JP2009032206A - Portable inspection device, portable inspection system, inspection method, and program - Google Patents

Portable inspection device, portable inspection system, inspection method, and program Download PDF

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JP2009032206A JP2007198145A JP2007198145A JP2009032206A JP 2009032206 A JP2009032206 A JP 2009032206A JP 2007198145 A JP2007198145 A JP 2007198145A JP 2007198145 A JP2007198145 A JP 2007198145A JP 2009032206 A JP2009032206 A JP 2009032206A
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Minoru Harada
稔 原田
Hidetaka Yamashita
英隆 山下
Hideo Narisawa
英夫 成澤
Satoru Yamaguchi
悟 山口
Shigeaki Ijuin
重昭 伊集院
Kenichi Kimura
健一 木村
Hiroaki Doi
博昭 土井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable inspection device, a portable inspection system, an inspection method and a program for performing the inspection work with higher accuracy with safety in the inspection work. <P>SOLUTION: A portable inspection device 2 is provided for communicating via an inspection server 3 for recording measurement data showing the result of measuring an operating state of the inspection object and a network 11. This portable inspection device 2 has an inspection information recording part 34 in which the inspection information including the information showing the method of measuring the measurement data is recorded in advance, a voice output part 107 for outputting by voice the information showing the measuring method at least among the inspection information, a measurement data acquisition part 109 for acquiring the measurement data based on the measuring method, and a control data acquisition part 110 for acquiring the control data for controlling the operation of the inspection object when the measurement data acquisition part acquires the measurement data from the inspection server. The measurement data and the control data are used to determine if the inspection object normally operates or not. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、携帯点検装置、携帯点検システム、点検方法及びプログラムに関し、特に設備や装置等を巡回して行う点検・保守等に適用して好適なものである。   The present invention relates to a portable inspection device, a portable inspection system, an inspection method, and a program, and is particularly suitable for application to inspection / maintenance performed by circulating equipment and devices.

例えば製造業のプラント等には、点検・保守が必要な設備や装置が広範囲にわたって配置されている場合が多く、このような設備や装置を巡回して点検する際に携帯して使用される携帯点検端末や、この端末を有する携帯点検システムが開発されている。   For example, manufacturing plants and the like often have a wide range of equipment and devices that need to be inspected / maintained. An inspection terminal and a portable inspection system having this terminal have been developed.

例えば従来から、特許文献1に記載されているように、プラント内のポンプをカメラで撮影した画像などを、無線通信網を介してデータベースに記録し、プラント内のポンプの保守管理を行う携帯点検システムが知られている。   For example, as described in Patent Document 1, for example, a portable inspection in which an image taken by a camera of a pump in a plant is recorded in a database via a wireless communication network and maintenance of the pump in the plant is performed. The system is known.

また、特許文献2に記載されているように、携帯型の端末にセンサを接続して、表示された点検項目に従って点検作業を行う携帯点検システムが知られている。更に、特許文献3に記載されているように、頭部に装着した携帯ディスプレイに点検項目を表示して、この点検項目に従って点検作業を行う携帯点検システムも知られている。   Further, as described in Patent Document 2, a portable inspection system is known in which a sensor is connected to a portable terminal and an inspection operation is performed according to a displayed inspection item. Furthermore, as described in Patent Document 3, a portable inspection system is also known in which inspection items are displayed on a portable display attached to the head, and inspection work is performed according to the inspection items.

特開2003−263475号公報JP 2003-263475 A 特開2005−311451号公報JP 2005-31451 A 特開平10−214038号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-214038

従来の携帯点検システム等によれば、予め定められた点検項目により設備や装置の点検を行う。しかし、プラント等の設備や装置を点検する際のプラントの稼働状態は一定ではなく、プラントの稼働状態に応じて設備や装置の動作状態も変化する。よって、予め定められた点検項目を単に点検するだけでは、設備や装置の動作状態を正確に点検することができない場合がある。   According to a conventional portable inspection system or the like, equipment and devices are inspected according to predetermined inspection items. However, the operating state of the plant when inspecting equipment and devices such as the plant is not constant, and the operating state of the equipment and devices changes according to the operating state of the plant. Therefore, it may not be possible to accurately check the operating state of the equipment or device simply by checking predetermined inspection items.

また、従来の携帯点検システム等によれば、点検者は、携帯点検端末等の画面を見てこの点検項目を確認しながら点検作業を行う必要があり、点検項目を確認するために、視点を画面へと移す必要がある。よって、点検のために設備や装置の動作状態を測定する場合などに、点検者の注意が、測定を行っている手元から画面へとそれてしまう可能性がある。このように点検者の注意が測定作業から外れることは、正確な測定の妨げもなる。更に、点検項目を確認することに集中することにより、点検者の安全性への配慮が疎かになる可能性もある。   In addition, according to the conventional portable inspection system, etc., the inspector needs to perform inspection work while checking this inspection item by looking at the screen of the portable inspection terminal etc. It is necessary to move to the screen. Therefore, when measuring the operating state of equipment or devices for inspection, the attention of the inspector may be diverted from the hand performing the measurement to the screen. Thus, the fact that the inspector's attention deviates from the measurement work also hinders accurate measurement. Further, by concentrating on checking the inspection items, there is a possibility that the safety of the inspector is neglected.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、点検作業における安全性を確保しつつ、より正確に点検作業を行うことにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to perform inspection work more accurately while ensuring safety in inspection work.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、点検対象の動作状態を測定した結果を表す測定データを記録する点検サーバとネットワークを介して通信可能な携帯点検装置であって、測定データの測定方法を表す情報を含む点検情報が予め記録された点検情報記録部と、点検情報のうち少なくとも測定方法を表す情報を音声として出力する音声出力部と、測定方法による測定データを取得する測定データ取得部と、測定データ取得部が測定データを取得した時点における点検対象の動作を制御するための制御データを、点検サーバから取得する制御データ取得部と、を有し、測定データ取得部が取得した測定データと、制御データ取得部が取得した制御データとは、点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定に使用されることを特徴とする、携帯点検装置が提供される。   In order to solve the above-mentioned problem, according to one aspect of the present invention, a portable inspection device capable of communicating via a network with an inspection server that records measurement data representing a result of measuring an operation state of an inspection object, An inspection information recording unit in which inspection information including information indicating a measurement method of measurement data is recorded in advance, an audio output unit that outputs at least information indicating a measurement method among the inspection information as sound, and obtaining measurement data by the measurement method A measurement data acquisition unit, and a control data acquisition unit that acquires from the inspection server control data for controlling the operation of the inspection target at the time when the measurement data acquisition unit acquires the measurement data. The measurement data acquired by the control unit and the control data acquired by the control data acquisition unit shall be used to determine whether the operation state of the inspection target is normal. Wherein, the portable checking device is provided.

この構成によれば、音声出力部により、測定方法を表す情報を音声として出力することができるので、点検者は、測定作業などから視線を移すことなく、測定方法を認識することができる。また、制御データ取得部により、測定データを取得した時点における制御データを取得し、測定データと制御データとを、点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定に使用することができる。従って、点検対象の稼働状態を反映させた判定を行うことができる。   According to this configuration, the voice output unit can output information representing the measurement method as a voice, so that the inspector can recognize the measurement method without moving the line of sight from the measurement work or the like. Further, the control data acquisition unit can acquire the control data at the time when the measurement data is acquired, and can use the measurement data and the control data for determining whether the operation state of the inspection target is normal. Therefore, it is possible to make a determination reflecting the operating state of the inspection target.

また、測定データ取得部が取得した測定データと、制御データ取得部が取得した制御データとに基づいて、判定を行う判定部を更に有してもよい。
この構成によれば、判定部が、測定データと制御データとに基づいて判定を行うことができるので、判定に要する時間を短縮して作業を効率化することができる。また、正確な判定を行うことができる。
Moreover, you may further have the determination part which performs determination based on the measurement data which the measurement data acquisition part acquired, and the control data which the control data acquisition part acquired.
According to this configuration, the determination unit can make a determination based on the measurement data and the control data, so that the time required for the determination can be shortened and the work can be made more efficient. In addition, accurate determination can be made.

また、判定部は、制御データに応じて、点検対象の動作状態が正常である場合の測定データの基準範囲を設定し、測定データが基準範囲内にあるか否かの判定を行ってもよい。
この構成によれば、判定部が、基準範囲を制御データに応じて設定し、測定データがこの基準範囲内にあるか否かを判定することにより、点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定を行うことができる。よって、点検対象の稼働状態を反映させた判定を行うことができる。
Further, the determination unit may set a reference range of the measurement data when the operation state of the inspection target is normal according to the control data, and determine whether the measurement data is within the reference range. .
According to this configuration, the determination unit sets the reference range according to the control data, and determines whether the operation state of the inspection target is normal by determining whether the measurement data is within the reference range. Can be determined. Therefore, it is possible to make a determination reflecting the operating state of the inspection target.

また、音声を取得可能な音声取得部と、音声取得部が取得した音声情報を認識する音声認識部と、を更に有し、測定データ取得部は、音声認識部が認識した音声情報を測定データとして取得してもよい。
この構成によれば、音声取得部が取得した音声を、音声認識部が認識し、この認識した音声情報を、測定データ取得部が測定データとして取得することができる。
Moreover, it further has a voice acquisition unit capable of acquiring voice and a voice recognition unit that recognizes voice information acquired by the voice acquisition unit, and the measurement data acquisition unit converts the voice information recognized by the voice recognition unit into measurement data. You may get as
According to this configuration, the voice recognition unit recognizes the voice acquired by the voice acquisition unit, and the measurement data acquisition unit can acquire the recognized voice information as measurement data.

また、音声出力部は、音声認識部が認識した音声情報に応じて、測定方法を表す情報を音声として出力してもよい。
この構成によれば、音声取得部に音声を入力することにより、測定方法を表す情報を音声出力部から音声出力させることができる。
The voice output unit may output information representing the measurement method as voice according to the voice information recognized by the voice recognition unit.
According to this configuration, information representing the measurement method can be output from the sound output unit by inputting sound into the sound acquisition unit.

また、携帯点検装置は、音声の入出力が可能な外部の音声入力端末及び/又は音声出力端末と無線接続可能であり、音声出力部は、測定方法を音声入出力端末に無線送信し、音声取得部は、音声入出力端末が無線送信した音声を取得してもよい。
この構成によれば、音声入力端末及び/又は音声出力端末により、無線で音声の入力及び/又は出力することができる。よって、配線を省略することができる。
The portable inspection device can be wirelessly connected to an external voice input terminal and / or voice output terminal capable of voice input / output, and the voice output unit wirelessly transmits the measurement method to the voice input / output terminal. The acquisition unit may acquire the voice wirelessly transmitted by the voice input / output terminal.
According to this configuration, voice can be input and / or output wirelessly by the voice input terminal and / or the voice output terminal. Therefore, wiring can be omitted.

また、点検情報記録部には、複数の点検対象のそれぞれに関する点検情報が予め記録されており、複数の点検対象のそれぞれに装着され、各点検対象の識別情報が記録された識別情報記録部から、当該識別情報を取得する識別情報取得部と、識別情報取得部が取得した識別情報が示す点検対象に関する点検情報を点検情報記録部から検索する検索部と、を有してもよい。
この構成によれば、識別情報取得部が取得した識別情報により、点検情報記録部から検索部が点検情報を検索する。よって、点検情報を探し出す時間を短縮することができるので、点検作業を効率化することができる。
In addition, the inspection information recording unit is pre-recorded with inspection information about each of the plurality of inspection objects, and is attached to each of the plurality of inspection objects, and the identification information recording unit in which the identification information of each inspection object is recorded. An identification information acquisition unit that acquires the identification information, and a search unit that searches the inspection information recording unit for inspection information related to the inspection target indicated by the identification information acquired by the identification information acquisition unit.
According to this configuration, the search unit searches the inspection information from the inspection information recording unit based on the identification information acquired by the identification information acquisition unit. Therefore, the time for searching for inspection information can be shortened, and the inspection work can be made more efficient.

また、点検情報は、複数の点検対象それぞれの位置を示した位置データを含み、携帯点検装置は、識別情報取得部が識別情報を取得しない場合に複数の点検対象から次に点検すべき点検対象を選択する選択部を更に有し、音声出力部は、選択部が選択した点検対象の位置データを音声として出力してもよい。
この構成によれば、選択部が、識別情報取得部が識別情報を取得しない場合に、次に点検すべき点検対象を選択することができ、音声出力部が、この点検対象の位置データを音声として出力することができる。よって、点検者を次の点検対象の位置まで誘導することができるので、点検作業における移動時間などを短縮することができる。
In addition, the inspection information includes position data indicating the position of each of the plurality of inspection objects, and the portable inspection device is the inspection object to be inspected next from the plurality of inspection objects when the identification information acquisition unit does not acquire the identification information. The voice output unit may further output the position data of the inspection target selected by the selection unit as a voice.
According to this configuration, when the identification information acquisition unit does not acquire the identification information, the selection unit can select the inspection target to be inspected next, and the voice output unit can sound the position data of the inspection target. Can be output as Therefore, since the inspector can be guided to the position of the next inspection object, the traveling time in the inspection work can be shortened.

また、選択部は、音声認識部が認識した音声情報が示す点検対象を、次に点検すべき点検対象として選択してもよい。
音声取得部に点検対象を表した音声を入力することにより、その点検対象を選択部に選択させることができる。
The selection unit may select the inspection target indicated by the voice information recognized by the voice recognition unit as the inspection target to be checked next.
By inputting the voice representing the inspection target to the voice acquisition unit, the selection target can be selected by the selection unit.

また、測定データ取得部によって測定データが取得された際の点検対象の状態及び/又は点検対象の周囲の状況を記録しておくための添付データを取得する添付データ取得部と、添付データ取得部が取得した添付データと、測定データ取得部が取得した測定データとが互いに関連付けられて記録される測定情報記録部と、を更に有してもよい。
この構成によれば、添付データ取得部により添付データを取得し、この添付データを測定データに関連付けて測定情報記録部に記録することができる。よって、点検対象の状態及び/又は点検対象の周囲の状況を第三者に容易に伝えることができ、かつ、点検対象の状態又は点検対象の周囲の状況を記録しておくことができる。
An attached data acquisition unit for acquiring attached data for recording a state of the inspection target and / or a situation around the inspection target when the measurement data is acquired by the measurement data acquisition unit, and an attached data acquisition unit May further include a measurement information recording unit in which the attached data acquired by and the measurement data acquired by the measurement data acquiring unit are recorded in association with each other.
According to this configuration, the attached data can be acquired by the attached data acquisition unit, and the attached data can be associated with the measurement data and recorded in the measurement information recording unit. Therefore, the state of the inspection object and / or the situation around the inspection object can be easily communicated to a third party, and the state of the inspection object or the situation around the inspection object can be recorded.

また、添付データ取得部は、音声取得部が取得した音声信号を添付データとして取得してもよい。
この構成によれば、音声取得部に音声メモを入力することにより、この音声メモを添付データとして測定情報記録部に記録することができる。
The attached data acquisition unit may acquire the audio signal acquired by the audio acquisition unit as attached data.
According to this configuration, by inputting a voice memo to the voice acquisition unit, the voice memo can be recorded in the measurement information recording unit as attached data.

また、添付データ取得部は、携帯点検装置と無線通信可能な外部の無線撮像装置が撮像して無線送信した画像を添付データとして取得してもよい。
この構成によれば、無線撮像装置が撮像した画像を添付データとして記録することができる。よって、より正確な点検対象の状態又は点検対象の周囲の状況を記録することができる。また、配線を省略することができる。
The attached data acquisition unit may acquire an image captured by an external wireless imaging device capable of wireless communication with the portable inspection device and wirelessly transmitted as attached data.
According to this configuration, an image captured by the wireless imaging device can be recorded as attached data. Therefore, it is possible to record a more accurate state of the inspection target or a situation around the inspection target. Also, wiring can be omitted.

また、点検サーバと無線通信を行う無線通信部と、無線通信部の通信状態に応じて無線通信の可否を判断する無線通信可否判断部と、を更に有し、無線通信可否判断部が無線通信可能であると判断した場合、制御データ取得部は、無線通信部を介して制御データを取得してもよい。
この構成によれば、無線通信可否判断部が、無線通信が可能であるか否かを判断することができる。そして、無線通信可否判断部が無線通信可能であると判断した場合に、制御データ取得部は、無線通信部を介して制御データを取得することができる。
In addition, the wireless communication unit further includes a wireless communication unit that performs wireless communication with the inspection server, and a wireless communication availability determination unit that determines whether wireless communication is possible according to a communication state of the wireless communication unit. If it is determined that it is possible, the control data acquisition unit may acquire control data via the wireless communication unit.
According to this configuration, the wireless communication availability determination unit can determine whether wireless communication is possible. When the wireless communication availability determination unit determines that wireless communication is possible, the control data acquisition unit can acquire control data via the wireless communication unit.

また、無線通信部を介して、他の携帯点検装置又は外部の音声通信装置と音声通信を行う音声通信部を更に有してもよい。
この構成によれば、他の携帯点検装置又は外部の音声通信装置と音声通信を行うことができる。よって、必要に応じて、例えば緊急事態などに音声通信を行うことにより、適切かつ迅速な対応をとることができる。
Moreover, you may further have a voice communication part which performs voice communication with another portable inspection apparatus or an external voice communication apparatus via a wireless communication part.
According to this configuration, voice communication can be performed with another portable inspection device or an external voice communication device. Therefore, an appropriate and quick response can be taken by performing voice communication, for example, in an emergency situation as necessary.

また、測定データ取得部は、点検対象の動作状態を測定可能な外部の無線携帯センサにより無線送信された測定データを取得してもよい。
この構成によれば、無線携帯センサから測定データを取得することができる。よって、配線を省略することができる。
Further, the measurement data acquisition unit may acquire measurement data wirelessly transmitted by an external wireless portable sensor capable of measuring the operation state of the inspection target.
According to this configuration, measurement data can be acquired from the wireless portable sensor. Therefore, wiring can be omitted.

また、測定データ取得部は、携帯点検装置と無線通信可能な外部の無線入力装置に入力された測定データを取得してもよい。
この構成によれば、無線入力装置から測定データを取得することができる。よって、配線を省略することができる。
Further, the measurement data acquisition unit may acquire measurement data input to an external wireless input device capable of wireless communication with the portable inspection device.
According to this configuration, measurement data can be acquired from the wireless input device. Therefore, wiring can be omitted.

また、音声出力部は、測定データ取得部が取得した測定データと、制御データ取得部が取得した制御データとを、音声として出力してもよい。
この構成によれば、音声出力部により、測定データ及び制御データを音声出力することができる。よって、測定データ及び制御データを点検者に通知することができる。また、この際、点検者は、点検作業などから視線を移すことなく、これらのデータを認識することができる。
The voice output unit may output the measurement data acquired by the measurement data acquisition unit and the control data acquired by the control data acquisition unit as voice.
According to this configuration, the measurement data and the control data can be output as audio by the audio output unit. Therefore, the inspector can be notified of the measurement data and the control data. Further, at this time, the inspector can recognize these data without shifting the line of sight from the inspection work or the like.

また、点検情報は、複数の点検対象に対する既得の測定データを含み、既得の測定データを表示する表示部を更に有してもよい。
この構成によれば、既得の測定データを測定履歴として点検者に認識させることができ、点検者は、この既得の測定データを参考に測定を行うことができる。
Further, the inspection information may include a display unit that includes already obtained measurement data for a plurality of inspection objects and displays the already obtained measurement data.
According to this configuration, the inspector can recognize the already obtained measurement data as the measurement history, and the inspector can perform the measurement with reference to the already obtained measurement data.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、点検対象の動作状態を測定した結果を表す測定データを取得する、上記の発明に係る携帯点検装置と、携帯点検装置が取得した測定データを記録する点検サーバと、を有し、点検サーバは、測定データの測定方法を表す情報を含む点検情報が予め記録されたサーバ点検情報記録部と、点検対象の動作を制御するための制御データが記録される制御データ記録部と、を有し、携帯点検装置は、サーバ点検情報記録部に記録された点検情報を取得して、当該点検情報を点検情報記録部に記録させる点検情報取得部を更に有することを特徴とする、携帯点検システムが提供される。
この構成によれば、点検対象の稼働状態を反映させた判定を行うことができる。
In order to solve the above-mentioned problem, according to another aspect of the present invention, the portable inspection device according to the above-described invention and the portable inspection device that obtain measurement data representing the result of measuring the operation state of the inspection object An inspection server that records the measurement data acquired by the server, and the inspection server controls the operation of the inspection target, a server inspection information recording unit in which inspection information including information indicating the measurement data measurement method is recorded in advance. And a control data recording unit for recording the control data for the mobile inspection device to acquire the inspection information recorded in the server inspection information recording unit and record the inspection information in the inspection information recording unit There is provided a portable inspection system, further comprising an inspection information acquisition unit.
According to this structure, the determination which reflected the operation state of inspection object can be performed.

また、点検対象の制御装置から当該点検対象の制御データを収集して記録する制御データ収集サーバを更に有し、点検サーバは、測定データ取得部が測定データを取得した時点における制御データを、制御データ収集サーバより取得して制御データ記録部に記録してもよい。   In addition, it further includes a control data collection server that collects and records the control data of the inspection target from the control device of the inspection target, and the inspection server controls the control data at the time when the measurement data acquisition unit acquires the measurement data. It may be acquired from the data collection server and recorded in the control data recording unit.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、点検対象の動作状態を測定した結果を表す測定データを記録する点検サーバとネットワークを介して通信可能な携帯点検装置による点検方法であって、少なくとも測定データの測定方法を表す情報を音声として出力するステップと、測定方法による測定データを取得するステップと、測定データを取得した時点における点検対象の動作を制御するための制御データを、点検サーバから取得するステップと、を有し、取得した測定データ及び制御データは、点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定に使用されることを特徴とする、点検方法が提供される。
この構成によれば、点検対象の稼働状態を反映させた判定を行うことができる。
Moreover, in order to solve the said subject, according to another viewpoint of this invention, by the portable inspection apparatus which can communicate via the inspection server which records the measurement data showing the result of having measured the operation state of inspection object via a network An inspection method for outputting at least information representing a measurement method of measurement data as voice, obtaining measurement data by the measurement method, and controlling an operation of an inspection object at the time of obtaining the measurement data Acquiring control data from an inspection server, and the acquired measurement data and control data are used for determining whether or not the operation state of the inspection target is normal. A method is provided.
According to this structure, the determination which reflected the operation state of inspection object can be performed.

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、点検対象の動作状態を測定する測定方法を表す情報を含む点検情報が予め記録された点検情報記録手段と、点検情報のうち少なくとも測定方法を表す情報を音声として出力する音声出力手段と、測定方法による測定データを取得する測定データ取得手段と、測定データ取得手段が測定データを取得した時点における点検対象の動作を制御するための制御データを、測定データを記録するための点検サーバからネットワークを介して取得する制御データ取得手段と、測定データ取得手段が取得した測定データと、制御データ取得手段が取得した制御データとに基づいて、点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定を行う判定手段と、として機能させるためのプログラムが提供される。
この構成によれば、点検対象の稼働状態を反映させた判定を行うことができる。
In order to solve the above-mentioned problem, according to another aspect of the present invention, an inspection information recording means in which inspection information including information representing a measuring method for measuring an operation state of an inspection object is recorded in advance on a computer; , Voice output means for outputting at least information representing the measurement method as voice among the inspection information, measurement data acquisition means for acquiring measurement data by the measurement method, and inspection target at the time when the measurement data acquisition means acquires the measurement data Control data acquisition means for acquiring control data for controlling operation from an inspection server for recording measurement data via a network, measurement data acquired by the measurement data acquisition means, and control data acquisition means acquired And a determination means for determining whether or not the operation state of the inspection target is normal based on the control data. Program is provided.
According to this structure, the determination which reflected the operation state of inspection object can be performed.

以上説明したように本発明によれば、点検作業における安全性を確保しつつ、より正確に点検作業を行うことができる。   As described above, according to the present invention, the inspection work can be performed more accurately while ensuring the safety in the inspection work.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

<携帯点検システム1の全体構成>
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態に係る携帯点検システムの全体構成について説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る携帯点検システムの全体構成を説明するための説明図である。
<Overall configuration of portable inspection system 1>
First, an overall configuration of a portable inspection system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the overall configuration of a portable inspection system according to an embodiment of the present invention.

尚、以下では、例えば製造業等で使用されるプラント20内を点検者が巡回して設備や装置等の点検対象を点検・保守等する際に、この携帯点検システム1が使用される場合について説明する。しかし、本発明はかかる例に限定されるものではなく、携帯点検システム1は、プラント20内だけでなく、例えば屋外等に配置された諸処の設備・装置等の点検対象を巡回して点検・保守等する際にも使用することができる。特に、携帯点検システム1は、広範囲にわたって配置された複数の設備・装置を点検・保守する際に非常に効果的である。   In the following, for example, the portable inspection system 1 is used when an inspector patrols the inside of the plant 20 used in the manufacturing industry and inspects / maintains inspection objects such as equipment and devices. explain. However, the present invention is not limited to such an example, and the portable inspection system 1 circulates inspection targets such as various facilities and apparatuses arranged not only in the plant 20 but also outdoors, for example. It can also be used for maintenance. In particular, the portable inspection system 1 is very effective when inspecting and maintaining a plurality of facilities and apparatuses arranged over a wide range.

そして、以下では、点検対象である設備や装置等の例として、プラント20の内部にモータ21,バルブ22A〜22C等が配置されている場合について説明する。これらの設備や装置等は、プラントの稼働状態を制御するプラント制御装置23によって制御される。例えば、製造業に使用されるプラント20の場合、このプラント制御装置23は制御信号を個々の設備や装置等に出力し、個々の設備や装置等はこの制御信号に基づいて動作する。この結果、全体の製造ラインが稼働する。このプラント制御装置23が設備や装置等を制御する際に使用する制御信号や、設備や装置等を監視する際に使用する制御信号等を、以下では『制御データ(プラントデータ、プロセスデータ)』ともいう。   And below, the case where the motor 21, valve | bulb 22A-22C, etc. are arrange | positioned inside the plant 20 as an example of the installation, apparatus, etc. which are inspection object is demonstrated. These facilities, devices, and the like are controlled by a plant control device 23 that controls the operating state of the plant. For example, in the case of the plant 20 used in the manufacturing industry, the plant control device 23 outputs control signals to individual facilities and devices, and the individual facilities and devices operate based on the control signals. As a result, the entire production line operates. The control signal used when the plant control device 23 controls equipment and devices, the control signal used when monitoring the equipment and devices, etc. are referred to as “control data (plant data, process data)” below. Also called.

プラント20内に配置されたモータ21,バルブ22A〜22C等を巡回して点検・保守を行う際などに使用される本実施形態に係る携帯点検システム1は、大きく分けると、携帯点検端末2と、点検サーバ3と、制御データ収集サーバ(以下『収集サーバ』ともいう。)4と、を有する。   The mobile inspection system 1 according to the present embodiment used when performing inspection / maintenance by circulating around the motor 21, valves 22A to 22C, etc. arranged in the plant 20 is roughly divided into a mobile inspection terminal 2 and And an inspection server 3 and a control data collection server (hereinafter also referred to as “collection server”) 4.

携帯点検端末2は、点検者が点検対象の点検を行う際に携帯する携帯点検装置の一例であり、点検対象を測定するための有線センサ5を接続可能である。更に携帯点検端末2は、点検対象の個々に装着されたICタグ24,24A〜24Bや固定センサ25から所定の情報を取得することができる。   The portable inspection terminal 2 is an example of a portable inspection device that is carried when an inspector performs an inspection of an inspection object, and a wired sensor 5 for measuring the inspection object can be connected thereto. Furthermore, the portable inspection terminal 2 can acquire predetermined information from the IC tags 24, 24A to 24B and the fixed sensor 25 that are individually mounted to be inspected.

尚、ICタグ24は、識別情報記録部の一例であって、各点検対象の設備や装置の識別情報(識別番号、配置番号、装置名称等の装置・設備を識別しうる情報。以下『IDデータ』ともいう。)等を記憶している。この識別情報記録部としては、例えばバーコード等であってもよい。尚、このICタグ24は、後述のリーダ31がIDデータを取得しうる位置であれば、点検対象の内外を問わず装着可能である。また、固定センサ25は、点検対象の設備や装置に予め設置されて固定されたセンサの一例である。固定センサ25としては、例えばモータの回転数等を検出するセンサや、モータに流れる電流を検出するセンサ等が挙げられるが、これらの例に限定されるものではない。   The IC tag 24 is an example of an identification information recording unit, and identification information (equipment / equipment such as an identification number, an arrangement number, a device name, etc. for identifying equipment / devices to be inspected). It is also called “data”.) The identification information recording unit may be a barcode, for example. The IC tag 24 can be mounted regardless of whether it is inspected or not as long as the reader 31 described later can acquire ID data. Further, the fixed sensor 25 is an example of a sensor that is installed and fixed in advance in a facility or apparatus to be inspected. Examples of the fixed sensor 25 include a sensor that detects the number of rotations of the motor, a sensor that detects a current flowing through the motor, and the like, but is not limited to these examples.

換言すれば、携帯点検端末2は、ICタグ24,24A〜24Bから対応した点検対象のIDデータを取得し、固定センサ25が測定した測定データを固定センサ25から取得する。   In other words, the portable inspection terminal 2 acquires ID data to be inspected from the IC tags 24 and 24A to 24B, and acquires measurement data measured by the fixed sensor 25 from the fixed sensor 25.

また、携帯点検端末2は、様々な周辺機器と無線通信を行うことにより様々な情報を受信又は送信することができる。この周辺機器の例としては、ワイヤレスセンサ6,ワイヤレスカメラ7,ワイヤレステンキー8,及びヘッドセット9等が挙げられる。   Moreover, the portable inspection terminal 2 can receive or transmit various information by performing wireless communication with various peripheral devices. Examples of the peripheral devices include a wireless sensor 6, a wireless camera 7, a wireless numeric keypad 8, and a headset 9.

ワイヤレスセンサ6は、無線携帯センサの一例であり、点検対象を測定するためのセンサーである。このワイヤレスセンサ6としては、例えば、振動計・風量計・電流計・電圧計・温度計・湿度計・放射線計測器・圧力計・回転数計測器・寸法を測定するメジャー類等様々なものが挙げられ、プラント20や点検対象等にあわせて適宜変更可能である。なお、これは上記の有線センサ5や固定センサ25としても同様に様々なセンサを使用することができる。つまり、例えば固定センサ25として電流計が配置されている場合、有線センサ5として温度計を使用し、かつ、ワイヤレスセンサ6として風量計を使用するなど、測定状況や測定対象に応じて様々な組み合わせが考えられる。尚、狭いところで使用したり、両手を使用して測定したり、携帯性が要求されるセンサをワイヤレスセンサ6として選択することが望ましい。   The wireless sensor 6 is an example of a wireless portable sensor, and is a sensor for measuring an inspection target. Examples of the wireless sensor 6 include various types such as a vibration meter, an air flow meter, an ammeter, a voltmeter, a thermometer, a hygrometer, a radiation measuring instrument, a pressure gauge, a rotational speed measuring instrument, and a measure for measuring dimensions. And can be appropriately changed according to the plant 20 and the inspection object. In addition, various sensors can be similarly used as the wired sensor 5 and the fixed sensor 25 described above. That is, for example, when an ammeter is arranged as the fixed sensor 25, a thermometer is used as the wired sensor 5 and an air flow meter is used as the wireless sensor 6, and various combinations are made depending on the measurement situation and measurement object. Can be considered. In addition, it is desirable to select as the wireless sensor 6 a sensor that requires use in a narrow space, measurement using both hands, or portability.

ワイヤレスカメラ7は、無線撮像装置の一例であり、点検対象やその周囲等の状況などを静止画や動画として撮像・撮影することができる。尚、この無線撮像装置としては、ワイヤレスであればよく、例えば、一般の撮像装置を使用して、この撮像装置の記録媒体を、携帯点検端末2に接続することにより、静止画や動画を携帯点検端末2に提供してもよい。   The wireless camera 7 is an example of a wireless imaging device, and can capture and shoot an inspection target and surroundings as a still image or a moving image. The wireless imaging device only needs to be wireless. For example, by using a general imaging device and connecting a recording medium of the imaging device to the portable inspection terminal 2, a still image or a moving image can be carried. You may provide to the inspection terminal 2. FIG.

ワイヤレステンキー8は、無線入力装置の一例であり、様々な数値や文字等を入力することができる。尚、無線入力装置としては、このワイヤレステンキー8に限られず、ワイヤレスキーボードやワイヤレスのタッチペンなど、無線で所定のデータを入力することが可能なあらゆる装置を使用することができる。   The wireless numeric keypad 8 is an example of a wireless input device, and can input various numerical values and characters. Note that the wireless input device is not limited to the wireless numeric keypad 8, and any device capable of inputting predetermined data wirelessly, such as a wireless keyboard or a wireless touch pen, can be used.

ヘッドセット9は、音声入力端末及び音声出力端末の一例であり、携帯点検端末2からの音声を点検者に出力し、点検者の音声や周囲の音を携帯点検端末2に送信することができる。この音声入力端末及び音声出力端末は、ヘッドセット9に限られず、音声入出力端末としてのワイヤレスマイク等、及び音声出力端末としてワイヤレスヘッドホンやワイヤレスイヤホン等の少なくとも一方であってもよい。   The headset 9 is an example of a voice input terminal and a voice output terminal, and can output the voice from the portable inspection terminal 2 to the inspector and transmit the voice of the inspector and surrounding sounds to the portable inspection terminal 2. . The voice input terminal and the voice output terminal are not limited to the headset 9 and may be at least one of a wireless microphone as a voice input / output terminal and a wireless headphone or a wireless earphone as a voice output terminal.

換言すれば、携帯点検端末2は、ワイヤレスセンサ6で測定した測定データ、ワイヤレスカメラ7が撮像・撮影した静止画・動画、ワイヤレステンキー8に入力されたデータ、及びヘッドセット9に入力された音や音声などを、無線により受信することができる。   In other words, the portable inspection terminal 2 uses the measurement data measured by the wireless sensor 6, the still image / moving image captured / captured by the wireless camera 7, the data input to the wireless numeric keypad 8, and the sound input to the headset 9. And voice can be received wirelessly.

尚、点検対象を測定することにより得られる情報のことを以下では、『測定データ』ともいう。つまり、携帯点検端末2は、上記の有線センサ5による測定値・ワイヤレスセンサ6による測定値・ワイヤレステンキー8への入力値・ヘッドセット9からの入力音声・固定センサ25による測定値等を、測定データとして取得する。   The information obtained by measuring the inspection object is also referred to as “measurement data” below. That is, the portable inspection terminal 2 measures the measurement value by the wired sensor 5, the measurement value by the wireless sensor 6, the input value to the wireless numeric keypad 8, the input voice from the headset 9, the measurement value by the fixed sensor 25, and the like. Get as data.

また、携帯点検端末2は、無線装置10と無線通信を行うことができる。この無線装置10は、LAN(Local Area Network)やインターネット等のネットワーク11に接続されて、例えば無線LAN環境等の無線通信環境を携帯点検端末2に提供する。つまり、携帯点検端末2は、この無線装置10を介して、ネットワーク11に接続された点検サーバ3、制御データ収集サーバ4等と通信を行うことができる。   Further, the portable inspection terminal 2 can perform wireless communication with the wireless device 10. The wireless device 10 is connected to a network 11 such as a LAN (Local Area Network) or the Internet, and provides the mobile inspection terminal 2 with a wireless communication environment such as a wireless LAN environment. That is, the portable inspection terminal 2 can communicate with the inspection server 3, the control data collection server 4, and the like connected to the network 11 via the wireless device 10.

点検サーバ3は、携帯点検端末2が取得した測定データや点検結果等のデータを記録して蓄積しておくためのサーバである。尚、携帯点検端末2は、上述のようにネットワーク11及び無線装置10を介して点検サーバ3と無線通信可能であるが、更に有線により点検サーバ3に接続することも可能である。そして、点検サーバ3は、ネットワーク11を介して収集サーバ4に接続されて、収集サーバ4が収集した制御データを取得して記録することも可能である。   The inspection server 3 is a server for recording and accumulating data such as measurement data and inspection results acquired by the portable inspection terminal 2. The portable inspection terminal 2 can wirelessly communicate with the inspection server 3 via the network 11 and the wireless device 10 as described above, but can also be connected to the inspection server 3 by wire. The inspection server 3 is connected to the collection server 4 via the network 11 and can acquire and record control data collected by the collection server 4.

また点検サーバ3は、点検に必要な情報である点検情報を予め複数記録しており、この点検情報を携帯点検端末2に出力することができる。この点検情報は、それぞれの点検対象に関連付けられている。より具体的には、この点検対象には、それぞれの点検対象に対応した、点検項目データ、IDデータ、位置データ、測定方法データ、基準データ、注意データ、及び履歴データ等が含まれる。   The inspection server 3 records a plurality of pieces of inspection information, which is information necessary for inspection, and can output this inspection information to the portable inspection terminal 2. This inspection information is associated with each inspection object. More specifically, this inspection object includes inspection item data, ID data, position data, measurement method data, reference data, caution data, history data, and the like corresponding to each inspection object.

点検情報に含まれる上記のデータについて説明すれば、以下のようになる。
(1)点検項目データは、点検対象の名称や測定の名称等を表すデータである。
(2)ID(Identification)データは、点検対象の識別情報を表すデータである。
(3)位置データは、プラント20内での点検対象の配置エリアやアドレス等の配置位置、及び/又は、測定個所等を表すデータである。
(4)測定方法データは、測定方法を表す情報の一例であって、点検に使用する測定データを得るために点検対象の測定の方法を表すデータである。
(5)基準データは、基準範囲を示す情報の一例であって、測定データから測定対象の動作が正常であるか否かを判定する際に使用するデータである。この基準データは、例えば、測定データの正常値の範囲や閾値等の範囲を定める。
(6)注意データは、測定上の注意事項、及び/又は、測定に際しての安全上の注意事項を定めたデータである。
(7)履歴データは、「既得の測定データ」の一例であって、過去に測定されて点検サーバに蓄積されている測定データを表したデータである。
The above data included in the inspection information will be described as follows.
(1) The inspection item data is data representing the name of the inspection target, the name of measurement, and the like.
(2) ID (Identification) data is data representing identification information of an inspection target.
(3) The position data is data representing an arrangement position of an inspection target in the plant 20, an arrangement position such as an address, and / or a measurement location.
(4) The measurement method data is an example of information representing a measurement method, and is data representing a measurement method of an inspection target in order to obtain measurement data used for inspection.
(5) The reference data is an example of information indicating a reference range, and is data used when determining whether or not the operation of the measurement target is normal from the measurement data. The reference data defines, for example, a normal value range and a threshold value range of the measurement data.
(6) Caution data is data defining precautions for measurement and / or safety precautions for measurement.
(7) The history data is an example of “acquired measurement data”, and is data representing measurement data measured in the past and stored in the inspection server.

更に点検サーバ3は、上記点検情報と共に点検件名データを予め複数記録しており、この点検件名データを携帯点検端末2に出力することができる。尚、プラント20内の複数の点検対象は、配置位置も異なるし、それぞれ点検される時期も異なる。よって、点検者が点検・保守等を行う場合、一回の巡回で全ての点検対象を点検するとは限らない。よって、例えばA地区に配置された点検対象のみを対象として点検したり、点検時期が訪れた点検対象のみを対象として点検したり、複数の点検者により手分けして点検を行ったりする。このように、複数の点検対象から1又は2以上の点検対象を選択して、各点検作業を行うことになる。この点検すべく選択された1又は2以上の点検対象を1つのグループとし、このグループの名称を表したものが、ここでいう『点検件名データ』である。そして、この点検件名データには、選択された1又は2以上の点検対象に関連付けられている。   Further, the inspection server 3 records a plurality of inspection subject data together with the inspection information, and can output the inspection subject data to the portable inspection terminal 2. Note that the plurality of inspection objects in the plant 20 have different arrangement positions and different inspection times. Therefore, when an inspector performs inspection / maintenance or the like, not all inspection objects are inspected in one round. Therefore, for example, the inspection is performed only on the inspection object arranged in the A area, the inspection is performed only on the inspection object whose inspection time has come, or the inspection is performed by a plurality of inspectors. In this way, one or more inspection objects are selected from a plurality of inspection objects, and each inspection work is performed. One or two or more inspection objects selected to be inspected are set as one group, and the name of the group is “inspection subject name data” here. And this inspection subject name data is linked | related with the selected 1 or 2 or more inspection object.

つまり、例えばAチェック時には第1〜第10の点検対象を点検し、Bチェック時には第11〜第20の点検対象を点検するなどの場合、この点検件名データは、「Aチェック」や「Bチェック」等の名称を含む。そして「Aチェック」には第1〜第10の点検対象が関連付けられており、「Bチェック」には第11〜第20の点検対象が関連付けられている。   That is, for example, when checking the first to tenth inspection objects at the time of A check and checking the first to twentieth inspection objects at the time of B check, the inspection subject data is “A check” or “B check”. ”And the like. The “A check” is associated with the first to tenth inspection objects, and the “B check” is associated with the eleventh to twentieth inspection objects.

制御データ収集サーバ4は、プラント制御装置23と接続されて、プラント制御装置23がプラント20内の設備・装置を制御するための制御データを収集して記録・蓄積しておくためのサーバである。   The control data collection server 4 is a server that is connected to the plant control device 23 and that collects, records, and accumulates control data for the plant control device 23 to control facilities and devices in the plant 20. .

更に、ネットワーク11には、音声通信装置12が接続され、携帯点検端末2は、この音声通信装置12と音声通信(通話)を行うことができる。この音声通信装置12は、例えば電話器やIP電話器等であってもよい。   Furthermore, a voice communication device 12 is connected to the network 11, and the portable inspection terminal 2 can perform voice communication (call) with the voice communication device 12. The voice communication device 12 may be, for example, a telephone set or an IP telephone set.

以上、携帯点検システム1の全体構成について説明した。
次に、携帯点検システム1が有する携帯点検端末2・点検サーバ3・収集サーバ4の構成について詳しく説明する。
The overall configuration of the portable inspection system 1 has been described above.
Next, the configuration of the portable inspection terminal 2, the inspection server 3, and the collection server 4 included in the portable inspection system 1 will be described in detail.

<携帯点検端末2の構成>
図2に、本実施形態に係る携帯点検端末2の構成を示す。
図2に示すように、携帯点検端末2は、リーダ31と、入出力部32と、端末制御部33と、端末点検情報DB34と、端末測定情報DB35と、モニタ36と、を有する。
<Configuration of mobile inspection terminal 2>
In FIG. 2, the structure of the portable inspection terminal 2 which concerns on this embodiment is shown.
As shown in FIG. 2, the portable inspection terminal 2 includes a reader 31, an input / output unit 32, a terminal control unit 33, a terminal inspection information DB 34, a terminal measurement information DB 35, and a monitor 36.

リーダ31は、識別情報取得部の一例であって、プラント20の点検対象に装着されたICタグ24等から、点検対象のIDデータ等を取得する。より具体的には、リーダ31は、ICタグ24等に所定の電波を送信し、ICタグ24等から応答電波を受信し、当該応答電波に含まれるIDデータ等を取得する。尚、識別情報記憶部がバーコードの場合には、リーダ31は、例えばバーコードリーダで構成されてもよい。   The reader 31 is an example of an identification information acquisition unit, and acquires ID data and the like to be inspected from the IC tag 24 and the like attached to the inspection object of the plant 20. More specifically, the reader 31 transmits a predetermined radio wave to the IC tag 24 or the like, receives a response radio wave from the IC tag 24 or the like, and acquires ID data or the like included in the response radio wave. When the identification information storage unit is a barcode, the reader 31 may be constituted by a barcode reader, for example.

入出力部32は、携帯点検端末2による周辺機器やネットワーク11との有線又は無線通信を行う。この入出力部32の構成について、図3を参照して説明する。   The input / output unit 32 performs wired or wireless communication with peripheral devices and the network 11 by the portable inspection terminal 2. The configuration of the input / output unit 32 will be described with reference to FIG.

図3は、本実施形態に係る入出力部32の構成を説明するための説明図である。
図3に示すように、入出力部32は、ネットワーク用無線通信部41,無線通信可否判断部42,有線通信部43,マイク44,スピーカ45,入力部46,周辺機器用無線通信部47,及び入出力制御部48を有する。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the input / output unit 32 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 3, the input / output unit 32 includes a network wireless communication unit 41, a wireless communication availability determination unit 42, a wired communication unit 43, a microphone 44, a speaker 45, an input unit 46, a peripheral device wireless communication unit 47, And an input / output control unit 48.

ネットワーク用無線通信部41は、無線通信部の一例であって、ネットワーク11に接続された無線装置10と無線通信を行う。このネットワーク用無線通信部41は、例えば無線LAN等の長距離や中距離の無線通信を行う。つまり、携帯点検端末2は、このネットワーク用無線通信部41により、ネットワーク11に接続された点検サーバ3,収集サーバ4,及び音声通信装置12等と無線通信を行うことができる。   The network wireless communication unit 41 is an example of a wireless communication unit, and performs wireless communication with the wireless device 10 connected to the network 11. The network wireless communication unit 41 performs long-distance or medium-distance wireless communication such as a wireless LAN. That is, the portable inspection terminal 2 can perform wireless communication with the inspection server 3, the collection server 4, the voice communication device 12, and the like connected to the network 11 by the network wireless communication unit 41.

無線通信可否判断部42は、ネットワーク用無線通信部41からの無線電波の受信状態等を取得して無線通信を行うことができる状態か否かを判断し、この無線通信可否の判断を表す信号を入出力制御部48に出力する。つまり、携帯点検端末2は、この無線通信可否判断部42を備えることにより、自動的にネットワーク11に接続できるか否かを判断して、随時情報の送受信を制御することができる。   The wireless communication availability determination unit 42 determines whether or not wireless communication is possible by acquiring the reception state of the wireless radio wave from the network wireless communication unit 41, and a signal representing the wireless communication availability determination Is output to the input / output control unit 48. That is, the portable inspection terminal 2 includes the wireless communication availability determination unit 42, so that it can automatically determine whether it can be connected to the network 11 and can control transmission / reception of information as needed.

有線通信部43は、携帯点検端末2に有線接続された周辺機器や点検サーバ3と有線通信を行う。例えば、本実施形態の場合、有線通信部43は、有線センサ5及び点検サーバ3と有線通信を行う。   The wired communication unit 43 performs wired communication with peripheral devices connected to the portable inspection terminal 2 and the inspection server 3. For example, in the case of the present embodiment, the wired communication unit 43 performs wired communication with the wired sensor 5 and the inspection server 3.

マイク44は、携帯点検端末2に内蔵され、音声や音を集音して音声信号を入出力制御部48に出力する。スピーカ45は、携帯点検端末2に内蔵され、入出力制御部48からの入力した音声信号を実際に発して点検者に提供する。   The microphone 44 is built in the portable inspection terminal 2, collects voice and sound, and outputs a voice signal to the input / output control unit 48. The speaker 45 is built in the portable inspection terminal 2 and actually emits an audio signal input from the input / output control unit 48 and provides it to the inspector.

入力部46は、携帯点検端末2の外面やモニタ36に配置され、点検者の操作を入力するための操作盤である。この入力部46は、例えばタッチパネルやボタン等により形成されてもよい。   The input unit 46 is an operation panel that is disposed on the outer surface of the portable inspection terminal 2 or the monitor 36 and for inputting the operation of the inspector. The input unit 46 may be formed by, for example, a touch panel or a button.

周辺機器用無線通信部47は、携帯点検端末2の周辺機器と無線通信を行う。この周辺機器用無線通信部47は、ネットワーク用無線通信部41の無線通信に比べて比較的短い距離の無線通信を行う。つまり、携帯点検端末2は、この周辺機器用無線通信部47を介して周辺機器等と無線通信を行うことができる。また、この周辺機器としては、例えば、上述のワイヤレスセンサ6,ワイヤレスカメラ7,ワイヤレステンキー8,ヘッドセット9,及び固定センサ25等が挙げられる。   The peripheral device wireless communication unit 47 performs wireless communication with the peripheral device of the portable inspection terminal 2. The peripheral device wireless communication unit 47 performs wireless communication over a relatively short distance compared to the wireless communication of the network wireless communication unit 41. That is, the portable inspection terminal 2 can perform wireless communication with peripheral devices and the like via the peripheral device wireless communication unit 47. Examples of the peripheral device include the wireless sensor 6, the wireless camera 7, the wireless numeric keypad 8, the headset 9, and the fixed sensor 25 described above.

入出力制御部48は、上記のネットワーク用無線通信部41と、無線通信可否判断部42と、有線通信部43と、マイク44と、スピーカ45と、入力部46と、周辺機器用無線通信部47との間の信号の伝達や、これらと端末制御部33との間の信号の伝達を制御する。尚、この入出力制御部48は、端末制御部33からに信号に基づいて、これらの信号の伝達を制御する。   The input / output control unit 48 includes the network wireless communication unit 41, the wireless communication availability determination unit 42, the wired communication unit 43, the microphone 44, the speaker 45, the input unit 46, and the peripheral device wireless communication unit. The transmission of the signal between 47 and the transmission of the signal between these and the terminal control unit 33 are controlled. The input / output control unit 48 controls transmission of these signals based on signals from the terminal control unit 33.

再び図2を参照して、携帯点検端末2の構成について説明する。
端末制御部33は、端末全体の制御を行う。そのために端末制御部33は、リーダ31,入出力部32,端末点検情報DB34,端末測定情報DB35,及びモニタ36と接続され、これらと所定のデータのやりとりを行う。この端末制御部33の構成について、図4を参照して説明する。
With reference to FIG. 2 again, the configuration of the portable inspection terminal 2 will be described.
The terminal control unit 33 controls the entire terminal. For this purpose, the terminal control unit 33 is connected to the reader 31, the input / output unit 32, the terminal inspection information DB 34, the terminal measurement information DB 35, and the monitor 36, and exchanges predetermined data with these. The configuration of the terminal control unit 33 will be described with reference to FIG.

図4は、本実施形態に係る端末制御部の構成を説明するための説明図である。
図4に示すように、端末制御部33は、点検件名取得部101,点検件名選択部102,点検情報取得部103,点検情報選択部104,ID取得部105,点検情報検索部106,音声出力部107,音声取得部108,測定データ取得部109,制御データ取得部110,添付データ取得部111,判定部112,測定情報出力部113,音声通信部114,タイミング制御部115,点検情報制御部116,音声認識部117,音声合成部118,測定情報制御部119,及び表示制御部120を有する。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the terminal control unit according to the present embodiment.
As shown in FIG. 4, the terminal control unit 33 includes an inspection subject acquisition unit 101, an inspection subject selection unit 102, an inspection information acquisition unit 103, an inspection information selection unit 104, an ID acquisition unit 105, an inspection information search unit 106, and voice output. Unit 107, voice acquisition unit 108, measurement data acquisition unit 109, control data acquisition unit 110, attached data acquisition unit 111, determination unit 112, measurement information output unit 113, voice communication unit 114, timing control unit 115, inspection information control unit 116, a voice recognition unit 117, a voice synthesis unit 118, a measurement information control unit 119, and a display control unit 120.

点検件名取得部101は、点検サーバが記録している複数の点検件名データを取得する。そして、点検件名取得部101は、この複数の点検件名データを点検件名選択部102に出力すると共に、タイミング制御部115及び表示制御部120を介してモニタ36にこの複数の点検件名を表示させる。また、点検件名取得部101は、上記の有線通信部43を介した有線通信、又は、ネットワーク用無線通信部41とネットワーク11を介した無線通信により、この複数の点検件名データを取得する。   The inspection subject acquisition unit 101 acquires a plurality of inspection subject data recorded by the inspection server. Then, the inspection subject acquisition unit 101 outputs the plurality of inspection subject data to the inspection subject selection unit 102 and displays the plurality of inspection subjects on the monitor 36 via the timing control unit 115 and the display control unit 120. The inspection subject acquisition unit 101 acquires the plurality of inspection subject data by wired communication via the wired communication unit 43 or wireless communication via the network wireless communication unit 41 and the network 11.

点検件名選択部102は、点検件名取得部101から受け取った複数の点検件名データから、点検件名データを選択して、選択した点検件名データを点検情報取得部103に出力する。この際、点検件名選択部102は、点検者の操作により入力部46に入力された信号、点検者の操作によりワイヤレステンキー8に入力された信号、ヘッドセット9又はマイク44が集音した点検者の音声等に基づいて、点検件名データを選択する。   The inspection subject selection unit 102 selects inspection subject data from a plurality of inspection subject data received from the inspection subject acquisition unit 101, and outputs the selected inspection subject data to the inspection information acquisition unit 103. At this time, the inspection subject name selection unit 102 receives the signal input to the input unit 46 by the operation of the inspector, the signal input to the wireless numeric keypad 8 by the operation of the inspector, and the inspector who has collected the sound from the headset 9 or the microphone 44. The inspection subject data is selected based on the voice and the like.

点検情報取得部103は、点検件名選択部102から受け取った点検件名データに基づいて、当該点検件名データに対応した1又は2以上の点検情報を、点検サーバ3から取得する。そして、点検情報取得部103は、取得した1又は2以上の点検情報を点検情報選択部104に出力すると共に、タイミング制御部115及び表示制御部120を介してモニタ36にこの1又は2以上の点検情報に含まれる点検項目データを表示させる。更に、この点検情報取得部103は、取得した1又は2以上の点検情報を、タイミング制御部115及び点検情報制御部116を介して、端末点検情報DB34に記録する。また、点検情報取得部103は、上記の有線通信部43を介した有線通信、又は、ネットワーク用無線通信部41とネットワーク11を介した無線通信により、この1又は2以上の点検情報を取得する。   The inspection information acquisition unit 103 acquires one or more inspection information corresponding to the inspection subject data from the inspection server 3 based on the inspection subject data received from the inspection subject selection unit 102. Then, the inspection information acquisition unit 103 outputs the acquired one or more inspection information to the inspection information selection unit 104, and sends the one or more inspection information to the monitor 36 via the timing control unit 115 and the display control unit 120. The inspection item data included in the inspection information is displayed. Further, the inspection information acquisition unit 103 records the acquired one or more inspection information in the terminal inspection information DB 34 via the timing control unit 115 and the inspection information control unit 116. The inspection information acquisition unit 103 acquires the one or more inspection information by wired communication through the wired communication unit 43 or wireless communication through the network wireless communication unit 41 and the network 11. .

点検情報選択部104は、選択部の一例であって、点検情報取得部103から受け取った1又は2以上の点検情報から1つの点検情報を選択して、選択した点検情報をタイミング制御部115に出力する。この点検情報に含まれる位置データは、タイミング制御部115により音声合成部118に出力され、音声合成部118により音声信号に合成されて、スピーカ45やヘッドセット9から発音される。また、点検情報選択部104は、下記のID取得部105が点検対象のIDデータを取得しない場合に、点検情報を選択してもよい。また、この際、点検情報選択部104は、点検者による音声や操作などの入力に応じて、この入力信号が表す点検情報を選択してもよい。   The inspection information selection unit 104 is an example of a selection unit, selects one inspection information from one or more inspection information received from the inspection information acquisition unit 103, and sends the selected inspection information to the timing control unit 115. Output. The position data included in the inspection information is output to the voice synthesizer 118 by the timing control unit 115, synthesized with the voice signal by the voice synthesizer 118, and pronounced from the speaker 45 or the headset 9. The inspection information selection unit 104 may select inspection information when the following ID acquisition unit 105 does not acquire ID data to be inspected. At this time, the inspection information selection unit 104 may select the inspection information represented by the input signal in accordance with an input such as voice or operation by the inspector.

ID取得部105は、リーダ31を介してICタグ24等から点検対象のIDデータを取得して、点検情報検索部106に出力する。   The ID acquisition unit 105 acquires ID data to be inspected from the IC tag 24 or the like via the reader 31 and outputs it to the inspection information search unit 106.

点検情報検索部106は、検索部の一例であって、ID取得部105から受け取ったIDデータを基に、端末点検情報DB34に記録された1又は2以上の点検情報から、該当する点検対象の点検情報を検索する。そして、点検情報検索部106は、検索した点検情報をタイミング制御部115に出力する。   The inspection information search unit 106 is an example of a search unit, and based on the ID data received from the ID acquisition unit 105, one or more inspection information recorded in the terminal inspection information DB 34 is used to select a corresponding inspection target. Search for inspection information. Then, the inspection information search unit 106 outputs the searched inspection information to the timing control unit 115.

尚、点検情報選択部104又は点検情報検索部106から点検情報を受け取ったタイミング制御部115は、当該点検情報を音声合成部118に出力すると共に、表示制御部120を介してモニタ36に必要な情報を表示させる。   The timing control unit 115 that has received the inspection information from the inspection information selection unit 104 or the inspection information search unit 106 outputs the inspection information to the voice synthesis unit 118 and is necessary for the monitor 36 via the display control unit 120. Display information.

音声出力部107は、タイミング制御部115から入力する音声信号を、ヘッドセット9又はスピーカ45に発音させる。例えば、上記の位置データや、タイミング制御部115から音声合成部118に出力されて音声合成された点検情報が、この音声出力部107を介してヘッドセット9又はスピーカ45により発音される。   The audio output unit 107 causes the headset 9 or the speaker 45 to sound the audio signal input from the timing control unit 115. For example, the position data and the inspection information output from the timing controller 115 to the voice synthesizer 118 and synthesized by voice are sounded by the headset 9 or the speaker 45 via the voice output unit 107.

この際、音声出力部107は、点検情報に含まれる位置データ・測定方法データ・注意データ等をヘッドセット9又はスピーカ45に発音させる。   At this time, the audio output unit 107 causes the headset 9 or the speaker 45 to pronounce position data, measurement method data, attention data, and the like included in the inspection information.

音声取得部108は、ヘッドセット9又はマイク44が集音した音声信号を取得し、この取得した音声信号を、タイミング制御部115を介して音声認識部117に出力する。   The voice acquisition unit 108 acquires a voice signal collected by the headset 9 or the microphone 44 and outputs the acquired voice signal to the voice recognition unit 117 via the timing control unit 115.

測定データ取得部109は、上記の発音した測定方法により点検対象を測定した測定結果である測定データを取得して、この測定データを点検情報に含まれる点検項目データと関連付けて端末測定情報DBに記録する。この際、測定データ取得部109が取得しうる測定データとしては、例えば以下のような測定データが挙げられる。
(1)有線センサ5により測定された測定データ
(2)ワイヤレスセンサ6により測定された測定データ
(3)固定センサ25により測定された測定データ
(4)ワイヤレステンキー8もしくは入力部46に入力された測定データ
(5)ヘッドセット9もしくはマイク44が集音した音声信号が音声認識部117により認識されて得られた測定データ
The measurement data acquisition unit 109 acquires measurement data, which is a measurement result of measuring the inspection target by the above-described sounding measurement method, and associates this measurement data with the inspection item data included in the inspection information in the terminal measurement information DB. Record. At this time, examples of measurement data that can be acquired by the measurement data acquisition unit 109 include the following measurement data.
(1) Measurement data measured by the wired sensor 5 (2) Measurement data measured by the wireless sensor 6 (3) Measurement data measured by the fixed sensor 25 (4) Input to the wireless numeric keypad 8 or the input unit 46 Measurement data (5) Measurement data obtained by the voice recognition unit 117 recognizing the voice signal collected by the headset 9 or the microphone 44

これらの測定データの内、(4)及び(5)の測定データは、例えば点検対象に設置されたカウンターのように、点検者が読むことができるデータである。そして、当該データを点検者がワイヤレステンキー8もしくは入力部46に入力することにより(4)の測定データが得られ、当該データを点検者が発音して読み上げ、この音声をヘッドセット9もしくはマイク44がひろうことにより(5)の測定データが得られる。   Among these measurement data, the measurement data (4) and (5) are data that can be read by the inspector, for example, a counter installed in the inspection object. Then, when the inspector inputs the data to the wireless numeric keypad 8 or the input unit 46, the measurement data of (4) is obtained. The inspector pronounces and reads out the data, and this sound is read out by the headset 9 or the microphone 44. The measurement data of (5) can be obtained by waving.

制御データ取得部110は、ネットワーク用無線通信部41とネットワーク11を介した無線通信により、点検サーバ3に制御データを要求する信号を出力して、点検サーバ3から制御データを取得し、取得した制御データを測定データ取得部109が取得した測定データに関連付けて端末測定情報DBに記録する。尚、この制御データ取得部110の動作は、タイミング制御部115により、上記の測定データ取得部109が測定データを取得した時点における制御データを取得するように制御される。この制御を実現するために、点検サーバ3に出力する制御データを要求する信号は、測定データ取得部109が測定データを取得した時刻を含むことが好ましい。   The control data acquisition unit 110 outputs a signal for requesting the control data to the inspection server 3 by wireless communication via the network wireless communication unit 41 and the network 11, and acquires and acquires the control data from the inspection server 3. The control data is associated with the measurement data acquired by the measurement data acquisition unit 109 and recorded in the terminal measurement information DB. The operation of the control data acquisition unit 110 is controlled by the timing control unit 115 so as to acquire control data at the time when the measurement data acquisition unit 109 acquires the measurement data. In order to realize this control, the signal requesting the control data output to the inspection server 3 preferably includes the time when the measurement data acquisition unit 109 acquires the measurement data.

添付データ取得部111は、記録しておくべき添付データが必要である場合に、この添付データを取得して、取得した添付データを測定データ取得部109が取得した測定データに関連付けて端末測定情報DBに記録する。なお、この添付データは、例えば、点検対象の外観・異音・色等の点検対象の状態、及び/又は、例えば、点検対象の周囲に漏れ出たオイルの状況・周囲の温度等の点検対象の周囲の状況など、点検対象を測定した際の状況であり記録しておくべきあらゆる事象を含めることができる。このような添付データを記録することにより、点検した際の状況を点検者以外の者に適切に伝えることが可能となる。この添付データとしては、例えば、以下のようなものが挙げられる。
(1)ワイヤレスカメラ7によって撮像・撮影された静止画や動画
(2)ヘッドセット9もしくはスピーカ45から入力した音声メモ
(3)ワイヤレステンキー8もしくは入力部46から入力したテキストメモ
The attached data acquisition unit 111 acquires the attached data when the attached data to be recorded is necessary, and associates the acquired attached data with the measurement data acquired by the measurement data acquisition unit 109 to measure the terminal measurement information. Record in DB. The attached data is, for example, the status of the inspection target such as the appearance, abnormal sound, and color of the inspection target, and / or the inspection target such as the status of the oil leaking around the inspection target, the ambient temperature, etc. It can include all events that should be recorded, such as the situation around the situation when the inspection object is measured. By recording such attached data, it is possible to appropriately convey the situation at the time of inspection to a person other than the inspector. Examples of the attached data include the following.
(1) Still images and moving images taken and photographed by the wireless camera 7 (2) Voice memo input from the headset 9 or the speaker 45 (3) Text memo input from the wireless numeric keypad 8 or the input unit 46

判定部112は、上記の測定データ及び制御データと、点検情報に含まれる基準データと等に基づいて、測定データが測定された際の点検対象の動作状態が、正常であるか否かを判定する。そして、判定部112は、この判定結果を測定データと関連付けて端末測定情報DBに記録する。   The determination unit 112 determines whether or not the operation state of the inspection target when the measurement data is measured is normal based on the above measurement data and control data, the reference data included in the inspection information, and the like. To do. Then, the determination unit 112 records the determination result in the terminal measurement information DB in association with the measurement data.

測定情報出力部113は、端末測定情報DBに記録された測定情報、例えば、測定データ・制御データ・添付データ・判定結果等を取得して、点検サーバ3に履歴データとして記録させる。この際、測定情報出力部113は、上記の有線通信部43を介した有線通信、又は、ネットワーク用無線通信部41とネットワーク11を介した無線通信により、この測定情報を出力する。   The measurement information output unit 113 acquires measurement information recorded in the terminal measurement information DB, for example, measurement data, control data, attached data, determination results, and the like, and causes the inspection server 3 to record it as history data. At this time, the measurement information output unit 113 outputs the measurement information by wired communication via the wired communication unit 43 or wireless communication via the network wireless communication unit 41 and the network 11.

音声通信部114は、ネットワーク11に接続された他の携帯点検端末又は携帯点検端末2の外部の音声通信装置12と、ヘッドセット9又はマイク44及びスピーカ45との間で、音声通信を可能にする。具体的には、音声通信部114は、ワイヤレステンキー8もしくは入力部46に入力された信号、又はヘッドセット9もしくはマイク44が集音した音声信号を音声認識部117が認識した情報等に基づいて、音声通話要求信号を入出力部32の入出力制御部48に出力する。この音声通話要求信号を受けた入出力制御部48は、ヘッドセット9か、マイク44及びスピーカ45かを、ネットワーク用無線通信部41と接続することにより、ネットワーク11を介して他の携帯点検端末又は音声通信装置12と接続する。   The voice communication unit 114 enables voice communication between the other portable inspection terminal connected to the network 11 or the voice communication device 12 outside the portable inspection terminal 2 and the headset 9 or the microphone 44 and the speaker 45. To do. Specifically, the voice communication unit 114 is based on information that the voice recognition unit 117 recognizes a signal input to the wireless numeric keypad 8 or the input unit 46 or a voice signal collected by the headset 9 or the microphone 44. The voice call request signal is output to the input / output control unit 48 of the input / output unit 32. Upon receiving this voice call request signal, the input / output control unit 48 connects the headset 9 or the microphone 44 and the speaker 45 to the wireless communication unit 41 for network, so that another portable inspection terminal is connected via the network 11. Alternatively, the voice communication device 12 is connected.

タイミング制御部115は、上記のように端末制御部33が有する各部材の処理が行われるタイミングを制御すると共に、端末制御部33が有する各部材からのデータの入出力を制御する。また、タイミング制御部115は、ワイヤレステンキー8もしくは入力部46に入力された信号、又はヘッドセット9もしくはマイク44が集音した音声信号を音声認識部117が認識した情報等に基づいて、処理を行ってもよい。   The timing control unit 115 controls the timing at which the processing of each member included in the terminal control unit 33 is performed as described above, and controls the input / output of data from each member included in the terminal control unit 33. In addition, the timing control unit 115 performs processing based on the information input to the wireless numeric keypad 8 or the input unit 46 or the information recognized by the voice recognition unit 117 on the audio signal collected by the headset 9 or the microphone 44. You may go.

点検情報制御部116は、タイミング制御部115及び端末点検情報DB34に接続され、点検情報の端末点検情報DB34への記録、及び端末点検情報DB34からの読み出しを制御する。   The inspection information control unit 116 is connected to the timing control unit 115 and the terminal inspection information DB 34, and controls the recording of the inspection information in the terminal inspection information DB 34 and the reading from the terminal inspection information DB 34.

音声認識部117は、ヘッドセット9又はマイク44が集音した音声信号をタイミング制御部115等を介して受け取り、この音声信号をA/D変換する。そして、音声認識部117は、変換したデジタルの音声信号が表す情報(「音声情報」ともいう。)を認識して、この認識した情報をタイミング制御部115に出力する。   The voice recognition unit 117 receives a voice signal collected by the headset 9 or the microphone 44 via the timing control unit 115 and the like, and A / D converts the voice signal. Then, the voice recognition unit 117 recognizes information represented by the converted digital voice signal (also referred to as “voice information”) and outputs the recognized information to the timing control unit 115.

音声合成部118は、タイミング制御部115から受け取った様々な情報を、音声信号へと合成する。そして、音声合成部118は、合成した音声信号をアナログ信号に変換して、タイミング制御部115を介してヘッドセット9又はスピーカ45に出力する。そして、この音声信号は、ヘッドセット9又はスピーカ45から発音される。   The voice synthesis unit 118 synthesizes various information received from the timing control unit 115 into a voice signal. The voice synthesizer 118 converts the synthesized voice signal into an analog signal and outputs the analog signal to the headset 9 or the speaker 45 via the timing controller 115. This audio signal is generated from the headset 9 or the speaker 45.

尚、音声認識部117における音声認識処理、及び音声合成部118における音声合成処理は、一般的に使用される音声認識処理及び音声合成処理を使用することができるため、ここでの詳しい説明は省略する。また、これらの音声認識処理及び音声合成処理のための辞書情報等は、適宜音声認識部117及び音声合成部118等が記録していてもよく、他の記録部(図示せず)に記録されていてもよい。   Note that since the speech recognition processing in the speech recognition unit 117 and the speech synthesis processing in the speech synthesis unit 118 can use commonly used speech recognition processing and speech synthesis processing, detailed description thereof is omitted here. To do. In addition, dictionary information and the like for these speech recognition processing and speech synthesis processing may be appropriately recorded by the speech recognition unit 117 and the speech synthesis unit 118, and may be recorded in another recording unit (not shown). It may be.

測定情報制御部119は、タイミング制御部115及び端末測定情報DB35に接続され、測定情報の端末測定情報DB35への記録、及び端末測定情報DB35からの読み出しを制御する。   The measurement information control unit 119 is connected to the timing control unit 115 and the terminal measurement information DB 35, and controls the recording of the measurement information in the terminal measurement information DB 35 and the reading from the terminal measurement information DB 35.

表示制御部120は、タイミング制御部115及びモニタ36に接続され、モニタ36に様々な情報を表示させ、かつ、この表示を制御する。   The display control unit 120 is connected to the timing control unit 115 and the monitor 36, displays various information on the monitor 36, and controls this display.

三度、図2を参照して、携帯点検端末2の残りの構成について説明する。
端末点検情報DB34は、点検情報記録部の一例であって、端末制御部33の点検情報制御部116に接続され、点検情報制御部116からの点検情報を記憶する。
Three times, the remaining structure of the portable inspection terminal 2 will be described with reference to FIG.
The terminal inspection information DB 34 is an example of an inspection information recording unit, is connected to the inspection information control unit 116 of the terminal control unit 33, and stores inspection information from the inspection information control unit 116.

端末測定情報DB35は、測定情報記録部の一例であって、端末制御部33の測定情報制御部119に接続され、測定情報制御部119からの測定情報を記憶する。尚、この測定情報としては、例えば、上記のように、点検情報に含まれる点検項目データに関連付けられて、点検対象毎に以下のようなデータ等を含む。
(1)測定データ取得部109が取得した測定データ
(2)制御データ取得部110が取得した制御データ
(3)添付データ取得部111が取得した添付データ
(4)判定部が判定した判定結果を表すデータ
また、測定データ、制御データ、添付データ、判定結果を表すデータは、相互に関連付けられて、この端末測定情報DB35に記録される。
The terminal measurement information DB 35 is an example of a measurement information recording unit, is connected to the measurement information control unit 119 of the terminal control unit 33, and stores measurement information from the measurement information control unit 119. In addition, as this measurement information, it is linked | related with the inspection item data contained in inspection information as mentioned above, for example, and the following data etc. are included for every inspection object.
(1) Measurement data acquired by the measurement data acquisition unit 109 (2) Control data acquired by the control data acquisition unit 110 (3) Attached data acquired by the attached data acquisition unit 111 (4) The determination result determined by the determination unit Data Representing Measurement data, control data, attached data, and data representing the determination result are recorded in the terminal measurement information DB 35 in association with each other.

モニタ36は、表示部の一例であって、表示制御部120に接続されて制御され、様々な情報を表示する。   The monitor 36 is an example of a display unit, and is connected to and controlled by the display control unit 120 to display various information.

以上、携帯点検端末2の構成について説明した。
次に、図5を参照して、点検サーバ3の構成について説明する。
The configuration of the portable inspection terminal 2 has been described above.
Next, the configuration of the inspection server 3 will be described with reference to FIG.

<点検サーバ3の構成>
図5は、本実施形態に係る点検サーバの構成を説明するための説明図である。
図5に示すように、点検サーバ3は、入力部131,出力部132,制御データ取得部133,点検サーバ制御部134,点検件名DB135,点検情報DB136,履歴データDB137,及び制御データDB138を有する。
<Configuration of inspection server 3>
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a configuration of the inspection server according to the present embodiment.
As shown in FIG. 5, the inspection server 3 includes an input unit 131, an output unit 132, a control data acquisition unit 133, an inspection server control unit 134, an inspection subject DB 135, an inspection information DB 136, a history data DB 137, and a control data DB 138. .

入力部131は、点検サーバ制御部134及びネットワーク11に接続されて、ネットワーク11を経由して通信される様々な情報又は信号を受信する。また、携帯点検端末2が有線接続される場合、入力部131は、携帯点検端末2から送信される信号を有線通信により受信する。そして、この入力部131は、受信した情報又は信号を点検サーバ制御部134に入力させる。   The input unit 131 is connected to the inspection server control unit 134 and the network 11 and receives various information or signals communicated via the network 11. Moreover, when the portable inspection terminal 2 is connected by wire, the input unit 131 receives a signal transmitted from the portable inspection terminal 2 by wired communication. Then, the input unit 131 causes the inspection server control unit 134 to input the received information or signal.

出力部132は、点検サーバ制御部134及びネットワーク11に接続されて、点検サーバ制御部134から受け取った情報又は信号をネットワーク11等経由で、携帯点検端末2又は収集サーバ4に出力する。また、携帯点検端末2が有線接続される場合、出力部132は、点検サーバ制御部134から受け取った情報又は信号を、有線通信により携帯点検端末2に出力する。   The output unit 132 is connected to the inspection server control unit 134 and the network 11, and outputs information or signals received from the inspection server control unit 134 to the mobile inspection terminal 2 or the collection server 4 via the network 11 or the like. When the portable inspection terminal 2 is connected by wire, the output unit 132 outputs the information or signal received from the inspection server control unit 134 to the portable inspection terminal 2 by wired communication.

制御データ取得部133は、ネットワーク11を介して収集サーバ4から、測定が行われた時点における測定が行われた点検対象に対する制御データを取得する。尚、本実施形態では、収集サーバ4が、携帯点検端末2からの制御データを要求する信号に基づいて、この制御データを制御データ取得部133に送信し、制御データ取得部133は、この制御データを取得する。しかし、本発明はかかる例に限定されず、点検サーバ3が、携帯点検端末2からの制御データを要求する信号を受信して、点検サーバ3の制御データ取得部133が、制御データを収集サーバ4に要求して取得してもよい。   The control data acquisition unit 133 acquires control data for the inspection target on which the measurement at the time when the measurement was performed from the collection server 4 via the network 11. In the present embodiment, the collection server 4 transmits the control data to the control data acquisition unit 133 based on a signal requesting control data from the portable inspection terminal 2, and the control data acquisition unit 133 Get the data. However, the present invention is not limited to such an example, and the inspection server 3 receives a signal for requesting control data from the portable inspection terminal 2, and the control data acquisition unit 133 of the inspection server 3 collects the control data. 4 may be requested and acquired.

そして、制御データ取得部133は、取得した制御データを制御データDB138に記録させる。更に、制御データ取得部133は、ネットワーク11等を介して、この制御データを携帯点検端末2の制御データ取得部110に出力する。   Then, the control data acquisition unit 133 records the acquired control data in the control data DB 138. Furthermore, the control data acquisition unit 133 outputs this control data to the control data acquisition unit 110 of the portable inspection terminal 2 via the network 11 or the like.

点検サーバ制御部134は、点検サーバ3が有する各構成間の情報又は信号の送受信を制御する。この際、点検サーバ制御部134は、携帯点検端末2から発せられる信号等に基づいて、この制御を行う。   The inspection server control unit 134 controls transmission / reception of information or signals between components included in the inspection server 3. At this time, the inspection server control unit 134 performs this control based on a signal or the like issued from the portable inspection terminal 2.

具体的には、例えば点検件名取得部101からの点検件名を要求する信号を受け取った場合には、点検サーバ制御部134は、点検件名DB135から複数の点検件名データを読み出して、出力部132及びネットワーク11等を経由して点検件名取得部101に出力する。   Specifically, for example, when a signal requesting an inspection subject is received from the inspection subject acquisition unit 101, the inspection server control unit 134 reads a plurality of inspection subject data from the inspection subject DB 135, and outputs the output unit 132 and The data is output to the inspection subject acquisition unit 101 via the network 11 or the like.

また、例えば点検件名選択部102が選択した点検件名に対応した1又は2以上の点検情報を要求する信号を点検情報取得部103から受け取った場合には、点検サーバ制御部134は、該当する1又は2以上の点検情報を、点検情報DB136から読み出して、出力部132及びネットワーク11等を経由して点検情報取得部103に出力する。   For example, when a signal requesting one or more inspection information corresponding to the inspection subject selected by the inspection subject selection unit 102 is received from the inspection information acquisition unit 103, the inspection server control unit 134 applies the corresponding 1 Alternatively, two or more pieces of inspection information are read from the inspection information DB 136 and output to the inspection information acquisition unit 103 via the output unit 132, the network 11, and the like.

そして、例えば測定情報出力部113から測定情報を受け取った場合には、点検サーバ制御部134は、この測定情報を履歴データDB137に記録する。   For example, when the measurement information is received from the measurement information output unit 113, the inspection server control unit 134 records the measurement information in the history data DB 137.

点検件名DB135は、予め点検件名データを記憶し、点検情報DB136は、サーバ点検情報記録部の一例であって、予め点検情報を記憶する。また、履歴データDB137は、履歴データが記録され、制御データDB138は、制御データが記録される。   The inspection subject DB 135 stores inspection subject data in advance, and the inspection information DB 136 is an example of a server inspection information recording unit, and stores inspection information in advance. The history data DB 137 records history data, and the control data DB 138 records control data.

以上、点検サーバ3の構成について説明した。
次に、図6を参照して、制御データ収集サーバ4の構成について説明する。
The configuration of the inspection server 3 has been described above.
Next, the configuration of the control data collection server 4 will be described with reference to FIG.

<制御データ収集サーバ4の構成>
図6は、本実施形態に係る制御データ収集サーバの構成を説明するための説明図である。
図6に示すように、収集サーバ4は、入力部141,出力部142,制御データ収集部143,収集サーバ制御部144,及び制御データ収集DB145を有する。
<Configuration of control data collection server 4>
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the control data collection server according to the present embodiment.
As illustrated in FIG. 6, the collection server 4 includes an input unit 141, an output unit 142, a control data collection unit 143, a collection server control unit 144, and a control data collection DB 145.

入力部141は、収集サーバ制御部144及びネットワーク11に接続され、ネットワーク11を経由して通信される様々な情報又は信号を受信する。入力部141は、例えば携帯点検端末2又は点検サーバ3からの制御データを要求する信号を、収集サーバ制御部144に入力させる。   The input unit 141 is connected to the collection server control unit 144 and the network 11 and receives various information or signals communicated via the network 11. For example, the input unit 141 causes the collection server control unit 144 to input a signal requesting control data from the portable inspection terminal 2 or the inspection server 3.

出力部142は、収集サーバ制御部144及びネットワーク11に接続されて、収集サーバ制御部144から受け取った制御データを、ネットワーク11等経由で携帯点検端末2又は点検サーバ3に出力する。   The output unit 142 is connected to the collection server control unit 144 and the network 11 and outputs the control data received from the collection server control unit 144 to the portable inspection terminal 2 or the inspection server 3 via the network 11 or the like.

制御データ収集部143は、プラント制御装置23及び収集サーバ制御部144に接続されて、プラント制御装置23による制御データを収集する。そして、制御データ収集部143は、収集サーバ制御部144を介して、この収集した制御データを制御データ収集DB145に記録する。   The control data collection unit 143 is connected to the plant control device 23 and the collection server control unit 144 and collects control data from the plant control device 23. The control data collection unit 143 records the collected control data in the control data collection DB 145 via the collection server control unit 144.

収集サーバ制御部144は、収集サーバ4が有する各構成間の情報又は信号の送受信を制御する。更に、収集サーバ制御部144は、携帯点検端末2又は点検サーバ3からの制御データを要求する信号を受け取った場合、当該信号に示された時刻又は当該信号を受け取った時点における制御データであって、当該信号が表す点検対象に対する制御データを、制御データ収集DBより読み出す。そして、収集サーバ制御部144は、この読み出した制御データを、出力部142及びネットワーク11等を経由して制御データ取得部133に出力する。そして、制御データ収集DB145は、収集した制御データを記憶する。   The collection server control unit 144 controls transmission / reception of information or signals between components included in the collection server 4. Furthermore, when the collection server control unit 144 receives a signal requesting control data from the portable inspection terminal 2 or the inspection server 3, the collection server control unit 144 is the control data at the time indicated by the signal or the time when the signal is received. The control data for the inspection target represented by the signal is read from the control data collection DB. Then, the collection server control unit 144 outputs the read control data to the control data acquisition unit 133 via the output unit 142, the network 11, and the like. The control data collection DB 145 stores the collected control data.

以上、本実施形態に係る携帯点検システム1の構成について説明した。
次に、本実施形態に係る携帯点検システム1の動作について説明する。
The configuration of the portable inspection system 1 according to the present embodiment has been described above.
Next, operation | movement of the portable inspection system 1 which concerns on this embodiment is demonstrated.

<携帯点検システム1の動作>
図7は、本実施形態に係る携帯点検システムの動作を説明するための説明図である。
まず、プラント20の内部の設備や装置等の点検対象の巡回・点検・保守を行う前に、携帯点検端末2を点検サーバ3に有線接続する。そして、以下のステップS01以降の動作を行う。
<Operation of portable inspection system 1>
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the operation of the portable inspection system according to the present embodiment.
First, the portable inspection terminal 2 is connected to the inspection server 3 by wire before performing inspection, inspection, and maintenance of the inspection object such as facilities and devices inside the plant 20. And the operation | movement after the following step S01 is performed.

(1.点検前の動作)
ステップS01では、携帯点検端末2の点検件名取得部101が、点検サーバ3の点検件名DB135より、1又は2以上の点検件名データを取得する。この携帯点検端末2のモニタ36に表示される操作画面の一例を、図8に示す。このステップS01は、点検者が携帯点検端末2の入力部46又はワイヤレステンキー8等を操作して、「点検件名DL」を選択することにより処理を開始する。尚、この通信は、有線接続を介して行われるのが好ましい。ステップS01の処理後は、ステップS03に進む。
(1. Operation before inspection)
In step S01, the inspection subject acquisition unit 101 of the portable inspection terminal 2 acquires one or more inspection subject data from the inspection subject DB 135 of the inspection server 3. An example of the operation screen displayed on the monitor 36 of the portable inspection terminal 2 is shown in FIG. This step S01 starts processing when the inspector operates the input unit 46 of the portable inspection terminal 2 or the wireless numeric keypad 8 to select “inspection title DL”. Note that this communication is preferably performed via a wired connection. After step S01, the process proceeds to step S03.

ステップS03では、携帯点検端末2の点検件名選択部102が点検件名データを選択する。具体的には、この処理は、図8中の「点検件名選択」を点検者が選択することにより開始される。そして、モニタ36に、点検件名の一覧が表示され、この一覧の中から、点検者が点検件名を選択することにより、点検件名選択部102は、点検件名を選択する。ステップS03の処理後は、ステップS05に進む。   In step S03, the inspection subject name selection unit 102 of the portable inspection terminal 2 selects inspection subject data. Specifically, this process is started when the inspector selects “inspection subject name selection” in FIG. Then, a list of inspection subject names is displayed on the monitor 36, and the inspection subject selecting section 102 selects the inspection subject name by selecting an inspection subject from the list. After the process of step S03, the process proceeds to step S05.

ステップS05では、携帯点検端末2の点検情報取得部103が、点検サーバ3点検情報DBから、ステップS03で選択された点検件名データに対応する1又は2以上の点検情報を取得する。そして、点検情報取得部103は、取得した点検情報をタイミング制御部115及び点検情報制御部116を介して端末点検情報DB34に記録する。尚、このステップS05における処理は、図8中の「点検情報DL」を点検者が選択することにより開始されてもよい。そして、ステップS05の処理後は、点検者はこの携帯点検端末2を所持してプラント20内を巡回しつつ、点検対象の点検・保守を行う(ステップS07)。   In step S05, the inspection information acquisition unit 103 of the portable inspection terminal 2 acquires one or more inspection information corresponding to the inspection subject data selected in step S03 from the inspection server 3 inspection information DB. Then, the inspection information acquisition unit 103 records the acquired inspection information in the terminal inspection information DB 34 via the timing control unit 115 and the inspection information control unit 116. The process in step S05 may be started when the inspector selects “inspection information DL” in FIG. And after the process of step S05, the inspector carries out inspection / maintenance of the inspection object while carrying around the plant 20 with the portable inspection terminal 2 (step S07).

(2.点検中の動作)
ステップS07、つまり、点検中の動作について、図9等を参照して説明する。
図9は、本実施形態に係る携帯点検端末の動作を説明するための説明図である。
(2. Operation during inspection)
Step S07, that is, the operation during inspection will be described with reference to FIG.
FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the operation of the portable inspection terminal according to the present embodiment.

まず、ステップS101の処理が行われ、ステップS101では、タイミング制御部115が、ID取得部105がリーダ31からIDデータを取得したか否かを判断する。そして、IDデータを取得した場合には、ステップS111へと進むが、IDデータを取得していない場合には、ステップS111の処理前にステップS103以降の処理を行う。   First, the process of step S <b> 101 is performed, and in step S <b> 101, the timing control unit 115 determines whether the ID acquisition unit 105 has acquired ID data from the reader 31. If the ID data is acquired, the process proceeds to step S111. If the ID data is not acquired, the processes after step S103 are performed before the process of step S111.

ステップS103では、タイミング制御部115が、端末点検情報DB34に記録された1又は2以上の点検情報を読み出して、点検情報に含まれる点検項目データの一覧を、モニタ36に表示させる。ステップS103の処理後は、ステップS105に進む。   In step S103, the timing control unit 115 reads one or more pieces of inspection information recorded in the terminal inspection information DB 34, and causes the monitor 36 to display a list of inspection item data included in the inspection information. After the process of step S103, the process proceeds to step S105.

ステップS105では、点検情報選択部104が、ステップS103で表示した点検項目データに対応した点検情報の中から、次に点検を行う点検情報を選択する。具体的には、例えば、モニタ36に表示された点検項目データの一覧に基づいて、点検者がワイヤレステンキー8や入力部46へ所定の入力を行ったり、点検者が音声を発し、この音声をワイヤレスヘッドセット9又はマイク44により集音して音声認識部117により認識したりすることにより、点検情報選択部104は、所定の入力を得る。そして、点検情報選択部104は、この所定の入力に基づいて点検情報を選択することにより、上記の選択が行われてもよい。更に、このステップS105における処理は、図8中の「点検情報選択」を点検者が選択することにより開始されてもよい。   In step S105, the inspection information selection unit 104 selects inspection information to be inspected next from inspection information corresponding to the inspection item data displayed in step S103. Specifically, for example, based on a list of inspection item data displayed on the monitor 36, the inspector makes a predetermined input to the wireless numeric keypad 8 or the input unit 46, or the inspector emits a voice, The inspection information selection unit 104 obtains a predetermined input by collecting the sound with the wireless headset 9 or the microphone 44 and recognizing it with the voice recognition unit 117. Then, the inspection information selection unit 104 may perform the above selection by selecting inspection information based on the predetermined input. Furthermore, the process in step S105 may be started when the inspector selects “inspection information selection” in FIG.

尚、このような、点検者がワイヤレステンキー8や入力部46を操作することにより得られる入力、及び、点検者が発した音声をワイヤレスヘッドセット9又はマイク44により集音して音声認識部117により認識することにより得られる入力(音声情報)を、以下では、単に「点検者による入力」ともいう。   Note that such an input obtained by the inspector operating the wireless numeric keypad 8 and the input unit 46 and a voice uttered by the inspector are collected by the wireless headset 9 or the microphone 44 and collected by the voice recognition unit 117. Hereinafter, the input (speech information) obtained by recognizing the above is also simply referred to as “input by an inspector”.

また、ステップS105における点検情報の選択は、上記の例に限られない。例えば、この選択は、予め定めれた点検順序に従って、次に点検を行うべき点検対象の点検情報を、点検情報選択部104が選択することにより行われても良い。更に、例えば、この選択は、点検情報選択部104が、点検者の現在地より、移動距離が少なくすむ位置にある点検対象に対する点検情報を選択することにより、行われてもよい。そして、ステップS105の処理後は、ステップS107に進む。   Further, the selection of inspection information in step S105 is not limited to the above example. For example, this selection may be performed by the inspection information selection unit 104 selecting inspection information to be inspected next in accordance with a predetermined inspection order. Further, for example, this selection may be performed by the inspection information selection unit 104 selecting inspection information for an inspection target at a position where the moving distance is less than the current location of the inspector. After step S105, the process proceeds to step S107.

ステップS107では、タイミング制御部115が、ステップS105で選択された点検情報に含まれる位置データを、モニタ36に表示させる。ステップS107の処理後は、ステップS109に進む。   In step S107, the timing control unit 115 causes the monitor 36 to display position data included in the inspection information selected in step S105. After the process of step S107, the process proceeds to step S109.

ステップS109では、タイミング制御部115が、ステップS105で選択された点検情報に含まれる位置データを音声として出力させる。具体的には、タイミング制御部115は、この点検情報に含まれる位置データを音声合成部118により音声信号に合成させ、音声信号を音声出力部107に出力する。そして、音声出力部107は、スピーカ45又はヘッドセット9から、この音声信号による音声を出力させる。   In step S109, the timing control unit 115 outputs the position data included in the inspection information selected in step S105 as sound. Specifically, the timing control unit 115 causes the voice synthesis unit 118 to synthesize the position data included in the inspection information with the voice signal, and outputs the voice signal to the voice output unit 107. Then, the sound output unit 107 outputs sound based on this sound signal from the speaker 45 or the headset 9.

従って、この音声出力された位置データにより、次の点検対象の位置へと点検者を誘導することができる。また、音声により位置データを通知することにより、地図やモニタ36に視点を移すことなく、点検対象の位置を把握することができるため、移動中の安全への注意力が欠落することを防止できる。   Therefore, the inspector can be guided to the next inspection target position based on the position data output by voice. In addition, by notifying the position data by voice, the position of the inspection object can be grasped without moving the viewpoint to the map or the monitor 36, so that it is possible to prevent a lack of attention to safety during movement. .

この音声出力された位置データにより、点検者は次の点検対象の位置へと移動する。そして、点検対象に到達した点検者は、点検対象に装着されたICタグ24から、点検対象のIDデータをリーダ31に読取らせる。この読取りは、図8中の「ICナンバー読み込み」を点検者が選択することにより行われる。そして、IDデータを読取らせると、次のステップS111に進む。   The inspector moves to the next position to be inspected based on the position data output by voice. Then, the inspector who has reached the inspection target causes the reader 31 to read the ID data of the inspection target from the IC tag 24 attached to the inspection target. This reading is performed by the inspector selecting “IC number reading” in FIG. And if ID data is read, it will progress to the following step S111.

ステップS111では、ID取得部105が、このリーダ31が読取ったIDデータを取得し、このIDデータを点検情報検索部106に出力する。ステップS111の処理後は、ステップS113に進む。   In step S111, the ID acquisition unit 105 acquires the ID data read by the reader 31, and outputs the ID data to the inspection information search unit 106. After the process of step S111, the process proceeds to step S113.

ステップS113では、点検情報検索部106が、ID取得部105が読取ったIDデータに対応した点検情報を、端末点検情報DB34中から検索して取得し、この点検情報をタイミング制御部115に出力する。そして、ステップS113の処理後は、ステップS115に進む。   In step S113, the inspection information search unit 106 searches and acquires the inspection information corresponding to the ID data read by the ID acquisition unit 105 from the terminal inspection information DB 34, and outputs the inspection information to the timing control unit 115. . After step S113, the process proceeds to step S115.

ステップS115では、タイミング制御部115が、点検情報に含まれる測定方法データ及び注意データを、モニタ36に表示させる。ステップS115の処理後は、ステップS117に進む。   In step S115, the timing control unit 115 causes the monitor 36 to display measurement method data and caution data included in the inspection information. After step S115, the process proceeds to step S117.

ステップS117では、タイミング制御部115が、この測定方法データ及び注意データを、ヘッドセット9又はスピーカ45に音声出力させる。具体的には、タイミング制御部115は、測定方法データ及び注意データを音声合成部118に音声合成させて、この音声合成により得られた音声信号を、音声出力部107に出力することにより、この測定方法データ及び注意データを音声出力させる。尚、タイミング制御部115は、測定方法データ及び注意データを音声出力させると共に、モニタ36に表示させてもよい。この際、タイミング制御部115は、点検者による入力に応じて、上記の処理を行ってもよい。つまり、タイミング制御部115は、点検者による入力として、例えば、ワイヤレスヘッドセット9又はマイク44により集音して音声認識部117により認識することにより得られる入力(音声情報)があり、かつ、この入力情報が測定方法データ等を要求する信号である場合に、この測定方法データ及び注意データを、ヘッドセット9又はスピーカ45に音声出力させてもよい。   In step S117, the timing control unit 115 causes the headset 9 or the speaker 45 to output the measurement method data and the attention data as audio. Specifically, the timing control unit 115 causes the speech synthesis unit 118 to perform speech synthesis on the measurement method data and the attention data, and outputs the speech signal obtained by the speech synthesis to the speech output unit 107. The measurement method data and caution data are output by voice. Note that the timing control unit 115 may output the measurement method data and the attention data on the monitor 36 while outputting the sound. At this time, the timing control unit 115 may perform the above processing in accordance with an input by the inspector. That is, the timing control unit 115 has, for example, an input (voice information) obtained by collecting sound by the wireless headset 9 or the microphone 44 and recognizing it by the voice recognition unit 117 as input by the inspector. When the input information is a signal requesting measurement method data or the like, the measurement method data and the attention data may be output to the headset 9 or the speaker 45 by voice.

このように、点検対象の測定方法やその測定上の注意事項や安全上の注意事項を音声により出力することにより、点検者に、これらの測定方法や注意事項を通知することができる。更に、音声により出力するので、点検者は、測定をしている手元から視線をずらすことなく、測定方法や注意事項を把握することができるので、作業に集中することができ、より確実な測定を行え、より確実な安全への対策を取ることができる。   In this way, by outputting the measurement method to be inspected, its measurement precautions, and safety precautions by voice, it is possible to notify the inspector of these measurement methods and precautions. Furthermore, since it is output by voice, the inspector can grasp the measurement method and the precautions without shifting the line of sight from the measuring hand, so that the work can be concentrated and more reliable measurement. Can be taken and safer measures can be taken.

この音声出力された測定方法データ及び注意データに基づいて、点検者は点検対象の測定を行う。この測定は、有線センサ5,ワイヤレスセンサ6,固定センサ25により行われてもよく、点検対象に表示された値等の外部より認識し得る情報を点検者が認識し、その情報をヘッドセット9又はマイク44に音声入力することにより行われてもよい。更に、上記の外部より認識し得る情報を点検者が認識して、ワイヤレステンキー8又は入力部46に入力することにより行われてもよい。そして、測定方法データ及び注意データに基づいて測定が行われると、次のステップS119に進む。   Based on the measurement method data and the caution data output as voices, the inspector measures the inspection target. This measurement may be performed by the wired sensor 5, the wireless sensor 6, and the fixed sensor 25. The inspector recognizes information that can be recognized from the outside, such as the value displayed on the inspection target, and the information is stored in the headset 9. Alternatively, it may be performed by inputting voice to the microphone 44. Furthermore, the inspector may recognize the information that can be recognized from the outside and input the information to the wireless numeric keypad 8 or the input unit 46. And if a measurement is performed based on measurement method data and attention data, it will progress to the following step S119.

ステップS119では、測定データ取得部109が、この測定で得られた測定データを取得する。そして、ステップS121へと進み、ステップS121では、測定データ取得部109が、この測定データが音声信号か否か、つまりヘッドセット9又はマイク44に入力された音声信号であるか否かを判断する。測定データが音声信号である場合には、音声信号は、音声認識部117に出力され、次のステップS123に進む。一方、測定データが音声信号でない場合には、測定データは、タイミング制御部115に出力され、ステップS123の次のステップS125へと進む。   In step S119, the measurement data acquisition unit 109 acquires the measurement data obtained by this measurement. In step S121, the measurement data acquisition unit 109 determines whether the measurement data is an audio signal, that is, whether the measurement data is an audio signal input to the headset 9 or the microphone 44. . If the measurement data is a voice signal, the voice signal is output to the voice recognition unit 117, and the process proceeds to the next step S123. On the other hand, when the measurement data is not an audio signal, the measurement data is output to the timing control unit 115 and proceeds to step S125 subsequent to step S123.

ステップS123では、音声認識部117が、音声信号を音声認識し、音声信号に含まれる測定データを認識する。そして、音声認識部117は、この測定データをタイミング制御部115に出力する。ステップS123の処理後は、ステップS125に進む。   In step S123, the voice recognition unit 117 recognizes a voice signal and recognizes measurement data included in the voice signal. Then, the voice recognition unit 117 outputs this measurement data to the timing control unit 115. After the process of step S123, the process proceeds to step S125.

ステップS125では、タイミング制御部115が、この測定データを測定情報制御部119に出力し、測定情報制御部119が、測定データを点検情報に関連付けつつ、形態測定情報DB35に記録する。ステップS125の処理後は、ステップS127に進む。   In step S125, the timing control unit 115 outputs the measurement data to the measurement information control unit 119, and the measurement information control unit 119 records the measurement data in the configuration measurement information DB 35 while associating the measurement data with the inspection information. After step S125, the process proceeds to step S127.

ステップS127では、タイミング制御部115が、測定データをモニタ36に表示させる。この表示例を図10に示す。図10は、測定データの表示例を示す説明図である。図10の(A)は、複数の点検項目データの一覧と、点検項目データの1つである「No.1モータ」の「軸受け温度」を測定した測定データ「45.3度」と、が表示された例を示している。また、(B)は、この点検項目データに関連付けられた点検情報の詳細を表示した場合の例を示している。尚、この図10の(B)に示された測定器具「温度計」及び測定周期「1ヶ月」等が、測定方法データが含む情報の一例であり、注意事項の「測定上、温度測定位置は適切か?」及び「安全上、モータに触れないこと!」等が、注意データが含む情報の一例である。そして、ステップS127の処理後は、ステップS129に進む。   In step S127, the timing control unit 115 causes the monitor 36 to display measurement data. An example of this display is shown in FIG. FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a display example of measurement data. FIG. 10A shows a list of a plurality of inspection item data and measurement data “45.3 degrees” obtained by measuring “bearing temperature” of “No. 1 motor” which is one of the inspection item data. A displayed example is shown. Moreover, (B) has shown the example at the time of displaying the detail of the inspection information linked | related with this inspection item data. Note that the measurement instrument “thermometer” and the measurement cycle “one month” shown in FIG. 10B are examples of information included in the measurement method data. "Is it appropriate?" And "Do not touch the motor for safety!" Are examples of information included in the caution data. After step S127, the process proceeds to step S129.

ステップS129では、タイミング制御部115が、この測定データを音声合成部118により、音声信号へと音声合成させて、この音声信号を音声出力部107に出力する。そして、音声出力部107が、この音声信号をワイヤレスヘッドセット9又はスピーカ45から音声出力させる。このように測定値を音声出力することにより、点検者は、測定データが携帯点検端末2に記録されたことを確認することができる。この際、点検者は、視線をモニタ36に移すことなく、測定データが記録されたことを認識できるので、測定や安全対策に集中することができる。   In step S <b> 129, the timing control unit 115 synthesizes the measurement data into a speech signal by the speech synthesizer 118, and outputs the speech signal to the speech output unit 107. Then, the audio output unit 107 outputs this audio signal from the wireless headset 9 or the speaker 45 as audio. Thus, by outputting the measurement value by voice, the inspector can confirm that the measurement data is recorded in the portable inspection terminal 2. At this time, the inspector can recognize that the measurement data has been recorded without moving his / her line of sight to the monitor 36, and thus can concentrate on measurement and safety measures.

ステップS129の処理後は、ステップS131に進む。
ステップS131では、タイミング制御部115が、添付データが必要か否かを判断する。この判断は、点検者による入力に基づいて行われる。タイミング制御部115が、添付データを必要でないと判断した場合には、ステップS137に進むが、添付データを必要であると判断した場合には、ステップS137に進む前にステップS133及びS135の処理を行う。
After step S129, the process proceeds to step S131.
In step S131, the timing control unit 115 determines whether attached data is necessary. This determination is made based on an input by the inspector. If the timing control unit 115 determines that the attached data is not necessary, the process proceeds to step S137. If it is determined that the attached data is necessary, the process of steps S133 and S135 is performed before proceeding to step S137. Do.

つまり、ステップS133では、添付データ取得部111が、添付データを取得する。この添付データとして、ワイヤレスカメラ7で撮像された静止画を取得した場合を、図11に示し、音声メモを取得する場合のモニタ36の表示例を図12に示す。この添付データは、次のステップS135において、測定情報制御部119に出力され、測定情報制御部119は、上記の測定データに関連付けて、この添付データを端末測定情報DB35に記録する。このように、測定した点検対象の外観や周囲の状況等を撮像したり、音声メモ又はテキストメモとして、添付することにより、点検者以外の者に、点検が行われた際の状況をより性格に伝えることができる。   That is, in step S133, the attached data acquisition unit 111 acquires attached data. As the attached data, a case where a still image captured by the wireless camera 7 is acquired is shown in FIG. 11, and a display example of the monitor 36 when a voice memo is acquired is shown in FIG. The attached data is output to the measurement information control unit 119 in the next step S135, and the measurement information control unit 119 records the attached data in the terminal measurement information DB 35 in association with the measurement data. In this way, by taking an image of the appearance and surroundings of the measured inspection object, or attaching it as a voice memo or text memo, the situation when the inspection is performed can be more personalized to a person other than the inspector. Can tell.

次に、ステップS137に進み、ステップS137では、携帯点検端末2の入出力部32が有する無線通信可否判断部42が、ネットワーク用無線通信部41の通信状態を確認し、無線通信が行えるか否かを判断する。そして、無線通信不可能であると判断した場合には、ステップS149に進むが、無線通信可能であると判断した場合には、ステップS139〜S147の処理を行う。   Next, the process proceeds to step S137. In step S137, the wireless communication availability determination unit 42 included in the input / output unit 32 of the portable inspection terminal 2 confirms the communication state of the network wireless communication unit 41 and determines whether wireless communication can be performed. Determine whether. If it is determined that wireless communication is not possible, the process proceeds to step S149. If it is determined that wireless communication is possible, the processes of steps S139 to S147 are performed.

このステップS139〜S147では、制御データを取得して、記録するが、この動作は、携帯点検端末2,点検サーバ3,及び収集サーバ4が互いに情報を送受信することにより、行われる。この動作を、図13に示す。   In steps S139 to S147, the control data is acquired and recorded. This operation is performed by the portable inspection terminal 2, the inspection server 3, and the collection server 4 transmitting and receiving information to and from each other. This operation is shown in FIG.

図3に示すように、携帯点検端末2で行われるステップS139では、タイミング制御部115が、点検対象の点検情報(点検項目データだけでもよい)を、ネットワーク用無線通信部41を介して、収集サーバ4に送信し、収集サーバ4では、入力部141が、この送信された点検情報を取得する。そして、次のステップS1391がこの収集サーバ4で行われる。   As shown in FIG. 3, in step S <b> 139 performed at the portable inspection terminal 2, the timing control unit 115 collects inspection information to be inspected (only inspection item data may be collected) via the network wireless communication unit 41. The information is transmitted to the server 4, and in the collection server 4, the input unit 141 acquires the transmitted inspection information. Then, the next step S1391 is performed by the collection server 4.

ステップS1391では、収集サーバ制御部144が、この点検情報に基づいて、点検対象を特定する。そして、ステップS1393に進み、このステップS1393では、収集サーバ制御部144が、制御データ収集部143にプラント制御装置23から特定した点検対象の制御データを収集させる。ステップS1393の処理後は、ステップS1395に進み、このステップS1395では、収集サーバ制御部144が、この収集してきた制御データを制御データ収集DB145に記録する。   In step S1391, the collection server control unit 144 specifies an inspection target based on the inspection information. Then, the process proceeds to step S 1393, and in this step S 1393, the collection server control unit 144 causes the control data collection unit 143 to collect the control data of the inspection target specified from the plant control device 23. After the process of step S1393, the process proceeds to step S1395. In this step S1395, the collection server control unit 144 records the collected control data in the control data collection DB 145.

尚、この際、ステップS139では、点検情報と共に、測定が行われた時刻が送信されて、収集サーバ4は、この時刻における制御データを取得することが望ましい。   At this time, in step S139, it is desirable that the time when the measurement is performed is transmitted together with the inspection information, and the collection server 4 acquires the control data at this time.

ステップS1395の処理後は、点検サーバ3で行われるステップS1397に進む。
このステップS1397では、点検サーバ3の制御データ取得部133が、ネットワーク11を介して、収集サーバ4から、収集して記録した制御データを受信する。
After the process of step S1395, the process proceeds to step S1397 performed in the inspection server 3.
In step S1397, the control data acquisition unit 133 of the inspection server 3 receives control data collected and recorded from the collection server 4 via the network 11.

そして、次のステップS1399では、点検サーバ制御部134が、この受信した制御データを制御データDB138に記録する。ステップS1399の処理後は、携帯点検端末2によるステップS141に進む。   In the next step S1399, the inspection server control unit 134 records the received control data in the control data DB 138. After the process of step S1399, it progresses to step S141 by the portable inspection terminal 2. FIG.

ステップS141では、制御データ取得部110が、ネットワーク用無線通信部を介して、点検サーバ3の制御データDB138から、測定を行った時点における点検対象の制御データを取得する。取得された制御データは、タイミング制御部115に出力され、次のステップS143に進む。   In step S141, the control data acquisition unit 110 acquires the control data to be inspected at the time of measurement from the control data DB 138 of the inspection server 3 via the network wireless communication unit. The acquired control data is output to the timing control unit 115 and proceeds to the next step S143.

ステップS143では、タイミング制御部115が、この制御データを測定情報制御部119に出力し、測定情報制御部119が、この制御データを測定データに関連付けて端末測定情報DB35に記録する。このステップS143の処理後は、ステップS145に進む。   In step S143, the timing control unit 115 outputs the control data to the measurement information control unit 119, and the measurement information control unit 119 records the control data in the terminal measurement information DB 35 in association with the measurement data. After the process of step S143, the process proceeds to step S145.

ステップS145では、タイミング制御部115が、この制御データを表示制御部120に出力し、表示制御部120が、制御データをモニタ36に表示させる。この制御データの表示例を図14に示す。図14に示すように、制御データは、「操業データ連携画面」や「制御状態画面」等に表示される。「操業データ連携画面」では、例えば、収集値の「モータ電流(%)」等は、「0」となっており、点検対象が稼働していない状態を示している。一方、「制御状態画面」では、例えば、「1BW上アームスイング」は、「巻取」となっており、「1BW上アームスイング」(プラント20内に配置されたクレーンの一種)のワイヤーが巻取状態を示す。   In step S145, the timing control unit 115 outputs the control data to the display control unit 120, and the display control unit 120 causes the monitor 36 to display the control data. A display example of this control data is shown in FIG. As shown in FIG. 14, the control data is displayed on an “operation data linkage screen”, a “control state screen”, or the like. In the “operation data linkage screen”, for example, “motor current (%)” of the collected value is “0”, indicating that the inspection target is not operating. On the other hand, in the “control state screen”, for example, “1BW upper arm swing” is “winding”, and the wire of “1BW upper arm swing” (a kind of crane arranged in the plant 20) is wound. Indicates the capture status.

ステップS145の処理後は、ステップS146に進む。
ステップS147では、タイミング制御部115が、この制御データを音声合成部118に音声合成させて、この音声合成により得られた音声信号を音声出力部107に出力する。そして、音声出力部107は、この音声信号をヘッドセット9又はスピーカ45に音声出力させる。このように、点検対象の測定を行っている点検者に、その点検対象の測定時点における制御データを音声によって通知することにより、点検者は、より正確な点検作業を行うことができる。また、この際、音声により通知するので、点検者は、視点をモニタ36等に移す必要がなくなり、点検作業に集中することができる。
After the process of step S145, the process proceeds to step S146.
In step S147, the timing control unit 115 causes the speech synthesis unit 118 to perform speech synthesis on the control data, and outputs the speech signal obtained by the speech synthesis to the speech output unit 107. Then, the audio output unit 107 outputs this audio signal to the headset 9 or the speaker 45 as audio. In this way, the inspector who performs the measurement of the inspection target is notified by voice of the control data at the time of the measurement of the inspection target, so that the inspector can perform more accurate inspection work. At this time, since the notification is made by voice, the inspector does not need to move the viewpoint to the monitor 36 or the like, and can concentrate on the inspection work.

ステップS147の処理後は、図9に戻り、ステップS149に進む。
ステップS149では、判定部112が、測定データと制御データ等に基づいて、点検対象の動作が正常であるか否かの判定が行われる。具体的には、タイミング制御部115は、測定情報制御部119を介して端末測定情報DB35より測定データと制御データとを取得し、点検情報制御部116を介して端末点検情報DB34より基準データを取得して、これらのデータを判定部112に出力する。そして、これらのデータを受け取った判定部112は、以下のように点検対象の動作状態が正常であるか否かを判定する。
After the process of step S147, it returns to FIG. 9 and progresses to step S149.
In step S149, the determination unit 112 determines whether the operation to be inspected is normal based on the measurement data, the control data, and the like. Specifically, the timing control unit 115 acquires measurement data and control data from the terminal measurement information DB 35 via the measurement information control unit 119, and acquires reference data from the terminal inspection information DB 34 via the inspection information control unit 116. The data is acquired and output to the determination unit 112. And the determination part 112 which received these data determines whether the operation state of inspection object is normal as follows.

すなわち、判定部112は、制御データに基づいて、基準データに含められた基準範囲を設定し、この設定した基準範囲と、測定データとを比較することにより、判定を行う。より具体的には、例えば、基準データには、ルックアップテーブルのように、制御データに対応した基準範囲が予め複数定められており、判定部112は、点検対象の制御状態を表した制御データにより、この基準範囲を選択して設定する。そして、判定部112は、測定データがこの基準範囲内にない場合には、点検対象の動作は正常ではないと判定し、測定データがこの基準範囲内にある場合には、点検対処の動作は正常である(○)と判定してもよい。この判定例を図10に示す。図10(B)の上限温度「70.0度」が、制御データに応じて基準範囲の一例として設定された上限の閾値である。そして、測定データは、「45.3」であり限界値以下(つまり、基準範囲内)であるため、良否判定の結果は「○」となる。しかし、この判定方法としては、かかる例に限定されるものではなく、様々な方法を使用することができる。例えば、基準範囲として、測定データの上限及び下限を定めてもよい。   That is, the determination unit 112 sets a reference range included in the reference data based on the control data, and makes a determination by comparing the set reference range with measurement data. More specifically, for example, the reference data includes a plurality of reference ranges corresponding to the control data, such as a look-up table, and the determination unit 112 controls the control data indicating the control state of the inspection target. To select and set the reference range. When the measurement data is not within the reference range, the determination unit 112 determines that the operation to be inspected is not normal. When the measurement data is within the reference range, the inspection coping operation is not performed. You may determine with it being normal ((circle)). An example of this determination is shown in FIG. The upper limit temperature “70.0 degrees” in FIG. 10B is the upper limit threshold set as an example of the reference range according to the control data. Since the measurement data is “45.3” and below the limit value (that is, within the reference range), the pass / fail judgment result is “◯”. However, the determination method is not limited to this example, and various methods can be used. For example, an upper limit and a lower limit of measurement data may be defined as the reference range.

このように、制御データにより基準範囲を設定しつつ、動作が正常であるか否かの判定を行うことにより、より正確で、かつ、測定が行われた時点におけるプラント20の稼働状態を反映させた点検を行うことが可能となる。例えば、上記の図14の例で言えば、「操業データ連携画面」の「モータ電流(%)」が「0」であるということは、モータが駆動していない状態を表す。よって、モータが駆動していないときに得られる値に対応した基準範囲に設定することができるので、駆動していないにもかかわらず「モータに異常が発生して停止している」というような誤った判定をしてしまうことを防ぐことができる。   In this way, by determining whether or not the operation is normal while setting the reference range based on the control data, the operation state of the plant 20 at the time when the measurement is performed is reflected more accurately. Can be checked. For example, in the example of FIG. 14 described above, “motor current (%)” on the “operation data linkage screen” being “0” represents a state where the motor is not driven. Therefore, it is possible to set a reference range corresponding to a value obtained when the motor is not driven, so that “the motor is abnormal and has stopped” even though it is not driven. It is possible to prevent erroneous determination.

ステップS149の処理後は、ステップS151に進む。
ステップS151では、この判定部112が判定した判定結果が、タイミング制御部115及び測定情報制御部119を介して、測定データに関連付けられて端末測定情報DBに記録される。
After the process of step S149, the process proceeds to step S151.
In step S151, the determination result determined by the determination unit 112 is associated with the measurement data and recorded in the terminal measurement information DB via the timing control unit 115 and the measurement information control unit 119.

そして次のステップS153では、タイミング制御部115が、この判定結果を表示制御部120に出力し、表示制御部120が、判定結果をモニタ36に表示させる。この表示の例としては、例えば、図10(A)の判定や、(B)の良否判定に「○」と表示される。ステップS153の処理後は、ステップS155に進む。   In the next step S153, the timing control unit 115 outputs the determination result to the display control unit 120, and the display control unit 120 causes the monitor 36 to display the determination result. As an example of this display, for example, “◯” is displayed in the determination of FIG. 10A or the pass / fail determination of FIG. After the process of step S153, the process proceeds to step S155.

ステップS155では、タイミング制御部115が、この判定結果を音声合成部118に音声合成させて、この音声合成により得られた音声信号を音声出力部107に出力する。従って、点検者は、モニタ36に視点を移すことなく判定結果を確認することができる。   In step S155, the timing control unit 115 causes the speech synthesis unit 118 to perform speech synthesis on the determination result, and outputs the speech signal obtained by the speech synthesis to the speech output unit 107. Therefore, the inspector can confirm the determination result without moving the viewpoint to the monitor 36.

次に、ステップS157に進み、ステップS157では、携帯点検端末2の入出力部32が有する無線通信可否判断部42が、ネットワーク用無線通信部41の通信状態を確認し、無線通信が行えるか否かを判断する。そして、無線通信不可能であると判断した場合には、ステップS163に進むが、無線通信可能であると判断した場合には、ステップS159及びS161の処理を行う。   Next, the process proceeds to step S157. In step S157, the wireless communication availability determination unit 42 included in the input / output unit 32 of the portable inspection terminal 2 confirms the communication state of the network wireless communication unit 41 and determines whether wireless communication can be performed. Determine whether. If it is determined that wireless communication is not possible, the process proceeds to step S163. If it is determined that wireless communication is possible, the processes of steps S159 and S161 are performed.

すなわち、ステップS159では、音声通信部114が、点検者による入力に基づいて、音声通信の要否を判断し、音声通信が不必要であると判断した場合には、ステップS163に進み、音声通信が必要であると判断した場合には、ステップS161に進む。   That is, in step S159, if the voice communication unit 114 determines whether voice communication is necessary based on the input by the inspector and determines that voice communication is unnecessary, the process proceeds to step S163, where voice communication is performed. Is determined to be necessary, the process proceeds to step S161.

ステップS161では、音声通信部114が、ヘッドセット9、又はマイク44及びスピーカ45と、音声通信装置12との間で音声通信を行わせる。このような音声通信により、測定した直後に点検者が点検状況等を報告したり緊急事態を報告したりすることができるため、点検結果に対する適切な対応をとることができる。そして、ステップS161の処理後は、ステップS163に進む。   In step S <b> 161, the voice communication unit 114 performs voice communication between the headset 9 or the microphone 44 and the speaker 45 and the voice communication device 12. By such voice communication, the inspector can report the inspection status and the like or report the emergency situation immediately after the measurement, so that an appropriate response to the inspection result can be taken. After step S161, the process proceeds to step S163.

ステップS163では、タイミング制御部115が、端末点検情報DB34に記録された点検情報の点検項目と、端末測定情報DB35に記録された測定データとなどから、点検項目に対する点検が終了したか否かを判断する。そして、点検が終了したと判断した場合、点検作業を終了し、点検が終了していないと判断した場合、上記のS101以降の動作を行うことになる。   In step S163, the timing control unit 115 determines whether or not the inspection for the inspection item is completed from the inspection item of the inspection information recorded in the terminal inspection information DB 34 and the measurement data recorded in the terminal measurement information DB 35. to decide. Then, when it is determined that the inspection is completed, the inspection work is ended, and when it is determined that the inspection is not completed, the operations after S101 are performed.

(3.点検終了後の動作)
次に、再び図7を参照して、点検作業が終了した後の動作について説明する。つまり、ステップS09及びS11の動作について説明する。
(3. Operation after inspection)
Next, referring to FIG. 7 again, the operation after the inspection work is completed will be described. That is, the operation of steps S09 and S11 will be described.

点検作業が終了すると、点検者は、巡回・点検・保守等を終了し、携帯点検端末2を点検サーバ3に有線接続し、そしてステップS09に進む。   When the inspection work is finished, the inspector finishes patrol, inspection, maintenance, etc., connects the portable inspection terminal 2 to the inspection server 3 by wire, and proceeds to step S09.

ステップS09では、測定情報出力部113が、タイミング制御部115及び測定情報制御部119を介して端末測定情報DBから、測定データ、添付データ、判定結果等を含む測定情報を取得して、点検サーバ3に送信する。そして、ステップS11で、点検サーバ3の点検サーバ制御部134が、入力部131を介して入力した測定情報を、履歴データDB137に履歴データとして記録させる。   In step S09, the measurement information output unit 113 acquires measurement information including measurement data, attached data, determination results, and the like from the terminal measurement information DB via the timing control unit 115 and the measurement information control unit 119, and checks the inspection server. 3 to send. In step S11, the inspection server control unit 134 of the inspection server 3 records the measurement information input via the input unit 131 in the history data DB 137 as history data.

以上、携帯点検システム1による点検の動作について説明した。また、この携帯点検システム1は、点検サーバ3に記録された履歴データを随時読み出すことができる。この履歴データの読み出し動作について、説明すると以下のようになる。   The operation of inspection by the portable inspection system 1 has been described above. Moreover, this portable inspection system 1 can read the history data recorded in the inspection server 3 at any time. The history data read operation will be described as follows.

(4.履歴データの読み出し動作)
この履歴データの読み出しは、点検作業中などの任意の時期に点検者による入力に基づいて、行われる。つまり、ワイヤレステンキー8や入力部46に点検者が履歴データを要求する入力をした場合と、ヘッドセット9やマイク44に点検者が音声で履歴データを要求した場合とにおいて、この動作が行われる。そこで先ずは、ワイヤレステンキー8や入力部46に点検者が履歴データを要求する入力をした場合について説明する。
(4. Reading operation of history data)
The reading of the history data is performed based on an input by an inspector at an arbitrary time such as during an inspection operation. That is, this operation is performed when the inspector inputs history data to the wireless numeric keypad 8 or the input unit 46 and when the inspector requests history data by voice to the headset 9 or the microphone 44. . First, a case where an inspector inputs history data to the wireless numeric keypad 8 or the input unit 46 will be described.

(4−1.ワイヤレステンキー8や入力部46への入力)
ワイヤレステンキー8や入力部46への入力に基づいて、履歴データを読み出す動作を図15に示す。
(4-1. Input to the wireless numeric keypad 8 or the input unit 46)
FIG. 15 shows an operation of reading history data based on the input to the wireless numeric keypad 8 or the input unit 46.

図15に示すように、ステップS201では、ワイヤレステンキー8や入力部46に入力された履歴データを要求する信号(以下「履歴データ要求信号」ともいう。)は、タイミング制御部115に入力される。   As shown in FIG. 15, in step S <b> 201, a signal for requesting history data input to the wireless numeric keypad 8 or the input unit 46 (hereinafter also referred to as “history data request signal”) is input to the timing control unit 115. .

次に、ステップS203では、タイミング制御部115が、履歴データ要求信号であるか否かを判断する。そして、履歴データ要求信号であると判断した場合に、次のステップS205に進む。   Next, in step S203, the timing control unit 115 determines whether it is a history data request signal. If it is determined that the request is a history data request signal, the process proceeds to the next step S205.

ステップS205では、タイミング制御部115が、点検情報制御部116に、点検対象に対する点検情報に含まれた履歴データを、端末点検情報DB34から取得させる。ステップS205の処理後は、ステップS207に進む。   In step S205, the timing control unit 115 causes the inspection information control unit 116 to acquire the history data included in the inspection information for the inspection target from the terminal inspection information DB. After the process of step S205, the process proceeds to step S207.

ステップS207では、タイミング制御部115が、この履歴データを表示制御部120に出力し、表示制御部120は、モニタ36に履歴データを表示する。この履歴データの表示例を図16に示す。図16(A)には、点検対象として「No.1モータ」の「軸受け温度」を表示した例を示す。表示制御部120は、図16(A)に示すように、履歴データとして過去の測定データ及び判定結果を一覧表示させてもよく、(B)に示すように、この測定データをグラフとして出力することも可能である。   In step S207, the timing control unit 115 outputs the history data to the display control unit 120, and the display control unit 120 displays the history data on the monitor 36. A display example of this history data is shown in FIG. FIG. 16A shows an example in which “bearing temperature” of “No. 1 motor” is displayed as an inspection target. The display control unit 120 may display a list of past measurement data and determination results as history data as shown in FIG. 16A, and outputs the measurement data as a graph as shown in FIG. It is also possible.

このように履歴データを点検者に提供することにより、点検者は、点検対象の測定データの時系的な変化を点検時に参考にすることができるので、より正確な点検作業を行うことが可能である。   By providing history data to the inspector in this way, the inspector can refer to the time-series changes in the measurement data to be inspected at the time of inspection, so that more accurate inspection work can be performed. It is.

以上、ワイヤレステンキー8や入力部46への入力による動作について説明した。
次に、ヘッドセット9やマイク44に点検者が音声で履歴データを要求した場合について説明する。
The operation by the input to the wireless numeric keypad 8 or the input unit 46 has been described above.
Next, a case where the inspector requests history data by voice from the headset 9 and the microphone 44 will be described.

(4−2.ヘッドセット9やマイク44への音声入力)
ヘッドセット9やマイク44への音声入力に基づいて、履歴データを読み出す動作を図17に示す。
(4-2. Voice input to headset 9 and microphone 44)
FIG. 17 shows an operation of reading history data based on voice input to the headset 9 and the microphone 44.

図17に示すように、ステップS301では、音声取得部108が、ヘッドセット9又はマイク44が集音した点検者の音声信号を取得して、取得した音声信号をタイミング制御部115に入力する。そして、次に、ステップS303に進む。   As shown in FIG. 17, in step S <b> 301, the sound acquisition unit 108 acquires the inspector's sound signal collected by the headset 9 or the microphone 44, and inputs the acquired sound signal to the timing control unit 115. Then, the process proceeds to step S303.

ステップS303では、タイミング制御部115が、この音声信号を音声認識部117に音声認識させ、音声信号が表す情報(音声情報)を取得する。そして、ステップS202において、タイミング制御部115が、この音声信号が表す情報が履歴データ要求信号であるか否かを判断する。そして、履歴データ要求信号であると判断した場合に、次のステップS205に進むが、ステップS205〜S207の処理は、上記同様であるため省略する。そして、ステップS207の処理後は、ステップS305に進む。   In step S303, the timing control unit 115 causes the speech recognition unit 117 to recognize the speech signal, and acquires information (speech information) represented by the speech signal. In step S202, the timing control unit 115 determines whether the information represented by the audio signal is a history data request signal. If it is determined that the request is a history data request signal, the process proceeds to the next step S205. After step S207, the process proceeds to step S305.

ステップS305では、タイミング制御部115が、音声合成部118に履歴データを音声信号へと音声合成させる。そして、次のステップS307で、タイミング制御部115は、得られた音声信号を、音声出力部107に出力し、音声出力部107は、この音声信号をヘッドセット9又はスピーカ45に音声出力させる。   In step S305, the timing controller 115 causes the speech synthesizer 118 to synthesize history data into a speech signal. In the next step S307, the timing control unit 115 outputs the obtained audio signal to the audio output unit 107, and the audio output unit 107 causes the headset 9 or the speaker 45 to output the audio signal.

このように履歴データを点検者に提供することにより、視点をモニタ36に移すことなく、点検者はこの履歴データを取得することが可能であり、測定や安全への注意がそがれることを防ぐことができる。   By providing history data to the inspector in this way, the inspector can obtain this history data without moving the viewpoint to the monitor 36, and prevent the attention to measurement and safety from being distracted. Can do.

<第1実施形態による効果の例>
以上、本発明の第1実施形態に係る携帯点検システム1について説明した。
この携帯点検システム1によれば、測定データ等だけでなく、制御データに基づいて、点検対象の動作状態が正常であるか否かの判断を行うことができるので、測定時点における点検対象の稼働状態を反映した判定を行うことができる。よって、例えば、動作していない点検対象にたいして故障であると判定してしまうような誤判定を防ぐことができ、動作状態に応じた詳細な判定を行うことができる。よって、より正確な点検作業を行うことができる。また、このような判定に要する時間を短縮することもできるので、点検作業の効率化を図ることができる。
<Example of effects according to the first embodiment>
The mobile inspection system 1 according to the first embodiment of the present invention has been described above.
According to this portable inspection system 1, since it is possible to determine whether the operation state of the inspection target is normal based on not only the measurement data but also the control data, the operation of the inspection target at the time of measurement is performed. Judgment reflecting the state can be performed. Therefore, for example, it is possible to prevent an erroneous determination that determines that the inspection target that is not operating is a failure, and it is possible to make a detailed determination according to the operating state. Therefore, more accurate inspection work can be performed. In addition, since the time required for such determination can be shortened, the efficiency of the inspection work can be improved.

また、携帯点検システム1によれば、測定方法データや注意データ等、様々な情報を音声出力することができる。よって、点検者は、視線をモニタ36等に移すことなく、これらの情報を認識することができる。従って、点検者の測定への注意力や安全対策などへの注意力を妨げることがないため、点検者の測定精度を向上させることができると共に、安全性をも向上させることができ、携帯性を向上させることもできる。   Moreover, according to the portable inspection system 1, various information such as measurement method data and caution data can be output as voice. Therefore, the inspector can recognize such information without moving the line of sight to the monitor 36 or the like. Therefore, since it does not interfere with the attention of the inspector to the measurement and the attention to safety measures, the measurement accuracy of the inspector can be improved and the safety can be improved. Can also be improved.

また、携帯点検システム1によれば、ワイヤレスセンサ6等の無線機器と無線通信を行うことにより、測定を行うことができる。従って、周辺機器などの配線に点検者が煩わされることを防ぐことができるので、作業効率を高め、より確実な点検作業を行うことができる。また、複雑な配線は、点検者の手足に絡まったり、周囲の装置に巻き込まれる危険性があるが、携帯点検システム1によれば、このような危険性を防ぐことができるので、安全性を向上させることができる。更に、配線を使用しなくてもよいため、配線の繋ぎ変えによる時間を省略することができ、点検作業の効率を向上させることができる。そして、配線を減少させることにより、携帯点検端末2の携帯性も向上させることができる。   Moreover, according to the portable inspection system 1, measurement can be performed by performing wireless communication with a wireless device such as the wireless sensor 6. Therefore, it is possible to prevent the inspector from being troubled by the wiring of peripheral devices and the like, so that work efficiency can be improved and more reliable inspection work can be performed. In addition, there is a risk that complicated wiring may be entangled in the inspector's limbs or caught in surrounding devices, but according to the portable inspection system 1, such danger can be prevented. Can be improved. Furthermore, since it is not necessary to use wiring, the time required for changing the wiring can be omitted, and the efficiency of inspection work can be improved. And the portability of the portable inspection terminal 2 can also be improved by reducing wiring.

また、携帯点検システム1によれば、次の点検対象の位置データを音声によりガイダンスすることができるので、点検対象を探す時間を短縮して、点検作業の効率を向上させることができる。   Moreover, according to the portable inspection system 1, since the position data of the next inspection object can be guided by voice, the time for searching for the inspection object can be shortened and the efficiency of the inspection work can be improved.

また、携帯点検システム1によれば、モニタ36に表示された点検項目を確認しつつ、点検作業を行うことができ、かつ、点検が終了するまで、位置データが音声出力されるので、点検項目が漏れることを防ぐことができる。   In addition, according to the portable inspection system 1, since the inspection operation can be performed while checking the inspection items displayed on the monitor 36, and the position data is output by voice until the inspection is completed, the inspection items are Can be prevented from leaking.

また、携帯点検システム1によれば、添付データを測定データに関連付けて保存することができ、また、無線通信が可能な場合には外部の音声通信装置12と音声通信を行うことができるため、点検対象に不具合が生じた場合などに適切かつ迅速な対応をとることができる。   Moreover, according to the portable inspection system 1, the attached data can be stored in association with the measurement data, and when wireless communication is possible, voice communication with the external voice communication device 12 can be performed. Appropriate and prompt action can be taken when a problem occurs in the inspection target.

また、携帯点検システム1によれば、無線通信可否判断部42がネットワーク11への接続可否(無線通信の可否)を判断して、臨機応変に携帯点検システム1の処理を変更するので、無線通信ができない状況においても、点検対象の点検を行うことができる。   Moreover, according to the portable inspection system 1, since the wireless communication availability determination unit 42 determines whether or not connection to the network 11 is possible (whether wireless communication is possible), the processing of the portable inspection system 1 is changed as needed. Even in situations where it is not possible to inspect, the inspection object can be inspected.

以上説明したように、携帯点検システム1によれば、点検作業の精度を向上させて確実な点検を行うことを可能にすると共に、点検効率を高めることができ、更に、安全性をも向上させることができる。また、必要がない場合には、ハンズフリー、アイズフリーを実現することが可能で携帯性をも高めることができるため、様々な点検作業に対応することができる。   As described above, according to the portable inspection system 1, it is possible to improve the accuracy of the inspection work and perform a reliable inspection, increase the inspection efficiency, and further improve the safety. be able to. Further, when it is not necessary, hands-free and eyes-free can be realized and portability can be improved, so that various inspection operations can be handled.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to this example. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

例えば、上記実施形態では、判定部112により、点検対象の動作が正常であるか否かを判定するとしたが、本発明はこの例に限定されない。例えば、モニタ36に表示されたり、音声出力された測定データ及び制御データに基づいて、点検者が、この動作が正常であるか否かを判定し、この判定結果を、ワイヤレステンキー8又は入力部46より入力したり、ヘッドセット9又はマイク44より音声入力したりしてもよい。   For example, in the above embodiment, the determination unit 112 determines whether the operation to be inspected is normal, but the present invention is not limited to this example. For example, the inspector determines whether or not this operation is normal based on the measurement data and control data displayed on the monitor 36 or outputted as sound, and the determination result is displayed on the wireless numeric keypad 8 or the input unit. 46 may be input, or voice may be input from the headset 9 or the microphone 44.

また、上記実施形態では、制御データは、ネットワーク用無線通信部41を介して、測定を行った直後に取得するとしたが、本発明はこの例に限定されない。例えば、無線通信ができない場所での測定を行う場合、無線通信が可能な場所へと移動した後に、図9のステップS139以降の処理を行ってもよく、携帯点検端末2が点検サーバ3と有線接続された後に、図9のステップS139以降の処理を行ってもよい。   Moreover, in the said embodiment, although control data was acquired immediately after performing a measurement via the wireless communication part 41 for networks, this invention is not limited to this example. For example, when performing measurement at a place where wireless communication is not possible, the process after step S139 in FIG. 9 may be performed after moving to a place where wireless communication is possible. After the connection, the processing after step S139 in FIG. 9 may be performed.

また、上記実施形態では、携帯点検端末2は、点検作業を行う前に点検サーバ3から点検情報を予め取得して記録するとしたが、本発明はこの例に限定されない。例えば、点検・測定を行う場所において、ネットワーク11への無線通信が可能であれば、携帯点検端末2は、適宜必要な情報を点検サーバ3から取得して記録してもよい。   In the above embodiment, the portable inspection terminal 2 acquires and records the inspection information from the inspection server 3 before performing the inspection work, but the present invention is not limited to this example. For example, if wireless communication to the network 11 is possible at a place where inspection / measurement is performed, the mobile inspection terminal 2 may acquire necessary information from the inspection server 3 and record it as appropriate.

また、上記実施形態では、図13に示したように、制御データ収集サーバ4が、点検情報を受信した際に、制御データを収集する場合について説明したが、この制御データ収集サーバ4は、常時プラント制御装置23の制御データを収集して記憶しており、携帯点検端末2は、点検情報を点検サーバ3に送信し、この点検サーバ3が、測定が行われた点検対象の測定時点における制御データを取得してもよい。   In the above embodiment, as shown in FIG. 13, the case where the control data collection server 4 collects the control data when the inspection information is received has been described. The control data of the plant control device 23 is collected and stored, and the portable inspection terminal 2 transmits inspection information to the inspection server 3, and the inspection server 3 performs control at the time of measurement of the inspection object on which the measurement is performed. Data may be acquired.

また、上記実施携帯では、携帯点検端末2は、様々な周辺機器(例えば、ワイヤレスカメラ7等)と送受信を行うとしたが、この周辺機器は、点検対象に対する測定の内容などに応じて増減させたり、また変更させることが可能であることは言うまでもない。   In the above-described mobile phone, the mobile inspection terminal 2 performs transmission / reception with various peripheral devices (for example, the wireless camera 7). The peripheral devices are increased or decreased according to the content of measurement for the inspection target. Needless to say, it can be changed.

また、上記実施形態で説明した携帯点検端末2,点検サーバ3,収集サーバ4における一連の処理は、それぞれ専用のハードウエアにより実行させてもよいが、ソフトウエアにより実行させてもよい。一連の処理をソフトウエアにより行う場合、図18に示すような汎用又は専用のコンピュータ(携帯点検端末2の場合は、例えば携帯可能なコンピュータ)にプログラムを実行させることにより、上記の一連の処理を実現することができる。   The series of processes in the portable inspection terminal 2, the inspection server 3, and the collection server 4 described in the above embodiments may be executed by dedicated hardware, but may be executed by software. When a series of processing is performed by software, the above-described series of processing is performed by causing a general-purpose or dedicated computer (for example, a portable computer in the case of the portable inspection terminal 2) to execute the program as shown in FIG. Can be realized.

図18は、プログラムを実行することにより一連の処理を実現するコンピュータの構成例を説明するための説明図である。一連の処理を行うプログラムのコンピュータによる実行について説明すれば、以下のようになる。   FIG. 18 is an explanatory diagram for describing a configuration example of a computer that realizes a series of processes by executing a program. The execution of a program for performing a series of processes by a computer will be described as follows.

図18に示すように、コンピュータは、例えば、バス201と、CPU(Central Processing Unit)203と、記録装置と、入出力インターフェイス206と、通信部207(携帯点検端末2の場合、例えば入出力部32等)と、入力装置と、ドライブ211と、出力装置となどを有する。これらの各構成は、バス201や入出力インターフェイス206等を介して相互に情報を伝達可能に接続されている。   As shown in FIG. 18, the computer includes, for example, a bus 201, a CPU (Central Processing Unit) 203, a recording device, an input / output interface 206, and a communication unit 207 (in the case of the portable inspection terminal 2, for example, an input / output unit). 32), an input device, a drive 211, an output device, and the like. These components are connected to each other via a bus 201, an input / output interface 206, and the like so that information can be transmitted to each other.

プログラムは、例えば、記録装置の一例である、HDD(Hard Disk Drive)203・ROM(Read Only Memory)204・RAM(Random Access
Memory)205等に記録しておくことがきる。
The program is, for example, an HDD (Hard Disk Drive) 203, a ROM (Read Only Memory) 204, a RAM (Random Access), which is an example of a recording device.
Memory) 205 or the like.

また、プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、各種のCD(Compact Disc)・MO(Magneto Optical)ディスク・DVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスク、磁気ディスク、半導体メモリ等のリムーバブル記録媒体212に、一時的又は永続的に記録しておくこともできる。このようなリムーバブル記録媒体212は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することもできる。この場合、これらのリムーバブル記録媒体212に記録されたプログラムは、ドライブ211により読み出されて、入出力インターフェイス206・バス201等を介して上記の記録装置に記録されてもよい。   The program is temporarily stored in a removable recording medium 212 such as a flexible disk, various optical discs such as CD (Compact Disc), MO (Magneto Optical) disc, and DVD (Digital Versatile Disc), a magnetic disc, and a semiconductor memory. Or it can be recorded permanently. Such a removable recording medium 212 can also be provided as so-called package software. In this case, the program recorded on these removable recording media 212 may be read out by the drive 211 and recorded in the recording device via the input / output interface 206, the bus 201, and the like.

更に、プログラムは、例えば、ダウンロードサイト・他のコンピュータ・他の記録装置等(図示せず)に記録しておくこともできる。この場合、プログラムは、LAN(Local Area Network)・インターネット等のネットワーク208を介して転送され、通信部207がこのプログラムを受信する。そして、通信部207が受信したプログラムは、入出力インターフェイス206・バス201等を介して上記の記録装置に記録されてもよい。   Furthermore, the program can be recorded in, for example, a download site, another computer, another recording device, etc. (not shown). In this case, the program is transferred via a network 208 such as a LAN (Local Area Network) or the Internet, and the communication unit 207 receives the program. The program received by the communication unit 207 may be recorded in the recording device via the input / output interface 206, the bus 201, and the like.

そして、CPU202が、上記の記録装置に記録されたプログラムに従い各種の処理を実行することにより、上記の一連の処理が、実現される。この際、CPU202は、例えば、上記の記録装置から直接プログラムを、直接読み出して実行してもよく、RAM205に一旦ロードした上で実行してもよい。更にCPU202は、例えば、プログラムを通信部207やドライブ211を介して受信する場合、受信したプログラムを記録装置に記録せずに直接実行してもよい。   Then, the CPU 202 executes various processes according to the program recorded in the recording device, thereby realizing the series of processes described above. At this time, for example, the CPU 202 may directly read and execute the program directly from the above-described recording apparatus, or may be executed after it is once loaded into the RAM 205. Further, for example, when receiving the program via the communication unit 207 or the drive 211, the CPU 202 may directly execute the received program without recording it in the recording device.

更に、CPU202は、必要に応じて、例えばマウス209・キーボード210・マイク215等の入力装置(携帯点検端末2の場合、例えばタッチパネルやキーボード等の入力部46・ワイヤレスセンサ6・ワイヤレステンキー8・ワイヤレスヘッドセット9・マイク44等)から入力する信号や情報に基づいて各種の処理を行ってもよい。   Further, the CPU 202 can input an input device such as a mouse 209, a keyboard 210, and a microphone 215 as necessary (in the case of the portable inspection terminal 2, for example, an input unit 46 such as a touch panel or a keyboard, a wireless sensor 6, a wireless numeric keypad 8, Various processes may be performed based on signals and information input from the headset 9 and the microphone 44.

そして、CPU202は、上記の一連の処理を実行した結果を、例えばモニタ213・スピーカ214等の出力装置(携帯点検端末の場合、モニタ36・ワイヤレスヘッドセット9・スピーカ45等)から出力してもよく、更にCPU202は、必要に応じてこの処理結果を通信部207から送信してもよく、上記の記録装置やリムーバブル記録媒体212に記録させてもよい。   The CPU 202 outputs the result of executing the above-described series of processing from an output device such as the monitor 213 and the speaker 214 (in the case of a portable inspection terminal, the monitor 36, the wireless headset 9, the speaker 45, etc.). Further, the CPU 202 may transmit the processing result from the communication unit 207 as necessary, or may record the processing result in the recording device or the removable recording medium 212 described above.

本発明の一実施形態に係る携帯点検システムの全体構成を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the whole structure of the portable inspection system which concerns on one Embodiment of this invention. 同実施形態に係る携帯点検端末の構成を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the structure of the portable inspection terminal which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る入出力部の構成を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the structure of the input-output part which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る端末制御部の構成を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the structure of the terminal control part which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る点検サーバの構成を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the structure of the inspection server which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る制御データ収集サーバの構成を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the structure of the control data collection server which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る携帯点検システムの動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the portable inspection system which concerns on the same embodiment. 携帯点検端末のモニタに表示される操作画面の一例を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating an example of the operation screen displayed on the monitor of a portable inspection terminal. 同実施形態に係る携帯点検端末の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the portable inspection terminal which concerns on the same embodiment. 測定データの表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of measurement data. 添付データの例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of attached data. 添付データとして音声メモを入力する際のモニタの表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of a monitor at the time of inputting a voice memo as attachment data. 制御データ取得の際の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation | movement at the time of control data acquisition. 制御データの表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of control data. 履歴データを読み出す際の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation | movement at the time of reading log | history data. 履歴データの表示例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of a display of historical data. 履歴データを読み出す際の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the operation | movement at the time of reading log | history data. プログラムを実行することにより一連の処理を実現するコンピュータの構成例を説明するための説明図である。And FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a configuration example of a computer that realizes a series of processes by executing a program.

符号の説明Explanation of symbols

1 携帯点検システム
2 携帯点検端末
3 点検サーバ
4 収集サーバ
5 有線センサ
6 ワイヤレスセンサ
7 ワイヤレスカメラ
8 ワイヤレステンキー
9 ヘッドセット
10 無線装置
11 ネットワーク
12 音声通信装置
20 プラント
21 モータ
22A〜22C バルブ
24,24A〜24C ICタグ
25 固定センサ
31 リーダ
32 入出力部
33 端末制御部
34 端末点検情報DB
35 端末測定情報DB
36 モニタ
41 ネットワーク用無線通信部
42 無線通信可否判断部
43 有線通信部
44 マイク
45 スピーカ
46 入力部
47 周辺機器用無線通信部
48 入出力制御部
101 点検件名取得部
102 点検件名選択部
103 点検情報取得部
104 点検情報選択部
105 ID取得部
106 点検情報検索部
107 音声出力部
108 音声取得部
109 測定データ取得部
110 制御データ取得部
111 添付データ取得部
112 判定部
113 測定情報出力部
114 音声通信部
115 タイミング制御部
116 点検情報制御部
117 音声認識部
118 音声合成部
119 測定情報制御部
120 表示制御部
131 入力部
132 出力部
133 制御データ取得部
134 点検サーバ制御部
135 点検件名DB
136 点検情報DB
137 履歴データDB
138 制御データDB
141 入力部
142 出力部
143 制御データ収集部
144 収集サーバ制御部
145 制御データ収集DB
201 バス
202 CPU
203 HDD
204 ROM
205 RAM
206 入出力インターフェイス
207 通信部
208 ネットワーク
209 マウス
210 キーボード
211 ドライブ
212 リムーバブル記録媒体
213 モニタ
214 スピーカ
215 マイク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile inspection system 2 Mobile inspection terminal 3 Inspection server 4 Collection server 5 Wired sensor 6 Wireless sensor 7 Wireless camera 8 Wireless numeric keypad 9 Headset 10 Wireless apparatus 11 Network 12 Voice communication apparatus 20 Plant 21 Motor 22A-22C Valves 24, 24A- 24C IC tag 25 Fixed sensor 31 Reader 32 Input / output unit 33 Terminal control unit 34 Terminal inspection information DB
35 Terminal measurement information DB
36 Monitor 41 Wireless Communication Unit for Network 42 Wireless Communication Permission Judgment Unit 43 Wired Communication Unit 44 Microphone 45 Speaker 46 Input Unit 47 Peripheral Device Wireless Communication Unit 48 Input / Output Control Unit 101 Inspection Subject Acquisition Unit 102 Inspection Subject Selection Unit 103 Inspection Information Acquisition unit 104 Inspection information selection unit 105 ID acquisition unit 106 Inspection information search unit 107 Audio output unit 108 Audio acquisition unit 109 Measurement data acquisition unit 110 Control data acquisition unit 111 Attached data acquisition unit 112 Determination unit 113 Measurement information output unit 114 Voice communication Unit 115 Timing control unit 116 Inspection information control unit 117 Speech recognition unit 118 Speech synthesis unit 119 Measurement information control unit 120 Display control unit 131 Input unit 132 Output unit 133 Control data acquisition unit 134 Inspection server control unit 135 Inspection subject DB
136 Inspection information DB
137 History data DB
138 Control data DB
141 Input unit 142 Output unit 143 Control data collection unit 144 Collection server control unit 145 Control data collection DB
201 Bus 202 CPU
203 HDD
204 ROM
205 RAM
206 Input / output interface 207 Communication unit 208 Network 209 Mouse 210 Keyboard 211 Drive 212 Removable recording medium 213 Monitor 214 Speaker 215 Microphone

Claims (22)

点検対象の動作状態を測定した結果を表す測定データを記録する点検サーバとネットワークを介して通信可能な携帯点検装置であって、
前記測定データの測定方法を表す情報を含む点検情報が予め記録された点検情報記録部と、
前記点検情報のうち少なくとも前記測定方法を表す情報を音声として出力する音声出力部と、
前記測定方法による測定データを取得する測定データ取得部と、
前記測定データ取得部が前記測定データを取得した時点における前記点検対象の動作を制御するための制御データを、前記点検サーバから取得する制御データ取得部と、
を有し、
前記測定データ取得部が取得した測定データと、前記制御データ取得部が取得した制御データとは、前記点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定に使用されることを特徴とする、携帯点検装置。
A portable inspection device capable of communicating via a network with an inspection server that records measurement data representing the result of measuring the operating state of an inspection object,
An inspection information recording unit in which inspection information including information representing the measurement method of the measurement data is recorded in advance;
An audio output unit for outputting information representing at least the measurement method as the audio among the inspection information;
A measurement data acquisition unit for acquiring measurement data by the measurement method;
A control data acquisition unit for acquiring control data for controlling the operation of the inspection target at the time when the measurement data acquisition unit acquires the measurement data;
Have
The measurement data acquired by the measurement data acquisition unit and the control data acquired by the control data acquisition unit are used for determining whether or not the operation state of the inspection target is normal. Portable inspection device.
前記測定データ取得部が取得した測定データと、前記制御データ取得部が取得した制御データとに基づいて、前記判定を行う判定部を更に有することを特徴とする、請求項1に記載の携帯点検装置。   The portable inspection according to claim 1, further comprising a determination unit that performs the determination based on the measurement data acquired by the measurement data acquisition unit and the control data acquired by the control data acquisition unit. apparatus. 前記判定部は、
前記制御データに応じて、前記点検対象の動作状態が正常である場合の前記測定データの基準範囲を設定し、
前記測定データが前記基準範囲内にあるか否かの判定を行うことを特徴とする、請求項2に記載の携帯点検装置。
The determination unit
In accordance with the control data, set a reference range of the measurement data when the operation state of the inspection target is normal,
The portable inspection device according to claim 2, wherein it is determined whether or not the measurement data is within the reference range.
音声を取得可能な音声取得部と、
前記音声取得部が取得した音声情報を認識する音声認識部と、
を更に有し、
前記測定データ取得部は、前記音声認識部が認識した前記音声情報を前記測定データとして取得することを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の携帯点検装置。
An audio acquisition unit capable of acquiring audio;
A voice recognition unit that recognizes voice information acquired by the voice acquisition unit;
Further comprising
The portable inspection device according to claim 1, wherein the measurement data acquisition unit acquires the voice information recognized by the voice recognition unit as the measurement data.
前記音声出力部は、前記音声認識部が認識した前記音声情報に応じて、前記測定方法を表す情報を音声として出力することを特徴とする、請求項4に記載の携帯点検装置。   The portable inspection device according to claim 4, wherein the voice output unit outputs information representing the measurement method as voice according to the voice information recognized by the voice recognition unit. 前記携帯点検装置は、音声の入出力が可能な外部の音声入力端末及び/又は音声出力端末と無線接続可能であり、
前記音声出力部は、前記測定方法を前記音声入出力端末に無線送信し、
前記音声取得部は、前記音声入出力端末が無線送信した前記音声を取得することを特徴とする、請求項4又は5に記載の携帯点検装置。
The portable inspection device can be wirelessly connected to an external voice input terminal and / or voice output terminal capable of voice input / output,
The voice output unit wirelessly transmits the measurement method to the voice input / output terminal,
The portable inspection device according to claim 4 or 5, wherein the voice acquisition unit acquires the voice wirelessly transmitted by the voice input / output terminal.
前記点検情報記録部には、複数の前記点検対象のそれぞれに関する点検情報が予め記録されており、
前記複数の点検対象のそれぞれに装着され、各点検対象の識別情報が記録された識別情報記録部から、当該識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記識別情報取得部が取得した識別情報が示す点検対象に関する点検情報を前記点検情報記録部から検索する検索部と、
を有することを特徴とする、請求項4〜6のいずれかに記載の携帯点検装置。
In the inspection information recording unit, inspection information regarding each of the plurality of inspection objects is recorded in advance,
An identification information acquisition unit that acquires the identification information from the identification information recording unit that is attached to each of the plurality of inspection targets and in which the identification information of each inspection target is recorded;
A search unit that searches the inspection information recording unit for inspection information related to the inspection target indicated by the identification information acquired by the identification information acquisition unit;
The portable inspection device according to any one of claims 4 to 6, characterized by comprising:
前記点検情報は、前記複数の点検対象それぞれの位置を示した位置データを含み、
前記携帯点検装置は、前記識別情報取得部が前記識別情報を取得しない場合に前記複数の点検対象から次に点検すべき点検対象を選択する選択部を更に有し、
前記音声出力部は、前記選択部が選択した点検対象の位置データを音声として出力することを特徴とする、請求項7に記載の携帯点検装置。
The inspection information includes position data indicating the position of each of the plurality of inspection objects,
The portable inspection device further includes a selection unit that selects an inspection object to be inspected next from the plurality of inspection objects when the identification information acquisition unit does not acquire the identification information,
The portable inspection device according to claim 7, wherein the voice output unit outputs the position data of the inspection target selected by the selection unit as a voice.
前記選択部は、前記音声認識部が認識した前記音声情報が示す点検対象を、前記次に点検すべき点検対象として選択することを特徴とする、請求項8に記載の携帯点検装置。   The portable inspection device according to claim 8, wherein the selection unit selects an inspection target indicated by the voice information recognized by the voice recognition unit as an inspection target to be checked next. 前記測定データ取得部によって前記測定データが取得された際の前記点検対象の状態及び/又は前記点検対象の周囲の状況を記録しておくための添付データを取得する添付データ取得部と、
前記添付データ取得部が取得した添付データと、前記測定データ取得部が取得した測定データとが互いに関連付けられて記録される測定情報記録部と、
を更に有することを特徴とする、請求項4〜9に記載の携帯点検装置。
An attached data acquisition unit for acquiring attached data for recording a state of the inspection target and / or a situation around the inspection target when the measurement data is acquired by the measurement data acquisition unit;
A measurement information recording unit in which the attached data acquired by the attached data acquisition unit and the measurement data acquired by the measurement data acquisition unit are recorded in association with each other;
The portable inspection device according to claim 4, further comprising:
前記添付データ取得部は、前記音声取得部が取得した音声信号を前記添付データとして取得することを特徴とする、請求項10に記載の携帯点検装置。   The portable inspection device according to claim 10, wherein the attached data acquisition unit acquires an audio signal acquired by the audio acquisition unit as the attached data. 前記添付データ取得部は、前記携帯点検装置と無線通信可能な外部の無線撮像装置が撮像して無線送信した画像を前記添付データとして取得することを特徴とする、請求項10又は11に記載の携帯点検装置。   The said attached data acquisition part acquires the image which the external wireless imaging device communicable with the said portable inspection apparatus image | photographed and transmitted wirelessly as said attached data, It is characterized by the above-mentioned. Portable inspection device. 前記点検サーバと無線通信を行う無線通信部と、
前記無線通信部の通信状態に応じて無線通信の可否を判断する無線通信可否判断部と、
を更に有し、
前記無線通信可否判断部が無線通信可能であると判断した場合、前記制御データ取得部は、前記無線通信部を介して前記制御データを取得することを特徴とする、請求項1〜12のいずれかに記載の携帯点検装置。
A wireless communication unit for performing wireless communication with the inspection server;
A wireless communication availability determination unit that determines whether wireless communication is possible according to a communication state of the wireless communication unit;
Further comprising
The control data acquisition unit acquires the control data via the wireless communication unit when the wireless communication enable / disable determination unit determines that wireless communication is possible. The portable inspection device according to the above.
前記無線通信部を介して、他の携帯点検装置又は外部の音声通信装置と音声通信を行う音声通信部を更に有することを特徴とする、請求項13に記載の携帯点検装置。   The portable inspection device according to claim 13, further comprising a voice communication unit that performs voice communication with another portable inspection device or an external voice communication device via the wireless communication unit. 前記測定データ取得部は、前記点検対象の動作状態を測定可能な外部の無線携帯センサにより無線送信された測定データを取得することを特徴とする、請求項1〜14に記載の携帯点検装置。   The portable inspection device according to claim 1, wherein the measurement data acquisition unit acquires measurement data wirelessly transmitted by an external wireless portable sensor capable of measuring an operation state of the inspection target. 前記測定データ取得部は、前記携帯点検装置と無線通信可能な外部の無線入力装置に入力された測定データを取得することを特徴とする、請求項1〜15に記載の携帯点検装置。   The portable inspection device according to claim 1, wherein the measurement data acquisition unit acquires measurement data input to an external wireless input device capable of wireless communication with the portable inspection device. 前記音声出力部は、前記測定データ取得部が取得した測定データと、前記制御データ取得部が取得した制御データとを、音声として出力することを特徴とする、請求項1〜16に記載の携帯点検装置。   The mobile phone according to claim 1, wherein the audio output unit outputs the measurement data acquired by the measurement data acquisition unit and the control data acquired by the control data acquisition unit as audio. Inspection device. 前記点検情報は、前記複数の点検対象に対する既得の測定データを含み、
前記既得の測定データを表示する表示部を更に有することを特徴とする、請求項1〜17に記載の携帯点検装置。
The inspection information includes acquired measurement data for the plurality of inspection objects,
The portable inspection device according to claim 1, further comprising a display unit that displays the acquired measurement data.
点検対象の動作状態を測定した結果を表す測定データを取得する、請求項1〜15のいずれかに記載の携帯点検装置と、
前記携帯点検装置が取得した測定データを記録する点検サーバと、
を有し、
前記点検サーバは、
前記測定データの測定方法を表す情報を含む点検情報が予め記録されたサーバ点検情報記録部と、
前記点検対象の動作を制御するための制御データが記録される制御データ記録部と、
を有し、
前記携帯点検装置は、前記サーバ点検情報記録部に記録された点検情報を取得して、当該点検情報を前記点検情報記録部に記録させる点検情報取得部を更に有することを特徴とする、携帯点検システム。
The portable inspection device according to any one of claims 1 to 15, wherein measurement data representing a result of measuring an operation state of an inspection target is acquired;
An inspection server for recording measurement data acquired by the portable inspection device;
Have
The inspection server is
A server inspection information recording unit in which inspection information including information representing the measurement method of the measurement data is recorded in advance;
A control data recording unit for recording control data for controlling the operation of the inspection object;
Have
The portable inspection device further includes an inspection information acquisition unit that acquires inspection information recorded in the server inspection information recording unit and records the inspection information in the inspection information recording unit. system.
前記点検対象の制御装置から当該点検対象の制御データを収集して記録する制御データ収集サーバを更に有し、
前記点検サーバは、前記測定データ取得部が前記測定データを取得した時点における前記制御データを、前記制御データ収集サーバより取得して前記制御データ記録部に記録することを特徴とする、請求項19に記載の携帯点検システム。
A control data collection server that collects and records the control data of the inspection target from the control device of the inspection target;
The inspection server acquires the control data at the time when the measurement data acquisition unit acquires the measurement data from the control data collection server and records the control data in the control data recording unit. Mobile inspection system as described in.
点検対象の動作状態を測定した結果を表す測定データを記録する点検サーバとネットワークを介して通信可能な携帯点検装置による点検方法であって、
少なくとも前記測定データの測定方法を表す情報を音声として出力するステップと、
前記測定方法による測定データを取得するステップと、
前記測定データを取得した時点における前記点検対象の動作を制御するための制御データを、前記点検サーバから取得するステップと、
を有し、
取得した前記測定データ及び前記制御データは、前記点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定に使用されることを特徴とする、点検方法。
An inspection method using a portable inspection device capable of communicating via a network with an inspection server that records measurement data representing the result of measuring the operating state of an inspection object,
Outputting at least information representing a measurement method of the measurement data as speech;
Obtaining measurement data according to the measurement method;
Acquiring control data for controlling the operation of the inspection object at the time of acquiring the measurement data from the inspection server;
Have
The acquired measurement data and the control data are used for determining whether or not the operation state of the inspection target is normal.
コンピュータを、
点検対象の動作状態を測定する測定方法を表す情報を含む点検情報が予め記録された点検情報記録手段と、
前記点検情報のうち少なくとも前記測定方法を表す情報を音声として出力する音声出力手段と、
前記測定方法による測定データを取得する測定データ取得手段と、
前記測定データ取得手段が前記測定データを取得した時点における前記点検対象の動作を制御するための制御データを、前記測定データを記録するための点検サーバからネットワークを介して取得する制御データ取得手段と、
前記測定データ取得手段が取得した測定データと、前記制御データ取得手段が取得した制御データとに基づいて、前記点検対象の動作状態が正常であるか否かの判定を行う判定手段と、
として機能させるためのプログラム。
Computer
Inspection information recording means in which inspection information including information representing a measuring method for measuring an operation state of an inspection object is recorded in advance;
A voice output means for outputting information representing at least the measurement method as the voice among the inspection information;
Measurement data acquisition means for acquiring measurement data by the measurement method;
Control data acquisition means for acquiring control data for controlling the operation of the inspection object at the time when the measurement data acquisition means acquires the measurement data from an inspection server for recording the measurement data via a network; ,
A determination unit that determines whether the operation state of the inspection target is normal based on the measurement data acquired by the measurement data acquisition unit and the control data acquired by the control data acquisition unit;
Program to function as.
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