JP2009065863A

JP2009065863A - コンバイン

Info

Publication number: JP2009065863A
Application number: JP2007235664A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Goto; 義昭後藤; Kazuhiko Nishida; 和彦西田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2007-09-11
Filing date: 2007-09-11
Publication date: 2009-04-02

Abstract

【課題】左右一対の引起し装置を備えるだけでありながら三条刈りが可能であり、しかも構造簡単かつコンパクトに得ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】左右一対の引起し装置３０Ｌ，３０Ｒと、引起し装置３０Ｌ，３０Ｒに植立穀稈を案内するよう走行機体左右方向に並んだ三つのデバイダ（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）とを刈取り部（３）に備えている。脱穀フィードチェーン（４ａ）が走行機体の左右方向での一端側に位置する状態で走行機体に設けた脱穀装置（４）を備えている。三つのデバイダ（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）のうちの中間に位置する中デバイダ（１２ｃ）と、脱穀フィードチェーン（４ａ）に近い側の引起し装置（３０Ｌ）に穀稈案内する第一外デバイダ（１２ａ）との先端どうしの間隔（Ｄ１）を、中デバイダ（１２ｃ）と、脱穀フィードチェーン（４ａ）から遠い側の引起し装置（３０Ｒ）に穀稈案内する第二外デバイダ（１２ｂ）との先端どうしの間隔（Ｄ２）よりも大に設定してある。
【選択図】図３

Description

本発明は、左右一対の引起し装置と、前記引起し装置に植立穀稈を案内するよう走行機体左右方向に並んだ三つのデバイダとを刈取り部に備え、脱穀フィードチェーンが走行機体の左右方向での一端側に位置する状態で前記走行機体に設けた脱穀装置を備えたコンバインに関する。

上記したコンバインにおいて、従来、例えば特許文献１に記載されたものがあった。
特許文献１に記載されたコンバインでは、三つの分草具のうちの中間に位置する分草具（以下、中分草具と称する。）と、脱穀フィードチェーン側とは反対側の分草具（以下、反フィードチェーン側分草具と称する。）との先端どうしの間隔が、中分草具と脱穀フィードチェーン側の分草具（以下、フィードチェーン側分草具と称する。）との先端どうしの間隔よりも大になり、中分草具とフィードチェーン側分草具とによって一つの植え付け条の植立穀稈を脱穀フィードチェーン側の引起し装置に導入し、中分草具と反フィードチェーン側分草具とによって二つの植え付け条の植立穀稈を脱穀フィードチェーン側とは反対側の引起し装置に導入することが可能になっている。

特公昭５７−１２５６２号公報

上記した従来の技術を採用することによって三条刈りが可能なコンバインを得た場合、穀稈搬送の構造面からコンパクトを達成しにくくなっていた。
つまり、三つのデバイダのうちの中間に位置するデバイダを中デバイドとし、左右一対の引起し装置の脱穀フィードチェーンに近い側の引起し装置に穀稈案内するデバイダを第一外デバイダとし、左右一対の引起し装置の脱穀フィードチェーンから遠い側の引起し装置に穀稈案内するデバイダを第二外デバイダとする。
上記した従来の技術を採用することによって三条刈りを可能にした場合、三条刈りが行われて刈取り部に導入される三つの植え付け条の植立穀稈のうちの二条の植立穀稈は、中デバイダと第二外デバイダとによって導入される。中デバイダは、植立穀稈を左右一対の引起し装置に分草するよう、左側の引起し装置の引起し経路と右側の引起し装置の引起し経路との境界の前方に配置するものであることから、刈取り部に導入された三条の植立穀稈のうちの脱穀フィードチェーンから最も離れて位置する植立穀稈と、脱穀フィードチェーンとの走行機体横方向での間隔が大になる。すると、穀稈を脱穀フィードチェーンに向けて長距離にわたって搬送させる必要があり、かつ搬送距離にかかわらず姿勢乱れや脱落が発生しにくい搬送が行われるようにする必要があり、搬送装置が複雑かつ大型になりがちであった。

本発明の目的は、左右一対の引起し装置を備えるだけでありながら三条刈りが可能であり、しかも構造簡単かつコンパクトに得ることができるコンバインを提供することにある。

本第１発明は、左右一対の引起し装置と、前記引起し装置に植立穀稈を案内するよう走行機体左右方向に並んだ三つのデバイダとを刈取り部に備え、脱穀フィードチェーンが走行機体の左右方向での一端側に位置する状態で前記走行機体に設けた脱穀装置を備えたコンバインにおいて、
前記三つのデバイダのうちの中間に位置する中デバイダと、前記左右一対の引起し装置の脱穀フィードチェーンに近い側の引起し装置に穀稈案内する第一外デバイダとの先端どうしの間隔を、前記三つのデバイダのうちの前記中デバイダと、前記左右一対の引起し装置の脱穀フィードチェーンから遠い側の引起し装置に穀稈案内する第二外デバイダとの先端どうしの間隔よりも大に設定してある。

本第１発明の構成によると、中デバイダと第一外デバイダとによって一つの植え付け条の植立穀稈を脱穀フィードチェーン側の引起し装置に導入させ、中デバイダと第二外デバイダとによって一つの植え付け条の植立穀稈を脱穀フィードチェーン側とは反対側の引起し装置に導入させる二条刈りを採用することの他、中デバイダと第一外デバイダとによって二つの植え付け条の植立穀稈を脱穀フィードチェーン側の引起し装置に導入させ、中デバイダと第二外デバイダとによって一つの植え付け条の植立穀稈を脱穀フィードチェーン側とは反対側の引起し装置に導入させる三条刈りを採用することができる。

三条刈りの際、中デバイダと第一外デバイダとによって二条の植立穀稈を導入し、中デバイダと第二外デバイダとによって一条の植立穀稈を導入するものだから、刈取り部に導入された三条の植立穀稈のうちの脱穀フィードチェーンから最も離れて位置する植立穀稈を脱穀フィードチェーンに向けて搬送する距離が、上記した従来技術を採用した場合のその搬送距離よりも短くなる。これにより、穀稈の脱穀フィードチェーンへの姿勢乱れや脱落が発生しにくい搬送を、比較的小型な搬送装置によって行わせることができる。

従って、二条刈りの他に三条刈りも行うことができる便利なコンバインを、引起し装置の数量の面からも、穀稈搬送装置の面からも構造簡単かつコンパクトな状態に得ることができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体の側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体平面図である。図３は、本発明の実施例に係るコンバインの正面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１（以下、走行装置１と略称する。）を備えた走行機体と、この走行機体の機体フレーム２の前部に連結された刈取り部３と、前記機体フレーム２の後側に走行機体左右方向に並べて設けた脱穀装置４と穀粒タンク５とを備えて構成してある。

このコンバインは、稲、麦などを収穫する。
すなわち、走行機体は、前記左右一対の走行装置１，１を備える他、前記機体フレーム２の前部の機体左右方向一端側に設けた運転部６と、前記運転部６が備える運転座席７の下方に設けたエンジン８が装備された原動部とを備えている。

前記刈取り部３は、前記機体フレーム２の前部の運転部側と反対の横端側に軸芯Ｐまわりに上下揺動自在に連結された刈取り前処理フレーム１０を備えている。この刈取り前処理フレーム１０は、機体フレーム２に上下揺動自在に連結された主フレーム１０ａと、この主フレーム１０ａの先端部に機体左右方向に並べて連結された三本の分草フレーム１０ｂとを備えている。

刈取り部３は、前記刈取り前処理フレーム１０が油圧シリンダ１１によって機体フレーム２に対して上下に揺動操作されることにより、前記各分草フレーム１０ａの前端部に設けてあるデバイダ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが地面近くに下降した下降作業状態と、前記デバイダ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降する。

刈取り部３を下降作業状態にして走行機体を走行させると、刈取り部３は、前記各デバイダ１２ａ，１２ｂ，１２ｃからの刈り取り対象の植立穀稈を引起し処理するとともに刈取り処理し、刈取り穀稈を脱穀装置４に供給する。

脱穀装置４は、脱穀フィードチェーン４ａを走行機体の前記運転部６が位置する側とは反対側の横端側に位置させて備えており、刈取り部３からの刈取り穀稈の株元側を脱穀フィードチェーン４ａによって受け継いで走行機体後方向きに挟持搬送し、刈取り穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して走行機体前後向きの軸芯まわりに回動する扱胴４ｂによって脱穀処理する。穀粒タンク５は、脱穀装置４からの脱穀粒を供給されて貯留する。

第一実施構造を備えた刈取り部３について詳述する。図１，２，４に示すように、第一実施構造を備えた刈取り部３は、前記刈取り前処理フレーム１０と前記デバイダ１２，１２ｂ，１２ｃとを備える他、前記三つのデバイダ１２ａ，１２ｂ，１２ｃよりもやや走行機体後方側に設けた左右一対の引起し装置３０Ｌ，３０Ｒと、各引起し装置３０Ｌ，３０Ｒの背後に設けた補助搬送装置１５Ｌ，１５Ｒと、各補助搬送装置１５Ｌ，１５Ｒの搬送終端側の下方に前記各分草フレーム１０ｂにわたって連結して設けたバリカン形の刈取り装置１３と、前記補助搬送装置１５Ｌ，１５Ｒの搬送終端側の上方に搬送始端部が位置した供給装置１４とを備えて構成してある。

以下において、前記三つのデバイダ１２ａ，１２ｂ，１２ｃのうちの中間に位置するデバイダ１２ｃを中デバイダ１２ｃと呼称し、脱穀フィードチェーン４ａに最も近いデバイダ１２ａを第一外デバイダ１２ａと呼称し、運転部６に最も近いデバイダ１２ｂを第二外デバイダ１２ｂと呼称する。

図３に示すように、刈取り部３は、前記第一外デバイダ１２ａと前記第二外デバイダ１２ｃとの先端どうしの距離を最大の刈取り処理幅Ｗとし、かつ中デバイダ１２ｃと第一外デバイダ１２ａとの先端どうしの間隔Ｄ１を、中デバイダ１２ｃと第二外デバイダ１２ｃとの先端どうしの間隔Ｄ２よりも大に設定した状態で三つのデバイダ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを備えている。

図５は、前記左右一対の引起し装置３０Ｌ，３０Ｒの正面図である。この図と図１とに示すように、前記左右一対の引起し装置３０Ｌ，３０Ｒは、前記第一外デバイダ１２ａ又は前記第二外デバイダ１２ｂの機体後方側に下端部が位置し、上端側ほど機体後方側に位置した傾斜姿勢の引起しケース３１と、この引起しケース３１の内側の下部に設けた一つの案内輪体３３と、前記引起しケース３１の内側の上部に設けたスプロケット３５とテンション輪体３６と、前記案内輪体３３と前記スプロケット３５と前記テンション輪体３６とにわたって巻回された無端チェーン型の引起しチェーン３７とを備えて構成してある。

前記案内輪体３３と前記テンション輪体３６とは、遊転自在に支持されている。前記スプロケット３５は、駆動自在に支持されている。前記引起しチェーン３７は、引起しチェーン３７の周長方向での複数箇所に起伏揺動自在に設けた引起し爪３８を備えている。

各引起し装置３０Ｌ，３０Ｒの前記引起しチェーン３７は、前記スプロケット３５によって駆動されて、前記案内輪体３３から前記スプロケット３５に至るチェーン上昇経路４０を上昇する。このチェーン上昇経路４０の上端に至った引起しチェーン３７は、前記スプロケット３５から前記案内輪体３３に至るチェーン戻り経路４１に前記スプロケット３５によって案内され、このチェーン戻り経路４１を下降する。このチェーン戻り経路４１の下端に至った引起しチェーン３７は、前記案内輪体３３の外周面３３ａの下部によって形成されたチェーン横回し経路４２に前記案内輪体３３の外周面３３ａによって案内されてこのチェーン横回し経路４２を移動する。このチェーン横回し経路４２の終端に至った引起しチェーン３７は、前記チェーン上昇経路４０に前記案内輪体３３の外周面３３ａによって案内されてチェーン上昇経路４０を再度上昇していく。

これにより、各引起し装置３０Ｌ、３０Ｒでは、前記各引起し爪３８が、前記チェーン横回し経路４２を移動する引起しチェーン３７によって、引起し装置３０Ｌ，３０Ｒの下端部に前記チェーン横回し経路４２に沿って位置する爪横回し経路４３を移送される。このとき、前記案内輪体３３の外周面３３ａが引起し爪３８の基部に当接して起立操作することにより、引起し爪３８は、引起しチェーン３７に対して起立した姿勢を維持して引起し爪３８の先端側が引起しケース３１から爪横回し経路４３に突出した状態で横移動し、第一外デバイダ１２ａまたは第二外デバイダ１２ｂからの植立穀稈の株元側に係止してこの植立穀稈を機体左右方向での内側に引き寄せる。

爪横回し経路４３の終端に至った引起し爪３８は、引起し装置３０Ｌ，３０Ｒの横側部に前記チェーン上昇経路４０に沿って位置する引起し経路４５に前記案内輪体３３の周面３３ａによって案内される。前記引起し経路４５に移動した引起し爪３８は、チェーン上昇経路４０を移動する引起しチェーン３７によって引起し経路４５を上昇移送される。このとき、案内輪体３４とスプロケット３５との間に配置して引起しケース３１に固定してある起立ガイドレール４６が引起し爪３８の基部に当接して起立操作することにより、引起し爪３８は、引起しチェーン３７に対して起立した姿勢を維持して引起し爪３８の先端側が引起しケース３１から引起し経路４５に突出した状態で上昇移動し、左側の引起し装置３０Ｌでは、引起し爪３８が第一外デバイダ１２ａと中デバイダ１２ｃとからの植立穀稈に梳き上げ作用し、右側の引起し装置３０Ｒでは、引起し爪３８が第二外デバイダ１２ｂと中デバイダ１２ｃとからの植立穀稈に梳き上げ作用し、

引起し経路４５の終端に至った引起し爪３８は、チェーン戻り経路４１に移動する引起しチェーン３７によって引起しケース３１の内部に引き込まれ、前記案内輪体３３に至る爪戻り経路４７に移動する。引起し爪３８は、引起しケース３１に引き込まれた際、引起しケース３１の内部に設けてある倒伏ガイド４８に当接して引起しチェーン３７に対して倒伏した姿勢に切り換わり、この倒伏姿勢で爪戻り経路４７を下降移動する。爪戻り経路４７の終端に至った引起し爪３８は、前記チェーン戻り経路４１からチェーン横回し経路４２ｂに移送される引起しチェーン３７によって前記爪横回し経路４３に移送され、この爪横回し経路４３を再度移動していく。爪戻し経路４７の終端に至った引起し爪３８は、前記案内輪体３３の近くに位置する起立ガイド４９に当接して起立操作を受けることにより、引起しチェーン３７に対する倒伏姿勢から起立姿勢に姿勢変化して爪横回し経路３４に移動する。

図６（Ａ）は、刈取り部３の二条刈り状態で平面図である。この図に示すａは、刈り取り対象の植立穀稈を示し、ｂは、未刈り地の植立穀稈を示す。この図に示すように、二条刈り作業では、中デバイダ１２ｃが刈取り対象の二つの植え付け条の植立穀稈の間を移動するようにして走行機体を走行させる。すると、刈取り部３は、中デバイダ１２ｃと、第一外デバイダ１２ａと、第一外デバイダ１２ａから延びた補助ガイド杆１８ａとによって一つの植え付け条の植立穀稈ａを脱穀フィードチェーン４ａに近い側の引起し装置である左側の引起し装置３０Ｌに案内して引起し処理し、この引起し穀稈の株元側を左側の補助搬送装置１５Ｌの無端回動ベルト１６の係止アーム１６ａによって刈取り装置１３に向けて係止搬送する。中デバイダ１２ｃと、第二外デバイダ１２ｂと、第二外デバイダ１２ｂから延びた補助ガイド杆１８ｂとによって一つの植え付け条の植立穀稈ａを脱穀フィードチェーン４ａから遠い側の引起し装置である右側の引起し装置３０Ｒに案内して引起し処理し、この引起し穀稈の株元側を右側の補助搬送装置１５Ｒの無端回動ベルト１６の係止アーム１６ａによって刈取り装置１３に向けて係止搬送する。左右の引起し装置３０Ｌ，３０Ｒによって引起し処理される植立穀稈ａを刈取り装置１３によって刈取り処理し、刈取り装置１３からの刈取り穀稈の株元側を左右の補助搬送装置１５Ｌ，１５Ｒの回転体１７の突起形の係止爪１７ａによって走行機体後方向きに掻き送り搬送し、刈取り装置１３からの二条分の刈取り穀稈を搬送装置１４によって受け継いで走行機体後方向きでかつ走行機体横外向きに搬送して脱穀フィードチェーン４ａの始端部に供給する。

図６（Ｂ）は、刈取り部３の三条刈り状態で平面図である。この図に示すａは、刈り取り対象の植立穀稈を示し、ｂは、未刈り地の植立穀稈を示す。この図に示すように、三条刈り作業では、中デバイダ１２ｃが刈取り対象の三つの植え付け条のうちの最も走行機体右側に位置する植立穀稈と、これに隣り合って位置する植立穀稈との間を移動するようにして走行機体を走行させる。すると、刈取り部３は、中デバイダ１２ｃと第一外デバイダ１２ａと補助ガイド杆１８ａとによって二つの植え付け条の植立穀稈ａを脱穀フィードチェーン４ａに近い側の引起し装置である左側の引起し装置３０Ｌに案内して引起し処理し、この引起し穀稈の株元側を左側の補助搬送装置１５Ｌの無端回動ベルト１６の係止アーム１６ａによって刈取り装置１３に向けて係止搬送する。中デバイダ１２ｃと第二外デバイダ１２ｂと補助ガイド杆１８ｂとによって一つの植え付け条の植立穀稈ａを脱穀フィードチェーン４ａから遠い側の引起し装置である右側の引起し装置３０Ｒに案内して引起し処理し、この引起し穀稈の株元側を右側の補助搬送装置１５Ｒの無端回動ベルト１６の係止アーム１６ａによって刈取り装置１３に向けて係止搬送する。左右の引起し装置３０Ｌ，３０Ｒによって引起しされる植立穀稈ａを刈取り装置１３によって刈取り処理し、刈取り装置１３からの刈取り穀稈の株元側を左右の補助搬送装置１５Ｌ，１５Ｒの回転体１７の係止爪１７ａによって走行機体後方向きに掻き送り、刈取り装置１３からの三条分の刈取り穀稈を供給装置１４によって受け継いで走行機体後方向きでかつ走行機体横外向きに搬送して脱穀フィードチェーン４ａの始端部に供給する。

図７は、第二実施構造を備えた刈取り部３の平面図である。図８は、第二実施構造を備えた刈取り部３の引起し装置配設部の正面である。
これらの図に示すように、第二実施構造を備えた刈取り部３と、第一実施構造を備えた刈取り部３とは、脱穀フィードチェーン４ａに近い側の引起し装置３０Ｌの点において異なる構成を備え、その他の点においては同一の構成を備えている。第二実施構造を備えた刈取り部３と、第一実施構造を備えた刈取り部３との相違点について次に説明する。

図８に示すように、第二実施構造を備えた刈取り部３の脱穀フィードチェーン４ａに近い側の引起し装置３０Ｌは、引起しケース３１の下端部の内側に前記案内輪体３３と走行機体横方向に並べて設けた第二案内輪体３４を備え、案内輪体３３の外周面３３ａと第二案内輪体３４の外周面３４ａとによって形成されたチェーン横回し経路４２と、このチェーン横回し経路４２に沿った爪横回し経路４３とを備えている。

つまり、第二実施構造を備えた刈取り部３の脱穀フィードチェーン側の引起し装置３０Ｌは、第一実施構造を備えた刈取り部３の脱穀フィードチェーン側の引起し装置３０Ｌの爪横回し経路回路４３よりも長く、かつ一端側が第一外デバイダ１２ａにより近い爪横回し経路４３を備え、引起しケース３１の下端部で起立姿勢になった引起し爪３８を第一外デバイダ１２ａにより近い位置で植立穀稈に係止作用させる。

図９は、第三実施構造を備えた刈取り部３の平面図である。
この図に示すように、第三実施構造を備えた刈取り部３と、第一実施構造を備えた刈取り部３とは、脱穀フィードチェーン４ａに近い側の引起し装置３０Ｌの点と、脱穀フィードチェーン４ａに近い側の補助搬送装置１５Ｌの点とにおいて異なる構成を備え、その他の点においては同一の構成を備えている。第三実施構造を備えた刈取り部３と、第一実施構造を備えた刈取り部３との相違点について次に説明する。

第三実施構造を備えた刈取り部３の脱穀フィードチェーン４ａに近い側の引起し装置３０Ｌは、第二実施構造を備えた刈取り部３の脱穀フィードチェーン４ａに近い側の引起し装置３０Ｌと同じ構成を備えている。

第三実施構造を備えた刈取り部３の脱穀フィードチェーン４ａに近い側の補助搬送装置１５Ｌは、無端回動ベルト１６の搬送始端部が第一外デバイダ１２ａの直後方に位置する状態で無端回動ベルト１６を備え、無端回動ベルト１６の係止アーム１６ａを、三条刈りの際に最も脱穀フィードチェーン側に位置する植立穀稈に係止作用しやすいよう、第一外デバイダ１２ａにより近い位置で植立穀稈に係止作用させる。

コンバインの全体の側面図コンバインの全体平面図コンバインの正面図刈取り部の平面図引起し装置の正面図（Ａ）は、刈取り部の二条刈り作業状態での平面図、（Ｂ）は、刈取り部の三条刈り作業状態での平面図第二実施構造を備えた刈取り部の平面図第二実施構造を備えた刈取り部における引起し装置の正面図第三実施構造を備えた刈取り部の平面図

符号の説明

３刈取り部
４脱穀装置
４ａ脱穀フィードチェーン
１２ａ第一外デバイダ
１２ｂ第二外デバイダ
１２ｃ中デバイダ
３０Ｌ，３０Ｒ引起し装置
Ｄ１，Ｄ２間隔

Claims

左右一対の引起し装置と、前記引起し装置に植立穀稈を案内するよう走行機体左右方向に並んだ三つのデバイダとを刈取り部に備え、
脱穀フィードチェーンが走行機体の左右方向での一端側に位置する状態で前記走行機体に設けた脱穀装置を備えたコンバインであって、
前記三つのデバイダのうちの中間に位置する中デバイダと、前記左右一対の引起し装置の脱穀フィードチェーンに近い側の引起し装置に穀稈案内する第一外デバイダとの先端どうしの間隔を、前記三つのデバイダのうちの前記中デバイダと、前記左右一対の引起し装置の脱穀フィードチェーンから遠い側の引起し装置に穀稈案内する第二外デバイダとの先端どうしの間隔よりも大に設定してあるコンバイン。