JP2009042626A - Imaging unit, method for manufacturing imaging unit and electronic equipment - Google Patents

Imaging unit, method for manufacturing imaging unit and electronic equipment Download PDF

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基孝 千頭
Hirotoshi Konishi
啓俊 小西
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve: an imaging unit having sufficient strength and achieving facilitation of attachment/detachment of members; a method for manufacturing an imaging unit; and electronic equipment. <P>SOLUTION: A camera unit 200 is assembled by assembling a nearly plate-like cover 2 and a nearly box-like frame 1 so that a moving mechanism 250 provided in shaft holding parts 2a and 2b formed on the lower surface of the cover 2 may be housed inside the frame 1. Particularly, only the shaft holding parts 2a and 2b for disposing the moving mechanism 250 are formed on the lower surface side of the cover 2, thereby eliminating an obstacle to the assembly when respective members constituting the moving mechanism 250 are assembled on the cover 2. Moreover, various members are easily attached to the cover 2. Similarly, the members assembled on the cover 2 are easily detached, thereby easily exchanging parts. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像ユニット、撮像ユニットの製造方法及び撮像ユニットを備える電子機器に関する。   The present invention relates to an imaging unit, an imaging unit manufacturing method, and an electronic apparatus including the imaging unit.

従来、筐体フレームに、レンズやレンズ駆動装置、撮像素子などの部材を組み込み、その筐体フレームの開口を塞いで組み立てられる撮像ユニット(カメラユニット)が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an imaging unit (camera unit) in which a member such as a lens, a lens driving device, and an image sensor is incorporated in a housing frame and is assembled by closing an opening of the housing frame (for example, see Patent Document 1) .).

例えば、図4(a)(b)に示すカメラユニット300の場合、略箱状のフレーム7にSIDM(Smooth Impact Drive Mechanism)15を固定し、そのSIDM15を介して移動枠3や玉枠4、レンズ5等をフレーム7に組み付けて、そのフレーム7の上部開口に前カバー8を取り付けることでカメラユニット300が組み立てられており、フレーム7側にほぼ全ての構成が配設されるようになっている。
特開2006−279368号公報
For example, in the case of the camera unit 300 shown in FIGS. 4A and 4B, an SIDM (Smooth Impact Drive Mechanism) 15 is fixed to a substantially box-shaped frame 7, and the moving frame 3, the ball frame 4, The camera unit 300 is assembled by assembling the lens 5 and the like to the frame 7 and attaching the front cover 8 to the upper opening of the frame 7, and almost all the components are arranged on the frame 7 side. Yes.
JP 2006-279368 A

しかしながら、上記従来技術の場合、図4(a)(b)に示すように、フレーム7の側面内壁から内側に突出した一対の軸保持部7a、7aにSIDM15の駆動軸13を挿通させる貫通孔7bを形成するために、樹脂成形するフレーム7の側面には切欠部7cを設けなければならず、また、成形後のフレーム7における切欠部7cは、封止材9で塞がなければならなかった。そのため、フレーム7の強度や剛性が低下してしまうという問題があった。更に、フレーム7にSIDM15を着設するために、切欠部7cを塞いだ封止材9部分にSIDM15の錘11を固定しなければならないので、そのフレーム7の強度低下が問題となることがあった。
また、小さな箱状のフレーム7の内側に様々な部材を組み付けなければならないので、その狭いフレーム7内に部材を取り付けるための制約が多く、また、取り付けた部材を交換することも容易ではなかった。
However, in the case of the above prior art, as shown in FIGS. 4A and 4B, through holes through which the drive shaft 13 of the SIDM 15 is inserted into the pair of shaft holding portions 7a and 7a protruding inwardly from the inner wall of the side surface of the frame 7. In order to form 7b, a cutout portion 7c must be provided on the side surface of the frame 7 to be molded with resin, and the cutout portion 7c in the frame 7 after molding must be closed with a sealing material 9. It was. For this reason, there is a problem that the strength and rigidity of the frame 7 are lowered. Furthermore, in order to install the SIDM 15 on the frame 7, the weight 11 of the SIDM 15 has to be fixed to the sealing material 9 portion closing the notch 7c, so that the strength of the frame 7 may be lowered. It was.
Further, since various members must be assembled inside the small box-like frame 7, there are many restrictions for attaching the members in the narrow frame 7, and it is not easy to replace the attached members. .

本発明の目的は、十分な強度を有するとともに、部材の取り付けや取り外しを容易に行うことが可能な撮像ユニット、撮像ユニットの製造方法及び電子機器を提供することである。   An object of the present invention is to provide an imaging unit, a manufacturing method of the imaging unit, and an electronic apparatus that have sufficient strength and can easily attach and detach members.

以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、
上部開口を有する略箱状のケース体と、
前記ケース体の上部開口を塞ぐ略平板状の蓋体と、を備える撮像ユニットであって、
前記ケース体の内側の底面には、被写体像が結像される撮像素子が備えられ、
前記蓋体の下面には、前記ケース体の底面に向かって延在する支持部が形成されており、その支持部には、前記撮像素子に被写体像を導く光学部材を前記蓋体の下面に沿うように移動させる移動機構が備えられていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
A substantially box-shaped case body having an upper opening;
A substantially flat lid that closes the upper opening of the case body, and an imaging unit comprising:
An image pickup element on which a subject image is formed is provided on the inner bottom surface of the case body,
A support portion that extends toward the bottom surface of the case body is formed on the lower surface of the lid body, and an optical member that guides a subject image to the image sensor is formed on the lower surface of the lid body. A moving mechanism for moving along the line is provided.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の撮像ユニットにおいて、
前記移動機構は、前記支持部が延在する方向と略直交する一の方向に前記光学部材を移動させる第一駆動部と、
前記支持部が延在する方向と前記一の方向とに略直交する方向に前記光学部材を移動させる第二駆動部と、
を備えることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the imaging unit according to the first aspect,
The moving mechanism includes a first drive unit that moves the optical member in a direction substantially orthogonal to a direction in which the support unit extends;
A second drive unit that moves the optical member in a direction substantially orthogonal to the direction in which the support unit extends and the one direction;
It is characterized by providing.

請求項3に記載の発明は、
底面に撮像素子を備えてその上方に上部開口を有する略箱状のケース体と、前記ケース体の上部開口を塞ぐ略平板状の蓋体と、を備える撮像ユニットの製造方法であって、
前記蓋体の下面から立設する支持部を形成する第一工程と、
前記第一工程で形成された前記支持部に、前記撮像素子に被写体像を導く光学部材を前記蓋体の下面に沿うように移動させる移動機構を配設する第二工程と、
前記第二工程で配設された前記移動機構を前記ケース体の内部に収容するように、前記蓋体を前記ケース体に取り付ける第三工程と、
を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 3
A manufacturing method of an imaging unit, comprising: a substantially box-shaped case body having an imaging element on a bottom surface and having an upper opening above the upper body; and a substantially flat lid body closing the upper opening of the case body,
A first step of forming a support portion standing from the lower surface of the lid,
A second step of disposing a moving mechanism for moving an optical member that guides a subject image to the image sensor along the lower surface of the lid, on the support portion formed in the first step;
A third step of attaching the lid to the case body so as to accommodate the moving mechanism disposed in the second step inside the case body;
It is characterized by providing.

請求項4に記載の発明は、電子機器であって、
請求項1又は2に記載の撮像ユニットを、機器本体内に備えることを特徴とする。
Invention of Claim 4 is an electronic device, Comprising:
The imaging unit according to claim 1 or 2 is provided in a device main body.

本発明によれば、略平板状の蓋体の下面に形成された支持部に備えられた移動機構を、略箱状のケース体の内部に収容するように、蓋体とケース体とを組み付けて撮像ユニットを組み立てることができるので、撮像ユニットの製造を容易に行うことができる。
特に、略平板状の蓋体の下面側には、移動機構を配設するための支持部のみが形成されているので、移動機構を構成する各部材を蓋体に組み付ける際にその妨げになるものはなく、様々な部材を容易に蓋体に取り付けることができる。また、同様に、蓋体に組み付けた部材を容易に取り外すことができるので、部品交換等も容易に行うことができる。
つまり、従来技術のように四方を側面壁で囲まれた略箱状のフレーム(ケース体)の内部に様々な部材を取り付けたり取り外したりする場合に比べて、略平板状の蓋体側へ部材を取り付けたり取り外したりすることは容易であるといえる。
また、この撮像ユニットにおいて、略平板状の蓋体に支持部が形成されるため、従来技術のように、略箱状のフレーム(ケース体)の側面壁に切欠部が形成されることはないので、ケース体の強度や剛性が低下してしまうことはない。
つまり、強度が周囲に比べて弱い部分や、変形しやすい部分がないケース体を備える撮像ユニットは、その内部の構成を保護するための十分な強度を有しているといえる。
According to the present invention, the lid and the case body are assembled so that the moving mechanism provided in the support portion formed on the lower surface of the substantially flat lid body is accommodated in the substantially box-shaped case body. Therefore, the imaging unit can be easily manufactured.
In particular, since only the support portion for disposing the moving mechanism is formed on the lower surface side of the substantially flat lid body, it becomes an obstacle when assembling each member constituting the moving mechanism to the lid body. There is nothing, and various members can be easily attached to the lid. Similarly, since the member assembled to the lid can be easily removed, the parts can be easily replaced.
In other words, compared to the case where various members are attached to or removed from the inside of a substantially box-shaped frame (case body) surrounded by side walls on all sides as in the prior art, the members are moved to the substantially flat lid side. It can be said that it is easy to attach and remove.
Further, in this imaging unit, since the support portion is formed on the substantially flat lid body, the notch portion is not formed on the side wall of the substantially box-shaped frame (case body) as in the prior art. Therefore, the strength and rigidity of the case body do not decrease.
That is, it can be said that an imaging unit including a case body having no weakness compared to the surroundings or a portion that is easily deformed has sufficient strength to protect the internal configuration.

従って、略平板状の蓋体に形成された支持部に配設された移動機構を、略箱状のケース体の内部に収容するように組み立てられて製造された撮像ユニットは、十分な強度を有するとともに、部材の取り付けや取り外しを容易に行うことが可能な撮像ユニットであり、また、この撮像ユニットを機器本体内に備える電子機器も十分な強度を有するとともに、部材の取り付けや取り外しを容易に行うことが可能な電子機器であるといえる。   Accordingly, the imaging unit manufactured by assembling the moving mechanism disposed in the support portion formed on the substantially flat lid body in the substantially box-shaped case body has sufficient strength. It is an imaging unit that can be easily attached and detached, and an electronic device equipped with this imaging unit in the equipment body has sufficient strength and can be easily attached and detached. It can be said that it is an electronic device that can be performed.

以下、図を参照して、本発明に係る撮像ユニット、撮像ユニットの製造方法及び撮像ユニットを備える電子機器の実施形態を詳細に説明する。本実施形態では、電子機器として携帯電話機を例に挙げて説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。   Hereinafter, embodiments of an imaging unit, an imaging unit manufacturing method, and an electronic apparatus including the imaging unit according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, a mobile phone will be described as an example of an electronic device. The scope of the invention is not limited to the illustrated example.

携帯電話機100は、図1(a)(b)に示すように、機器本体内に撮像ユニットであるカメラユニット200を備え、被写体を撮像する機能を有する電話機である。
この携帯電話機100は、電話機の背面側にカメラユニット200が配されており、その背面側を被写体に向けるようにしてカメラユニット200で捉えた被写体像を、電話機の正面側に配設されている液晶画面101に表示可能としており、その液晶画面101に表示される被写体像を確認して、所望する被写体の撮像を行うようになっている。
As shown in FIGS. 1A and 1B, the mobile phone 100 is a phone that includes a camera unit 200 that is an imaging unit in the apparatus body and has a function of imaging a subject.
In this mobile phone 100, a camera unit 200 is arranged on the back side of the phone, and a subject image captured by the camera unit 200 is arranged on the front side of the phone so that the back side faces the subject. It can be displayed on the liquid crystal screen 101, and a subject image displayed on the liquid crystal screen 101 is confirmed, and a desired subject is imaged.

カメラユニット200は、図2、図3(a)(b)に示すように、略箱状のフレーム1と、フレーム1の上部開口1aを塞ぐ略平板状のカバー2とを備えて略筐体形状を呈している。そして、この筐体の内部は中空になっており、この中空部分に光学部材であるレンズ5や、レンズ5を移動させる移動機構250を収容するようになっている。
なお、フレーム1の底面の中央側には、レンズ5によって被写体像が結像されるCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)などの撮像素子6が備えられており、カバー2の略中央側にはレンズ5や撮像素子6の位置に対応する開口2hが形成されている。
As shown in FIGS. 2, 3 (a) and 3 (b), the camera unit 200 includes a substantially box-shaped frame 1 and a substantially flat cover 2 that closes the upper opening 1 a of the frame 1. It has a shape. And the inside of this housing | casing is hollow, The lens 5 which is an optical member and the moving mechanism 250 which moves the lens 5 are accommodated in this hollow part.
Note that an image sensor 6 such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) on which a subject image is formed by the lens 5 is provided at the center of the bottom surface of the frame 1. An opening 2h corresponding to the position of the lens 5 and the image pickup device 6 is formed on the approximate center side of the.

そして、カメラユニット200は、図3(a)(b)に示すように、フレーム1と、フレーム1に取り付けられているカバー2と、カバー2と第一の駆動装置10を介して接続される移動枠3と、移動枠3と第二の駆動装置20を介して接続される玉枠4と、玉枠4に取り付けられているレンズ5等を備えている。   The camera unit 200 is connected via the frame 1, the cover 2 attached to the frame 1, and the cover 2 and the first driving device 10 as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). The moving frame 3, a ball frame 4 connected to the moving frame 3 via the second driving device 20, and a lens 5 attached to the ball frame 4 are provided.

フレーム1は、樹脂成形されてなるケース体であって、その底面に撮像素子6が備えられており、その撮像素子6の上方が、カバー2が取り付けられる上部開口1aとなっている。
カバー2は、樹脂成形されてなる蓋体であって、カバー2の下面からフレーム1の底面に向かって延在する支持部である一対の軸保持部2a、2bを備えている。
この一対の軸保持部2a、2bは、カバー2の下面から略垂直に立設するようにカバー2と一体に成形されて設けられている。なお、一対の軸保持部2a、2bには、後述する駆動軸13が挿通される貫通孔が形成されている。
The frame 1 is a resin-molded case body. The image sensor 6 is provided on the bottom surface of the frame 1, and an upper opening 1 a to which the cover 2 is attached is above the image sensor 6.
The cover 2 is a lid formed by resin molding, and includes a pair of shaft holding portions 2 a and 2 b that are support portions extending from the lower surface of the cover 2 toward the bottom surface of the frame 1.
The pair of shaft holding portions 2 a and 2 b are provided integrally with the cover 2 so as to stand substantially vertically from the lower surface of the cover 2. The pair of shaft holding portions 2a and 2b are formed with through holes into which a drive shaft 13 described later is inserted.

第一の駆動装置10は、錘11と圧電素子12と駆動軸13とで構成されるアクチュエータであるSIDM(Smooth Impact Drive Mechanism)と、錘11と圧電素子12を覆うアクチュエータ押さえ14と、駆動軸13に係合する第一スライダ部3aと、を備えており、移動機構250の第一駆動部として構成されている。   The first drive device 10 includes a smooth impact drive mechanism (SIDM) that is an actuator composed of a weight 11, a piezoelectric element 12, and a drive shaft 13, an actuator press 14 that covers the weight 11 and the piezoelectric element 12, and a drive shaft. 13 is configured as a first drive unit of the moving mechanism 250.

錘11は、圧電素子12を所定の位置に着設させるための固定部材である。この錘11は、アクチュエータ押さえ14に接着などによって固定されており、アクチュエータ押さえ14はカバー2の軸保持部2bに固定されている。
そして、錘11やアクチュエータ押さえ14を介して、第一の駆動装置10はカバー2に取り付けられている。
The weight 11 is a fixing member for attaching the piezoelectric element 12 to a predetermined position. The weight 11 is fixed to the actuator holder 14 by bonding or the like, and the actuator holder 14 is fixed to the shaft holding portion 2 b of the cover 2.
The first drive device 10 is attached to the cover 2 via the weight 11 and the actuator presser 14.

圧電素子12は、電圧が印加されることに応じて伸縮する素子であり、その伸縮方向の一方の端面が接着などによって錘11に固定され、他方の端面に駆動軸13が固定されている。   The piezoelectric element 12 is an element that expands and contracts in response to application of a voltage. One end surface in the expansion / contraction direction is fixed to the weight 11 by adhesion or the like, and the drive shaft 13 is fixed to the other end surface.

駆動軸13は、例えば、カーボン樹脂やエポキシ樹脂からなり、圧電素子12の伸縮動作に連動してその軸線方向に往復動する駆動部材としての軸部であり、一対の軸保持部2a、2bの貫通孔に挿通されて掛け渡されている。   The drive shaft 13 is made of, for example, a carbon resin or an epoxy resin, and is a shaft portion as a drive member that reciprocates in the axial direction in conjunction with the expansion / contraction operation of the piezoelectric element 12, and includes a pair of shaft holding portions 2a and 2b. It is inserted and passed through the through hole.

第一スライダ部3aは、移動枠3と一体に形成されており、移動枠3の外側に突出するように設けられている。
この第一スライダ部3aは、駆動軸13に摩擦力で係合するとともに、圧電素子12の伸縮動作により駆動軸13に対してその軸線方向に相対的な移動が可能となっている。
The first slider portion 3 a is formed integrally with the moving frame 3 and is provided so as to protrude outside the moving frame 3.
The first slider portion 3 a is engaged with the drive shaft 13 by a frictional force, and can move relative to the drive shaft 13 in the axial direction by the expansion and contraction of the piezoelectric element 12.

この第一の駆動装置10において、SIDMの圧電素子12をゆっくり伸ばしたり縮めたりすると、駆動軸13はゆっくりとした移動(往復動)を行うので、駆動軸13に好適な摩擦力で係合している第一スライダ部3aは、その摩擦によって駆動軸13とともにその軸方向に移動する。
一方、SIDMの圧電素子12を急速に伸ばしたり縮めたりすると、駆動軸13は素早い移動(往復動)を行うので、駆動軸13に好適な摩擦力で係合している第一スライダ部3aは慣性のために滑り、ほぼその位置にとどまることとなる。
In the first drive device 10, when the SIDM piezoelectric element 12 is slowly extended or contracted, the drive shaft 13 moves slowly (reciprocating), so that the drive shaft 13 is engaged with a suitable frictional force. The first slider portion 3a is moved in the axial direction together with the drive shaft 13 by the friction.
On the other hand, when the piezoelectric element 12 of SIDM is rapidly extended or contracted, the drive shaft 13 moves quickly (reciprocating), so the first slider portion 3a engaged with the drive shaft 13 with a suitable frictional force is It slips due to inertia and stays in that position.

移動枠3は、4つの面部を有し略ロ字形状を呈する枠体であって、移動枠3の一の面部から外側に突出するように形成されている第一スライダ部3aと、その第一スライダ部3aが設けられている隣の面部から内側に突出するように形成されている第二スライダ部3bとを備えている。   The moving frame 3 is a frame that has four surface portions and has a substantially square shape, and includes a first slider portion 3a formed so as to protrude outward from one surface portion of the moving frame 3, and a first slider portion 3a. And a second slider portion 3b formed so as to protrude inward from an adjacent surface portion on which one slider portion 3a is provided.

玉枠4は、その内側に中央孔4hが形成されている枠体であって、その中央孔4hにレンズ5が嵌め込まれて備えられている。
また、玉枠4は、玉枠4の外面から移動枠3の第二スライダ部3b側に向かって延在する一対の軸保持部4a、4bを備えている。この一対の軸保持部4a、4bには、後述する駆動軸23が挿通される貫通孔が形成されている。
The ball frame 4 is a frame body in which a central hole 4h is formed inside, and a lens 5 is fitted into the central hole 4h.
The ball frame 4 includes a pair of shaft holding portions 4 a and 4 b extending from the outer surface of the ball frame 4 toward the second slider portion 3 b side of the moving frame 3. The pair of shaft holding portions 4a and 4b are formed with through holes into which a drive shaft 23 described later is inserted.

第二の駆動装置20は、錘21と圧電素子22と駆動軸23とで構成されるアクチュエータであるSIDM(Smooth Impact Drive Mechanism)と、錘21と圧電素子22を覆うアクチュエータ押さえ24と、駆動軸23に係合する第二スライダ部3bと、を備えており、移動機構250の第二駆動部として構成されている。   The second drive device 20 includes a SIDM (Smooth Impact Drive Mechanism) that is an actuator composed of a weight 21, a piezoelectric element 22, and a drive shaft 23, an actuator press 24 that covers the weight 21 and the piezoelectric element 22, and a drive shaft. And a second slider portion 3 b that engages with the moving mechanism 250, and is configured as a second driving portion of the moving mechanism 250.

錘21は、圧電素子22を所定の位置に着設させるための固定部材である。この錘21は、アクチュエータ押さえ24に接着などによって固定されており、アクチュエータ押さえ24は玉枠4の軸保持部4bに固定されている。
そして、錘21やアクチュエータ押さえ24を介して、第二の駆動装置20は玉枠4に取り付けられている。
圧電素子22は、電圧が印加されることに応じて伸縮する素子であり、その伸縮方向の一方の端面が接着などによって錘21に固定され、他方の端面に駆動軸23が固定されている。
駆動軸23は、例えば、カーボン樹脂やエポキシ樹脂からなり、圧電素子22の伸縮動作に連動してその軸線方向に往復動する駆動部材としての軸部であり、一対の軸保持部4a、4bの貫通孔に挿通されて掛け渡されている。
第二スライダ部3bは、移動枠3と一体に形成されており、移動枠3の内側に突出するように設けられている。この第二スライダ部3bは、駆動軸23に摩擦力で係合するとともに、圧電素子22の伸縮動作により駆動軸23に対してその軸線方向に相対的な移動が可能となっている。
The weight 21 is a fixing member for attaching the piezoelectric element 22 to a predetermined position. The weight 21 is fixed to the actuator holder 24 by adhesion or the like, and the actuator holder 24 is fixed to the shaft holding portion 4 b of the ball frame 4.
The second driving device 20 is attached to the ball frame 4 via the weight 21 and the actuator presser 24.
The piezoelectric element 22 is an element that expands and contracts when a voltage is applied. One end surface in the expansion / contraction direction is fixed to the weight 21 by adhesion or the like, and the drive shaft 23 is fixed to the other end surface.
The drive shaft 23 is made of, for example, carbon resin or epoxy resin, and is a shaft portion as a drive member that reciprocates in the axial direction in conjunction with the expansion / contraction operation of the piezoelectric element 22, and includes a pair of shaft holding portions 4 a and 4 b. It is inserted and passed through the through hole.
The second slider portion 3 b is formed integrally with the moving frame 3 and is provided so as to protrude inside the moving frame 3. The second slider portion 3b is engaged with the drive shaft 23 by a frictional force and can be moved relative to the drive shaft 23 in the axial direction by the expansion / contraction operation of the piezoelectric element 22.

この第二の駆動装置20において、SIDMの圧電素子22をゆっくり伸ばしたり縮めたりすると、駆動軸23はゆっくりとした移動(往復動)を行うので、駆動軸23に好適な摩擦力で係合している第二スライダ部3bは、その摩擦によって駆動軸23とともにその軸方向に移動する。
一方、SIDMの圧電素子22を急速に伸ばしたり縮めたりすると、駆動軸23は素早い移動(往復動)を行うので、駆動軸23に好適な摩擦力で係合している第二スライダ部3bは慣性のために滑り、ほぼその位置にとどまることとなる。
In the second driving device 20, when the SIDM piezoelectric element 22 is slowly extended or contracted, the driving shaft 23 moves slowly (reciprocating), so that it engages with the driving shaft 23 with a suitable frictional force. The second slider portion 3b is moved in the axial direction together with the drive shaft 23 by the friction.
On the other hand, when the piezoelectric element 22 of SIDM is rapidly extended or contracted, the drive shaft 23 moves quickly (reciprocating), so the second slider portion 3b engaged with the drive shaft 23 with a suitable frictional force is It slips due to inertia and stays in that position.

このような構成のカメラユニット200において、カバー2に取り付けられている第一の駆動装置10は、第一スライダ部3aを、一の方向であるX軸方向に摺接移動可能としており、その第一スライダ部3aをX軸方向に摺動させることにより、移動枠3を介して玉枠4をX軸方向に移動させることで、レンズ5をX軸方向に移動させてその位置を調整することができる。
また、玉枠4に取り付けられている第二の駆動装置20は、第二スライダ部3bを、X軸方向と直交するY軸方向に摺接移動可能としており、その第二スライダ部3bをY軸方向に摺動させることにより、玉枠4を相対的にY軸方向に移動させることで、レンズ5をY軸方向に移動させてその位置を調整することができる。
つまり、移動機構250における第一の駆動装置10は、一対の軸保持部2a、2bが延在する方向と略直交するX軸方向にレンズ5を移動させ、移動機構250における第二の駆動装置20は、一対の軸保持部2a、2bが延在する方向とX軸方向とにそれぞれ略直交するY軸方向にレンズ5を移動させることができる。
そして、第一の駆動装置10と移動枠3と第二の駆動装置20と玉枠4とを有する移動機構250は、レンズ5をカバー2の下面に沿うように移動させることが可能になっている。
In the camera unit 200 having such a configuration, the first driving device 10 attached to the cover 2 is capable of slidingly moving the first slider portion 3a in the X-axis direction which is one direction. By moving the lens frame 4 in the X-axis direction via the moving frame 3 by sliding one slider portion 3a in the X-axis direction, the lens 5 is moved in the X-axis direction to adjust its position. Can do.
Further, the second drive device 20 attached to the ball frame 4 allows the second slider portion 3b to be slidably moved in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction. By sliding the lens frame 4 in the Y-axis direction by sliding in the axial direction, the lens 5 can be moved in the Y-axis direction to adjust its position.
That is, the first driving device 10 in the moving mechanism 250 moves the lens 5 in the X-axis direction substantially orthogonal to the direction in which the pair of shaft holding portions 2 a and 2 b extend, and the second driving device in the moving mechanism 250. 20, the lens 5 can be moved in the Y-axis direction substantially orthogonal to the direction in which the pair of shaft holding portions 2a and 2b extend and the X-axis direction.
The moving mechanism 250 having the first driving device 10, the moving frame 3, the second driving device 20, and the ball frame 4 can move the lens 5 along the lower surface of the cover 2. Yes.

このように、カメラユニット200に備えられている移動機構250が備える第一の駆動装置10と第二の駆動装置20によって、カメラユニット200におけるレンズ5を直交する2方向に移動可能としている。そして、このカメラユニット200は、第一の駆動装置10と第二の駆動装置20の協働によってレンズ5を任意の方向に移動させて撮像素子6に被写体像を導くことができるので、ユーザが保持する携帯電話機100(カメラ)のずれやぶれを相殺するようにレンズ5を移動させることで、被写体の撮像時に手振れ補正を行うことを可能としている。
なお、SIDMを備える第一の駆動装置10と第二の駆動装置20とによる手振れ補正に関する動作や処理は従来公知のものと同様であるので、ここでは詳述しない。
Thus, the lens 5 in the camera unit 200 can be moved in two orthogonal directions by the first drive device 10 and the second drive device 20 provided in the moving mechanism 250 provided in the camera unit 200. The camera unit 200 can guide the subject image to the image sensor 6 by moving the lens 5 in an arbitrary direction by the cooperation of the first driving device 10 and the second driving device 20. By moving the lens 5 so as to cancel the shift and shake of the mobile phone 100 (camera) to be held, it is possible to perform camera shake correction when the subject is imaged.
Note that operations and processes related to camera shake correction by the first drive device 10 and the second drive device 20 including SIDM are the same as those conventionally known, and thus will not be described in detail here.

次に、本発明に係るカメラユニット200の製造方法について説明する。   Next, a method for manufacturing the camera unit 200 according to the present invention will be described.

まず、略平板状のカバー2を樹脂成形する際に、カバー2の下面から略垂直に立設する一対の軸保持部2a、2bをカバー2と一体に形成する(第一工程)。
なお、一対の軸保持部2a、2bには、駆動軸13が挿通される貫通孔が形成されるようになっている。
First, when the substantially flat cover 2 is resin-molded, a pair of shaft holding portions 2a and 2b standing upright from the lower surface of the cover 2 are formed integrally with the cover 2 (first step).
The pair of shaft holding portions 2a and 2b are formed with through holes through which the drive shaft 13 is inserted.

次いで、カバー2の下面に形成された一対の軸保持部2a、2bに、移動機構250を配設する(第二工程)。
具体的には、例えば、カバー2に形成された一対の軸保持部2a、2bの貫通孔に、第一の駆動装置10の駆動軸13を挿通させるように取り付けるとともに、移動枠3の第一スライダ部3aを駆動軸13に係合させる。また、レンズ5が備えられた玉枠4における一対の軸保持部4a、4bの貫通孔に、第二の駆動装置20の駆動軸23を挿通させるように取り付けるとともに、移動枠3の第二スライダ部3bを駆動軸23に係合させる。こうして一対の軸保持部2a、2bに、撮像素子6に被写体像を導くレンズ5をカバー2の下面に沿うように移動させる移動機構250が配設される。なお、移動機構250を構成する各部材はそれぞれ別工程において作られている。
Next, the moving mechanism 250 is disposed on the pair of shaft holding portions 2a and 2b formed on the lower surface of the cover 2 (second step).
Specifically, for example, it is attached so that the drive shaft 13 of the first drive device 10 is inserted into the through holes of the pair of shaft holding portions 2 a and 2 b formed in the cover 2, and the first of the moving frame 3. The slider portion 3 a is engaged with the drive shaft 13. In addition, it is attached so that the drive shaft 23 of the second drive device 20 is inserted into the through holes of the pair of shaft holding portions 4 a and 4 b in the ball frame 4 provided with the lens 5, and the second slider of the movable frame 3. The part 3 b is engaged with the drive shaft 23. Thus, the pair of shaft holding portions 2 a and 2 b are provided with a moving mechanism 250 that moves the lens 5 that guides the subject image to the image sensor 6 along the lower surface of the cover 2. Each member constituting the moving mechanism 250 is made in a separate process.

次いで、カバー2の下面の一対の軸保持部2a、2bに配設された移動機構250を、底面に撮像素子6が備えられた略箱状のフレーム1の内部に収容するように、カバー2をフレーム1に取り付けて、そのカバー2で上部開口1aを塞ぎ、カメラユニット200が組み立てられる(第三工程)。
なお、フレーム1や撮像素子6はそれぞれ別工程において作られて、更に別工程で組み付けられている。
Next, the cover 2 is arranged so that the moving mechanism 250 disposed in the pair of shaft holding portions 2a and 2b on the lower surface of the cover 2 is accommodated in the inside of the substantially box-shaped frame 1 provided with the image pickup device 6 on the bottom surface. Is attached to the frame 1, the upper opening 1a is closed with the cover 2, and the camera unit 200 is assembled (third process).
Note that the frame 1 and the image pickup device 6 are each formed in a separate process and further assembled in a separate process.

以上のように、本発明に係るカメラユニット200は、略平板状のカバー2に形成された一対の軸保持部2a、2bに配設された移動機構250を、略箱状のフレーム1の内部に収容するように組み立てられて製造されており、カバー2側にほぼ全ての構成、部材が配設されるようになっている。   As described above, the camera unit 200 according to the present invention includes the moving mechanism 250 disposed in the pair of shaft holding portions 2a and 2b formed on the substantially flat cover 2 in the substantially box-shaped frame 1. It is assembled and manufactured so as to be housed, and almost all components and members are arranged on the cover 2 side.

そして、略平板状のカバー2の下面側には、移動機構250を組み付けるための軸保持部2a、2bのみが形成されているので、移動機構250を構成する各部材を組み付ける際にその妨げになるものはなく、様々な部材や部品を容易にカバー2に取り付けることができる。また、同様に、カバー2に組み付けた部材や部品を容易に取り外すことができるので、部品交換等も容易に行うことができる。
つまり、従来技術のように四方を側面壁で囲まれた略箱状のフレームの内部に様々な部材や部品を取り付けたり取り外したりする場合に比べて、このカバー2側へ部材や部品を取り付けたり取り外したりすることは容易であるといえる。
Since only the shaft holding portions 2 a and 2 b for assembling the moving mechanism 250 are formed on the lower surface side of the substantially flat cover 2, the members constituting the moving mechanism 250 are obstructed when assembled. There is nothing, and various members and parts can be easily attached to the cover 2. Similarly, since the members and parts assembled to the cover 2 can be easily removed, the parts can be easily replaced.
In other words, compared to the case where various members and parts are attached to and removed from the inside of the substantially box-shaped frame surrounded on the four sides by the side walls as in the prior art, the members and parts are attached to the cover 2 side. It can be said that it is easy to remove.

また、このカメラユニット200において、略平板状のカバー2に軸保持部2a、2bが形成されるため、従来技術のように、略箱状のフレーム1の側面壁に切欠部が形成されることはないので、フレーム1の強度や剛性が低下してしまうことはない。
つまり、強度が周囲に比べて弱い部分や、変形しやすい部分がないフレーム1を備えるカメラユニット200は、その内部の構成(例えば、レンズ5などの各種部材)を保護するための十分な強度を有しているといえる。
Further, in this camera unit 200, since the shaft holding portions 2a and 2b are formed on the substantially flat cover 2, a notch portion is formed on the side wall of the substantially box-like frame 1 as in the prior art. Therefore, the strength and rigidity of the frame 1 are not reduced.
In other words, the camera unit 200 including the frame 1 having no weak part compared to the surroundings or easily deformable part has a sufficient strength to protect the internal configuration (for example, various members such as the lens 5). It can be said that it has.

従って、略平板状のカバー2に形成された一対の軸保持部2a、2bに配設された移動機構250を、略箱状のフレーム1の内部に収容するように組み立てられて製造されたカメラユニット200は、十分な強度を有するとともに、部材の取り付けや取り外しを容易に行うことが可能な撮像ユニットであり、また、このカメラユニット200を備える携帯電話機100も十分な強度を有するとともに、部材の取り付けや取り外しを容易に行うことが可能な電子機器であるといえる。   Therefore, the camera manufactured by assembling the moving mechanism 250 disposed in the pair of shaft holding portions 2 a and 2 b formed on the substantially flat cover 2 so as to be accommodated in the substantially box-shaped frame 1. The unit 200 is an imaging unit having sufficient strength and capable of easily attaching and detaching members. The mobile phone 100 including the camera unit 200 also has sufficient strength, It can be said that it is an electronic device that can be easily attached and detached.

そして、このカメラユニット200や、このカメラユニット200を備える携帯電話機100であれば、移動機構250によってレンズ5を移動させて撮像素子6に被写体像を良好に結像させる手振れ補正を可能としているので、好適な撮像を行うことができる。   In the case of the camera unit 200 or the mobile phone 100 including the camera unit 200, camera shake correction that allows the lens 5 to be moved by the moving mechanism 250 so that a subject image is favorably formed on the image sensor 6 can be performed. Suitable imaging can be performed.

なお、以上の実施の形態においては、駆動装置(10、20)として圧電素子(12、22)によって移動される駆動軸(13、23)に摺接するスライダ部(3a、3b)を備える構成の装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、駆動軸の代わりに圧電素子によって移動される駆動部材としての磁石を備え、その磁石に磁着する金属からなる金属スライダ部を備える駆動装置を、本発明に適用してもよい。
この磁石を備える駆動装置も本実施形態の駆動装置(10、20)と同様に、SIDMの圧電素子をゆっくり伸ばしたり縮めたりすると、磁石がゆっくりとした移動(往復動)を行うので、磁石に好適な磁力で磁着している金属スライダ部は、その磁力によって磁石とともに移動する。一方、SIDMの圧電素子を急速に伸ばしたり縮めたりすると、磁石が素早い移動(往復動)を行うので、磁石に好適な磁力で磁着している金属スライダ部は慣性のために滑り、ほぼその位置にとどまることとなる。
In the above embodiment, the drive unit (10, 20) includes the slider portions (3a, 3b) that are in sliding contact with the drive shafts (13, 23) moved by the piezoelectric elements (12, 22). The apparatus has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, a metal as a drive member that is moved by a piezoelectric element instead of a drive shaft, and is magnetically attached to the magnet A drive device having a metal slider portion made of may be applied to the present invention.
Similarly to the drive device (10, 20) of this embodiment, the drive device including this magnet moves slowly (reciprocating) when the SIDM piezoelectric element is slowly extended or contracted. The metal slider part magnetically attached with a suitable magnetic force moves together with the magnet by the magnetic force. On the other hand, when the SIDM piezoelectric element is rapidly extended or contracted, the magnet moves quickly (reciprocating), so that the metal slider portion magnetically attached to the magnet slides due to inertia, and almost Will stay in position.

また、以上の実施の形態においては、カメラユニット200を備える電子機器として携帯電話機100を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、PDA等のモバイル機器など、任意の電子機器に本発明を適用してもよい。   In the above embodiment, the mobile phone 100 has been described as an example of the electronic device including the camera unit 200. However, the present invention is not limited to this, and for example, a mobile device such as a PDA. The present invention may be applied to any electronic device.

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。   In addition, it is needless to say that other specific detailed structures can be appropriately changed.

携帯電話機を示す正面図(a)と、背面図(b)である。They are the front view (a) which shows a mobile telephone, and a rear view (b). カメラユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a camera unit. 図2のIIIa−IIIa線におけるカメラユニットの断面図(a)と、図3(a)のb−b線における断面図である。It is sectional drawing (a) of the camera unit in the IIIa-IIIa line of FIG. 2, and sectional drawing in the bb line of FIG. 3 (a). 従来のカメラユニットを示す断面図(a)と、図4(a)のb−b線における断面図である。It is sectional drawing (a) which shows the conventional camera unit, and sectional drawing in the bb line of Fig.4 (a).

符号の説明Explanation of symbols

1 フレーム(ケース体)
1a 上部開口
2 カバー(蓋体)
2a、2b 軸保持部(支持部)
3 移動枠
3a 第一スライダ部
3b 第二スライダ部
4 玉枠
4a、4b 軸保持部
5 レンズ(光学部材)
6 撮像素子
10 第一の駆動装置(第一駆動部)
11 錘
12 圧電素子
13 駆動軸
14 アクチュエータ押さえ
20 第二の駆動装置(第二駆動部)
21 錘
22 圧電素子
23 駆動軸
24 アクチュエータ押さえ
100 携帯電話機(電子機器)
200 カメラユニット(撮像ユニット)
250 移動機構
1 frame (case body)
1a Upper opening 2 Cover (lid)
2a, 2b Shaft holding part (supporting part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Moving frame 3a 1st slider part 3b 2nd slider part 4 Ball frame 4a, 4b Shaft holding part 5 Lens (optical member)
6 Image sensor 10 1st drive device (1st drive part)
11 Weight 12 Piezoelectric Element 13 Drive Shaft 14 Actuator Press 20 Second Drive Device (Second Drive Unit)
21 Weight 22 Piezoelectric element 23 Drive shaft 24 Actuator holder 100 Mobile phone (electronic equipment)
200 Camera unit (imaging unit)
250 Movement mechanism

Claims (4)

上部開口を有する略箱状のケース体と、
前記ケース体の上部開口を塞ぐ略平板状の蓋体と、を備える撮像ユニットであって、
前記ケース体の内側の底面には、被写体像が結像される撮像素子が備えられ、
前記蓋体の下面には、前記ケース体の底面に向かって延在する支持部が形成されており、その支持部には、前記撮像素子に被写体像を導く光学部材を前記蓋体の下面に沿うように移動させる移動機構が備えられていることを特徴とする撮像ユニット。
A substantially box-shaped case body having an upper opening;
A substantially flat lid that closes the upper opening of the case body, and an imaging unit comprising:
An image pickup element on which a subject image is formed is provided on the inner bottom surface of the case body,
A support portion that extends toward the bottom surface of the case body is formed on the lower surface of the lid body, and an optical member that guides a subject image to the image sensor is formed on the lower surface of the lid body. An image pickup unit comprising a moving mechanism for moving along a line.
前記移動機構は、前記支持部が延在する方向と略直交する一の方向に前記光学部材を移動させる第一駆動部と、
前記支持部が延在する方向と前記一の方向とに略直交する方向に前記光学部材を移動させる第二駆動部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像ユニット。
The moving mechanism includes a first drive unit that moves the optical member in a direction substantially orthogonal to a direction in which the support unit extends;
A second drive unit that moves the optical member in a direction substantially orthogonal to the direction in which the support unit extends and the one direction;
The imaging unit according to claim 1, further comprising:
底面に撮像素子を備えてその上方に上部開口を有する略箱状のケース体と、前記ケース体の上部開口を塞ぐ略平板状の蓋体と、を備える撮像ユニットの製造方法であって、
前記蓋体の下面から立設する支持部を形成する第一工程と、
前記第一工程で形成された前記支持部に、前記撮像素子に被写体像を導く光学部材を前記蓋体の下面に沿うように移動させる移動機構を配設する第二工程と、
前記第二工程で配設された前記移動機構を前記ケース体の内部に収容するように、前記蓋体を前記ケース体に取り付ける第三工程と、
を備えることを特徴とする撮像ユニットの製造方法。
A manufacturing method of an imaging unit, comprising: a substantially box-shaped case body having an imaging element on a bottom surface and having an upper opening above the upper body; and a substantially flat lid body closing the upper opening of the case body,
A first step of forming a support portion standing from the lower surface of the lid,
A second step of disposing a moving mechanism for moving an optical member that guides a subject image to the image sensor along the lower surface of the lid, on the support portion formed in the first step;
A third step of attaching the lid to the case body so as to accommodate the moving mechanism disposed in the second step inside the case body;
An image pickup unit manufacturing method comprising:
請求項1又は2に記載の撮像ユニットを、機器本体内に備えることを特徴とする電子機器。   An electronic apparatus comprising the imaging unit according to claim 1 in an apparatus main body.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018018017A (en) * 2016-07-29 2018-02-01 Tdk株式会社 Lens drive unit

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