JP2009035970A - Smart keyless entry system - Google Patents
Smart keyless entry system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009035970A JP2009035970A JP2007202728A JP2007202728A JP2009035970A JP 2009035970 A JP2009035970 A JP 2009035970A JP 2007202728 A JP2007202728 A JP 2007202728A JP 2007202728 A JP2007202728 A JP 2007202728A JP 2009035970 A JP2009035970 A JP 2009035970A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- vehicle
- portable device
- smart keyless
- keyless entry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Description
本発明は、キーを用いなくても車両のドアをロック/アンロックし、或いはエンジンの始動を許可するスマートキーレスエントリシステムに関し、スマートキーレスエントリシステムにおける無線通信の技術分野に属する。 The present invention relates to a smart keyless entry system that locks / unlocks a vehicle door or permits engine start without using a key, and belongs to the technical field of wireless communication in the smart keyless entry system.
従来、乗員が携帯する携帯機からの信号に基づいて車両のドアをロックまたはアンロックし、或いはエンジンの始動を許可する制御システムが存在する(例えば、特許文献1参照。)。このシステムにおいては、従来のキーのように手による操作を実行することなく、携帯機を携帯するだけで従来のキーと同様の操作をすることができる。それゆえ、このシステムはスマートキーレスエントリシステムと呼ばれている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a control system that locks or unlocks a door of a vehicle based on a signal from a portable device carried by an occupant, or permits an engine to start (see, for example, Patent Document 1). In this system, it is possible to perform the same operation as a conventional key only by carrying the portable device without performing a manual operation like a conventional key. This system is therefore called a smart keyless entry system.
スマートキーレスエントリシステムは、車両に搭載される車載機と乗員が携帯する携帯機とから構成され、これらの間で無線通信を実行することにより、車載機が車両のドアをロックまたはアンロックし、或いはエンジンの始動を許可する制御を実行する。例えば、携帯機を携帯する乗員が乗車するとエンジンの始動が許可される。 The smart keyless entry system is composed of an in-vehicle device mounted on a vehicle and a portable device carried by an occupant, and by performing wireless communication between them, the in-vehicle device locks or unlocks the door of the vehicle, Or control which permits starting of an engine is performed. For example, when an occupant carrying a portable device gets on, the engine is permitted to start.
ところが、あるスマートキーレスエントリシステム(以下、「自システム」と称する。)の携帯機と車載機との間の無線通信が、他のスマートキーレスエントリシステム(以下、「他システム」と称する。)の携帯機と車載機との間の無線通信を電波干渉により妨害する、あるいは相互に電波干渉しあうことによりそれぞれの通信を妨害しあうことがある。例えば、同一構成のスマートキーレスエントリシステムを搭載した車両同士の間の距離が近い場合に電波干渉が発生することがある。 However, wireless communication between a portable device of a certain smart keyless entry system (hereinafter referred to as “own system”) and an in-vehicle device is performed by another smart keyless entry system (hereinafter referred to as “other system”). Wireless communication between the portable device and the vehicle-mounted device may be disturbed by radio wave interference, or may interfere with each other by causing radio wave interference with each other. For example, radio wave interference may occur when the distance between vehicles equipped with the same configuration smart keyless entry system is short.
そこで、本発明は、他のスマートキーレスエントリシステムの携帯機と車載機との間の通信を妨害し得る電波干渉の発生を抑制することができるスマートキーレスエントリシステムを提供することを課題とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a smart keyless entry system that can suppress the occurrence of radio wave interference that may interfere with communication between a portable device and an in-vehicle device of another smart keyless entry system.
上述の課題を解決するために、本願の請求項1に記載の発明は、車両に搭載される車載機と乗員が携帯する携帯機とからなり、前記携帯機は前記車載機からの信号を受信すると前記車載機に応答する信号を送信し、前記車載機は前記携帯機からの信号を受信して車載制御機器を制御するスマートキーレスエントリシステムであって、
他のスマートキーレスエントリシステムの車載機から送信された他車載機の信号を検出する他車載機信号検出手段と、
前記携帯機から前記車載機に信号を送信するときに前記他車載機信号検出手段が前記他車載機の信号を検出している場合は、前記信号の送信タイミングを、前記他車載機の信号を受信した他のスマートキーレスエントリシステムの携帯機から送信される前記他車載機の信号に対して応答する信号の送信タイミングと異なるように変更する送信タイミング変更手段とを有することを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 of the present application includes an in-vehicle device mounted on a vehicle and a portable device carried by an occupant, and the portable device receives a signal from the in-vehicle device. Then, a signal that responds to the in-vehicle device is transmitted, the in-vehicle device is a smart keyless entry system that receives the signal from the portable device and controls the in-vehicle control device,
Other vehicle-mounted device signal detection means for detecting a signal of another vehicle-mounted device transmitted from the vehicle-mounted device of another smart keyless entry system,
When the other vehicle-mounted device signal detection means detects the signal of the other vehicle-mounted device when transmitting a signal from the portable device to the vehicle-mounted device, the transmission timing of the signal is set to the signal of the other vehicle-mounted device. Transmission timing changing means for changing the signal to be different from the transmission timing of the signal responding to the signal of the other in-vehicle device transmitted from the portable device of another received smart keyless entry system.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、
前記車載機は、一定の間隔をあけた繰り返し周期で信号を送信するように構成されており、
前記送信タイミング変更手段は、前記他車載機信号検出手段が検出した他車載機の信号の繰り返し周期に基づいて、前記携帯機から前記車載機に送信する信号の送信タイミングを変更することを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the smart keyless entry system according to claim 1,
The in-vehicle device is configured to transmit a signal at a repetition period with a certain interval,
The transmission timing changing unit is configured to change a transmission timing of a signal transmitted from the portable device to the in-vehicle device based on a repetition period of a signal of the other in-vehicle device detected by the other in-vehicle device signal detecting unit. To do.
さらに、請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のスマートキーレスエントリシステムにおいて、
前記携帯機は、前記車載機から所定の信号を受信すると一定時間の信号を送信するように構成されており、
前記送信タイミング変更手段は、前記他車載機信号検出手段が他車載機の前記所定の信号を検出してから前記一定時間以上の時間経過した後を、前記携帯機から前記車載機に信号を送信する送信タイミングとすることを特徴とする。
Furthermore, the invention according to claim 3 is the smart keyless entry system according to claim 1,
The portable device is configured to transmit a signal for a predetermined time when a predetermined signal is received from the in-vehicle device,
The transmission timing changing means transmits a signal from the portable device to the in-vehicle device after the predetermined time has elapsed since the other in-vehicle device signal detecting means detected the predetermined signal of the other in-vehicle device. It is characterized by the transmission timing to be performed.
請求項1に記載の発明によれば、自システムにおいて携帯機から車載機に信号を送信するときに他システムの車載機からの信号(他車載機信号)を他車載機信号検出手段が検出している場合、送信しようとする信号の送信タイミングが、他システムの携帯機が他車載機信号に対して応答する信号を送信するタイミングと異なるように変更される。これは、他車載機信号検出手段が他車載機信号を検出しているとき(またはその後)は、他システムの携帯機が他車載機信号に対して応答する信号を他システムの車載機に送信している可能性があるため、このときに自システムの携帯機が信号を送信すると、自システムの携帯機の信号送信タイミングと他システムの携帯機の信号送信タイミングとが重なり、電波干渉が発生する可能性があるためである。この電波干渉の発生を抑制することにより、自システムおよび他システム両方における携帯機から車載機への送信が妨害されることなく実行される。 According to the first aspect of the present invention, when a signal is transmitted from the portable device to the in-vehicle device in the own system, the other in-vehicle device signal detection means detects the signal from the in-vehicle device of the other system (other in-vehicle device signal). In this case, the transmission timing of the signal to be transmitted is changed to be different from the timing at which the portable device of the other system transmits a signal that responds to the other vehicle-mounted device signal. This is because when the other vehicle-mounted device signal detecting means detects the other vehicle-mounted device signal (or after that), the portable device of the other system transmits a signal that responds to the other vehicle-mounted device signal to the vehicle-mounted device of the other system. If the portable device of the local system transmits a signal at this time, the signal transmission timing of the portable device of the local system overlaps the signal transmission timing of the portable device of the other system, resulting in radio wave interference. This is because there is a possibility. By suppressing the occurrence of this radio wave interference, the transmission from the portable device to the in-vehicle device in both the own system and the other system is executed without being disturbed.
なお、ここで言う「タイミング」とは、瞬間(時間軸上の点)を言うのではなく、期間(時間軸上の2点間の距離)を言う。したがって、送信タイミングは、信号を送信している期間を言い、送信タイミングが異なるとは、他の送信タイミングと重なる期間がないことを言う。 Note that “timing” here does not mean the moment (a point on the time axis) but a period (a distance between two points on the time axis). Therefore, the transmission timing refers to a period during which a signal is transmitted, and that the transmission timing is different means that there is no period overlapping with other transmission timings.
また、請求項2に記載の発明によれば、一定の間隔をあけた繰り返し周期で送信される他車載機信号を検出した場合、(前提として、スマートキーレスエントリシステムの車載機が一定の間隔をあけた繰り返し周期で信号を繰り返し送信するように構成されているとともにその信号を受信する度に携帯機が応答する信号を繰り返し送信する。)、他システムの車載機から送信される他車載機信号の繰り返し周期に基づいて、自システムの携帯機から送信される信号の送信タイミングが、他システムの携帯機からの信号の送信タイミングと異なるように変更される。すなわち、繰り返し周期に基づいて、他システムの携帯機の信号送信が終了して次の信号の送信が開始されるまでの間に、自システムの携帯機の信号が送信される。その結果、電波干渉が抑制され、自システムおよび他システム両方における携帯機から車載機への送信が妨害されることなく実行される。 According to the second aspect of the present invention, when another vehicle-mounted device signal transmitted at a fixed interval is detected, the vehicle-mounted device of the smart keyless entry system has a fixed interval. It is configured to repeatedly transmit a signal at an open repetition period, and repeatedly transmits a signal to which the portable device responds every time the signal is received.), Another on-vehicle device signal transmitted from the on-vehicle device of another system Is changed so that the transmission timing of the signal transmitted from the portable device of the own system is different from the transmission timing of the signal from the portable device of the other system. That is, based on the repetition period, the signal of the portable device of the own system is transmitted before the signal transmission of the portable device of the other system is finished and the transmission of the next signal is started. As a result, radio wave interference is suppressed, and transmission from the portable device to the in-vehicle device in both the own system and the other system is executed without being disturbed.
さらに、請求項3に記載の発明によれば、他車載機の所定の信号を検出した場合、(前提として、スマートキーレスエントリシステムの携帯機が所定の信号を車載機から受信すると一定時間の信号を送信する。)、自システムの携帯機から送信される信号の送信タイミングが、該他車載機の所定の信号を検出してから前記一定時間以上の時間経過した後にされる。これにより、他システムの携帯機が一定時間の信号を送信し終えた後に、自システムの携帯機の信号が送信される。その結果、電波干渉が抑制され、自システムおよび他システム両方における携帯機から車載機への送信が妨害されることなく実行される。 Further, according to the third aspect of the present invention, when a predetermined signal of another vehicle-mounted device is detected (assuming that the portable device of the smart keyless entry system receives the predetermined signal from the vehicle-mounted device as a precondition, The transmission timing of the signal transmitted from the portable device of its own system is set after the predetermined time or more has elapsed since the detection of the predetermined signal of the other vehicle-mounted device. Thereby, after the portable device of the other system finishes transmitting the signal for a certain time, the signal of the portable device of its own system is transmitted. As a result, radio wave interference is suppressed, and transmission from the portable device to the in-vehicle device in both the own system and the other system is executed without being disturbed.
まず、本発明に係るスマートキーレスエントリシステムの概要を説明し、それに続き、本発明の特徴部分である、他のスマートキーレスエントリシステムにおける携帯機と車載機との間の無線通信を電波干渉により妨害しないための該システムの特徴部分の詳細を説明する。 First, the outline of the smart keyless entry system according to the present invention will be described, and subsequently, wireless communication between the portable device and the in-vehicle device in another smart keyless entry system, which is a feature of the present invention, will be obstructed by radio wave interference. The details of the characteristic part of the system to avoid this will be described.
図1は本発明の一実施形態に係るスマートキーレスエントリシステムが搭載された車両と該システムの携帯機が示されている。また、図2には、スマートキーレスエントリシステムの構成が示されている。 FIG. 1 shows a vehicle equipped with a smart keyless entry system according to an embodiment of the present invention and a portable device of the system. FIG. 2 shows the configuration of the smart keyless entry system.
図2に示すように、スマートキーレスエントリシステムは、図1に示す車両10に搭載される車載機100と、乗員に携帯される携帯機200とから構成される。
As shown in FIG. 2, the smart keyless entry system includes an in-
車載機100は、携帯機200に信号を送信するための複数のLF送信アンテナ102a〜102eと、携帯機200からの信号を受信するためのUHF受信機104と、複数のLF送信アンテナ102a〜102eに種々の信号を送信させるとともに、UHF受信機104が受信した信号に基づいて車両10に搭載された制御機器を制御する制御装置106とから構成される。
The in-
複数のLF送信アンテナ102a〜102eそれぞれは、図1に示すように、車両10の所定の位置に配置されている。LF送信アンテナ102aは助手席12側の前側ドア14内に、102bはリヤドア16内に、102cは運転席側のドア内18に、102dは助手席12の前側に、そして102eは、車室の中央の後部席20の下に配置されている。
Each of the plurality of
また、複数のLF送信アンテナ102a〜102eそれぞれは、制御装置106に制御されてその周りに送信する信号に対応するLF帯の磁界を形成し、図2に示すように後述する携帯機200の磁界検出回路に形成したLF帯の磁界を検出させてその検出磁界に基づいて上述の信号(磁界信号)を受信させることにより、アンテナから携帯機への通信(磁界通信)を実行するように構成されている。LF帯の磁界を利用した通信であるため、図3に示すように、LF送信アンテナ102a〜102eの送信範囲(通信可能範囲)は小さい。LF送信アンテナ102aは助手席側ドア14の外側を送信範囲A1とし、102bはリヤドア16の外側を送信範囲A2とし、102cは運転席側ドア18の外側を送信範囲A3とし、102dは車室内前側を送信範囲A4とし、そして102eは車室内後側を送信範囲A5としている。なお、これらの送信範囲は、当然ながら、車両10周りの環境のなどの状況に応じて大きくまたは小さくに変化する。
Each of the plurality of
図1に戻り、UHF受信機104は、運転席の前側に配置されている。また、UHF受信機104は、図2に示すように、後述する携帯機200のUHF送信アンテナからのUHF帯の電波信号を受信するように、また受信した電波信号に対応する信号を制御装置106に出力するように構成されている。
Returning to FIG. 1, the
制御装置106は、UHF受信機104からの信号に基づいて、車両10に搭載されているドアロックアクチュエータ50、エンジン制御ユニット(ECU)52、警報器54などの車載制御機器を制御するように構成されている。ドアロックアクチュエータ50は、助手席側ドア14、リヤドア16、運転席側ドア18、および後部座席ドアそれぞれに設けられており、これらのドアをロックするまたはアンロックするものである。ECU52は、エンジンを制御するためのもので、制御装置106がECU52にエンジンの始動を許可するように構成されている。なお、エンジンの始動は、制御装置106がエンジンの始動をECU52に許可した後、イグニッションスイッチ(図示せず)が乗員によりONされることにより実行される。また、警報機器54は、運転中に携帯機200が車室内部から外部に持ち出されたときに警報するものである。これらの制御機器に対して制御装置106が実行する制御の詳細については後述する。
The
一方、携帯機200は、図1に示すように携帯可能な大きさのカード状であって、図2に示すように車載機100の複数のLF送信アンテナ102a〜102eのいずれかからの信号を受信するための磁界検出回路202と、車両外の乗員がドアをロックするロックスイッチ204aおよびドアをアンロックするアンロックスイッチ204bと、車載機100のUHF受信機104にUHF送信アンテナ206を介してUHF帯の電波信号を送信するためのUHF送信回路208と、UHF送信回路208を制御して種々の信号を送信させる制御装置210とを有する。
On the other hand, the
磁界検出回路202は、車載機100の複数のLF送信アンテナ102a〜102eのいずれかの送信範囲内に携帯機200が存在し、その送信範囲内のLF送信アンテナが磁界信号を出力すると、その磁界信号を受信するように構成されている。また、受信した磁界信号に対応する信号を制御装置210に出力するように構成されている。
When the
ロックスイッチ204aおよびアンロックスイッチ204bは、図1に示すように乗員が押すボタン状の操作スイッチであって携帯機200に設けられている。乗員が押す操作を実行すると、ロックスイッチ204aおよびアンロックスイッチ204bは操作されたことを示す信号を制御装置210に出力するように構成されている。
As shown in FIG. 1, the
UHF送信回路208は、制御装置210に制御されて種々の信号をUHF送信アンテナ206を介して送信できるように構成されている。なお、車載機100から携帯機200への送信は磁界信号であるのに対し、携帯機200から車載機100への送信にUHF帯の電波信号を使用する理由は、携帯機200に内蔵するUHF送信アンテナ206を小型化できるためである、すなわち携帯機200をカード状に小型化することを可能にするためである。
The
制御装置210は、磁界検出回路202やロックスイッチ204a、アンロックスイッチ204bからの信号に基づいてUHF送信回路208を制御するように構成されている。制御内容については後述する。
The control device 210 is configured to control the
ここからは、スマートキーレスエントリシステムの動作、すなわち車載機100と携帯機200の動作を説明しつつスマートキーレスエントリシステムの各構成要素の詳細について説明する。
From here, the details of each component of the smart keyless entry system will be described while explaining the operation of the smart keyless entry system, that is, the operations of the in-
まず、携帯機200を携帯する乗員が車両10に乗車するためにドアをアンロックするまたは降車してドアをロックするために、ロックスイッチ204aまたはアンロックスイッチ204bを操作した場合(すなわち、車室外の乗員が操作した場合)、携帯機200の制御装置210は、UHF送信回路208に信号を送信させる。
First, when an occupant carrying the
ドアをロックするためのロック信号またはアンロックするためのアンロック信号を車載機100のUHF受信機104が受信すると、車載機100の制御装置106は、リクエスト信号を複数のLF送信アンテナ102a〜102eそれぞれを介して送信する。
When the
このとき、携帯機200がLF送信アンテナ102a〜102eのいずれかの送信範囲内に存在するとき、携帯機200の磁界検出回路202は携帯機200が存在する送信範囲のアンテナからリクエスト信号を受信する。
At this time, when the
そして、携帯機200は、UHF送信回路208を制御してID信号(携帯機200のIDを示す信号)を送信する。
Then, the
車載機100のUHF受信機104がID信号を受信すると、車載機100の制御装置106は受信したID信号に基づいてID認証を行う。ID認証が成立した場合、制御装置106は、ロックアクチュエータ50を制御して車両のドアをアンロックするまたはロックする。
When the
一方、ID認証が成立しない場合、またはID信号をリクエスト信号を送信してから予め決められた時間内にUHF受信機104が受信できなかった場合、制御装置106はドアをロックするまたはアンロックする制御を実行しない(タイムアウトとする。)。
On the other hand, when the ID authentication is not established or when the
次に、乗員が車両10に乗車すると(例えば、携帯機200によってドアがアンロックされた後、ドアが一度開けられ再び閉じられることをドアの開閉センサが検出すると)、車載機100の制御装置106は、ECU52にエンジンの始動を許可するために、携帯機200が車室内に存在することを確認する。すなわち携帯機200を携帯する乗員が乗車しているか否かを確認する。
Next, when the occupant gets on the vehicle 10 (for example, when the door opening / closing sensor detects that the door is opened and closed again after the door is unlocked by the portable device 200), the control device of the in-
具体的には、車載機100の制御装置106が車室用の送信アンテナ102d、102eから携帯機200が車室に存在することを確認するためのリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号を受信した携帯機200がID信号を送信し、車載機100は、受信したID信号に基づいてID認証が成立したときに、携帯機200が車室内に存在することを確認する。
Specifically, the
携帯機200が車両10の車室内に存在することを確認すると、車載機100の制御装置106は、ECU52にエンジンの始動を許可する。この状態で乗員がイグニッションスイッチ(図示せず)をONすると、ECU52はエンジンを始動させる。
When it is confirmed that the
また、携帯機200が車両10の車室内に存在することの確認は、一度車室内に携帯機200が存在することが確認されてからドアが開けられるまで(ドアを開けて携帯機200を携帯する乗員が降車するまで)、定期的に行われる。これは、例えば、運転中にもかかわらず、車両10が停車してドアのガラス窓が開けられ、この窓ガラスを介して荷物とともに携帯機200が車室外に持ち出される可能性があるためである。携帯機200が車室外に持ち出されると、停車状態から復帰する際にエンジンの再始動ができないことがある。
In addition, confirmation that the
この対処のために、一度車室内に携帯機200が存在することが確認されてからドアが開けられるまで、車載機100の制御装置106は、定期的に携帯機200が車室内に存在することを確認し、確認できなかった場合は警報器54を制御して警報するように構成されている。
In order to deal with this, until it is confirmed that the
ここからは、本発明の特徴部分である、他のスマートキーレスエントリシステムにおける携帯機と車載機との間の無線通信を電波干渉により妨害しないための該システムの特徴部分の詳細を説明する。 Hereafter, the details of the characteristic part of the system for preventing radio communication between the portable device and the vehicle-mounted device in another smart keyless entry system, which is a characteristic part of the present invention, from being caused by radio wave interference will be described.
なお、本実施形態で言う他のスマートキーレスエントリシステムとは、同一の車載機および携帯機(厳密に言えばIDだけは異なる)からなり、他の車両に搭載されているシステムを言う。 In addition, the other smart keyless entry system said by this embodiment means the system which consists of the same vehicle equipment and portable machine (strictly speaking, only ID differs), and is mounted in the other vehicle.
まず、電波干渉が起こり得る状況を説明する。電波干渉が起こり得る状況は、図4に示すように、同一構成のスマートキーレスエントリシステムを搭載した車両10Aと車両10Bとの間の距離が近距離であって、車両10A用の携帯機200Aから電波信号(点線)が送信されるタイミングと、車両B用の携帯機200Bから電波信号が送信されるタイミングとが重なる状況(タイミングT0で重なる状況)である。携帯機200Aと200Bの電波信号の送信タイミングが重なると、電波干渉が発生して携帯機200Aから車載機100Aへの送信、および/または携帯機200Bから車載機100Bの送信が良好に行われない可能性がある。
First, a situation where radio wave interference can occur will be described. As shown in FIG. 4, the situation where radio wave interference can occur is that the distance between the
このように車両10A用の携帯機200Aの電波信号の送信タイミングと車両10B用の携帯機200Bの電波信号の送信タイミングとが重なる可能性がある場合、一方の車両用の携帯機が、他方の車両用の携帯機が電波信号を送信する送信タイミングと異なるタイミングで電波信号の送信をするように、スマートキーレスエントリシステムは構成されている。
Thus, when there is a possibility that the transmission timing of the radio signal of the
そのことを具体的に説明する。スマートキーレスエントリシステムの携帯機200は、図2に示すように、磁界検出回路202を有するため、他のスマートキーレスエントリシステムの車載機のLF送信アンテナ周りに形成された磁界も検出する、すなわち他システムの車載機からの磁界信号も受信することができる(磁界検出回路202は、請求の範囲に記載の他車載機信号検出手段として機能する。)。
This will be specifically described. Since the
例えば、図5に示すように、車両10B用の車載機100B(車載機100BのLF送信アンテナ)から送信された磁界信号(磁界エリアB)を車両10A用の携帯機200Aは受信することができる。逆に、車両10A用の車載機100A(車載機100AのLF送信アンテナ)から送信された磁界信号(磁界エリアA)は車両B用の携帯機200Bが受信できる。
For example, as shown in FIG. 5, the
また、携帯機200は、上述したように他のスマートキーレスエントリシステムの車載機からの磁界信号も受信できるため、受信した磁界信号が自システムの車載機(受信した携帯機とペアを構成する車載機)または他システムの車載機(受信した携帯機と異なる携帯機とペアを構成する車載機)いずれかの信号であるかを判定するよう構成されている。
In addition, since the
図5を例に挙げると、携帯機200Aは、受信した磁界信号が車載機100A(自システムの車載機)または車載機100B(他システムの車載機)いずれが送信したものであるかを判定する。
Taking FIG. 5 as an example, the
なお、判定を可能とするためには、例えば、車載機がリクエスト信号などを示す磁界信号とともに該車載機のIDを示す磁界信号を送信し、受信した携帯機の制御装置が該車載機のIDを示す磁界信号に基づいてID認証を行うようにする。そして、ID認証が成立したとき、携帯機の制御装置は、自システムの車載機からの磁界信号であると判定し、一方、認証が成立しなかったときは他システムの車載機からの磁界信号と判定するようにする。 In order to make the determination possible, for example, the in-vehicle device transmits a magnetic field signal indicating the ID of the in-vehicle device together with a magnetic field signal indicating a request signal and the received control device of the portable device receives the ID of the in-vehicle device. ID authentication is performed based on a magnetic field signal indicating. When ID authentication is established, the control device of the portable device determines that the signal is a magnetic field signal from the in-vehicle device of its own system. On the other hand, when the authentication is not established, the magnetic field signal from the in-vehicle device of another system is determined. To be judged.
または、スマートキーレスエントリシステム毎に車載機から携帯機に送信する磁界信号に異なる磁界信号を使用するように予め設定し、携帯機が設定と一致する磁界信号を受信したときは、自システムの車載機からの磁界信号と判定し、設定と異なる磁界信号を受信したときは他システムの車載機からの磁界信号であると判定するようにしてもよい。 Alternatively, if the magnetic field signal transmitted from the in-vehicle device to the portable device for each smart keyless entry system is set in advance to use a different magnetic field signal, and the portable device receives a magnetic field signal that matches the setting, It may be determined that the signal is a magnetic field signal from a machine, and when a magnetic field signal different from the setting is received, it is determined that the signal is a magnetic field signal from an in-vehicle device of another system.
上述するように(図5に示すように)、自システムの携帯機200Aが他システムの車載機100Bからの磁界信号を受信することは、携帯機200Aが車載機100Bに近い距離にある、すなわち自システムを搭載した車両10Aと他システムを搭載した車両10Bが近距離にあることを意味する。
As described above (as shown in FIG. 5), when the
また、図5に示すように、自システムの携帯機200Aが他システムの車載機100Bからの磁界信号(例えばリクエスト信号を示す磁界信号)を受信することは、他システムの携帯機200Bも該磁界信号を受信し、その後携帯機200Bが該磁界信号に応答する電波信号(例えば、ID信号を示す電波信号)を送信する可能性があることを意味する。
Further, as shown in FIG. 5, when the
したがって、システムの携帯機200Aの制御装置は、携帯機200Aが電波信号を送信するとき(例えば、ロックスイッチ204aが乗員によって押されてドアをロックするためのロック信号を送信するとき)に他システムの車載機100Bからの磁界信号を受信していると、その後に他システムの携帯機200Bが電波信号を送信して携帯機200Aと200Bの電波信号の送信タイミングが重なる可能性があるので、その電波信号の送信タイミングを携帯機200Bが電波信号を送信した後に変更するように構成されている(制御装置は、請求の範囲に記載の送信タイミング変更手段として機能する。)。
Therefore, when the
このことを図5に示す例具体的に言えば、携帯機200Aは、電波信号を送信するときに車載機100Bからの磁界信号をタイミングT1で受信していると、タイミングT1に続くタイミングT2に携帯機200Bが電波信号を送信する可能性があるので、携帯機200Bが電波信号を送信したタイミングT2の後のタイミングT3で電波信号を送信するように構成されている。
Specifically, in the example shown in FIG. 5, when the
なお、他システムの車載機100Bが磁界信号を送信しても、他システムの携帯機200Bが該磁界信号を受信できずに電波信号を送信しない可能性がある(例えば、車載機100Bと携帯機200Bとが離れている。)。しかしながら、他システムの車載機100Bからの磁界信号を受信した自システムの携帯機200Aは、他システムの携帯機200Bが該磁界信号を受信することができなかった、すなわち携帯機200Bが電波信号を送信しないことを検出することができないので、他システムの車載機100Bからの磁界信号を受信したときは、必ずその後に他システムの携帯機200Bが電波信号を送信するとみなしている。
Even if the in-
また、上述したように、自システムの携帯機200Aは、他のシステムの車載機100Bからの磁界信号の受信タイミングT1に基づいて、間接的に他システムの携帯機200Bの電波信号の送信タイミングT2を検出し、検出したタイミングT2と異なるタイミングT3で電波信号を送信していることになる。このことを可能としているのは、スマートキーレスエントリシステムの仕様において、ほぼ、携帯機が車載機からの磁界信号に応答して電波信号を送信するように構成されているからである。例えば、上述したように、携帯機は、車載機からのリクエスト信号に応答してID信号を返信する。ただし、携帯機200のロックスイッチ204a/アンロックスイッチ204bが押されて送信されるロック信号/アンロック信号は、この限りでない。
Further, as described above, the
さらに、上述したように、自システムの携帯機200Aが、他システムの携帯機200Bが電波信号を送信した後のタイミングT3で電波信号を送信できるのは、自システムと他システムがIDを除いて同一であるために、他システムの携帯機200Bの電波信号の送信の完了時間が既知であるためである。
Further, as described above, the
例えば、リクエスト信号を示す磁界信号を受信した携帯機は、応答して送信するID信号を示す電波信号を予め決められた一定時間送信するように、スマートキーレスエントリシステムが構成されている(リクエスト信号が請求の範囲に記載の所定の信号に対応し、ID信号が一定時間の信号に対応する。)。 For example, a smart keyless entry system is configured such that a portable device that has received a magnetic field signal indicating a request signal transmits a radio wave signal indicating an ID signal to be transmitted in response for a predetermined time (request signal). Corresponds to the predetermined signal described in the claims, and the ID signal corresponds to the signal for a certain period of time).
図5に示す例で言えば、自システムの携帯機200Aが他システムの車載機100Bからリクエスト信号を受信するタイミングは、他システムの携帯機200Bが該リクエスト信号を受信するタイミングの前後である(携帯機200Aと200Bの車載機100Bまでの距離が異なることによる。)。したがって、携帯機200Aが車載機100Bからのリクエスト信号を受信したときから一定時間(ID信号の送信時間)以上の時間経過した後を、携帯機200Aの電波信号の送信タイミングとすれば、該リクエスト信号を受信した他システムの携帯機200BのID信号の送信タイミングと異なることになり、携帯機200Aの電波信号の送信が、携帯機200Bの電波信号の送信を妨害することがなくなる。
In the example shown in FIG. 5, the timing at which the
以上のことを考慮した携帯機200の制御装置210の他のスマートキーレスエントリシステムの携帯機と車載機との間の通信を妨害せずに通信する制御、すなわち電波干渉の発生を抑制しつつ通信する制御の流れの一例を図6に示すフローを参照しながら説明する。
In consideration of the above, the control device 210 of the
まず、制御は、図6に示すように、S510において携帯機200から車載機100に電波信号を送信する要求が確認されて開始する。電波信号の送信の要求は、例えば携帯機200のロックスイッチ204a/アンロックスイッチ204bが乗員に押されてロック信号/アンロック信号を示す電波信号を送信するとき、または車載機100からのリクエスト信号を受信してID信号を示す電波信号を送信するときに確認される。
First, as shown in FIG. 6, the control starts when a request for transmitting a radio signal from the
次に、S520において、携帯機200の制御装置210は、磁界検出回路202が他のスマートキーレスエントリシステムの車載機のLF送信アンテナが形成した磁界を検出しているか否か、すなわち他の車載機からの磁界信号を受信しているか否かを判定する。他の車載機からの磁界信号を受信している場合、S530に進む。そして、所定時間待機し、S520に戻る。
Next, in S520, the control device 210 of the
一方、S520で他の車載機からの磁界信号を受信していないと判定された場合、S540において、携帯機200はS510で確認した送信要求された電波信号を送信する。
On the other hand, if it is determined in S520 that a magnetic field signal from another vehicle-mounted device has not been received, in S540, the
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。 Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiment, the present invention is not limited to this.
例えば、他システムの車載機から一定の間隔をあけた繰り返し周期で磁界信号を送信され、該磁界信号を受信した他システムの携帯機が応答する電波信号を前記繰り返し周期で送信しているとき(例えば、車載機から定期的にリクエスト信号が送信されて、リクエスト信号を受信する度に携帯機がID信号を送信しているとき)に、自システムの携帯機が電波信号を送信しなければならない場合がある。 For example, when a magnetic field signal is transmitted from a vehicle-mounted device of another system at a repetition cycle with a certain interval, and a radio signal that is transmitted by a portable device of another system that has received the magnetic field signal is transmitted at the repetition cycle ( For example, when a request signal is periodically transmitted from an in-vehicle device and the portable device transmits an ID signal every time the request signal is received), the portable device of its own system must transmit a radio signal. There is a case.
この場合、電波干渉の発生を抑制できる自システムの携帯機の電波信号の送信タイミングは、他システムの携帯機の信号送信が終了して次の信号の送信が開始されるまでの間である。この送信タイミングは、他システムの車載機から送信された磁界信号の繰り返し周期に基づいて算出することができる。具体的に言えば、携帯機の制御装置は、受信した他システムの車載機からの磁界信号の繰り返し周期と同期を取り、他システムの携帯機の電波信号の送信タイミングと異なる送信タイミングを算出し、算出した送信タイミングで電波信号を送信する。 In this case, the transmission timing of the radio signal of the portable device of the own system that can suppress the occurrence of radio wave interference is from the end of signal transmission of the portable device of the other system to the start of transmission of the next signal. This transmission timing can be calculated based on the repetition period of the magnetic field signal transmitted from the in-vehicle device of the other system. Specifically, the control device of the portable device synchronizes with the repetition period of the received magnetic field signal from the in-vehicle device of the other system, and calculates a transmission timing different from the transmission timing of the radio signal of the portable device of the other system. The radio signal is transmitted at the calculated transmission timing.
なお、このことは、当然ながら、車載機が、繰り返して信号を送信する場合に一定の間隔をあけて繰り返して信号を送信するように構成されていることが前提である。 Of course, this is based on the premise that the vehicle-mounted device is configured to repeatedly transmit signals at a predetermined interval when repeatedly transmitting signals.
このことを考慮した携帯機の制御装置の他のスマートキーレスエントリシステムの携帯機と車載機との間の一定の間隔をあけて繰り返して行われている通信を妨害せずに通信する制御、すなわち電波干渉の発生を抑制しつつ通信する制御の流れの一例を図7に示すフローを参照しながら説明する。 Control that communicates without interfering with communication that is repeatedly performed with a certain interval between the portable device of the other smart keyless entry system and the vehicle-mounted device in consideration of this An example of a control flow for communication while suppressing the occurrence of radio wave interference will be described with reference to the flow shown in FIG.
まず、制御は、図7に示すように、S610において携帯機から車載機に電波信号を送信する要求が確認されて開始する。 First, as shown in FIG. 7, the control starts when a request for transmitting a radio signal from the portable device to the vehicle-mounted device is confirmed in S610.
次に、S620において、携帯機の制御装置は、磁界検出回路が他のスマートキーレスエントリシステムの車載機のLF送信アンテナが形成した磁界を検出しているか否か、すなわち他の車載機からの磁界信号を受信しているか否かを判定する。他の車載機からの磁界信号を受信している場合、S630に進む。そうでない場合、S660に進み、携帯機はS610で確認した送信要求された電波信号を送信する。 Next, in S620, the control device of the portable device determines whether the magnetic field detection circuit detects the magnetic field formed by the LF transmission antenna of the in-vehicle device of another smart keyless entry system, that is, the magnetic field from the other in-vehicle device. It is determined whether a signal is received. If a magnetic field signal is received from another in-vehicle device, the process proceeds to S630. Otherwise, the process proceeds to S660, and the portable device transmits the radio signal requested for transmission confirmed in S610.
続いて、S630において、携帯機の制御装置は、受信している磁界信号の繰り返し周期と同期を取る。 Subsequently, in S630, the control device of the portable device synchronizes with the repetition cycle of the received magnetic field signal.
S640において、携帯機の制御装置は、S630で同期取りした繰り返し周期に基づいて、他システムの携帯機の電波信号の送信タイミングと異なる、S610で送信要求された電波信号のための送信タイミングを算出する。 In S640, the control device of the portable device calculates the transmission timing for the radio signal requested to be transmitted in S610, which is different from the transmission timing of the radio signal of the portable device of the other system, based on the repetition period synchronized in S630. To do.
そして、S650において、携帯機の制御装置は、S640で算出した送信タイミングに基づいて、S610で送信要求された電波信号の送信を行う。 In S650, the control device of the portable device transmits the radio signal requested to be transmitted in S610 based on the transmission timing calculated in S640.
また、上述の実施形態おいては、図5に示すように、携帯機200Aが電波信号を送信するときに他システムの車載機100Bの磁界信号を受信しているとき、その電波信号を送信するタイミングは、車載機200Bからの磁界信号を受信した他システムの携帯機200Bが電波信号を送信した後に変更されるが、これに限らず前に変更するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 5, when the
この場合、スマートキーレスエントリシステムの携帯機を、車載機から磁界心号を受信した後、一定の時間後に応答する電波信号を送信するように構成する必要がある。図5の例で言えば、他システムの車載機100Bの磁界信号を受信した他システムの携帯機200Bは、応答する電波信号の送信を一定時間待機して、自システムの携帯機200Aに先に電波信号を送信させることになる。
In this case, the portable device of the smart keyless entry system needs to be configured to transmit a radio wave signal that responds after a certain time after receiving the magnetic core from the in-vehicle device. In the example of FIG. 5, the portable device 200B of the other system that has received the magnetic field signal of the in-
さらに、上述の実施形態においては、IDが異なるだけで同一のスマートキーレスシステム間での電波干渉の発生を抑制しているが、本発明はこれにか限らない。 Furthermore, in the above-described embodiment, the occurrence of radio wave interference between the same smart keyless systems is suppressed only by different IDs, but the present invention is not limited to this.
すなわち、携帯機からの電波信号の送信を車載機からの信号に応答するためにほとんど行われるようにし、かつその電波信号の送信時間の上限を予め定めていれば、この条件の下、同一でないスマートキーレスエントリシステム間においても電波干渉の発生の抑制が可能ある。 That is, if the transmission of the radio signal from the portable device is almost done to respond to the signal from the in-vehicle device, and the upper limit of the transmission time of the radio signal is predetermined, it is not the same under this condition It is possible to suppress the occurrence of radio wave interference between smart keyless entry systems.
例えば、携帯機が電波信号を送信するときに他のシステムの車載機からの信号を受信した場合、受信してから予め定めた上限の送信時間以上の時間経過した後に電波信号を送信するようにスマートキーレスエントリシステムを構成すればよい。 For example, when a portable device receives a signal from an in-vehicle device of another system when transmitting a radio signal, the radio signal is transmitted after a time equal to or longer than a predetermined upper limit transmission time has elapsed since reception. A smart keyless entry system may be configured.
以上のように本発明によれば、他のスマートキーレスエントリシステムの携帯機と車載機との無線通信を妨害することなく、携帯機と車載機は無線通信することができる。したがって、スマートキーレスエントリシステムを搭載した車両製造産業分野において好適に利用される可能性がある。 As described above, according to the present invention, the portable device and the vehicle-mounted device can perform wireless communication without interfering with the wireless communication between the portable device of the other smart keyless entry system and the vehicle-mounted device. Therefore, it may be suitably used in the field of the vehicle manufacturing industry equipped with the smart keyless entry system.
100A 自スマートキーレスエントリシステムの車載機
100B 他スマートキーレスエントリシステムの車載機
200A 自スマートキーレスエントリシステムの携帯機
200B 他スマートキーレスエントリシステムの携帯機
100A In-vehicle device of own smart
Claims (3)
他のスマートキーレスエントリシステムの車載機から送信された他車載機の信号を検出する他車載機信号検出手段と、
前記携帯機から前記車載機に信号を送信するときに前記他車載機信号検出手段が前記他車載機の信号を検出している場合は、前記信号の送信タイミングを、前記他車載機の信号を受信した他のスマートキーレスエントリシステムの携帯機から送信される前記他車載機の信号に対して応答する信号の送信タイミングと異なるように変更する送信タイミング変更手段とを有することを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。 It consists of an in-vehicle device mounted on a vehicle and a portable device carried by a passenger, and when the portable device receives a signal from the in-vehicle device, it transmits a signal responding to the in-vehicle device, and the in-vehicle device is transmitted from the portable device. Is a smart keyless entry system that controls the in-vehicle control device by receiving the signal of
Other vehicle-mounted device signal detection means for detecting a signal of another vehicle-mounted device transmitted from the vehicle-mounted device of another smart keyless entry system,
When the other vehicle-mounted device signal detection means detects the signal of the other vehicle-mounted device when transmitting a signal from the portable device to the vehicle-mounted device, the transmission timing of the signal is set to the signal of the other vehicle-mounted device. Smart keyless, comprising: transmission timing changing means for changing the signal to be different from the transmission timing of the signal responding to the signal of the other in-vehicle device transmitted from the portable device of the other smart keyless entry system received Entry system.
前記車載機は、一定の間隔をあけた繰り返し周期で信号を送信するように構成されており、
前記送信タイミング変更手段は、前記他車載機信号検出手段が検出した他車載機の信号の繰り返し周期に基づいて、前記携帯機から前記車載機に送信する信号の送信タイミングを変更することを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。 In the smart keyless entry system according to claim 1,
The in-vehicle device is configured to transmit a signal at a repetition period with a certain interval,
The transmission timing changing unit is configured to change a transmission timing of a signal transmitted from the portable device to the in-vehicle device based on a repetition period of a signal of the other in-vehicle device detected by the other in-vehicle device signal detecting unit. Smart keyless entry system.
前記携帯機は、前記車載機から所定の信号を受信すると一定時間の信号を送信するように構成されており、
前記送信タイミング変更手段は、前記他車載機信号検出手段が他車載機の前記所定の信号を検出してから前記一定時間以上の時間経過した後を、前記携帯機から前記車載機に信号を送信する送信タイミングとすることを特徴とするスマートキーレスエントリシステム。 In the smart keyless entry system according to claim 1,
The portable device is configured to transmit a signal for a predetermined time when a predetermined signal is received from the in-vehicle device,
The transmission timing changing means transmits a signal from the portable device to the in-vehicle device after the predetermined time has elapsed since the other in-vehicle device signal detecting means detected the predetermined signal of the other in-vehicle device. A smart keyless entry system characterized in that the transmission timing is determined.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007202728A JP2009035970A (en) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | Smart keyless entry system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007202728A JP2009035970A (en) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | Smart keyless entry system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009035970A true JP2009035970A (en) | 2009-02-19 |
Family
ID=40438123
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007202728A Pending JP2009035970A (en) | 2007-08-03 | 2007-08-03 | Smart keyless entry system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009035970A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020174683A1 (en) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 株式会社ベイビッグ | Control system and control method |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007191870A (en) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | Remote control system for vehicle-mounted equipment |
-
2007
- 2007-08-03 JP JP2007202728A patent/JP2009035970A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007191870A (en) * | 2006-01-17 | 2007-08-02 | Mitsubishi Electric Corp | Remote control system for vehicle-mounted equipment |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020174683A1 (en) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | 株式会社ベイビッグ | Control system and control method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2492876B1 (en) | Electronic key system | |
JP5095144B2 (en) | Keyless device for vehicle | |
JP6003938B2 (en) | Electronic key system | |
US8400285B2 (en) | Key locator for electronic key system | |
EP3318704B1 (en) | Mobile electronic key device and electronic key system | |
US9126564B2 (en) | Communication apparatus for vehicle | |
EP2492877B1 (en) | Electronic key system | |
WO2017017877A1 (en) | Vehicle control system | |
WO2015118821A1 (en) | Control system and mobile device | |
JP2006233533A (en) | Remote controller for vehicle | |
JP2007528948A (en) | Vehicle remote control device and vehicle remote control system using the same | |
US20220198856A1 (en) | Communication control system and communication control method | |
JP2008045301A (en) | Opening and closing control system for vehicle and opening and closing control method for vehicle | |
JP5135921B2 (en) | Smart keyless entry system | |
JP2016088156A (en) | Electronic key system and portable machine | |
JP5152011B2 (en) | Electronic key system and portable device for vehicle control | |
WO2017208481A1 (en) | Vehicle authentication system and mobile device | |
JP6900901B2 (en) | Vehicle warning system | |
JP2008202228A (en) | Electronic key system, and in-vehicle device for electronic key system | |
JP2009030337A (en) | Smart keyless entry system | |
JP5098545B2 (en) | Smart keyless entry system | |
JP2008120193A (en) | Vehicle control device | |
JP2009035970A (en) | Smart keyless entry system | |
JP2008174960A (en) | Keyless system for vehicle | |
JP2010031589A (en) | Smart key system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20090618 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100316 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120515 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20121127 |