JP2009028884A - Rotary member supporting unit - Google Patents

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Hideki Koizumi
秀樹 小泉
Takashi Murai
隆司 村井
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NSK Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary member supporting unit capable of preventing grease from leaking outside by always maintaining its internal pressure at the approximately same pressure and stably rotating a rotary member at fixed rotary accuracy for a long period. <P>SOLUTION: In the rotary member supporting unit U1, in which an internal pressure adjusting mechanism for maintaining its internal pressure at the approximately same pressure is provided, having a main spindle 8, a plurality of bearings 2, 4 for supporting the main spindle, at least one set of gears G1, G2 for transmitting rotary force of a drive shaft 38 to the main spindle, and the rotary member 32, an internal pressure adjusting chamber 20 for opening the inside of the internal pressure adjusting chamber to the rotary member supporting unit only and capable of collecting and accumulating a lubricant is arranged as the internal pressure adjusting mechanism, the internal pressure adjusting chamber is formed so as to expand and contract its capacity, and at least one connection hole for connecting with the inside of the rotary member supporting unit is provided. When the internal pressure in the unit rises, the capacity of the internal pressure adjusting chamber capacity is expanded by making air in the unit flow into the internal pressure adjusting chamber. When the internal pressure in the unit is reduced, the capacity of the internal pressure adjusting chamber is contracted by making the air in the internal pressure adjusting chamber flow into the unit. Consequently, the pressure in the unit is always adjusted at an approximately constant state. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、地表に生育する草木(例えば、芝生や雑草など)を根元付近から刈り払う作業に用いられる草刈機、刈払機及び芝刈機、あるいは、電動工具やコンクリートドリルなどに関し、特に、これらに取り付けられた刈刃(回転刃)などの回転部材を軸支する回転部材支持ユニットの改良に関する。   The present invention relates to, for example, a grass cutter, a brush cutter and a lawn mower used for cutting off a plant growing on the ground surface (e.g., lawn or weed) from near the root, or an electric tool, a concrete drill, etc. The present invention relates to an improvement of a rotating member support unit that pivotally supports a rotating member such as a cutting blade (rotating blade) attached thereto.

図5(a),(b)には、このような回転部材支持ユニットが備えられた草刈機の構成が一例として示されている。同図に示す構成において、かかる草刈機Aには、直線状に延出した操作管30と、当該操作管30の一端側に設けられた回転部材支持ユニット(以下、回転刃ユニットという)U2と、当該操作管30の他端側に設けられた駆動装置(エンジン)34とが備えられている。
この場合、操作管30には、その内部にエンジン34で発生された駆動力(回転出力)により回転される駆動軸38が設けられており、当該駆動軸38は、転がり軸受(以下、駆動軸軸受という)6によって回転自在に支持されている。なお、駆動軸38のエンジン34とは反対側の端部には、歯車(同、駆動軸歯車という)G1が設けられており、駆動軸軸受6は、当該駆動軸歯車G1に外嵌されて、当該駆動軸38を回転自在に支持している。
FIGS. 5A and 5B show an example of a configuration of a mower provided with such a rotating member support unit. In the configuration shown in the figure, the mower A includes an operation tube 30 that extends linearly, and a rotary member support unit (hereinafter referred to as a rotary blade unit) U2 provided on one end side of the operation tube 30. A driving device (engine) 34 provided on the other end side of the operation tube 30 is provided.
In this case, the operation tube 30 is provided with a drive shaft 38 that is rotated by a drive force (rotational output) generated by the engine 34, and the drive shaft 38 is a rolling bearing (hereinafter referred to as drive shaft). (Referred to as a bearing) 6 is rotatably supported. Note that a gear (referred to as drive shaft gear) G1 is provided at the end of the drive shaft 38 opposite to the engine 34, and the drive shaft bearing 6 is externally fitted to the drive shaft gear G1. The drive shaft 38 is rotatably supported.

また、回転刃ユニットU2には、所定方向に延出して立設された主軸8と、当該主軸8を回転自在に支持する2つの転がり軸受(以下、回転刃側軸受2(図5(b)の下側の軸受)及び歯車側軸受4(同図の上側の軸受)という)と、駆動軸38の回転力を主軸8に伝達するために、当該駆動軸38及び主軸8の一端側(同図の左端側及び上端側)にそれぞれ設けられて相互に噛合する1組の歯車(同、駆動軸歯車G1(同図の右側の歯車)及び主軸歯車G2(同図の左側の歯車)という)と、主軸8の他端側(同図の下端側)に取り付けられた回転可能な回転部材(刈刃)32とが備えられている。   Further, the rotary blade unit U2 includes a main shaft 8 extending in a predetermined direction, and two rolling bearings (hereinafter referred to as the rotary blade side bearing 2 (FIG. 5B)) that rotatably support the main shaft 8. In order to transmit the rotational force of the drive shaft 38 to the main shaft 8 (on the lower side bearing) and the gear side bearing 4 (upper bearing in the figure). A pair of gears (referred to as drive shaft gear G1 (right side gear in the figure) and main shaft gear G2 (left side gear in the figure)) provided on the left end side and the upper end side in FIG. And a rotatable rotating member (cutting blade) 32 attached to the other end side of the main shaft 8 (lower end side in the figure).

なお、この場合、主軸8は、草刈機Aの使用状態において略垂直方向に延出するように立設されており、駆動軸38は、当該主軸8に対して所定の傾斜角度(駆動軸38と主軸8との間に形成される角度)を成して傾斜し、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2を介して当該主軸8と連結されている。
また、回転刃側軸受2は、主軸8の延出方向の略中間、別の捉え方をすれば、刈刃32と主軸歯車G2の間に位置付けられており、一方、歯車側軸受4は、刈刃32とは反対側の主軸8の端部(図5(b)の上端部)に位置付けられている。さらに、操作管30には、作業者を刈刃32から保護するための保護カバー42が、当該刈刃32寄りの所定位置に設けられている。
In this case, the main shaft 8 is erected so as to extend in a substantially vertical direction when the mower A is in use, and the drive shaft 38 has a predetermined inclination angle (drive shaft 38 with respect to the main shaft 8). And an angle formed between the main shaft 8 and the main shaft 8 and is connected to the main shaft 8 via the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2.
Further, the rotary blade side bearing 2 is positioned between the cutting blade 32 and the main shaft gear G2 in the middle of the extending direction of the main shaft 8, or in another way, while the gear side bearing 4 is It is positioned at the end of the main shaft 8 opposite to the cutting blade 32 (upper end in FIG. 5B). Further, the operation tube 30 is provided with a protective cover 42 for protecting the operator from the cutting blade 32 at a predetermined position near the cutting blade 32.

このような構成によれば、エンジン34が駆動軸38を回転させると、当該回転力は駆動軸歯車G1を介して主軸歯車G2に伝達され、当該回転力によって主軸8を回転させることができる。これにより、エンジン34から発生した回転力の方向を変更するとともに、その速度を減速させながら、主軸8に取り付けられた刈刃32を回転させることができる。そして、作業者は、操作管30のエンジン34寄りの所定位置に取り付けられた操作ハンドル36により草刈機Aの全体を支えるとともに、刈刃32を移動させることで、草木を刈り払うことができる。   According to such a configuration, when the engine 34 rotates the drive shaft 38, the rotational force is transmitted to the main shaft gear G2 via the drive shaft gear G1, and the main shaft 8 can be rotated by the rotational force. Thereby, while changing the direction of the rotational force generated from the engine 34, the cutting blade 32 attached to the main shaft 8 can be rotated while the speed is reduced. The operator can cut the vegetation by moving the cutting blade 32 while supporting the whole of the mower A by the operation handle 36 attached to a predetermined position of the operation tube 30 near the engine 34.

ところで、このような草刈機に関しては、従来からその利便性の向上や安全性の向上を図るための各種の方策が知られている。例えば、特許文献1においては、連結管(操作管)の角度を任意に変更することが可能な草刈機の構成が開示されており、これにより、傾斜地でも草木の刈り払い作業を軽快に行うことなどを可能とし、当該草刈機における利便性の向上を実現している。一方、例えば、特許文献2においては、容易且つ確実に刈刃(回転刃)を主軸に取り付けることが可能な草刈機の構成が開示されており、これにより、刈刃(回転刃)が主軸から外れることを有効に防止することができ、当該草刈機における安全性の向上を実現している。   By the way, regarding such a mower, various measures for improving convenience and safety have been conventionally known. For example, Patent Document 1 discloses a configuration of a mower capable of arbitrarily changing the angle of a connection pipe (operation pipe), thereby facilitating the mowing of vegetation even on sloping ground. And the convenience of the mower is improved. On the other hand, for example, Patent Document 2 discloses a configuration of a mower capable of easily and reliably attaching a cutting blade (rotating blade) to a main shaft, whereby the cutting blade (rotating blade) can be removed from the main shaft. It is possible to effectively prevent the detachment and improve the safety of the mower.

また、かかる草刈機Aにおいて、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2の歯が相互に接触する部分の摩擦や摩耗の減少、回転刃側軸受2、歯車側軸受4及び駆動軸軸受6の焼付き防止や疲れ寿命の延長などを目的として、当該各歯車G1,G2、当該各軸受2,4,6の潤滑を行うことによっても、結果として、刈刃32を長期に亘って、安定してスムーズに回転させることができ、当該草刈機Aにおける利便性の向上や安全性の向上を図ることができる。   Further, in this mower A, the friction and wear of the portions where the teeth of the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 contact each other are reduced, and the rotary blade side bearing 2, the gear side bearing 4 and the drive shaft bearing 6 are prevented from seizing. For the purpose of extending the fatigue life, etc., the gears G1, G2 and the bearings 2, 4, 6 can be lubricated. As a result, the cutting blade 32 can be stably and smoothly over a long period of time. It can be rotated, and the convenience and safety of the mower A can be improved.

このため、例えば、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2を潤滑すべく、当該歯車G1,G2を取り囲む所定の空間部Sには、極圧剤入りのグリース(以下、歯車潤滑グリースという)が当該空間部Sの空間容積に対して略70%〜100%の体積比となるように充填(封入)されている。この場合、歯車潤滑グリースとしては、アメリカグリース協会(NLGI:National Lubricating Grease Institute)が規定するちょう度No.2(ちょう度番号2号)のグリースが用いられており、当該グリースは、一例として、増ちょう剤がリチウム石鹸、基油が鉱油系で構成されている。   Therefore, for example, in order to lubricate the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2, grease containing extreme pressure agent (hereinafter referred to as gear lubrication grease) is contained in the predetermined space S surrounding the gears G1 and G2. It is filled (enclosed) so as to have a volume ratio of approximately 70% to 100% with respect to the space volume of the part S. In this case, the gear lubrication grease is a consistency No. specified by the National Lubricating Grease Institute (NLGI). As an example, the grease is composed of lithium soap as a thickener and mineral oil as a base oil.

また、例えば、回転刃側軸受2としては、その内外輪間に接触型のゴムシール(図示しない)が介在されているとともに、転動体として玉が内外輪間に組み込まれた密封玉軸受が適用されており、当該回転刃側軸受2を潤滑するために、一例として、増ちょう剤がリチウム石鹸、基油が鉱油系で構成されたグリース(以下、軸受潤滑グリースという)が当該軸受内部に封入されている。この場合、ゴムシール(図示しない)は、一例として、その外径部が回転刃側軸受2の外輪に固定されているとともに、その内径部(リップ部)が当該回転刃側軸受2の内輪に形成されたシール溝(図示しない)に摺接されるように位置付けられている。   Further, for example, as the rotary blade side bearing 2, a sealed ball bearing in which a contact type rubber seal (not shown) is interposed between the inner and outer rings and balls are incorporated between the inner and outer rings as rolling elements is applied. In order to lubricate the rotary blade side bearing 2, as an example, a grease composed of lithium soap as a thickener and mineral oil as a base oil (hereinafter referred to as bearing lubrication grease) is enclosed inside the bearing. ing. In this case, as an example, the rubber seal (not shown) has an outer diameter portion fixed to the outer ring of the rotary blade side bearing 2 and an inner diameter portion (lip portion) formed on the inner ring of the rotary blade side bearing 2. It is positioned so as to be in sliding contact with the seal groove (not shown).

このように各歯車G1,G2及び各軸受2,4が潤滑された回転刃ユニットU2において、回転刃側軸受2は、ゴムシール(歯車G1,G2側に位置するシール(図示しない))を介するだけで、常時歯車潤滑グリースと接触している。
また、草刈機Aの使用状態においては、駆動軸歯車G1と回転刃側軸受2及び主軸歯車G2と回転刃側軸受2が当該歯車G1,G2を上にして縦に並んでいるため、歯車潤滑グリースは、その自重により歯車G1,G2側に位置するゴムシール(図示しない)の外面(歯車G1,G2側の面)へ大量に堆積し、当該シールを押圧することとなる。加えて、主軸8の回転による空間部Sの圧力変化、さらには、当該回転刃側軸受2の回転による振動によっても、歯車潤滑グリースが歯車G1,G2側に位置するゴムシール(図示しない)の外面(歯車G1,G2側の面)へ大量に堆積し、当該シールは押圧される。
In the rotary blade unit U2 in which the gears G1 and G2 and the bearings 2 and 4 are lubricated in this way, the rotary blade side bearing 2 is only passed through a rubber seal (a seal (not shown) located on the gears G1 and G2 side). And is always in contact with the gear lubrication grease.
Further, when the mower A is in use, the drive shaft gear G1 and the rotary blade side bearing 2 and the main shaft gear G2 and the rotary blade side bearing 2 are arranged vertically with the gears G1 and G2 facing upward. A large amount of grease accumulates on the outer surface (surface on the gears G1, G2 side) of a rubber seal (not shown) located on the gears G1, G2 side by its own weight, and presses the seals. In addition, the outer surface of the rubber seal (not shown) in which the gear lubrication grease is located on the gears G1 and G2 side is also caused by the pressure change in the space S due to the rotation of the main shaft 8 and the vibration due to the rotation of the rotary blade side bearing 2. A large amount is deposited on the (gear G1, G2 side surface), and the seal is pressed.

そして、歯車潤滑グリースによってゴムシール(図示しない)の押圧が継続されると、結果として、当該シールのリップ部と回転刃側軸受2のシール溝との摺接部から当該歯車潤滑グリースが回転刃側軸受2の内部に漏洩(侵入)してしまう場合がある。
この場合、例えば、回転刃側軸受2の内部に封入されるグリース(軸受潤滑グリース)として、歯車潤滑グリースと類似した構成のグリースを適用することで、軸受潤滑グリースが当該歯車潤滑グリースと混合することによって生じるグリースの変質や不具合などを最小限に止めることができる。
特開2004−194521号公報 特開平8−130959号公報
Then, when the rubber seal (not shown) is continuously pressed by the gear lubrication grease, the gear lubrication grease is transferred from the sliding contact portion between the lip portion of the seal and the seal groove of the rotary blade side bearing 2 as a result. Leakage (intrusion) may occur inside the bearing 2.
In this case, for example, grease having a configuration similar to gear lubrication grease is applied as grease (bearing lubrication grease) sealed in the rotary blade side bearing 2, so that the bearing lubrication grease is mixed with the gear lubrication grease. As a result, it is possible to minimize the quality change and malfunction of the grease.
JP 2004-194521 A JP-A-8-130959

しかしながら、上述したような歯車潤滑グリースの軸受内部への漏洩(侵入)が進行すると、回転刃側軸受2内のグリース量が設定値よりも増加し、撹拌や剪断が活発化され、当該グリースが軟化してしまう場合がある。このようなグリースの軟化が発生すると、回転刃側軸受2のゴムシール(刈刃32側に位置するシール(図示しない))のリップ部と当該回転刃側軸受2のシール溝(図示しない)との摺接部や、当該シールに設けられた空気孔(図示しない)などから、当該グリースが回転刃側軸受2の外部へ漏洩してしまう場合がある。この場合、例えば、漏洩したグリースが刈刃32に付着し(図5(b)におけるグリースGbの状態)、粘性抵抗による回転トルク増大から温度が異常に上昇する虞があるだけでなく、草木や土壌に対して悪影響を与える虞もある。   However, when leakage (penetration) of the gear lubrication grease as described above proceeds into the bearing, the amount of grease in the rotary blade side bearing 2 increases from the set value, and stirring and shearing are activated, and the grease is It may soften. When such softening of the grease occurs, the lip portion of the rubber seal (seal (not shown) located on the cutting blade 32 side) of the rotary blade side bearing 2 and the seal groove (not shown) of the rotary blade side bearing 2 are generated. The grease may leak out of the rotary blade side bearing 2 from a sliding contact portion or an air hole (not shown) provided in the seal. In this case, for example, leaked grease adheres to the cutting blade 32 (the state of the grease Gb in FIG. 5B), and not only there is a possibility that the temperature will rise abnormally due to an increase in rotational torque due to viscous resistance. There is also a possibility of adversely affecting the soil.

また、歯車潤滑グリースが回転刃側軸受2の内部、さらには当該回転刃側軸受2の外部へ継続的に漏洩(侵入)すると、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2が潤滑不足となり、例えば、各歯車G1,G2の歯が相互に摩擦されて摩耗することで、当該歯車G1,G2がスムーズに回転せず、これらの回転精度が悪化してしまう場合がある。   Further, when the gear lubrication grease continuously leaks (enters) into the rotary blade side bearing 2 and further to the outside of the rotary blade side bearing 2, the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 become insufficiently lubricated. Since the teeth of the gears G1 and G2 are rubbed against each other and worn, the gears G1 and G2 may not rotate smoothly, and their rotational accuracy may deteriorate.

このような不都合を回避するための方策として、例えば、歯車潤滑グリースとして、NLGIちょう度がNo.3やNo.4のグリース、すなわち、NLGIちょう度No.2のグリースよりも硬いグリースなどを適用し、当該グリースが撹拌や剪断されることによる軟化を抑制させ、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2を取り囲む所定の空間部Sの内壁に当該グリースを付着させる方策や、当該グリースの充填量(封入量)を減少させる方策などがある。   As a measure for avoiding such inconvenience, for example, as a gear lubrication grease, the NLGI consistency is No. 3 or No. No. 4 grease, that is, NLGI consistency No. Grease harder than grease No. 2 is applied to suppress softening due to stirring or shearing of the grease, and the grease is adhered to the inner wall of the predetermined space S surrounding the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2. There are measures and measures to reduce the filling amount (filling amount) of the grease.

しかしながら、歯車潤滑グリースの硬度を高めると、当該グリースの流動性が低下し、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2の潤滑に寄与するグリースの量が少なくなり、結果として、当該歯車G1,G2が潤滑不足となって、例えば、上述の場合と同様に、各歯車G1,G2の歯が相互に摩擦されて摩耗してしまう場合がある。また一方、歯車潤滑グリースの充填量(封入量)を減少させると、グリースが充分に空間部S内に行き渡らず、結果として、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2が潤滑不足となり、同様の事態になってしまう場合がある。   However, when the hardness of the gear lubrication grease is increased, the fluidity of the grease decreases and the amount of grease that contributes to the lubrication of the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 decreases. As a result, the gears G1 and G2 are lubricated. For example, as in the case described above, the teeth of the gears G1 and G2 may be rubbed against each other and worn. On the other hand, when the filling amount (encapsulation amount) of the gear lubrication grease is decreased, the grease does not sufficiently spread into the space S, and as a result, the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 become insufficiently lubricated, and the same situation occurs. It may become.

本発明は、このような課題を解決するためになされており、その目的は、内圧を常に略一定圧に保つことで、内部に封入したグリースの外部への漏洩を防止するとともに、回転部材を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けることが可能な回転部材支持ユニットを提供することにある。   The present invention has been made in order to solve such a problem. The purpose of the present invention is to keep the internal pressure at a substantially constant pressure, thereby preventing leakage of grease enclosed inside to the outside, and a rotating member. An object of the present invention is to provide a rotating member support unit that can be stably rotated with a constant rotational accuracy over a long period of time.

このような目的を達成するために、本発明に係る回転部材支持ユニットは、所定方向に延出して立設された主軸と、当該主軸を回転自在に支持する複数の転がり軸受と、駆動装置によって回転される駆動軸の回転力を主軸に伝達するために、当該駆動軸及び主軸の一端側にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも1組の歯車と、主軸の他端側に取り付けられた回転部材とを備え、内圧を常に略一定圧に保つための内圧調整機構が設けられている。
かかる回転部材支持ユニットにおいては、内圧調整機構として、内部を前記回転部材支持ユニットに対してのみ開放し、当該ユニット内部に封入された潤滑剤を捕集して蓄積可能な内圧調整室が設けられている。この場合、当該内圧調整室は、その容積が拡縮自在に構成されているとともに、前記回転部材支持ユニットの内部と連通する連通孔を少なくとも1つ有しており、当該回転部材支持ユニットの内圧の上昇時に、当該ユニットの内気が前記連通孔から流入されて容積を拡大させ、前記内圧の低下時に、前記内圧調整室の内気が当該連通孔から前記ユニットへ流出されて容積を縮小させることで、当該ユニットの内圧を常に略一定圧に調整している。
In order to achieve such an object, a rotating member support unit according to the present invention includes a main shaft extending in a predetermined direction, a plurality of rolling bearings that rotatably support the main shaft, and a drive device. In order to transmit the rotational force of the driven drive shaft to the main shaft, at least one set of gears provided on one end side of the drive shaft and the main shaft and meshing with each other, and a rotation attached to the other end side of the main shaft And an internal pressure adjusting mechanism for always maintaining the internal pressure at a substantially constant pressure.
In such a rotating member support unit, an internal pressure adjusting chamber is provided as an internal pressure adjusting mechanism, in which the inside is opened only to the rotating member supporting unit, and the lubricant enclosed in the unit can be collected and accumulated. ing. In this case, the internal pressure adjusting chamber is configured so that its volume can be expanded and contracted, and has at least one communication hole that communicates with the inside of the rotating member support unit. When rising, the internal air of the unit is introduced from the communication hole to increase the volume, and when the internal pressure is reduced, the internal air of the internal pressure adjusting chamber is discharged from the communication hole to the unit to reduce the volume, The internal pressure of the unit is always adjusted to a substantially constant pressure.

一例として、内圧調整室は、所定方向に対して伸縮自在な弾性構造とすればよく、この場合、前記回転部材支持ユニットの内圧の上昇時に、前記所定方向に対して伸長することで、その容積を拡大させるとともに、当該ユニットの内圧の低下時に、当該所定方向に対して短縮することで、その容積を縮小させればよい。   As an example, the internal pressure adjustment chamber may have an elastic structure that can be expanded and contracted in a predetermined direction. In this case, when the internal pressure of the rotating member support unit increases, the internal pressure adjustment chamber expands in the predetermined direction, thereby increasing its volume. In addition, when the internal pressure of the unit decreases, the volume may be reduced by shortening the unit with respect to the predetermined direction.

また、内圧調整機構として、前記回転部材支持ユニットの内部を外部に対して開放し、前記ユニット内気の当該ユニット外部への流出を可能とするとともに、前記ユニット外気の当該ユニット内部への流入を可能とする内圧調整孔を形成してもよい。当該内圧調整孔は、前記主軸の延出方向に沿ってこれを貫通する主軸貫通孔と、前記締結部材の軸心に沿ってこれを貫通し、前記主軸貫通孔と連通可能な締結部材貫通孔で構成され、前記回転部材支持ユニットの内圧の上昇時、当該ユニットの内気を前記主軸貫通孔及び締結部材貫通孔へ流入させるとともに、これらの貫通孔を通して前記ユニットの外部へ流出させるのに対し、前記内圧の低下時、前記主軸貫通孔及び前記締結部材貫通孔の内気を前記ユニットの内部へ流出させるとともに、これらの貫通孔を通して前記ユニットの外気を当該ユニットの内部へ流入させることで、当該ユニットの内圧を常に略一定圧に調整している。   In addition, as an internal pressure adjusting mechanism, the inside of the rotating member support unit is opened to the outside, allowing the inside air of the unit to flow out to the outside of the unit and allowing the outside air of the unit to flow into the unit. An internal pressure adjusting hole may be formed. The internal pressure adjusting hole includes a main shaft through hole penetrating through the main shaft along the extending direction of the main shaft and a fastening member through hole penetrating the main shaft through hole along the axis of the fastening member. When the internal pressure of the rotating member support unit increases, the inside air of the unit flows into the main shaft through hole and the fastening member through hole, and flows out to the outside of the unit through these through holes. When the internal pressure decreases, the inside air of the main shaft through hole and the fastening member through hole flows out into the unit, and the outside air of the unit flows into the unit through the through hole, thereby The internal pressure is always adjusted to a substantially constant pressure.

この場合、主軸には、前記締結部材を締結させるための締結穴が前記他端から所定の深さで形成され、前記主軸貫通孔は、当該主軸を前記一端から前記締結穴まで貫通しており、当該締結穴に前記締結部材を締結させることで当該主軸貫通孔と前記締結部材貫通孔とが連通され、前記回転部材支持ユニットの内部が外部に対して開放されている。   In this case, a fastening hole for fastening the fastening member is formed in the main shaft at a predetermined depth from the other end, and the main shaft through hole penetrates the main shaft from the one end to the fastening hole. By fastening the fastening member in the fastening hole, the main shaft through hole and the fastening member through hole are communicated, and the inside of the rotating member support unit is open to the outside.

また、主軸には、前記主軸貫通孔及び締結部材貫通孔に加えて、当該主軸貫通孔から分岐し、径方向へ沿って放射状に延出されて当該主軸の外周面上に開口する主軸分岐孔を内圧調整孔として形成してもよい。
この場合、主軸分岐孔は、前記主軸の外周面上の開口が前記駆動軸に設けられた歯車の近傍に位置付けられるように、前記主軸貫通孔から分岐して前記主軸の径方向へ沿って放射状に少なくとも1本延出させればよい。
In addition to the main shaft through hole and the fastening member through hole, the main shaft has a main shaft branch hole branched from the main shaft through hole and extending radially in the radial direction and opening on the outer peripheral surface of the main shaft. May be formed as an internal pressure adjusting hole.
In this case, the main shaft branch hole is branched from the main shaft through hole so that the opening on the outer peripheral surface of the main shaft is positioned in the vicinity of the gear provided on the drive shaft, and is radially formed along the radial direction of the main shaft. At least one of them may be extended.

なお、主軸には、回転部材として、地表に生育する草木を根元付近から刈り払うための刈刃を取り付けることができる。   Note that a cutting blade for cutting off the vegetation growing on the ground surface from the vicinity of the root can be attached to the main shaft as a rotating member.

本発明の回転部材支持ユニットによれば、その内圧を常に略一定圧に保つことができ、この結果、内部に封入したグリースの外部への漏洩を防止するとともに、回転部材を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けることができる。   According to the rotating member support unit of the present invention, the internal pressure can always be maintained at a substantially constant pressure. As a result, leakage of the grease enclosed in the inside to the outside can be prevented and the rotating member can be kept constant over a long period of time. The rotation accuracy can be kept stable with the rotation accuracy.

以下、本発明の実施形態に係る回転部材支持ユニットについて、添付図面を参照して説明する。なお、本発明は、例えば、草刈機、刈払機及び芝刈機、あるいは電動工具やコンクリートドリルなど、主軸が所定方向に延出して立設され、当該主軸とともに回転する各種の回転部材を軸支する回転部材支持ユニットに適用することができるが、以下では、地表に生育する草木を根元付近から刈り払うための刈刃(回転刃)が、回転部材として主軸へ取り付けられた草刈機に用いられる回転刃ユニットを一例として想定し、当該回転刃ユニットの構成について説明する。
また、この場合、本実施形態に係る草刈機の全体構成としては、上述した従来の草刈機A(図5(a))と同様の構成を一例として想定する。さらに、本実施形態に係る回転刃ユニットの基本的な構成は、上述した従来の回転刃ユニットU2(図5(b))と同様であるため、当該回転刃ユニットU2と同一若しくは類似の構成については、図面上で同一の符号を付して、その説明を省略若しくは簡略化する。
Hereinafter, a rotating member support unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present invention, for example, a mower, a brush cutter, a lawn mower, a power tool, a concrete drill, or the like, the main shaft extends in a predetermined direction, and supports various rotating members that rotate together with the main shaft. Although it can be applied to a rotating member support unit, in the following, a rotating blade (rotating blade) for cutting away vegetation growing on the ground surface from near the root is used for a mower attached to the main shaft as a rotating member. A configuration of the rotary blade unit will be described assuming a blade unit as an example.
In this case, as an overall configuration of the mower according to the present embodiment, a configuration similar to that of the above-described conventional mower A (FIG. 5A) is assumed as an example. Furthermore, since the basic configuration of the rotary blade unit according to the present embodiment is the same as the conventional rotary blade unit U2 (FIG. 5B) described above, the same or similar configuration as the rotary blade unit U2 is described. Are denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description thereof is omitted or simplified.

図1(a),(b)には、本発明の第1実施形態に係る草刈機の回転刃ユニットU1(回転部材支持ユニット)が示されており、かかる回転刃ユニットU1には、所定方向に延出した主軸8と、当該主軸8を回転自在に支持する複数の転がり軸受2,4と、駆動装置(エンジン34(図5(a)参照))によって回転される駆動軸38の回転力を主軸8に伝達するために、当該駆動軸38及び主軸8の一端側(図1(a)の左端側及び上端側)にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも1組の歯車G1,G2と、主軸8の他端側(図1(a)の下端側)に取り付けられた回転部材(刈刃32)とが備えられている。   1A and 1B show a rotary blade unit U1 (rotary member support unit) of a mower according to the first embodiment of the present invention. The rotary blade unit U1 has a predetermined direction. , A plurality of rolling bearings 2 and 4 that rotatably support the main shaft 8, and a rotational force of a drive shaft 38 that is rotated by a drive device (see the engine 34 (see FIG. 5A)). At least one set of gears G1, G2 provided on one end side (the left end side and the upper end side in FIG. 1A) of the drive shaft 38 and the main shaft 8 and meshing with each other. A rotating member (cutting blade 32) attached to the other end side of the main shaft 8 (the lower end side in FIG. 1A) is provided.

なお、主軸8、転がり軸受2,4及び歯車G1,G2は、筒状を成す所定のケース40内にそれぞれ収容されており、刈刃32は、締結部材(一例として、ボルト)50で主軸8に締結固定され、当該ケース40の外側(図1(a)の下側)に取り付けられている。
また、主軸8は、草刈機の使用状態において略垂直方向に延出するように立設されているのに対し、駆動軸38は、当該主軸8に対して所定の傾斜角度(駆動軸38と主軸8との間に形成される角度)を成して傾斜し、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2を介して当該主軸8と連結されている。なお、当該傾斜角度は、例えば、草刈機の使用環境や使用目的などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しないが、一例として、本実施形態においては、駆動軸38が主軸8に対して約120°(別の捉え方をすると、刈刃32に対して約30°)の傾斜角度を成して傾斜するように構成している(図1(a))。
The main shaft 8, the rolling bearings 2 and 4, and the gears G 1 and G 2 are respectively accommodated in a predetermined case 40 having a cylindrical shape, and the cutting blade 32 is a main shaft 8 by a fastening member (for example, a bolt) 50. And fixed to the outside of the case 40 (the lower side of FIG. 1A).
The main shaft 8 is erected so as to extend in a substantially vertical direction when the mower is in use, whereas the drive shaft 38 has a predetermined inclination angle (with respect to the drive shaft 38). And an angle formed between the main shaft 8 and the main shaft 8 via the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2. The inclination angle is arbitrarily set according to, for example, the usage environment or purpose of use of the mower, and is not particularly limited here. As an example, in the present embodiment, the drive shaft 38 is the main shaft 8. Is inclined at an inclination angle of about 120 ° (about 30 ° with respect to the cutting blade 32 in another way) (FIG. 1A).

図1(a)に示す構成において、回転刃ユニットU1には、一例として、2つの転がり軸受(回転刃側軸受2(同図の下側の軸受)及び歯車側軸受4(同図の上側の軸受))が設けられており、当該回転刃側軸受2及び当該歯車側軸受4は、主軸8に外嵌されるとともに、ケース40に内嵌されて、当該主軸8を回転自在に支持している。この場合、一例として、回転刃側軸受2は、主軸8の延出方向の略中間、別の捉え方をすれば、刈刃32と歯車G2(後述する主軸歯車)の間に位置付けられており、歯車側軸受4は、刈刃32とは反対側の主軸8の端部(図1(a)の上端部)に位置付けられている。その際、回転刃側軸受2は、主軸8に外嵌された刈刃押さえ蓋18と、主軸8に形成された段差部8gとの間に回転輪が挟み込まれた状態で、当該主軸8の延出方向(すなわち、垂直方向(図1(a)の上下方向))に位置決めされている。   In the configuration shown in FIG. 1A, the rotary blade unit U1 includes, as an example, two rolling bearings (rotary blade side bearing 2 (lower bearing in the figure) and gear side bearing 4 (upper side in the figure). The rotary blade side bearing 2 and the gear side bearing 4 are externally fitted to the main shaft 8 and are internally fitted to the case 40 to rotatably support the main shaft 8. Yes. In this case, as an example, the rotary blade side bearing 2 is positioned between the cutting blade 32 and the gear G2 (main shaft gear to be described later) approximately in the middle of the extending direction of the main shaft 8, in another way. The gear-side bearing 4 is positioned at the end of the main shaft 8 opposite to the cutting blade 32 (the upper end in FIG. 1A). At this time, the rotary blade side bearing 2 is configured so that the rotary wheel is sandwiched between the cutting blade pressing cover 18 fitted on the main shaft 8 and the stepped portion 8g formed on the main shaft 8. It is positioned in the extending direction (that is, the vertical direction (the vertical direction in FIG. 1A)).

また、図1(a)に示す構成において、回転刃ユニットU1には、一例として、1組の歯車(駆動軸歯車G1(図1(a)の右側の歯車)及び主軸歯車G2(同図の左側の歯車))が設けられており、当該駆動軸歯車G1は駆動軸38に外嵌され、当該主軸歯車G2は主軸8に外嵌されて、相互に噛合している。これにより、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2は、エンジン34(図5(a))から発生した回転力の方向を変更するとともに、その速度を減速させながら、主軸8に取り付けられた刈刃32を回転させており、いわゆる変速機の機能を果たしている。   In the configuration shown in FIG. 1A, the rotary blade unit U1 includes, as an example, a set of gears (drive shaft gear G1 (the gear on the right side in FIG. 1A)) and main shaft gear G2 (shown in FIG. 1A). The left side gear)) is provided, the drive shaft gear G1 is externally fitted to the drive shaft 38, and the main shaft gear G2 is externally fitted to the main shaft 8 to mesh with each other. As a result, the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 change the direction of the rotational force generated from the engine 34 (FIG. 5A) and reduce the speed of the cutting blade 32 attached to the main shaft 8. , And functions as a so-called transmission.

なお、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2の種類、大きさ、形状及び歯の数やピッチなどは、例えば、駆動軸38及び主軸8の大きさ、両軸の位置関係などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。例えば、本実施形態に係る草刈機のように、駆動軸38と主軸8とが所定の傾斜角度(例えば、約120°)を成して連結される構成の場合(図1(a)参照)、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2としては、すぐばかさ歯車、はすばかさ歯車及びまがりばかさ歯車などのかさ歯車を適用すればよい。   The type, size, shape, number of teeth, pitch, and the like of the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 are arbitrarily set according to the size of the drive shaft 38 and the main shaft 8, the positional relationship between the two shafts, and the like. Therefore, there is no particular limitation here. For example, as in the case of the mower according to the present embodiment, the drive shaft 38 and the main shaft 8 are connected at a predetermined inclination angle (for example, about 120 °) (see FIG. 1A). As the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2, bevel gears such as a bevel gear, a helical bevel gear, and a spiral bevel gear may be applied.

本実施形態において、回転部材支持ユニットである回転刃ユニットU1には、当該回転刃ユニットU1の内圧を常に略一定圧に保つための内圧調整機構が設けられている。この場合、かかる内圧調整機構としては、内部を回転刃ユニットU1に対してのみ開放(すなわち、回転刃ユニットU1以外に対して密閉)し、当該回転刃ユニットU1内部に封入された潤滑剤を捕集して蓄積可能な内圧調整室20が設けられている。   In the present embodiment, the rotary blade unit U1 that is a rotary member support unit is provided with an internal pressure adjusting mechanism for keeping the internal pressure of the rotary blade unit U1 at a substantially constant pressure. In this case, as such an internal pressure adjusting mechanism, the inside is opened only to the rotary blade unit U1 (that is, sealed inside other than the rotary blade unit U1), and the lubricant enclosed in the rotary blade unit U1 is captured. An internal pressure adjusting chamber 20 capable of collecting and accumulating is provided.

かかる内圧調整室20は、その容積が拡縮自在に構成されているとともに、回転刃ユニットU1の内部と連通する連通孔20hを少なくとも1つ有しており、当該回転刃ユニットU1の内圧の上昇時に、回転刃ユニットU1の内気が連通孔20hから流入されて容積を拡大させることで、当該回転刃ユニットU1の内圧を略一定圧に調整している。一方、回転刃ユニットU1の内圧の低下時には、内圧調整室20の内気が連通孔20hから回転刃ユニットU1へ流出されて容積を縮小させることで、当該回転刃ユニットU1の内圧を略一定圧に調整している。すなわち、内圧調整室20は、その容積の拡縮により、回転刃ユニットU1の内圧を常に略一定圧に調整している。   The internal pressure adjusting chamber 20 is configured so that its volume can be expanded and contracted, and has at least one communication hole 20h communicating with the inside of the rotary blade unit U1, and when the internal pressure of the rotary blade unit U1 increases. The internal pressure of the rotary blade unit U1 is adjusted to a substantially constant pressure by increasing the volume by flowing the internal air of the rotary blade unit U1 through the communication hole 20h. On the other hand, when the internal pressure of the rotary blade unit U1 decreases, the internal pressure of the internal pressure adjusting chamber 20 flows out from the communication hole 20h to the rotary blade unit U1 to reduce the volume, thereby reducing the internal pressure of the rotary blade unit U1 to a substantially constant pressure. It is adjusting. That is, the internal pressure adjusting chamber 20 constantly adjusts the internal pressure of the rotary blade unit U1 to a substantially constant pressure by expanding and contracting its volume.

図1(b)に示す構成において、かかる内圧調整室20は、一例として、内部に所定の略円柱状の空間を有するとともに、その外形が略円柱状の蛇腹構造を成し、ケース40の上部(主軸8の延出方向(図1(a)の上下方向)の略真上)に1つ外設されている。具体的には、外径及び内径が最大となる最大径部20v、並びに外径及び内径が最小となる最小径部20uを、内圧調整室20の周方向へ沿って連続して交互に設けることで、その全体構造を蛇腹状に構成している。   In the configuration shown in FIG. 1B, as an example, the internal pressure adjusting chamber 20 has a predetermined substantially cylindrical space inside, and its outer shape forms a substantially cylindrical bellows structure. One is provided externally (substantially directly above the extending direction of the main shaft 8 (vertical direction in FIG. 1A)). Specifically, the maximum diameter portion 20v that maximizes the outer diameter and the inner diameter, and the minimum diameter portion 20u that minimizes the outer diameter and the inner diameter are alternately and continuously provided along the circumferential direction of the internal pressure adjusting chamber 20. And the whole structure is comprised in the shape of a bellows.

なお、内圧調整室20の大きさ及び数は、例えば、回転刃ユニットU1の大きさなどに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。例えば、図1(a),(b)に示す構成において、内圧調整室20は、一例として、最小径部20uの内径(図1(a),(b)の左右方向の距離d1)が40mm、平常時の内高(容積が拡大及び縮小されていない状態の内高(図1(a),(b)の上下方向の距離h))が20mmの略円筒の蛇腹状を成す内部空間を有している場合を想定する。また、回転刃ユニットU1に対し、内圧調整室20を2つ以上設けてもよい。   In addition, since the magnitude | size and number of the internal pressure adjustment chamber 20 are arbitrarily set according to the magnitude | size of the rotary blade unit U1, etc., for example, it does not specifically limit here. For example, in the configuration shown in FIGS. 1A and 1B, the internal pressure adjusting chamber 20 has, as an example, an inner diameter of the minimum diameter portion 20u (a distance d1 in the horizontal direction in FIGS. 1A and 1B) of 40 mm. The inner space in the form of a substantially cylindrical bellows with a normal inner height (the inner height when the volume is not enlarged or reduced (the distance h in the vertical direction in FIGS. 1A and 1B)) is 20 mm. Assume that you have one. Two or more internal pressure adjusting chambers 20 may be provided for the rotary blade unit U1.

また、内圧調整室20は、一例として、両端(図1(b)の上端と下端)を最小径部20uとし、一端側の最小径部20uから他端側の最小径部20uまで、合計5つの最小径部20uと4つの最大径部20vとを、周方向へ沿って連続して交互に設けて構成されている。この場合、隣り合う最小径部20uと最大径部20vとは、内圧調整室20の径を最小径から徐々に平坦状に最大径まで拡大するとともに、当該最大径を徐々に平坦状に最小径まで縮小することで相互に連結されている。なお、隣り合う最小径部20uと最大径部20vとは、平坦状ではなく、凹曲状や凸曲状、これらを連続させた波形状などを成して相互に連結させてもよい。   Further, as an example, the internal pressure adjusting chamber 20 has both ends (the upper end and the lower end of FIG. 1B) as the minimum diameter portion 20u, and a total of 5 from the minimum diameter portion 20u on one end side to the minimum diameter portion 20u on the other end side. One minimum diameter portion 20u and four maximum diameter portions 20v are alternately and continuously provided in the circumferential direction. In this case, the adjacent minimum diameter portion 20u and the maximum diameter portion 20v increase the diameter of the internal pressure adjusting chamber 20 gradually from the minimum diameter to the maximum diameter, and gradually increase the maximum diameter to the minimum diameter. Are connected to each other by being reduced to Note that the adjacent minimum diameter portion 20u and the maximum diameter portion 20v may be connected to each other in a concave shape, a convex shape, a continuous wave shape, or the like instead of a flat shape.

ここで、最小径部20u及び最大径部20vの大きさ、その径差、並びにこれらの配設数などは、特に限定されず、例えば、内圧調整室20の大きさなどに応じて任意に設定すればよい。ただし、本実施形態においては、内圧調整室20の平常時の容積(拡大及び縮小されていない状態の容積)が、約20ccとなるように、最小径部20u及び最大径部20vの大きさ、その径差、並びにこれらの配設数などを設定した場合を、一例として想定する。   Here, the size of the minimum diameter portion 20u and the maximum diameter portion 20v, the diameter difference thereof, and the number of these arrangements are not particularly limited. For example, the minimum diameter portion 20u and the maximum diameter portion 20v are arbitrarily set according to the size of the internal pressure adjusting chamber 20 or the like. do it. However, in the present embodiment, the sizes of the minimum diameter portion 20u and the maximum diameter portion 20v so that the normal volume of the internal pressure adjustment chamber 20 (the volume in a state where the internal pressure adjustment chamber 20 is not expanded or reduced) is about 20 cc. A case where the diameter difference and the number of these arrangements are set is assumed as an example.

このように内圧調整室20を蛇腹状に構成することで、当該内圧調整室20を所定方向(一例として、本実施形態においては、主軸8の延出方向(図1(a),(b)の上下方向))に対して伸縮自在な弾性構造とすることができる。すなわち、内圧調整室20は、主軸8の延出方向(図1(a),(b)の上下方向、以下、内圧調整室高さ方向という)に対して伸長することで、その容積を拡大させることができ、一方、内圧調整室高さ方向に対して短縮することで、その容積を縮小させることができる。これにより、内圧調整室20は、その容積を拡縮自在として構成することができる。   By configuring the internal pressure adjusting chamber 20 in a bellows shape in this way, the internal pressure adjusting chamber 20 is arranged in a predetermined direction (for example, in this embodiment, the extending direction of the main shaft 8 (FIGS. 1A and 1B)). The elastic structure can be expanded and contracted with respect to the vertical direction). That is, the internal pressure adjusting chamber 20 expands with respect to the extending direction of the main shaft 8 (the vertical direction in FIGS. 1A and 1B, hereinafter referred to as the height direction of the internal pressure adjusting chamber), thereby expanding its volume. On the other hand, the volume can be reduced by shortening with respect to the height direction of the internal pressure adjusting chamber. Thereby, the internal pressure adjusting chamber 20 can be configured such that its volume can be expanded and contracted.

なお、図1(a),(b)に示す構成において、内圧調整室20は、一例として、外部形状及び内部形状がともに略円柱状を成しているが、内圧調整室20の形状はこれに限定されない。例えば、内部に所定の略円錐状の空間を有するとともに、その外形も略円錐状に形成してもよいし、内部に所定の略矩形状の空間を有するとともに、その外形も略矩形状に形成してもよい。また、内圧調整室20の内形(内部の所定空間の形状)と外形とは、異なっていてもよい。   In the configuration shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the internal pressure adjusting chamber 20 has, as an example, both an external shape and an internal shape that are substantially cylindrical. It is not limited to. For example, while having a predetermined substantially conical space inside, the outer shape may be formed in a substantially conical shape, or having a predetermined substantially rectangular space inside, and the outer shape is also formed in a substantially rectangular shape. May be. Further, the inner shape (the shape of the predetermined space inside) and the outer shape of the internal pressure adjusting chamber 20 may be different.

また、内圧調整室20は、その容積が拡縮自在であれば、蛇腹構造としなくともよい。例えば、内圧調整室20は、最小径部20uと最大径部20vを1つずつ、内圧調整室高さ方向の一端側から他端側まで(一例として、図1(a),(b)の上端から下端まで)、周方向へ沿って螺旋状に連続して設けた構造(いわゆるばね構造)とすることで、内圧調整室高さ(同図の上下方向の距離、以下において同様)を伸縮自在とし、容積を拡縮自在に構成してもよい。あるいは、内圧調整室20を球体や楕円球体(外内部形状が球形や楕円球形)とし、内圧調整室高さを伸縮自在とするのみならず、その全体径を拡縮自在とした構造(いわゆる風船構造)とすることで、容積を拡縮自在に構成してもよい。   Further, the internal pressure adjusting chamber 20 may not have the bellows structure as long as the volume thereof can be expanded and contracted. For example, the internal pressure adjusting chamber 20 includes a minimum diameter portion 20u and a maximum diameter portion 20v one by one from one end side to the other end side in the height direction of the internal pressure adjusting chamber (for example, in FIGS. 1 (a) and 1 (b)). (From the upper end to the lower end), a structure (so-called spring structure) continuously provided spirally along the circumferential direction, thereby expanding and contracting the height of the internal pressure adjustment chamber (the vertical distance in the figure, the same applies hereinafter) It may be configured to be freely adjustable in volume. Alternatively, the internal pressure adjusting chamber 20 is a sphere or an elliptical sphere (the outer internal shape is a sphere or an elliptical sphere), and not only the height of the internal pressure adjusting chamber can be expanded but also the overall diameter can be expanded and contracted (so-called balloon structure). ), The volume may be increased or decreased.

ここで、内圧調整室20の材質は、その容積を拡縮自在な構造とすることが可能であれば、任意の素材を適用することができる。例えば、各種の樹脂材で内圧調整室20を構成すればよく、本実施形態においては、一例として、内圧調整室20がポリエチレン製である場合を想定する。ただし、回転刃32の回転に伴う回転刃ユニットU1の温度上昇を考慮すれば、高温下(例えば、110℃以上)においても変形や変質などを生じさせないため、融点が110℃以上の樹脂材をその素材として適用することが好ましい。また、回転刃ユニットU1に対する潤滑を考慮すれば、後述する歯車潤滑グリースに対して変質などが生じることのない樹脂材を、その素材として適用することが好ましい。   Here, as the material of the internal pressure adjusting chamber 20, any material can be applied as long as the volume can be expanded and contracted. For example, what is necessary is just to comprise the internal pressure adjustment chamber 20 with various resin materials, and in this embodiment, the case where the internal pressure adjustment chamber 20 is a product made from polyethylene is assumed as an example. However, in consideration of the temperature rise of the rotary blade unit U1 accompanying the rotation of the rotary blade 32, a resin material having a melting point of 110 ° C. or higher is used because it does not cause deformation or alteration even at high temperatures (eg, 110 ° C. or higher). It is preferable to apply as the material. Further, in consideration of lubrication for the rotary blade unit U1, it is preferable to apply a resin material that does not change the quality of the gear lubrication grease described later as the material.

さらに、図1(a),(b)に示す構成において、内圧調整室20は、一例として、ケース40の上部(主軸8の延出方向(図1(a)の上下方向)の略真上)に外設しているが、その位置はこれに限定されず、例えば、ケース40の側面部(主軸8の延出方向に対して水平方向(図1(a)の左右方向、例えば、同図において左側面部))に外設してもよい。   Furthermore, in the configuration shown in FIGS. 1A and 1B, the internal pressure adjusting chamber 20 is, for example, substantially above the upper portion of the case 40 (extending direction of the main shaft 8 (vertical direction in FIG. 1A)). However, the position is not limited to this. For example, the side surface of the case 40 (horizontal direction with respect to the extending direction of the main shaft 8 (the left-right direction in FIG. It may be provided outside the left side surface)) in the figure.

かかる内圧調整室20には、当該内圧調整室20を回転刃ユニットU1に取り付けるための取付部20sがケース40との対向部に設けられており、当該取付部20sは、その外径が内圧調整室20の最小径部20uの内径よりも小さな同心円柱状を成している。なお、取付部20sは、その一部(突出部20d)がケース40側へ突出するように、内圧調整室20に対して位置付けられている。   In the internal pressure adjusting chamber 20, a mounting portion 20s for mounting the internal pressure adjusting chamber 20 to the rotary blade unit U1 is provided in a portion facing the case 40, and the outer diameter of the mounting portion 20s is adjusted to the internal pressure. The chamber 20 has a concentric cylindrical shape smaller than the inner diameter of the minimum diameter portion 20u. Note that the mounting portion 20s is positioned with respect to the internal pressure adjusting chamber 20 so that a part (the protruding portion 20d) protrudes toward the case 40 side.

ここで、取付部20sの大きさ、形状、位置及びケース40側への突出長さなどは、例えば、回転刃ユニットU1や内圧調整室20の大きさなどに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。例えば、取付部20sは、内圧調整室20に対して偏心円柱状を成していてもよいし、円錐状や矩形状などを成していてもよい。また、取付部20sは、例えば、その突出部20dを内圧調整室20の内部(内部空間)側へ所定長さで伸長させ、当該取付部20sの一部(突出部20d)をケース40側へ突出させるとともに、その他の部分(前記伸長部分)を内圧調整室20の内部(内部空間)側へ突出させるように、内圧調整室20に対して位置付けてもよい。   Here, since the size, shape, position, protrusion length to the case 40 side, and the like of the mounting portion 20s are arbitrarily set according to the size of the rotary blade unit U1 and the internal pressure adjustment chamber 20, for example, There is no particular limitation here. For example, the attachment portion 20s may have an eccentric columnar shape with respect to the internal pressure adjusting chamber 20, or may have a conical shape, a rectangular shape, or the like. For example, the mounting portion 20s extends the protruding portion 20d to the inside (internal space) side of the internal pressure adjusting chamber 20 by a predetermined length, and a part of the mounting portion 20s (projecting portion 20d) toward the case 40 side. While projecting, the other part (the extended part) may be positioned with respect to the internal pressure adjusting chamber 20 so as to protrude toward the inside (internal space) of the internal pressure adjusting chamber 20.

また、本実施形態において、取付部20sには、その一端側(図1(b)の上端側)から他端側(同図の下端側)までを貫通し、回転刃ユニットU1の内部(図1(a)における駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2を取り囲む所定の空間部S)と連通する連通孔20hが少なくとも1つ形成されている。一例として、図1(b)に示す構成においては、取付部20sに対し、当該取付部20sの一端側(図1(b)の上端側)から他端側(同図の下端側)までを貫通する同心円孔として、連通孔20hが1つだけ形成されている。   Further, in the present embodiment, the attachment portion 20s penetrates from one end side (the upper end side in FIG. 1B) to the other end side (the lower end side in FIG. 1), and the inside of the rotary blade unit U1 (see FIG. At least one communication hole 20h communicating with the predetermined space S) surrounding the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 in 1 (a) is formed. As an example, in the configuration shown in FIG. 1B, with respect to the mounting portion 20s, from one end side (the upper end side in FIG. 1B) to the other end side (the lower end side in FIG. 1B). Only one communication hole 20h is formed as a concentric hole penetrating therethrough.

なお、連通孔20hの大きさ、形状、長さ、位置及び数などは、例えば、内圧調整室20の大きさや取付部20sの長さなどに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。例えば、図1(b)に示す構成においては、直径(図1(b)の左右方向の距離d2)が1mmの円柱状を成す円孔として、連通孔20hが形成されている場合を想定する。   Note that the size, shape, length, position, number, and the like of the communication hole 20h are arbitrarily set according to, for example, the size of the internal pressure adjusting chamber 20, the length of the mounting portion 20s, and the like. do not do. For example, in the configuration shown in FIG. 1B, it is assumed that the communication hole 20h is formed as a circular hole having a cylindrical shape with a diameter (distance d2 in the left-right direction in FIG. 1B) of 1 mm. .

また、連通孔20hは、例えば、取付部20sの材質や長さなどに応じて任意の方法で形成すればよい。例えば、取付部20sを設けた内圧調整室20の成形後に、当該取付部20sに対して所定の穿孔加工を施すことで、連通孔20hを形成すればよい。あるいは、鍛造や鋳造などにより所定の金属製の取付部20sを内圧調整室20とは別体として構成し、当該取付部20sの成形と同時に連通孔20hを形成してもよい。この場合、当該取付部20sは、内圧調整室20に対し、接着や溶接などによる接合、締結部材(ねじやピンなど)による締結などにより固定すればよい。   Further, the communication hole 20h may be formed by an arbitrary method according to, for example, the material or length of the mounting portion 20s. For example, after forming the internal pressure adjusting chamber 20 provided with the attachment portion 20s, the communication hole 20h may be formed by performing a predetermined drilling process on the attachment portion 20s. Alternatively, a predetermined metal attachment portion 20s may be formed separately from the internal pressure adjusting chamber 20 by forging or casting, and the communication hole 20h may be formed simultaneously with the formation of the attachment portion 20s. In this case, the mounting portion 20s may be fixed to the internal pressure adjusting chamber 20 by joining by bonding or welding, fastening by a fastening member (screw, pin or the like), or the like.

さらに、例えば、取付部20sには、連通孔20hを2つ以上形成してもよいし、連通孔20hは、円錐孔や矩形孔などであってもよい。   Furthermore, for example, two or more communication holes 20h may be formed in the mounting portion 20s, and the communication holes 20h may be conical holes or rectangular holes.

いずれの場合であっても、取付部20sには、ケース40側への突出部20dの外周面に、所定の螺旋状の溝(例えば、雄ねじ部20m)が形成されている。これに対し、ケース40には、内圧調整室20との対向部(図1(a)の上部)に、その内径が取付部20sの外径と略同一の大きさを成す円孔40hが設けられており、当該円孔40hの内周部には、取付部20sの螺旋状溝(雄ねじ部20m)と螺合する所定の螺旋状溝(例えば、雌ねじ部(図示しない))が形成されている。そして、当該両螺旋状溝(雄ねじ部20mと雌ねじ部)を螺合させることで、取付部20s(内圧調整室20)をケース40に対して締結固定することができる。   In any case, a predetermined spiral groove (for example, male screw portion 20m) is formed on the outer peripheral surface of the protruding portion 20d toward the case 40 in the mounting portion 20s. On the other hand, the case 40 is provided with a circular hole 40h whose inner diameter is substantially the same as the outer diameter of the mounting portion 20s at a portion facing the internal pressure adjusting chamber 20 (upper part of FIG. 1A). A predetermined spiral groove (for example, a female screw portion (not shown)) that is screwed with the spiral groove (male screw portion 20m) of the mounting portion 20s is formed on the inner peripheral portion of the circular hole 40h. Yes. The mounting portion 20 s (internal pressure adjusting chamber 20) can be fastened and fixed to the case 40 by screwing both the spiral grooves (the male screw portion 20 m and the female screw portion).

これにより、回転刃ユニットU1の内部(空間部S)と内圧調整室20の内部とを、連通孔20hのみを介して連通させることができる。   Thereby, the inside (space part S) of rotary blade unit U1 and the inside of the internal pressure adjustment chamber 20 can be connected only through the communication hole 20h.

なお、取付部20sに形成する雄ねじ部20m、及びケース40の円孔40hに形成する雌ねじ部(図示しない)のピッチや深さなどは、例えば、回転刃ユニットU1及び内圧調整室20の大きさや、取付部20sの外径などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。例えば、図1(b)に示す構成において、取付部20sの雄ねじ部20mは、一例として、外径(山の高さ)が5mm、内径(谷の深さ)が約4mm、ピッチが0.8mmの螺旋状溝を成している場合を想定する。この場合、ケース40の雌ねじ部は、当該雄ねじ部20mと螺合可能な外径、内径及びピッチ寸法にそれぞれ設定された螺旋状溝として構成する。
また、内圧調整室20とケース40との固定方法は、締結固定に限定されず、例えば、内圧調整室20の取付部20sをケース40の円孔40hに対して内嵌固定してもよいし、接着や溶接などにより接合固定してもよい。
The pitch and depth of the male screw portion 20m formed in the mounting portion 20s and the female screw portion (not shown) formed in the circular hole 40h of the case 40 are, for example, the size of the rotary blade unit U1 and the internal pressure adjusting chamber 20 Since it is arbitrarily set according to the outer diameter of the mounting portion 20s, it is not particularly limited here. For example, in the configuration shown in FIG. 1B, the external thread portion 20m of the mounting portion 20s has, for example, an outer diameter (peak height) of 5 mm, an inner diameter (valley depth) of about 4 mm, and a pitch of 0.1 mm. A case where an 8 mm spiral groove is formed is assumed. In this case, the female screw portion of the case 40 is configured as a spiral groove set to an outer diameter, an inner diameter, and a pitch dimension that can be screwed with the male screw portion 20m.
Further, the fixing method of the internal pressure adjusting chamber 20 and the case 40 is not limited to fastening and fixing, for example, the mounting portion 20s of the internal pressure adjusting chamber 20 may be internally fitted and fixed to the circular hole 40h of the case 40. Alternatively, it may be fixed by bonding or welding.

このように、回転刃ユニットU1に対して内圧調整室20を設けることで、当該回転刃ユニットU1の内部と内圧調整室20とが連通孔20hによって連通され、平常時において、当該回転刃ユニットU1の内圧と内圧調整室20の内圧とは、略一定圧に保たれた状態となる。
この状態から回転刃ユニットU1の内部が加圧され、当該回転刃ユニットU1の内圧が上昇し、内圧調整室20の内圧との間に圧力差が生じた場合、当該回転刃ユニットU1の内気(以下、かかる内気をユニット内気という)が、連通孔20hを通って内圧調整室20の内部へ流入される。その際、内圧調整室20の内部は加圧されるが、その一方で流入したユニット内気によって、内圧調整室20は、内圧調整室高さを所定の大きさだけ伸長させ、その容積を当該内圧調整室高さの伸長分に相当する大きさだけ拡大させる。
Thus, by providing the internal pressure adjusting chamber 20 with respect to the rotary blade unit U1, the inside of the rotary blade unit U1 and the internal pressure adjusting chamber 20 are communicated with each other by the communication hole 20h. The internal pressure and the internal pressure of the internal pressure adjusting chamber 20 are maintained at a substantially constant pressure.
When the inside of the rotary blade unit U1 is pressurized from this state, the internal pressure of the rotary blade unit U1 rises, and a pressure difference is generated between the internal pressure of the internal pressure adjustment chamber 20, the inside air of the rotary blade unit U1 ( Hereinafter, such inside air is referred to as unit inside air) and flows into the internal pressure adjusting chamber 20 through the communication hole 20h. At this time, the inside of the internal pressure adjusting chamber 20 is pressurized. On the other hand, the internal pressure of the unit that has flowed in causes the internal pressure adjusting chamber 20 to extend the height of the internal pressure adjusting chamber by a predetermined size, and to increase the volume of the internal pressure adjusting chamber 20. Increase the size corresponding to the extension of the adjustment chamber height.

この結果、回転刃ユニットU1から内圧調整室20へのユニット内気の流入に伴う内圧調整室20の内圧上昇を、当該内圧調整室20の容積の拡大によって吸収相殺することができる。すなわち、内圧調整室20の内圧が上昇し続けることを抑制することができ、これにより、回転刃ユニットU1の内圧が上昇し続けることを抑制するとともに、その内圧を常に略一定圧に保つ(例えば、大気圧と略同一圧に調整する)ことができる。   As a result, the increase in the internal pressure of the internal pressure adjustment chamber 20 due to the inflow of the unit internal air from the rotary blade unit U1 to the internal pressure adjustment chamber 20 can be absorbed and canceled by the expansion of the volume of the internal pressure adjustment chamber 20. That is, it is possible to suppress the internal pressure of the internal pressure adjusting chamber 20 from continuing to increase, thereby suppressing the internal pressure of the rotary blade unit U1 from continuing to increase and maintaining the internal pressure at a substantially constant pressure (for example, The pressure can be adjusted to substantially the same pressure as the atmospheric pressure).

一方、回転刃ユニットU1の内圧と内圧調整室20の内圧とが略一定圧に保たれた状態から、回転刃ユニットU1の内部が減圧され、当該回転刃ユニットU1の内圧が低下し、内圧調整室20の内圧との間に圧力差が生じた場合、内圧調整室20の内気(以下、かかる内気を調整室内気という)が、連通孔20hを通って回転刃ユニットU1の内部へ流出される。その際、内圧調整室20の内部は減圧されるが、その一方で流出した調整室内気によって、内圧調整室20は、内圧調整室高さを所定の大きさだけ短縮させ、その容積を当該内圧調整室高さの短縮分に相当する大きさだけ縮小させる。   On the other hand, from the state in which the internal pressure of the rotary blade unit U1 and the internal pressure of the internal pressure adjustment chamber 20 are maintained at a substantially constant pressure, the internal pressure of the rotary blade unit U1 is reduced, the internal pressure of the rotary blade unit U1 is reduced, and the internal pressure is adjusted. When a pressure difference is generated between the internal pressure of the chamber 20 and the internal pressure of the internal pressure adjustment chamber 20 (hereinafter, this internal air is referred to as adjustment internal air) flows out into the rotary blade unit U1 through the communication hole 20h. . At this time, the inside of the internal pressure adjusting chamber 20 is depressurized. On the other hand, the internal pressure adjusting chamber 20 shortens the height of the internal pressure adjusting chamber by a predetermined size by the outflowing adjusting chamber air, and the volume is reduced to the internal pressure. Reduce the size corresponding to the shortening of the adjustment chamber height.

この結果、内圧調整室20から回転刃ユニットU1への調整室内気の流出に伴う内圧調整室20の内圧低下を、当該内圧調整室20の容積の縮小によって吸収相殺することができる。すなわち、内圧調整室20の内圧が低下し続けることを抑制することができ、これにより、回転刃ユニットU1の内圧が低下し続けることを抑制するとともに、その内圧を常に略一定圧に保つ(例えば、大気圧と略同一圧に調整する)ことができる。   As a result, the decrease in the internal pressure of the internal pressure adjustment chamber 20 due to the outflow of the adjustment chamber air from the internal pressure adjustment chamber 20 to the rotary blade unit U1 can be absorbed and canceled by reducing the volume of the internal pressure adjustment chamber 20. That is, it is possible to suppress the internal pressure of the internal pressure adjusting chamber 20 from continuing to decrease, thereby suppressing the internal pressure of the rotary blade unit U1 from continuing to decrease and maintaining the internal pressure at a substantially constant pressure (for example, The pressure can be adjusted to substantially the same pressure as the atmospheric pressure).

なお、回転刃ユニットU1の内部が加圧状態から減圧状態へ移行した場合、並びに、減圧状態から加圧状態へ移行した場合も、上述した内圧調整室20の容積の拡縮によって、同様に、回転刃ユニットU1の内圧を常に略一定圧に保つ(例えば、大気圧と略同一圧に調整する)ことができる。   In addition, when the inside of the rotary blade unit U1 shifts from the pressurized state to the reduced pressure state, and also when the inside of the rotary blade unit U1 shifts from the reduced pressure state to the pressurized state, the rotation is similarly performed by the expansion / contraction of the internal pressure adjusting chamber 20 described above. The internal pressure of the blade unit U1 can always be kept at a substantially constant pressure (for example, adjusted to substantially the same pressure as the atmospheric pressure).

以上のような構成を成す回転刃ユニットU1において、上述した従来の草刈機Aの場合と同様に、刈刃32を長期に亘って、安定してスムーズに回転させるため、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2の歯が相互に接触する部分の摩擦や摩耗の減少、回転刃側軸受2、歯車側軸受4及び駆動軸軸受6の焼付き防止や疲れ寿命の延長などを目的として、当該各歯車G1,G2、当該軸受2,4,6の潤滑を行っている。   In the rotary blade unit U1 configured as described above, as in the case of the conventional mower A described above, in order to rotate the cutting blade 32 stably and smoothly over a long period of time, the drive shaft gear G1 and the main shaft For the purpose of reducing friction and wear at the portions where the teeth of the gear G2 are in contact with each other, preventing seizure of the rotary blade side bearing 2, the gear side bearing 4 and the drive shaft bearing 6 and extending the fatigue life, etc. , G2, and the bearings 2, 4, and 6 are lubricated.

本実施形態においては、一例として、回転刃ユニットU1の内部(駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2を取り囲む所定の空間部S)にアメリカグリース協会(NLGI:National
Lubricating Grease Institute)が規定するちょう度No.2(ちょう度番号2号)のグリース(以下、歯車潤滑グリースという)が、当該空間部Sの空間容積に対して略70%〜100%の体積比となるように充填(封入)されている。また、転がり軸受(回転刃側軸受2、歯車側軸受4及び駆動軸軸受6)の内部にも、同様にNLGIちょう度No.2のグリース(以下、軸受潤滑グリースという)が、当該各軸受2,4,6内の空間容積に対して略25%の体積比となるように充填(封入)されている。
In the present embodiment, as an example, the American Grease Association (NLGI) is provided inside the rotary blade unit U1 (a predetermined space S surrounding the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2).
Consistency No. specified by the Lubricating Grease Institute) 2 (Consistency No. 2) grease (hereinafter referred to as gear lubrication grease) is filled (enclosed) so that the volume ratio of the space S is approximately 70% to 100%. . Similarly, the NLGI consistency No. is also applied to the inside of the rolling bearings (the rotary blade side bearing 2, the gear side bearing 4, and the drive shaft bearing 6). Two greases (hereinafter referred to as bearing lubrication greases) are filled (enclosed) so as to have a volume ratio of approximately 25% with respect to the space volume in each of the bearings 2, 4, 6.

なお、歯車潤滑グリース及び軸受潤滑グリースの成分構成は、例えば、回転刃ユニットU1の使用目的や使用条件などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。例えば、歯車潤滑グリース及び軸受潤滑グリースは、一例として、増ちょう剤がリチウム石鹸、基油が鉱油系のグリースとして構成すればよい。また、この場合、添加剤として、極圧剤を増ちょう剤及び基油に対して添加してもよい。   In addition, since the component structure of a gear lubrication grease and a bearing lubrication grease is arbitrarily set, for example according to the use purpose of the rotary blade unit U1, use conditions, etc., it does not specifically limit here. For example, the gear lubrication grease and the bearing lubrication grease may be configured, for example, as a thickener with lithium soap and a base oil as mineral oil. In this case, an extreme pressure agent may be added as an additive to the thickener and the base oil.

ここで、本実施形態に係る草刈機の使用状態、すなわち回転刃ユニットU1の運転時における歯車潤滑グリースの状態変化について、以下、説明する。
歯車潤滑グリースは、その自重により、並びに駆動軸38及び駆動軸歯車G1が回転するとともに、主軸8及び主軸歯車G2が回転することによる振動により、空間部Sにおいて継続的に撹拌及び剪断される。このように撹拌及び剪断が繰り返された歯車潤滑グリースは、その温度が上昇し、これに伴って軟化するとともに、熱膨張を起こす。
Here, the use state of the mower according to the present embodiment, that is, the state change of the gear lubricating grease during the operation of the rotary blade unit U1 will be described below.
The gear-lubricating grease is continuously stirred and sheared in the space S by its own weight, and by the vibration caused by the rotation of the main shaft 8 and the main shaft gear G2 while the driving shaft 38 and the driving shaft gear G1 rotate. The gear lubricating grease that has been repeatedly stirred and sheared as described above rises in temperature, and is softened and thermally expanded.

この際、回転刃ユニットU1の内部(空間部S)の圧力(内圧)が上昇するため、当該内圧と内圧調整室20の内圧との間に圧力差が生じる。この場合、回転刃ユニットU1の内気や空間部Sに封入された歯車潤滑グリースに対して、回転刃ユニットU1の外部方向への押圧力、具体的には、ケース40の内壁40sや回転刃軸受2への押圧力が作用する。   At this time, since the pressure (internal pressure) in the rotary blade unit U1 (space S) increases, a pressure difference is generated between the internal pressure and the internal pressure in the internal pressure adjusting chamber 20. In this case, the pressing force toward the outside of the rotary blade unit U1 against the internal air of the rotary blade unit U1 and the gear lubricating grease sealed in the space S, specifically, the inner wall 40s of the case 40 and the rotary blade bearing The pressing force to 2 acts.

本実施形態においては、回転刃ユニットU1に内圧調整室20が設けられているため、空間部Sに封入された歯車潤滑グリースに対し、上述したような押圧力が作用した場合であっても、当該歯車潤滑グリースを、ユニット内気とともに連通孔20hを通して内圧調整室20の内部へ流動させ(図1(b)の矢印参照)、捕集することができる。これにより、歯車潤滑グリースが回転刃軸受2へ押圧され続け、その内部に漏洩(侵入)することを防止することができる。なお、内圧調整室20に捕集された歯車潤滑グリースは、撹拌及び剪断されることがなく、その温度が低下し、半固体化する。   In the present embodiment, since the internal pressure adjusting chamber 20 is provided in the rotary blade unit U1, even if the pressing force as described above is applied to the gear lubricating grease sealed in the space S, The gear lubrication grease can be collected by flowing into the internal pressure adjusting chamber 20 through the communication hole 20h together with the inside air of the unit (see the arrow in FIG. 1B). Thereby, it is possible to prevent the gear lubrication grease from being continuously pressed against the rotary blade bearing 2 and leaking (invading) into the inside thereof. Note that the gear lubricating grease collected in the internal pressure adjusting chamber 20 is not agitated and sheared, and its temperature decreases and becomes semi-solid.

この場合、内圧調整室20の内部に流入したユニット内気は、内圧調整室20をその内圧調整室高さを拡大する方向(図1(a),(b)の上方向)へ伸長し、容積を拡大させる。一方、内圧調整室20の内部へ捕集され、半固体化された歯車潤滑グリースは、当該内圧調整室20の内面20bに付着する。内圧調整室20の内面20bに付着した歯車潤滑グリースは、当該内圧調整室20の外部との間で熱交換され(具体的には、内圧調整室20の外部に対してその熱を放出し)、冷却されることで硬化し、内圧調整室20の内面20bに蓄積される(図1(b)におけるグリースGaの状態)。   In this case, the unit internal air that has flowed into the internal pressure adjusting chamber 20 expands the internal pressure adjusting chamber 20 in the direction in which the height of the internal pressure adjusting chamber is increased (the upward direction in FIGS. 1A and 1B). To enlarge. On the other hand, the gear lubricating grease collected and semi-solidified inside the internal pressure adjusting chamber 20 adheres to the inner surface 20 b of the internal pressure adjusting chamber 20. The gear lubricating grease adhering to the inner surface 20b of the internal pressure adjusting chamber 20 is heat exchanged with the outside of the internal pressure adjusting chamber 20 (specifically, the heat is released to the outside of the internal pressure adjusting chamber 20). Then, it is cured by being cooled and accumulated on the inner surface 20b of the internal pressure adjusting chamber 20 (state of grease Ga in FIG. 1B).

図1(b)に示す構成においては、上述したように、内圧調整室20が蛇腹構造を成しているため、その内面20bの周部、すなわち、内圧調整室20の内周部20yの表面積は、例えば、内周部が平坦状を成すストレート構造の場合と比較して、格段に拡張されている。この結果、内圧調整室20の内周部20yに対する歯車潤滑グリースの付着面積を拡大することができ、当該内周部20yへ付着した歯車潤滑グリースは、当該内圧調整室20の外部との間における熱交換が促進され、その冷却速度が高められる。したがって、かかる歯車潤滑グリースを早期に硬化させることができ、内圧調整室20の内部(内面20bや内周部20y)に固着蓄積させることができる。   In the configuration shown in FIG. 1B, as described above, since the internal pressure adjusting chamber 20 has a bellows structure, the peripheral surface of the inner surface 20b, that is, the surface area of the inner peripheral portion 20y of the internal pressure adjusting chamber 20 is shown. For example, as compared with the case of a straight structure in which the inner peripheral portion has a flat shape, it is remarkably expanded. As a result, the adhesion area of the gear lubrication grease to the inner peripheral portion 20y of the inner pressure adjusting chamber 20 can be enlarged, and the gear lubricant grease adhering to the inner peripheral portion 20y is between the outside of the inner pressure adjusting chamber 20 and the outside. Heat exchange is promoted and its cooling rate is increased. Therefore, the gear lubricating grease can be hardened at an early stage, and can be fixedly accumulated in the internal pressure adjusting chamber 20 (the inner surface 20b and the inner peripheral portion 20y).

このように、内圧調整室20の内部へ流動された歯車潤滑グリースは、早期に硬化固着されるため、内圧調整室20の連通孔20hに引き込まれることがなく、例えば、硬化した歯車潤滑グリースが、いわゆる栓となって連通孔20hを塞いでしまうことはない。
また、内圧調整室20の内部へ流動された歯車潤滑グリースが、再び連通孔20hを通って当該連通孔20hの内部で硬化し、栓となってしまうことを有効に防止することができる。
Thus, since the gear lubricating grease that has flowed into the internal pressure adjusting chamber 20 is hardened and fixed early, it is not drawn into the communication hole 20h of the internal pressure adjusting chamber 20; The so-called plug does not block the communication hole 20h.
In addition, it is possible to effectively prevent the gear lubricating grease that has flowed into the internal pressure adjusting chamber 20 from passing through the communication hole 20h and curing inside the communication hole 20h to become a plug.

このため、例えば、回転刃ユニットU1(空間部S)の内圧が低下し、当該内圧と内圧調整室20の内圧との間に圧力差が生じた場合であっても、内圧調整室20の内気のみを連通孔20hを通して回転刃ユニットU1の内部へ流出させることができる。この結果、内圧調整室20は、その内圧調整室高さを縮小する方向(図1(a),(b)の上方向)へ短縮し、容積を縮小させることができる。したがって、回転刃ユニットU1の内圧が低下し続けることを抑制するとともに、その内圧を常に略一定圧に保つ(例えば、大気圧と略同一圧に調整する)ことができる。
これにより、回転刃ユニットU1の内圧が常に略同一圧に保たれるため、歯車潤滑グリースが回転刃軸受2へ押圧され続けることがなく、回転刃軸受2の内部への歯車潤滑グリースの漏洩(侵入)を有効に防止することができる。
For this reason, for example, even if the internal pressure of the rotary blade unit U1 (space portion S) decreases and a pressure difference is generated between the internal pressure and the internal pressure of the internal pressure adjustment chamber 20, the internal air of the internal pressure adjustment chamber 20 Only can flow out into the rotary blade unit U1 through the communication hole 20h. As a result, the internal pressure adjustment chamber 20 can be shortened in the direction of reducing the height of the internal pressure adjustment chamber (the upward direction in FIGS. 1A and 1B) to reduce the volume. Therefore, it is possible to suppress the internal pressure of the rotary blade unit U1 from continuing to decrease, and to keep the internal pressure at a substantially constant pressure (for example, to adjust it to substantially the same pressure as the atmospheric pressure).
Thereby, since the internal pressure of the rotary blade unit U1 is always kept at substantially the same pressure, the gear lubrication grease is not continuously pressed against the rotary blade bearing 2, and the leakage of the gear lubrication grease into the rotary blade bearing 2 ( (Intrusion) can be effectively prevented.

なお、内圧調整室20は、その内部を回転刃ユニットU1に対してのみ開放(すなわち、回転刃ユニットU1以外に対して密閉)して構成されているため、当該内圧調整室20の内部へ流動された歯車潤滑グリースが、その外部、すなわち、回転刃ユニットU1の外部に漏洩することはない。   The internal pressure adjusting chamber 20 is configured to open only to the rotary blade unit U1 (that is, to be sealed with respect to other than the rotary blade unit U1), and therefore flows into the internal pressure adjusting chamber 20. The gear lubrication grease thus made does not leak to the outside thereof, that is, the outside of the rotary blade unit U1.

以上のように、本実施形態に係る回転刃ユニットU1によれば、その内部(空間部S)に封入したグリース(歯車潤滑グリース及び軸受潤滑グリース)の回転刃軸受2の内部への漏洩(侵入)、さらには、回転刃ユニットU1の外部への漏洩を防止することができる。これにより、回転刃ユニットU1の潤滑状態が良好に維持され、回転部材である刈刃32を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けることができる。   As described above, according to the rotary blade unit U1 according to the present embodiment, the grease (gear lubrication grease and bearing lubrication grease) sealed in the interior (space S) leaks into the rotary blade bearing 2 (intrusion). In addition, leakage to the outside of the rotary blade unit U1 can be prevented. Thereby, the lubrication state of the rotary blade unit U1 is maintained well, and the cutting blade 32, which is a rotary member, can be stably rotated with a constant rotational accuracy over a long period of time.

ここで、本実施形態に係る草刈機に対し、搭載された回転刃ユニットU1の内部に封入したグリースの漏洩防止効果について所定の試験を行い、検証した。以下、当該試験内容及び試験結果について説明する。
当該試験においては、試験機として2つの草刈機(図5(a)に示す草刈機A相当)を用意し、一方の草刈機には、内圧調整室20を設けた回転刃ユニット(図1(a)に示す回転刃ユニットU1)を搭載した(以下、当該草刈機を本件機という)。これに対し、他方の草刈機には、内圧調整室20が設けられていない従来の回転刃ユニット(図5(b)に示す回転刃ユニットU2)を搭載した(以下、当該草刈機を比較機という)。
Here, with respect to the mower according to the present embodiment, a predetermined test was performed and verified with respect to the leakage preventing effect of the grease enclosed in the mounted rotary blade unit U1. The test contents and test results will be described below.
In the test, two mowers (corresponding to the mower A shown in FIG. 5A) are prepared as test machines, and one of the mowers has a rotary blade unit (FIG. The rotary blade unit U1) shown in a) was mounted (hereinafter, the mower is referred to as the present machine). On the other hand, a conventional rotary blade unit (rotary blade unit U2 shown in FIG. 5B) in which the internal pressure adjusting chamber 20 is not provided is mounted on the other mower (hereinafter, the mower is referred to as a comparison machine). Called).

図4(a)には、草刈機の回転刃ユニットのグリース漏洩防止効果を検証するための試験装置が示されており、当該試験装置を用いて、本件機及び比較機を、所定条件のもとに所定速度(刈刃の回転速度)で所定時間だけそれぞれ運転させた後、回転刃ユニット内部に封入したグリースの外部への漏洩状態を比較することで、両草刈機の回転刃ユニットのグリース漏洩防止効果について検証した。   FIG. 4 (a) shows a test device for verifying the grease leakage prevention effect of the rotary blade unit of the mower. Using the test device, the machine and the comparator are set under predetermined conditions. The grease of the rotary blade unit of the both mowers is compared by comparing the leakage state of the grease enclosed in the rotary blade unit to the outside after operating at a predetermined speed (rotational speed of the cutting blade) for a predetermined time. The leakage prevention effect was verified.

なお、図4(a)に示すように、試験装置は、直方体の箱形を成し、その枠材として山形鋼が用いられており、当該枠材で囲まれた各面部がエキスパンドメタルでそれぞれ構成されている。そして、かかる試験装置を架台に対してボルトで締結固定するとともに、草刈機が当該試験装置内で宙吊り状態となるように、草刈機の操作管30及び操作ハンドル36(図5(a)参照)を試験装置の枠材に対して紐で固定した。   In addition, as shown to Fig.4 (a), the test apparatus comprised the rectangular parallelepiped box shape, and the angle steel was used as the frame material, and each surface part enclosed with the said frame material is an expanded metal, respectively. It is configured. Then, the test apparatus is fastened and fixed to the gantry with bolts, and the mower operating tube 30 and the operation handle 36 (see FIG. 5A) so that the mower is suspended in the test apparatus. Was fixed to the frame material of the test apparatus with a string.

試験に際し、回転刃ユニットの内部(図1(a)及び図5(b)に示す空間部S)には、所定の潤滑剤(歯車潤滑グリース(協同油脂株式会社製デュプレックスEP
No.2))を約13g充填した。なお、この充填量(約13g)は、回転刃ユニットの内部(空間部S)の空間容積に対して略100%の体積量に相当する。
During the test, a predetermined lubricant (gear lubrication grease (Duplex EP manufactured by Kyodo Yushi Co., Ltd.) is placed inside the rotary blade unit (the space S shown in FIGS. 1A and 5B).
No. About 13 g of 2)) was charged. This filling amount (about 13 g) corresponds to a volume amount of about 100% with respect to the space volume inside the rotary blade unit (space portion S).

また、回転刃ユニットの主軸を支持する転がり軸受(図1(a)及び図5(b)に示す回転刃側軸受2)として、軸受外径を32mm、軸受内径を12mm、軸受幅を10mmに設定し、接触型のゴムシールを取り付けて内部を密封状態にした玉軸受を用いた。なお、かかる接触型のゴムシールには、軸受内部の圧力変化を抑制(調整)するための貫通孔(空気孔)を形成せず、軸受内部が略完全に密封状態に保たれるようにした。また、軸受内部には、潤滑剤(軸受潤滑グリース)として、増ちょう剤がリチウム石鹸、基油が鉱油系のグリース(昭和シェル石油株式会社製シェルアルバニヤグリースS2)を約0.4g封入した。   Further, as a rolling bearing that supports the main shaft of the rotary blade unit (the rotary blade side bearing 2 shown in FIGS. 1A and 5B), the outer diameter of the bearing is 32 mm, the inner diameter of the bearing is 12 mm, and the bearing width is 10 mm. A ball bearing with a contact type rubber seal attached and sealed inside was used. The contact type rubber seal is not formed with a through hole (air hole) for suppressing (adjusting) the pressure change inside the bearing, and the inside of the bearing is kept almost completely sealed. In addition, about 0.4 g of a thickener (lithium soap and base oil mineral oil (Shell Albany Grease S2 manufactured by Showa Shell Sekiyu KK)) as a lubricant (bearing lubrication grease) is sealed inside the bearing. .

そして、試験に当たっては、試験中の草刈機(本件機及び比較機)の雰囲気温度を室温に保ち、この状態で、刈刃が1分間に8000回転する速度で、本件機及び比較機をそれぞれ30時間連続して運転させた。その後、本件機及び比較機から回転刃ユニットを取り外し、転がり軸受(回転刃側軸受)の内部から漏洩したグリースをスパチラ(小さなさじ)にて採取して、その漏洩量を本件機及び比較機についてそれぞれ測定し、比較した。なお、本試験においては、上記草刈機(本件機及び比較機)の運転及びグリース漏洩量の測定を1試験サイクルとして、当該試験サイクルを3回繰り返し、各結果をそれぞれ比較した。   In the test, the atmospheric temperature of the mower (the present machine and the comparison machine) under test is kept at room temperature, and in this state, the present machine and the comparison machine are respectively set at a speed of 8000 revolutions per minute. It was operated continuously for hours. After that, remove the rotary blade unit from the machine and comparator, collect the grease leaked from the inside of the rolling bearing (rotary blade side bearing) with a spatula (small spoon), and check the leakage amount for the machine and comparator. Each was measured and compared. In this test, the operation of the mower (the machine and the comparator) and the measurement of the amount of grease leakage were set as one test cycle, and the test cycle was repeated three times, and the results were compared.

図4(b)には、各試験結果が示されており、同図から明らかなように、内圧調整室20が設けられていない比較機の場合、転がり軸受(回転刃側軸受)からのグリース漏洩量は、3.6〜6.2gであり、軸受内部への封入量(約0.4g)よりも大量のグリースが漏洩した。すなわち、軸受内部に漏洩(侵入)した歯車潤滑グリースが軸受潤滑グリースと混合し、さらに軸受外部へ漏洩していることが検証された。なお、この場合、漏洩したグリースは、刈刃に達するのみならず、さらに試験装置の床にまで落下した。   FIG. 4B shows the results of each test. As is apparent from FIG. 4B, in the case of the comparator without the internal pressure adjusting chamber 20, the grease from the rolling bearing (rotating blade side bearing). The amount of leakage was 3.6 to 6.2 g, and a larger amount of grease leaked than the amount enclosed in the bearing (about 0.4 g). That is, it was verified that the gear lubricating grease leaked (invaded) inside the bearing was mixed with the bearing lubricating grease and further leaked outside the bearing. In this case, the leaked grease not only reached the cutting blade but also dropped to the floor of the test apparatus.

これに対し、内圧調整室20が設けられた本件機の場合、転がり軸受(回転刃側軸受)からのグリース漏洩量は、0.02〜0.04gであり、軸受内部への封入量(約0.4g)の5〜10%に過ぎず、比較機のグリース漏洩量の0.3〜1.0%に過ぎなかった。なお、この場合、グリースの漏洩は、回転刃ユニットの外観上から目視による付着確認ができない程度に止まっており、漏洩したグリースは、軸受のゴムシールの表面に僅かに付着している程度であった。   On the other hand, in the case of the present machine provided with the internal pressure adjusting chamber 20, the amount of grease leakage from the rolling bearing (rotary blade side bearing) is 0.02 to 0.04 g, and the amount enclosed in the bearing (about approx. 0.4 g) was only 5 to 10%, and only 0.3 to 1.0% of the grease leakage amount of the comparative machine. In this case, the leakage of the grease was stopped to the extent that the appearance of the rotary blade unit could not be visually confirmed, and the leaked grease was only slightly adhered to the surface of the rubber seal of the bearing. .

以上、本実施形態に係る回転刃ユニットU1のように、内圧調整室20を設けることで、当該回転刃ユニットU1の内部(空間部S)に封入したグリース(歯車潤滑グリース及び軸受潤滑グリース)の外部への漏洩を確実に防止することができるとともに、回転部材である刈刃32を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けられることが、上述した試験により検証できた。   As described above, by providing the internal pressure adjusting chamber 20 as in the rotary blade unit U1 according to the present embodiment, grease (gear lubrication grease and bearing lubrication grease) enclosed in the interior (space portion S) of the rotary blade unit U1. It was verified by the above-described test that leakage to the outside can be surely prevented and the cutting blade 32, which is a rotating member, can be stably rotated with a constant rotational accuracy over a long period of time.

なお、回転部材支持ユニットに設ける内圧調整機構は、上述した本発明の第1実施形態に係るような内圧調整室20(図1(a),(b))には限定されず、例えば、図2(a),(b)に示す本発明の第2実施形態のように、内圧調整機構として中空軸構造、並びにドレインボルト構造を適用した場合であっても、同様の内圧調整効果を得ることができる。以下、図2(a),(b)に示す本発明の第2実施形態に係る回転刃ユニットU11(回転部材支持ユニット)の構成について説明する。その際、回転刃ユニットU11の基本的な構成は、上述した本発明の第1実施形態に係る回転刃ユニットU1(図1(a))と同様であるため、当該回転刃ユニットU1と同一若しくは類似の構成については、図面上で同一の符号を付して説明を省略し、説明は回転刃ユニットU11の特徴的な構成部分のみに止める。   The internal pressure adjusting mechanism provided in the rotating member support unit is not limited to the internal pressure adjusting chamber 20 (FIGS. 1A and 1B) according to the first embodiment of the present invention described above. Even when a hollow shaft structure and a drain bolt structure are applied as the internal pressure adjusting mechanism as in the second embodiment of the present invention shown in 2 (a) and (b), the same internal pressure adjusting effect can be obtained. Can do. Hereinafter, the configuration of the rotary blade unit U11 (rotary member support unit) according to the second embodiment of the present invention shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b) will be described. At this time, the basic configuration of the rotary blade unit U11 is the same as that of the rotary blade unit U1 (FIG. 1 (a)) according to the first embodiment of the present invention described above. About a similar structure, the same code | symbol is attached | subjected on drawing, description is abbreviate | omitted, and description is stopped only to the characteristic component part of the rotary blade unit U11.

本発明の第2実施形態において、回転部材支持ユニットである回転刃ユニットU11には、内圧調整機構として、当該回転刃ユニットU11の内部を外部に対して開放し、ユニット内気のユニット外部への流出を可能とするとともに、ユニット外気のユニット内部への流入を可能とする内圧調整孔22が形成されている。   In the second embodiment of the present invention, the rotary blade unit U11 that is a rotary member support unit has an internal pressure adjustment mechanism that opens the inside of the rotary blade unit U11 to the outside, and discharges the unit internal air to the outside of the unit. In addition, an internal pressure adjusting hole 22 is formed that allows the outside air of the unit to flow into the unit.

かかる内圧調整孔22は、主軸8の延出方向(図2(a)の上下方向)に沿ってこれを貫通する孔(以下、主軸貫通孔という)8hと、締結部材(一例として、六角ボルト)50の軸心に沿ってこれを貫通し、主軸貫通孔8hと連通可能な孔(以下、締結部材貫通孔という)50hで構成されている。
これにより、内圧調整孔22は、回転刃ユニットU11の内圧の上昇時、ユニット内気を主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50hへ流入させるとともに、これらの貫通孔8h,50h(内圧調整孔22)を通して回転刃ユニットU11の外部へ流出させることで、当該回転刃ユニットU11の内圧を略一定圧に調整している。一方、回転刃ユニットU11の内圧の低下時には、主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50hの内気を回転刃ユニットU11の内部へ流出させるとともに、これらの貫通孔8h,50h(内圧調整孔22)を通してユニット外気を当該ユニット内部へ流入させることで、当該回転刃ユニットU11の内圧を略一定圧に調整している。
The internal pressure adjusting hole 22 includes a hole (hereinafter, referred to as a main shaft through hole) 8h penetrating along the extending direction of the main shaft 8 (vertical direction in FIG. 2A) and a fastening member (for example, a hexagon bolt). ) 50h that penetrates along the axis of 50 and communicates with the main shaft through hole 8h (hereinafter referred to as a fastening member through hole) 50h.
Thereby, the internal pressure adjusting hole 22 causes the unit internal air to flow into the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h when the internal pressure of the rotary blade unit U11 increases, and these through holes 8h and 50h (internal pressure adjusting hole 22). The internal pressure of the rotary blade unit U11 is adjusted to a substantially constant pressure by flowing it out of the rotary blade unit U11. On the other hand, when the internal pressure of the rotary blade unit U11 decreases, the internal air in the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h flows out into the rotary blade unit U11, and through these through holes 8h and 50h (internal pressure adjusting hole 22). The internal pressure of the rotary blade unit U11 is adjusted to a substantially constant pressure by allowing the outside air of the unit to flow into the unit.

すなわち、内圧調整孔22は、回転刃ユニットU11の内圧の変動時(上昇時、及び低下時)において、内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)を通してユニット内気を流出、あるいはユニット外気を流入させることで、当該内圧が変動し続けることを抑制し、その内圧を常に略一定圧に保つ(例えば、大気圧と略同一圧に調整する)ことができる。   That is, the internal pressure adjusting hole 22 flows out the unit internal air through the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) when the internal pressure of the rotary blade unit U11 fluctuates (when rising and when decreasing), or By letting the air from the unit flow in, it is possible to suppress the internal pressure from continuing to fluctuate, and to keep the internal pressure at a substantially constant pressure (for example, to adjust it to substantially the same pressure as the atmospheric pressure).

また、主軸8には、締結部材50を締結させるための締結穴(雌ねじ(以下、締結ねじという))8jが刈刃32側の端部(図2(a)の下端部)から所定の深さで形成され、主軸貫通孔8hは、当該主軸8を一端(同図の上端)から締結ねじ8jまで貫通しており、当該締結ねじ8jに締結部材50を締結させることで主軸貫通孔8hと締結部材貫通孔50hとが連通されている(同図の円内拡大図参照)。   The main shaft 8 has a fastening hole (female screw (hereinafter referred to as fastening screw)) 8j for fastening the fastening member 50 at a predetermined depth from the end portion on the cutting blade 32 side (lower end portion in FIG. 2A). The main shaft through hole 8h penetrates the main shaft 8 from one end (the upper end in the figure) to the fastening screw 8j, and the fastening member 50 is fastened to the fastening screw 8j to thereby connect the main shaft through hole 8h. The fastening member through-hole 50h is in communication (see an enlarged view in a circle in the figure).

この場合、締結部材50は、頭部50aと胴部50bで構成され、当該胴部50bの外周部に所定の螺旋状の溝(雄ねじ部)が形成されているのに対し、締結ねじ8jには、その内周部に締結部材50の螺旋状溝(雄ねじ部)と螺合する所定の螺旋状溝(雌ねじ部)が形成されている。そして、刈刃押さえ蓋18と刈刃押さえ10との間に刈刃32を挟み付けた状態で、締結部材50(胴部50b)を締結ねじ8jに挿通し、双方の螺旋状溝(雄ねじ部と雌ねじ部)を螺合させてこれらを締結することで、当該刈刃32を主軸8に対して回転可能に取り付けることができる。
なお、内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)の大きさ(径寸法)や形状(全体形状及び断面形状)、あるいは穿孔位置や数などは、主軸8の大きさや締結部材50の形状などに応じて任意に設定することができる。
In this case, the fastening member 50 is composed of a head portion 50a and a body portion 50b, and a predetermined spiral groove (male thread portion) is formed on the outer peripheral portion of the body portion 50b. Is formed with a predetermined spiral groove (female screw part) that is screwed into the spiral groove (male thread part) of the fastening member 50. Then, with the cutting blade 32 sandwiched between the cutting blade presser lid 18 and the cutting blade presser 10, the fastening member 50 (body portion 50b) is inserted into the fastening screw 8j, and both spiral grooves (male screw portions) are inserted. And the female thread portion) are screwed together and fastened to each other, whereby the cutting blade 32 can be rotatably attached to the main shaft 8.
The size (diameter size) and shape (overall shape and cross-sectional shape) of the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h), the drilling position and the number, and the like are the size of the main shaft 8 and the fastening member. It can be arbitrarily set according to the shape of 50.

一例として、図2(a),(b)には、一端(同図の上端)から所定の深さ(同図の上下方向の距離)の領域が徐々に径寸法を縮径させた先細り状の円錐孔として形成され(同図(b)の円内拡大図参照)、その先から締結ねじ8jとの連通部分までは、当該締結ねじ8jの径寸法よりも小さな一定の径を成す円孔(ストレート孔)として形成された主軸貫通孔8hの構成を示している。また、締結部材貫通孔50hは、一例として、主軸貫通孔8hのストレート部分の径寸法よりも小さな一定の径を成す円孔(ストレート孔)として形成され、締結部材50の頭部50aと胴部50bにそれぞれ開口(以下、頭部開口及び胴部開口という)が設けられている。この場合、主軸貫通孔8hは、主軸8の軸心と同心を成すように1本だけ形成されているとともに、締結部材貫通孔50hは、締結部材50の軸心と同心を成すように1本だけ形成されている。   As an example, in FIGS. 2 (a) and 2 (b), an area from one end (the upper end in the figure) to a predetermined depth (the vertical distance in the figure) is tapered to gradually reduce the diameter. A circular hole having a constant diameter smaller than the diameter dimension of the fastening screw 8j from the tip to the communicating portion with the fastening screw 8j. The structure of the spindle through-hole 8h formed as (straight hole) is shown. The fastening member through hole 50h is formed as a circular hole (straight hole) having a constant diameter smaller than the diameter of the straight portion of the main shaft through hole 8h as an example. Each opening 50b is provided with an opening (hereinafter referred to as a head opening and a body opening). In this case, only one main shaft through hole 8h is formed so as to be concentric with the shaft center of the main shaft 8, and one fastening member through hole 50h is formed so as to be concentric with the shaft center of the fastening member 50. Only formed.

これにより、主軸8の締結ねじ8jに締結部材(一例として、六角ボルト)50を締結させた場合、主軸貫通孔8hのストレート部分の開口と締結部材貫通孔50hの胴部開口とが連通され、当該主軸8及び締結部材50を貫通する一連の内圧調整孔22を構成することができる。その際、主軸貫通孔8hの先細り部分は、歯車側軸受4とケース40の上部内壁(以下、上壁40tという)とで囲まれた空間部SSに開口し、当該空間部SSは歯車側軸受4の内部を介して空間部Sと連通している。一方、締結部材貫通孔50hの頭部開口は、回転刃ユニットU11の外部に対して開放されている。なお、以下の説明においては、一連の内圧調整孔22の両端開口、具体的には主軸貫通孔8hの先細り部分の開口(図2(a)の上側開口)を内口22i、締結部材貫通孔50hの頭部開口(同図の下側開口)を外口22oという。   Thereby, when the fastening member (for example, a hexagon bolt) 50 is fastened to the fastening screw 8j of the main shaft 8, the opening of the straight portion of the main shaft through hole 8h and the trunk portion opening of the fastening member through hole 50h are communicated with each other. A series of internal pressure adjusting holes 22 penetrating the main shaft 8 and the fastening member 50 can be formed. At that time, the tapered portion of the main shaft through hole 8h opens into a space portion SS surrounded by the gear side bearing 4 and the upper inner wall (hereinafter referred to as the upper wall 40t) of the case 40, and the space portion SS is the gear side bearing. 4 communicates with the space S through the inside. On the other hand, the head opening of the fastening member through hole 50h is open to the outside of the rotary blade unit U11. In the following description, the opening at both ends of the series of internal pressure adjusting holes 22, specifically the opening at the tapered portion of the main shaft through hole 8h (the upper opening in FIG. 2A) is the inner port 22i, and the fastening member through hole. The head opening of 50 h (lower opening in the figure) is referred to as an outer opening 22o.

すなわち、主軸貫通孔8hは、空間部SS、並びに歯車側軸受4の内部を介して空間部Sと連通しており、結果として、内圧調整孔22が空間部Sと連通される。これにより、空間部Sを回転刃ユニットU11の外部に対し、内圧調整孔22を通じて開放させることができる。なお、歯車側軸受4は、その内部を密封する密封部材(接触型のシール、及び非接触型のシールやシールドなど)が設けられていない、いわゆるオープンタイプ(開放型)の軸受構造とすることで、空間部Sと空間部SSとを容易に連通させることができ、ひいては、空間部Sと内圧調整孔22とを容易に連通させることができる。   That is, the main shaft through hole 8 h communicates with the space portion S via the space portion SS and the inside of the gear-side bearing 4, and as a result, the internal pressure adjusting hole 22 communicates with the space portion S. Thereby, the space S can be opened to the outside of the rotary blade unit U11 through the internal pressure adjusting hole 22. The gear-side bearing 4 has a so-called open type (open type) bearing structure in which a sealing member (contact type seal, non-contact type seal or shield, etc.) for sealing the inside is not provided. Thus, the space portion S and the space portion SS can be easily communicated, and as a result, the space portion S and the internal pressure adjusting hole 22 can be easily communicated.

ここで、内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)の構成は、図2(a),(b)に示す構成には限定されず、例えば、主軸貫通孔8hのストレート部分、並びに締結部材貫通孔50hは、その径寸法が徐々に縮小された先細り状、あるいは径寸法が徐々に拡大された先太り状の円錐孔として形成してもよい。また、内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)は、その断面の輪郭形状が矩形を成す矩形孔、多角形を成す多角形孔、あるいは複数の角を有する星形を成す星形孔として形成してもよい。さらに、主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50hは、相互に連通している限り、主軸8及び締結部材50の各軸心からずらして(偏心して)位置付けてもよいし、複数本形成してもよい。   Here, the configuration of the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) is not limited to the configuration shown in FIGS. 2A and 2B, and for example, the straight portion of the main shaft through hole 8h. Further, the fastening member through-hole 50h may be formed as a tapered conical hole whose diameter is gradually reduced or a tapered conical hole whose diameter is gradually enlarged. Further, the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) has a rectangular shape whose cross-sectional contour shape is a rectangle, a polygonal hole that forms a polygon, or a star shape that has a plurality of corners. You may form as a star-shaped hole. Furthermore, as long as the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h communicate with each other, the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h may be positioned so as to be shifted (eccentric) from the respective shaft centers of the main shaft 8 and the fastening member 50. Also good.

いずれの場合であっても、内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)は、主軸8及び締結部材50の材質や長さなどに応じて任意の方法で形成すればよい。例えば、主軸8及び締結部材50を鋳造や切削などにより成形し、当該成形後の主軸8及び締結部材50に対して所定の穿孔加工を施すことで、内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)を形成すればよい。   In any case, the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) may be formed by an arbitrary method depending on the material and length of the main shaft 8 and the fastening member 50. For example, the main shaft 8 and the fastening member 50 are formed by casting, cutting, or the like, and a predetermined drilling process is performed on the main shaft 8 and the fastening member 50 after the molding, so that the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member 50 are fastened). What is necessary is just to form the member through-hole 50h).

このように、回転刃ユニットU11に対して内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)を設けることで、当該回転刃ユニットU11の内部(空間部S)は空間部SS及び当該内圧調整孔22を通じて外部に開放され、平常時において、当該回転刃ユニットU11の内圧(空間部Sの内圧)と、空間部SSの内圧及び内圧調整孔22の内圧とは、いずれも略一定圧(大気圧と略同一圧)に保たれた状態となる。   Thus, by providing the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) with respect to the rotary blade unit U11, the inside (space portion S) of the rotary blade unit U11 has the space portion SS and the relevant portion. The internal pressure of the rotary blade unit U11 (the internal pressure of the space portion S), the internal pressure of the space portion SS, and the internal pressure of the internal pressure adjustment hole 22 are both substantially constant pressure. It becomes a state maintained at (substantially the same pressure as atmospheric pressure).

この状態から、例えば、主軸8が回転することによって回転刃ユニットU11の内部(空間部S)が加圧され、当該回転刃ユニットU11の内圧が上昇し、空間部SS及び内圧調整孔22の内圧との間に圧力差が生じた場合、ユニット内気(空間部Sの内気)が押圧され、歯車側軸受4の内部を通って空間部SSへ流入される。その際、空間部SSの内気は、空間部SSへ流入したユニット内気によって押圧され、内口22iから内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)へ流入する。
そして、内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)の内気が、内圧調整孔22へ流入した空間部SSの内気によって押圧され、外口22oから内圧調整孔22の外部、すなわち回転刃ユニットU11の外部へ排出される。
From this state, for example, when the main shaft 8 rotates, the inside (space portion S) of the rotary blade unit U11 is pressurized, the internal pressure of the rotary blade unit U11 increases, and the internal pressure of the space portion SS and the internal pressure adjusting hole 22 is increased. When a pressure difference occurs between the two, the unit internal air (the internal air of the space S) is pressed and flows into the space SS through the inside of the gear-side bearing 4. At that time, the inside air in the space portion SS is pressed by the unit inside air flowing into the space portion SS, and flows into the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) from the inner port 22i.
Then, the internal air in the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) is pressed by the internal air in the space portion SS flowing into the internal pressure adjusting hole 22, and the outside of the internal pressure adjusting hole 22 from the external port 22o, that is, It is discharged to the outside of the rotary blade unit U11.

この結果、空間部Sから内圧調整孔22へ流入したユニット内気を、その流入量に相当する量だけ、内圧調整孔22の外部、すなわち回転刃ユニットU11の外部へ排出させることができる。これにより、回転刃ユニットU11の内圧上昇は、ユニット内気を回転刃ユニットU11の外部へ排出させることで相殺され、回転刃ユニットU11の内圧が上昇し続けることを抑制することができるとともに、その内圧を常に略一定圧に保つ(具体的には、大気圧と略同一圧に調整する)ことができる。   As a result, the unit internal air that has flowed into the internal pressure adjustment hole 22 from the space S can be discharged to the outside of the internal pressure adjustment hole 22, that is, outside the rotary blade unit U11, by an amount corresponding to the inflow amount. As a result, the increase in the internal pressure of the rotary blade unit U11 is offset by discharging the unit internal air to the outside of the rotary blade unit U11, and it is possible to suppress the internal pressure of the rotary blade unit U11 from continuing to increase, and the internal pressure Can be kept at a substantially constant pressure (specifically, the pressure can be adjusted to substantially the same pressure as the atmospheric pressure).

一方、回転刃ユニットU11の内圧と内圧調整孔22の内圧とが略一定圧に保たれた状態から、例えば、主軸8が停止することによって回転刃ユニットU11の内部(空間部S)が減圧され、当該回転刃ユニットU11の内圧が低下し、空間部SS及び内圧調整孔22の内圧との間に圧力差が生じた場合、空間部SSの内気が歯車側軸受4の内部を通って吸引され、空間部Sへ流出される。その際、空間部SSには、空間部Sへ流出した内気に相当する量だけ、内口22iを通して内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)からその内気が流入する。
これにより、内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)には、空間部SSへ流出した内気に相当する量だけ、外口22oを通して内圧調整孔22の外部、すなわち回転刃ユニットU11の外部から外気が流入される。
On the other hand, from the state in which the internal pressure of the rotary blade unit U11 and the internal pressure of the internal pressure adjustment hole 22 are maintained at a substantially constant pressure, for example, when the main shaft 8 stops, the inside (space portion S) of the rotary blade unit U11 is reduced. When the internal pressure of the rotary blade unit U11 decreases and a pressure difference is generated between the space SS and the internal pressure of the internal pressure adjusting hole 22, the internal air in the space SS is sucked through the inside of the gear-side bearing 4. , Is discharged to the space S. At that time, the inside air flows into the space portion SS from the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) through the inner port 22i by an amount corresponding to the inside air flowing out into the space portion S.
As a result, the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) is provided outside the internal pressure adjusting hole 22 through the outer port 22o, that is, the rotary blade unit, by an amount corresponding to the internal air flowing into the space portion SS. Outside air flows in from the outside of U11.

この結果、内圧調整孔22から空間部Sへ流出した当該内圧調整孔22の内気を、その流出量に相当する量だけ、内圧調整孔22の外部、すなわち回転刃ユニットU11の外部から外気として内圧調整孔22へ流入させることができる。これにより、回転刃ユニットU11の内圧低下は、回転刃ユニットU11の外部から外気を内圧調整孔22へ流入させることで相殺され、回転刃ユニットU11の内圧が低下し続けることを抑制することができるとともに、その内圧を常に略一定圧に保つ(具体的には、大気圧と略同一圧に調整する)ことができる。   As a result, the internal pressure of the internal pressure adjustment hole 22 that has flowed out from the internal pressure adjustment hole 22 into the space S is an internal pressure from the outside of the internal pressure adjustment hole 22, that is, from the outside of the rotary blade unit U 11 by the amount corresponding to the outflow amount. It is possible to flow into the adjustment hole 22. Thereby, the internal pressure fall of rotary blade unit U11 is offset by flowing external air into the internal pressure adjustment hole 22 from the outside of rotary blade unit U11, and it can suppress that the internal pressure of rotary blade unit U11 continues falling. At the same time, the internal pressure can always be maintained at a substantially constant pressure (specifically, adjusted to substantially the same pressure as the atmospheric pressure).

なお、回転刃ユニットU11の内部が加圧状態から減圧状態へ移行した場合、並びに、減圧状態から加圧状態へ移行した場合も、上述した内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)の内気の流入出、並びに回転刃ユニットU11の外気の流入によって、同様に、回転刃ユニットU11の内圧を常に略一定圧に保つ(具体的には、大気圧と略同一圧に調整する)ことができる。   In addition, when the inside of the rotary blade unit U11 shifts from the pressurized state to the reduced pressure state, and also when the inside of the rotary blade unit U11 shifts from the reduced pressure state to the pressurized state, the above-described internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole). 50h), the internal pressure of the rotary blade unit U11 is always maintained at a substantially constant pressure (specifically, adjusted to substantially the same pressure as the atmospheric pressure). )be able to.

このように、本実施形態によれば、回転刃ユニットU11に対して内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)を設けることで、当該回転刃ユニットU11の内圧を常に略一定圧(大気圧と略同一圧)に調整することができるため、上述した本発明の第1実施形態のようにケース40の外部に別途、内圧調整室20を設ける必要がない。したがって、回転刃ユニットU11は、外観上は従来の回転刃ユニットU2(図5(b))と同様の構造となり、突起物(内圧調整室20)がなく構造を簡素化することができるとともに、小型化することも容易となる。   Thus, according to the present embodiment, the internal pressure of the rotary blade unit U11 is always substantially constant by providing the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) with respect to the rotary blade unit U11. Since it can be adjusted to a pressure (substantially the same pressure as the atmospheric pressure), there is no need to separately provide an internal pressure adjusting chamber 20 outside the case 40 as in the first embodiment of the present invention described above. Therefore, the rotary blade unit U11 has the same structure as that of the conventional rotary blade unit U2 (FIG. 5B) in appearance, and can be simplified in structure without the projection (internal pressure adjusting chamber 20), It is easy to downsize.

以上のような構成を成す回転刃ユニットU11においては、上述した第1実施形態に係る回転刃ユニットU1と同様の種類、かつ同様の成分構成の歯車潤滑グリースを空間部Sに充填(封入)するとともに、当該回転刃ユニットU1と同様の種類、かつ同様の成分構成の軸受潤滑グリースを転がり軸受(回転刃側軸受2、歯車側軸受4及び駆動軸軸受6)の内部に充填(封入)することで潤滑を行っている。   In the rotary blade unit U11 having the above-described configuration, the space portion S is filled (enclosed) with gear lubricating grease of the same type and the same component configuration as the rotary blade unit U1 according to the first embodiment described above. At the same time, the bearing lubrication grease of the same type and composition as the rotary blade unit U1 is filled (enclosed) in the rolling bearings (rotary blade side bearing 2, gear side bearing 4 and drive shaft bearing 6). Lubricating at.

なお、内圧調整孔22は、主軸8及び締結部材50の大きさによってその体積(容積)が制限され、上述した内圧調整室20(図1(a),(b))の容積(一例として、拡大縮小されていない平常時で約20cc)を設定する場合のように自由度を確保することは難しい。このため、内圧調整室20と比較して内圧調整孔22の体積(容積)は小さく、上述した回転刃ユニットU11の内圧調整効果を高めるべく、その歯車潤滑グリースの充填量は、回転刃ユニットU1の充填量よりも予め少なく設定し、空間部Sにおける空気(ユニット内気)の体積を多く確保しておくことが好ましい。   Note that the volume (volume) of the internal pressure adjusting hole 22 is limited by the size of the main shaft 8 and the fastening member 50, and the volume (as an example) of the internal pressure adjusting chamber 20 (FIGS. 1A and 1B) described above. It is difficult to secure the degree of freedom as in the case of setting about 20 cc) in a normal state where the image is not enlarged or reduced. For this reason, the volume (volume) of the internal pressure adjusting hole 22 is smaller than that of the internal pressure adjusting chamber 20, and in order to enhance the internal pressure adjusting effect of the rotary blade unit U11 described above, the filling amount of the gear lubrication grease is set to the rotary blade unit U1. It is preferable to set the amount of air (unit air) in the space S to be large in advance, so that the volume of air (unit air) is large.

したがって、回転刃ユニットU11における歯車潤滑グリースの充填量は、当該歯車潤滑グリースの著しい軟化や部分的な液状化現象を可能な限り抑制することを考慮するとともに、その状態を半固体状(いわゆるグリース状)に維持し、内圧調整孔22の空気(ユニット内気及びユニット外気)の流動性を確保することを考慮して、空間部Sの空間容積に対して略90%以下となるように設定すればよい。その際、空間部Sの空間容積には内圧調整孔22の空間容積を含めることなく、当該内圧調整孔22の空間容積を除いた空間部Sの空間容積に対して略90%の体積量となるように、歯車潤滑グリースの充填量を設定すればよい。   Therefore, the filling amount of the gear lubrication grease in the rotary blade unit U11 is considered to suppress the softening and partial liquefaction phenomenon of the gear lubrication grease as much as possible, and the state is semi-solid (so-called grease). In order to ensure the fluidity of the air in the internal pressure adjusting hole 22 (unit internal air and unit external air), it is set to be approximately 90% or less with respect to the space volume of the space S. That's fine. At that time, the space volume of the space portion S does not include the space volume of the internal pressure adjustment hole 22, and the volume amount is approximately 90% with respect to the space volume of the space portion S excluding the space volume of the internal pressure adjustment hole 22. Thus, the filling amount of the gear lubrication grease may be set.

歯車潤滑グリースは、上述した本発明の第1実施形態に係る回転刃ユニットU1の場合と同様に、その自重により、並びに駆動軸38及び駆動軸歯車G1が回転するとともに、主軸8及び主軸歯車G2が回転することによる振動により、空間部Sにおいて継続的に撹拌及び剪断される。このように撹拌及び剪断が繰り返された歯車潤滑グリースは、その温度が上昇し、これに伴って軟化するとともに、熱膨張を起こす。   As in the case of the rotary blade unit U1 according to the first embodiment of the present invention described above, the gear lubrication grease is rotated by its own weight, and the drive shaft 38 and the drive shaft gear G1 rotate, and the main shaft 8 and the main shaft gear G2. Is continuously stirred and sheared in the space S by vibration caused by rotation of the. The gear lubricating grease that has been repeatedly stirred and sheared as described above rises in temperature, and is softened and thermally expanded.

この際、回転刃ユニットU11の内部(空間部S)の圧力(内圧)が上昇するため、回転刃ユニットU11の内気や空間部Sに封入された歯車潤滑グリースに対して、回転刃ユニットU11の外部方向への押圧力、具体的には、ケース40の内壁40s、主軸8、回転刃側軸受2及び歯車側軸受4への押圧力が作用し、当該歯車潤滑グリースが回転刃側軸受2のゴムシール(図示しない)の外面(駆動軸歯車G1及び主軸歯車側の面)に落下して接触する。
この状態において、かかるゴムシールは静止しているが、その一方で主軸8が回転しているため、当該ゴムシールの外面に接触した歯車潤滑グリースに対し、当該主軸8の回転により生じる遠心力が作用する。
At this time, the pressure (internal pressure) inside the rotary blade unit U11 (space part S) rises, so that the rotary blade unit U11 is free from the internal air of the rotary blade unit U11 and the gear lubrication grease sealed in the space part S. The pressing force in the external direction, specifically, the pressing force on the inner wall 40 s of the case 40, the main shaft 8, the rotary blade side bearing 2 and the gear side bearing 4 acts, and the gear lubricating grease is applied to the rotary blade side bearing 2. The rubber seal (not shown) falls and contacts the outer surface (surface on the drive shaft gear G1 and main shaft gear side).
In this state, the rubber seal is stationary, but on the other hand, since the main shaft 8 is rotating, the centrifugal force generated by the rotation of the main shaft 8 acts on the gear lubricating grease contacting the outer surface of the rubber seal. .

かかる遠心力が作用された歯車潤滑グリースは、当該遠心力によって、ケース40の内壁40s、駆動軸歯車G1の表面及び主軸歯車G2の表面をそれぞれ伝って、空間部Sの上方へ移動する。そして、当該歯車潤滑グリースは、主軸8の近傍まで達した後、再度、その自重並びに前記回転による振動により、前記ゴムシールの外面に落下して接触する。この結果、歯車潤滑グリースは、空間部S内で循環されることになる。   The gear lubrication grease to which the centrifugal force is applied moves above the space portion S through the inner wall 40s of the case 40, the surface of the drive shaft gear G1, and the surface of the main shaft gear G2 by the centrifugal force. Then, after the gear lubricating grease reaches the vicinity of the main shaft 8, it again falls on and comes into contact with the outer surface of the rubber seal due to its own weight and vibration caused by the rotation. As a result, the gear lubricating grease is circulated in the space S.

これにより、空間部S内において、歯車潤滑グリースの流動が活発化され、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2が潤滑不足となることもなく、各歯車G1,G2の歯が相互に摩擦されて摩耗することも抑制され、当該歯車G1,G2を長期に亘ってスムーズに回転させることができる。結果として、これらの歯車G1,G2の発熱も抑えられ、歯車潤滑グリースの劣化を防止することができ、当該グリースを長期に亘って駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2の潤滑に寄与させることができる。   As a result, the flow of gear lubrication grease is activated in the space S, and the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 do not become insufficiently lubricated, and the teeth of the gears G1, G2 are rubbed against each other and worn. Therefore, the gears G1 and G2 can be smoothly rotated over a long period of time. As a result, the heat generation of these gears G1 and G2 can be suppressed, the deterioration of the gear lubrication grease can be prevented, and the grease can contribute to the lubrication of the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 over a long period of time. .

さらに、遠心力が作用され、ケース40の内壁40s、駆動軸歯車G1の表面及び主軸歯車G2の表面をそれぞれ伝って空間部Sの上方へ移動した歯車潤滑グリースは、その一部がユニット内気とともに歯車側軸受4の内部を通って空間部SSへ流動する(図2(b)の矢印参照)。すなわち、空間部S内における歯車潤滑グリースの流動は、上述したゴムシールの外面に接触して循環する循環流が主流動となる一方で、副流動として、空間部S内の歯車潤滑グリースがユニット内気とともに歯車側軸受4の内部を通って空間部SSへ流動することとなる。なお、歯車側軸受4を上述したようなオープンタイプ(開放型)の軸受構造とすることで、空間部Sから空間部SSへ歯車潤滑グリースを容易に流動させることができる。   Further, the gear lubrication grease that has been moved to the upper part of the space S through the inner wall 40s of the case 40, the surface of the drive shaft gear G1, and the surface of the main shaft gear G2 by the centrifugal force, partly with the unit internal air. It flows into the space portion SS through the inside of the gear side bearing 4 (see the arrow in FIG. 2B). That is, in the flow of the gear lubrication grease in the space S, the circulation flow that circulates in contact with the outer surface of the rubber seal is the main flow, while the gear lubrication grease in the space S is At the same time, it flows through the inside of the gear-side bearing 4 to the space SS. In addition, by making the gear side bearing 4 into an open type (open type) bearing structure as described above, the gear lubrication grease can easily flow from the space portion S to the space portion SS.

空間部SSに流動した歯車潤滑グリースは、撹拌及び剪断が軽減されるため軟化や液状化が起こり難く、半固体化(いわゆるグリース化)された状態で当該空間部SSに捕集することができる(図2(b)に示すグリースGsの状態)。そして、空間部SSに捕集された半固体状(いわゆるグリース状)の歯車潤滑グリースは、ケース40の上壁40tなどに付着し、当該ケース40の外部との間で熱交換され(具体的には、外部に対してその熱を放出し)、冷却されることで硬化する。このため、空間部SSにおいては、当該空間部SSに流入したユニット内気の流動を歯車潤滑グリースが妨げることはなく、その流動性を十分に確保することができる。
なお、歯車潤滑グリースが空間部SSへ過剰に流動した場合、当該グリースは、内口22iから内圧調整孔22(具体的には、主軸貫通孔8h)へ流動し(図2(b)の円内拡大図の点線矢印参照)、当該内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)によって捕集することができる(同図に示すグリースGtの状態)。
The gear lubricating grease that has flowed into the space SS is less likely to soften or liquefy because stirring and shearing are reduced, and can be collected in the space SS in a semi-solid state (so-called grease). (State of grease Gs shown in FIG. 2B). Then, the semi-solid (so-called grease-like) gear lubricating grease collected in the space SS adheres to the upper wall 40t of the case 40 and is heat-exchanged with the outside of the case 40 (specifically It releases its heat to the outside) and is cured by being cooled. For this reason, in the space portion SS, the gear lubrication grease does not hinder the flow of the unit internal air flowing into the space portion SS, and the fluidity thereof can be sufficiently ensured.
When the gear lubrication grease flows excessively into the space SS, the grease flows from the inner port 22i to the inner pressure adjusting hole 22 (specifically, the main shaft through hole 8h) (see the circle in FIG. 2B). It can be collected by the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) (state of grease Gt shown in the same figure).

ここで、主軸8と歯車側軸受4とは、当該主軸8の上端面(内孔22i側の端面)が当該歯車側軸受4の上端面(ケース40の上壁40t側の端面)よりも凸出した構成となるように、両者を相対的に位置付けることが好ましい。すなわち、図2(b)に示すように、歯車側軸受4の上端面と主軸8の上端面との当該主軸8の延出方向(同図の上下方向)に対する高さの差(同図に示す距離b1)が少なくとも正値となる(b1>0)ように、主軸8と歯車側軸受4とを位置付ければよい。これにより、ユニット内気とともに歯車側軸受4の内部を通って空間部SSへ流動し、当該空間部SSに捕集された歯車潤滑グリースに対し、主軸8の回転により生じる遠心力を作用させることができる。   Here, in the main shaft 8 and the gear side bearing 4, the upper end surface (end surface on the inner hole 22i side) of the main shaft 8 is more convex than the upper end surface of the gear side bearing 4 (end surface on the upper wall 40t side of the case 40). It is preferable to relatively position the two so as to obtain the configuration described above. That is, as shown in FIG. 2 (b), the height difference between the upper end surface of the gear side bearing 4 and the upper end surface of the main shaft 8 with respect to the extending direction of the main shaft 8 (vertical direction in FIG. The main shaft 8 and the gear-side bearing 4 may be positioned so that the indicated distance b1) is at least a positive value (b1> 0). As a result, the centrifugal force generated by the rotation of the main shaft 8 can be applied to the gear lubrication grease that flows into the space portion SS through the inside of the gear side bearing 4 together with the inside air of the unit, and is collected in the space portion SS. it can.

すなわち、当該遠心力を作用させることによって、空間部SSに捕集された歯車潤滑グリースが主軸8の方向へ流動することを防止し、当該歯車潤滑グリースを歯車側軸受4の方向へ流動させ、その内部へ押し戻すことができる。歯車側軸受4の内部へ押し戻された歯車潤滑グリースは、その自重により空間部Sへ流動するため、かかるグリースを駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2の潤滑に再度寄与させることができる。   That is, by applying the centrifugal force, the gear lubricating grease collected in the space portion SS is prevented from flowing in the direction of the main shaft 8, and the gear lubricating grease is flowed in the direction of the gear side bearing 4, It can be pushed back into it. Since the gear lubrication grease pushed back into the gear side bearing 4 flows into the space S due to its own weight, the grease can contribute again to the lubrication of the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2.

なお、空間部SSに捕集された歯車潤滑グリースが主軸8の内孔22i近傍に達した場合であっても、当該内孔22iの近傍は、主軸貫通孔8hの内部へ向かうに従って先細りとなる円錐状を成しているため(図2(b))、主軸8の回転による遠心力の作用により、かかるグリースを内孔22iの近傍から、その円錐面に沿って空間部SSへ容易に押し出すことができる(図2(b)の円内矢印参照)。結果として、歯車潤滑グリースを歯車側軸受4の方向へ流動させ、その内部へ押し戻すことが可能となる。   Even when the gear lubrication grease collected in the space SS reaches the vicinity of the inner hole 22i of the main shaft 8, the vicinity of the inner hole 22i becomes tapered toward the inside of the main shaft through hole 8h. Due to the conical shape (FIG. 2B), the grease is easily pushed out from the vicinity of the inner hole 22i to the space SS along the conical surface by the action of the centrifugal force caused by the rotation of the main shaft 8. (See the arrow in the circle in FIG. 2 (b)). As a result, the gear lubricating grease can flow in the direction of the gear side bearing 4 and can be pushed back into the gear side bearing 4.

また、空間部SSの大きさは、流動した歯車潤滑グリースを捕集することが可能であるとともに、流入したユニット内気の流動性を十分に確保することが可能であれば、回転刃ユニットU11の大きさなどに応じて任意に設定すればよい。例えば、主軸8の上端面とケース40の上壁40tとの間隔(図2(b)に示す距離b2)が2mm程度に設定されるように、主軸8をケース40内において位置付けた構成とすればよい。   In addition, the size of the space portion SS can collect the gear lubrication grease that has flowed, and if the fluidity of the air flowing into the unit can be sufficiently secured, What is necessary is just to set arbitrarily according to a magnitude | size. For example, the main shaft 8 is positioned in the case 40 so that the distance between the upper end surface of the main shaft 8 and the upper wall 40t of the case 40 (distance b2 shown in FIG. 2B) is set to about 2 mm. That's fine.

このように、歯車潤滑グリースは、草刈機の使用状態、すなわち回転刃ユニットU11の運転時において、空間部S内で活発に流動し、循環(上述した主流動)を繰り返す。このため、歯車潤滑グリースは、上述した回転刃側軸受2のゴムシール外面(駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2側の面)にほとんど滞留(堆積)することがない。この結果、歯車潤滑グリースが回転刃側軸受2の内部に漏洩(侵入)することを確実に防止することができる。   Thus, the gear lubrication grease actively flows in the space S and repeats circulation (the main flow described above) when the mower is in use, that is, when the rotary blade unit U11 is in operation. For this reason, the gear lubrication grease hardly accumulates (deposits) on the rubber seal outer surface (surface on the side of the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2) of the rotary blade side bearing 2 described above. As a result, it is possible to reliably prevent the gear lubricating grease from leaking (invading) into the rotary blade side bearing 2.

また、本実施形態においては、内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)を設けることで、回転刃ユニットU11の内圧が変動し続けることを抑制し、その内圧を常に略一定圧に保つ(一例として、大気圧と略同一圧に調整する)ことができるため、回転刃側軸受2のゴムシール外面に落下して接触した歯車潤滑グリースは、当該シールのリップ部と回転刃側軸受2のシール溝との摺接部をすり抜けるほどの押圧力を有しない。これにより、歯車潤滑グリースが回転刃側軸受2の内部にまで漏洩(侵入)することを、確実に防止することができる。   In the present embodiment, by providing the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h), the internal pressure of the rotary blade unit U11 is prevented from continuously fluctuating, and the internal pressure is always substantially constant. Since it can be maintained at a pressure (for example, adjusted to substantially the same pressure as the atmospheric pressure), the gear lubrication grease that contacts the outer surface of the rubber seal of the rotary blade side bearing 2 is in contact with the lip portion of the seal and the rotary blade side. There is no pressing force enough to slip through the sliding contact portion of the bearing 2 with the seal groove. Thereby, it is possible to reliably prevent the gear lubricating grease from leaking (intruding) into the rotary blade side bearing 2.

以上のように、本実施形態に係る回転刃ユニットU11によれば、その内部(空間部S)に封入したグリース(歯車潤滑グリース及び軸受潤滑グリース)の回転刃軸受2の内部への漏洩(侵入)、さらには、回転刃ユニットU11の外部への漏洩を防止することができる。これにより、回転刃ユニットU11の潤滑状態が良好に維持され、回転部材である刈刃32を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けることができる。   As described above, according to the rotary blade unit U11 according to this embodiment, the grease (gear lubrication grease and bearing lubrication grease) sealed in the interior (space S) leaks into the rotary blade bearing 2 (intrusion). In addition, leakage to the outside of the rotary blade unit U11 can be prevented. Thereby, the lubrication state of the rotary blade unit U11 is maintained well, and the cutting blade 32, which is a rotary member, can be stably rotated with a constant rotational accuracy over a long period of time.

なお、回転部材支持ユニットに設ける内圧調整機構としての内圧調整孔は、上述した本発明の第2実施形態に係る構成(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)(図2(a),(b))には限定されず、例えば、図3(a),(b)に示す本発明の第3実施形態のように、内圧調整孔22として、主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50hに加えて、主軸分岐孔8tを形成(穿孔)した構成としてもよい。以下、図3(a),(b)に示す本発明の第3実施形態に係る回転刃ユニットU12(回転部材支持ユニット)の構成について説明する。その際、回転刃ユニットU12の基本的な構成は、上述した本発明の第2実施形態に係る回転刃ユニットU11(図2(a),(b))と同様であるため、当該回転刃ユニットU11と同一若しくは類似の構成については、図面上で同一の符号を付して説明を省略し、説明は回転刃ユニットU12の特徴的な構成部分(主軸分岐孔8t)のみに止める。   Note that the internal pressure adjusting hole as the internal pressure adjusting mechanism provided in the rotating member support unit has the configuration according to the above-described second embodiment of the present invention (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) (FIGS. 2A and 2B). For example, as in the third embodiment of the present invention shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the internal pressure adjusting hole 22 is formed in the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h. In addition, the main shaft branch hole 8t may be formed (perforated). Hereinafter, the configuration of the rotary blade unit U12 (rotary member support unit) according to the third embodiment of the present invention shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b) will be described. At that time, the basic configuration of the rotary blade unit U12 is the same as that of the rotary blade unit U11 (FIGS. 2A and 2B) according to the second embodiment of the present invention described above. About the structure which is the same as or similar to U11, the same code | symbol is attached | subjected on drawing, description is abbreviate | omitted, and description is stopped only to the characteristic structure part (spindle branch hole 8t) of rotary blade unit U12.

本発明の第3実施形態に係る回転刃ユニットU12においては、内圧調整孔22として、主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50hに加えて、当該主軸貫通孔8hから分岐し、径方向へ沿って放射状に延出されて主軸8の外周面上に開口する分岐孔(以下、主軸分岐孔という)8tが主軸8に対して形成されている。   In the rotary blade unit U12 according to the third embodiment of the present invention, as the internal pressure adjusting hole 22, in addition to the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h, the main blade is branched from the main shaft through hole 8h and along the radial direction. A branch hole (hereinafter, referred to as a main shaft branch hole) 8 t that extends radially and opens on the outer peripheral surface of the main shaft 8 is formed with respect to the main shaft 8.

この場合、図3(a),(b)に示すように、主軸分岐孔8tは、主軸8の外周面上の開口8iが駆動軸歯車G1の近傍に位置付けられるように、主軸貫通孔8hから分岐して主軸8の径方向へ沿って放射状に少なくとも1本延出させることが好ましい。これにより、主軸分岐孔8tは、主軸貫通孔8hを回転刃ユニットU12の空間部Sと連通させることができる。すなわち、主軸貫通孔8hは、空間部SS、並びに歯車側軸受4の内部を介して空間部Sと連通するとともに、主軸分岐孔8tを介して空間部Sと連通することとなる。   In this case, as shown in FIGS. 3A and 3B, the main shaft branch hole 8t extends from the main shaft through hole 8h so that the opening 8i on the outer peripheral surface of the main shaft 8 is positioned in the vicinity of the drive shaft gear G1. It is preferable to branch and extend at least one radially along the radial direction of the main shaft 8. Thereby, the spindle branch hole 8t can communicate the spindle through hole 8h with the space S of the rotary blade unit U12. That is, the main shaft through hole 8h communicates with the space portion S via the space portion SS and the inside of the gear side bearing 4, and also communicates with the space portion S via the main shaft branch hole 8t.

なお、主軸分岐孔8tの大きさ(径寸法)や形状(全体形状及び断面形状)、あるいは穿孔位置や数などは、主軸8の大きさなどに応じて任意に設定することができる。例えば、主軸8(主軸貫通孔8h)に対し、その軸方向(図3(a),(b)の上下方向)の同一高さ位置に複数の主軸分岐孔8tを径方向へ沿って放射状に穿孔した構成としてもよい。また、主軸8(主軸貫通孔8h)に対し、その軸方向の高さ位置をずらして複数の主軸分岐孔8tを穿孔した構成であってもよい。その際、各主軸分岐孔8tの周方向への位相は、同一であってもよいし、異なっていてもよい。   The size (diameter size) and shape (overall shape and cross-sectional shape) of the main shaft branch hole 8t, the drilling position and the number, and the like can be arbitrarily set according to the size of the main shaft 8 and the like. For example, with respect to the main shaft 8 (main shaft through hole 8h), a plurality of main shaft branch holes 8t are radiated along the radial direction at the same height position in the axial direction (vertical direction in FIGS. 3A and 3B). A perforated configuration may be used. Further, the main shaft 8 (main shaft through hole 8h) may be configured such that a plurality of main shaft branch holes 8t are formed by shifting the height position in the axial direction. At that time, the phase in the circumferential direction of each spindle branch hole 8t may be the same or different.

このような構成を成す回転刃ユニットU12においては、上述した第1実施形態及び第2実施形態に係る回転刃ユニットU1,U11と同様の種類、かつ同様の成分構成の歯車潤滑グリースを空間部Sに充填(封入)するとともに、当該回転刃ユニットU1,U11と同様の種類、かつ同様の成分構成の軸受潤滑グリースを転がり軸受(回転刃側軸受2、歯車側軸受4及び駆動軸軸受6)の内部に充填(封入)することで潤滑を行っている。   In the rotary blade unit U12 having such a configuration, gear lubrication grease having the same type and the same component configuration as the rotary blade units U1 and U11 according to the first and second embodiments described above is used as the space S. The bearing lubrication grease of the same type and composition as the rotary blade units U1 and U11 is filled (enclosed) with rolling bearings (rotary blade side bearing 2, gear side bearing 4 and drive shaft bearing 6). Lubrication is performed by filling (sealing) the inside.

歯車潤滑グリースは、上述した第1実施形態及び第2実施形態に係る回転刃ユニットU1,U11の場合と同様に、空間部S内で循環されるとともに、主軸8の回転に伴って生じる遠心力の作用により、ケース40の内壁40s、駆動軸歯車G1の表面及び主軸歯車G2の表面をそれぞれ伝って空間部Sの上方へ移動し、その一部がユニット内気とともに歯車側軸受4の内部を通って空間部SSへ流動する(図3(b)の矢印参照)。すなわち、空間部S内における歯車潤滑グリースの流動は、空間部S内での循環流が主流動となる一方で、副流動として、空間部S内の歯車潤滑グリースがユニット内気とともに歯車側軸受4の内部を通って空間部SSへ流動することとなる。なお、歯車側軸受4を上述したようなオープンタイプ(開放型)の軸受構造とすることで、空間部Sから空間部SSへ歯車潤滑グリースを容易に流動させることができる。   The gear lubrication grease is circulated in the space S and the centrifugal force generated with the rotation of the main shaft 8 as in the case of the rotary blade units U1 and U11 according to the first and second embodiments described above. As a result of the above, the inner wall 40s of the case 40, the surface of the drive shaft gear G1 and the surface of the main shaft gear G2 move along the space S, respectively, and a part of them passes through the inside of the gear side bearing 4 together with the unit air. And flow into the space SS (see the arrow in FIG. 3B). That is, the flow of the gear lubrication grease in the space portion S is the main flow of the circulating flow in the space portion S, while the gear lubrication grease in the space portion S together with the unit internal air as a side flow. Will flow into the space SS through the interior of the. In addition, by making the gear side bearing 4 into an open type (open type) bearing structure as described above, the gear lubrication grease can easily flow from the space portion S to the space portion SS.

空間部SSに流動した歯車潤滑グリースは、撹拌及び剪断が軽減されるため軟化や液状化が起こり難く、半固体化(いわゆるグリース化)された状態で当該空間部SSに捕集することができる(図3(b)に示すグリースGsの状態)。そして、空間部SSに捕集された半固体状(いわゆるグリース状)の歯車潤滑グリースは、ケース40の上壁40tなどに付着し、当該ケース40の外部との間で熱交換され(具体的には、外部に対してその熱を放出し)、冷却されることで硬化する。このため、空間部SSにおいては、当該空間部SSに流入したユニット内気の流動を歯車潤滑グリースが妨げることはなく、その流動性を十分に確保することができる。   The gear lubricating grease that has flowed into the space SS is less likely to soften or liquefy because stirring and shearing are reduced, and can be collected in the space SS in a semi-solid state (so-called grease). (State of grease Gs shown in FIG. 3B). Then, the semi-solid (so-called grease-like) gear lubricating grease collected in the space SS adheres to the upper wall 40t of the case 40 and is heat-exchanged with the outside of the case 40 (specifically It releases its heat to the outside) and is cured by being cooled. For this reason, in the space portion SS, the gear lubrication grease does not hinder the flow of the unit internal air flowing into the space portion SS, and the fluidity thereof can be sufficiently ensured.

なお、歯車潤滑グリースが空間部SSへ過剰に流動した場合、当該グリースは、内口22iから内圧調整孔22(具体的には、主軸貫通孔8h)へ流動し(図3(b)の円内拡大図の点線矢印参照)、当該内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)によって捕集することができる(同図に示すグリースGtの状態)。
さらに、歯車潤滑グリースが次々と連続して空間部SSへ流動した場合、内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)によって捕集された歯車潤滑グリースは、遠心力の作用により主軸貫通孔8hから主軸分岐孔8tへ押し出される。これにより、かかる歯車潤滑グリースを主軸分岐孔8tによっても捕集することができる。
If the gear lubrication grease flows excessively into the space SS, the grease flows from the inner port 22i to the inner pressure adjusting hole 22 (specifically, the main shaft through hole 8h) (see the circle in FIG. 3B). It can be collected by the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) (state of grease Gt shown in the same figure).
Further, when gear lubrication grease continuously flows to the space SS, the gear lubrication grease collected by the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) is caused by centrifugal force. It is pushed out from the spindle through hole 8h to the spindle branch hole 8t. Thereby, the gear lubricating grease can be collected also by the main shaft branch hole 8t.

また、主軸貫通孔8hから主軸分岐孔8tへ押し出された歯車潤滑グリースは、前記遠心力の作用により当該主軸分岐孔8tをその延出方向(放射方向(図3(b)においては、右方向)へ流動する。そして、主軸分岐孔8tを流動した歯車潤滑グリースは、開口8iから空間部Sへ放出され、当該空間部S内の歯車潤滑グリースと混合される。その後、主流動である空間部S内での循環、及び副流動である空間部SSへの流動を再度繰り返す。   Further, the gear lubricating grease pushed out from the main shaft through hole 8h to the main shaft branch hole 8t causes the main shaft branch hole 8t to extend in the extending direction (radial direction (rightward in FIG. 3B) by the action of the centrifugal force. Then, the gear lubricating grease that has flowed through the main shaft branch hole 8t is discharged from the opening 8i to the space portion S and mixed with the gear lubricating grease in the space portion S. Thereafter, the space that is the main flow. The circulation in the part S and the flow to the space part SS which is a secondary flow are repeated again.

これにより、空間部S内において、歯車潤滑グリースの流動がさらに活発化され、当該グリースをより効果的に駆動輪歯車G1及び主軸歯車G2の潤滑に寄与させることができる。この結果、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2が潤滑不足となることもなく、各歯車G1,G2の歯が相互に摩擦されて摩耗することも抑制され、当該歯車G1,G2をさらに長期に亘ってスムーズに回転させることができる。また、駆動輪歯車G1及び主軸歯車G2の発熱も抑えられ、歯車潤滑グリースの劣化を防止することができるため、結果として、当該グリースをさらに長期に亘って駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2の潤滑に寄与させることができる。   Thereby, the flow of the gear lubrication grease is further activated in the space S, and the grease can contribute to lubrication of the drive wheel gear G1 and the main shaft gear G2 more effectively. As a result, the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 are not insufficiently lubricated, and the teeth of the gears G1 and G2 are also prevented from being frictioned and worn. Can be rotated smoothly. Further, since heat generation of the drive wheel gear G1 and the main shaft gear G2 can be suppressed and deterioration of the gear lubrication grease can be prevented, as a result, the grease can be used for lubricating the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 for a longer period of time. Can contribute.

加えて、上述したように本実施形態によれば、内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)によって捕集された歯車潤滑グリースを、主軸分岐孔8tを経由して空間部Sへ戻すことができる。このため、内圧調整孔22(主軸貫通孔8h及び締結部材貫通孔50h)によって捕集された歯車潤滑グリースが主軸貫通孔8hから締結部材貫通孔50hへ入ることを有効に防止することができるとともに、当該締結部材貫通孔50hを抜けて外口22oから内圧調整孔22の外部、すなわち回転刃ユニットU12の外部へ漏洩する事態となることを確実に回避することができる。   In addition, as described above, according to the present embodiment, the gear lubricating grease collected by the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) is separated into the space portion via the main shaft branch hole 8t. Return to S. For this reason, the gear lubricating grease collected by the internal pressure adjusting hole 22 (the main shaft through hole 8h and the fastening member through hole 50h) can be effectively prevented from entering the fastening member through hole 50h from the main shaft through hole 8h. Thus, it is possible to reliably avoid a situation where the fastening member through hole 50h is leaked from the outer port 22o to the outside of the internal pressure adjusting hole 22, that is, the outside of the rotary blade unit U12.

なお、これ以外の本実施形態に係る回転刃ユニットU12の効果、例えば、小型化を可能とする構造的な効果、グリース(歯車潤滑グリース及び軸受潤滑グリース)の漏洩防止効果、並びに内圧調整効果などは、上述した第2実施形態に係る回転刃ユニットU11と同様であるため、その説明は省略する。   Other effects of the rotary blade unit U12 according to the present embodiment, such as a structural effect that enables downsizing, an effect of preventing leakage of grease (gear lubrication grease and bearing lubrication grease), and an effect of adjusting internal pressure, etc. Since this is the same as the rotary blade unit U11 according to the second embodiment described above, description thereof is omitted.

本発明の第1実施形態に係る回転刃ユニットの構成を示す図であって、(a)は、内圧調整室を固定した状態の断面図、(b)は、内圧調整室の構成例を示す断面図。It is a figure which shows the structure of the rotary blade unit which concerns on 1st Embodiment of this invention, Comprising: (a) is sectional drawing of the state which fixed the internal pressure adjustment chamber, (b) shows the structural example of an internal pressure adjustment chamber. Sectional drawing. 本発明の第2実施形態に係る回転刃ユニットの構成を示す図であって、(a)は、断面図、(b)は、内圧調整孔(主軸貫通孔及び締結部材貫通孔)の構成例を示す要部拡大断面図。It is a figure which shows the structure of the rotary blade unit which concerns on 2nd Embodiment of this invention, Comprising: (a) is sectional drawing, (b) is a structural example of an internal pressure adjustment hole (a spindle through-hole and a fastening member through-hole). The principal part expanded sectional view which shows. 本発明の第3実施形態に係る回転刃ユニットの構成を示す図であって、(a)は、断面図、(b)は、内圧調整孔(主軸貫通孔、締結部材貫通孔及び主軸分岐孔)の構成例を示す要部拡大断面図。It is a figure which shows the structure of the rotary blade unit which concerns on 3rd Embodiment of this invention, Comprising: (a) is sectional drawing, (b) is an internal pressure adjustment hole (a spindle through hole, a fastening member through hole, and a spindle branch hole). The principal part expanded sectional view which shows the structural example of). 草刈機に搭載された回転刃ユニットの内部に封入したグリースの漏洩防止効果についての試験を説明するための図であって、(a)は、試験装置の全体構成例を示す図、(b)は、試験結果を本件機及び比較機についてそれぞれ示す図。It is a figure for demonstrating the test about the leakage prevention effect of the grease enclosed inside the rotary blade unit mounted in the mower, Comprising: (a) is a figure which shows the example of whole structure of a test apparatus, (b) FIG. 6 is a diagram showing test results for the present machine and the comparator. 従来の草刈機の構成例を示す図であって、(a)は、全体構成を示す斜視図、(b)は、回転刃ユニットの断面図。It is a figure which shows the structural example of the conventional mower, Comprising: (a) is a perspective view which shows the whole structure, (b) is sectional drawing of a rotary blade unit.

符号の説明Explanation of symbols

2 回転刃側軸受
4 歯車側軸受
8 主軸
20 内圧調整室
20b 内圧調整室内面
20u 内圧調整室最小径部
20v 内圧調整室最大径部
20y 内圧調整室内周面
32 刈刃
34 エンジン
38 駆動軸
Ga グリース
G1 駆動軸歯車
G2 主軸歯車
U1 回転刃ユニット
2 Rotary blade side bearing 4 Gear side bearing 8 Main shaft 20 Internal pressure adjusting chamber 20b Internal pressure adjusting chamber inner surface 20u Internal pressure adjusting chamber minimum diameter portion 20v Internal pressure adjusting chamber maximum diameter portion 20y Internal pressure adjusting chamber peripheral surface 32 Cutting blade 34 Engine 38 Drive shaft Ga Grease G1 Drive shaft gear G2 Main shaft gear U1 Rotary blade unit

Claims (7)

所定方向に延出して立設された主軸と、当該主軸を回転自在に支持する複数の転がり軸受と、駆動装置によって回転される駆動軸の回転力を主軸に伝達するために、当該駆動軸及び主軸の一端側にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも1組の歯車と、主軸の他端側に取り付けられた回転部材とを備え、内圧を常に略一定圧に保つための内圧調整機構が設けられた回転部材支持ユニットであって、
内圧調整機構として、内部を前記回転部材支持ユニットに対してのみ開放し、当該ユニット内部に封入された潤滑剤を捕集して蓄積可能な内圧調整室が設けられており、当該内圧調整室は、その容積が拡縮自在に構成されているとともに、前記回転部材支持ユニットの内部と連通する連通孔を少なくとも1つ有しており、当該回転部材支持ユニットの内圧の上昇時に、当該ユニットの内気が前記連通孔から流入されて容積を拡大させ、前記内圧の低下時に、前記内圧調整室の内気が当該連通孔から前記ユニットへ流出されて容積を縮小させることで、当該ユニットの内圧を常に略一定圧に調整していることを特徴とする回転部材支持ユニット。
A main shaft extending in a predetermined direction, a plurality of rolling bearings rotatably supporting the main shaft, and a driving shaft for transmitting the rotational force of the driving shaft rotated by the driving device to the main shaft; Provided with an internal pressure adjusting mechanism for always maintaining an internal pressure at a substantially constant pressure, comprising at least one set of gears provided on one end side of the main shaft and meshing with each other, and a rotating member attached to the other end side of the main shaft A rotating member support unit,
As an internal pressure adjusting mechanism, an internal pressure adjusting chamber is provided that is open only to the rotating member support unit and that can collect and accumulate the lubricant sealed in the unit. The volume of the rotating member support unit is configured so as to be freely expandable and contractible, and at least one communication hole communicating with the inside of the rotating member support unit is provided. When the internal pressure of the rotating member support unit increases, When the internal pressure is decreased, the internal pressure of the internal pressure adjusting chamber flows out from the communication hole to the unit to reduce the volume, so that the internal pressure of the unit is always substantially constant. A rotating member support unit that is adjusted to a pressure.
内圧調整室は、所定方向に対して伸縮自在な弾性構造を成しており、前記回転部材支持ユニットの内圧の上昇時に、前記所定方向に対して伸長することで、その容積を拡大させるとともに、当該ユニットの内圧の低下時に、当該所定方向に対して短縮することで、その容積を縮小させていることを特徴とする請求項1に記載の回転部材支持ユニット。   The internal pressure adjusting chamber has an elastic structure that can be expanded and contracted in a predetermined direction, and when the internal pressure of the rotating member support unit is increased, the internal pressure adjusting chamber expands in the predetermined direction, thereby expanding its volume. The rotating member support unit according to claim 1, wherein when the internal pressure of the unit is reduced, the volume is reduced by shortening in the predetermined direction. 所定方向に延出して立設された主軸と、当該主軸を回転自在に支持する複数の転がり軸受と、駆動装置によって回転される駆動軸の回転力を主軸に伝達するために、当該駆動軸及び主軸の一端側にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも1組の歯車と、主軸の他端側へ締結部材により取り付けられた回転部材とを備え、内圧を常に略一定圧に保つための内圧調整機構が設けられた回転部材支持ユニットであって、
内圧調整機構として、前記回転部材支持ユニットの内部を外部に対して開放し、前記ユニット内気の当該ユニット外部への流出を可能とするとともに、前記ユニット外気の当該ユニット内部への流入を可能とする内圧調整孔が形成されており、当該内圧調整孔は、前記主軸の延出方向に沿ってこれを貫通する主軸貫通孔と、前記締結部材の軸心に沿ってこれを貫通し、前記主軸貫通孔と連通可能な締結部材貫通孔で構成され、前記回転部材支持ユニットの内圧の上昇時、当該ユニットの内気を前記主軸貫通孔及び締結部材貫通孔へ流入させるとともに、これらの貫通孔を通して前記ユニットの外部へ流出させるのに対し、前記内圧の低下時、前記主軸貫通孔及び前記締結部材貫通孔の内気を前記ユニットの内部へ流出させるとともに、これらの貫通孔を通して前記ユニットの外気を当該ユニットの内部へ流入させることで、当該ユニットの内圧を常に略一定圧に調整していることを特徴とする回転部材支持ユニット。
A main shaft extending in a predetermined direction, a plurality of rolling bearings rotatably supporting the main shaft, and a driving shaft for transmitting the rotational force of the driving shaft rotated by the driving device to the main shaft; An internal pressure adjustment for keeping the internal pressure at a substantially constant pressure by providing at least one set of gears provided on one end side of the main shaft and meshing with each other and a rotating member attached to the other end side of the main shaft by a fastening member A rotating member support unit provided with a mechanism,
As an internal pressure adjusting mechanism, the inside of the rotating member support unit is opened to the outside, allowing the inside air of the unit to flow out of the unit and allowing the outside air of the unit to flow into the unit. An internal pressure adjusting hole is formed, and the internal pressure adjusting hole passes through the main shaft through hole extending along the extending direction of the main shaft and the axis of the fastening member, and passes through the main shaft. When the internal pressure of the rotating member support unit rises, the inside air of the unit flows into the main shaft through hole and the fastening member through hole, and the unit passes through these through holes. While the internal pressure of the main shaft through-hole and the fastening member through-hole flows out into the unit when the internal pressure is reduced. Outside air of the unit through the through-holes by causing to flow into the interior of the unit, the rotating member supporting unit, characterized in that it is constantly adjusted to substantially constant pressure to the internal pressure of the unit.
主軸には、前記締結部材を締結させるための締結穴が前記他端から所定の深さで形成され、前記主軸貫通孔は、当該主軸を前記一端から前記締結穴まで貫通しており、当該締結穴に前記締結部材を締結させることで当該主軸貫通孔と前記締結部材貫通孔とが連通され、前記回転部材支持ユニットの内部が外部に対して開放されていることを特徴とする請求項3に記載の回転部材支持ユニット。   A fastening hole for fastening the fastening member is formed in the main shaft at a predetermined depth from the other end, and the main shaft through hole penetrates the main shaft from the one end to the fastening hole. The main shaft through hole and the fastening member through hole are communicated with each other by fastening the fastening member in a hole, and the inside of the rotating member support unit is open to the outside. The rotating member support unit described. 主軸には、前記主軸貫通孔及び締結部材貫通孔に加えて、当該主軸貫通孔から分岐し、径方向へ沿って放射状に延出されて当該主軸の外周面上に開口する主軸分岐孔が内圧調整孔として形成されていることを特徴とする請求項3又は4に記載の回転部材支持ユニット。   In addition to the main shaft through hole and the fastening member through hole, the main shaft has a main shaft branch hole that branches off from the main shaft through hole and extends radially along the radial direction and opens on the outer peripheral surface of the main shaft. The rotation member support unit according to claim 3 or 4, wherein the rotation member support unit is formed as an adjustment hole. 主軸分岐孔は、前記主軸の外周面上の開口が前記駆動軸に設けられた歯車の近傍に位置付けられるように、前記主軸貫通孔から分岐して前記主軸の径方向へ沿って放射状に少なくとも1本延出されていることを特徴とする請求項5に記載の回転部材支持ユニット。   The main shaft branch hole branches from the main shaft through hole so that the opening on the outer peripheral surface of the main shaft is positioned in the vicinity of the gear provided on the drive shaft, and at least one of the main shaft branch holes is radially along the radial direction of the main shaft. The rotating member supporting unit according to claim 5, wherein the rotating member supporting unit is extended. 主軸には、回転部材として、地表に生育する草木を根元付近から刈り払うための刈刃が取り付けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の回転部材支持ユニット。   The rotating member support unit according to any one of claims 1 to 6, wherein a cutting blade is attached to the main shaft as a rotating member for cutting away vegetation growing on the ground surface from the vicinity of the root.
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