーマルリボン４５の有効利用を図ることができる。
また、サーマルリボン４５の下段を使用した印刷では、例えば、サーマルヘッド１９の下部の印字部が、サーマルリボン４５の中段を使用した印刷では、例えば、サーマルヘッド１９の中間部の印字部が、サーマルリボン４５の上段を使用した印刷では、例えば、サーマルヘッド１９の上部の印字部が、それぞれ使用され、使用されるサーマルヘッド１９の印字部の位置が異なるため、サーマルヘッド１９の寿命を増大することができる。

なお、この例では、サーマルリボン４５の幅方向を３段に分けて使用した例について説明したが、例えば、２段に分けて使用しても良く、また、４段以上に分けて使用しても良い。

また、この例において、図６に示したようなリボン短寸送りモードとリボン長寸送りモードを用いたサーマルリボン４５の送りを行うことができる。
この場合には、図９の（ｃ）に示したように、サーマルリボン４５の幅方向に未使用部がなくなるまでは、サーマルリボン４５が停止される。
そして、サーマルリボン４５の幅方向に未使用部がなくなった後に、リボン短寸送りモードによりサーマルリボン４５が送られ、サーマルリボン４５に間隔を置いて形成される未使用部Ｍが使用される。

そして、サーマルリボン４５の未使用部を全て使用した後に、リボン長寸送りモードによりサーマルリボン４５の使用済み部が一括して送られる。
また、上述した各印刷例では、被印刷物１３を、間欠送りされた位置から上方に移動して印刷を行った例について述べたが、必要により、被印刷物１３を、間欠送りされた位置から下方に移動して印刷を行っても良い。

さらに、上述した実施形態では、スライドレール１７に一台のヘッドユニット２１を配置した例について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、例えば、スライドレール１７に複数のヘッドユニット２１を配置しても良い。
また、上述した第３の印刷例では、被印刷物１３の１回の間欠送りに対して、被印刷物１３を移動し、１回の間欠送りで送られた被印刷物１３の送り方向に複数段の印刷を行い、第４の印刷例では、被印刷物１３の非給送時に、被印刷物１３を移動し、サーマルリボン４５の幅方向の位置を変更して印刷を行うようにした例について述べたが、第３の印刷例と第４の印刷例とを同時に行うように制御手段を制御して印刷を行っても良い。

さらに、上述した各印刷例では、被印刷物１３を、間欠送りした例について述べたが、本発明は、かかる例に限定されるものではなく、移動機構１５を制御することにより、被印刷物１３を連続して供給する場合にも適用することができる。

本発明のサーマルプリンタを用いた印刷装置の一実施形態を示す上面図である。図１のサーマルプリンタを用いた印刷装置に配置される移動機構を概略的に示す説明図である。図１のサーマルプリンタのヘッドユニットを示す側面図である。図１のサーマルプリンタの制御手段を概略的に示す説明図である。図１のサーマルプリンタを用いた印刷装置による第１の印刷例を示す説明図である。図１のサーマルプリンタを用いた印刷装置による第１の印刷例のサーマルリボンの送りを示す説明図である。図１のサーマルプリンタを用いた印刷装置による第２の印刷例を示す説明図である。図１のサーマルプリンタを用いた印刷装置による第３の印刷例を示す説明図である。図１のサーマルプリンタを用いた印刷装置による第４の印刷例を示す説明図である。従来のサーマルプリンタによる印刷例を示す説明図である。新たに要求される印刷例を示す説明図である。

符号の説明

１１サーマルプリンタ
１３被印刷物
１５移動機構
１７スライドレール
１９サーマルヘッド
２１ヘッドユニット
２３ヘッド駆動機構
４５サーマルリボン
４７リボン給送機構
５９制御部
８７制御手段

Claims

（Ａ）間欠的に給送される被印刷物の印刷位置にサーマルリボンを介して印刷するサーマルヘッドを備えたヘッドユニットと、前記ヘッドユニットの移動方向に前記サーマルリボンを給送し前記ヘッドユニットと前記被印刷物との間にサーマルリボンを位置させるリボン給送機構と、前記ヘッドユニットおよび前記リボン給送機構を制御し前記被印刷物の幅方向の複数箇所に間隔を置いて印刷する制御手段とを有するサーマルプリンタと、
（Ｂ）前記サーマルヘッドに対向する位置に前記被印刷物を移動させて前記被印刷物の印刷位置を変更させる移動機構と
を備え、
前記移動機構は、
前記サーマルヘッドの上流側に配置され、前記被印刷物を案内する上流側固定ガイドローラと、
前記サーマルヘッドの下流側に配置され、前記被印刷物を案内する下流側固定ガイドローラと、
前記サーマルヘッドの上流側に移動可能に配置され、前記被印刷物を案内する上流側移動ローラと、
前記サーマルヘッドの下流側に移動可能に配置され、前記被印刷物を案内する下流側移動ローラと、
前記上流側移動ローラと前記下流側移動ローラとを前記被印刷物の給送方向に沿って同時に移動させる移動制御手段とを有し、
前記移動制御手段は、間欠的に給送される前記被印刷物の非給送時に、前記上流側移動ローラと前記下流側移動ローラとを同時に上流側または下流側に移動させることにより、前記サーマルヘッドに対向する位置の被印刷物を移動させて前記被印刷物の印刷位置を変更する
ことを特徴とするサーマルプリンタを用いた印刷装置。
請求項１記載のサーマルプリンタを用いた印刷装置において、
前記サーマルプリンタは、
間欠的に給送される前記被印刷物の送り方向に対して直角に配置されるスライドレールをさらに備え、
前記ヘッドユニットは、前記スライドレールに沿って移動可能に配置され、
前記ヘッド駆動機構は、前記ヘッドユニットを前記スライドレールに沿って移動させ、
前記リボン給送機構は、前記ヘッドユニットの移動方向にサーマルリボンを給送し前記ヘッドユニットと前記被印刷物との間にサーマルリボンを位置させる
ことを特徴とするサーマルプリンタを用いた印刷装置。
請求項１記載のサーマルプリンタを用いた印刷装置において、
間欠的に給送される前記被印刷物の非給送時に、前記サーマルヘッドに対向する位置の前記被印刷物の移動による前記印刷位置の変更と印刷を複数回行い、１回の間欠送りで送られた前記被印刷物の給送方向に多段の印刷を行うことを特徴とするサーマルプリンタを用いた印刷装置。
請求項１記載のサーマルプリンタを用いた印刷装置において、
間欠的に給送される前記被印刷物の送り方向に対し直角に配置される前記サーマルリボンの幅方向に印刷位置を変え、前記サーマルリボンの幅方向に印刷位置を変えた距離と同じ距離且つ同じ方向に前記被印刷物を移動して印刷し、前記サーマルリボンの幅方向の未使用部分を有効に使用することを特徴とするサーマルプリンタを用いた印刷装置。