JP2009049175A - Printing solder inspecting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送されてきたプリント板を停止させ、安定に保持した上で、プリント板に印刷されたはんだの状態を検査する印刷はんだ検査装置に関する。特に、搬送機構上で停止した各プリント板の振動を抑えて保持し、精度良く検査できるようにした技術に係る。 The present invention relates to a printed solder inspection apparatus for inspecting the state of solder printed on a printed board after stopping and stably holding the conveyed printed board. In particular, the present invention relates to a technique in which vibration of each printed board stopped on the transport mechanism is suppressed and held so that inspection can be performed with high accuracy.
従来、搬送機構上で停止した各プリント板の振動を抑えて精度良く検査できるようにした技術がある（特許文献１を参照）。特許文献１の技術は、ベルトで搬送されて所定の検査位置で停止した基板の二つの辺をクランプ部によりベルトへ押し付け、かつ基板の下側から、第１の弾性体と第１の弾性体の下側に設けられた第１の弾性体より弾性力の低い第２の弾性体とを昇降部により上昇させることにより、第１の弾性体を前記部品面の部品の形状に応じて変形させて押圧させることにより、微少振動を抑圧させて、検査部により検査するという技術であった。 Conventionally, there is a technology that enables inspection with high accuracy by suppressing vibration of each printed board stopped on a transport mechanism (see Patent Document 1). In the technique of Patent Document 1, two sides of a substrate conveyed by a belt and stopped at a predetermined inspection position are pressed against the belt by a clamp portion, and a first elastic body and a first elastic body are formed from below the substrate. The second elastic body having a lower elastic force than the first elastic body provided on the lower side is raised by the elevating part, so that the first elastic body is deformed according to the shape of the component on the component surface. This is a technique that suppresses minute vibrations by pressing and inspecting by an inspection unit.
特許文献１の技術によれば、第１の弾性体の大きさによっては、プリント板を全面的に弾力性持たせて保持することもできるし、第１の弾性体を小さくし、第１の弾性体、第２の弾性体及び昇降部を複数、所有すれば、プリント板の背面を部分的に複数箇所で保持することもできる。 According to the technique of Patent Document 1, depending on the size of the first elastic body, the printed board can be held with full elasticity, or the first elastic body can be made smaller, If a plurality of elastic bodies, second elastic bodies, and lifting parts are owned, the back surface of the printed board can be partially held at a plurality of locations.
検査に影響する振動の大きさは数十μｍであり、これらの振動の要因としては、自己の検査装置内の動作に基づく振動、及び外部からの振動がある。上記の特許文献１の技術は、プリント板に到達する前の経路で振動の伝達を防止するものではなく、そのプリント板自体の回路部品面の一部を弾性体で抑えることにより振動を減衰させようとする技術であり、プリント板の大きさや電子部品のレイアウトによっては、弾性体で抑える位置についての工夫が必要になる。 The magnitude of the vibration affecting the inspection is several tens of μm, and the cause of these vibrations is vibration based on the operation in the inspection apparatus of the self and vibration from the outside. The technique of the above-mentioned Patent Document 1 does not prevent transmission of vibration in a path before reaching the printed board, but attenuates vibration by suppressing a part of the circuit component surface of the printed board itself with an elastic body. Depending on the size of the printed board and the layout of the electronic component, it is necessary to devise a position to be held by the elastic body.
一般に、プリント板はその各辺から所定距離Δｒだけ内部へ入った辺縁部分（辺からの幅が数ｍｍの範囲）は、部品の取り付けがなされないのが一般的である。したがって、一般には、この辺縁部分を利用して搬送や支持を行っている。しかし、この辺縁部分の幅が狭いため、プリント板の材質や厚さ等の条件によっては従来から振動を受けやすいという一面があった。 In general, parts are not attached to the edge portion (the width from the side is within a few millimeters) that enters the printed board from the respective sides by a predetermined distance Δr. Therefore, in general, the peripheral portion is used for conveyance and support. However, since the width of this edge portion is narrow, there has been a conventional aspect that it is susceptible to vibration depending on conditions such as the material and thickness of the printed board.
本発明の目的は、内外からの振動がプリント板へ伝達されるのを防ぎつつ、繰り返し安定してプリント板を保持可能な技術を提供することである。 An object of the present invention is to provide a technique capable of holding a printed board repeatedly and stably while preventing vibrations from inside and outside from being transmitted to the printed board.
上記目的を達成するために、本発明においては、次の（１）（２）ような要件を整えた。（１）内外からの振動がプリント板へ伝達されるのが、主に搬送路を形成、支持する側壁部からであり、その側壁部とプリント板の直接の接触を避けて、弾性体を介して保持、固定可能にする。（２）その弾性体の使用環境としては、電子部品を搭載したプリント板の狭い幅の辺縁部分を、弾性体を介して支持し、全体を安定に保持するためには、振動を減衰させること、弾性体の狭い領域に保持するため押圧力が集中すること、しかも多数のプリント板を次々交換するので頻回に使用される。したがって、弾性体は、帯電防止できること、振動を減衰させる柔軟性があること、押圧力に対する強度を維持できること、かつプリント板や押圧手段が繰り返し接触してもへばって粘着することなく離脱しやすいこと、それらの特性が維持できる耐久性があること、等の効力を付与する材質を有するものであることが望ましい。 In order to achieve the above object, the present invention has the following requirements (1) and (2). (1) The vibration from the inside and outside is transmitted to the printed board mainly from the side wall part that forms and supports the transport path, avoiding direct contact between the side wall part and the printed board, and via the elastic body. Can be held and fixed. (2) As an environment in which the elastic body is used, in order to support the narrow edge portion of the printed board on which the electronic component is mounted via the elastic body and to keep the whole stable, the vibration is attenuated. In addition, since the pressing force is concentrated to hold the elastic body in a narrow region, and many printed boards are replaced one after another, they are frequently used. Therefore, the elastic body can be prevented from being charged, has flexibility to attenuate vibrations, can maintain strength against pressing force, and is easily detached without sticking even if the printed board or pressing means repeatedly contact. In addition, it is desirable to have a material that imparts efficacy such as durability that can maintain these characteristics.
請求項１に記載の発明は、搬送路を囲む両サイドの側壁部（２）と、該各側壁部の内側に沿って設けられ、前記搬送路を形成しプリント板（１）の辺縁部（１ａ）の下部を支持して搬送する２つのベルト（５ａ）と、該各ベルトより上に所定距離Δｈ（＞プリント板の厚さｄ）だけ離れて該ベルトに平行に設けられ、かつ前記搬送路の中央方向へ庇状に突出して設けられほぼ前記プリント板の前記辺縁部を覆うことができるようにされたガイド部（３）と、前記プリント板が検査位置まで搬送されてきたとき、前記プリント板の前記辺縁部の下部方向から上部へ押し上げることによって、前記辺縁部の上面を前記ガイド部の下部に押圧して位置を固定して支持するクランプ（６）とを備え、該クランプで支持された状態でプリント板のはんだの形状を検査する印刷はんだ検査装置であって、前記ガイド部の下部に接して設けられたシート状の弾性体（４）を有し、前記プリント板は前記クランプにより下部方向から押圧されたとき、該プリント板の前記辺縁部の上部が該弾性体を介して前記ガイド部の下部に押圧される構成とした。 The invention according to claim 1 is provided along the side wall portions (2) on both sides surrounding the conveyance path, and along the inner side of each side wall portion to form the conveyance path and the edge portion of the printed board (1). Two belts (5a) that support and convey the lower part of (1a), and are provided in parallel to the belts separated from each belt by a predetermined distance Δh (> thickness d of the printed board), and When the printed board is conveyed to the inspection position, and the guide part (3) provided so as to project in the shape of a bowl toward the center of the conveyance path and so as to substantially cover the edge of the printed board. A clamp (6) for pressing and fixing the upper surface of the edge portion against the lower portion of the guide portion by pushing it upward from the lower direction of the edge portion of the printed board; Solder of printed circuit board while being supported by the clamp A printed solder inspection apparatus for inspecting the shape, having a sheet-like elastic body (4) provided in contact with the lower portion of the guide portion, and when the printed board is pressed from the lower direction by the clamp, The upper portion of the edge portion of the printed board is pressed against the lower portion of the guide portion via the elastic body.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ガイド部は、前記シート状の弾性体を介して、前記側壁部の上部に取り付けられている構成である。 A second aspect of the present invention is the structure according to the first aspect, wherein the guide portion is attached to an upper portion of the side wall portion via the sheet-like elastic body.
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記弾性体は、シート状の形状を有し一方の面がポリウタレン、他方の面がアクリル・ニトリル・ブタジェン、及びそれら両面の内部がポリアミド系の繊維、の成分を有する構成とした。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the elastic body has a sheet-like shape, one surface of which is polyutalene, the other surface is acrylic, nitrile, butadiene, and the like. It was set as the structure which the inside of both surfaces has a component of a polyamide-type fiber.
本発明の構成によれば、プリント板の辺縁部分を下からクランプで押圧することにより、その辺縁部分の上部を弾性体を介して側壁部に取り付けられたガイド部に押圧することから、側壁部―ガイド部の順で伝達される振動のプリント板への伝達を軽減できる。 According to the configuration of the present invention, by pressing the edge part of the printed board with a clamp from below, the upper part of the edge part is pressed to the guide part attached to the side wall part via the elastic body. Transmission of vibrations transmitted in the order of the side wall portion to the guide portion can be reduced.
また、請求項３に記載のような材質の弾性体を用いるので、柔軟性、強度、非粘着性及びそれらの耐久性が十分得られるので、プリント板をその振動を軽減して保持、検査、交換の作業性、信頼性が良い。 In addition, since the elastic body made of the material as defined in claim 3 is used, flexibility, strength, non-adhesiveness and durability thereof can be sufficiently obtained. Good workability and reliability for replacement.
本発明の実施形態について図を用いて説明する。図１は、本発明に係る搬送装置を搬送方向から見た断面構造図である。図２は、図１の矢視からみた断面構造図である。図３は、弾性体の成分及び形態を示す図である。図４は、本発明を適用する前に実際にプリント板の表面を測定したときの高さ変位を示す図である。図５は、本発明を適用して実際にプリント板の表面を測定したときの高さ変位を示す図である。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional structural view of a transport device according to the present invention as viewed from the transport direction. FIG. 2 is a cross-sectional structure diagram viewed from the arrow of FIG. FIG. 3 is a diagram showing components and forms of the elastic body. FIG. 4 is a diagram showing the height displacement when the surface of the printed board is actually measured before the present invention is applied. FIG. 5 is a diagram showing the height displacement when the surface of the printed board is actually measured by applying the present invention.
以下、搬送装置と検査装置とに分けて説明する。 In the following, description will be made separately for the transport device and the inspection device.
［搬送装置］
図１（Ａ）及び図２において、搬送装置は、搬送路８を囲うようにして、基台９，及びその上に搬送路８を間に挟んで両側に相対して配された２つの側壁部２で、骨組みが構成される。相対する側壁部２の間は、検査対象のプリント板１の大きさに合わせて調整可能にされている。
[Conveyor]
In FIG. 1A and FIG. 2, the transport device surrounds the transport path 8, and includes a base 9 and two side walls disposed on both sides thereof with the transport path 8 interposed therebetween. In part 2, a framework is constructed. The space between the opposing side wall portions 2 can be adjusted according to the size of the printed board 1 to be inspected.
搬送路８を挟んで対極して配置された２つの側壁部２のそれぞれは、搬送路８の中央を境に対称的な構造を有する。側壁部２の頂部にはガイド部３が配置されている。そして、ガイド部３の下部には段部２ａが構成されている。つまり、ガイド部３の下部の側壁部２（段部２ａ）の搬送路８の中央側の面は、ガイド部３の搬送路８側に突出した部分より搬送路８とは反対側に奥まった位置にされている。ガイド部３の下側に接して、かつ段部２ａとの間に、シート状（或いは薄いベルト状）の弾性体４が接着して取り付けられている。また、この弾性体４は、側壁部２とその上部のガイド部３とを分けている。つまり、ガイド部３は、側壁部２の上部に弾性体４を介して取り付けられて、側壁部２の下部からの振動の伝達を弾性体４で減衰されるように配置される。 Each of the two side wall portions 2 arranged opposite to each other with the conveyance path 8 interposed therebetween has a symmetric structure with the center of the conveyance path 8 as a boundary. A guide portion 3 is disposed on the top of the side wall portion 2. A step portion 2 a is formed at the lower portion of the guide portion 3. That is, the surface on the center side of the conveyance path 8 of the side wall 2 (step 2a) at the lower part of the guide part 3 is recessed to the opposite side of the conveyance path 8 from the portion protruding to the conveyance path 8 side of the guide part 3. Is in position. A sheet-like (or thin belt-like) elastic body 4 is attached in contact with the lower side of the guide portion 3 and between the step portion 2a. The elastic body 4 divides the side wall portion 2 and the guide portion 3 at the upper portion thereof. That is, the guide part 3 is attached to the upper part of the side wall part 2 via the elastic body 4 and is arranged so that the transmission of vibration from the lower part of the side wall part 2 is attenuated by the elastic body 4.
さらに段部２ａの下側、つまり段部２ａを挟んでガイド部３の反対側には、プリント板１を搭載して搬送路８に沿って搬送するベルト５ａが配置されている。ベルト５ａは、搬送機構５によりローラ５ｂが回転駆動されて、回転する。そして、ベルト５ａの幅方向であって、搬送路８の中央側のベルト５ａのサイドに、上下するクランプ６及びそれを上下方向に駆動する昇降機構７が設けられている。クランプ６，昇降機構７は、プリント板１の検査位置、つまり、センサー１０１が配置されたその下部の予め決められた位置に配置されている。そして、クランプ６は、当初は下げられておりプリント板１がベルト５ａで搬送されてきて検査位置で停止したときたに上昇させられ、プリント板１を持ち上げて、その辺縁部１ａを弾性体４及びガイド部３へ押しつけて保持する。 Further, a belt 5a that carries the printed board 1 and conveys it along the conveyance path 8 is disposed below the step 2a, that is, on the opposite side of the guide 3 with the step 2a interposed therebetween. The belt 5a is rotated by the roller 5b being rotated by the transport mechanism 5. A clamp 6 that moves up and down and an elevating mechanism 7 that drives the belt 5 a in the vertical direction are provided in the width direction of the belt 5 a and on the side of the belt 5 a on the center side of the conveyance path 8. The clamp 6 and the lifting mechanism 7 are arranged at an inspection position of the printed board 1, that is, at a predetermined position below the sensor 101. The clamp 6 is initially lowered, and is raised when the printed board 1 is transported by the belt 5a and stopped at the inspection position. The printed board 1 is lifted and the edge portion 1a is moved to an elastic body. 4 and the guide portion 3 are pressed and held.
図１（Ｂ）を基に、ガイド部３，弾性体４、ベルト５ａ、段部２ａ、クランプ６，及びプリント板１の関係を、特に寸法関係を明瞭にして説明する。 Based on FIG. 1B, the relationship among the guide portion 3, the elastic body 4, the belt 5a, the step portion 2a, the clamp 6, and the printed board 1 will be described with the dimensional relationship being particularly clear.
ガイド部３は、段部２ａの搬送路８側の表面より、ほぼプリント板１のほぼ辺縁部１ａの幅Δｒだけ搬送路８の中央側へ庇状に突出した突出部を有する。段部２ａの表面の上下方向の距離Δｈは、プリント板１の厚さｄより長い距離にされている。この距離Δｈにより、クランプ６の上下方向の移動距離が決まる。図１（Ｂ）の点線で示されるクランプ６の位置及びプリント板１の位置が、プリント板１がベルト５ａで搬送されて来て、制御部１０３からの指示により検査位置でベルトが停止したときの状態を示している。その後、制御部１０３の指示で昇降機構７がクランプ６を上昇させ、クランプ６がプリント板１を弾性体４を介して、ガイド部３の突出部の下辺に押圧し、その状態を検査終了まで維持し、検査終了後に、クランプ６が元の位置まで下げられる。そして、再び、プリント板１がベルト５ａに搭載されて搬送される。 The guide portion 3 has a protruding portion that protrudes from the surface of the stepped portion 2a on the side of the conveyance path 8 toward the center side of the conveyance path 8 by a width Δr of substantially the edge 1a of the printed board 1 in a bowl shape. The distance Δh in the vertical direction on the surface of the stepped portion 2a is longer than the thickness d of the printed board 1. The movement distance in the vertical direction of the clamp 6 is determined by this distance Δh. The position of the clamp 6 and the position of the printed board 1 indicated by the dotted lines in FIG. 1B are when the printed board 1 is conveyed by the belt 5a and the belt stops at the inspection position according to an instruction from the control unit 103. Shows the state. Thereafter, the lifting mechanism 7 raises the clamp 6 in accordance with an instruction from the control unit 103, and the clamp 6 presses the printed board 1 against the lower side of the protruding portion of the guide portion 3 through the elastic body 4, and the state is kept until the end of the inspection. The clamp 6 is lowered to the original position after the inspection is completed. Then, again, the printed board 1 is mounted on the belt 5a and conveyed.
上記のように、クランプ６がプリント板１を、弾性体４を介してガイド部３の突出部の下辺に押圧して保持されている状態においては、側壁部２，ガイド部３からくる振動は、弾性体４で減衰させられ、プリント板１への伝達が軽減される。一方、側壁部２、クランプ６を介して伝達される振動も、弾性体４で軽減される。さらに、クランプ６がプリント板１に接している面積はガイド部３が接している面積より小さいので伝達される振動エネルギーは小さくて済む。 As described above, in the state where the clamp 6 presses and holds the printed board 1 against the lower side of the protruding portion of the guide portion 3 via the elastic body 4, the vibration coming from the side wall portion 2 and the guide portion 3 is The elastic body 4 attenuates the transmission to the printed board 1. On the other hand, vibration transmitted through the side wall 2 and the clamp 6 is also reduced by the elastic body 4. Furthermore, since the area where the clamp 6 is in contact with the printed board 1 is smaller than the area where the guide portion 3 is in contact, the vibration energy transmitted can be small.
弾性体４としては、プリント板１に搭載された電子部品の静電破壊を防止するために帯電防止（導電性）の特性を有すること、当然に、振動を減衰させる（応答しない）柔軟性を有すること、クランプ６によって小さな面積に集中して押圧されるがその押圧力に対する強度を有すること、また粘着することなくクランプ６の押圧、離脱の繰り返しが速やかにできること、それらの特性の耐久性が優れていることが望まれる。 The elastic body 4 has antistatic (conductive) characteristics to prevent electrostatic breakdown of electronic components mounted on the printed board 1, and naturally has the flexibility of damping vibration (not responding). The clamp 6 is concentrated and pressed in a small area, but has strength against the pressing force, can be repeatedly pressed and released repeatedly without sticking, and has durability of these characteristics. It is desirable to be excellent.
図３に、弾性体４の構成・材質を示す図である。表面の層がアクリル・ニトリル・ブタジェン４ａ、裏面の層がポリウタレン４ｃ、及び内部がポリアミド４ｂの繊維でなり、全体薄いシート状（ベルト状）に構成されている。裏面がガイド部３に貼り付けられて取り付けられ、表面側がプリント板１に面するように用いられることが好ましい。このような製品の一例は、ハバシット（ｈａｂａｓｉｔ）日本株式会社が型名「ＨＡＭ―５Ｐ」で販売しているものがある。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration and material of the elastic body 4. The front layer is made of fibers of acryl / nitrile / butadiene 4a, the back layer is made of polyutalene 4c, and the inside is made of polyamide 4b, and the whole is formed into a thin sheet shape (belt shape). It is preferable that the back surface is attached to the guide portion 3 and attached so that the front side faces the printed board 1. An example of such a product is one sold by Habasit Japan Ltd. under the model name “HAM-5P”.
図３の弾性体４を用いたとき、プリント板１への振動の伝達を軽減する効果を図５に示す。 FIG. 5 shows the effect of reducing the transmission of vibration to the printed board 1 when the elastic body 4 of FIG. 3 is used.
図４，図５は、振動のある環境でプリント板１の表面の形状の変位を実際に測定したときの、測定された形状を３次元画像化したデータであり、奥行き方向と横軸方向がＸ−Ｙの位置座標で上方向が高さを示す。図４は、この発明を実施する前、つまり、弾性体４が無い状態で実際にプリント板１を検査し、振動の状態をプリント板１の高さ変位を測定したとき、はんだ形状の表面が振動の影響で揺れるので、その揺れが高さ変位の変動として立体的に画像として現れる。図５は、この発明を実施したときに同じ条件で検査したときの測定画像である。図４も、図５も周期性のある振動の振幅が高さの変位として現れている、図５は、図４に比し、振動の振幅（高さ方向の変位）が軽減されて低くなること、かつ振幅の谷とピークとの間がつぶれ（なまり）、それらの差が少ないこと、等の効果が明瞭に現れている。つまり、本発明によれば、振動がプリント板１へ伝達するのを防止する効果が明瞭に現れている。 4 and 5 are three-dimensional images of the measured shape when the displacement of the shape of the surface of the printed board 1 is actually measured in an environment with vibration. The depth direction and the horizontal axis direction are The upper direction indicates the height in the position coordinates of XY. FIG. 4 shows the state of the solder-shaped surface when the printed board 1 was actually inspected and the height displacement of the printed board 1 was measured before the present invention was implemented, that is, without the elastic body 4. Since it shakes under the influence of vibration, the shake appears as a three-dimensional image as a change in height displacement. FIG. 5 is a measurement image when inspecting under the same conditions when the present invention is implemented. 4 and 5 both show the amplitude of the periodic vibration as a height displacement. FIG. 5 is lower than the amplitude of FIG. 4 (the displacement in the height direction). In addition, the effects such as collapse between the valley and the peak of the amplitude and the small difference between them are clearly shown. In other words, according to the present invention, the effect of preventing vibrations from being transmitted to the printed board 1 clearly appears.
［検査装置］
検査装置としては、図１に示すように、センサー１０１，測定評価部１０２、及び制御部１０３を含む検査部１００と、上記説明した搬送装置とで構成される。
[Inspection equipment]
As shown in FIG. 1, the inspection apparatus includes an inspection unit 100 including a sensor 101, a measurement evaluation unit 102, and a control unit 103, and the above-described transport device.
制御部１０３の制御に従って、全体の一連の動作の流れを説明する。制御部１０３は、主として、コンピュータとメモリで構成され、下記のような動作手順は、そのメモリに記憶され、コンピュータがそのプログラムを読み出して実行することにより、実施される。 The overall sequence of operations will be described according to the control of the control unit 103. The control unit 103 is mainly composed of a computer and a memory, and the following operation procedure is stored in the memory, and is executed by the computer reading and executing the program.
（ａ）制御部１０３は、昇降機構７を制御して、クランプ６の先端がベルト５ａより下の位置迄、下げておく。
（ｂ）この状態で、制御部１０３は、プリント１の両辺円縁部をベルト上に搭載する。ベルト５ａを駆動する搬送機構５に対して、プリント板１を搬送させる。プリント板１がセンサ１０ａの下の検査位置まできたことを検知して、搬送機構５に対して搬送を停止させる。
(A) The control unit 103 controls the lifting mechanism 7 to lower the tip of the clamp 6 to a position below the belt 5a.
(B) In this state, the control unit 103 mounts both sides of the print 1 on the belt. The printed board 1 is transported to the transport mechanism 5 that drives the belt 5a. Detecting that the printed board 1 has reached the inspection position below the sensor 10a, the conveyance mechanism 5 stops conveyance.
（ｃ）制御部１０３は、昇降機構７を駆動してクランプ６を上昇させ、クランプ６がプリント板１を弾性体４を介して、ガイド部３の突出部の下辺に押圧した状態を検査終了まで維持させる。
（ｄ）センサー１０１がプリント板１を走査して、はんだ箇所の高さ方向の変位を測定する。そして、測定評価部１０２は、その変位を基にはんだの形状を表す面積、高さ、体積等のはんだ形状を３次元形状に表す判定用データにし、予め設計値として記憶していた基準データと比較して、良否判定を行う。良否判定の結果は、表示手段等に表示される。
（ｅ）制御部１０３が、検査終了後（早ければ、センサー１０１が走査し測定を変位データを取得し終えた時点）に、クランプ６が元の位置まで下げさせる。そして、再び、プリント板１がベルト５ａに搭載し搬送させる。
(C) The control unit 103 drives the elevating mechanism 7 to raise the clamp 6, and the inspection is completed when the clamp 6 presses the printed board 1 against the lower side of the protruding portion of the guide unit 3 via the elastic body 4. To keep up.
(D) The sensor 101 scans the printed board 1 and measures the displacement of the solder portion in the height direction. Based on the displacement, the measurement evaluation unit 102 converts the solder shape such as the area, height, and volume representing the shape of the solder into determination data representing a three-dimensional shape, and stores the reference data stored in advance as a design value. A pass / fail determination is made by comparison. The result of pass / fail judgment is displayed on a display means or the like.
(E) The control unit 103 lowers the clamp 6 to the original position after completion of the inspection (at the time when the sensor 101 scans and obtains displacement data at the earliest). Then, again, the printed board 1 is mounted on the belt 5a and conveyed.
１ プリント板、 １ａ 辺縁部、２ 側壁部、 ２ａ 段部、
３ ガイド部、 ４ 弾性体、 ４ａ アクリル・ニトリル・ブタジェン、
４ｂ ポリアミド、 ４ｃ ポリウタレン、 ５ 搬送機構、 ５ａ ベルト、
５ｂ ローラ、 ６ クランプ、 ７ 昇降機構、 ８ 搬送路、９ 基台、
１００ 検査部、１０１ センサー、 １０２ 測定評価部、 １０３ 制御部
1 printed board, 1a edge part, 2 side wall part, 2a step part,
3 Guide part 4 Elastic body 4a Acrylic / nitrile / butadiene
4b polyamide, 4c polyutalene, 5 transport mechanism, 5a belt,
5b Roller, 6 Clamp, 7 Elevating mechanism, 8 Transport path, 9 Base,
100 inspection unit, 101 sensor, 102 measurement evaluation unit, 103 control unit
Claims (3)
前記ガイド部の下部に接して設けられたシート状の弾性体（４）を有し、前記プリント板は前記クランプにより下部方向から押圧されたとき、該プリント板の前記辺縁部の上部が該弾性体を介して前記ガイド部の下部に押圧されることを特徴とする印刷はんだ検査装置。 The side wall portions (2) on both sides surrounding the conveyance path and the inner side of each side wall portion are provided to form the conveyance path and support the lower portion of the edge portion (1a) of the printed board (1). Two belts (5a) to be transported, spaced apart from each belt by a predetermined distance Δh (> thickness d of the printed board) and parallel to the belts, and in a bowl shape toward the center of the transport path A guide portion (3) provided so as to protrude and substantially cover the edge portion of the printed board, and the edge portion of the printed board when the printed board is conveyed to an inspection position. And a clamp (6) for supporting the position by pressing the upper surface of the edge portion against the lower portion of the guide portion by pushing it upward from the lower direction of the guide, and printing in a state supported by the clamp Printed solder that inspects the shape of the solder on the board A 査 apparatus,
A sheet-like elastic body (4) provided in contact with a lower portion of the guide portion, and when the printed board is pressed from the lower direction by the clamp, an upper portion of the edge portion of the printed board is A printed solder inspection apparatus, wherein the printed solder inspection apparatus is pressed against a lower portion of the guide portion through an elastic body.
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| JP2007213629A JP2009049175A (en) | 2007-08-20 | 2007-08-20 | Printing solder inspecting apparatus |
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2007
- 2007-08-20 JP JP2007213629A patent/JP2009049175A/en active Pending
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