JP2009064944A - Laser annealing method, laser annealing device and manufacturing method for display device - Google Patents

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規 渡邊
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable laser annealing treatment not depending upon the height of an amorphous silicon film when the amorphous silicon film is crystallized by the laser annealing treatment. <P>SOLUTION: A reference value is set to the height of a substance to be irradiated, the height of the substance is measured, the film thickness of the substance is obtained by a comparison and an arithmetic operation with a reference data and a database for the current (a voltage) of a laser oscillation driving laser beams corresponding to the film thickness is prepared. An operation is returned to an origin starting annealing, line annealing is conducted in conjunction with the measurement of the height of the substance to be irradiated and an annealing state is evaluated by irradiation-unevenness image acquisition and image processing after an irradiation on completion of annealing. Comparison with the optimum conditions of the quantity of energy correction in laser beams and acquisition of correction value of annealing treatment in the next line are conducted successively on the basis of the evaluation. Hereinafter, comparison and arithmetic operations with the reference data are conducted repeatedly a fixed number of times. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、物質の表面にレーザ光を照射することでアニール処理を施すレーザアニール方法、このレーザアニール方法を実施するレーザアニール装置およびこのレーザアニール方法を用いた表示装置の製造方法に関するものである。   The present invention relates to a laser annealing method for performing annealing treatment by irradiating a surface of a material with laser light, a laser annealing apparatus for performing the laser annealing method, and a method for manufacturing a display device using the laser annealing method. .

液晶ディスプレイ等のスイッチング素子に広く使われている薄膜トランジスタのチャンネル層には、多結晶シリコン(ポリシリコン)を採用することが多い。この薄膜の膜質が、薄膜トランジスタの性能を左右する。この薄膜トランジスタのチャンネル層の膜質を改善すべく、たとえば、非結晶物質を結晶化し、あるいは結晶物質の粒径を向上させるために、熱的なアニール処理を施す方法がある。例えば、ポリシリコン膜を絶縁基板上に成膜する方法としては、レーザアニール装置を用いて、ガラスや石英等からなる絶縁基板の表面に成膜されたアモルファスシリコン膜にレーザ光を照射するレーザアニール処理を施すことによって、アモルファスシリコン膜をポリシリコン膜に転換させる方法がある(例えば、特許文献1参照。)。   Polycrystalline silicon (polysilicon) is often used for a channel layer of a thin film transistor widely used for a switching element such as a liquid crystal display. The film quality of the thin film determines the performance of the thin film transistor. In order to improve the film quality of the channel layer of this thin film transistor, for example, there is a method in which an amorphous material is crystallized or a thermal annealing treatment is performed in order to improve the grain size of the crystalline material. For example, as a method of forming a polysilicon film on an insulating substrate, laser annealing is performed by irradiating an amorphous silicon film formed on the surface of an insulating substrate made of glass, quartz, or the like with a laser annealing apparatus. There is a method of converting an amorphous silicon film into a polysilicon film by performing treatment (see, for example, Patent Document 1).

アニール処理では、膜質の信頼性の確保、歩留まりの向上等の点から、前工程に起因する、非晶質シリコン膜の膜質・膜厚が変化しないこと、および、連続照射もしくはパルス照射するレーザ光のビーム形状、照射エネルギーが、長時間にわたってレーザ光を照射しても変化しないこと等が要求されている。   In the annealing process, the film quality / film thickness of the amorphous silicon film, which is caused by the previous process, does not change from the viewpoint of ensuring the reliability of the film quality, improving the yield, etc. The beam shape and the irradiation energy of the laser beam are required not to change even when the laser beam is irradiated for a long time.

しかしながら、前工程に起因する、非晶質シリコン膜の膜質・膜厚の変化は以下のような要因がある。例えば、非晶質シリコン膜の成膜装置および前処理装置の安定性が確保できないこと、アニール装置が不安定要素として被照射物質に照射されるレーザ光のエネルギー・プロファイル等のレーザの状態の安定性が確保できないこと等の要因である。   However, changes in the film quality and film thickness of the amorphous silicon film due to the previous process have the following factors. For example, the stability of the amorphous silicon film deposition device and the pretreatment device cannot be ensured, and the stability of the laser state such as the energy profile of the laser beam irradiated to the irradiated material as an unstable element by the annealing device This is a factor such as inability to secure the sex.

上記アニール装置については、例えば、パルスレーザ装置であれば、励起ガスの劣化に伴いレーザ光の照射エネルギーが不安定になり易く、パルス毎のレーザ光の光強度がばらつくことが挙げられる。光強度のばらつきが生じたレーザ光でアモルファスシリコンにレーザアニール処理を施した場合には、アモルファスシリコン膜の加熱溶融の状態にばらつきを生じ、均質な結晶粒を有する多結晶シリコンを生成することが困難になる。   As for the annealing apparatus, for example, in the case of a pulse laser apparatus, the irradiation energy of the laser light is likely to be unstable with the deterioration of the excitation gas, and the light intensity of the laser light for each pulse varies. When amorphous silicon is laser-annealed with laser light with a variation in light intensity, the amorphous silicon film is subject to variations in the state of heating and melting, producing polycrystalline silicon having uniform crystal grains. It becomes difficult.

また、アニール条件の決め方として、例えば、事前にダミーの被照射物質に対してレーザ光を照射する最適エネルギー条件を決め、同じ条件で、複数枚の製品基板にアニール処理を行うという運用方法をとる場合がある。この場合、レーザアニール装置に、レーザ光のエネルギー・プロファイル等に変動があると、基準の最適エネルギーとの間に差を生じ、必要な規定値に達しない、または、規定値よりも大きいエネルギーでアニールすることになり、結晶化が過不足状態となる可能性がある。   In addition, as a method of determining the annealing conditions, for example, an operation method is adopted in which an optimum energy condition for irradiating a dummy irradiated material with laser light is determined in advance, and annealing is performed on a plurality of product substrates under the same conditions. There is a case. In this case, if there is a change in the energy profile of the laser beam in the laser annealing device, a difference from the standard optimum energy will occur, and the required specified value will not be reached, or the energy will be larger than the specified value. It will anneal, and there is a possibility that the crystallization will be in an excessive or insufficient state.

アニール品質と深い関係にある前工程のプロセスは、非晶質シリコン膜の成膜装置の安定性によって、もしくは前処理装置の状態に変動がある場合に、非晶質シリコン膜の膜質・膜厚に変化を生じる。この結果、レーザアニール条件出し時に求めた最適なレーザ光エネルギーでは、必要な照射エネルギーの規定値よりも小さいエネルギー量でアニール処理することになる、または、必要な照射エネルギーの規定値よりも大きいエネルギー量でアニールすることになり、結晶化が過不足状態となる可能性がある。このように、加熱溶融の状態にばらつきのあるアモルファスシリコン膜では、結晶化されて得られた多結晶シリコン膜の結晶粒子の粒径にばらつきが生じ、トランジスタ特性のばらつきとなることがある。   The process of the previous process, which has a deep relationship with the annealing quality, depends on the stability of the amorphous silicon film deposition system or when the condition of the pretreatment system varies. Changes. As a result, with the optimal laser light energy obtained at the time of determining the laser annealing conditions, annealing is performed with an energy amount smaller than the required value of the required irradiation energy, or energy larger than the required value of the required irradiation energy. An amount of annealing is performed, and there is a possibility that the crystallization is in an excessive or insufficient state. As described above, in the amorphous silicon film having a variation in the state of heating and melting, the crystal grain size of the polycrystalline silicon film obtained by crystallization varies, which may cause variations in transistor characteristics.

特開2005−79497号公報JP 2005-79497 A

解決しようとする問題点は、非晶質シリコン膜をレーザアニール処理で結晶化する場合に、非晶質シリコン膜の高さに依存しないレーザアニール処理が困難な点である。   The problem to be solved is that when an amorphous silicon film is crystallized by laser annealing, laser annealing that does not depend on the height of the amorphous silicon film is difficult.

本発明は、非晶質シリコン膜をレーザアニール処理で結晶化する場合に、非晶質シリコン膜の高さに依存しないレーザアニール処理を可能にする。   The present invention enables laser annealing treatment independent of the height of the amorphous silicon film when the amorphous silicon film is crystallized by laser annealing treatment.

本発明のレーザアニール方法は、被照射物の測定の基準値を設定する基準値設定工程と、前記被照射物の高さを測定する高さ測定工程と、前記基準値に対して、測定して得た被照射物表面の高さを比較し、その差分を演算して膜厚を得る演算工程と、前記被照射物の膜厚に対応したレーザ光を駆動する電流値のデータベースを作成するデータベース作成工程と、アニールを開始する基準の位置に戻り、アニールラインの前記被照射物の高さを測定すると同時に、前記電流値に基づいたレーザ出力でライン状にアニールを行うアニール工程と、前記アニールの終了直後の表面状態の画像を取得し、その画像よりアニール状態を評価する画像評価工程と、前記アニール状態の評価に基づいてレーザ光のエネルギー補正量を算出し、その補正量を次のアニール処理にフィードバックする補正工程とを順に有し、前記演算工程以下を所定回数繰り返し行うことを特徴とする。   The laser annealing method of the present invention measures a reference value setting step for setting a reference value for measurement of an irradiated object, a height measuring step for measuring the height of the irradiated object, and the reference value. The height of the surface of the object to be irradiated is compared, the difference is calculated to obtain the film thickness, and a database of current values for driving the laser beam corresponding to the film thickness of the object to be irradiated is created. Returning to the reference position for starting the database and the annealing, measuring the height of the irradiated object on the annealing line, and simultaneously performing the annealing in a line with the laser output based on the current value, An image of the surface state immediately after the end of annealing is acquired, and an energy evaluation amount of the laser beam is calculated based on the image evaluation process for evaluating the annealing state from the image, and the evaluation of the annealing state. And a correction step of feedback to annealing in order, and performs repeatedly a predetermined number of times following the calculating step.

本発明のレーザアニール方法では、前記被照射物の膜厚に対応したレーザ光を駆動する電流値で発振されたレーザ光で、かつアニール状態の評価に基づいてレーザ光のエネルギー補正量を算出し、その補正量を次のアニール処理にフィードバックしたレーザ光で、アニール処理を行うことが可能となる。すなわち、光強度が安定したレーザ光のアニール処理が行える。   In the laser annealing method of the present invention, the energy correction amount of the laser beam is calculated based on the laser beam oscillated with a current value for driving the laser beam corresponding to the film thickness of the irradiation object and the evaluation of the annealing state. The annealing process can be performed with the laser beam whose correction amount is fed back to the next annealing process. That is, laser light annealing with stable light intensity can be performed.

本発明のレーザアニール装置は、レーザ光を被照射物表面に連続もしくはパルス照射してアニール処理を行うレーザアニール装置であって、レーザ光を被照射物に照射するレーザ照射部と、前記被照射物を移動可能とするステージと、前記レーザ照射部を駆動するレーザ用電源と、前記被照射物の膜厚を測定する膜厚検出部と、前記レーザ照射部から射出されたレーザ光によってアニール処理された領域の画像を取得して画像処理によりアニール状態を評価する画像検出部と、前記膜厚検出部および前記画像検出部の検出結果に基づいて、前記レーザ用電源から供給される電流もしくは電圧を制御して前記レーザ照射部のレーザ出力を調整し、前記ステージを制御してレーザ光の照射位置を制御する制御部とを有することを特徴とする。   The laser annealing apparatus of the present invention is a laser annealing apparatus that performs annealing treatment by irradiating the surface of an irradiation object with laser light continuously or pulsed, the laser irradiation unit for irradiating the irradiation object with laser light, and the irradiation object An annealing process using a stage that can move an object, a laser power source that drives the laser irradiation unit, a film thickness detection unit that measures the film thickness of the irradiated object, and laser light emitted from the laser irradiation unit An image detection unit that obtains an image of the processed region and evaluates the annealing state by image processing; and a current or voltage supplied from the laser power source based on detection results of the film thickness detection unit and the image detection unit And controlling the laser output of the laser irradiation unit and controlling the stage to control the irradiation position of the laser beam.

本発明のレーザアニール装置では、本発明のレーザアニール方法を行うことができる。   With the laser annealing apparatus of the present invention, the laser annealing method of the present invention can be performed.

本発明の表示装置の製造方法は、薄膜トランジスタの活性領域を形成する非晶質シリコン膜にレーザ光を照射して結晶化するアニール工程を有する表示装置の製造方法において、前記アニール工程は、被照射物の測定の基準値を設定する基準値設定工程と、前記被照射物の高さを測定する高さ測定工程と、前記基準値に対して、測定して得た被照射物表面の高さを比較し、その差分を演算して膜厚を得る演算工程と、前記被照射物の膜厚に対応したレーザ光を駆動する電流値のデータベースを作成するデータベース作成工程と、アニールを開始する基準の位置に戻り、アニールラインの前記被照射物の高さを測定すると同時に、前記電流値に基づいたレーザ出力でライン状にアニールを行うアニール工程と、前記アニールの終了直後の表面状態の画像を取得し、その画像よりアニール状態を評価する画像評価工程と、前記アニール状態の評価に基づいてレーザ光のエネルギー補正量を算出し、その補正量を次のアニール処理にフィードバックする補正工程とを順に有し、前記演算工程以下を所定回数繰り返し行うレーザアニール方法により行うことを特徴とする。   The display device manufacturing method of the present invention is a display device manufacturing method including an annealing process in which an amorphous silicon film forming an active region of a thin film transistor is irradiated with laser light to be crystallized. A reference value setting step for setting a reference value for measurement of the object, a height measurement step for measuring the height of the object to be irradiated, and a height of the surface of the object to be obtained obtained by measurement with respect to the reference value And calculating the difference to obtain a film thickness, a database creating process for creating a current value database for driving a laser beam corresponding to the film thickness of the irradiated object, and a reference for starting annealing An annealing step of performing an annealing in a line shape with a laser output based on the current value at the same time as measuring the height of the irradiated object on the annealing line, and a surface state immediately after the annealing is finished An image evaluation step for obtaining an image of the image and evaluating the annealing state from the image, and a correction step for calculating the energy correction amount of the laser beam based on the evaluation of the annealing state and feeding back the correction amount to the next annealing process And performing by the laser annealing method that repeats the calculation step and subsequent steps a predetermined number of times.

本発明の表示装置の製造方法では、本発明のレーザアニール方法を行うことができる。   In the method for manufacturing a display device of the present invention, the laser annealing method of the present invention can be performed.

本発明のレーザアニール方法は、光強度が安定したレーザ光でアニール処理が行えるので、例えば非晶質シリコン膜をアニール処理すれば結晶性に優れた均質な多結晶シリコン膜を得ることができるため、この多結晶シリコン膜を用いたトランジスタは、安定したトランジスタ特性を確保することできるという利点がある。また、アニール不良を未然に防止し、歩留りを向上させることができる。   Since the laser annealing method of the present invention can be annealed with a laser beam having a stable light intensity, for example, if an amorphous silicon film is annealed, a homogeneous polycrystalline silicon film having excellent crystallinity can be obtained. The transistor using the polycrystalline silicon film has an advantage that stable transistor characteristics can be secured. In addition, annealing failure can be prevented and yield can be improved.

本発明のレーザアニール装置は、本発明のレーザアニール方法を実施することができるので、光強度が安定したレーザ光でアニール処理が行えるので、例えば非晶質シリコン膜をアニール処理すれば結晶性に優れた均質な多結晶シリコン膜を得ることができるという利点がある。   Since the laser annealing apparatus of the present invention can perform the laser annealing method of the present invention, annealing can be performed with laser light having a stable light intensity. For example, if an amorphous silicon film is annealed, the crystallinity can be improved. There is an advantage that an excellent homogeneous polycrystalline silicon film can be obtained.

本発明の表示装置の製造方法は、本発明のレーザアニール方法により、薄膜トランジスタの活性領域を形成する非晶質シリコン膜にレーザ光を照射して結晶化するアニールを実施することができるため、安定した特性を有する薄膜トランジスタを形成した表面装置を製造することができるという利点がある。   According to the method for manufacturing a display device of the present invention, the laser annealing method of the present invention can perform annealing for irradiating the amorphous silicon film forming the active region of the thin film transistor with laser light for crystallization. There is an advantage that a surface device in which a thin film transistor having the above characteristics is formed can be manufactured.

本発明のレーザアニール方法に係る一実施の形態(第1実施例)を、図1のフローチャート、このレーザアニール方法を実施するレーザアニール装置に係る一実施の形態(第1実施例)を、図2の概略構成斜視図および図3の概略構成図によって説明する。図3の概略構成図は、図2に示した一つのレーザ照射部に着目したレーザアニール装置のモニタリングおよびフィードバックに係わるシステム構成の詳細を示したものである。   FIG. 1 shows an embodiment (first example) related to the laser annealing method of the present invention, FIG. 1 shows a flowchart of one embodiment (first example) related to a laser annealing apparatus that performs this laser annealing method, and FIG. 2 is a schematic configuration perspective view and FIG. 3 is a schematic configuration diagram. The schematic configuration diagram of FIG. 3 shows details of a system configuration related to monitoring and feedback of the laser annealing apparatus focusing on one laser irradiation unit shown in FIG.

まず、図2に示すように、本発明のレーザアニール装置1は、マルチヘッド型のレーザアニール装置である。定盤11上にテーブルY軸移動部21とその上部にテーブルX軸移動部22を備えている。このテーブルX軸移動部22上には、テーブルθ軸移動部23を介してワークチャックテーブル24が設置されている。すなわち、ワークチャックテーブル24は上記テーブルθ軸移動部23によってθ方向に移動自在になっており、上記テーブルθ軸移動部23は上記テーブルX軸移動部22によってX軸方向に移動自在になっており、上記テーブルX軸移動部22は上記テーブルY軸移動部21によってY軸方向に移動自在になっている。上記テーブルθ軸移動部23は、基板51上に形成された回路パターン(図示せず)との平行性を維持するために、微少量補正するための機構を有する。   First, as shown in FIG. 2, the laser annealing apparatus 1 of the present invention is a multi-head type laser annealing apparatus. A table Y-axis moving unit 21 is provided on the surface plate 11, and a table X-axis moving unit 22 is provided above the table Y-axis moving unit 21. On the table X-axis moving unit 22, a work chuck table 24 is installed via a table θ-axis moving unit 23. That is, the work chuck table 24 is movable in the θ direction by the table θ-axis moving unit 23, and the table θ-axis moving unit 23 is movable in the X-axis direction by the table X-axis moving unit 22. The table X-axis moving unit 22 is movable in the Y-axis direction by the table Y-axis moving unit 21. The table θ-axis moving unit 23 has a mechanism for correcting a minute amount in order to maintain parallelism with a circuit pattern (not shown) formed on the substrate 51.

上記テーブルY軸移動部21、テーブルX軸移動部22、テーブルθ軸移動部23のそれぞれは、基板51が後に説明するレーザ照射部35に対して相対的に運動することができるように、数値制御されている。また上記テーブルY軸移動部21、テーブルX軸移動部22で使用されているスケールは、目盛りおよび直角が完全に校正されており、基準として使用しても問題がないものとなっている。上記テーブルθ軸移動部23はX−Y軸面内で回転可能とし、その回転運動の中心位置はテーブルθ軸移動部23が回転しても変化しないとする。   The table Y-axis moving unit 21, the table X-axis moving unit 22, and the table θ-axis moving unit 23 are numerical values so that the substrate 51 can move relative to a laser irradiation unit 35 described later. It is controlled. Further, the scales used in the table Y-axis moving unit 21 and the table X-axis moving unit 22 are completely calibrated in scale and right angle, and even if used as a reference, there is no problem. The table θ-axis moving unit 23 is rotatable in the XY axis plane, and the center position of the rotational movement is not changed even when the table θ-axis moving unit 23 rotates.

また、上記基板51上に形成された回路パターンの精度、上記ワークチャックテーブル24へ搭載時の精度、テーブルθ軸移動部23の原点出し精度、アライメント精度、アライメント用マークの形状精度、アライメント用マークの画像取り込み・処理精度等の要因により発生するもので、これらの要因を無くすことは困難である。そこで、上記微少量補正するための機構を有する上記テーブルθ軸移動部23は、後に説明する支持部31に搭載されている、図示はしていないアライメント用のカメラで、回路パターンの基準位置を認識し、演算して補正量を算出し、その補正量を上記テーブルθ軸移動部23へ指令し、微少量移動することを可能としているものである。   In addition, the accuracy of the circuit pattern formed on the substrate 51, the accuracy when mounted on the work chuck table 24, the origin-finding accuracy of the table θ-axis moving unit 23, the alignment accuracy, the shape accuracy of the alignment mark, the alignment mark However, it is difficult to eliminate these factors. Therefore, the table θ-axis moving unit 23 having a mechanism for correcting the minute amount is an alignment camera (not shown) mounted on a support unit 31 described later, and sets the reference position of the circuit pattern. It recognizes and calculates to calculate a correction amount, and commands the correction amount to the table θ-axis moving unit 23 to enable a slight movement.

したがって、ワークチャックテーブル24上に置かれる基板51は、X軸方向、Y軸方向、およびθ方向に移動自在になっているので、基板51をレーザ照射位置に導くことができる。   Therefore, since the substrate 51 placed on the work chuck table 24 is movable in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the θ direction, the substrate 51 can be guided to the laser irradiation position.

上記ワークチャックテーブル24は、基板51を固定するためのものである。固定方式は、静電吸着、真空吸着等、種々の吸着方式を採用することができる。また、クランプによる機械的な固定方式であってもよい。   The work chuck table 24 is for fixing the substrate 51. As the fixing method, various adsorption methods such as electrostatic adsorption and vacuum adsorption can be adopted. Alternatively, a mechanical fixing method using a clamp may be used.

また、上記定盤11上には、上記テーブルX軸移動部21と直交する方向に、いわゆる門型の支持部31が設置され、その支持部31の梁部32には上記Y軸方向と平行に案内レール33が設けられ、この案内レール33にそって、複数のレーザ照射部35を移動させるヘッド移動部34が設けられている。したがって、レーザ照射部35は、ヘッド移動部34によってY軸方向に平行に移動可能になっているとともに、Z軸方向に移動可能になっている。すなわち、ヘッド移動部34は、上記案内レール33にそってY軸方向に移動するY軸移動部34YとZ軸方向に移動するZ軸移動部34Zを有している。またヘッド移動部34は、上記案内レール33にそってY軸方向に移動した位置を把握するスケールおよびZ軸方向に移動した位置を把握するスケールを有している。   On the surface plate 11, a so-called portal-shaped support portion 31 is installed in a direction orthogonal to the table X-axis moving portion 21, and the beam portion 32 of the support portion 31 is parallel to the Y-axis direction. A guide rail 33 is provided, and a head moving unit 34 for moving the plurality of laser irradiation units 35 is provided along the guide rail 33. Accordingly, the laser irradiation unit 35 can be moved in parallel with the Y-axis direction by the head moving unit 34 and can be moved in the Z-axis direction. That is, the head moving unit 34 includes a Y-axis moving unit 34Y that moves in the Y-axis direction along the guide rail 33 and a Z-axis moving unit 34Z that moves in the Z-axis direction. The head moving unit 34 has a scale for grasping the position moved in the Y-axis direction along the guide rail 33 and a scale for grasping the position moved in the Z-axis direction.

上記ヘッド移動部34がZ軸移動部34Zを有していることから、上記レーザ照射部35とワークチャックテーブル24上に設置された基板51との距離を調整することが可能になっている。これにより、基板51に対向して配置されたレーザ照射部35の出射口から射出されたレーザ光は基板51の表面で集光するように調整することができる。   Since the head moving unit 34 includes the Z-axis moving unit 34Z, the distance between the laser irradiation unit 35 and the substrate 51 installed on the work chuck table 24 can be adjusted. Thereby, the laser beam emitted from the emission port of the laser irradiation unit 35 disposed to face the substrate 51 can be adjusted so as to be condensed on the surface of the substrate 51.

上記レーザアニール処理装置1では、ワークチャックテーブル24上に、アニール処理を施す基板51が固定される。上記テーブルθ軸移動部23が上記テーブルX軸移動部22上を動くことで、基板51は各レーザ照射部35に対して相対的に直線運動を行う。このとき指定のタイミングでレーザ照射部35からレーザ光の照射を行えば基板51上にはライン状にアニール処理領域が形成される。テーブルY軸移動部21またはヘッド移動部34がY軸方向にピッチ移動を繰り返していけば基板51上の全面にアニール処理を行うことができる。   In the laser annealing apparatus 1, the substrate 51 to be annealed is fixed on the work chuck table 24. As the table θ-axis moving unit 23 moves on the table X-axis moving unit 22, the substrate 51 performs a linear motion relative to each laser irradiation unit 35. At this time, if the laser beam is irradiated from the laser irradiation unit 35 at a designated timing, an annealing region is formed in a line shape on the substrate 51. If the table Y-axis moving unit 21 or the head moving unit 34 repeats the pitch movement in the Y-axis direction, the annealing process can be performed on the entire surface of the substrate 51.

次に、上記一つのレーザ照射部35に着目したレーザアニール装置のモニタリングおよびフィードバックに係わるシステム構成の詳細を図3の概略構成図によって説明する。   Next, details of the system configuration related to monitoring and feedback of the laser annealing apparatus focusing on the one laser irradiation unit 35 will be described with reference to the schematic configuration diagram of FIG.

図3に示すように、上記レーザアニール装置1では、上記レーザ照射部35にレーザ発振器61が備えられ、このレーザ発振器61で発振されたレーザ光がレーザ照射部35で増幅されて射出される。そのとき、発振されるレーザ光の強度を、レーザ照射部35に備えたモニター62によって検出する。そして、上記モニター62で取得したレーザ光強度のデータをレーザ用電源63に送り、レーザ用電源63から供給される電流値にフィードバックして、常にレーザ用電源63からレーザ発振器61に供給される所定の電流値に対してレーザ発振器61のレーザ光の発振強度が所定の強度となるように、レーザ用電源63で電流が制御されるようになっている。すなわち、レーザ照射部35、モニター62、レーザ用電源63、レーザ発振器61のループにおいて、自動電流制御がなされている。   As shown in FIG. 3, in the laser annealing apparatus 1, the laser irradiation unit 35 is provided with a laser oscillator 61, and laser light oscillated by the laser oscillator 61 is amplified by the laser irradiation unit 35 and emitted. At that time, the intensity of the oscillated laser beam is detected by the monitor 62 provided in the laser irradiation unit 35. Then, the laser light intensity data acquired by the monitor 62 is sent to the laser power source 63 and fed back to the current value supplied from the laser power source 63, so that the laser oscillator 61 always supplies the laser oscillator 61 with the predetermined value. The current is controlled by the laser power supply 63 so that the oscillation intensity of the laser beam of the laser oscillator 61 becomes a predetermined intensity with respect to the current value of. That is, automatic current control is performed in the loop of the laser irradiation unit 35, the monitor 62, the laser power source 63, and the laser oscillator 61.

また、上記レーザ照射部35から射出されたレーザ光は、光強度を均一化するホモジナイザ37を通過することで、所望のビーム形状に成形される。例えば、X軸方向に短く、Y軸方向に長く、それぞれの軸方向に台形状となるような強度分布をもつビーム形状に成形される。そして、レーザ照射部35と基板51との間のレーザ光Lの光路には、ビームスプリッター66が設置され、このビームスプリッター66によってレーザ光Lの一部(例えば0.5%〜1%程度)を、レーザ光Lの照射方向に対して直角方向に反射させ、プロファイルモニタ67によって、基板51(被照射物52、例えば非晶質シリコン膜であり、基板51表面に形成される薄膜である。)に照射されるレーザ光Lの強度分布(特に基板51の移動方向であるX軸方向の強度分布)を検出するようになっている。このプロセスモニタ67は、分離されたレーザ光Lをプロファイルモニタ67内の光検出器(例えばCCD)(図示せず)に投影し、レーザ光の強度分布を計測するものである。一般に、CCDの位置分解能は高く、例えば1μm程度の分解能が得られるので、レーザ光の移動量をCCDの座標系で計測することができる。   Further, the laser light emitted from the laser irradiation unit 35 is shaped into a desired beam shape by passing through a homogenizer 37 that equalizes the light intensity. For example, it is shaped into a beam shape having an intensity distribution that is short in the X-axis direction, long in the Y-axis direction, and trapezoidal in each axial direction. A beam splitter 66 is installed in the optical path of the laser beam L between the laser irradiation unit 35 and the substrate 51, and a part of the laser beam L (for example, about 0.5% to 1%) is provided by the beam splitter 66. Is reflected in a direction perpendicular to the irradiation direction of the laser beam L, and the profile monitor 67 causes the substrate 51 (an object to be irradiated 52, for example, an amorphous silicon film, which is a thin film formed on the surface of the substrate 51). ) Is detected (particularly, the intensity distribution in the X-axis direction, which is the moving direction of the substrate 51). The process monitor 67 projects the separated laser beam L onto a photodetector (for example, CCD) (not shown) in the profile monitor 67 and measures the intensity distribution of the laser beam. In general, the position resolution of the CCD is high, and a resolution of, for example, about 1 μm can be obtained. Therefore, the amount of movement of the laser light can be measured by the CCD coordinate system.

また、上記ワークチャックテーブル24の近傍にはレーザ光のパワー分布を観測するエネルギーパワーモニタ69が設置されている。このエネルギーパワーモニタ69は、レーザ光Lを基板51に照射する前に、レーザ光Lの単位面積当たりのレーザ光強度(エネルギー)を計測するものである。そして、エネルギーパワーモニタ69での計測値の情報は制御部71にフィードバックされ、制御部71において、基板51に照射されるレーザ光Lの光強度が一定となるように、基準となるレーザ光強度とフィードバックされたレーザ光強度の計測値との差に基づいて、レーザ用電源63からレーザ発振器61に供給される電流(または電圧)値を変更するものである。すなわち、レーザ照射部35、エネルギーパワーモニター69、制御部71、レーザ用電源63、レーザ発振器61のループにおいて、自動パワー制御がなされている。   An energy power monitor 69 for observing the power distribution of the laser beam is installed in the vicinity of the work chuck table 24. The energy power monitor 69 measures the laser light intensity (energy) per unit area of the laser light L before irradiating the substrate 51 with the laser light L. Then, the information of the measured value in the energy power monitor 69 is fed back to the control unit 71, and the control unit 71 makes the reference laser beam intensity so that the light intensity of the laser beam L applied to the substrate 51 is constant. The current (or voltage) value supplied from the laser power source 63 to the laser oscillator 61 is changed based on the difference between the measured value of the laser beam intensity fed back and the laser beam intensity. That is, automatic power control is performed in the loop of the laser irradiation unit 35, the energy power monitor 69, the control unit 71, the laser power source 63, and the laser oscillator 61.

上記レーザ照射部35には、レーザ光Lの照射前の基板51に形成された被照射物の状態を計測する膜厚検出器72が設けられている。この膜厚検出器72は、例えば、被照射物の膜厚、被照射物の高さ(例えば表面粗さ)を測定するものである。この膜厚検出器72で得た測定値の情報は、制御部71に送られ、制御部71において、検出・測定される基板51上の被照射物の膜厚、被照射物の高さと、レーザ照射部35の照射口と基板51上の照射表面間の最適距離との差分を算出し、膜厚検出器72による基板51上の測定位置がレーザ照射部35の照射位置にきたときに、レーザ照射部35のZ軸方向の位置が制御される。当然のことながら、制御前のレーザ照射部35のZ軸方向の位置は、あらかじめ制御部71に伝達されているので、制御前の位置に対してレーザ照射部35をZ軸方向に必要量だけ移動させることになる。   The laser irradiation unit 35 is provided with a film thickness detector 72 for measuring the state of the irradiated object formed on the substrate 51 before irradiation with the laser light L. The film thickness detector 72 measures, for example, the film thickness of the irradiated object and the height (for example, surface roughness) of the irradiated object. Information on the measurement value obtained by the film thickness detector 72 is sent to the control unit 71, where the film thickness of the irradiated object on the substrate 51 to be detected and measured, the height of the irradiated object, The difference between the irradiation distance of the laser irradiation unit 35 and the optimum distance between the irradiation surfaces on the substrate 51 is calculated, and when the measurement position on the substrate 51 by the film thickness detector 72 comes to the irradiation position of the laser irradiation unit 35, The position of the laser irradiation unit 35 in the Z-axis direction is controlled. As a matter of course, since the position of the laser irradiation unit 35 before control in the Z-axis direction is transmitted to the control unit 71 in advance, the laser irradiation unit 35 is moved in the Z-axis direction by a necessary amount relative to the position before control. Will be moved.

上記膜厚検出器72は、レーザ光照射前の被照射物の膜厚、被照射物の高さ等の被照射物の状態を取得することから、事前に取得した、膜厚と照射エネルギーの関係に基づき、照射前に膜厚検出器72により取得した膜厚情報から、最適な照射エネルギーになるように、例えばテーブルX軸移動部22に補正をかけ、膜厚に依存しない最適な装置状態に保持することができる。   Since the film thickness detector 72 acquires the state of the irradiated object such as the film thickness of the irradiated object before irradiation with the laser beam and the height of the irradiated object, the film thickness and irradiation energy obtained in advance are obtained. Based on the relationship, from the film thickness information acquired by the film thickness detector 72 before the irradiation, for example, the table X-axis moving unit 22 is corrected so as to obtain the optimal irradiation energy, and the optimal apparatus state that does not depend on the film thickness. Can be held in.

また、事前に取得した、被照射物・レーザ照射部35のレーザ光射出口間の距離と、照射エネルギーとの関係に基づき、照射前に膜厚検出器72により取得した被照射物・レーザ照射部35のレーザ光射出口間の距離から、最適照射エネルギーになるように、例えばZ軸移動部34Zに補正をかけ、被照射物・レーザ照射部35のレーザ光射出口間の距離に依存しない最適な装置状態に保持することができる。   Further, the irradiation object / laser irradiation acquired by the film thickness detector 72 before irradiation based on the relationship between the irradiation energy and the distance between the laser beam emission ports of the irradiation object / laser irradiation unit 35 acquired in advance. For example, the Z-axis moving unit 34Z is corrected so that the optimum irradiation energy is obtained from the distance between the laser beam emission ports of the unit 35, and does not depend on the distance between the laser beam emission ports of the irradiated object / laser irradiation unit 35. It can be kept in an optimum apparatus state.

さらに、上記レーザ照射部35には、レーザ光Lの照射後の基板51に形成された被照射物の状態を観察する画像検出器73が設けられている。この画像検出器73は、例えば、基板51の表面状態を撮影する撮像部74とこの撮像部74で撮影された画像を処理する画像処理部75と、撮影位置を斜め方向から照らす照明部76とからなり、上記照明部76は暗視野照明となっている。この画像検出器73で得た画像情報は、制御部71に送られ、制御部71において、その画像情報に基づいてレーザ発振器61から発振されるレーザ光の強度がアニールに最適となるように、レーザ用電源63に指令が出され、レーザ用電源63の出力(例えば電流)が制御される。   Further, the laser irradiation unit 35 is provided with an image detector 73 for observing the state of the irradiated object formed on the substrate 51 after the laser light L irradiation. The image detector 73 includes, for example, an imaging unit 74 that captures the surface state of the substrate 51, an image processing unit 75 that processes an image captured by the imaging unit 74, and an illumination unit 76 that illuminates the imaging position from an oblique direction. The illumination unit 76 is dark field illumination. The image information obtained by the image detector 73 is sent to the control unit 71, and the control unit 71 optimizes the intensity of the laser light oscillated from the laser oscillator 61 based on the image information for annealing. A command is issued to the laser power source 63 and the output (for example, current) of the laser power source 63 is controlled.

なお、上記制御部71では、膜厚検出器72、画像検出器73、エネルギーパワーモニタ69から各種情報が集まるが、各測定値の情報や画像情報に基づいて、最適なアニールが行われるように、レーザ用電源63からレーザ発振器61に供給される電流の制御が行われる。   The control unit 71 collects various types of information from the film thickness detector 72, the image detector 73, and the energy power monitor 69, so that optimum annealing is performed based on information of each measurement value and image information. The current supplied from the laser power source 63 to the laser oscillator 61 is controlled.

また、上記テーブルY軸移動部21、テーブルX軸移動部22、テーブルθ軸移動部23からの位置情報は、ステージ移動制御部77に送られ、制御部71に伝達される。一方、制御部71からは、レーザ照射部35から射出されるレーザ光Lの照射位置の情報をステージ移動制御部77に指令し、その指令に基づいて、ステージ移動制御部77から上記テーブルY軸移動部21、テーブルX軸移動部22、テーブルθ軸移動部23、ヘッド移動部34(Z軸移動部34Z)を制御することで、基板51の照射位置をレーザ照射部35の照射位置に移動するとともに、基板51を最適な速度で所望の方向に移動させる。これにより、基板51表面を一定速度で一定方向にアニールすることを可能としている。   Further, position information from the table Y-axis moving unit 21, table X-axis moving unit 22, and table θ-axis moving unit 23 is sent to the stage movement control unit 77 and transmitted to the control unit 71. On the other hand, the control unit 71 instructs the stage movement control unit 77 on the irradiation position information of the laser beam L emitted from the laser irradiation unit 35, and the table movement axis 77 sends the table Y axis based on the command. The irradiation position of the substrate 51 is moved to the irradiation position of the laser irradiation section 35 by controlling the moving section 21, the table X axis moving section 22, the table θ axis moving section 23, and the head moving section 34 (Z axis moving section 34Z). At the same time, the substrate 51 is moved in a desired direction at an optimum speed. Thereby, it is possible to anneal the surface of the substrate 51 at a constant speed in a constant direction.

そして、上記レーザアニール装置1では、上記制御部71が、被照射物の膜厚、被照射物の高さについての補正値をレーザ照射部35が搭載されているZ軸移動部34Zに指令を出し、照射後のアニール状態については、照射するエネルギーを変えるために、レーザ発振器61の発振時の電流(もしくは電圧)設定値に可変する機能を有するレーザ用電源63に指令を出し、または、アニール走査時のステージの速度を可変する制御を担うステージ移動制御部77に、それぞれ指令を出し、補正を行う構成となっている。   In the laser annealing apparatus 1, the control unit 71 instructs the Z-axis moving unit 34 </ b> Z on which the laser irradiation unit 35 is mounted with correction values for the film thickness of the irradiation object and the height of the irradiation object. For the annealing state after irradiation and irradiation, a command is given to the laser power source 63 having a function of changing the current (or voltage) setting value during oscillation of the laser oscillator 61 in order to change the irradiation energy, or annealing is performed. Each stage is instructed to perform a correction by issuing a command to the stage movement control unit 77 that controls the speed of the stage during scanning.

また、レーザ照射部35から射出されるレーザ光Lの基板51上におけるレーザ光照射位置、レーザ光照射前の基板51の非晶質シリコン膜の状態を取得する膜厚検出器72により観察する位置、照射後の結晶質シリコン膜に改質された状態を観察する画像検出器73により観察する位置は、制御部71により管理されている。各位置は、同一位置であることが好ましいが、構造物の干渉を避けるため、同一位置に限るものではない。   Further, the position of the laser beam L emitted from the laser irradiation unit 35 on the substrate 51 and the position observed by the film thickness detector 72 that acquires the state of the amorphous silicon film of the substrate 51 before the laser beam irradiation. The position observed by the image detector 73 that observes the modified state of the crystalline silicon film after irradiation is managed by the control unit 71. Each position is preferably the same position, but is not limited to the same position in order to avoid interference with the structure.

また、テーブルX軸移動部22、テーブルY軸移動部21、テーブルθ軸移動部23、Z軸移動部34Zは、各軸が具備するスケールの値は、ステージ移動制御部77が検出し、各位置を精度良く管理する。そして演算機能を担う制御部71が、補正データをステージ移動制御部77経由で、指定値になるよう、テーブルX軸移動部22、テーブルY軸移動部12、テーブルθ軸移動部23、Z軸移動部34Zを動作させる。すなわち、ステージ移動制御部77によって各ステージは、数値制御されるようになっている。   In addition, the table X-axis moving unit 22, the table Y-axis moving unit 21, the table θ-axis moving unit 23, and the Z-axis moving unit 34Z detect the scale values of the respective axes by the stage movement control unit 77. Manage the position accurately. Then, the control unit 71 responsible for the calculation function sets the correction data to the specified value via the stage movement control unit 77 so that the table X axis movement unit 22, the table Y axis movement unit 12, the table θ axis movement unit 23, the Z axis The moving unit 34Z is operated. That is, each stage is numerically controlled by the stage movement control unit 77.

各移動部の構成とすることによって、事前に取得した、膜厚と照射エネルギーの関係に基づき、照射前に膜厚検出器72により取得した膜厚から、最適照射エネルギーになるよう補正をかけ、膜厚に依存しない最適な装置状態に保持することができる。また、事前に取得した、光強度を均一化するホモジナイザ37等を通過し上記被照射物質に照射される前のレーザ光のエネルギーと最適照射エネルギーの関係に基づき、差が発生すれば、レーザ発振器61の発振時の電流(もしくは電圧)を変えるレーザ用電源63により、最適照射エネルギーになるよう補正をかけ、最適な装置状態に保持することができる。さらに、事前に取得した、結晶化状態を示す値(たとえば、透過光強度によって結晶性を評価する方法により)と照射エネルギーの関係に基づき、照射後に画像検出器73により取得した結晶化状態を示す値(輝度マップ)から、最適照射エネルギーになるよう補正をかけ、最適な装置状態に保持することが可能となっている。   By adopting the configuration of each moving unit, based on the relationship between the film thickness and the irradiation energy acquired in advance, the film thickness acquired by the film thickness detector 72 before irradiation is corrected so as to be the optimum irradiation energy, It is possible to maintain an optimum apparatus state independent of the film thickness. If a difference occurs based on the relationship between the energy of the laser beam obtained in advance and passing through the homogenizer 37 or the like for making the light intensity uniform and before irradiating the irradiated material, and the optimum irradiation energy, a laser oscillator The laser power source 63 that changes the current (or voltage) at the time of oscillation 61 can be corrected so as to obtain the optimum irradiation energy and can be held in the optimum apparatus state. Further, the crystallization state acquired by the image detector 73 after irradiation is shown based on the relationship between the irradiation energy and the value indicating the crystallization state acquired in advance (for example, by the method for evaluating crystallinity by transmitted light intensity). From the value (brightness map), correction can be performed so that the optimum irradiation energy is obtained, and the optimum apparatus state can be maintained.

このような機能を有することにより、照射前の被照射物の状態を観察する膜厚検出器72により検出した被照射物の膜厚、被照射物の高さ等の値、およびそれらを測定した際のXY座標位置データを記憶、事前に計測、換算式を導くことにより、レーザ照射位置−膜厚検出器72検出位置間の距離を考慮、演算、補正情報を制御部71から、ステージ移動制御部77に指令を出し、レーザ照射時に、レーザ照射部35が搭載されているZ軸移動部34Zを動作させ、補正をかけた状態でレーザ照射が施される。   By having such a function, the thickness of the irradiated object detected by the film thickness detector 72 for observing the state of the irradiated object before irradiation, the value of the height of the irradiated object, and the like were measured. XY coordinate position data is stored, measured in advance, and a conversion formula is derived, so that the distance between the laser irradiation position and the thickness detection position of the film thickness detector 72 is taken into consideration, calculation, and correction information is transferred from the control unit 71 to the stage movement control. A command is issued to the unit 77, and at the time of laser irradiation, the Z-axis moving unit 34Z on which the laser irradiation unit 35 is mounted is operated to perform laser irradiation in a corrected state.

上記レーザアニール装置1は、レーザ発振器61の発振時の電流(もしくは電圧)、レーザ発振器61から出射されたレーザ光のエネルギープロファイル、光強度を均一化するホモジナイザ37等を通過し上記被照射物に照射される前のレーザ光Lのエネルギー・プロファイル等のレーザ光Lの状態を表す情報を検出、モニタリングを可能とする。このため、例えば、事前に取得した、光強度を均一化するホモジナイザ37等を通過し上記被照射物に照射される前のレーザ光Lのエネルギーと最適照射エネルギーの関係に基づき、差が発生すれば、レーザ発振器61の発振時の電流(もしくは電圧)を、レーザ用電源63でかえることが可能になっている。よって、最適照射エネルギーになるよう補正をかけ、最適な装置状態に保持することができる。   The laser annealing apparatus 1 passes the current (or voltage) at the time of oscillation of the laser oscillator 61, the energy profile of the laser beam emitted from the laser oscillator 61, the homogenizer 37 that equalizes the light intensity, and the like to the irradiated object. Information indicating the state of the laser beam L, such as the energy profile of the laser beam L before irradiation, can be detected and monitored. For this reason, for example, a difference is generated based on the relationship between the optimum irradiation energy and the energy of the laser light L that has been acquired in advance and passes through the homogenizer 37 or the like that equalizes the light intensity and is irradiated on the object. For example, the current (or voltage) at the time of oscillation of the laser oscillator 61 can be changed by the laser power source 63. Therefore, it can correct | amend so that it may become optimal irradiation energy, and can hold | maintain in the optimal apparatus state.

また、レーザ光を照射した後の被照射物のアニール状態、例えば、結晶化状態等を取得する画像検出器73を有することから、例えば、事前に取得した、結晶化状態を示す値(たとえば、透過光強度によって結晶性を評価する方法により)と照射エネルギーの関係に基づき、照射後に画像検出器73により採取した結晶化状態を示す値から、最適照射エネルギーになるよう補正をかけ、最適な装置状態に保持することができる。なお、補正をかける際には、レーザ照射前の被照射物の膜厚、被照射物の高さ等の情報を含めて最適化される。   Moreover, since it has the image detector 73 which acquires the annealing state, for example, crystallization state, etc. of the irradiation object after irradiating the laser beam, for example, a value indicating the crystallization state acquired in advance (for example, Based on the relationship between the irradiation energy and the crystallinity based on the transmitted light intensity), the value indicating the crystallization state collected by the image detector 73 after the irradiation is corrected so that the optimum irradiation energy is obtained, and the optimum apparatus is obtained. Can be kept in a state. When correction is performed, optimization is performed including information such as the film thickness of the irradiated object before laser irradiation and the height of the irradiated object.

これにより、照射物質の膜厚、被照射物の高さの違いに依存しない結晶化が実現可能である。   Thereby, crystallization that does not depend on the difference in the film thickness of the irradiated substance and the height of the irradiated object can be realized.

次に、上記レーザアニール装置1を用いたレーザアニール方法(第1実施例)について、図1のフローチャート、前記図2の概略構成斜視図および前記図3の概略構成図によって説明する。このレーザアニール方法は、一例として、薄膜トランジスタの製造工程の中の非晶質シリコン(アモルファスシリコン)膜を加熱溶融し、結晶化して、結晶質シリコン(ポリシリコン)膜に改質させる方法である。   Next, a laser annealing method (first embodiment) using the laser annealing apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 1, the schematic configuration perspective view of FIG. 2, and the schematic configuration diagram of FIG. As an example, this laser annealing method is a method in which an amorphous silicon (amorphous silicon) film in a manufacturing process of a thin film transistor is heated and melted and crystallized to be modified into a crystalline silicon (polysilicon) film.

基本的には、ワークチャックテーブル24上に設置された基板51上に形成された被照射物にレーザ照射部35から射出されるレーザ光Lを照射してアニール処理する。そのとき、テーブルX軸移動部22をX軸方向に動かすことで、レーザ光により加熱されて多結晶シリコン膜に改質されたラインを基板51上に形成することができる。そして、レーザ照射部35(またはテーブルX軸移動部22)をY軸方向に順次ピッチ移動させることで基板51全体をアニール処理して、多結晶シリコン膜に改質することができる。   Basically, the irradiated object formed on the substrate 51 placed on the work chuck table 24 is irradiated with the laser beam L emitted from the laser irradiation unit 35 and annealed. At this time, by moving the table X-axis moving unit 22 in the X-axis direction, a line that is heated by the laser beam and modified into the polycrystalline silicon film can be formed on the substrate 51. Then, the laser irradiation unit 35 (or the table X-axis moving unit 22) is sequentially pitch-shifted in the Y-axis direction, whereby the entire substrate 51 can be annealed to be modified into a polycrystalline silicon film.

このレーザアニール方法は、上記説明したマルチヘッド型のレーザアニール装置1または、シングルヘッド型のレーザアニール装置いずれにも適用される。以下、マルチヘッド型のレーザアニール装置1の一つのレーザ照射部35に着目して説明する。   This laser annealing method is applied to both the multi-head type laser annealing apparatus 1 described above and the single-head type laser annealing apparatus. Hereinafter, the description will be given focusing on one laser irradiation unit 35 of the multi-head type laser annealing apparatus 1.

図1に示すように、「基準値設定工程」によって、被照射物である基板51に形成された非晶質シリコン膜の形状(例えば膜厚や表面の高さ等)を測定するときの、測定の基準値(0点)を設定する。例えば、基板51にガラス基板を用いた場合、その表面は、数μm程度の平坦度を有している。そのため、非晶質シリコン膜が均一な膜厚に形成されたとしても、その表面の高さは、基板51の位置によって変化する。そこで、例えば、予想される高さの最大値と最小値の中間値を基準値(0点)に設定する。このように基準値(0点)を設定することで、測定値が測定範囲を越えることが防げる。   As shown in FIG. 1, when measuring the shape (for example, film thickness, surface height, etc.) of the amorphous silicon film formed on the substrate 51, which is the object to be irradiated, by the “reference value setting step”, Set the measurement reference value (0 points). For example, when a glass substrate is used as the substrate 51, the surface thereof has a flatness of about several μm. Therefore, even if the amorphous silicon film is formed to have a uniform thickness, the height of the surface varies depending on the position of the substrate 51. Therefore, for example, an intermediate value between the maximum value and the minimum value of the expected height is set as the reference value (0 point). By setting the reference value (0 point) in this way, the measured value can be prevented from exceeding the measurement range.

次に、「高さ測定工程」によって、被照射物である非晶質シリコン膜の高さを測定する。この測定は、上記膜厚検出器72によって行う。例えば、アニールを行うラインより1ライン手前のラインをスキャンして、非晶質シリコン膜の高さを測定する。これにより膜厚分布を求める。もちろん、アニールするラインを測定してもよい。この場合、アニール速度との関係で、測定点数に制限が生じるが、通常の5点程度の測定は十分にできる。   Next, the height of the amorphous silicon film that is an object to be irradiated is measured by the “height measurement step”. This measurement is performed by the film thickness detector 72. For example, the height of the amorphous silicon film is measured by scanning a line one line before the line to be annealed. Thus, the film thickness distribution is obtained. Of course, the annealing line may be measured. In this case, the number of measurement points is limited due to the relationship with the annealing rate, but a normal measurement of about five points can be sufficiently performed.

例えば、図4(1)に示すように、基板51のX軸方向に5点(P0、P1、P2、P3、P4)等間隔に測定を行う。例えば、測定位置のラインはアニール位置のラインの一つ手前のラインとする。基板51の中央部付近(斜線で示した円形領域)では、通常のアニール強度(レーザ光出力)で非晶質シリコンを結晶化することが可能であるが、そのほかの領域では、アニール強度(レーザ光出力)を変えないと、結晶性の低いアニールとなる。   For example, as shown in FIG. 4A, measurement is performed at five points (P0, P1, P2, P3, P4) at equal intervals in the X-axis direction of the substrate 51. For example, the measurement position line is one line before the annealing position line. In the vicinity of the center of the substrate 51 (circular region indicated by oblique lines), it is possible to crystallize amorphous silicon with normal annealing strength (laser light output), but in other regions, annealing strength (laser) If the light output) is not changed, annealing with low crystallinity occurs.

上記測定の結果に基づいて、例えば図4(2)に示すような膜厚分布が得られる。   Based on the measurement results, for example, a film thickness distribution as shown in FIG.

次に、「演算工程」により基板51の表面の高さに基準値に対して、測定して得た被照射物である膜表面の高さを比較し、その差分を演算する。   Next, the “calculation step” compares the height of the surface of the substrate 51 with respect to the reference value with respect to the reference value, and compares the height of the film surface, which is the irradiated object, and calculates the difference.

次に、「データベース作成工程」により、膜厚に対応した電流値のデータベースを作成する。通常、膜厚が厚くなると、アニールに必要なエネルギー量が増加する。したがって、上記レーザ用電源63からレーザ発振器61に供給する電流値もそれに応じて増加する必要がある。ここでは、上記膜厚の測定値に基づいて、上記説明した制御部71において、レーザ発振器61に供給される電流値を補正する電流補正値を算出する。その結果、例えば図4(3)に示すような、測定位置に対する補正電流値が得られる。この補正電流値に基づいて、上記レーザ用電源63にレーザ発振器61に供給する電流値を指示する。   Next, a database of current values corresponding to the film thickness is created by the “database creation step”. Usually, as the film thickness increases, the amount of energy required for annealing increases. Therefore, the current value supplied from the laser power source 63 to the laser oscillator 61 needs to increase accordingly. Here, based on the measured value of the film thickness, the control unit 71 described above calculates a current correction value for correcting the current value supplied to the laser oscillator 61. As a result, for example, a correction current value for the measurement position as shown in FIG. Based on the corrected current value, the laser power supply 63 is instructed to supply a current value to be supplied to the laser oscillator 61.

上記電流値は、膜厚がわかれば、膜の熱容量からレーザ光のエネルギー最適値が求まる。この根拠を図5によって説明する。   If the current value is known, the optimum energy value of the laser beam can be obtained from the heat capacity of the film. The basis for this will be described with reference to FIG.

図5に示すように、トランジスタ特性のドレインソース間電流Ids、レーザ光の照射むら、膜厚分布(プロファイラー)データには相関がある。このことから、膜厚分布を求めることで、レーザ光の最適なエネルギーを決定することができ、そのエネルギーを得るためのレーザ用電源63からレーザ発振器61に供給する電流値を求めることができる。   As shown in FIG. 5, there is a correlation between the drain-source current Ids of transistor characteristics, the unevenness of laser light irradiation, and the film thickness distribution (profiler) data. From this, by obtaining the film thickness distribution, the optimum energy of the laser beam can be determined, and the current value supplied to the laser oscillator 61 from the laser power source 63 for obtaining the energy can be obtained.

次に、「アニール工程」により、基板51のアニールを開始する基準の位置(原点)に戻り、ライン状にアニールを行う。この場合、X軸方向にラインアニールを行う。それと同時に、上記膜厚検出器72で被照射物である非晶質シリコン膜の表面の高さを測定する。   Next, in the “annealing step”, the substrate 51 is returned to the reference position (origin) where the annealing of the substrate 51 is started, and annealing is performed in a line shape. In this case, line annealing is performed in the X-axis direction. At the same time, the film thickness detector 72 measures the height of the surface of the amorphous silicon film that is the object to be irradiated.

上記アニールでは、上記非晶質シリコン膜の高さの測定値に基づいて、上記Z軸移動部34ZをZ軸方向に移動させることで、最適な焦点位置を得ることが好ましい。   In the annealing, it is preferable to obtain an optimum focal position by moving the Z-axis moving part 34Z in the Z-axis direction based on the measured value of the height of the amorphous silicon film.

次に、「画像評価工程」により、アニール終了直後のレーザ光の照射位置のアニール表面状態を撮像部74で撮影して画像を取得し、画像処理部75でその画像よりアニール状態を評価する。この評価では、事前に最適なレーザ光エネルギーとアニール表面状態のむら評価値(輝度マップ)を作成しておく。   Next, in the “image evaluation step”, the annealed surface state at the laser light irradiation position immediately after the end of annealing is imaged by the imaging unit 74 to obtain an image, and the image processing unit 75 evaluates the annealed state from the image. In this evaluation, an optimal laser beam energy and an unevenness evaluation value (brightness map) of the annealed surface state are created in advance.

アニール処理によって生成された結晶粒径の大小、結晶粒径により発生する粒界における突起の大小、アニール表面の凹凸について、強い相関関係があることがわかっている。これを図6、図7によって説明する。   It has been found that there is a strong correlation between the size of the crystal grain size generated by the annealing treatment, the size of the protrusions at the grain boundaries caused by the crystal grain size, and the unevenness of the annealed surface. This will be described with reference to FIGS.

図6に示すように、例えば、結晶化後の結晶粒径が大きい場合、シリコン膜の結晶化断面のSEM写真でみるように粒界における突起は大きくなり、したがって、シリコン膜の結晶化表面のSEM写真でみるようにアニール表面の凹凸は大きく均一に分布した状態になる。この場合、暗視画像は明るく写る。表面の暗視野画像でみるように、基板51の全面が明るく写る。すなわち、突起が大きいことから、突起からの反射光量が多くなるので明るく見える。このような状態を作製するには、例えばレーザ光の照射エネルギーを標準値よりも多く、例えば+20mJにする。この場合の輝度マップでは深い溝がほぼ均一に、平坦に表れる。   As shown in FIG. 6, for example, when the crystal grain size after crystallization is large, the protrusions at the grain boundaries become large as seen in the SEM photograph of the crystallization cross section of the silicon film, and therefore, the crystallized surface of the silicon film As seen in the SEM photograph, the unevenness of the annealed surface is greatly and uniformly distributed. In this case, the night vision image appears bright. As seen in the dark field image of the surface, the entire surface of the substrate 51 appears bright. That is, since the protrusions are large, the amount of light reflected from the protrusions increases, so it looks bright. In order to produce such a state, for example, the irradiation energy of the laser beam is set higher than the standard value, for example, +20 mJ. In this luminance map, deep grooves appear almost uniformly and flat.

一方、図7に示すように、例えば、結晶化後の結晶粒径が小さい場合、シリコン膜の結晶化断面のSEM写真でみるように粒界における突起は小さくなり、したがって、シリコン膜の結晶化表面のSEM写真でみるようにアニール表面の凹凸は小さく不均一に分布した状態になる。この場合、暗視画像は暗く写る。表面の暗視野画像でみるように、基板51の全面が暗く写る。すなわち、突起が小さいことから、突起からの反射光量が少なくなるので暗く見える。このような状態を作製するには、例えばレーザ光の照射エネルギーを標準値よりも少なく、例えば−20mJにする。この場合の輝度マップでは浅い溝がほぼ均一に、平坦に表れる。   On the other hand, as shown in FIG. 7, for example, when the crystal grain size after crystallization is small, the protrusions at the grain boundaries are small as seen in the SEM photograph of the crystallization cross section of the silicon film. As seen from the SEM photograph of the surface, the unevenness of the annealed surface is small and unevenly distributed. In this case, the night vision image appears dark. As seen in the dark field image of the surface, the entire surface of the substrate 51 appears dark. That is, since the protrusion is small, the amount of light reflected from the protrusion is reduced, so that it looks dark. In order to produce such a state, for example, the irradiation energy of the laser beam is set lower than the standard value, for example, −20 mJ. In the luminance map in this case, the shallow grooves appear almost uniformly and flat.

ここで、照射むらの観察方法について、図8によって説明する。   Here, an observation method of irradiation unevenness will be described with reference to FIG.

図8の測定方法に示すように、照明部76により基板51に対して斜め方向から照明を当て、基板51の結晶化シリコン膜表面(アニール処理表面)の突起を観察し、その画像を撮像部74で取得し、画像処理部75(前記図3参照)で輝度マップを作成する。これによって、照射むらを定量化する。   As shown in the measurement method of FIG. 8, the illumination unit 76 illuminates the substrate 51 from an oblique direction, observes the protrusions on the surface of the crystallized silicon film (annealed surface) of the substrate 51, and captures the image of the image capturing unit. 74, and a brightness map is created by the image processing unit 75 (see FIG. 3). Thereby, the irradiation unevenness is quantified.

例えば、図8(1)は、レーザ光の照射エネルギーを標準値よりも多く、例えば+20mJにした場合の暗視野画像である。図8(2)は、レーザ光の照射エネルギーを標準値にした場合の暗視野画像である。図8(3)は、レーザ光の照射エネルギーを標準値よりも少なく、例えば−20mJにした場合の暗視野画像である。これより、上記アニール処理表面の突起が大きいほど反射光量が多くなるので、輝度マップの溝が深くなり、明るく見える。逆にアニール処理表面の突起が小さいほど反射光量が少なくなるので、輝度マップの溝が浅くなり暗く見えることがわかる。   For example, FIG. 8 (1) is a dark field image when the laser beam irradiation energy is larger than the standard value, for example, +20 mJ. FIG. 8 (2) is a dark field image when the laser beam irradiation energy is set to a standard value. FIG. 8 (3) is a dark field image when the irradiation energy of the laser beam is less than the standard value, for example, −20 mJ. Accordingly, the larger the protrusion on the annealed surface, the greater the amount of reflected light, so that the groove of the brightness map becomes deeper and looks brighter. Conversely, the smaller the protrusion on the annealed surface, the smaller the amount of reflected light, so that it can be seen that the grooves in the brightness map become shallower and appear darker.

上記照射むらの補正は、前記図5に示したように、トランジスタ特性、照射ムラ、照射条件に相関が見られることが根拠となっており、照射ムラを一定に管理することにより、トランジスタ特性を安定化させることができる。例えば、上記説明した照射むらの検出結果から、レーザ光の照射条件を修正して照射むらを補正し、レーザ光を照射して得たアニール領域の状態の安定化を図る。前述の膜厚補正と含めて、照射条件に修正かけることが好ましい。   As shown in FIG. 5, the above-mentioned correction of the unevenness of irradiation is based on the fact that there is a correlation between the transistor characteristics, the unevenness of irradiation, and the irradiation conditions. Can be stabilized. For example, the irradiation unevenness of the laser beam is corrected by correcting the irradiation condition of the laser beam based on the detection result of the irradiation unevenness described above, and the state of the annealed region obtained by the laser beam irradiation is stabilized. It is preferable to correct the irradiation conditions including the above-described film thickness correction.

次に、「補正工程」により、上記暗視野画像を評価することで、アニール状態を把握し、事前にデータベース化しておいた被照射物である非晶質シリコン膜に照射されるレーザ光のエネルギーと暗視野画像によるむら評価(輝度マップ)との関係に基づいて、最適なレーザ光のエネルギーの補正量を算出する。そして、その補正量をレーザ用電源63にフィードバックし、次にアニールラインをアニールするときには、補正したエネルギー値を有するレーザ光でアニール処理を行う。そのため、再び、上記「演算工程」以下を繰り返し行う。   Next, by evaluating the dark field image by the “correction step”, the annealing state is grasped, and the energy of the laser beam irradiated to the amorphous silicon film that is the object to be irradiated that has been created in the database in advance And an optimal laser beam energy correction amount is calculated based on the relationship between the dark field image and the unevenness evaluation (luminance map). Then, when the correction amount is fed back to the laser power source 63 and the annealing line is annealed next time, the annealing process is performed with the laser beam having the corrected energy value. Therefore, the above “calculation process” and subsequent steps are repeated.

なお、アニール処理の終了は、種々の判定方法があるが、例えば繰り返し数をあらかじめ設定しておき、設定した繰り返し数になった時点で終了とする。または、終点位置をあらかじめ設定しておき、終点位置のアニールが終了した時点でアニール処理の終了としてもよい。   There are various determination methods for ending the annealing process. For example, the number of repetitions is set in advance, and is ended when the set number of repetitions is reached. Alternatively, the end point position may be set in advance, and the annealing process may be terminated when the end point position annealing is completed.

次に、レーザアニール方法(第2実施例)について、以下に説明する。   Next, the laser annealing method (second embodiment) will be described below.

レーザ光を照射する前に、基板51の全面をテーブルX軸移動部22、テーブルY軸移部21を移動させて、被照射物の膜厚、被照射物の高さ等の値を検出し、基板51の被照射物である例えば非晶質シリコン膜の全面に対して補正をかけて、レーザ光を照射してもよい。   Before irradiating the laser beam, the table X-axis moving unit 22 and the table Y-axis moving unit 21 are moved over the entire surface of the substrate 51 to detect values such as the film thickness of the irradiated object and the height of the irradiated object. The entire surface of, for example, an amorphous silicon film, which is an object to be irradiated on the substrate 51, may be corrected and irradiated with laser light.

また、上記補正機能を有することにより、レーザ光の照射後のアニール状態を観察する画像検出器73により検出したアニール状態(結晶化状態、例えば、結晶化率(これに限定されるものではない。))およびそれらを測定した際のXY座標位置データを記憶し、事前に得ているレーザ光照射位置と画像検出器73との検出位置間の距離情報、および膜厚検出器72により検出されている照射物質の膜厚、被照射物の高さ等の情報を考慮し、照射後のアニール状態の情報から、最適照射エネルギーとの差分を算出し、レーザ発振器61の発振時の電流(もしくは電圧)設定値に可変する機能を有するレーザ用電源63に指令を出し、または、アニール走査時のステージの速度を可変する制御を担うステージ移動制御部77に指令を出し、補正をかけた状態でレーザ光照射を施してもよい。   Further, by having the correction function, the annealing state (crystallization state, for example, crystallization rate (not limited to this) is detected by the image detector 73 that observes the annealing state after laser light irradiation. )) And XY coordinate position data at the time of measuring them, the distance information between the laser light irradiation position obtained in advance and the detection position of the image detector 73, and the film thickness detector 72 detect Considering information such as the film thickness of the irradiated material and the height of the irradiated object, the difference from the optimum irradiation energy is calculated from the information on the annealed state after irradiation, and the current (or voltage) during oscillation of the laser oscillator 61 is calculated. ) A command is given to the laser power source 63 having a function of changing to a set value, or a command is issued to the stage movement control unit 77 responsible for controlling the stage speed during annealing scanning. It may be subjected to laser beam irradiation while applying a.

これにより、照射物質の膜厚、被照射物の高さの違いに依存しない、また、最適照射エネルギーでのレーザ光照射、非晶質シリコン膜の結晶化が実現できる。   As a result, it is possible to realize laser light irradiation with an optimum irradiation energy and crystallization of an amorphous silicon film without depending on the difference in the film thickness of the irradiated material and the height of the irradiated object.

また、次のアニール条件の見直しや、すでに照射済みのアニールラインを調整(例えば、アニール抜けを検出し、抜けている箇所のみ再アニールする。)することは可能である。   In addition, it is possible to review the next annealing condition and adjust the already irradiated annealing line (for example, detect missing annealing and reanneal only the missing part).

以上のように、アニール処理を行うレーザ光の照射前の被照射物(例えば非晶質シリコン膜)の膜厚、高さを考慮し、レーザ発振器61に適正なレーザエネルギーが照射されるようにフィードバックをかけることにより、基板51面内に最適で均一に結晶化された多結晶シリコン膜を形成することができる。   As described above, the laser oscillator 61 is irradiated with appropriate laser energy in consideration of the film thickness and height of the irradiated object (for example, an amorphous silicon film) before the laser beam irradiation for annealing treatment. By applying feedback, an optimal and uniformly crystallized polycrystalline silicon film can be formed in the surface of the substrate 51.

なお、上記説明では、被照射物として非晶質シリコン膜を一例として説明したが、他の材料膜のアニール処理にも適用することができ、基板51面内において、均質なアニール処理を実現することができる。また、上記基板51はガラス基板として説明したが、基板51はガラス基板に限定されず、半導体基板、プラスチック基板、セラミック基板等、種々の基板を用いることができる。   In the above description, the amorphous silicon film is described as an example of the irradiation object. However, the present invention can be applied to the annealing process of other material films, and a uniform annealing process is realized in the surface of the substrate 51. be able to. Moreover, although the said board | substrate 51 was demonstrated as a glass substrate, the board | substrate 51 is not limited to a glass substrate, Various board | substrates, such as a semiconductor substrate, a plastic substrate, a ceramic substrate, can be used.

次に、本発明のレーザアニール方法が適用される表示装置について、以下に説明する。   Next, a display device to which the laser annealing method of the present invention is applied will be described below.

上記有機電界発光素子1を用いた表示装置の一例として、有機EL表示装置の一構成例を、図9のパネル構成図によって説明する。   As an example of a display device using the organic electroluminescent element 1, a configuration example of an organic EL display device will be described with reference to a panel configuration diagram of FIG.

図9に示すように、表示装置110を構成する基板111上には、表示領域111aとその周辺領域111bとが設けられている。表示領域111aには、複数の走査線121と複数の信号線123とが縦横に配線されており、それぞれの交差部に対応して1つの画素が設けられた画素アレイ部として構成されている。また周辺領域111bには、走査線123を走査駆動する走査線駆動回路125と、輝度情報に応じた映像信号(すなわち入力信号)を信号線123に供給する信号線駆動回路127とが配置されている。   As shown in FIG. 9, a display region 111a and a peripheral region 111b are provided on a substrate 111 constituting the display device 110. In the display area 111a, a plurality of scanning lines 121 and a plurality of signal lines 123 are wired vertically and horizontally, and are configured as a pixel array section in which one pixel is provided corresponding to each intersection. Further, a scanning line driving circuit 125 that scans and drives the scanning line 123 and a signal line driving circuit 127 that supplies a video signal (that is, an input signal) corresponding to luminance information to the signal line 123 are arranged in the peripheral region 111b. Yes.

走査線121と信号線123との各交差部に設けられる画素回路は、例えば、スイッチングトランジスタTr1、駆動用トランジスタTr2、保持容量Cs、および有機電界発光素子111で構成されている。そして、走査線駆動回路125による駆動により走査線121に走査パルスが印加され、信号線123に所要の信号が供給されると、スイッチング用トランジスタTr1がオン状態になる。これにより、信号線123から書き込まれた映像信号が保持容量Csに保持され、保持された信号量に応じた電流が駆動用トランジスタTr2から有機電界発光素子101に供給され、この電流値に応じた輝度で有機電界発光素子101が発光する。なお、駆動用トランジスタTr2と保持容量Csとは、共通の電源供給線(Vcc)129に接続されている。   The pixel circuit provided at each intersection of the scanning line 121 and the signal line 123 is composed of, for example, a switching transistor Tr1, a driving transistor Tr2, a storage capacitor Cs, and an organic electroluminescence element 111. When a scanning pulse is applied to the scanning line 121 by driving by the scanning line driving circuit 125 and a required signal is supplied to the signal line 123, the switching transistor Tr1 is turned on. As a result, the video signal written from the signal line 123 is held in the holding capacitor Cs, and a current corresponding to the held signal amount is supplied from the driving transistor Tr2 to the organic electroluminescent element 101. The organic electroluminescent element 101 emits light with luminance. The driving transistor Tr2 and the holding capacitor Cs are connected to a common power supply line (Vcc) 129.

なお、上記説明した画素回路構成は、あくまでも一例であり、必要に応じて画素回路内に容量素子を設けたり、さらに複数のトランジスタを設けて画素回路を構成しても良い。また、周辺領域111bには、画素回路の変更に応じて必要な駆動回路が追加されても良い。   Note that the pixel circuit configuration described above is merely an example, and a capacitor circuit may be provided in the pixel circuit as necessary, or a plurality of transistors may be provided to configure the pixel circuit. Further, a necessary driving circuit may be added to the peripheral region 111b according to the change of the pixel circuit.

ここで、表示装置100の4画素分の断面の一例を、図10の要部概略断面図によって説明する。   Here, an example of a cross section of four pixels of the display device 100 will be described with reference to a schematic cross-sectional view of a main part in FIG.

図10に示すように、画素毎に駆動用トランジスタTr2、スイッチング用トランジスタTr1(図示省略)等のトランジスタTr、および保持容量Cs(図示省略)が配列されたTFT基板113を駆動基板とし、この上部にはパッシベーション膜131を兼ねた平坦化絶縁膜を介して有機電界発光素子101が設けられている。各有機電界発光素子101は、赤色を発光する赤色発光の有機電界発光素子101R、緑色を発光する有機電界発光素子101G、青色を発光する有機電界発光素子101Bが順に全体としてマトリクス状に設けられている。   As shown in FIG. 10, a TFT substrate 113 in which a transistor Tr such as a driving transistor Tr2 and a switching transistor Tr1 (not shown) and a storage capacitor Cs (not shown) are arranged for each pixel is used as a driving substrate. The organic electroluminescent element 101 is provided through a planarization insulating film that also serves as a passivation film 131. Each organic electroluminescent element 101 includes a red-emitting organic electroluminescent element 101R that emits red, an organic electroluminescent element 101G that emits green, and an organic electroluminescent element 101B that emits blue in order in a matrix. Yes.

上記各トランジスタTrの活性領域143を形成するときに、本発明のレーザアニール方法が用いられる。すなわち、TFT基板113上にゲート電極141、ゲート絶縁膜142を形成した後、活性領域143となる非晶質シリコン膜を形成する。次いで、レーザアニールによりその非晶質シリコン膜を結晶化シリコン膜に改質する。その後、結晶化シリコン膜をパターニングして活性領域143を形成する。   When forming the active region 143 of each transistor Tr, the laser annealing method of the present invention is used. That is, after forming the gate electrode 141 and the gate insulating film 142 on the TFT substrate 113, an amorphous silicon film to be the active region 143 is formed. Next, the amorphous silicon film is modified into a crystallized silicon film by laser annealing. Thereafter, the crystallized silicon film is patterned to form an active region 143.

各有機電界発光素子101は、平坦化絶縁膜131に形成された接続孔を介して各トランジスタTrに接続された画素電極151を備えている。各画素電極151は周縁を覆う絶縁膜パターン153によって絶縁分離されている。そして、これらの画素電極151上には、発光層を含む有機層17および各画素に共通の共通電極157が積層され、この画素電極151と共通電極157間に有機層155が狭持された部分が有機電界発光素子101として機能する。   Each organic electroluminescent element 101 includes a pixel electrode 151 connected to each transistor Tr through a connection hole formed in the planarization insulating film 131. Each pixel electrode 151 is insulated and separated by an insulating film pattern 153 covering the periphery. On these pixel electrodes 151, an organic layer 17 including a light emitting layer and a common electrode 157 common to each pixel are stacked, and the organic layer 155 is sandwiched between the pixel electrode 151 and the common electrode 157. Functions as the organic electroluminescent element 101.

このうち、画素電極151は、陽極として構成されると共に反射層としての機能も備えており、一方、共通電極157は、陰極として構成されると共に、発光層を有する有機層157で発生した光に対して半透過性を有する半透過性電極として構成される。また画素電極151と共通電極157間に挟持される有機層157は、各有機層で生じた発光光を共振させて共通電極157側から取り出すために、各有機電界発光素子101の発光色によってそれぞれ適する膜厚に調整されていることとする。この有機層157は、陽極となる画素電極151側から順に、例えば正孔輸送層、発光層、電子輸送層の順に積層されており、発光層内において効果的に電子と正孔との再結合による発光が生じる構成となっている。   Among these, the pixel electrode 151 is configured as an anode and also has a function as a reflective layer, while the common electrode 157 is configured as a cathode and detects light generated in the organic layer 157 having a light emitting layer. On the other hand, it is configured as a semi-transmissive electrode having semi-transmissive properties. The organic layer 157 sandwiched between the pixel electrode 151 and the common electrode 157 resonates the emitted light generated in each organic layer and extracts it from the common electrode 157 side, depending on the emission color of each organic electroluminescent element 101. It shall be adjusted to a suitable film thickness. The organic layer 157 is laminated in order of, for example, a hole transport layer, a light emitting layer, and an electron transport layer from the pixel electrode 151 side serving as an anode, and the recombination of electrons and holes is effectively performed in the light emitting layer. It is the structure which light emission by.

以上のような有機電界発光素子101が配列形成されたTFT基板113上には、有機電界発光素子101を挟む状態で、接着剤159を介して封止基板161が貼り合わせられている。これらの接着剤159および封止基板161は、各有機電界発光素子101での発光光を透過する材料からなることとする。   On the TFT substrate 113 on which the organic electroluminescent elements 101 as described above are arranged, a sealing substrate 161 is bonded with an adhesive 159 in a state of sandwiching the organic electroluminescent elements 101. The adhesive 159 and the sealing substrate 161 are made of a material that transmits light emitted from each organic electroluminescent element 101.

またここでの図示は省略したが、例えば透明なガラスなどの材料により構成された封止基板161上には、各画素部(有機電界発光素子ELの配置部)に対応して赤色フィルター、緑色フィルター、および青色フィルターなどのカラーフィルタが設けられていても良い。さらに、画素間および画素が配置された表示領域の周縁には、ブラックマトリクスが設けられ、各有機電界発光素子101での発光光を取り出すと共に、有機電界発光素子101などにおいて反射された外光を吸収し、コントラストを改善する構成となっている。これらのカラーフィルタおよびブラックマトリクスは、封止基板161のどちらの面に設けられてもよいが、TFT基板113側に設けられていることが望ましい。これにより、カラーフィルタおよびブラックマトリクスを表面に露出させず保護することが可能になる。   Although not shown here, on the sealing substrate 161 made of a material such as transparent glass, for example, a red filter and a green color corresponding to each pixel portion (arrangement portion of the organic electroluminescence element EL). A filter and a color filter such as a blue filter may be provided. Further, a black matrix is provided between the pixels and at the periphery of the display area where the pixels are arranged, and the emitted light from each organic electroluminescent element 101 is taken out, and external light reflected by the organic electroluminescent element 101 or the like is taken out. Absorbs and improves contrast. These color filters and black matrix may be provided on either surface of the sealing substrate 161, but are desirably provided on the TFT substrate 113 side. This makes it possible to protect the color filter and the black matrix without exposing them to the surface.

また、図11に示すように、上記表示装置100は、封止された構成のモジュール形状のものをも含む。例えば、有機電界発光素子を有する画素アレイ部である表示領域111aを囲むようにシーリング部163が設けられ、このシーリング部163を接着剤として、透明なガラス等の対向部(上記封止基板161)に貼り付けられ形成された表示モジュールが該当する。この透明な封止基板161には、上述したようにカラーフィルタ、保護膜、ブラックマトリックス等が設けられてもよい。なお、表示領域111aが形成された表示モジュールとしての基板111には、外部から表示領域111a(画素アレイ部)への信号等を入出力するためのフレキシブルプリント基板165が設けられていてもよい。   Further, as shown in FIG. 11, the display device 100 includes a module-shaped one having a sealed configuration. For example, a sealing portion 163 is provided so as to surround the display region 111a which is a pixel array portion having an organic electroluminescence element, and this sealing portion 163 is used as an adhesive to face a transparent portion such as glass (the sealing substrate 161). This corresponds to the display module formed by being pasted on. As described above, the transparent sealing substrate 161 may be provided with a color filter, a protective film, a black matrix, and the like. Note that the substrate 111 as a display module in which the display region 111a is formed may be provided with a flexible printed circuit board 165 for inputting / outputting a signal or the like to the display region 111a (pixel array unit) from the outside.

次に、以上説明した本発明に係る表示装置の電子機器への適用例を、図12〜図16によって説明する。   Next, application examples of the display device according to the present invention described above to an electronic apparatus will be described with reference to FIGS.

上記電子機器としては、デジタルカメラ、ノート型パーソナルコンピュータ、携帯電話等の携帯端末装置、ビデオカメラなど、電子機器に入力された映像信号、もしくは、電子機器内で生成した映像信号を、画像もしくは映像として表示するあらゆる分野の電子機器の表示装置に適用することが可能である。以下に、本発明が適用される電子機器の一例について説明する。   As the electronic device, a video signal input to an electronic device such as a digital camera, a notebook personal computer, a mobile terminal device such as a mobile phone, a video camera, or a video signal generated in the electronic device is displayed as an image or video. It can be applied to display devices for electronic devices in all fields. An example of an electronic device to which the present invention is applied will be described below.

図12は、本発明に係る表示装置が適用されるテレビを示す斜視図である。本適用例に係るテレビは、フロントパネル302やフィルターガラス303等から構成される映像表示画面部301を有し、その映像表示画面部301として本発明に係る表示装置を用いることにより作成される。   FIG. 12 is a perspective view showing a television to which the display device according to the present invention is applied. The television according to this application example includes a video display screen unit 301 including a front panel 302, a filter glass 303, and the like, and is created by using the display device according to the present invention as the video display screen unit 301.

図13は、本発明に係る表示装置が適用されるデジタルカメラを示す図であり、(A)は表側から見た斜視図、(B)は裏側から見た斜視図である。本適用例に係るデジタルスチルカメラは、フラッシュ用の発光部311、表示部312、メニュースイッチ313、シャッターボタン314等を有し、その表示部312として本発明に係る表示装置を用いることにより作製される。   13A and 13B are diagrams showing a digital camera to which the display device according to the present invention is applied. FIG. 13A is a perspective view seen from the front side, and FIG. 13B is a perspective view seen from the back side. The digital still camera according to this application example includes a light emitting unit 311 for flash, a display unit 312, a menu switch 313, a shutter button 314, and the like, and is manufactured by using the display device according to the present invention as the display unit 312. The

図14は、本発明に係る表示装置が適用されるノート型パーソナルコンピュータを示す斜視図である。本適用例に係るノート型パーソナルコンピュータは、本体321に、文字等を入力するとき操作されるキーボード322、画像を表示する表示部323等を有し、その表示部323として本発明に係る表示装置を用いることにより作製される。   FIG. 14 is a perspective view showing a notebook personal computer to which the display device according to the present invention is applied. The notebook personal computer according to this application example includes a keyboard 322 that is operated when inputting characters and the like, a display unit 323 that displays an image, and the like as a display unit 323. It is produced by using.

図15は、本発明に係る表示装置が適用されるビデオカメラを示す斜視図である。本適用例に係るビデオカメラは、本体部331、前方を向いた側面に被写体撮影用のレンズ332、撮影時のスタート/ストップスイッチ333、表示部334等を有し、その表示部334として本発明に係る表示装置を用いることにより作製される。   FIG. 15 is a perspective view showing a video camera to which the display device according to the present invention is applied. A video camera according to this application example includes a main body 331, a lens 332 for photographing an object on a side facing forward, a start / stop switch 333 at the time of photographing, a display unit 334, and the like. It is manufactured by using the display device according to the above.

図16は、本発明に係る表示装置が適用される携帯端末装置、例えば携帯電話機を示す図であり、(A)は開いた状態での正面図、(B)はその側面図、(C)は閉じた状態での正面図、(D)は左側面図、(E)は右側面図、(F)は上面図、(G)は下面図である。本適用例に係る携帯電話機は、上側筐体341、下側筐体342、連結部(ここではヒンジ部)343、ディスプレイ344、サブディスプレイ345、ピクチャーライト346、カメラ347等を含み、そのディスプレイ344やサブディスプレイ345として本発明に係る表示装置を用いることにより作製される。   16A and 16B are diagrams showing a mobile terminal device to which the display device according to the present invention is applied, for example, a mobile phone, in which FIG. 16A is a front view in an open state, FIG. 16B is a side view thereof, and FIG. (D) is a left side view, (E) is a right side view, (F) is a top view, and (G) is a bottom view. A mobile phone according to this application example includes an upper housing 341, a lower housing 342, a connecting portion (here, a hinge portion) 343, a display 344, a sub-display 345, a picture light 346, a camera 347, and the like. It is manufactured by using the display device according to the present invention as the sub display 345.

本発明のレーザアニール方法に係る一実施の形態(第1実施例)を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed one embodiment (1st Example) which concerns on the laser annealing method of this invention. 本発明のレーザアニール方法を実施するレーザアニール装置に係る一実施の形態(実施例)を示した概略構成斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic structure perspective view which showed one Embodiment (Example) which concerns on the laser annealing apparatus which enforces the laser annealing method of this invention. 本発明のレーザアニール方法を実施するレーザアニール装置に係る一実施の形態(実施例)を示した概略構成図である。It is the schematic block diagram which showed one embodiment (Example) which concerns on the laser annealing apparatus which enforces the laser annealing method of this invention. 被照射物の高さを測定、膜厚および電流値と測定位置との関係図である。It is a relationship diagram of measuring the height of an object to be irradiated, the film thickness and current value, and the measurement position. トランジスタ特性のドレインソース間電流Ids、レーザ光の照射むら、膜厚分布(プロファイラー)データとの間の相関を示した図であるIt is the figure which showed the correlation between the drain-source current Ids of a transistor characteristic, the irradiation nonuniformity of a laser beam, and film thickness distribution (profiler) data. アニール処理によって生成された結晶粒径が大きい場合の、粒界における突起状態、アニール表面の凹凸状態等について示した図面である。6 is a drawing showing a protrusion state at a grain boundary, an uneven state on an annealed surface, and the like when a crystal grain size generated by annealing treatment is large. アニール処理によって生成された結晶粒径が小さい場合、粒界における突起状態、アニール表面の凹凸状態等について示した図面である。When the crystal grain size generated by the annealing process is small, it is a drawing showing the protrusion state at the grain boundary, the uneven state of the annealed surface, and the like. 照射むらの観察方法について説明する図面である。It is drawing explaining the observation method of irradiation nonuniformity. 本発明の有機電界発光素子が適用される表示装置のパネル構成の一例を示すパネル構成図である。It is a panel block diagram which shows an example of the panel structure of the display apparatus with which the organic electroluminescent element of this invention is applied. 本発明の有機電界発光素子が適用される表示装置のパネル構成の一例を示す概略構成断面図である。It is a schematic structure sectional view showing an example of a panel composition of a display device to which an organic electroluminescent element of the present invention is applied. 本発明が適用される封止された構成のモジュール形状の表示装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the module-shaped display apparatus of the sealed structure to which this invention is applied. 本発明が適用されるテレビを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the television to which this invention is applied. 本発明が適用されるデジタルカメラを示す図であり、(A)は表側から見た斜視図、(B)は裏側から見た斜視図である。It is a figure which shows the digital camera to which this invention is applied, (A) is the perspective view seen from the front side, (B) is the perspective view seen from the back side. 本発明が適用されるノート型パーソナルコンピュータを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a notebook personal computer to which the present invention is applied. 本発明が適用されるビデオカメラを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the video camera to which this invention is applied. 本発明が適用される携帯端末装置、例えば携帯電話機を示す図であり、(A)は開いた状態での正面図、(B)はその側面図、(C)は閉じた状態での正面図、(D)は左側面図、(E)は右側面図、(F)は上面図、(G)は下面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the portable terminal device to which this invention is applied, for example, a mobile telephone, (A) is the front view in the open state, (B) is the side view, (C) is the front view in the closed state , (D) is a left side view, (E) is a right side view, (F) is a top view, and (G) is a bottom view.

符号の説明Explanation of symbols

1…レーザアニール装置、61…レーザ発振器、51…基板、52…被照射物(非晶質シリコン膜)、L…レーザ光   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Laser annealing apparatus, 61 ... Laser oscillator, 51 ... Substrate, 52 ... Irradiation object (amorphous silicon film), L ... Laser beam

Claims (5)

被照射物の測定の基準値を設定する基準値設定工程と、
前記被照射物の高さを測定する高さ測定工程と、
前記基準値に対して、測定して得た被照射物表面の高さを比較し、その差分を演算して膜厚を得る演算工程と、
前記被照射物の膜厚に対応したレーザ光を駆動する電流値のデータベースを作成するデータベース作成工程と、
アニールを開始する基準の位置に戻り、アニールラインの前記被照射物の高さを測定すると同時に、前記電流値に基づいたレーザ出力でライン状にアニールを行うアニール工程と、
前記アニールの終了直後の表面状態の画像を取得し、その画像よりアニール状態を評価する画像評価工程と、
前記アニール状態の評価に基づいてレーザ光のエネルギー補正量を算出し、その補正量を次のアニール処理にフィードバックする補正工程とを順に有し、
前記演算工程以下を所定回数繰り返し行う
ことを特徴とするレーザアニール方法。
A reference value setting step for setting a reference value for measurement of the irradiated object;
A height measuring step for measuring the height of the irradiated object;
Comparing the height of the irradiated object surface obtained by measurement with respect to the reference value, calculating the difference to obtain the film thickness,
A database creating step for creating a database of current values for driving laser light corresponding to the film thickness of the irradiated object;
Returning to the reference position for starting the annealing, simultaneously measuring the height of the irradiated object in the annealing line, and simultaneously performing an annealing process in a line with a laser output based on the current value,
An image evaluation step of obtaining an image of the surface state immediately after completion of the annealing and evaluating the annealing state from the image;
An energy correction amount of the laser light is calculated based on the evaluation of the annealing state, and the correction amount is fed back to the next annealing process in order,
The laser annealing method, wherein the calculation step and the following steps are repeated a predetermined number of times.
前記レーザ光が照射された前記被照射物上の位置と、
前記レーザ光が照射された後のアニール状態の画像を取得する前記被照射物上の位置と、
前記レーザ光が照射される前の前記被照射物質の高さを測定する前記被照射物上の位置とは、
前記被照射物を移動するステージを制御するステージ制御部によって相互に認識されている
ことを特徴とする請求項1記載のレーザアニール方法。
A position on the irradiated object irradiated with the laser beam;
A position on the irradiated object for obtaining an image of the annealed state after the laser light irradiation;
The position on the irradiated object for measuring the height of the irradiated object before being irradiated with the laser light is
The laser annealing method according to claim 1, wherein the laser annealing method is mutually recognized by a stage controller that controls a stage that moves the irradiation object.
レーザ光を被照射物表面に連続もしくはパルス照射してアニール処理を行うレーザアニール装置であって、
レーザ光を被照射物に照射するレーザ照射部と、
前記被照射物を移動可能とするステージと、
前記レーザ照射部を駆動するレーザ用電源と、
前記被照射物の膜厚を測定する膜厚検出部と、
前記レーザ照射部から射出されたレーザ光によってアニール処理された領域の画像を取得して画像処理によりアニール状態を評価する画像検出部と、
前記膜厚検出部および前記画像検出部の検出結果に基づいて、前記レーザ用電源から供給される電流もしくは電圧を制御して前記レーザ照射部のレーザ出力を調整し、前記ステージを制御してレーザ光の照射位置を制御する制御部と
を有することを特徴とするレーザアニール装置。
A laser annealing apparatus for performing annealing treatment by irradiating laser beam continuously or pulsed on the surface of an object,
A laser irradiation unit for irradiating an object with laser light;
A stage capable of moving the irradiated object;
A laser power source for driving the laser irradiation unit;
A film thickness detector for measuring the film thickness of the irradiated object;
An image detection unit that acquires an image of the region annealed by the laser light emitted from the laser irradiation unit and evaluates the annealing state by image processing;
Based on the detection results of the film thickness detection unit and the image detection unit, the current or voltage supplied from the laser power source is controlled to adjust the laser output of the laser irradiation unit, and the stage is controlled to control the laser. A laser annealing apparatus, comprising: a control unit that controls an irradiation position of light.
被照射物の測定の基準値を設定する基準値設定工程と、
前記被照射物の高さを測定する高さ測定工程と、
前記基準値に対して、測定して得た被照射物表面の高さを比較し、その差分を演算して膜厚を得る演算工程と、
前記被照射物の膜厚に対応したレーザ光を駆動する電流値のデータベースを作成するのデータベース作成工程と、
アニールを開始する基準の位置に戻り、アニールラインの前記被照射物の高さを測定すると同時に、前記電流値に基づいたレーザ出力でライン状にアニールを行うアニール工程と、
前記アニールの終了直後の表面状態の画像を取得し、その画像よりアニール状態を評価する画像評価工程と、
前記アニール状態の評価に基づいてレーザ光のエネルギー補正量を算出し、その補正量を次のアニール処理にフィードバックする補正工程とを順に有し、
前記演算工程以下を所定回数繰り返し行う
ことを特徴とする請求項4記載のレーザアニール装置。
A reference value setting step for setting a reference value for measurement of the irradiated object;
A height measuring step for measuring the height of the irradiated object;
Comparing the height of the irradiated object surface obtained by measurement with respect to the reference value, calculating the difference to obtain the film thickness,
A database creation step of creating a database of current values for driving laser light corresponding to the film thickness of the irradiated object;
Returning to the reference position for starting the annealing, simultaneously measuring the height of the irradiated object in the annealing line, and simultaneously performing an annealing process in a line with a laser output based on the current value,
An image evaluation step of obtaining an image of the surface state immediately after completion of the annealing and evaluating the annealing state from the image;
An energy correction amount of the laser light is calculated based on the evaluation of the annealing state, and the correction amount is fed back to the next annealing process in order,
The laser annealing apparatus according to claim 4, wherein the calculation process and subsequent steps are repeated a predetermined number of times.
薄膜トランジスタの活性領域を形成する非晶質シリコン膜にレーザ光を照射して結晶化するアニール工程を有する表示装置の製造方法において、
前記アニール工程は、
被照射物の測定の基準値を設定する基準値設定工程と、
前記被照射物の高さを測定する高さ測定工程と、
前記基準値に対して、測定して得た被照射物表面の高さを比較し、その差分を演算して膜厚を得る演算工程と、
前記被照射物の膜厚に対応したレーザ光を駆動する電流値のデータベースを作成するデータベース作成工程と、
アニールを開始する基準の位置に戻り、アニールラインの前記被照射物の高さを測定すると同時に、前記電流値に基づいたレーザ出力でライン状にアニールを行うアニール工程と、
前記アニールの終了直後の表面状態の画像を取得し、その画像よりアニール状態を評価する画像評価工程と、
前記アニール状態の評価に基づいてレーザ光のエネルギー補正量を算出し、その補正量を次のアニール処理にフィードバックする補正工程とを順に有し、
前記演算工程以下を所定回数繰り返し行うレーザアニール方法により行う
ことを特徴とする表示装置の製造方法。
In a manufacturing method of a display device having an annealing process in which an amorphous silicon film forming an active region of a thin film transistor is crystallized by irradiating a laser beam,
The annealing step includes
A reference value setting step for setting a reference value for measurement of the irradiated object;
A height measuring step for measuring the height of the irradiated object;
Comparing the height of the irradiated object surface obtained by measurement with respect to the reference value, calculating the difference to obtain the film thickness,
A database creating step for creating a database of current values for driving laser light corresponding to the film thickness of the irradiated object;
Returning to the reference position for starting the annealing, simultaneously measuring the height of the irradiated object in the annealing line, and simultaneously performing an annealing process in a line with a laser output based on the current value,
An image evaluation step of obtaining an image of the surface state immediately after completion of the annealing and evaluating the annealing state from the image;
An energy correction amount of the laser light is calculated based on the evaluation of the annealing state, and the correction amount is fed back to the next annealing process in order,
A method for manufacturing a display device, comprising performing a laser annealing method in which the calculation step and subsequent steps are repeated a predetermined number of times.
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