JP2009035086A

JP2009035086A - Working vehicle

Info

Publication number: JP2009035086A
Application number: JP2007200187A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Saeki; 英明佐伯; Masato Nagai; 真人永井; Masaki Korehisa; 正喜是久
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2009-02-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To set a travel driving system suitable for a travel mode and a working mode by easy operation with a single setting dial on a working vehicle. SOLUTION: The working vehicle drives front wheels 9, 9 and rear wheels 11, 11 according to a plurality of travel driving statuses, a four-wheel drive status, a front-wheel drive status, and rear-wheel drive status. An operation panel 23 is provided with the setting dial 51 for setting a travel driving status corresponding to the travel mode or the working mode. In an operation range of the setting dial 51, a travel setting area 52 and a plurality of working setting areas 53, 54 are provided in parallel. The travel setting area 52 and a plurality of the working setting areas 53, 54 are respectively provided with a plurality of drive setting parts 52a, 52b, 53a, 53b, 54a in driving statuses suitable for the travel mode and the working mode. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業車両に関し、特に作業車両の操作装置に属する。 The present invention relates to a work vehicle, and particularly to an operation device for a work vehicle.

作業車両において、モード設定スイッチによって、少なくとも走行モードと作業モードとに移行可能に構成されると共に、当該作業モードにおける作業種別を選択する作業切換スイッチを備え、走行モードでは路上走行時に必要としない自動制御機能の作動を禁止し、作業モードでは、路上走行に必要としない自動制御機能の作動を禁止し、作業切換スイッチによって選択された作業種別毎に自動制御機能の設定を可能にするものは、公知である（特許文献１）。
特開２００７−１４２７９号公報 The work vehicle is configured to be switched to at least a travel mode and a work mode by a mode setting switch, and has a work changeover switch for selecting a work type in the work mode. The operation of the control function is prohibited, in the work mode, the operation of the automatic control function that is not required for road driving is prohibited, and the automatic control function can be set for each work type selected by the work changeover switch. Known (Patent Document 1).
JP 2007-14279 A

本発明は、作業車両において単一の設定ダイヤルの簡単な操作により、走行モード及び作業モードに適した走行駆動方式を選択設定しようとするものである。 The present invention intends to select and set a travel drive system suitable for a travel mode and a work mode by a simple operation of a single setting dial in a work vehicle.

請求項１の発明は、四輪駆動状態、前輪駆動状態、及び後輪駆動状態の複数の走行駆動状態により前輪（９，９）及び後輪（１１，１１）を駆動する作業車両であって、操作パネル（２３）には、走行モード及び作業モードに応じた走行駆動状態を設定する設定ダイヤル（５１）を設け、該設定ダイヤル（５１）の操作範囲に走行設定領域（５２）及び複数の作業設定領域（５３，５４）を並設し、これらの走行設定領域（５２）及び複数の作業設定領域（５３，５４）には、当該走行モード、作業モードに適した駆動状態の複数の駆動設定部（５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ）をそれぞれ設けたことを特徴とする作業車両とする。 The invention of claim 1 is a work vehicle that drives the front wheels (9, 9) and the rear wheels (11, 11) by a plurality of traveling drive states of a four-wheel drive state, a front wheel drive state, and a rear wheel drive state. The operation panel (23) is provided with a setting dial (51) for setting a traveling drive state according to the traveling mode and the work mode, and an operating range of the setting dial (51) includes a traveling setting area (52) and a plurality of driving dials. Work setting areas (53, 54) are arranged side by side, and in the travel setting area (52) and the plurality of work setting areas (53, 54), a plurality of drives in a driving state suitable for the travel mode and the work mode are provided. A work vehicle is characterized by having setting units (52a, 52b, 53a, 53b, 54a).

前記構成によると、作業車両は、四輪駆動状態、前輪駆動状態及び後輪駆動状態の複数の走行駆動状態のいずれかが選択されて、前輪（９，９）及び後輪（１１，１１）が駆動される。 According to the above configuration, the work vehicle is selected from among a plurality of traveling drive states of the four-wheel drive state, the front wheel drive state, and the rear wheel drive state, and the front wheels (9, 9) and the rear wheels (11, 11). Is driven.

走行モードを選択する際には、操作パネル（２３）の設定ダイヤル（５１）を走行設定領域（５２）に切り換え、当該走行設定領域（５２）内の当該走行モードに適した駆動状態の複数の駆動設定部（５２ａ，５２ｂ）の中からいずれかが選択され、前輪（９，９）及び後輪（１１，１１）の駆動状態が設定される。 When selecting the travel mode, the setting dial (51) of the operation panel (23) is switched to the travel setting area (52), and a plurality of driving states suitable for the travel mode in the travel setting area (52) are selected. One of the drive setting sections (52a, 52b) is selected, and the drive states of the front wheels (9, 9) and the rear wheels (11, 11) are set.

また、作業モードの場合には、設定ダイヤル（５１）を複数の作業設定領域（５３，５４）の中から選択する作業設定領域に切り換え、当該作業設定領域内に設けられている当該作業モードに適した駆動状態の複数の駆動設定部（５３ａ，５３ｂ，５４ａ）の中からいずれかが選択され、前輪（９，９）及び後輪（１１，１１）の駆動状態が設定される。 In the case of the work mode, the setting dial (51) is switched to a work setting area to be selected from a plurality of work setting areas (53, 54), and the work mode provided in the work setting area is switched to. Any one of a plurality of drive setting sections (53a, 53b, 54a) in a suitable drive state is selected, and the drive states of the front wheels (9, 9) and the rear wheels (11, 11) are set.

請求項１の発明は、設定ダイヤル（５１）を走行設定領域（５２）及び作業設定領域（５３，５４）のいずれかを選択し、次いで、選択した設定領域の中から好みの駆動設定部を選択することにより、簡単な操作により走行モード、作業モードに適した走行駆動状態を選択することができる。 According to the first aspect of the present invention, the setting dial (51) selects either the travel setting area (52) or the work setting area (53, 54), and then selects a desired drive setting section from the selected setting area. By selecting, it is possible to select a travel drive state suitable for the travel mode and the work mode by a simple operation.

以下、本発明の一実施形態について、薬液散布装置を具備する農用作業車両に基づき説明する。図１は農用作業車両の側面図、図２は平面図である。
農用作業車両１は、薬液を収納するタンク２と、散布ノズル３を備えたブーム４と、前記タンク２内の薬液を散布ノズル３まで送るポンプ６等からなる散布装置を車体に装着している。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on an agricultural work vehicle including a chemical solution spraying device. FIG. 1 is a side view of an agricultural work vehicle, and FIG. 2 is a plan view.
Agricultural work vehicle 1 is equipped with a spraying device comprising a tank 2 for storing a chemical solution, a boom 4 having a spray nozzle 3, a pump 6 for sending the chemical solution in the tank 2 to the spray nozzle 3, and the like. .

農用作業車両１は、前後方向に沿った主フレーム８，８を左右平行に設け、主フレーム８，８の前後両側に、左右前輪９，９及び左右後輪１１，１１を設けている。この左右の主フレーム８，８上にはオペレータが足を置くフロア１２が設けられていて、フロア１２上には左右のブレーキぺダル１３，１３が設けられている。 The agricultural work vehicle 1 is provided with main frames 8 and 8 extending in the left-right direction along the front-rear direction, and left and right front wheels 9 and 9 and left and right rear wheels 11 and 11 are provided on both front and rear sides of the main frames 8 and 8. A floor 12 on which the operator puts his / her foot is provided on the left and right main frames 8 and 8, and left and right brake pedals 13 and 13 are provided on the floor 12.

また、左右の主フレーム８，８におけるフロア１２の左右に位置するように、補助ステップ１４，１４を着脱自在に設けている。この補助ステップ１４，１４を例えばピン及び抜け止め用ピンにより簡単に着脱できるように構成し、左右主フレーム部８，８の後部に付け代えることにより、タンク２やブーム４の点検を容易にできるようにしている。 Further, auxiliary steps 14 and 14 are detachably provided so as to be positioned on the left and right of the floor 12 in the left and right main frames 8 and 8. The auxiliary steps 14 and 14 can be easily attached and detached with, for example, a pin and a retaining pin, and the tank 2 and the boom 4 can be easily inspected by replacing the auxiliary steps 14 and 14 with the rear portions of the left and right main frame portions 8 and 8. I am doing so.

車体前側部のボンネット１６内にはエンジンＥが搭載されていて、エンジンＥの動力はミッションケース１８の主クラッチ装置（図示省略）に伝達され、ミッションケース１８の静油圧式無段変速装置（図示省略）及び副変速装置（図示省略）により変速されて、前輪駆動動力により左右９，９が駆動されたり、後輪駆動動力により左右後輪１１，１１が駆動されたり、あるいは、前後輪駆動動力により前輪９，９及び後輪１１，１１が駆動されるように構成している。また、ミッションケース１８には走行伝動軸（図示省略）に車速センサ（図示省略）を設け、車速を検出するように構成している。 An engine E is mounted in the hood 16 on the front side of the vehicle body, and the power of the engine E is transmitted to a main clutch device (not shown) of the mission case 18, and a hydrostatic continuously variable transmission (not shown) of the mission case 18. And the left and right rear wheels 11 and 11 are driven by the rear wheel drive power, or the front and rear wheel drive power. Thus, the front wheels 9, 9 and the rear wheels 11, 11 are driven. The transmission case 18 is provided with a vehicle speed sensor (not shown) on the travel transmission shaft (not shown) to detect the vehicle speed.

運転席１９の前方に位置するように、ボンネット１６の後側部からステアリングハンドル２１を突設し、ステアリングハンドル２１の基部にはハンドル切れ角センサ（図示省略）が設けられている。また、ボンネット１６の後側部に操作パネル２３を設け、運転席１９の左側には無段変速装置（図示省略）操作用の主変速レバー２４を設け、主変速レバー（図示省略）の基部に操作位置を検出する主変速レバーセンサ（図示省略）を設け、運転席１９の右側には散布量や散布幅を設定する散布設定器２７を設けている。 A steering handle 21 protrudes from the rear side of the hood 16 so as to be positioned in front of the driver's seat 19, and a steering angle sensor (not shown) is provided at the base of the steering handle 21. An operation panel 23 is provided on the rear side of the bonnet 16, a main transmission lever 24 for operating a continuously variable transmission (not shown) is provided on the left side of the driver seat 19, and a base of the main transmission lever (not shown) is provided. A main transmission lever sensor (not shown) for detecting the operation position is provided, and a spray setting device 27 for setting a spray amount and a spray width is provided on the right side of the driver's seat 19.

散布装置のタンク２は、例えば運転席１９を後側から囲むように平面視コ字状に構成し、タンク２の上部には薬液を投入する投入口を設け、図３に示すように、タンク２の下部からパイプ２８を経由してポンプ６に連通している。ポンプ６は電動モータにより駆動され、ポンプ６から吐出した薬液は吐水ホース２９を経由して、調圧装置３１に送られる。調圧装置３１は薬液の吐出圧力を調整するもので、エアチャンバ３２、リリーフバルブ３３、流量制御弁３４、開閉コック３５、戻しホース３６等により構成されている。 For example, the tank 2 of the spraying device is configured in a U-shape in plan view so as to surround the driver's seat 19 from the rear side, and an inlet for introducing a chemical solution is provided in the upper part of the tank 2, as shown in FIG. 2 communicates with the pump 6 via the pipe 28 from the lower part. The pump 6 is driven by an electric motor, and the chemical liquid discharged from the pump 6 is sent to the pressure regulator 31 via the water discharge hose 29. The pressure adjusting device 31 adjusts the discharge pressure of the chemical solution, and includes an air chamber 32, a relief valve 33, a flow rate control valve 34, an open / close cock 35, a return hose 36, and the like.

また、ポンプ６からの吐出薬液の一部を撹拌用パイプ３７によりタンク２の底部に還流し、沈殿している薬液を撹拌している。調圧装置３１からの吐出薬液は吐水ホース２９に送られ、流量センサＳＥ１、複数の高圧ホース３８，…を経由して中央ブーム４Ｃ、左右ブーム４Ｌ，４Ｒに送られる。 A part of the chemical discharged from the pump 6 is returned to the bottom of the tank 2 by the stirring pipe 37 to stir the precipitated chemical. The discharged chemical solution from the pressure adjusting device 31 is sent to the water discharge hose 29, and is sent to the central boom 4C and the left and right booms 4L, 4R via the flow rate sensor SE1, a plurality of high pressure hoses 38,.

散布装置のブーム４は、農用作業車両１の主フレーム８の前側部に設けた昇降自在のブーム支持フレーム４２により支持されている。このブーム支持フレーム４２は油圧シリンダ４３，４３により昇降調整できる構成である。ブーム４は中央ブーム４Ｃ、左右ブーム４Ｌ，４Ｒで構成されていて、所定間隔毎に散布ノズル３，…を設けている。また、左右ブーム４Ｌ，４Ｒは、図２に示すように、左右両側に突出した散布姿勢と、農用作業車両１の左右側部に沿った収納姿勢とに、アクチュエータ４４，４４により変更できる構成である。 The boom 4 of the spraying device is supported by a boom support frame 42 that can be raised and lowered provided on the front side portion of the main frame 8 of the agricultural work vehicle 1. The boom support frame 42 can be adjusted up and down by hydraulic cylinders 43 and 43. The boom 4 includes a central boom 4C and left and right booms 4L, 4R, and spray nozzles 3,... Are provided at predetermined intervals. Further, as shown in FIG. 2, the left and right booms 4 L and 4 R can be changed by actuators 44 and 44 to a spraying posture protruding to the left and right sides and a storage posture along the left and right sides of the agricultural work vehicle 1. is there.

次に、図１及び図４に基づき、ブーム支持フレーム４２への左右ブーム４Ｌ，４Ｒの取付構成について説明する。
ブーム支持フレーム４２の左右両端部には、左右コ字型支持体７５，７５を取り付け、左右コ字型支持体７５，７５には縦方向の支持ピン７６により左右ブーム４Ｌ，４Ｒ基部のボス部４ｃを回動自在に軸支している。また、支持ピン７６の上部にはレバー７６ａ及び押圧突起７６ｂを設け、支持ピン７６の上下両側部にバネ７７ａ，７７ｂを介装し、支持ピン７６の中間部にボス部４ｃを嵌合し支持し、また、支持ピン７６の上部に嵌合装着したカム板７８を押圧突起７６ｂの下方に位置させ当接し、コ字型支持体７５の上面に支持蓋７５ａをボルト・ナットで固着し、支持ピン７６を抜け止めピン７６ｃで抜け止めし支持している。 Next, a configuration for attaching the left and right booms 4L and 4R to the boom support frame 42 will be described with reference to FIGS.
Left and right U-shaped supports 75, 75 are attached to the left and right ends of the boom support frame 42, and the left and right U-shaped supports 75, 75 are bosses of the left and right booms 4L, 4R base by vertical support pins 76. 4c is pivotally supported. Further, a lever 76a and a pressing protrusion 76b are provided on the upper portion of the support pin 76, springs 77a and 77b are interposed on both upper and lower sides of the support pin 76, and a boss portion 4c is fitted to an intermediate portion of the support pin 76 for support. Further, the cam plate 78 fitted and mounted on the upper portion of the support pin 76 is positioned below the pressing projection 76b and brought into contact therewith, and a support lid 75a is fixed to the upper surface of the U-shaped support body 75 with bolts and nuts. The pin 76 is supported and supported by a retaining pin 76c.

前記構成によると、左右ブーム４Ｌ，４Ｒを左右両側に拡げた散布作業姿勢では、レバー７６ａにより支持ピン７６を軸心線回りに回動し、押圧突起８６ｂをカム板７８の高いカム部に当接し下方に押圧してバネ７７ａ，７７ｂを圧縮し、左右ブーム４Ｌ，４Ｒを上下に振動しないようにする。従って、左右ブーム４Ｌ，４Ｒの上下方向の揺れを少なくしながら、防除作業をすることができる。 According to the above configuration, in the spraying work posture in which the left and right booms 4L, 4R are expanded to the left and right sides, the support pin 76 is rotated around the axis by the lever 76a, and the pressing protrusion 86b is brought into contact with the high cam portion of the cam plate 78. The springs 77a and 77b are compressed by contacting and pressing downward so that the left and right booms 4L and 4R do not vibrate up and down. Therefore, the control work can be performed while reducing the vertical shaking of the left and right booms 4L, 4R.

また、左右ブーム４Ｌ，４Ｒを機体側方に前後方向に沿わせて収納した走行姿勢では、レバー７６ａにより支持ピン７６を軸心線回りに回動し、押圧突起８６ｂをカム板７８の低いカム部に当接して、バネ７７ａ，７７ｂを伸縮可能にし、左右ブーム４Ｌ，４Ｒを上下振動可能にする。従って、走行中に左右ブーム４Ｌ，４Ｒが仮に障害物に衝突しても、上下方向に逃げることができ損傷を少なくすることができる。 Further, in a traveling posture in which the left and right booms 4L and 4R are housed in the longitudinal direction on the side of the machine body, the support pin 76 is rotated around the axis by the lever 76a, and the pressing protrusion 86b is a cam with a low cam plate 78. The springs 77a and 77b can be expanded and contracted, and the left and right booms 4L and 4R can be vertically vibrated. Therefore, even if the left and right booms 4L and 4R collide with an obstacle during traveling, they can escape in the vertical direction and damage can be reduced.

次に、図５に基づき農用作業車両１の作業種別による走行伝動切替装置について説明する。
前記操作パネル２３には、走行及び作業種類に応じて走行伝動状態を設定する設定ダイヤル５１を設けている。この設定ダイヤル５１には、道路走行時に選択する走行設定領域５２、防除散布作業時に選択する防除作業設定領域５３及び中耕除草作業時に選択するカルチ作業設定領域５４に区分している。 Next, the traveling transmission switching device according to the work type of the agricultural work vehicle 1 will be described with reference to FIG.
The operation panel 23 is provided with a setting dial 51 for setting a traveling transmission state according to traveling and work type. The setting dial 51 is divided into a travel setting area 52 that is selected during road travel, a control work setting area 53 that is selected during control spraying work, and a cult work setting area 54 that is selected during middle plowing grass work.

また、走行設定領域５２を、例えば四輪駆動伝動設定部５２ｂ及び前輪駆動走行設定部５２ａに区分し、防除作業設定領域５３を四輪駆動伝動設定部５３ａ及び後輪駆動伝動設定部５３ｂに区分し、カルチ作業設定領域５４は、前輪駆動伝動設定部５４ａを設けている。 Further, the travel setting area 52 is divided into, for example, a four-wheel drive transmission setting section 52b and a front wheel drive travel setting section 52a, and the prevention work setting area 53 is divided into a four-wheel drive transmission setting section 53a and a rear wheel drive transmission setting section 53b. The cult work setting area 54 is provided with a front wheel drive transmission setting section 54a.

しかして、設定ダイヤル５１を走行設定領域５２、防除作業設定領域５３、カルチ作業設定領域５４のいずれかを選択し、次いで、当該設定領域のなかの好みの走行伝動設定部５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ、５４ａを選択することにより、操作の簡単化を図っている。 Thus, the setting dial 51 selects any one of the travel setting area 52, the control work setting area 53, and the cult work setting area 54, and then the desired travel transmission setting sections 52a, 52b, 53a, Operation is simplified by selecting 53b and 54a.

これにより、一つのダイヤル５１で走行と防除とカルチの設定ができると共に、走行状態（四輪駆動、前輪駆動、後輪駆動）の設定ができるので、操作性が向上するようになる。 Accordingly, the travel, prevention, and culturing can be set with one dial 51, and the traveling state (four-wheel drive, front wheel drive, rear wheel drive) can be set, so that the operability is improved.

また、設定ダイヤル５１により前記の選択設定なされると、操作レバー（図示省略）の操作が前記選択設定に合致した場合にのみ、走行が可能となり、操作レバーの操作が不適切の場合には、コントローラ（図示省略）により走行が停止され、操作不適の警報を発するように構成している。 Further, when the selection setting is made by the setting dial 51, the vehicle can run only when the operation of the operation lever (not shown) matches the selection setting, and when the operation of the operation lever is inappropriate, The vehicle is stopped by a controller (not shown), and an inappropriate operation warning is issued.

また、設定ダイヤル５１により防除作業設定領域５３を設定している場合にのみ、防除ポンプ６のスイッチをＯＮにすると、コントローラ（図示省略）の指令により、防除ポンプ６駆動用の防除モータ（図示省略）をＯＮできる構成である。 In addition, when the control work setting area 53 is set by the setting dial 51 and the switch of the control pump 6 is turned ON, a control motor (not shown) for driving the control pump 6 according to a command from a controller (not shown). ) Can be turned on.

前記構成によると、設定ダイヤル５１を走行、作業の種類に応じて走行、作業設定領域５２，５３，５４に移動し、それに適した前輪９，９、後輪１１，１１の伝動方式を選択することにより、操作を簡単にしながら農用作業車両１を適正に走行させることができる。 According to the above configuration, the setting dial 51 travels, travels according to the type of work, moves to the work setting area 52, 53, 54, and selects a transmission system for the front wheels 9, 9, and the rear wheels 11, 11 suitable for the travel. Thus, the agricultural work vehicle 1 can be appropriately traveled while simplifying the operation.

また、農用作業車両１の旋回走行制御を次のように構成してもよい。ミッションケース１８内には左右後車軸の回転数検知用の左右回転数センサ（図示省略）、及び、ステアリングハンドル２１の操舵角度検出用のハンドル切れ角センサ（図示省略）を設け、ステアリングハンドル２１を左右に所定角度以上回動操作すると、アクチュエータを介して左右後輪ブレーキ装置の旋回内側を制動するようにし、旋回内側の後輪１１の回転数が０ｒｐｍにならない程度に減速しながらブレーキを作用させる。 Moreover, you may comprise the turning traveling control of the agricultural work vehicle 1 as follows. The transmission case 18 is provided with a left / right rotational speed sensor (not shown) for detecting the rotational speed of the left and right rear axles and a steering angle sensor (not shown) for detecting the steering angle of the steering handle 21. When turning to the left or right by a predetermined angle or more, the inside of the turning of the left and right rear wheel braking device is braked via the actuator, and the brake is applied while decelerating to the extent that the rotation speed of the rear wheel 11 inside the turning does not become 0 rpm. .

前記構成によると、オペレータの操作を軽減しながら、旋回内側の後輪１１を停止させないで超低速で回転させながら旋回することができ、後輪１１の過負荷走行を防止することができる。 According to the above-described configuration, the operator can turn while turning at an ultra-low speed without stopping the rear wheel 11 inside the turn while reducing the operation of the operator, and the overload traveling of the rear wheel 11 can be prevented.

次に、図６及び図７に基づき農用作業車両１の他の実施形態について説明する。
農用作業車両１の左右主フレーム８，８の左右両側部には、前輪９，９と後輪１１，１１の間に位置するように、左右補助ステップ１４、１４を設けている。また、左右前輪９，９の前方には、左右前側分草杆６１，６１を設け、左右後輪１１，１１の前方には左右後側分草杆６２，６２を設けている。 Next, another embodiment of the agricultural work vehicle 1 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
Left and right auxiliary steps 14 and 14 are provided on the left and right sides of the left and right main frames 8 and 8 of the agricultural work vehicle 1 so as to be positioned between the front wheels 9 and 9 and the rear wheels 11 and 11. In addition, left and right front weed fences 61 and 61 are provided in front of the left and right front wheels 9 and 9, and left and right rear weed fences 62 and 62 are provided in front of the left and right rear wheels 11 and 11.

前記左右前側分草杆６１，６１は、前側分草杆フレーム部６１ａ、前側分草杆部６１ｂ、前側転輪６１ｃ及び前側操作レバー６１ｄにより構成されている。前側分草杆フレーム部６１ａの後側端部を前輪９，９の車軸回りに上下回動自在に軸支し、前側操作レバー６１ｄにより上下回動自在に構成している。 The left and right front weed fences 61, 61 are composed of a front weed fence frame 61a, a front weed fence 61b, a front wheel 61c and a front operation lever 61d. The rear end portion of the front weed fence frame portion 61a is pivotally supported around the axle of the front wheels 9 and 9 so as to be pivotable up and down, and is configured to be pivotable up and down by a front operation lever 61d.

また、左右後側分草杆６２，６２も、後側分草杆フレーム部６２ａ、後側分草杆部６２ｂ、後側転輪６２ｃ及び後側操作レバー６２ｄにより同様に構成されていて、後側分草杆フレーム部６２ａの後側端部を後輪１１，１１の車軸回りに上下回動自在に軸支している。後側分草杆部６２ｂの左右中央を切除した中央空間部６２ｅを構成している。 The left and right rear weed rods 62 and 62 are similarly configured by the rear weed rod frame 62a, the rear weed rod 62b, the rear wheel 62c and the rear operation lever 62d. The rear end portion of the side weed frame frame 62a is pivotally supported around the axle of the rear wheels 11 and 11 so as to be rotatable up and down. A central space 62e is formed by cutting the left and right center of the rear weed ridge part 62b.

また、前記左右補助ステップ１４，１４を正面視で平面部１４ａと縦部１４ｂとによりＬ字型に屈折状に構成し、後側分草杆部６２ｂが上方に回動する際には、左右補助ステップ１４，１４の縦部１４ｂを中央空間部６２ｅが通過し、縦部１４ｂの左右両側を左右の後側分草杆部６２ｂ，６２ｂが通過するように構成している。 Further, the left and right auxiliary steps 14 and 14 are configured to be refracted into an L shape by the flat surface portion 14a and the vertical portion 14b in a front view, and when the rear weed ridge portion 62b rotates upward, The central space portion 62e passes through the vertical portion 14b of the auxiliary steps 14 and 14, and the left and right rear weed ridge portions 62b and 62b pass through the left and right sides of the vertical portion 14b.

前記構成によると、農用作業車両１で玉ねぎの防除作業をする場合に、左右前側分草杆６１，６１及び左右後側分草杆６２，６２を下方に回動した作業姿勢にすることにより、玉ねぎの葉部を前輪９及び後輪１１の左右両側に案内することができ、防除散布作業を円滑に行なうことができる。また、路上走行時には、左右前側分草杆６１，６１及び左右後側分草杆６２，６２を上方に迅速に回動でき、退避姿勢に迅速に切り替えることができる。 According to the above configuration, when the onion control work is performed on the agricultural work vehicle 1, the left and right front side weed baskets 61 and 61 and the left and right rear side weed baskets 62 and 62 are turned to a work posture rotated downward. The leaf part of the onion can be guided to the left and right sides of the front wheel 9 and the rear wheel 11, and the control spraying operation can be performed smoothly. Further, when traveling on the road, the left and right front weed fences 61 and 61 and the left and right rear weed fences 62 and 62 can be quickly rotated upward, and can be quickly switched to the retracted posture.

なお、左右後側分草杆６２，６２には中央空間部６２ｅが構成されているが、左右前側分草杆６１，６１により分草された後行程を左右後側分草杆６２，６２が通過するので、後輪１１，１１への玉ねぎの葉部の移動を少なくしながら、円滑に走行することができる。 The left and right rear weed ridges 62 and 62 have a central space 62e. However, the left and right rear weed ridges 62 and 62 are arranged in the rear stroke of the left and right front weed ridges 61 and 61, respectively. Since it passes, it can run smoothly while reducing the movement of the leaf of the onion to the rear wheels 11 and 11.

また、図８及び図９のように構成してもよい。左右補助ステップ１４，１４を正面視で平面部１４ａと縦部１４ｂとによりＬ字型に屈折状に構成し、平面部１４ａに対して前後方向の軸で縦部１４ｂを軸支し、縦部１４ｂを上下回動自在に構成し、トルクスプリング（図示省略）により縦部１４ｂを上方へ回動しがちに付勢している。 Moreover, you may comprise as FIG.8 and FIG.9. The left and right auxiliary steps 14 and 14 are configured to be refracted in an L shape by a flat surface portion 14a and a vertical portion 14b in a front view, and the vertical portion 14b is pivotally supported by a longitudinal axis with respect to the flat surface portion 14a. 14b is configured to be rotatable up and down, and the vertical portion 14b is urged by a torque spring (not shown) so as to rotate upward.

左右補助ステップ１４，１４の縦部１４ｂは通常はスプリングにより上方に回動しているので、左右後側分草杆６２，６２を上下に自由に回動させることができ、防除作業時の下方回動時には、玉ねぎの葉部を左右に分草し、また、上方への回動を円滑にし、路上走行を円滑に行なうことができる。 Since the vertical portion 14b of the left and right auxiliary steps 14 and 14 is normally rotated upward by a spring, the left and right rear weed baskets 62 and 62 can be freely rotated up and down, and the lower part during the control work At the time of rotation, the leaf part of the onion is weeded to the left and right, and the upward rotation can be smoothly performed so that the road can be smoothly traveled.

なお、オペレータが乗降する際には、補助ステップ１４，１４の縦部１４ｂをスプリングに抗して下方へ回動させる。
また、左右前側分草杆６２，６２を図１０のように構成してもよい。主フレーム８の前側部に昇降自在に設けたブーム支持フレーム４２には、昇降リンク機構６３を後方に延出するように取り付け、昇降リンク機構６３の後側端部に前側分草杆６１，６１を取り付け、左右前輪９，９の前方に接近させて配設し、アクチュエータ（図示省略）により昇降リンク機構６３を昇降可能に構成している。 When the operator gets on and off, the vertical portion 14b of the auxiliary steps 14 and 14 is rotated downward against the spring.
Also, the left and right front weed folds 62, 62 may be configured as shown in FIG. A boom support frame 42 provided on the front side portion of the main frame 8 so as to be movable up and down is attached so that the lifting link mechanism 63 extends rearward, and the front weed rods 61 and 61 are attached to the rear end portion of the lifting link mechanism 63. Is attached to the front of the left and right front wheels 9 and 9, and the elevating link mechanism 63 is configured to be moved up and down by an actuator (not shown).

前記構成によると、前側分草杆６１，６１を前輪９，９の前方に接近させて配設することができて、昇降リンク機構６３を下降し、前側分草杆６１，６１の下端部を地面よりも低くすることにより、玉ねぎの葉部を確実に拾い上げて分草案内し、前輪９，９の左右両側に確実に案内することができる。 According to the said structure, the front side weed basket 61,61 can be arrange | positioned by approaching the front of the front wheels 9,9, the raising / lowering link mechanism 63 is lowered | hung, and the lower end part of the front side weed basket 61,61 is attached. By making it lower than the ground, the leaf portion of the onion can be reliably picked up and guided to weeds, and can be reliably guided to the left and right sides of the front wheels 9 and 9.

次に、図１１及び図１２に基づき、ミッションケース１８の伝動構成について説明する。
ミッションケース１８の前側部に無段変速装置１７を内装し、無段変速装置１７の油圧ポンプ１７ａにエンジンＥから動力が伝達される。油圧ポンプ１７ａの斜板１７ｂを調節することにより前後進切換及び変速され、油圧モータ１７ｃが駆動される。変速された動力は油圧モータ１７ｃの出力軸１７ｄから、軸心一致状態の伝動軸７０の乾式多板クラッチ７１に伝達される。 Next, based on FIG.11 and FIG.12, the transmission structure of the mission case 18 is demonstrated.
A continuously variable transmission 17 is provided on the front side of the transmission case 18, and power is transmitted from the engine E to a hydraulic pump 17 a of the continuously variable transmission 17. By adjusting the swash plate 17b of the hydraulic pump 17a, forward / reverse switching and shifting are performed, and the hydraulic motor 17c is driven. The shifted power is transmitted from the output shaft 17d of the hydraulic motor 17c to the dry multi-plate clutch 71 of the transmission shaft 70 in a state where the shaft centers coincide.

多板クラッチ７１の入力側クラッチ板７１ａを、油圧モータ１７ｃの出力軸１７と一体的に回転するようにし、出力側クラッチ板７１ｂを伝動軸７０と一体的に回転するようにし、出力側クラッチ板７１ｂをクラッチ押圧体７１ｃにより軸方向に移動調節することにより、クラッチの入／切がなされ、出力側クラッチ板７１ｂに伝達された動力は伝動軸７０を経て副変速装置（図示省略）に伝達される構成である。 The input side clutch plate 71a of the multi-plate clutch 71 rotates integrally with the output shaft 17 of the hydraulic motor 17c, the output side clutch plate 71b rotates integrally with the transmission shaft 70, and the output side clutch plate By moving and adjusting 71b in the axial direction by the clutch pressing body 71c, the clutch is engaged / disengaged, and the power transmitted to the output side clutch plate 71b is transmitted to the auxiliary transmission (not shown) via the transmission shaft 70. This is a configuration.

また、伝動軸７０の多板クラッチ７１の下手側には、クラッチ停止装置７２を設けている。このクラッチ停止装置７２は、伝動軸７０と一体的に回転する固定側クラッチ爪７２ａと、伝動軸７０に対して自由に回転する回転クラッチ爪７２ｂとで構成されていて、この回転クラッチ爪７２ｂを前記クラッチ押圧体７１ｃに一体的に連結している。そして、クラッチ停止装置７２の回転クラッチ爪７２ｂは、多板クラッチ７１のクラッチ押圧体７１ｃと一体的に軸方向に移動調節される構成である。 A clutch stop device 72 is provided on the lower side of the multi-plate clutch 71 of the transmission shaft 70. The clutch stop device 72 includes a fixed clutch pawl 72a that rotates integrally with the transmission shaft 70, and a rotary clutch pawl 72b that rotates freely with respect to the transmission shaft 70. The clutch pressing body 71c is integrally connected. The rotary clutch pawl 72b of the clutch stop device 72 is configured to move and adjust in the axial direction integrally with the clutch pressing body 71c of the multi-plate clutch 71.

前記構成によると、図１２に示すように、多板クラッチ７１のクラッチ押圧体７１ｃを前側に移動調節し、出力側クラッチ板７１ｂと入力側クラッチ板７１ａとが圧接されクラッチ入りになると、クラッチ停止装置７２の固定側クラッチ爪７２ａと回転クラッチ爪７２とは離脱する。また、図１１に示すように、多板クラッチ７１のクラッチ押圧体７１ｃを後側に移動調節し、出力側クラッチ板７１ｂと入力側クラッチ板７１ａとが離脱しクラッチ切りになると、クラッチ停止装置７２の固定側クラッチ爪７２ａと回転クラッチ爪７２とは噛み合う。 According to the configuration, as shown in FIG. 12, when the clutch pressing body 71c of the multi-plate clutch 71 is moved and adjusted to the front side and the output side clutch plate 71b and the input side clutch plate 71a are pressed against each other and the clutch is engaged, the clutch is stopped. The fixed clutch pawl 72a and the rotary clutch pawl 72 of the device 72 are detached. Further, as shown in FIG. 11, when the clutch pressing body 71c of the multi-plate clutch 71 is moved and adjusted to the rear side and the output side clutch plate 71b and the input side clutch plate 71a are detached and the clutch is disengaged, the clutch stop device 72 is provided. The stationary clutch pawl 72a and the rotary clutch pawl 72 mesh with each other.

従って、多板クラッチ７１のクラッチ切り時には、クラッチ停止装置７２の固定側クラッチ爪７２ａと回転クラッチ爪７２とが噛み合い、多板クラッチ７１のクラッチ押圧体７１ｃも固定状態となるので、エンジンＥが脈動回転しても、クラッチ押圧体７１ｃが脈動し騒音を発するようなこともなく静になる。 Accordingly, when the multi-plate clutch 71 is disengaged, the stationary clutch pawl 72a and the rotary clutch pawl 72 of the clutch stop device 72 are engaged with each other, and the clutch pressing body 71c of the multi-plate clutch 71 is also in a fixed state. Even if it rotates, the clutch pressing body 71c pulsates and no noise is generated, and it becomes quiet.

また、次のように構成してもよい。無段変速装置１７操作用の主変速レバー（図示省略）、及び、副変速装置操作用の副変速レバー（図示省略）が、高速変速位置にあることをレバーセンサ（図示省略）が検出すると、防除ポンプ６駆動用の防除ポンプモータ（図示省略）のＯＮ操作がなされても、コントローラ（図示省略）の指令により、防除ポンプモータのＯＮを停止するようにしている。 Moreover, you may comprise as follows. When a lever sensor (not shown) detects that the main transmission lever (not shown) for operating the continuously variable transmission 17 and the auxiliary transmission lever (not shown) for operating the auxiliary transmission are in the high speed shift position, Even if the control pump motor (not shown) for driving the control pump 6 is turned ON, the control pump motor is stopped by a command from a controller (not shown).

従って、主変速レバー（図示省略）及び副変速レバー（図示省略）が低速変速位置にあるときにのみ、防除ポンプモータをＯＮすることができ、防除作業時の左右ブーム４Ｌ，４Ｒの高速走行での揺れをなくし、切損事故を防止することができる。 Accordingly, the control pump motor can be turned on only when the main speed change lever (not shown) and the sub speed change lever (not shown) are in the low speed shift position, and the left and right booms 4L and 4R can be driven at high speed during the control work. Can be prevented and cutting accidents can be prevented.

また、左右ブーム４Ｌ，４Ｒを左右両側に拡げた防除作業姿勢にあることを、左右ブーム位置センサ（図示省略）が検出すると、主変速レバー（図示省略）及び副変速レバー（図示省略）の高速変速を停止したり、あるいは、一定速度以上の高速走行をできないようにしても、同様に左右ブーム４Ｌ，４Ｒの揺れを少なくし、切損事故を防止することができる。 Further, when the left and right boom position sensors (not shown) detect that the left and right booms 4L and 4R are in the control work posture in which the left and right booms 4R are extended to the left and right sides, the main transmission lever (not shown) and the auxiliary transmission lever (not shown) Even if shifting is stopped or high-speed traveling at a certain speed or higher is not possible, the left and right booms 4L, 4R can be similarly reduced to prevent a cutting accident.

また、次のすように構成してもよい。ミッションケース１８の後部左右両側に左右リヤーアクスルケース（図示省略）をボルト・ナットで取り付け、左右リヤーアクスルケースの左右両側部に左右後輪１１，１１を軸架する。そして、ミッションケース１８への左右リヤーアクスルケースの取付用ボルトの歪みを、歪みセンサ（図示省略）により検出し、歪みセンサが所定値以上の歪みを検出すると、コントローラの指令により、警報装置（図示省略）により車速を遅くするように警報を発する。 Moreover, you may comprise as follows. Left and right rear axle cases (not shown) are attached to the rear left and right sides of the transmission case 18 with bolts and nuts, and the left and right rear wheels 11 and 11 are pivoted on the left and right sides of the left and right rear axle cases. Then, the distortion of the mounting bolts for the left and right rear axle cases to the transmission case 18 is detected by a strain sensor (not shown), and when the strain sensor detects a strain greater than a predetermined value, an alarm device (not shown) is instructed by a controller command. (Omitted) will issue a warning to slow down the vehicle.

前記構成によると、警報に基づきオペレータが減速することにより、農用作業車両１の後輪１１，１１部の過負荷や破損を防止することができる。
また、ブーム支持フレーム４２の左右両端部に前記支持ピン７６を介して左右ブーム４Ｌ，４Ｒのフレーム基部を回動自在に軸支し、支持ピン７６の歪み検出用の歪みセンサ（図示省略）を設け、歪みセンサが所定値以上の歪みを検出すると、コントローラの指令により、警報装置（図示省略）から車速を遅くするように警報を発するように構成する。 According to the said structure, when an operator decelerates based on an alarm, the overload and damage of the rear wheels 11 and 11 parts of the agricultural work vehicle 1 can be prevented.
In addition, the frame bases of the left and right booms 4L and 4R are pivotally supported on the left and right ends of the boom support frame 42 via the support pins 76, and strain sensors (not shown) for detecting the strain of the support pins 76 are provided. Provided that, when the strain sensor detects a strain greater than a predetermined value, an alarm is issued from the alarm device (not shown) so as to slow down the vehicle speed according to a command from the controller.

前記構成によるとと、警報に基づきオペレータが減速することにより、左右ブーム４Ｌ，４Ｒの破損を防止することができる。 According to the above configuration, the left and right booms 4L and 4R can be prevented from being damaged when the operator decelerates based on the alarm.

農用作業車両の側面図Side view of agricultural work vehicle 農用作業車両の平面図Top view of agricultural work vehicle 防除散布装置のブロック図Block diagram of control spraying device 左右ブームの取付状態を示す斜視図The perspective view which shows the attachment state of a right-and-left boom 設定ダイヤルの正面図Front view of setting dial 農用作業車両の側面図Side view of agricultural work vehicle 分草杆の平面図Top view of weed candy 農用作業車両の側面図Side view of agricultural work vehicle 農用作業車両の正面図Front view of agricultural work vehicle 農用作業車両の前側部の側面図Side view of the front side of an agricultural work vehicle ミッションケース内の伝動装置の切断側面図Cut side view of the transmission in the mission case ミッションケース内の伝動装置の切断側面図Cut side view of the transmission in the mission case

Explanation of symbols

１作業車両
９前輪
１１後輪
２３操作パネル
５１設定ダイヤル
５２走行設定領域
５３，５４作業設定領域
５２ａ，５２ｂ，５３ａ，５３ｂ，５４ａ駆動設定部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work vehicle 9 Front wheel 11 Rear wheel 23 Operation panel 51 Setting dial 52 Travel setting area 53, 54 Work setting area 52a, 52b, 53a, 53b, 54a Drive setting part

Claims

A work vehicle that drives the front wheels (9, 9) and the rear wheels (11, 11) by a plurality of traveling drive states of a four-wheel drive state, a front wheel drive state, and a rear wheel drive state, and is provided on the operation panel (23). Is provided with a setting dial (51) for setting a traveling drive state according to the traveling mode and the working mode, and a traveling setting area (52) and a plurality of work setting areas (53, 54) are included in the operation range of the setting dial (51). ) In parallel, and in the travel setting area (52) and the plurality of work setting areas (53, 54), a plurality of drive setting sections (52a, 52b, 53a, 53b, 54a), respectively.