JP2008171285A - Sensor system and method for performing measurement by the sensor system - Google Patents

Sensor system and method for performing measurement by the sensor system Download PDF

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Teiji Amanuma
禎治 天沼
Keiichi Kodaira
桂一 小平
Hidetoshi Sugawara
秀俊 菅原
Takayuki Oguro
隆之 小黒
Shoichi Saito
祥一 斎藤
Shoichi Hasegawa
尚一 長谷川
Kimisuke Yoshizawa
公輔 吉澤
Masaki Yagi
正樹 八木
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Ono Sokki Co Ltd
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Ono Sokki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically organize and store measurement data received from sensor bodies installed in a plurality of measurement places by a terminal sequentially connected to the sensor bodies installed in the plurality of measurement places and used in each measurement place. <P>SOLUTION: The terminal 20 is sequentially selectively connected to the sensor bodies 10 through a communication interface 30. Measurement place identification data for identifying the measurement place by the sensor body 10 are stored in the sensor body 10. The terminal 20 receives the measurement place identification data from the sensor body 10 when receiving the measurement data detected by the sensor body 10 from the sensor body 10 according to the connection of the sensor body 10 through the communication interface 30. The terminal 20 stores the received measurement data associatively to the received measurement place identification data. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、センサシステム及び当該センサシステムによる測定方法に関する。   The present invention relates to a sensor system and a measurement method using the sensor system.

自動車や電気製品等の設計・開発において、振動センサや音響センサを用いて各部の振動や騒音を測定し、静粛性を高めるための研究が行われている。或いは、工場等において、生産設備等の点検・メンテナンスを行う際にも、振動センサや音響センサを用いて異常音がないかを定期的に点検することによって、当該生産設備等が実際に故障等により停止する前に適切なメンテナンスを行うことが行われている。   In the design and development of automobiles and electrical products, research is being conducted to increase the quietness by measuring the vibration and noise of each part using vibration sensors and acoustic sensors. Or, when inspecting and maintaining production equipment at factories, etc., the production equipment actually breaks down by regularly checking for abnormal sounds using vibration sensors and acoustic sensors. Appropriate maintenance is performed before stopping.

このような状況において、複数のセンサ本体を予め様々な場所に設置しておき、測定者がディスプレイ等を備えたハンディターミナル等の端末を逐次当該複数のセンサ本体に接続し、振動や騒音を測定することがある。   Under such circumstances, a plurality of sensor bodies are installed in various places in advance, and a measurer sequentially connects a terminal such as a handy terminal equipped with a display etc. to the plurality of sensor bodies to measure vibration and noise. There are things to do.

上述のような測定を行うに当たって、当該端末は、各センサ本体から受信するアナログ信号を、当該センサ本体の感度に応じて、アンプにより適度に増幅して当該アナログ信号に応じた波形等をディスプレイに出力する必要がある。   In performing the measurement as described above, the terminal appropriately amplifies an analog signal received from each sensor body by an amplifier according to the sensitivity of the sensor body, and displays a waveform or the like corresponding to the analog signal on the display. It is necessary to output.

このような感度調整を自動的に行うために、TEDS(Transducer Electronic Data Sheet)センサが活用されている。TEDSセンサとは、センサ内部の不揮発性メモリにセンサ固有の情報を記憶させておくセンサの総称であり、工場出荷時には、センサ情報として、メーカ名、センサの種類、型式、シリアル番号、構成地等の情報を記憶しておく。なお、TEDS技術は、IEEE P1451 Smart Transducer Interface規格に規定されている。   In order to perform such sensitivity adjustment automatically, a TEDS (Transducer Electronic Data Sheet) sensor is used. The TEDS sensor is a generic term for sensors that store sensor-specific information in a nonvolatile memory inside the sensor. At the time of shipment from the factory, the sensor information includes the manufacturer name, sensor type, model, serial number, location, etc. Remember the information. The TEDS technology is defined in the IEEE P1451 Smart Transducer Interface standard.

上述の規格に適合するTEDSセンサは、どのメーカのものであっても、同様に同規格に適合するTEDSコンディショナにより動作可能であり、当該TEDSコンディショナを内蔵した端末であれば、当該TEDSセンサ(センサ本体)に接続したことに応じて自動的にセンサ情報を当該TEDSセンサ(センサ本体)の不揮発性メモリから読み出して感度調節を行うことができる。   A TEDS sensor that conforms to the above-mentioned standard can be operated by a TEDS conditioner that conforms to the same standard, and any TEDS sensor that incorporates the TEDS conditioner can be operated by any manufacturer. The sensor information can be automatically read from the non-volatile memory of the TEDS sensor (sensor body) in response to the connection to the (sensor body) and the sensitivity can be adjusted.

例えば、特許文献1においては、測定データと測定箇所との関連付けを行うため、各測定座に、固体識別情報を設定する設定手段とその固体識別情報を信号に変換する変換手段とを設けるとともに、その信号に応じて発光する発光手段を設けて、データ収集器側に、発光手段からの光を受光する受光手段とその受光信号の示す固体識別情報を解読する解読手段とを設けるようにしたものがある。
特開平11−144180号公報
For example, in Patent Document 1, in order to associate measurement data with a measurement location, each measurement seat is provided with a setting unit that sets solid identification information and a conversion unit that converts the solid identification information into a signal, A light emitting means for emitting light in response to the signal is provided, and a light receiving means for receiving light from the light emitting means and a decoding means for decoding the solid identification information indicated by the light reception signal are provided on the data collector side. There is.
JP-A-11-144180

しかしながら、特許文献1に記載された発明によっても、逐次複数の測定場所に設置されたセンサ本体に接続して使用する端末が、当該複数の測定場所に設置されたセンサ本体から受信する測定データを、自動的に当該測定場所毎に整理して記憶しておくことはできない。   However, according to the invention described in Patent Document 1, the measurement data received by the terminal connected to the sensor main body sequentially installed at the plurality of measurement locations is received from the sensor main body installed at the plurality of measurement locations. It is not possible to automatically organize and memorize each measurement location.

そこで、本発明は、逐次複数の測定場所に設置されたセンサ本体に接続して使用する端末が、当該複数の測定場所に設置されたセンサ本体から受信する測定データを、自動的に当該測定場所毎に整理して記憶しておくことができるセンサシステム及び当該センサシステムにより測定する方法を提供することを目的とする。   In view of this, the present invention provides a terminal that is connected to a sensor body that is sequentially installed at a plurality of measurement locations and automatically receives measurement data received from the sensor body that is installed at the plurality of measurement locations. It is an object of the present invention to provide a sensor system that can be organized and stored every time, and a method of measuring using the sensor system.

上述の目的を達成するために、本発明者らは研究を重ね、本発明を完成するに至った。具体的には、本発明は以下のようなものを提供する。   In order to achieve the above-mentioned object, the present inventors have conducted research and have completed the present invention. Specifically, the present invention provides the following.

(1) 通信インターフェイス(通信インターフェイス30)を介して接続可能な端末(端末20)及びセンサ本体(センサ本体10)を含むセンサシステムであって、
前記センサ本体は、前記センサ本体による測定場所を識別するための測定場所識別データ(測定点番号、測定点名称等)を記憶する手段を備え、
前記端末は、前記通信インターフェイスを介して前記センサ本体が接続したことに応じて、前記センサ本体が検出した測定データを前記センサ本体から受信する際に、前記測定場所識別データを更に前記センサ本体から受信する手段と、
受信した前記測定データを、受信した前記測定場所識別データに関連付けて記憶する手段と、を備えるセンサシステム。
(1) A sensor system including a terminal (terminal 20) and a sensor main body (sensor main body 10) connectable via a communication interface (communication interface 30),
The sensor body includes means for storing measurement location identification data (measurement point number, measurement point name, etc.) for identifying a measurement location by the sensor body,
The terminal further receives the measurement location identification data from the sensor body when receiving the measurement data detected by the sensor body from the sensor body in response to the connection of the sensor body via the communication interface. Means for receiving;
Means for storing the received measurement data in association with the received measurement location identification data.

本発明のこのような構成によれば、前記センサ本体は、前記センサ本体による測定場所を識別するための測定場所識別データ(測定点番号、測定点名称等)を記憶する手段を備え、前記端末が、前記通信インターフェイスを介して前記センサ本体が接続したことに応じて、前記センサ本体が検出した測定データを前記センサ本体から受信する際に、前記測定場所識別データを更に前記センサ本体から受信し、受信した前記測定データを、受信した前記測定場所識別データに関連付けて記憶することができる、という作用を有する。   According to such a configuration of the present invention, the sensor main body includes means for storing measurement location identification data (measurement point number, measurement point name, etc.) for identifying a measurement location by the sensor main body, and the terminal However, when receiving the measurement data detected by the sensor body from the sensor body in response to the connection of the sensor body via the communication interface, the measurement location identification data is further received from the sensor body. The received measurement data can be stored in association with the received measurement location identification data.

このことにより、前記端末は、前記センサ本体から受信した前記測定場所識別データに基づいて、受信した前記測定場所識別データを受信した測定データと関連付けて記憶することができる。   Accordingly, the terminal can store the received measurement location identification data in association with the received measurement data based on the measurement location identification data received from the sensor body.

その結果、前記端末は、異なる測定場所に設置された複数種類のセンサ本体に逐次接続されて測定の用に供された場合にも、その都度測定場所識別データを前記センサ本体から受信して、当該測定場所識別データに関連付けて測定データを記憶することができる。   As a result, even when the terminal is sequentially connected to a plurality of types of sensor bodies installed at different measurement locations and used for measurement, it receives measurement location identification data from the sensor body each time, Measurement data can be stored in association with the measurement location identification data.

このように、前記端末は、上述の一連の測定作業の終了後、測定データを分析等の用に供する際に、自動的に測定場所毎に整理された状態で測定データを提供することができる。   As described above, the terminal can automatically provide the measurement data in a state of being arranged for each measurement place when the measurement data is used for analysis or the like after the above series of measurement operations. .

(2) 前記センサ本体は、前記センサ本体を識別するためのセンサ識別データ(メーカ名、センサの種類、型式、製造番号、校正値等)を記憶する手段を更に備え、
前記端末は、前記測定データを増幅して記憶するための感度データを前記センサ識別データに関連付けて記憶する手段と、
前記通信インターフェイスを介して前記センサ本体が接続したことに応じて、前記センサ本体が検出した測定データを前記センサ本体から受信する際に、前記センサ識別データを更に前記センサ本体から受信する手段と、
受信した前記測定データを、受信した前記センサ識別データに基づいて、記憶した前記感度データに基づいて増幅して前記測定場所識別データに関連付けて記憶する手段と、を更に備える(1)に記載のセンサシステム。
(2) The sensor body further includes means for storing sensor identification data (manufacturer name, sensor type, model, serial number, calibration value, etc.) for identifying the sensor body,
The terminal stores sensitivity data for amplifying and storing the measurement data in association with the sensor identification data;
Means for further receiving the sensor identification data from the sensor body when receiving the measurement data detected by the sensor body from the sensor body in response to the connection of the sensor body via the communication interface;
(1) further comprising means for amplifying the received measurement data based on the received sensor identification data based on the stored sensitivity data and associating the measurement data with the measurement location identification data. Sensor system.

本発明のこのような構成によれば、前記センサ本体は、前記センサ本体を識別するためのセンサ識別データ(メーカ名、センサの種類、型式、製造番号、校正値等)を記憶する手段を更に備え、前記端末が、前記測定データを増幅して記憶するための感度データを前記センサ識別データに関連付けて記憶し、前記通信インターフェイスを介して前記センサ本体が接続したことに応じて、前記センサ本体が検出した測定データを前記センサ本体から受信する際に、前記センサ識別データを更に前記センサ本体から受信し、受信した前記測定データを、受信した前記センサ識別データに基づいて、記憶した前記感度データに基づいて増幅して前記測定場所識別データに関連付けて記憶することができる、という作用を有する。   According to such a configuration of the present invention, the sensor main body further includes means for storing sensor identification data (manufacturer name, sensor type, model, serial number, calibration value, etc.) for identifying the sensor main body. And the terminal stores sensitivity data for amplifying and storing the measurement data in association with the sensor identification data, and in response to the connection of the sensor body via the communication interface, the sensor body When receiving the measurement data detected by the sensor main body, the sensor identification data is further received from the sensor main body, and the received measurement data is stored based on the received sensor identification data. Can be amplified and stored in association with the measurement location identification data.

このことにより、前記端末は、接続するセンサ本体に応じて自動的にセンサの感度に応じた適切な増幅を行うことができる。   Accordingly, the terminal can automatically perform appropriate amplification according to the sensitivity of the sensor in accordance with the sensor body to be connected.

(3) 前記端末は、前記端末のユーザから、前記測定場所識別データをキーとして、記憶した前記測定データの選択操作を受け付けたことに応じて、前記選択操作により選択された前記測定データを出力(表示/スピーカから音響として出力等)する手段を更に備える(1)又は(2)に記載のセンサシステム。   (3) The terminal outputs the measurement data selected by the selection operation in response to receiving a selection operation of the stored measurement data from the user of the terminal using the measurement location identification data as a key. The sensor system according to (1) or (2), further including means (display / output as sound from a speaker).

本発明のこのような構成によれば、前記端末は、前記端末のユーザから、前記測定場所識別データをキーとして、記憶した前記測定データの選択操作を受け付けたことに応じて、前記選択操作により選択された前記測定データを出力することができる、という作用を有する。   According to such a configuration of the present invention, the terminal performs the selection operation in response to receiving a selection operation of the stored measurement data from the user of the terminal using the measurement location identification data as a key. The selected measurement data can be output.

このことにより、前記端末は、過去に測定して記憶したことのある測定データであって、前記測定場所識別データにより識別される測定場所の測定データを、その後随時指定して出力することができる。   Thereby, the terminal can measure and store the measurement data that has been measured and stored in the past, and the measurement data of the measurement location identified by the measurement location identification data can be designated at any time thereafter. .

前記端末は、当該出力の方法として、ディスプレイ(表示部240)に前記測定データに基づく波形を表示してもよいし、スピーカ(スピーカ部260)から例えば音響センサから受信した音、或いは振動センサから受信した信号を、音のファイルとして再生して出力してもよい。   As the output method, the terminal may display a waveform based on the measurement data on a display (display unit 240), or from a speaker (speaker unit 260), for example, a sound received from an acoustic sensor or a vibration sensor. The received signal may be reproduced and output as a sound file.

(4) 前記端末は、前記測定場所毎に、前記測定データと比較するための比較測定データを前記測定場所識別データに関連付けて記憶する手段と、
前記端末のユーザから、前記測定場所識別データをキーとして、記憶した前記比較測定データの選択操作を受け付けたことに応じて、前記選択操作により選択された前記比較測定データを出力(表示/スピーカから音響として出力等)する手段を更に備える(1)から(3)のいずれかに記載のセンサシステム。
(4) The terminal stores, for each of the measurement locations, comparison measurement data for comparison with the measurement data in association with the measurement location identification data;
In response to receiving a selection operation of the stored comparison measurement data from the user of the terminal using the measurement location identification data as a key, the comparison measurement data selected by the selection operation is output (from the display / speaker). The sensor system according to any one of (1) to (3), further including means for outputting as sound.

本発明のこのような構成によれば、前記端末は、前記測定場所毎に、前記測定データと比較するための比較測定データを前記測定場所識別データに関連付けて記憶する手段を更に備え、前記端末のユーザから、前記測定場所識別データをキーとして、記憶した前記比較測定データの選択操作を受け付けたことに応じて、前記選択操作により選択された前記比較測定データを出力することができる、という作用を有する。   According to such a configuration of the present invention, the terminal further includes means for storing, for each measurement location, comparison measurement data for comparison with the measurement data in association with the measurement location identification data. The comparison measurement data selected by the selection operation can be output in response to receiving the selection operation of the stored comparison measurement data from the user using the measurement location identification data as a key. Have

このことにより、前記端末は、必要に応じて随時前記比較測定データを出力することができる。   Thereby, the terminal can output the comparative measurement data as needed.

その結果、前記端末のユーザは、測定の際に、例えば当該測定場所における正常/異常をその場で判定するために、前記比較測定データを呼び出して前記端末に出力させて比較することができる。   As a result, at the time of measurement, the user of the terminal can call the comparative measurement data and output it to the terminal for comparison, for example, in order to determine normality / abnormality at the measurement location on the spot.

(5) 通信インターフェイス(通信インターフェイス30)を介して接続可能な端末(端末20)及びセンサ本体(センサ本体10)を含むセンサシステムが測定する方法であって、
前記センサ本体は、前記センサ本体による測定場所を識別するための測定場所識別データ(測定点番号、測定点名称等)を記憶する手段を備え、
前記端末が、前記通信インターフェイスを介して前記センサ本体が接続したことに応じて、前記センサ本体が検出した測定データを前記センサ本体から受信する際に、前記測定場所識別データを更に前記センサ本体から受信するステップと、
受信した前記測定データを、受信した前記測定場所識別データに関連付けて記憶するステップと、を含む方法。
(5) A method in which a sensor system including a terminal (terminal 20) and a sensor main body (sensor main body 10) connectable via a communication interface (communication interface 30) performs measurement,
The sensor body includes means for storing measurement location identification data (measurement point number, measurement point name, etc.) for identifying a measurement location by the sensor body,
When the terminal receives the measurement data detected by the sensor body from the sensor body in response to the connection of the sensor body via the communication interface, the measurement location identification data is further transmitted from the sensor body. Receiving step;
Storing the received measurement data in association with the received measurement location identification data.

このような構成を有する方法によれば、(1)と同様の効果が期待できる。   According to the method having such a configuration, the same effect as in (1) can be expected.

(6) 前記センサ本体は、前記センサ本体を識別するためのセンサ識別データ(メーカ名、センサの種類、型式、製造番号、校正値等)を記憶する手段を更に備え、
前記端末が、前記測定データを増幅して記憶するための感度データを前記センサ識別データに関連付けて記憶するステップと、
前記通信インターフェイスを介して前記センサ本体が接続したことに応じて、前記センサ本体が検出した測定データを前記センサ本体から受信する際に、前記センサ識別データを更に前記センサ本体から受信するステップと、
受信した前記測定データを、受信した前記センサ識別データに基づいて、記憶した前記感度データに基づいて増幅して前記測定場所識別データに関連付けて記憶するステップと、を更に含む(5)に記載の方法。
(6) The sensor main body further includes means for storing sensor identification data (manufacturer name, sensor type, model, serial number, calibration value, etc.) for identifying the sensor main body,
The terminal storing sensitivity data for amplifying and storing the measurement data in association with the sensor identification data;
A step of further receiving the sensor identification data from the sensor body when receiving the measurement data detected by the sensor body from the sensor body in response to the connection of the sensor body via the communication interface;
The received measurement data is further amplified based on the received sensitivity data based on the received sensor identification data and stored in association with the measurement location identification data. Method.

このような構成を有する方法によれば、(2)と同様の効果が期待できる。   According to the method having such a configuration, the same effect as in (2) can be expected.

(7) 前記端末が、前記端末のユーザから、前記測定場所識別データをキーとして、記憶した前記測定データの選択操作を受け付けたことに応じて、前記選択操作により選択された前記測定データを出力(表示/スピーカから音響として出力等)するステップを更に含む(5)又は(6)に記載の方法。   (7) The terminal outputs the measurement data selected by the selection operation in response to receiving a selection operation of the stored measurement data from the user of the terminal using the measurement location identification data as a key. The method according to (5) or (6), further including a step of (display / output as sound from a speaker or the like).

このような構成を有する方法によれば、(3)と同様の効果が期待できる。   According to the method having such a configuration, the same effect as (3) can be expected.

(8) 前記端末は、前記測定場所毎に、前記測定データと比較するための比較測定データを前記測定場所識別データに関連付けて記憶する手段を備え、
前記端末のユーザから、前記測定場所識別データをキーとして、記憶した前記比較測定データの選択操作を受け付けたことに応じて、前記選択操作により選択された前記比較測定データを出力(表示/スピーカから音響として出力等)するステップを更に含む(5)から(7)のいずれかに記載の方法。
(8) The terminal includes, for each measurement location, means for storing comparison measurement data for comparison with the measurement data in association with the measurement location identification data,
In response to receiving a selection operation of the stored comparison measurement data from the user of the terminal using the measurement location identification data as a key, the comparison measurement data selected by the selection operation is output (from the display / speaker). The method according to any one of (5) to (7), further including a step of outputting as sound.

このような構成を有する方法によれば、(4)と同様の効果が期待できる。   According to the method having such a configuration, the same effect as in (4) can be expected.

本発明によれば、前記端末は、異なる測定場所に設置された複数種類のセンサ本体に逐次接続されて測定の用に供された場合にも、その都度測定場所識別データを前記センサ本体から受信して、当該測定場所識別データに関連付けて測定データを記憶することができる。   According to the present invention, even when the terminal is sequentially connected to a plurality of types of sensor bodies installed at different measurement locations and used for measurement, the terminal receives measurement location identification data from the sensor body each time. Thus, the measurement data can be stored in association with the measurement location identification data.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、図1に示すように、センサシステム1は、少なくとも1つのセンサ本体(例えば、TEDSセンサ)10及び端末(例えば、TEDSシグナルコンディショナを有するアナライザ)20を有している。図示の例では、複数のセンサ本体10が工場の生産設備等の予め規定された測定領域に配置され、センサ本体10は測定領域内においてそれぞれ測定場所を異ならせて配置されている。ここで、測定領域とは、例えば、自動車や電気製品等に規定された領域であり、この場合には、センサ本体10は振動センサや音響センサの機能を有し、センサ本体10がそれぞれ自動車等の各部(測定場所)に配置され、後述するようにして各部の振動や騒音を測定する。更に、測定領域は、工場等における生産設備に規定されることもある。いずれにしても、センサ本体10によって測定領域における振動や騒音等の状態(以下環境状況と呼ぶ)が測定される。   First, as shown in FIG. 1, the sensor system 1 includes at least one sensor body (for example, a TEDS sensor) 10 and a terminal (for example, an analyzer having a TEDS signal conditioner) 20. In the illustrated example, a plurality of sensor main bodies 10 are arranged in a predetermined measurement area such as a production facility in a factory, and the sensor main bodies 10 are arranged at different measurement locations in the measurement area. Here, the measurement area is, for example, an area defined for an automobile, an electric product, or the like. In this case, the sensor body 10 has a function of a vibration sensor or an acoustic sensor, and the sensor body 10 is an automobile or the like. The vibration and noise of each part are measured as described later. Furthermore, the measurement area may be defined for production equipment in a factory or the like. In any case, the sensor body 10 measures the state (hereinafter referred to as an environmental situation) such as vibration and noise in the measurement region.

端末20は複数のセンサ本体10の1つと通信ケーブル等の通信インターフェイス30によって逐次選択的に接続される。つまり、通信インターフェイス30は端末20に連結され、その一端にはコネクタ部30aが備えられている。一方、各センサ本体10にはコネクタ部10aが備えられ、測定者は、複数のセンサ本体10の1つを選択して、コネクタ部10a及び30aを連結し、センサ本体10と端末20とを接続する。なお、図1に破線で示すように、測定者は通信インターフェイス30によって別のセンサ本体10と端末20とを接続し、測定領域の各部(測定場所)の環境状況を測定することになる。   The terminal 20 is sequentially and selectively connected to one of the plurality of sensor bodies 10 via a communication interface 30 such as a communication cable. In other words, the communication interface 30 is connected to the terminal 20, and a connector portion 30a is provided at one end thereof. On the other hand, each sensor body 10 is provided with a connector part 10a, and the measurer selects one of the plurality of sensor bodies 10 and connects the connector parts 10a and 30a to connect the sensor body 10 and the terminal 20. To do. As shown by a broken line in FIG. 1, the measurer connects another sensor main body 10 and the terminal 20 through the communication interface 30 and measures the environmental state of each part (measurement place) in the measurement region.

なお、本実施形態において、通信インターフェイス30は通信ケーブル等で実現する例を説明したが、これは本発明の実施形態の一例に過ぎず、無線通信により実現してもよい。この場合、それぞれのセンサ本体10と端末20とは異なる周波数による無線通信により逐次選択的に接続されてよい。   In the present embodiment, the example in which the communication interface 30 is realized by a communication cable has been described. However, this is merely an example of the embodiment of the present invention, and may be realized by wireless communication. In this case, each sensor body 10 and the terminal 20 may be selectively connected sequentially by wireless communication using different frequencies.

端末20は、図示のように、ハンディータイプであり、その表面にはキーボード態様の入力部230が配設され、更に、表示部(モニター)240が配設されている。そして、入力部230によって測定者は後述するように各種設定等を行い、表示部240に測定結果等が表示される。   As shown in the figure, the terminal 20 is a handy type, and a keyboard-like input unit 230 is disposed on the surface thereof, and a display unit (monitor) 240 is further disposed. Then, the measurer performs various settings and the like as will be described later by the input unit 230, and the measurement result and the like are displayed on the display unit 240.

図2に示すように、センサ本体10は環境状況を測定するための測定部110と、後述するTEDSメモリ部120とを有している。また、端末20は、制御部210、記憶部220、キーボード等の入力部230、表示部(モニター/ディスプレイ)240、通信I/F部(通信インターフェイス部)250、及びスピーカ部260を備えており、これら各部はバス20aによって互いに接続されている。前述の通信インターフェイス30は通信I/F部250に連結されており、コネクタ部10a及び30aを接続すると、通信I/F部250は通信インターフェイス30を介して測定部110及びTEDSメモリ部120に接続される(なお、図示はしないが、端末20にはTEDSシグナルコンディショナが備えられており、このTEDSシグナルコンディショナの機能を制御部210が有するようにしてもよい)。   As shown in FIG. 2, the sensor body 10 includes a measuring unit 110 for measuring an environmental situation and a TEDS memory unit 120 described later. The terminal 20 includes a control unit 210, a storage unit 220, an input unit 230 such as a keyboard, a display unit (monitor / display) 240, a communication I / F unit (communication interface unit) 250, and a speaker unit 260. These units are connected to each other by a bus 20a. The communication interface 30 is connected to the communication I / F unit 250. When the connector units 10a and 30a are connected, the communication I / F unit 250 is connected to the measurement unit 110 and the TEDS memory unit 120 via the communication interface 30. (Although not shown, the terminal 20 is provided with a TEDS signal conditioner, and the controller 210 may have the function of this TEDS signal conditioner).

ここで図3及び図4に示すように、TEDSメモリ部120は、センサ識別データテーブル(例えば、PROMセグメント:64ビットのメモリ容量)を有し、このセンサ識別データテーブルには、製造メーカ名、センサの種類(図示の例では、音響センサ)、型式、及びシリアル番号等が記憶される。なお、このセンサ識別データテーブルは製造メーカによって生成され、TEDSメモリ部120に記録される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the TEDS memory unit 120 has a sensor identification data table (for example, PROM segment: 64-bit memory capacity). The sensor identification data table includes a manufacturer name, The sensor type (acoustic sensor in the illustrated example), model, serial number, and the like are stored. This sensor identification data table is generated by the manufacturer and recorded in the TEDS memory unit 120.

図2に示すTEDSメモリ部120にはユーザ使用領域が規定されており、このユーザ使用領域は、例えば、EEP−ROM(Erasable Programmable Read Only Memory)セグメントであり、そのメモリ容量は256ビットである。そして、このユーザ使用領域には、図4に示す測定場所識別データテーブルが格納される。図示の例においては、測定場所識別データテーブルには、センサ本体10が配置された測定場所を識別するための測定点番号及び測定点名称等が記憶される。   A user use area is defined in the TEDS memory unit 120 shown in FIG. 2, and this user use area is, for example, an EEP-ROM (Erasable Programmable Read Only Memory) segment, and its memory capacity is 256 bits. In this user use area, a measurement location identification data table shown in FIG. 4 is stored. In the illustrated example, the measurement location identification data table stores a measurement point number and a measurement point name for identifying the measurement location where the sensor body 10 is arranged.

ところで、図示はしないが、図2に示す測定部110はセンサ部とこのセンサ部に接続されたアンプ部(増幅部)とを有しており、端末20とセンサ本体10とが接続された際、端末20から(つまり、TEDSシグナルコンディショナによって)センサ本体10に正のバイアス電圧が印加されると、図示しないダイオードの分離機能によって、センサ本体10は測定モード(アナログモード)となって、測定部110で測定された測定結果を示すアナログ信号がアンプ部で増幅されて、端末20に与えられる。   By the way, although not shown, the measuring unit 110 shown in FIG. 2 has a sensor unit and an amplifier unit (amplifying unit) connected to the sensor unit, and when the terminal 20 and the sensor body 10 are connected. When a positive bias voltage is applied to the sensor body 10 from the terminal 20 (that is, by the TEDS signal conditioner), the sensor body 10 enters the measurement mode (analog mode) by the diode separation function (not shown), and the measurement is performed. An analog signal indicating the measurement result measured by the unit 110 is amplified by the amplifier unit and provided to the terminal 20.

一方、端末20から負のバイアス電圧がセンサ本体10に印加されると、センサ本体10はデジタルモード(メモリ読み書き可能モード)なり、端末20からTEDSメモリ部120をアクセス可能となる。   On the other hand, when a negative bias voltage is applied from the terminal 20 to the sensor body 10, the sensor body 10 enters a digital mode (memory read / write mode), and the TEDS memory unit 120 can be accessed from the terminal 20.

ここで、図5に示すように、上述したセンサシステム1を用いて予め規定された測定領域の環境状況の測定について説明する。測定者は端末20を通信インターフェイス30によって測定領域に配置された複数のセンサ本体10の1つに接続する(ステップS11)。測定者が入力部230によってデジタルモード設定を行うと、端末20は負のバイアス電圧をセンサ本体10に印加し、センサ本体10をデジタルモードとする。これによって、センサ本体10中のTEDSメモリ部120がアクセス可能となる。   Here, as shown in FIG. 5, the measurement of the environmental condition in the measurement region defined in advance using the sensor system 1 described above will be described. The measurer connects the terminal 20 to one of the plurality of sensor bodies 10 arranged in the measurement region by the communication interface 30 (step S11). When the measurer sets the digital mode using the input unit 230, the terminal 20 applies a negative bias voltage to the sensor main body 10 to set the sensor main body 10 to the digital mode. As a result, the TEDS memory unit 120 in the sensor body 10 can be accessed.

続いて、制御部210は、通信I/F部250を介してTEDSメモリ部120にアクセスし、TEDSメモリ部120に格納されたセンサ識別テーブル(測定データの増幅の幅を決定するための校正データを含む)及び測定場所識別データテーブルのセンサ識別データ及び測定場所識別データを読み出して、これらセンサ識別データ及び測定場所識別データを受信する(ステップS12)。   Subsequently, the control unit 210 accesses the TEDS memory unit 120 via the communication I / F unit 250 and stores the sensor identification table (calibration data for determining the amplification width of the measurement data) stored in the TEDS memory unit 120. The sensor identification data and the measurement location identification data in the measurement location identification data table are received, and the sensor identification data and the measurement location identification data are received (step S12).

端末20において、記憶部220には、上述のようにTEDSメモリ部120から読み出したセンサ本体毎の校正データが記憶されており(センサ本体10は製造誤差等に起因してその感度が異なることがあり、予め同一の環境下でその感度を測定し、感度を調整するための校正データとして記憶部220にセンサ識別データに関連付けて記憶しておく)、制御部210はセンサ識別データを受けると、当該センサ識別データに関連する校正データを記憶部220から読み出して、校正データに応じて当該センサ本体10に対する感度を自身(制御部210)に設定する(ステップS13)。   In the terminal 20, the storage unit 220 stores calibration data for each sensor body read from the TEDS memory unit 120 as described above (the sensor body 10 may have different sensitivities due to manufacturing errors or the like). Yes, the sensitivity is measured in advance under the same environment and stored in the storage unit 220 in association with the sensor identification data as calibration data for adjusting the sensitivity), and when the control unit 210 receives the sensor identification data, Calibration data related to the sensor identification data is read from the storage unit 220, and the sensitivity to the sensor body 10 is set in itself (control unit 210) according to the calibration data (step S13).

上述のようにして、感度が設定されると、制御部210はセンサ本体10をアナログモードとする。前述したように、アナログモードとなると、センサ本体10の測定部110で測定された測定場所の測定データ(例えば、振動測定データ)が通信インターフェイス部250を介して制御部210に与えられる(なお、測定データはアナログ信号であるので、例えば、通信I/F部250でアナログ−デジタル(A/D)変換されて、デジタルデータとして制御部210に与えられることになる(ステップS14)。   When the sensitivity is set as described above, the control unit 210 sets the sensor body 10 to the analog mode. As described above, in the analog mode, measurement data (for example, vibration measurement data) of the measurement location measured by the measurement unit 110 of the sensor body 10 is given to the control unit 210 via the communication interface unit 250 (note that Since the measurement data is an analog signal, for example, analog-digital (A / D) conversion is performed by the communication I / F unit 250 and the digital data is provided to the control unit 210 (step S14).

制御部210では、測定データを受けると、測定場所識別データに関連付けて当該測定データを記憶部220に格納する(ステップS15)。なお、この測定場所識別データはセンサ識別データにも関連付けられる。   When receiving the measurement data, the control unit 210 stores the measurement data in the storage unit 220 in association with the measurement location identification data (step S15). The measurement location identification data is also associated with sensor identification data.

より具体的には、例えば、測定レンジの設定、デジタルLPF(Low Pass Filter)/デジタルHPF(High Pass Filter)の選択を行い、デジタルゲインを最適化して測定を行う。   More specifically, for example, the measurement range is set and digital LPF (Low Pass Filter) / digital HPF (High Pass Filter) is selected, and the digital gain is optimized for measurement.

次に、前述したように、記憶部220には、センサ識別データが記録されており、1つのセンサ本体10による測定が終了すると、記憶部220を検索して全てのセンサ識別データに対応するセンサ本体10について測定を行ったか否かを判定する(つまり、全測定場所について測定が完了したか否かを判定する:ステップS16)。或いは、端末20のユーザからの操作を受け付けることにより、引き続き測定を行うか否かを判定してもよい。   Next, as described above, sensor identification data is recorded in the storage unit 220, and when measurement by one sensor body 10 is completed, the storage unit 220 is searched and sensors corresponding to all the sensor identification data are stored. It is determined whether or not measurement has been performed on the main body 10 (that is, whether or not measurement has been completed for all measurement locations: step S16). Alternatively, it may be determined whether to continue measurement by accepting an operation from the user of the terminal 20.

全ての測定場所について測定が終了していないと、制御部210はその旨表示部240に表示するか又はスピーカ部260によって報知して、ステップS11に戻る。なお、測定データの取得は予め設定された時間(例えば、測定者によって入力部230から設定される)に亘って行われ、この予め規定された時間が経過した後、制御部210は全ての測定場所について測定が終了したか否かを判定することになる。   If the measurement has not been completed for all measurement places, the control unit 210 displays the fact on the display unit 240 or notifies the speaker unit 260 of the fact, and returns to step S11. The acquisition of measurement data is performed over a preset time (for example, set by the measurer from the input unit 230), and after the preset time has elapsed, the control unit 210 performs all measurements. It is determined whether or not the measurement has been completed for the place.

測定者は全ての測定場所について測定が完了していない旨の報知を受けた後、コネクタ部30aをコネクタ部10aから外して、別のセンサ本体10のコネクタ部10aに接続する。そして、前述したようにして、制御部210は当該測定場所に係る測定データを得て、測定場所識別データに関連付けて記憶部220に記憶する。   After receiving the notification that the measurement has not been completed for all measurement locations, the measurer removes the connector portion 30a from the connector portion 10a and connects it to the connector portion 10a of another sensor body 10. Then, as described above, the control unit 210 obtains measurement data related to the measurement location and stores the measurement data in the storage unit 220 in association with the measurement location identification data.

このようにして、全測定場所について測定データを得て、測定場所識別データに関連付けて記憶部220に記憶すると、制御部210はその旨表示部240に表示するか又はスピーカ部260から報知し、処理を終了する。   In this way, when the measurement data is obtained for all the measurement locations, and associated with the measurement location identification data and stored in the storage unit 220, the control unit 210 displays the notification on the display unit 240 or notifies the speaker unit 260, The process ends.

以上のように、測定場所(つまり、測定場所識別データ)に関連付けて測定データを記憶部220に記憶するようにしたので、端末20を異なる測定場所に設置された複数種類のセンサ本体10に逐次接続して測定した測定データを分析処理する際、自動的に測定場所毎に整理された状態で測定データを提供することができるという効果がある。つまり、測定場所に関連付けて測定データを記憶するようにしたので、測定場所毎に測定データの整理が容易に行えるという効果がある。   As described above, since the measurement data is stored in the storage unit 220 in association with the measurement location (that is, the measurement location identification data), the terminal 20 is sequentially connected to a plurality of types of sensor bodies 10 installed in different measurement locations. When analyzing the measurement data connected and measured, there is an effect that the measurement data can be provided automatically in a state of being arranged for each measurement place. That is, since the measurement data is stored in association with the measurement location, there is an effect that the measurement data can be easily organized for each measurement location.

更に、端末20は、センサ識別データで規定されるセンサ本体毎に校正データによりその感度を補正するようにしたので、センサ本体10の個体差に起因する誤差を補正することができ、その結果、測定場所毎に精度の高い測定データを得ることができるという効果がある。   Furthermore, since the terminal 20 is configured to correct the sensitivity for each sensor body defined by the sensor identification data using the calibration data, it is possible to correct errors caused by individual differences in the sensor body 10, and as a result, There is an effect that highly accurate measurement data can be obtained for each measurement location.

続いて、上述のようにして端末20の記憶部220に記憶した測定データの処理について説明する。   Next, processing of measurement data stored in the storage unit 220 of the terminal 20 as described above will be described.

図6に示すように、記憶部220に記憶した測定データを出力処理する際には、ユーザは入力部230から測定データ出力コマンドを入力したり、所定のボタンを押下するとともに、出力したい測定データの測定場所識別データを選択入力する。これによって、制御部210は測定データの選択を受け付けて(ステップS21)、測定データ出力コマンドを応答して、測定場所識別データに関連する測定データを表示部240に表示する(必要に応じて、スピーカ部260から音響として出力するようにしてもよい:ステップS22)。   As shown in FIG. 6, when the measurement data stored in the storage unit 220 is output, the user inputs a measurement data output command from the input unit 230, presses a predetermined button, and outputs the measurement data to be output. Select and input measurement location identification data. Thereby, the control unit 210 accepts the selection of the measurement data (step S21), responds the measurement data output command, and displays the measurement data related to the measurement location identification data on the display unit 240 (if necessary, You may make it output as an audio | voice from the speaker part 260: step S22).

続いて、制御部210では、入力部230から入力された全ての測定場所識別データに関連する測定データを出力したか否かを判定し(ステップS23)、全ての測定データを出力していないと、ステップS21に戻って出力処理を続行する。或いは、端末20のユーザからの操作を受け付けることにより、引き続き測定データの出力を行うか否かを判定してもよい。一方、全ての測定場所識別データに関連する測定データを出力していると、制御部210は出力処理を終了する。   Subsequently, the control unit 210 determines whether or not measurement data related to all measurement location identification data input from the input unit 230 is output (step S23), and all measurement data is not output. Returning to step S21, the output process is continued. Alternatively, by receiving an operation from the user of the terminal 20, it may be determined whether or not measurement data is to be continuously output. On the other hand, when measurement data related to all measurement location identification data is output, the control unit 210 ends the output process.

なお、ユーザは測定場所識別データによって測定場所を指定して、記憶部220に記憶された測定データを表示等することができ、この結果、同一の測定場所について時系列的に過去の測定データを出力して確認することができることになる。また、測定データを出力する際には、例えば、表示部240に測定データを波形として表示するようにしてもよく、更には、測定データが、音響センサで測定した騒音等である際には、スピーカ部260から音響として出力するようにしてもよい。このようにすることにより、ユーザは過去に記憶した測定データと、現在の測定データを比較しつつ、出力される波形や音響の違いに基づいた分析を測定現場で行うことができるので、定点観測を行う際に有効である。   The user can designate the measurement location by the measurement location identification data and display the measurement data stored in the storage unit 220. As a result, the past measurement data can be displayed in time series for the same measurement location. It can be output and confirmed. When outputting measurement data, for example, the measurement data may be displayed as a waveform on the display unit 240. Furthermore, when the measurement data is noise or the like measured by an acoustic sensor, You may make it output as an audio | voice from the speaker part 260. FIG. By doing so, the user can perform analysis based on the difference in the output waveform and sound while comparing the measurement data stored in the past with the current measurement data. It is effective when performing.

ここで、図7に示すように、図2に示す記憶部220には、測定場所(測定場所識別データ)毎に比較測定データが記憶されている(この比較測定データとは、過去に測定された測定データを意味しており、現在の測定データよりも過去に測定された測定データである。つまり、記憶部220には最新の測定データが現在の測定データとして記憶され、現在の測定データよりも古いデータが比較測定データとして記憶されていることになる)。いま、ユーザが、入力部230から比較測定データ出力コマンドを入力したり、所定のボタンを押下するとともに、出力したい比較測定データの測定場所識別データを選択入力する。これによって、制御部210は比較測定データの選択を受け付けて(ステップS31)、比較測定データ出力コマンドを応答して、測定場所識別データに関連する比較測定データを表示部240に表示する(必要に応じて、スピーカ部260から音響として出力するようにしてもよい:ステップS32)。   Here, as shown in FIG. 7, the storage unit 220 shown in FIG. 2 stores comparison measurement data for each measurement place (measurement place identification data) (this comparison measurement data is measured in the past). In other words, the latest measurement data is stored in the storage unit 220 as the current measurement data, and the current measurement data is more than the current measurement data. Old data is stored as comparative measurement data). Now, the user inputs a comparative measurement data output command from the input unit 230, presses a predetermined button, and selects and inputs measurement location identification data of the comparative measurement data to be output. As a result, the control unit 210 receives the selection of the comparison measurement data (step S31), and responds to the comparison measurement data output command to display the comparison measurement data related to the measurement location identification data on the display unit 240 (necessary). In response, the sound may be output from the speaker unit 260 as sound: step S32).

続いて、制御部210では、入力部230から入力された全ての測定場所識別データに関連する比較測定データを出力したか否かを判定し(ステップS33)、全ての比較測定データを出力していないと、ステップS31に戻って比較出力処理を続行する。或いは、端末20のユーザからの操作を受け付けることにより、引き続き比較測定データの出力を行うか否かを判定してもよい。一方、全ての測定場所識別データに関連する比較測定データを出力していると、制御部210は比較測定データの出力処理を終了する。   Subsequently, the control unit 210 determines whether or not comparison measurement data related to all measurement location identification data input from the input unit 230 has been output (step S33), and outputs all comparison measurement data. If not, the process returns to step S31 to continue the comparison output process. Alternatively, by receiving an operation from the user of the terminal 20, it may be determined whether or not to continue output of the comparative measurement data. On the other hand, when the comparison measurement data related to all the measurement location identification data is output, the control unit 210 ends the comparison measurement data output process.

このようにして、測定場所毎に比較測定データを読み出すようにすれば、ユーザは、当該比較測定データと、現在の測定データを比較しつつ、出力される波形や音響の違いに基づいて、当該測定場所における測定データが正常であるか否かを容易に判定することができることになる。   In this way, if the comparison measurement data is read out for each measurement location, the user can compare the comparison measurement data with the current measurement data, and based on the difference in the output waveform and sound, It can be easily determined whether or not the measurement data at the measurement location is normal.

ここで、図8を参照すると、図8は、記憶部220(図2)に記憶された測定データを説明するための図であり、ユーザから入力部230が測定ポイント(測定場所)一覧表示の指令の入力を受け付けると、制御部210の制御下で表示部240に測定ポイント一覧が表示される。図示の例では、測定ポイントとして純水ポンプホルダー40が表示されており、この純水ポンプホルダー40を開くと、下位のホルダーが現れる。そして、例えば、♯101−Xで示すホルダーを開くと詳細表示42が現れ、詳細表示42中の項目を開くと、更に、詳細表示が表示部240上に現れる。図示の例においては、測定データ1を開くと、詳細表示43としてA BAND、B BAND、及びC BANDのそれぞれの測定値及び判定結果が表示される。同様に、A BAND判定方法を開くと、詳細表示44として、JIS B 0907規格に基づく判定基準が表示される。同様に、B BAND判定方法を開くと、詳細表示45として、相対判定の判定基準が表示される。同様にC BAND判定方法を開くと、詳細表示46として、周波数判定の判定基準が表示される。このように、各測定データは、ツリー構造形式で記憶部220に記憶(登録)されてよい。   Here, referring to FIG. 8, FIG. 8 is a diagram for explaining the measurement data stored in the storage unit 220 (FIG. 2). The input unit 230 displays a list of measurement points (measurement locations) from the user. When receiving the command input, the measurement point list is displayed on the display unit 240 under the control of the control unit 210. In the illustrated example, a pure water pump holder 40 is displayed as a measurement point. When the pure water pump holder 40 is opened, a lower holder appears. For example, when the holder indicated by # 101-X is opened, the detailed display 42 appears, and when the item in the detailed display 42 is opened, the detailed display appears on the display unit 240. In the illustrated example, when the measurement data 1 is opened, the measurement values and determination results of A BAND, B BAND, and C BAND are displayed as the detailed display 43. Similarly, when the A BAND determination method is opened, a determination criterion based on the JIS B 0907 standard is displayed as the detailed display 44. Similarly, when the B BAND determination method is opened, a determination criterion for relative determination is displayed as the detailed display 45. Similarly, when the C BAND determination method is opened, a determination criterion for frequency determination is displayed as the detailed display 46. Thus, each measurement data may be stored (registered) in the storage unit 220 in a tree structure format.

続いて、センサ本体10が振動センサの出力を音で聞く音響センサを備え、前述の比較測定データとして異音データを端末20に記憶した場合の例について説明する。図9は、ユーザが入力部230から異音データ一覧表示を指示した際、制御部210の制御下で表示部240に表示される異音データ一覧を示す図であり、ここでは、ボールベアリングの異音データ一覧が示されている。そして、ボールベアリングホルダー50を開くと、例えば、フレーキングホルダー51、圧こんホルダー52、及び電食ホルダー53が現れる。このように、各異音データは、ツリー構造形式で記憶部220に記憶(登録)されてよい。   Next, an example in which the sensor body 10 includes an acoustic sensor that listens to the output of the vibration sensor with sound and abnormal sound data is stored in the terminal 20 as the above-described comparative measurement data will be described. FIG. 9 is a diagram showing a list of abnormal sound data displayed on the display unit 240 under the control of the control unit 210 when the user instructs display of the abnormal sound data list from the input unit 230. Here, FIG. A list of abnormal sound data is shown. When the ball bearing holder 50 is opened, for example, a flaking holder 51, an indentation holder 52, and an electrolytic corrosion holder 53 appear. As described above, each abnormal sound data may be stored (registered) in the storage unit 220 in a tree structure format.

図10は、図8で説明した測定ポイント一覧の例を概略的に示す図であるので、ここでは、説明を省略する。また、図11は加速度ピックアップの感度表一覧を示す図であり、ここでは、測定場所毎に配置された加速度ピックアップの感度(校正データ)が登録されている。つまり、加速度ピックアップホルダー60を開くと、各加速度ピックアップのホルダー61〜63等が表示部240上に現れる。このように、各校正データは、ツリー構造形式で記憶部220に記憶(登録)されてよい。   FIG. 10 is a diagram schematically illustrating an example of the measurement point list described in FIG. 8, and thus description thereof is omitted here. FIG. 11 is a diagram showing a list of acceleration pickup sensitivity tables. Here, the sensitivity (calibration data) of the acceleration pickup arranged for each measurement location is registered. That is, when the acceleration pickup holder 60 is opened, the holders 61 to 63 of each acceleration pickup appear on the display unit 240. As described above, each calibration data may be stored (registered) in the storage unit 220 in a tree structure format.

ここで、図12を参照して、生産設備等の測定領域における異常振動の判定について、説明する。なお、ここでは、図1及び図2に関連して説明したセンサシステム1が用いられ、測定領域の各測定場所にセンサ本体10が配置されるものとする。   Here, with reference to FIG. 12, the determination of abnormal vibration in a measurement region of a production facility or the like will be described. Here, it is assumed that the sensor system 1 described with reference to FIGS. 1 and 2 is used, and the sensor main body 10 is disposed at each measurement location in the measurement region.

異常振動の判定を行う際には、まず、判定基準の登録が行われる(ステップS41)。具体的には、各測定場所について判定基準を示す基準測定データ(比較測定データ)が記憶部220に登録される。続いて、測定計画リストを編成した後(ステップS42)、この測定計画リストを端末20に書き込む(ステップS43)。そして、異常振動の測定及び判定は、この測定計画リストに応じて、測定者が実行する。   When determining abnormal vibration, first, determination criteria are registered (step S41). Specifically, reference measurement data (comparison measurement data) indicating determination criteria for each measurement location is registered in the storage unit 220. Subsequently, after the measurement plan list is organized (step S42), the measurement plan list is written in the terminal 20 (step S43). Then, measurement and determination of abnormal vibration are performed by the measurer according to the measurement plan list.

異常振動の測定及び判定を行う際には、まず、簡易診断・簡易測定が行われる。図1及び図2で説明したようにして、各測定場所についてセンサ本体10によって各測定場所の振動が測定され(ステップS44)、制御部210では振動測定データを受信する都度、前述の基準測定データと比較して、予め規定された閾値の範囲であるか否かを判定する。つまり、振動測定データが正常値であるか否かを判定する(ステップS45)。   When performing measurement and determination of abnormal vibration, first, simple diagnosis and simple measurement are performed. As described with reference to FIGS. 1 and 2, the vibration of each measurement location is measured by the sensor body 10 for each measurement location (step S44), and each time the vibration measurement data is received by the control unit 210, the above-described reference measurement data is received. It is determined whether or not the threshold value is within a predetermined threshold range. That is, it is determined whether or not the vibration measurement data is a normal value (step S45).

いま、振動測定値が正常値であると、制御部210は全ての測定場所について振動測定データと基準測定データとの比較を完了したか否かを判定して(ステップS46)、全ての測定場所について完了すると、制御部210は図1及び図2で説明したようにして、測定場所識別データに関連付けて振動測定データとして記憶部220に保存(記憶)する(ステップS47)。   If the vibration measurement value is a normal value, the control unit 210 determines whether or not the comparison between the vibration measurement data and the reference measurement data has been completed for all measurement locations (step S46), and all the measurement locations. When the process is completed, the control unit 210 stores (stores) the vibration measurement data in the storage unit 220 in association with the measurement location identification data as described with reference to FIGS. 1 and 2 (step S47).

一方、ステップS46で全ての測定場所について終了していないと、制御部210はステップS44に戻って処理を続行する。また、ステップS45で制御部210は振動測定データが正常値でないと判定すると、表示部240にその旨表示して(スピーカ部260でも報知するようにしてもよい)、精密診断・精密測定に移行する。この精密診断・精密測定においては、例えば、振動測定データに応じた振動波形を採取し(ステップS48)、この振動波形を、高速フーリエ変換(FFT)等によって解析して解析結果を得る(ステップS49)。   On the other hand, if all the measurement locations have not been completed in step S46, the control unit 210 returns to step S44 and continues the process. If the control unit 210 determines in step S45 that the vibration measurement data is not a normal value, the control unit 210 displays the fact on the display unit 240 (may be notified by the speaker unit 260), and proceeds to precision diagnosis / precision measurement. To do. In this precise diagnosis / precise measurement, for example, a vibration waveform corresponding to vibration measurement data is collected (step S48), and this vibration waveform is analyzed by fast Fourier transform (FFT) or the like to obtain an analysis result (step S49). ).

そして、制御部210では解析結果が正常値の範囲にあるか否かを判定する(ステップS50)。解析結果が正常値の範囲にあると、制御部210はステップS46に移行し、一方、解析結果が異常であると(正常値の範囲にないと)、制御部210はその旨表示部240に表示する等する。これによって、測定者は、別の機器等を用いて異常診断分析を行うことになる(ステップS51)。そして、この異常診断分析に応じて、例えば、修理・修繕計画が策定される(ステップS52)。   Then, the control unit 210 determines whether or not the analysis result is within a normal value range (step S50). If the analysis result is in the normal value range, the control unit 210 proceeds to step S46. On the other hand, if the analysis result is abnormal (not in the normal value range), the control unit 210 displays the fact on the display unit 240. Display. As a result, the measurer performs abnormality diagnosis analysis using another device or the like (step S51). Then, for example, a repair / repair plan is formulated according to the abnormality diagnosis analysis (step S52).

なお、ステップS47で記憶部220に記憶された振動測定データは、例えば、後日パソコン等に転送され(ステップS53)、前述した修理・修繕計画の策定に用いられる。   Note that the vibration measurement data stored in the storage unit 220 in step S47 is transferred to a personal computer or the like at a later date (step S53), and used for the above-described repair / repair plan.

図13は測定作業を行う際の作業の流れの一例を示す図であり、ここでは詳細に説明はしないが、例えば、測定作業は、測定準備、確認(前)、測定、解析、判定、保存(記憶)、確認(後)、管理の順に行われる。測定準備においては、測定点(測定場所)の登録、測定場所の決定、及び感度設定等が行われる。   FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a flow of work when performing a measurement work, which will not be described in detail here. For example, the measurement work includes measurement preparation, confirmation (before), measurement, analysis, determination, and storage. (Memory), confirmation (after), and management. In measurement preparation, measurement point (measurement location) registration, measurement location determination, sensitivity setting, and the like are performed.

確認(前)において、図13に示す処置が行われて、図示の例では、測定において、振動音の確認、温度の測定、及び振動値の測定が行われる。そして、解析において、周波数及び振動レベルの確認等が行われて、判定において、例えば、JIS及びISOによる比較判定が行われる。   In the confirmation (previous), the procedure shown in FIG. 13 is performed. In the illustrated example, in the measurement, confirmation of vibration sound, measurement of temperature, and measurement of vibration value are performed. In the analysis, the frequency and vibration level are confirmed, and in the determination, for example, a comparison determination by JIS and ISO is performed.

続いて、保存(記憶)においては、例えば、振動値の保存及び波形の保存等が行われる(ここでは、図2に示す記憶部220への保存(記憶)に加えて、例えば、メモリカード等への保存(記憶)も行われている)。そして、確認(後)において、振動値の確認及び振動波形の確認等を行って、管理において、パソコン(PC)への転送等を行う。   Subsequently, in the storage (storage), for example, the vibration value and the waveform are stored (here, in addition to the storage (storage) in the storage unit 220 illustrated in FIG. 2), for example, a memory card or the like. Is also saved (memorized). And in confirmation (after), confirmation of a vibration value, confirmation of a vibration waveform, etc. are performed, and transfer to a personal computer (PC) etc. is performed in management.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されるものではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to embodiment mentioned above. The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

本発明の実施の形態によるセンサシステムの一例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an example of the sensor system by embodiment of this invention. 図1に示すセンサ本体及び端末の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the sensor main body and terminal shown in FIG. 図1に示すセンサ本体及び端末に登録されるセンサ識別データテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the sensor identification data table registered into the sensor main body and terminal shown in FIG. 図1に示すセンサ本体及び端末に登録される測定場所識別データテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the measurement location identification data table registered into the sensor main body and terminal shown in FIG. 図1に示すセンサシステムを用いた測定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the measurement process using the sensor system shown in FIG. 図1に示すセンサシステムを用いた測定データ出力処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the measurement data output process using the sensor system shown in FIG. 図1に示すセンサシステムを用いた比較測定データ出力処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the comparison measurement data output process using the sensor system shown in FIG. 図1に示す端末に保存(記憶)される測定場所(測定ポイント)一覧と測定データとの保存とを詳細に示す図である。It is a figure which shows in detail the measurement place (measurement point) list | wrist preserve | saved (stored) in the terminal shown in FIG. 1, and preservation | save of measurement data. 図1に示す端末における異音データの管理及び検索を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly management and search of abnormal sound data in the terminal shown in FIG. 図1に示す端末における測定場所管理を示す図である。It is a figure which shows the measurement location management in the terminal shown in FIG. 図1に示す端末においてセンサの1つである加速度ピックアップ(振動センサ)の感度管理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the sensitivity management of the acceleration pick-up (vibration sensor) which is one of the sensors in the terminal shown in FIG. 図1に示すセンサシステムを用いた異常振動判定を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating abnormal vibration determination using the sensor system shown in FIG. 図1に示すセンサシステムを用いた際の作業手順の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the work procedure at the time of using the sensor system shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 センサシステム
10 センサ本体
20 端末
30 通信ケーブル(通信インターフェイス)
110 測定部
120 TEDSメモリ部
210 制御部
220 記憶部
230 入力部
240 表示部
250 通信I/F部
260 スピーカ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor system 10 Sensor main body 20 Terminal 30 Communication cable (communication interface)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 Measurement part 120 TEDS memory part 210 Control part 220 Storage part 230 Input part 240 Display part 250 Communication I / F part 260 Speaker part

Claims (8)

通信インターフェイスを介して接続可能な端末及びセンサ本体を含むセンサシステムであって、
前記センサ本体は、前記センサ本体による測定場所を識別するための測定場所識別データを記憶する手段を備え、
前記端末は、前記通信インターフェイスを介して前記センサ本体が接続したことに応じて、前記センサ本体が検出した測定データを前記センサ本体から受信する際に、前記測定場所識別データを更に前記センサ本体から受信する手段と、
受信した前記測定データを、受信した前記測定場所識別データに関連付けて記憶する手段と、を備えるセンサシステム。
A sensor system including a terminal and a sensor body connectable via a communication interface,
The sensor body includes means for storing measurement location identification data for identifying a measurement location by the sensor body,
The terminal further receives the measurement location identification data from the sensor body when receiving the measurement data detected by the sensor body from the sensor body in response to the connection of the sensor body via the communication interface. Means for receiving;
Means for storing the received measurement data in association with the received measurement location identification data.
前記センサ本体は、前記センサ本体を識別するためのセンサ識別データを記憶する手段を更に備え、
前記端末は、前記測定データを増幅して記憶するための感度データを前記センサ識別データに関連付けて記憶する手段と、
前記通信インターフェイスを介して前記センサ本体が接続したことに応じて、前記センサ本体が検出した測定データを前記センサ本体から受信する際に、前記センサ識別データを更に前記センサ本体から受信する手段と、
受信した前記測定データを、受信した前記センサ識別データに基づいて、記憶した前記感度データに基づいて増幅して前記測定場所識別データに関連付けて記憶する手段と、を更に備える請求項1に記載のセンサシステム。
The sensor body further comprises means for storing sensor identification data for identifying the sensor body,
The terminal stores sensitivity data for amplifying and storing the measurement data in association with the sensor identification data;
Means for further receiving the sensor identification data from the sensor body when receiving the measurement data detected by the sensor body from the sensor body in response to the connection of the sensor body via the communication interface;
2. The means for amplifying the received measurement data based on the received sensor identification data based on the stored sensitivity data and storing the amplified measurement data in association with the measurement location identification data. Sensor system.
前記端末は、前記端末のユーザから、前記測定場所識別データをキーとして、記憶した前記測定データの選択操作を受け付けたことに応じて、前記選択操作により選択された前記測定データを出力する手段を更に備える請求項1又は請求項2に記載のセンサシステム。   Means for outputting the measurement data selected by the selection operation in response to receiving a selection operation of the stored measurement data from the user of the terminal using the measurement location identification data as a key; The sensor system according to claim 1, further comprising: 前記端末は、前記測定場所毎に、前記測定データと比較するための比較測定データを前記測定場所識別データに関連付けて記憶する手段と、
前記端末のユーザから、前記測定場所識別データをキーとして、記憶した前記比較測定データの選択操作を受け付けたことに応じて、前記選択操作により選択された前記比較測定データを出力する手段を更に備える請求項1から請求項3のいずれかに記載のセンサシステム。
The terminal stores, for each of the measurement locations, comparison measurement data for comparison with the measurement data in association with the measurement location identification data;
And means for outputting the comparison measurement data selected by the selection operation in response to receiving the selection operation of the stored comparison measurement data from the user of the terminal using the measurement location identification data as a key. The sensor system according to any one of claims 1 to 3.
通信インターフェイスを介して接続可能な端末及びセンサ本体を含むセンサシステムが測定する方法であって、
前記センサ本体は、前記センサ本体による測定場所を識別するための測定場所識別データを記憶する手段を備え、
前記端末が、前記通信インターフェイスを介して前記センサ本体が接続したことに応じて、前記センサ本体が検出した測定データを前記センサ本体から受信する際に、前記測定場所識別データを更に前記センサ本体から受信するステップと、
受信した前記測定データを、受信した前記測定場所識別データに関連付けて記憶するステップと、を含む方法。
A method of measuring by a sensor system including a terminal and a sensor body connectable via a communication interface,
The sensor body includes means for storing measurement location identification data for identifying a measurement location by the sensor body,
When the terminal receives the measurement data detected by the sensor body from the sensor body in response to the connection of the sensor body via the communication interface, the measurement location identification data is further transmitted from the sensor body. Receiving step;
Storing the received measurement data in association with the received measurement location identification data.
前記センサ本体は、前記センサ本体を識別するためのセンサ識別データを記憶する手段を更に備え、
前記端末が、前記測定データを増幅して記憶するための感度データを前記センサ識別データに関連付けて記憶するステップと、
前記通信インターフェイスを介して前記センサ本体が接続したことに応じて、前記センサ本体が検出した測定データを前記センサ本体から受信する際に、前記センサ識別データを更に前記センサ本体から受信するステップと、
受信した前記測定データを、受信した前記センサ識別データに基づいて、記憶した前記感度データに基づいて増幅して前記測定場所識別データに関連付けて記憶するステップと、を更に含む請求項5に記載の方法。
The sensor body further comprises means for storing sensor identification data for identifying the sensor body,
The terminal storing sensitivity data for amplifying and storing the measurement data in association with the sensor identification data;
A step of further receiving the sensor identification data from the sensor body when receiving the measurement data detected by the sensor body from the sensor body in response to the connection of the sensor body via the communication interface;
6. The method of claim 5, further comprising: amplifying the received measurement data based on the received sensor identification data based on the stored sensitivity data and storing the amplified measurement data in association with the measurement location identification data. Method.
前記端末が、前記端末のユーザから、前記測定場所識別データをキーとして、記憶した前記測定データの選択操作を受け付けたことに応じて、前記選択操作により選択された前記測定データを出力するステップを更に含む請求項5又は請求項6に記載の方法。   A step of outputting the measurement data selected by the selection operation in response to the terminal receiving a selection operation of the stored measurement data from the user of the terminal using the measurement location identification data as a key; The method according to claim 5 or 6, further comprising: 前記端末は、前記測定場所毎に、前記測定データと比較するための比較測定データを前記測定場所識別データに関連付けて記憶する手段を備え、
前記端末のユーザから、前記測定場所識別データをキーとして、記憶した前記比較測定データの選択操作を受け付けたことに応じて、前記選択操作により選択された前記比較測定データを出力するステップを更に含む請求項5から請求項7のいずれかに記載の方法。
The terminal includes, for each measurement location, means for storing comparison measurement data for comparison with the measurement data in association with the measurement location identification data,
The method further includes the step of outputting the comparison measurement data selected by the selection operation in response to receiving a selection operation of the stored comparison measurement data from the user of the terminal using the measurement location identification data as a key. The method according to claim 5.
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