JPH11291781A - Front wheel driving device for work vehicle - Google Patents
Front wheel driving device for work vehicleInfo
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- JPH11291781A JPH11291781A JP9457998A JP9457998A JPH11291781A JP H11291781 A JPH11291781 A JP H11291781A JP 9457998 A JP9457998 A JP 9457998A JP 9457998 A JP9457998 A JP 9457998A JP H11291781 A JPH11291781 A JP H11291781A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、農業用、建設
用、或いは運搬用の作業車両に関し、特に前輪を駆動す
る作業車両の前輪駆動装置の構成に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a working vehicle for agriculture, construction, or transportation, and more particularly, to a structure of a front wheel driving device of a working vehicle for driving front wheels.
【0002】[0002]
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、作業車両は、各種作業場の条件に応じて前後輪を駆
動して走行する四輪駆動形態となっている。例えば、農
業用トラクタは、エンジンから出力した回転動力を車体
後方へ順にメインクラッチ、ギヤ式変速装置と伝達し、
このギヤ式変速装置から出力した回転動力を更に車体後
方の後輪と、前輪駆動伝達軸を介して車体前方の前輪へ
伝達して走行する構成となっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a working vehicle has a four-wheel drive configuration in which front and rear wheels are driven according to the conditions of various workplaces to travel. For example, the agricultural tractor sequentially transmits the rotational power output from the engine to the main clutch and the gear type transmission in the rear of the vehicle body,
The rotational power output from the gear type transmission is further transmitted to the rear wheels at the rear of the vehicle body and the front wheels at the front of the vehicle body via the front wheel drive transmission shaft to travel.
【0003】また、特開平8−2279号公報に示され
ている作業車のように、前輪の駆動経路を、油圧ポンプ
と油圧モータからなる無段式変速装置を介して伝達する
技術が知られている。しかしながら、前記ギヤ式変速装
置と油圧式変速装置を共に搭載する場合は、ミッション
ケースが大きくなったり、これら油圧機器を接続する配
管が長くなる為、これらを極力コンパクトに構成して設
置スペースを抑え、また、部品点数を抑えて生産コスト
を安価に構成することが求められる。[0003] Also, there is known a technique for transmitting a drive path of a front wheel through a continuously variable transmission composed of a hydraulic pump and a hydraulic motor, as in a work vehicle disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-2279. ing. However, when the gear type transmission and the hydraulic type transmission are mounted together, the transmission case becomes large and the piping connecting these hydraulic devices becomes long. Further, it is required to reduce the number of parts and to reduce the production cost.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な課題に対し、作業車両の前輪増速装置を以下のように
構成した。即ち、エンジン1から出力した回転動力を車
体後方へ順にメインクラッチ2、ギヤ式変速装置3と伝
達し、このギヤ式変速装置3から出力した回転動力を更
に車体後方の後輪デフ装置4R、及び前輪駆動伝達軸5
を介して車体前方の前輪デフ装置4Fへ入力して前後輪
15F,15Rを駆動して走行する作業車両において、
前記エンジン1、或いはこの近傍にはエンジン1の出力
軸の回転により駆動する油圧ポンプ6を設け、前記前輪
15Fをローリング自在に支持するフロントアクスルケ
ース7には前記油圧ポンプ6からの圧油を受けて回転す
る油圧モータ8を設け、この油圧モータ8から出力した
回転動力を前記前輪駆動伝達軸5の回転動力と合流、ま
たは切り替えて前輪15Fを駆動する構成とした。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a front wheel speed increasing device for a working vehicle as follows. That is, the rotational power output from the engine 1 is transmitted to the rear of the vehicle body in order to the main clutch 2 and the gear type transmission 3, and the rotational power output from the gear type transmission 3 is further transmitted to the rear wheel differential device 4R at the rear of the vehicle body, and Front wheel drive transmission shaft 5
In a working vehicle that travels by driving the front and rear wheels 15F and 15R by inputting the same to a front wheel differential device 4F in front of the vehicle body through
A hydraulic pump 6 driven by the rotation of the output shaft of the engine 1 is provided at or near the engine 1, and a front axle case 7 that supports the front wheel 15 </ b> F in a freely rotatable manner receives pressure oil from the hydraulic pump 6. A hydraulic motor 8 is provided which rotates the front wheels 15F by combining or switching the rotational power output from the hydraulic motor 8 with the rotational power of the front wheel drive transmission shaft 5.
【0005】また、前記油圧モータ8の出力軸28の回
転軸を、前記前輪駆動伝達軸5に接続する前輪デフ装置
4Fのリングギヤ9へ噛み合わて構成した。The rotary shaft of the output shaft 28 of the hydraulic motor 8 is meshed with a ring gear 9 of a front wheel differential device 4F connected to the front wheel drive transmission shaft 5.
【0006】[0006]
【発明の効果】以上のように構成した作業車両は、前輪
をギヤ式変速装置3と油圧式変速装置12とから駆動す
る構成とした場合にも、特に油圧式変速装置12の油圧
ポンプ6と油圧モータ8を車体全部に集中して配置した
ので、これらのどちらか一方をミッションケースに設け
ることと比較して、配管の接続構成を極力短くして、コ
ンパクトに構成できる。The working vehicle constructed as described above has a structure in which the front wheels are driven by the gear type transmission 3 and the hydraulic transmission 12, particularly when the hydraulic pump 6 of the hydraulic transmission 12 is used. Since the hydraulic motors 8 are centrally arranged on the entire vehicle body, the connection configuration of the pipes can be made as short as possible and a compact configuration can be achieved as compared with the case where one of them is provided in the transmission case.
【0007】また、前輪駆動軸5と油圧モータ8の出力
軸28を前輪デフ装置4Fのリングギヤ9を共用して入
力する構成とすれば、夫れ夫れに入力ギヤを設けること
と比較して部品点数を削減することができる。Further, if the front wheel drive shaft 5 and the output shaft 28 of the hydraulic motor 8 are configured to share the input of the ring gear 9 of the front wheel differential device 4F, the input gears are provided in comparison with the case where each is provided with an input gear. The number of parts can be reduced.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を作
業車両である農業用トラクタ(以下、トラクタ10)の
前輪駆動装置について説明する。トラクタ10は、車体
前部のボンネット11内にエンジン1を設け、このエン
ジン1の後部に湿式のメインクラッチ2を内装するクラ
ッチハウジング14、主変速装置3Aと副変速装置3B
とからなるギヤ式変速装置3を内装するミッションケー
ス16を一体的に連結して設けている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to a front wheel drive device of an agricultural tractor (hereinafter, tractor 10) as a work vehicle. The tractor 10 includes an engine 1 provided in a bonnet 11 at a front portion of a vehicle body, a clutch housing 14 having a wet main clutch 2 provided at a rear portion of the engine 1, a main transmission 3A and an auxiliary transmission 3B.
And a transmission case 16 in which the gear type transmission 3 is internally connected.
【0009】エンジン1の周囲に付いて、図1、及び図
2に基づいて説明すると、前記エンジン1はこの左右両
側部を、上面視「門」状に形成されたエンジンフレーム
17の左右フレーム間に取付け、このフレーム17下方
にオイルパン18を位置させる構成となっている。ま
た、このエンジンフレーム17の左右フレーム間で且つ
前記エンジン12の取付け位置よりも前方には、後述す
るフロントアクスルケース7を前後軸芯回りに揺動自在
に取り付ける前ブラケット20と後ブラケット21を設
けている。Referring to FIGS. 1 and 2, the periphery of the engine 1 will be described. The engine 1 is constructed such that its left and right sides are formed between the left and right frames of an engine frame 17 formed in a "gate" shape when viewed from above. And an oil pan 18 is positioned below the frame 17. A front bracket 20 and a rear bracket 21 are provided between the left and right frames of the engine frame 17 and in front of the mounting position of the engine 12, for mounting a later-described front axle case 7 so as to be swingable around a longitudinal axis. ing.
【0010】また、フロントアクスルケース7の左右先
端部には前輪15Fを操向自在に設け、この操向量を前
輪切角センサ19により検出する構成となっている。ま
た、エンジンフレーム17の前端部には、ウェイトを装
着可能にウェイトハンガー22を連結した構成となって
いる。無段式変速装置12は、前記エンジン1の回転動
力を伝達して駆動する油圧ポンプ6と、この油圧ポンプ
2の圧油を受けて回転する油圧モータ8と、これらを接
続する配管やバルブ等の油圧器機から構成されている。A front wheel 15F is provided at the left and right end portions of the front axle case 7 so as to be steerable, and the steering amount is detected by a front wheel angle sensor 19. A weight hanger 22 is connected to a front end of the engine frame 17 so that a weight can be mounted. The continuously variable transmission 12 includes a hydraulic pump 6 that transmits and drives the rotational power of the engine 1, a hydraulic motor 8 that rotates by receiving the pressure oil of the hydraulic pump 2, and pipes and valves that connect these. It consists of hydraulic equipment.
【0011】油圧ポンプ6は、電動モータ24の回転に
より内部の斜板の角度を変更し吐出量を変更することの
できる可変式油圧ポンプで、前記エンジン1の外方向に
突出する取付ブロック23を設け、この取付ブロック2
3から後方へ向けて出力軸を設け、この出力軸をポンプ
内に入力する構成となっている。また油圧モータ8は、
前記エンジンフレーム17の左右間のフロントアクスル
ケース7の上部、即ち同ケース7の前輪デフ装置7Fが
位置する個所に、モータ8の出力軸28を回転自在に挿
入し、前記出力軸28のピニオンギヤ27と、前記前輪
デフ装置7Fのリングギヤ9とを常時噛み合わせた構成
となっている。そして、前記油圧ポンプ6と油圧モータ
8をゴム製の配管29で接続する構成となっている。The hydraulic pump 6 is a variable hydraulic pump capable of changing the angle of an internal swash plate and changing the discharge amount by the rotation of an electric motor 24. The hydraulic pump 6 has a mounting block 23 projecting outward from the engine 1. Provided, this mounting block 2
An output shaft is provided from 3 toward the rear, and this output shaft is input into the pump. The hydraulic motor 8 is
An output shaft 28 of the motor 8 is rotatably inserted into an upper portion of the front axle case 7 between the left and right sides of the engine frame 17, that is, at a position where the front wheel differential device 7 </ b> F of the case 7 is located. And the ring gear 9 of the front wheel differential device 7F are always meshed. The hydraulic pump 6 and the hydraulic motor 8 are connected by a rubber pipe 29.
【0012】尚、前記配管29は、油をクラッチハウジ
ング14から油圧ポンプ6へ送り込む配管19a、同ポ
ンプ6からフィルターや減圧弁を内装するバルブケース
41へ送る配管29b、同バルブケース41から油圧モ
ータ8へ送る配管29c、油圧モータ8からクラッチハ
ウジング14の上部へ油を返還する配管29dとから構
成されている。The pipe 29 includes a pipe 19a for sending oil from the clutch housing 14 to the hydraulic pump 6, a pipe 29b for sending oil from the pump 6 to a valve case 41 containing a filter and a pressure reducing valve, and a hydraulic motor from the valve case 41. 8 and a pipe 29d for returning oil from the hydraulic motor 8 to the upper part of the clutch housing 14.
【0013】これにより、前記電動モータ24を回転す
ることで、油の吐出量を変更し、更に油圧モータ8の回
転数を変更して、前輪15Fの回転数、即ち前輪15F
の周速を変更することができる。次に、トラクタ10の
操縦席30周辺に付いて説明する。前記ボンネット11
の後部にはメータパネル31を設け、このメータパネル
31後方にステアリングハンドル32を突出して設けて
いる。操縦席30の側方には前記変速装置3A,3Bを
切り替える変速レバー33や作業機昇降用のポジション
レバー34を突出して設け、これらレバー33,34の
回動基部には、夫れ夫れのレバー操作角度を検出するポ
テンショメータ33a,34aを設けている。また、こ
れらレバーガイド近傍には、後述する旋回制御スイッチ
36や、前輪増速量調整ダイヤル37等の各種設定器を
設け、これらの設定信号を操縦席30下方の制御部であ
るコントローラ38へ送信する構成となっている。Thus, by rotating the electric motor 24, the amount of oil discharged is changed, and further, the rotation speed of the hydraulic motor 8 is changed to change the rotation speed of the front wheel 15F, that is, the front wheel 15F.
Can be changed. Next, the vicinity of the cockpit 30 of the tractor 10 will be described. The hood 11
A meter panel 31 is provided at the rear of the vehicle, and a steering handle 32 is provided to protrude behind the meter panel 31. A shift lever 33 for switching between the transmissions 3A and 3B and a position lever 34 for lifting and lowering the work implement are protrudingly provided on the side of the cockpit 30. The rotation bases of these levers 33 and 34 are respectively provided at the bases thereof. Potentiometers 33a and 34a for detecting a lever operation angle are provided. Further, various setting devices such as a turning control switch 36 and a front wheel speed increasing amount adjusting dial 37 which will be described later are provided near these lever guides, and these setting signals are transmitted to a controller 38 which is a control unit below the cockpit 30. Configuration.
【0014】ミッションケース16の後左右両側には後
輪15Rを支持するリヤアクセルケース40を設け、同
ケース40の後上部には作業機昇降用油圧シリンダ41
を内装したシリンダーケース42を設けている。そし
て、前記シリンダ41のピストンを伸縮することにより
同ケース42の左右に設けたリフトアーム43を上下回
動する構成となっている。また、リフトアーム43に
は、このアーム作動角度を検出するポテンショメータ4
4を設けている。これにより前記コントローラ38は前
記ポジションレバー34の操作角度を検出し、この検出
角度とリフトアーム43の設定角度が一致するように、
前記油圧シリンダ41のピストンを伸縮する構成となっ
ている。A rear accelerator case 40 for supporting the rear wheel 15R is provided on both the left and right sides of the transmission case 16, and a hydraulic cylinder 41 for lifting and lowering the work equipment is provided on the rear upper portion of the case 40.
Is provided in the cylinder case 42. The lift arms 43 provided on the left and right sides of the case 42 are vertically rotated by extending and retracting the piston of the cylinder 41. The lift arm 43 has a potentiometer 4 for detecting the arm operation angle.
4 are provided. Thereby, the controller 38 detects the operation angle of the position lever 34, and adjusts the detected angle so that the set angle of the lift arm 43 matches.
The piston of the hydraulic cylinder 41 is configured to expand and contract.
【0015】次にトラクタ10の動力伝達構成に付いて
図4に基づき説明する。前記エンジン1の回転動力は、
前記メインクラッチ13により断続され、車体後方へ順
に前後進切替装置45、主変速装置3A、副変速装置3
Bと伝達する構成となっている。そして、副変速装置3
Bから出力された回転動力は、そのまま後方の後輪デフ
装置4Rへ伝達し、前記リヤアクスルケース40内の伝
達軸47等を介して後輪15Rへ伝達する構成となって
いる。また、前記副変速装置3Bから出力された動力
は、前記ミッションケース16の下方で前後方向に配し
た前輪駆動伝達軸5を介して車体前方へ戻され、前記フ
ロントアクスルケース7へ入力する構成となっている。Next, the power transmission configuration of the tractor 10 will be described with reference to FIG. The rotational power of the engine 1 is
The forward / reverse switching device 45, the main transmission 3A, and the sub transmission 3
B is transmitted. And the auxiliary transmission 3
The rotation power output from B is transmitted to the rear rear wheel differential device 4R as it is, and transmitted to the rear wheel 15R via the transmission shaft 47 in the rear axle case 40 and the like. Further, the power output from the auxiliary transmission 3B is returned to the front of the vehicle body via the front wheel drive transmission shaft 5 arranged in the front-rear direction below the transmission case 16, and is input to the front axle case 7. Has become.
【0016】また、前輪駆動伝達軸5上には、ワンウェ
イクラッチ48を設け、前記油圧モータ8が回転してこ
の回転が、副変速装置3Bから伝達される回転よりも上
回っても、後輪15Rへ伝達されないように図られてい
る。尚、図4中の符号49…はブレーキディスクを示
し、58は車体後部に突出するPTO軸57の回転を入
切するクラッチを示す。Further, a one-way clutch 48 is provided on the front wheel drive transmission shaft 5, and even if the rotation of the hydraulic motor 8 exceeds the rotation transmitted from the auxiliary transmission 3B, the rear wheel 15R It is designed not to be transmitted to Reference numerals 49 in FIG. 4 denote brake discs, and 58 denotes a clutch for turning on and off the rotation of a PTO shaft 57 protruding to the rear of the vehicle body.
【0017】以上のように構成したトラクタ10の前輪
駆動装置は、前記ギヤ式変速装置3と油圧式変速装置1
2を共に搭載する場合にも、車体前部に油圧ポンプ6と
油圧モータ8を集中して配置したので、これらのどちら
か一方をミッションケース前端等に設けることと比較し
て各器機を接続する配管を極力短くすることができる。The front wheel drive device of the tractor 10 configured as described above includes the gear type transmission 3 and the hydraulic transmission 1
Also when the two are mounted together, the hydraulic pump 6 and the hydraulic motor 8 are centrally arranged at the front of the vehicle body, so that each device is connected as compared with providing one of them at the front end of the transmission case or the like. The piping can be made as short as possible.
【0018】また、前輪駆動軸5と油圧モータ8の出力
軸の回転を前輪デフ装置4Fのリングギヤ9を共用して
入力する構成としたので、夫れ夫れに入力ギヤを設ける
ことと比較して部品点数を削減することができる。また
更に、従来のギヤ式変速装置3だけを有する車両に、前
記無段式変速装置12を取り付ける時でも、フロントア
クスルケース7の一部、即ちデフ4Fを取り付ける中央
部分の変更だけで同装置を取り付けることができるた
め、改良コストを極力抑えることができる。Also, since the rotation of the front wheel drive shaft 5 and the output shaft of the hydraulic motor 8 are input by sharing the ring gear 9 of the front wheel differential device 4F, it is compared with providing each with an input gear. Thus, the number of parts can be reduced. Further, even when the continuously variable transmission 12 is attached to a vehicle having only the conventional gear type transmission 3, the same device can be used only by changing a part of the front axle case 7, that is, a central portion where the differential 4F is attached. Since it can be attached, the improvement cost can be minimized.
【0019】尚、前述した油圧式前輪駆動装置の別形態
としては、図4中の符号8'のように、前記油圧モータ
8の取付位置をフロントアクスルケース7の前輪駆動伝
達5の入力部に配置して、同軸5に動力取出しギヤを設
け、このギヤと前記油圧モータ8の出力軸28のピニオ
ンギヤとを常時噛合わせる構成としても良い。また、油
圧ポンプ6を、エンジン後部に設けたり、エンジンフレ
ーム17にブラケット等を介して取付ける構成としても
良い。As another form of the above-mentioned hydraulic front wheel drive device, as shown by reference numeral 8 'in FIG. 4, the mounting position of the hydraulic motor 8 is set to the input portion of the front wheel drive transmission 5 of the front axle case 7. A power take-off gear may be provided on the coaxial shaft 5 so that the gear is always meshed with the pinion gear of the output shaft 28 of the hydraulic motor 8. Further, the hydraulic pump 6 may be provided at the rear of the engine, or may be attached to the engine frame 17 via a bracket or the like.
【0020】次に、前記油圧式変速装置12を利用した
旋回制御について説明する。トラクタ10のコントロー
ラ38は、図5に示すように内部に各種信号を処理する
CPUやこれらの信号を一時記憶するRAM、制御プロ
グラムを格納するROM等を有する構成となっている。
そして、入力部には、ポジションレバー34のポテンシ
ョメータ34a、リフトアーム43のポテンショメータ
44、前記旋回制御スイッチ36、前輪増速調整ダイヤ
ル37、前輪切角センサ19、変速レバー33のポテン
ショメータ33a、そして後述する左右フェンダー60
上の車外作業機操作スイッチ61,62を接続して設け
ている。Next, turning control using the hydraulic transmission 12 will be described. As shown in FIG. 5, the controller 38 of the tractor 10 has a CPU for processing various signals, a RAM for temporarily storing these signals, a ROM for storing a control program, and the like.
The input section includes a potentiometer 34a of the position lever 34, a potentiometer 44 of the lift arm 43, the turning control switch 36, a front wheel speed-up adjustment dial 37, a front wheel turning angle sensor 19, a potentiometer 33a of the shift lever 33, and a potentiometer 33a to be described later. Left and right fender 60
The upper work machine operation switches 61 and 62 are connected and provided.
【0021】また、出力部には、前記電動モータ24、
作業機昇降用の切替制御弁のソレノイド51,52、作
業機ローリング用の切替制御弁のソレノイド64,65
等を接続して設けている。そして、旋回制御は、図6の
フローチャートのように実行される。最初にトラクタ1
0の電気系統がONされると、コントローラ38は、旋
回制御スイッチがONかどうかを判定し、前記変速レバ
ー33の操作位置から変速位置が作業域(例えば10k
m/h以下の変速位置)が判定される。そして、図7の
ように変速位置に応じて設定されたモータ回転位置の移
行ラインが選択されると共に、前記調整器37によりこ
のラインに定数αを加算して前記RAMに記憶する。The output unit includes the electric motor 24,
Solenoids 51 and 52 of switching control valves for lifting and lowering the work machine, and solenoids 64 and 65 of switching control valves for rolling of the work machine
Are connected to each other. Then, the turning control is executed as shown in the flowchart of FIG. First tractor 1
When the electric system 0 is turned on, the controller 38 determines whether or not the turning control switch is ON, and changes the shift position from the operation position of the shift lever 33 to the work area (for example, 10 k
m / h or less). Then, as shown in FIG. 7, a transition line of the motor rotational position set according to the shift position is selected, and a constant α is added to this line by the adjuster 37 and stored in the RAM.
【0022】そして次にリフトアーム角度が一定以上
か、前輪切角度は旋回と想定される角度以上かどうかを
判定し、これらがすべてYESであれば、前記ラインに
基づいて電動モータ24を回転する。これにより、前輪
15Fの周速は後輪15Rの周速よりも大きくなり小回
り旋回が可能となる。また、変速位置に応じた前輪増速
パターンを変更する構成としたので、このように前輪1
5Fと後輪15Rとを独立して駆動する構成で、常時一
定に駆動することと比較して、円滑な小回り旋回が可能
となる。また更に、前記増速パターンを手動により調整
する構成としたので、作業条件、例えば地表の軟度や芝
の状態に応じて前輪15Fを増速し、作業の効率化を図
ることができる。Next, it is determined whether the lift arm angle is equal to or greater than a predetermined value and the front wheel turning angle is equal to or greater than an angle assumed to be turned. If all these are YES, the electric motor 24 is rotated based on the line. . As a result, the peripheral speed of the front wheel 15F is higher than the peripheral speed of the rear wheel 15R, so that a small turning is possible. In addition, the front wheel speed-up pattern is changed according to the shift position.
With the configuration in which the 5F and the rear wheel 15R are driven independently, a smooth small turning can be performed as compared with the case where the 5F and the rear wheel 15R are constantly driven. Further, since the speed increase pattern is manually adjusted, the speed of the front wheel 15F can be increased according to work conditions, for example, the softness of the ground surface or the state of the turf, thereby improving work efficiency.
【0023】尚、図8に示したグラフは、変速位置に応
じた前輪増速パターンを変更する別形態であり、前輪1
5Fが大きく切るにしたがって、前輪増速の度合いを大
きくする構成としている。次に、前記トラクタ10の昇
降装置に付いて説明する。従来、トラクタ10には、作
業機の泥落し作業などの為、車外、特にフェンダー60
に前記油圧シリンダ41のピストンを伸縮操作する作業
機高さ変更スイッチや、作業機のローリングシリンダ6
6のピストンを伸縮操作する作業機の水平姿勢変更スイ
ッチなどを設ける構成としている。しかしながら、これ
らスイッチは車体片側に集中して設けていたり、高さ変
更スイッチと姿勢変更スイッチが夫れ夫れ左右に振り分
けて配置する構成としたので、特に大型のトラクタで左
右巾の広い作業機を連結している場合には、この作業機
の状態を変更する度に、スイッチの有る側へ移動してこ
れを操作する必要が有った。The graph shown in FIG. 8 shows another form in which the front wheel speed-up pattern is changed according to the shift position.
The configuration is such that the degree of front wheel speed increase is increased as 5F is sharply cut. Next, the lifting device of the tractor 10 will be described. Conventionally, the tractor 10 is provided outside the vehicle, especially the fender
A working machine height changing switch for extending and retracting the piston of the hydraulic cylinder 41, and a rolling cylinder 6 of the working machine.
The configuration is such that a horizontal posture change switch of a working machine for extending and retracting the piston 6 is provided. However, since these switches are concentrated on one side of the vehicle body, and the height change switch and the posture change switch are arranged separately on the left and right, respectively, especially for large tractors, work machines with wide left and right width When the state of the work machine is changed, it is necessary to move the switch to the side where the switch is provided and operate the switch.
【0024】よって、ここでは左右それぞれのフェンダ
ー60の後端部に、2つのスイッチ(第一スイッチ6
1、第二スイッチ62)を設け、両スイッチ61,62
を予め設定したモード切替操作により操作対象を作業機
昇降用の油圧シリンダ41か、或いは作業機ローリング
用の油圧シリンダ66かを切り替え、作業機の高さ変更
と作業機の左右姿勢の変更を両側から操作することがで
きるように構成した。Therefore, here, two switches (first switch 6) are provided at the rear ends of the left and right fenders 60, respectively.
1, the second switch 62), and both switches 61, 62
The operation target is switched between the hydraulic cylinder 41 for lifting and lowering the work equipment or the hydraulic cylinder 66 for rolling the work equipment by the mode switching operation set in advance, and the change of the height of the work equipment and the change of the left and right posture of the work equipment are performed on both sides. It was configured to be able to be operated from.
【0025】図10に示した制御フローチャートに基づ
き説明すると、前記エンジン1と共に電気系統がONさ
れるとコントローラ38では、各種スイッチの接続状態
を読み込む。そして、最初に左右夫れ夫れの第一、及び
第二スイッチ61,62の操作モードは「作業機昇降モ
ード」に設定し、スイッチ操作、即ち入力信号を検出す
る。そして、第一スイッチ61がONのときには、前記
作業機昇降用の油圧シリンダ41へ圧油を送る切替制御
弁の上昇用ソレノイド51へ通電を行う。また、第二ス
イッチがONのときには、同油圧シリンダ41へ圧油を
送る切替制御弁の下降用ソレノイド52へ通電を行う。Referring to the control flowchart shown in FIG. 10, when the electric system is turned on together with the engine 1, the controller 38 reads the connection states of various switches. First, the operation mode of the left and right first and second switches 61 and 62 is set to the "working machine elevating mode", and the switch operation, that is, the input signal is detected. When the first switch 61 is ON, power is supplied to the ascending solenoid 51 of the switching control valve that sends hydraulic oil to the hydraulic cylinder 41 for elevating and lowering the working machine. Also, when the second switch is ON, the lowering solenoid 52 of the switching control valve that sends the pressure oil to the hydraulic cylinder 41 is energized.
【0026】次に、前記スイッチ61,62を利用して
モード切替操作があったかどうか、即ち前記左右フェン
ダー60の第一スイッチ61、第二スイッチ62が一定
時間に亘って同時にONする操作があるかどうかを判定
し、これがYESであれば、前記「作業機昇降モード」
を「作業機ローリングモード」に切り替え、各スイッチ
操作、即ち入力信号を検出する。このとき、第一スイッ
チ61がONのときには、前記作業機ローリング用の油
圧シリンダ66のピストンを伸長する切替制御弁のソレ
ノイド64へ通電を行う。また、第二スイッチがONの
ときには、前記ローリング用の油圧シリンダ66のピス
トンを短縮する切替制御弁のソレノイド65へ通電を行
う また、前述のように両スイッチ65,66の操作は周期
的に検出し、前記両スイッチが共に一定時間続けて押操
作が検出される度に、モードを切り替える構成となって
いる。Next, whether or not there has been a mode switching operation using the switches 61 and 62, that is, whether or not the first switch 61 and the second switch 62 of the left and right fenders 60 have been simultaneously turned on for a certain period of time. And if this is YES, the "working machine elevating mode"
To the "working machine rolling mode" to detect each switch operation, that is, an input signal. At this time, when the first switch 61 is ON, the solenoid 64 of the switching control valve for extending the piston of the hydraulic cylinder 66 for rolling the working machine is energized. When the second switch is ON, power is supplied to the solenoid 65 of the switching control valve for shortening the piston of the rolling hydraulic cylinder 66. As described above, the operation of both switches 65 and 66 is periodically detected. The mode is switched each time both of the switches detect a pressing operation continuously for a certain period of time.
【0027】以上のように構成したトラクタ10は、車
体両側のフェンダー60にそれぞれ2つのスイッチ6
5,66を設け、このスイッチ65,66を利用して同
時押し操作によりこの操作対象を作業機昇降用油圧シリ
ンダ41か、或いはローリング用シリンダ66かを切り
替える構成とした。これにより、スイッチの部品点数を
削減すると共に、作業機の着脱作業や泥土の除去を行う
ときでも、車両の片側から作業機の昇降操作と左右姿勢
変更操作を行なうことができ、前記作業の効率化を図る
ことができる。The tractor 10 constructed as described above has two switches 6 on each of the fenders 60 on both sides of the vehicle body.
5 and 66 are provided, and the operation target is switched between the hydraulic cylinder 41 for lifting and lowering the working machine or the cylinder 66 for rolling by simultaneous pushing operation using the switches 65 and 66. As a result, the number of parts of the switch can be reduced, and the work machine can be lifted and lowered and the right and left attitude can be changed from one side of the vehicle even when the work machine is to be attached / detached or mud is removed. Can be achieved.
【図1】一部断面したフロントアクスルケースの側面
図。FIG. 1 is a side view of a front axle case partially sectioned.
【図2】エンジン周辺の側面図。FIG. 2 is a side view around an engine.
【図3】トラクタの全体側面図。FIG. 3 is an overall side view of the tractor.
【図4】トラクタの動力伝達線図。FIG. 4 is a power transmission diagram of a tractor.
【図5】コントローラの接続状態を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing a connection state of a controller.
【図6】旋回制御の制御フローチャート。FIG. 6 is a control flowchart of turning control.
【図7】前輪の左右切れ角とモータの回転位置を示すグ
ラフ。FIG. 7 is a graph showing the left and right turning angles of a front wheel and the rotational position of a motor.
【図8】図7の別形態。FIG. 8 is another form of FIG. 7;
【図9】トラクタの背面図。FIG. 9 is a rear view of the tractor.
【図10】車外の作業機昇降操作スイッチのモード切替
を示すフローチャート。FIG. 10 is a flowchart showing the mode switching of a work implement lifting / lowering operation switch outside the vehicle.
1 エンジン 2 メインクラッチ 3A 主変速装置 3B 副変速装置 4F 前輪デフ装置 4R 後輪デフ装置 5前 輪駆動伝達軸 6 油圧ポンプ 7 フロントアクスルケース 8 油圧モータ 9 リングギヤ 10 トラクタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Main clutch 3A Main transmission 3B Sub transmission 4F Front wheel differential 4R Rear wheel differential 5 Front wheel drive transmission shaft 6 Hydraulic pump 7 Front axle case 8 Hydraulic motor 9 Ring gear 10 Tractor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 尚彦 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 徳住 敦 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing from the front page (72) Inventor Naohiko Ishii 1-Yakura, Tobe-cho, Toyo-cho, Iyo-gun, Ehime Prefecture Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. Engineering Department
Claims (2)
後方へ順にメインクラッチ2、ギヤ式変速装置3と伝達
し、このギヤ式変速装置3から出力した回転動力を更に
車体後方の後輪デフ装置4R、及び前輪駆動伝達軸5を
介して車体前方の前輪デフ装置4Fへ入力して前後輪1
5F,15Rを駆動して走行する作業車両において、前
記エンジン1、或いはこの近傍にはエンジン1の出力軸
の回転により駆動する油圧ポンプ6を設け、前記前輪1
5Fをローリング自在に支持するフロントアクスルケー
ス7には前記油圧ポンプ6からの圧油を受けて回転する
油圧モータ8を設け、この油圧モータ8から出力した回
転動力を前記前輪駆動伝達軸5の回転動力と合流、また
は切り替えて前輪15Fを駆動する構成としたことを特
徴とする作業車両の前輪駆動装置。1. A rotary power output from an engine 1 is transmitted to a main clutch 2 and a gear type transmission 3 in order to the rear of the vehicle body, and the rotary power output from the gear type transmission 3 is further transmitted to a rear wheel differential device at the rear of the vehicle body. 4R and a front wheel differential 4F on the front of the vehicle via the front wheel drive transmission shaft 5
5F and 15R, a hydraulic pump 6 driven by rotation of an output shaft of the engine 1 is provided at or near the engine 1,
The front axle case 7 that supports the 5F in a freely rotatable manner is provided with a hydraulic motor 8 that rotates by receiving pressure oil from the hydraulic pump 6. The rotational power output from the hydraulic motor 8 is used to rotate the front wheel drive transmission shaft 5. A front wheel drive device for a work vehicle, wherein the front wheel 15F is configured to drive the front wheels 15F by merging or switching with motive power.
を、前記前輪駆動伝達軸5に接続する前輪デフ装置4F
のリングギヤ9へ噛み合わて構成したことを特徴とする
請求項1に記載の作業車両の前輪駆動装置。2. A front wheel differential device 4F for connecting a rotation shaft of an output shaft 28 of the hydraulic motor 8 to the front wheel drive transmission shaft 5.
The front wheel drive device for a working vehicle according to claim 1, wherein the front wheel drive device is configured to mesh with the ring gear (9).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9457998A JPH11291781A (en) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | Front wheel driving device for work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9457998A JPH11291781A (en) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | Front wheel driving device for work vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11291781A true JPH11291781A (en) | 1999-10-26 |
Family
ID=14114201
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9457998A Pending JPH11291781A (en) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | Front wheel driving device for work vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11291781A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012011823A (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Iseki & Co Ltd | Device for acceleration of front wheel of working vehicle |
JP2012116229A (en) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Iseki & Co Ltd | Front wheel speed increasing device of working vehicle |
JP2014076801A (en) * | 2013-12-25 | 2014-05-01 | Iseki & Co Ltd | Working vehicle |
JP2020104723A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 株式会社クボタ | Electric work vehicle |
-
1998
- 1998-04-07 JP JP9457998A patent/JPH11291781A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012011823A (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Iseki & Co Ltd | Device for acceleration of front wheel of working vehicle |
JP2012116229A (en) * | 2010-11-29 | 2012-06-21 | Iseki & Co Ltd | Front wheel speed increasing device of working vehicle |
JP2014076801A (en) * | 2013-12-25 | 2014-05-01 | Iseki & Co Ltd | Working vehicle |
JP2020104723A (en) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 株式会社クボタ | Electric work vehicle |
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