JP2008141958A - Rotating member support unit - Google Patents

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JP2008141958A JP2006328820A JP2006328820A JP2008141958A JP 2008141958 A JP2008141958 A JP 2008141958A JP 2006328820 A JP2006328820 A JP 2006328820A JP 2006328820 A JP2006328820 A JP 2006328820A JP 2008141958 A JP2008141958 A JP 2008141958A
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Hideki Koizumi
秀樹 小泉
Takashi Murai
隆司 村井
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NSK Ltd
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NSK Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotating member support unit which can always maintain the internal pressure, at substantially the same pressure as the atmospheric pressure, can prevent external leakage of grease, and can stably rotate the rotating member at fixed rotational accuracy, over a long period. <P>SOLUTION: This rotary member-support unit U1 comprising a main shaft 8, bearings 2, 4 for supporting the main shaft, gears G1, G2 for transmitting the rotational force of a driving shaft 38 to the main shaft, a rotating member 32, and a receiving case 40, and further having an inner pressure-adjusting mechanism for substantially keeping the inner pressure fixed at a substantially approximately the same pressure as the atmospheric pressure, is characterized by disposing an inner pressure-adjusting chamber 20 which can discharge an inner gas to the outside on the increase of the inner pressure, charge the outer air to the inside on the decrease of the inner pressure, always adjust the inner pressure to a substantially the same pressure as the atmospheric pressure, and collect and store a lubricant, communicating the inner portion with the inner portion of the unit by means of the communication holes 40h of the case, disposing opened holes 20k for making the inner portion of the unit communicate with the outside, dividing the inner portion into divided chambers 61, 62 and 63 with bulkheads 71, 72, and communicating the insides of the divided chambers 61, 62, 63 with each other through air holes 71h, 72h penetrated though the bulkheads. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、地表に生育する草木(例えば、芝生や雑草など)を根元付近から刈り払う作業に用いられる草刈機、刈払機及び芝刈機、あるいは電動工具などに関し、特に、これらに取り付けられた刈刃(回転刃)などの回転部材を軸支する回転部材支持ユニットの改良に関する。   The present invention relates to, for example, a grass cutter, a brush cutter and a lawn mower, or an electric tool used for cutting off a plant (e.g., lawn or weed) growing on the ground surface from the vicinity of the root. The present invention relates to an improvement of a rotary member support unit that pivotally supports a rotary member such as a cutting blade (rotary blade).

図2(a),(b)には、このような回転部材支持ユニットが備えられた草刈機の構成が一例として示されている。同図に示す構成において、かかる草刈機Aには、直線状に延出した操作管30と、当該操作管30の一端側に設けられた回転部材支持ユニット(以下、回転刃ユニットという)U2と、当該操作管30の他端側に設けられた駆動装置(エンジン)34とが備えられている。
この場合、操作管30には、その内部にエンジン34で発生された駆動力(回転出力)により回転される駆動軸38が設けられており、当該駆動軸38は、転がり軸受(以下、駆動軸軸受という)6によって回転自在に支持されている。なお、駆動軸38のエンジン34とは反対側の端部には、歯車(以下、駆動軸歯車という)G1が設けられており、駆動軸軸受6は、当該駆動軸歯車G1に外嵌されて、駆動軸38を回転自在に支持している。
FIGS. 2A and 2B show an example of a configuration of a mower provided with such a rotating member support unit. In the configuration shown in the figure, the mower A includes an operation tube 30 that extends linearly, and a rotary member support unit (hereinafter referred to as a rotary blade unit) U2 provided on one end side of the operation tube 30. A driving device (engine) 34 provided on the other end side of the operation tube 30 is provided.
In this case, the operation tube 30 is provided with a drive shaft 38 that is rotated by a drive force (rotational output) generated by the engine 34, and the drive shaft 38 is a rolling bearing (hereinafter referred to as drive shaft). (Referred to as a bearing) 6 is rotatably supported. A gear (hereinafter referred to as a drive shaft gear) G1 is provided at the end of the drive shaft 38 opposite to the engine 34, and the drive shaft bearing 6 is externally fitted to the drive shaft gear G1. The drive shaft 38 is rotatably supported.

また、回転刃ユニットU2には、所定方向に延出して立設された主軸8と、当該主軸8を回転自在に支持する2つの転がり軸受(以下、回転刃側軸受2(図2(b)の下側の軸受)及び歯車側軸受4(同図の上側の軸受)という)と、駆動軸38の回転力を主軸8に伝達するために、当該駆動軸38及び主軸8の一端側(同図の左端側及び上端側)にそれぞれ設けられて相互に噛合する1組の歯車(同、駆動軸歯車G1(同図の右側の歯車)及び主軸歯車G2(同図の左側の歯車)という)と、主軸8の他端側(同図の下端側)に取り付けられた回転可能な回転部材(刈刃)32とが備えられている。   Further, the rotary blade unit U2 includes a main shaft 8 extending in a predetermined direction and two rolling bearings (hereinafter referred to as the rotary blade side bearing 2 (FIG. 2B)) that rotatably support the main shaft 8. In order to transmit the rotational force of the drive shaft 38 to the main shaft 8 (on the lower side bearing) and the gear side bearing 4 (upper bearing in the figure). A pair of gears (referred to as drive shaft gear G1 (right side gear in the figure) and main shaft gear G2 (left side gear in the figure)) provided on the left end side and the upper end side in FIG. And a rotatable rotating member (cutting blade) 32 attached to the other end side of the main shaft 8 (lower end side in the figure).

なお、この場合、主軸8は、草刈機Aの使用状態において略垂直方向に延出するように立設されており、駆動軸38は、当該主軸8に対して所定の傾斜角度(駆動軸38と主軸8との間に形成される角度)を成して傾斜し、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2を介して当該主軸8と連結されている。
また、回転刃側軸受2は、主軸8の延出方向の略中間、別の捉え方をすれば、刈刃32と主軸歯車G2の間に位置付けられており、一方、歯車側軸受4は、刈刃32とは反対側の主軸8の端部(図2(b)の上端部)に位置付けられている。さらに、操作管30には、作業者を刈刃32から保護するための保護カバー42が、当該刈刃32寄りの所定位置に設けられている。
In this case, the main shaft 8 is erected so as to extend in a substantially vertical direction when the mower A is in use, and the drive shaft 38 has a predetermined inclination angle (drive shaft 38 with respect to the main shaft 8). And an angle formed between the main shaft 8 and the main shaft 8 and is connected to the main shaft 8 via the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2.
Further, the rotary blade side bearing 2 is positioned between the cutting blade 32 and the main shaft gear G2 in the middle of the extending direction of the main shaft 8, or in another way, while the gear side bearing 4 is It is positioned at the end of the main shaft 8 opposite to the cutting blade 32 (upper end in FIG. 2B). Further, the operation tube 30 is provided with a protective cover 42 for protecting the operator from the cutting blade 32 at a predetermined position near the cutting blade 32.

このような構成によれば、エンジン34が駆動軸38を回転させると、当該回転力は駆動軸歯車G1を介して主軸歯車G2に伝達され、当該回転力によって主軸8を回転させることができる。これにより、エンジン34から発生した回転力の方向を変更するとともに、その速度を減速させながら、主軸8に取り付けられた刈刃32を回転させることができる。そして、作業者は、操作管30のエンジン34寄りの所定位置に取り付けられた操作ハンドル36により草刈機Aの全体を支えるとともに、刈刃32を移動させることで、草木を刈り払うことができる。   According to such a configuration, when the engine 34 rotates the drive shaft 38, the rotational force is transmitted to the main shaft gear G2 via the drive shaft gear G1, and the main shaft 8 can be rotated by the rotational force. Thereby, while changing the direction of the rotational force generated from the engine 34, the cutting blade 32 attached to the main shaft 8 can be rotated while the speed is reduced. The operator can cut the vegetation by moving the cutting blade 32 while supporting the whole of the mower A by the operation handle 36 attached to a predetermined position of the operation tube 30 near the engine 34.

ところで、このような草刈機に関しては、従来からその利便性の向上や安全性の向上を図るための各種の方策が知られている。例えば、特許文献1においては、連結管(操作管)の角度を任意に変更することが可能な草刈機の構成が開示されており、これにより、傾斜地でも草木の刈り払い作業を軽快に行うことなどを可能とし、当該草刈機における利便性の向上を実現している。一方、例えば、特許文献2においては、容易且つ確実に刈刃(回転刃)を主軸に取り付けることが可能な草刈機の構成が開示されており、これにより、刈刃(回転刃)が主軸から外れることを有効に防止することができ、当該草刈機における安全性の向上を実現している。   By the way, regarding such a mower, various measures for improving convenience and safety have been conventionally known. For example, Patent Document 1 discloses a configuration of a mower capable of arbitrarily changing the angle of a connection pipe (operation pipe), thereby facilitating the mowing of vegetation even on sloping ground. And the convenience of the mower is improved. On the other hand, for example, Patent Document 2 discloses a configuration of a mower capable of easily and reliably attaching a cutting blade (rotating blade) to a main shaft, whereby the cutting blade (rotating blade) can be removed from the main shaft. It is possible to effectively prevent the detachment and improve the safety of the mower.

また、かかる草刈機Aにおいて、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2の歯が相互に接触する部分の摩擦や摩耗の減少、回転刃側軸受2、歯車側軸受4及び駆動軸軸受6の焼付き防止や疲れ寿命の延長などを目的として、当該各歯車G1,G2、当該各軸受2,4,6の潤滑を行うことによっても、結果として、刈刃32を長期に亘って、安定してスムーズに回転させることができ、当該草刈機Aにおける利便性の向上や安全性の向上を図ることができる。   Further, in this mower A, the friction and wear of the portions where the teeth of the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 contact each other are reduced, and the rotary blade side bearing 2, the gear side bearing 4 and the drive shaft bearing 6 are prevented from seizing. For the purpose of extending the fatigue life, etc., the gears G1, G2 and the bearings 2, 4, 6 can be lubricated. As a result, the cutting blade 32 can be stably and smoothly over a long period of time. It can be rotated, and the convenience and safety of the mower A can be improved.

このため、例えば、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2を潤滑すべく、当該歯車G1,G2を取り囲む所定の空間部Sには、極圧剤入りのグリース(以下、歯車潤滑グリースという)が当該空間部Sの空間容積に対して略70%〜100%の体積比となるように充填(封入)されている。この場合、歯車潤滑グリースとしては、アメリカグリース協会(NLGI:National Lubricating Grease Institute)が規定するちょう度No.2(ちょう度番号2号)のグリースが用いられており、当該グリースは、一例として、増ちょう剤がリチウム石鹸、基油が鉱油系で構成されている。   Therefore, for example, in order to lubricate the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2, grease containing extreme pressure agent (hereinafter referred to as gear lubrication grease) is contained in the predetermined space S surrounding the gears G1 and G2. It is filled (enclosed) so as to have a volume ratio of approximately 70% to 100% with respect to the space volume of the part S. In this case, the gear lubrication grease is a consistency No. specified by the National Lubricating Grease Institute (NLGI). As an example, the grease is composed of lithium soap as a thickener and mineral oil as a base oil.

また、例えば、回転刃側軸受2としては、その内外輪間に接触型のゴムシール(図示しない)が介在されているとともに、転動体として玉が内外輪間に組み込まれた密封玉軸受が適用されており、当該回転刃側軸受2を潤滑するために、一例として、増ちょう剤がリチウム石鹸、基油が鉱油系で構成されたグリース(以下、軸受潤滑グリースという)が当該軸受内部に封入されている。この場合、ゴムシール(図示しない)は、一例として、その外径部が回転刃側軸受2の外輪に固定されているとともに、その内径部(リップ部)が当該回転刃側軸受2の内輪に形成されたシール溝(図示しない)に摺接されるように位置付けられている。   Further, for example, as the rotary blade side bearing 2, a sealed ball bearing in which a contact type rubber seal (not shown) is interposed between the inner and outer rings and balls are incorporated between the inner and outer rings as rolling elements is applied. In order to lubricate the rotary blade side bearing 2, as an example, a grease composed of lithium soap as a thickener and mineral oil as a base oil (hereinafter referred to as bearing lubrication grease) is enclosed inside the bearing. ing. In this case, as an example, the rubber seal (not shown) has an outer diameter portion fixed to the outer ring of the rotary blade side bearing 2 and an inner diameter portion (lip portion) formed on the inner ring of the rotary blade side bearing 2. It is positioned so as to be in sliding contact with the seal groove (not shown).

このように各歯車G1,G2及び各軸受2,4が潤滑された回転刃ユニットU2において、回転刃側軸受2は、ゴムシール(歯車G1,G2側に位置するシール(図示しない))を介するだけで、常時歯車潤滑グリースと接触している。
また、草刈機Aの使用状態においては、駆動軸歯車G1と回転刃側軸受2及び主軸歯車G2と回転刃側軸受2が当該歯車G1,G2を上にして縦に並んでいるため、歯車潤滑グリースは、その自重により歯車G1,G2側に位置するゴムシール(図示しない)の外面(歯車G1,G2側の面)へ大量に堆積し、当該シールを押圧することとなる。加えて、主軸8の回転による空間部Sの圧力変化、さらには、当該回転刃側軸受2の回転による振動によっても、歯車潤滑グリースが歯車G1,G2側に位置するゴムシール(図示しない)の外面(歯車G1,G2側の面)へ大量に堆積し、当該シールは押圧される。
In the rotary blade unit U2 in which the gears G1 and G2 and the bearings 2 and 4 are lubricated in this way, the rotary blade side bearing 2 is only passed through a rubber seal (a seal (not shown) located on the gears G1 and G2 side). And is always in contact with the gear lubrication grease.
Further, when the mower A is in use, the drive shaft gear G1 and the rotary blade side bearing 2 and the main shaft gear G2 and the rotary blade side bearing 2 are arranged vertically with the gears G1 and G2 facing upward. A large amount of grease accumulates on the outer surface (surface on the gears G1, G2 side) of a rubber seal (not shown) located on the gears G1, G2 side by its own weight, and presses the seals. In addition, the outer surface of the rubber seal (not shown) in which the gear lubrication grease is located on the gears G1 and G2 side is also caused by the pressure change in the space S due to the rotation of the main shaft 8 and the vibration due to the rotation of the rotary blade side bearing 2. A large amount is deposited on the (gear G1, G2 side surface), and the seal is pressed.

そして、歯車潤滑グリースによってゴムシール(図示しない)の押圧が継続されると、結果として、当該シールのリップ部と回転刃側軸受2のシール溝との摺接部から当該歯車潤滑グリースが回転刃側軸受2の内部に漏洩(侵入)してしまう場合がある。
この場合、例えば、回転刃側軸受2の内部に封入されるグリース(軸受潤滑グリース)として、歯車潤滑グリースと類似した構成のグリースを適用することで、軸受潤滑グリースが当該歯車潤滑グリースと混合することによって生じるグリースの変質や不具合などを最小限に止めることができる。
特開2004−194521号公報 特開平8−130959号公報
If the rubber seal (not shown) is continuously pressed by the gear lubrication grease, as a result, the gear lubrication grease is transferred from the sliding contact portion between the lip portion of the seal and the seal groove of the rotary blade side bearing 2 to the rotary blade side. Leakage (intrusion) may occur inside the bearing 2.
In this case, for example, grease having a configuration similar to gear lubrication grease is applied as grease (bearing lubrication grease) sealed in the rotary blade side bearing 2, so that the bearing lubrication grease is mixed with the gear lubrication grease. As a result, it is possible to minimize the quality change or malfunction of the grease.
JP 2004-194521 A JP-A-8-130959

しかしながら、上述したような歯車潤滑グリースの軸受内部への漏洩(侵入)が進行すると、回転刃側軸受2内のグリース量が設定値よりも増加し、攪拌や剪断が活発化され、当該グリースが軟化してしまう場合がある。このようなグリースの軟化が発生すると、回転刃側軸受2のゴムシール(刈刃32側に位置するシール(図示しない))のリップ部と当該回転刃側軸受2のシール溝(図示しない)との摺接部や、当該シールに設けられた空気孔(図示しない)などから、当該グリースが回転刃側軸受2の外部へ漏洩してしまう場合がある。この場合、例えば、漏洩したグリースが刈刃32に付着し(図2(b)におけるグリースGbの状態)、当該刈刃32の回転精度を悪化させる虞があるだけでなく、草木や土壌に対して悪影響を与える虞もある。   However, when leakage (penetration) of the gear lubrication grease into the bearing progresses as described above, the amount of grease in the rotary blade side bearing 2 increases from a set value, and stirring and shearing are activated, It may soften. When such softening of the grease occurs, the lip portion of the rubber seal (seal (not shown) located on the cutting blade 32 side) of the rotary blade side bearing 2 and the seal groove (not shown) of the rotary blade side bearing 2 are generated. The grease may leak out of the rotary blade side bearing 2 from a sliding contact portion or an air hole (not shown) provided in the seal. In this case, for example, the leaked grease adheres to the cutting blade 32 (the state of the grease Gb in FIG. 2B), which may deteriorate the rotational accuracy of the cutting blade 32, as well as against vegetation and soil. There is also a risk of adverse effects.

また、歯車潤滑グリースが回転刃側軸受2の内部、さらには当該回転刃側軸受2の外部へ継続的に漏洩(侵入)すると、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2が潤滑不足となり、例えば、各歯車G1,G2の歯が相互に摩擦されて摩耗することで、当該歯車G1,G2がスムーズに回転せず、これらの回転精度が悪化してしまう場合がある。   Further, when the gear lubrication grease continuously leaks (enters) into the rotary blade side bearing 2 and further to the outside of the rotary blade side bearing 2, the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 become insufficiently lubricated. Since the teeth of the gears G1 and G2 are rubbed against each other and worn, the gears G1 and G2 may not rotate smoothly, and their rotational accuracy may deteriorate.

このような不都合を回避するための方策として、例えば、歯車潤滑グリースとして、NLGIちょう度がNo.3やNo.4のグリース、すなわち、NLGIちょう度No.2のグリースよりも硬いグリースなどを適用し、当該グリースが攪拌や剪断されることによる軟化を抑制させ、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2を取り囲む所定の空間部Sの内壁に当該グリースを付着させる方策や、当該グリースの充填量(封入量)を減少させる方策などがある。   As a measure for avoiding such inconvenience, for example, as a gear lubrication grease, the NLGI consistency is No. 3 or No. No. 4 grease, that is, NLGI consistency No. Applying a grease harder than the grease No. 2 to suppress the softening caused by stirring or shearing the grease, the grease is attached to the inner wall of the predetermined space S surrounding the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2. There are measures and measures to reduce the filling amount (filling amount) of the grease.

しかしながら、歯車潤滑グリースの硬度を高めると、当該グリースの流動性が低下し、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2の潤滑に寄与するグリースの量が少なくなり、結果として、当該歯車G1,G2が潤滑不足となって、例えば、上述の場合と同様に、各歯車G1,G2の歯が相互に摩擦されて摩耗してしまう場合がある。また一方、歯車潤滑グリースの充填量(封入量)を減少させると、グリースが充分に空間部S内に行き渡らず、結果として、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2が潤滑不足となり、同様の事態になってしまう場合がある。   However, when the hardness of the gear lubrication grease is increased, the fluidity of the grease decreases and the amount of grease that contributes to the lubrication of the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 decreases. As a result, the gears G1 and G2 are lubricated. For example, as in the case described above, the teeth of the gears G1 and G2 may be rubbed against each other and worn. On the other hand, when the filling amount (encapsulation amount) of the gear lubrication grease is decreased, the grease does not sufficiently spread into the space S, and as a result, the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 become insufficiently lubricated, and the same situation occurs. It may become.

本発明は、このような課題を解決するためになされており、その目的は、内圧を常に大気圧と略同一圧に保つことで、内部に封入したグリースの外部への漏洩を防止するとともに、回転部材を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けることが可能な回転部材支持ユニットを提供することにある。   The present invention has been made in order to solve such a problem, and its purpose is to keep the internal pressure at substantially the same pressure as the atmospheric pressure, thereby preventing leakage of grease enclosed inside to the outside, An object of the present invention is to provide a rotating member support unit capable of stably rotating a rotating member with a constant rotation accuracy over a long period of time.

このような目的を達成するために、本発明に係る回転部材支持ユニットは、所定方向に延出して立設された主軸と、当該主軸を回転自在に支持する複数の転がり軸受と、駆動装置によって回転される駆動軸の回転力を主軸に伝達するために、当該駆動軸及び主軸の一端側にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも1組の歯車と、主軸の他端側に取り付けられた回転部材と、前記主軸、転がり軸受及び歯車を収容するケースとを備え、内圧を常に大気圧と略同一圧に保つための内圧調整機構が設けられている。
かかる回転部材支持ユニットにおいて、内圧調整機構として、前記回転部材支持ユニットの内圧の上昇時には、前記ユニットの内気を当該ユニットの内部から外部へ排出させ、前記内圧の低下時には、前記ユニットの外気を当該ユニットの外部から内部へ流入させることで、当該ユニットの内圧を常に大気圧と略同一圧に調整するとともに、前記ユニット内部に封入された潤滑剤を捕集して蓄積可能な内圧調整室が設けられている。この場合、内圧調整室は、その内部が前記ケースに設けられた連通孔によって前記ユニットの内部と連通され、当該ユニットの内部を外部と連通させる開放孔を少なくとも1つ有しているとともに、隔壁によって複数の分室に分割され、これらの分室の内部同士が前記隔壁を貫通する空気孔によって相互に連通されている。
In order to achieve such an object, a rotating member support unit according to the present invention includes a main shaft extending in a predetermined direction, a plurality of rolling bearings that rotatably support the main shaft, and a drive device. In order to transmit the rotational force of the driven drive shaft to the main shaft, at least one set of gears provided on one end side of the drive shaft and the main shaft and meshing with each other, and a rotation attached to the other end side of the main shaft An internal pressure adjusting mechanism is provided that includes a member and a case that accommodates the main shaft, the rolling bearing, and the gear, and that keeps the internal pressure at substantially the same pressure as the atmospheric pressure.
In such a rotating member support unit, as an internal pressure adjusting mechanism, when the internal pressure of the rotating member support unit increases, the internal air of the unit is discharged from the inside of the unit to the outside, and when the internal pressure decreases, the external air of the unit is By allowing the internal pressure of the unit to flow from the outside to the inside of the unit, the internal pressure of the unit is always adjusted to substantially the same pressure as the atmospheric pressure, and an internal pressure adjusting chamber is provided that can collect and accumulate the lubricant sealed inside the unit. It has been. In this case, the internal pressure adjustment chamber has at least one open hole that communicates with the inside of the unit through a communication hole provided in the case, and communicates the inside of the unit with the outside. Are divided into a plurality of compartments, and the interiors of these compartments communicate with each other by air holes penetrating the partition walls.

一例として、内圧調整室は、1つの隔壁によって中心部に分室が1つ形成され、当該分室を取り囲んで、さらに分室と隔壁とが交互に外側へ複数配設された分割構造を成しており、隣り合う隔壁に形成された空気孔は、相互に正対することのないように配置すればよい。
なお、主軸には、回転部材として、地表に生育する草木を根元付近から刈り払うための刈刃を取り付けることができる。
As an example, the internal pressure adjusting chamber has a divided structure in which one partition is formed in the center by one partition, surrounds the partition, and a plurality of partitions and partitions are alternately arranged outside. The air holes formed in the adjacent partition walls may be arranged so as not to face each other.
Note that a cutting blade for cutting off the vegetation growing on the ground surface from the vicinity of the root can be attached to the main shaft as a rotating member.

本発明の回転部材支持ユニットによれば、その内圧を常に大気圧と略同一圧に保つことができ、この結果、内部に封入したグリースの外部への漏洩を防止するとともに、回転部材を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けることができる。   According to the rotating member support unit of the present invention, the internal pressure can always be maintained at substantially the same pressure as the atmospheric pressure. As a result, leakage of the grease sealed inside to the outside can be prevented and the rotating member can be used for a long time. It can be continuously rotated with a constant rotational accuracy.

以下、本発明の実施形態に係る回転部材支持ユニットについて、添付図面を参照して説明する。なお、本発明は、例えば、草刈機、刈払機及び芝刈機、あるいは電動工具などに搭載される回転部材支持ユニットとして適用することができる。すなわち、本発明は、主軸が所定方向に延出して立設され、当該主軸とともに回転する各種の回転部材を軸支する回転部材支持ユニットに適用することができるが、以下では、地表に生育する草木を根元付近から刈り払うための刈刃(回転刃)が、回転部材として主軸へ取り付けられた草刈機に用いられる回転刃ユニットを一例として想定し、当該回転刃ユニットの構成について説明する。なお、この場合、本実施形態に係る草刈機の全体構成としては、上述した従来の草刈機A(図2(a))と同様の構成を一例として想定する。また、本実施形態に係る回転刃ユニットの基本的な構成は、上述した従来の回転刃ユニットU2(図2(b))と同様であるため、当該回転刃ユニットU2と同一若しくは類似の構成については、図面上で同一の符号を付して、その説明を省略若しくは簡略化する。   Hereinafter, a rotating member support unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention can be applied as a rotating member support unit mounted on, for example, a mower, a brush cutter and a lawn mower, or an electric tool. That is, the present invention can be applied to a rotating member support unit in which a main shaft extends in a predetermined direction and is installed to support various rotating members that rotate together with the main shaft. A configuration of the rotary blade unit will be described on the assumption that a rotary blade unit used for a mowing machine in which a cutting blade (rotary blade) for cutting off a plant from the base is attached to a main shaft as a rotary member is taken as an example. In this case, the overall configuration of the mower according to the present embodiment is assumed to be the same configuration as that of the conventional mower A (FIG. 2A) described above as an example. Further, the basic configuration of the rotary blade unit according to the present embodiment is the same as the conventional rotary blade unit U2 (FIG. 2B) described above, and therefore the same or similar configuration as the rotary blade unit U2 is described above. Are denoted by the same reference numerals in the drawings, and the description thereof is omitted or simplified.

図1(a)〜(d)には、本発明の一実施形態に係る草刈機の回転刃ユニットU1(回転部材支持ユニット)が示されており、係る回転刃ユニットU1には、所定方向に延出した主軸8と、当該主軸8を回転自在に支持する複数の転がり軸受2,4と、駆動装置(エンジン34(図2(a)参照))によって回転される駆動軸38の回転力を主軸8に伝達するために、当該駆動軸38及び主軸8の一端側(図1(a)の左端側及び上端側)にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも1組の歯車G1,G2と、主軸8の他端側(同図の下端側)に取り付けられた回転部材(刈刃32)とが備えられている。   FIGS. 1A to 1D show a rotary blade unit U1 (rotary member support unit) of a mower according to an embodiment of the present invention. The rotary blade unit U1 has a predetermined direction. The rotational force of the extended main shaft 8, the plurality of rolling bearings 2 and 4 that rotatably support the main shaft 8, and the driving shaft 38 rotated by the driving device (see the engine 34 (see FIG. 2A)). In order to transmit to the main shaft 8, at least one set of gears G1, G2 provided on one end side (the left end side and the upper end side in FIG. 1A) of the drive shaft 38 and the main shaft 8 and meshing with each other; A rotating member (cutting blade 32) attached to the other end side of the main shaft 8 (lower end side in the figure) is provided.

なお、主軸8、転がり軸受2,4及び歯車G1,G2は、筒状を成す所定のケース40内にそれぞれ収容されており、刈刃32は、締結部材(ねじ)で主軸8に締結固定され、当該ケース40の外側(図1(a)の下側)に取り付けられている。
また、主軸8は、草刈機の使用状態において略垂直方向に延出するように立設されているのに対し、駆動軸38は、当該主軸8に対して所定の傾斜角度(駆動軸38と主軸8との間に形成される角度)を成して傾斜し、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2を介して当該主軸8と連結されている。なお、当該傾斜角度は、例えば、草刈機の使用環境や使用目的などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しないが、一例として、本実施形態においては、駆動軸38が主軸8に対して約120°(別の捉え方をすると、刈刃32に対して約30°)の傾斜角度を成して傾斜するように構成している(図1(a))。
The main shaft 8, the rolling bearings 2, 4 and the gears G1, G2 are respectively housed in a cylindrical case 40, and the cutting blade 32 is fastened and fixed to the main shaft 8 by a fastening member (screw). It is attached to the outside of the case 40 (the lower side of FIG. 1A).
The main shaft 8 is erected so as to extend in a substantially vertical direction when the mower is in use, whereas the drive shaft 38 has a predetermined inclination angle (with respect to the drive shaft 38). And an angle formed between the main shaft 8 and the main shaft 8 via the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2. The inclination angle is arbitrarily set according to, for example, the usage environment or purpose of use of the mower, and is not particularly limited here. As an example, in the present embodiment, the drive shaft 38 is the main shaft 8. Is inclined at an inclination angle of about 120 ° (about 30 ° with respect to the cutting blade 32 in another way) (FIG. 1A).

図1(a)に示す構成において、回転刃ユニットU1には、一例として、2つの転がり軸受(回転刃側軸受2(同図の下側の軸受)及び歯車側軸受4(同図の上側の軸受))が設けられており、当該回転刃側軸受2及び当該歯車側軸受4は、主軸8に外嵌されるとともに、ケース40に内嵌されて、当該主軸8を回転自在に支持している。この場合、一例として、回転刃側軸受2は、主軸8の延出方向の略中間、別の捉え方をすれば、刈刃32と歯車G2(後述する主軸歯車)の間に位置付けられており、歯車側軸受4は、刈刃32とは反対側の主軸8の端部(図1(a)の上端部)に位置付けられている。   In the configuration shown in FIG. 1A, the rotary blade unit U1 includes, as an example, two rolling bearings (rotary blade side bearing 2 (lower bearing in the figure) and gear side bearing 4 (upper side in the figure). The rotary blade side bearing 2 and the gear side bearing 4 are externally fitted to the main shaft 8 and are internally fitted to the case 40 to rotatably support the main shaft 8. Yes. In this case, as an example, the rotary blade side bearing 2 is positioned between the cutting blade 32 and the gear G2 (main shaft gear to be described later) approximately in the middle of the extending direction of the main shaft 8, in another way. The gear-side bearing 4 is positioned at the end of the main shaft 8 opposite to the cutting blade 32 (the upper end in FIG. 1A).

また、図1(a)に示す構成において、回転刃ユニットU1には、一例として、1組の歯車(駆動軸歯車G1(同図の右側の歯車)及び主軸歯車G2(同図の左側の歯車))が設けられており、当該駆動軸歯車G1は駆動軸38に外嵌され、当該主軸歯車G2は主軸8に外嵌されて、相互に噛合している。これにより、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2は、エンジン34(図2(a))で発生させた回転力の方向を変更するとともに、その速度を減速させながら、主軸8に取り付けられた刈刃32を回転させており、いわゆる変速機の機能を果たしている。   In the configuration shown in FIG. 1A, the rotary blade unit U1 includes, as an example, a pair of gears (a drive shaft gear G1 (the right gear in the drawing) and a main shaft gear G2 (the left gear in the drawing). )), The drive shaft gear G1 is externally fitted to the drive shaft 38, and the main shaft gear G2 is externally fitted to the main shaft 8 to mesh with each other. As a result, the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 change the direction of the rotational force generated by the engine 34 (FIG. 2A) and reduce the speed of the cutting blade attached to the main shaft 8. 32 is rotated to perform a so-called transmission function.

なお、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2の種類、大きさ、形状及び歯の数やピッチなどは、例えば、駆動軸38及び主軸8の大きさ、両軸の位置関係などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。例えば、本実施形態に係る草刈機のように、駆動軸38と主軸8とが所定の傾斜角度(例えば、約120°)を成して連結される構成の場合(図1(a)参照)、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2としては、すぐばかさ歯車、はすばかさ歯車及びまがりばかさ歯車などのかさ歯車を適用すればよい。   The type, size, shape, number of teeth, pitch, and the like of the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 are arbitrarily set according to the size of the drive shaft 38 and the main shaft 8, the positional relationship between the two shafts, and the like. Therefore, there is no particular limitation here. For example, as in the case of the mower according to the present embodiment, the drive shaft 38 and the main shaft 8 are connected at a predetermined inclination angle (for example, about 120 °) (see FIG. 1A). As the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2, bevel gears such as a bevel gear, a helical bevel gear, and a spiral bevel gear may be applied.

本実施形態において、回転部材支持ユニットである回転刃ユニットU1には、当該回転刃ユニットU1の内圧を常に大気圧と略同一圧に保つための内圧調整機構が設けられている。この場合、かかる内圧調整機構としては、回転刃ユニットU1の内気の排出、及び回転刃ユニットU1への外気の流入によって、当該回転刃ユニットU1の内圧を調整する内圧調整室20が設けられている。すなわち、内圧調整室20は、回転刃ユニットU1の内圧の上昇時、回転刃ユニットU1の内気を当該ユニットU1の内部から外部へ排出させ、当該ユニットU1の内部を減圧させることで、回転刃ユニットU1の内圧を大気圧と略同一圧となるように調整する。一方、回転刃ユニットU1の内圧の低下時には、当該回転刃ユニットU1の外気を当該ユニットU1の外部から内部へ流入させ、当該ユニットU1の内部を加圧させることで、回転刃ユニットU1の内圧を大気圧と略同一圧となるように調整する。これにより、内圧調整室20は、回転刃ユニットU1の内圧を常に大気圧と略同一圧に保っている。   In the present embodiment, the rotary blade unit U1 which is a rotary member support unit is provided with an internal pressure adjusting mechanism for keeping the internal pressure of the rotary blade unit U1 at substantially the same pressure as the atmospheric pressure. In this case, as the internal pressure adjusting mechanism, an internal pressure adjusting chamber 20 is provided that adjusts the internal pressure of the rotary blade unit U1 by discharging the internal air of the rotary blade unit U1 and flowing in the outside air to the rotary blade unit U1. . That is, the internal pressure adjusting chamber 20 discharges the internal air of the rotary blade unit U1 from the inside of the unit U1 to the outside when the internal pressure of the rotary blade unit U1 rises, and reduces the pressure inside the unit U1 to thereby reduce the rotary blade unit U1. The internal pressure of U1 is adjusted to be substantially the same as the atmospheric pressure. On the other hand, when the internal pressure of the rotary blade unit U1 decreases, the internal pressure of the rotary blade unit U1 is increased by allowing the outside air of the rotary blade unit U1 to flow from the outside to the inside of the unit U1 and pressurizing the inside of the unit U1. Adjust so that the pressure is almost the same as the atmospheric pressure. Thereby, the internal pressure adjustment chamber 20 always maintains the internal pressure of the rotary blade unit U1 at substantially the same pressure as the atmospheric pressure.

かかる内圧調整室20は、その内部(以下、調整室内部という)がケース40に設けられた連通孔40hによって回転刃ユニットU1の内部(図1(a)における駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2を取り囲む所定の空間部S)と連通されているとともに、当該回転刃ユニットU1の内部(空間部S)を外部と連通させるための開放孔を少なくとも1つ有した構造を成している。   The internal pressure adjusting chamber 20 has the inside (hereinafter referred to as the inside of the adjusting chamber) connected to the inside of the rotary blade unit U1 (the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 in FIG. 1A) by a communication hole 40h provided in the case 40. The structure has a structure having at least one open hole for communicating the inside (space part S) of the rotary blade unit U1 with the outside.

図1(a)〜(d)に示す構成においては、一例として、内圧調整室20の全体の外郭形状を略円筒状とし、当該円筒の一方側(図1(a)の上側)を蓋部20bによって閉塞することで、調整室内部に所定の円柱状の空間部を形成しているとともに、周縁部20cに対し、開放孔20kを1つだけ設けた構造としている。このように、内圧調整室20は、調整室内部を開放孔20kによって外部と連通させることで、当該調整室内部と連通孔40hによって連通された回転刃ユニットU1の内部(空間部S)を外部に対して連通させる、すなわち空間部Sを外部に対して開放することを可能としている。   In the configuration shown in FIGS. 1A to 1D, as an example, the entire outer shape of the internal pressure adjusting chamber 20 is substantially cylindrical, and one side (the upper side of FIG. 1A) of the cylinder is a lid portion. By being closed by 20b, a predetermined cylindrical space is formed in the adjustment chamber, and only one open hole 20k is provided for the peripheral edge 20c. In this way, the internal pressure adjusting chamber 20 communicates the inside of the rotating blade unit U1 communicated with the inside of the adjusting chamber through the communication hole 40h by connecting the inside of the adjusting chamber with the open hole 20k (space portion S). The space portion S can be opened to the outside.

この場合、開放孔20kは、一例として、周縁部20cの一方側(蓋部20bとは反対側(図1(a)の下側))を部分的に所定形状(半円形や矩形など)で、所定大に切り欠いた切り欠きとして形成されている。
なお、開放孔20kは、調整室内部を経由して回転刃ユニットU1の内部(空間部S)を外部と連通させる(空間部Sを外部に対して開放する)ことが可能であれば、その形態(大きさや形状など)、位置及び数などは、特に限定されない。例えば、開放孔20kとして、切り欠きではなく、内圧調整室20の周縁部20cに断面形状が円形や矩形などを成す所定大の貫通孔を形成してもよい。また、開放孔20kは、1つだけでなく2つ以上形成してもよく、この場合、全ての開放孔20kを同一形状の切り欠きや貫通孔としてもよいし、異なる形状の切り欠きや貫通孔を組み合わせて開放孔20kを構成してもよい。
In this case, as an example, the open hole 20k partially has a predetermined shape (such as a semicircle or a rectangle) on one side of the peripheral portion 20c (the side opposite to the lid portion 20b (the lower side in FIG. 1A)). Are formed as notches cut out to a predetermined size.
If the open hole 20k can communicate the inside (space part S) of the rotary blade unit U1 with the outside via the inside of the adjustment chamber (open the space part S to the outside), The form (size, shape, etc.), position and number are not particularly limited. For example, as the open hole 20k, a predetermined through-hole having a circular or rectangular cross-sectional shape may be formed in the peripheral portion 20c of the internal pressure adjusting chamber 20 instead of a notch. Further, not only one open hole 20k but also two or more open holes may be formed. In this case, all the open holes 20k may be formed as notches or through holes having the same shape, or notches or through holes having different shapes. You may comprise the open hole 20k combining a hole.

また、内圧調整室20は、調整室内部(上述した円柱状の空間部)が、隔壁によって複数の分室(以下、隔室という)に分割された構造、具体的には、1つの隔壁によって中心部に隔室が1つ形成され、当該隔室を取り囲んで、さらに隔室と隔壁とが交互に外側へ複数配設された分割構造を成している。一例として、図1(a)〜(d)に示す構成においては、内圧調整室20の調整室内部が当該調整室内部と同心で、径の異なる2つの円環状の隔壁71,72によって3つの隔室61,62,63に分割されている。   The internal pressure adjusting chamber 20 has a structure in which the inside of the adjusting chamber (the above-described cylindrical space) is divided into a plurality of compartments (hereinafter referred to as compartments) by a partition, specifically, a single partition. One compartment is formed in the section, and a divided structure is formed in which a plurality of compartments and partition walls are alternately disposed on the outside so as to surround the compartment. As an example, in the configuration shown in FIGS. 1A to 1D, the adjustment chamber inside of the internal pressure adjustment chamber 20 is concentric with the adjustment chamber inside and is divided into three annular partitions 71 and 72 having different diameters. It is divided into compartments 61, 62, 63.

この場合、内圧調整室20は、その調整室内部が比較的小径の円環状の隔壁(同、第1隔壁という)71によって分割され、中心部に円筒状の隔室(以下、第1隔室という)61が形成されるとともに、その外側に当該第1隔室61よりも大径円環状の隔室が形成される。さらに、当該大径円環状の隔室が比較的大径の円環状の隔壁(同、第2隔壁という)72によって分割されて、第1隔室61と第2隔壁72との間に当該第1隔室61よりも大径円環状の隔室(以下、第2隔室という)62が形成されるとともに、第2隔室62と内圧調整室20の周縁部20cとの間に当該第2隔室62よりも大径円環状の隔室(同、第3隔室という)63が形成される。   In this case, the inside of the internal pressure adjusting chamber 20 is divided by a relatively small-diameter annular partition wall (hereinafter referred to as a first partition wall) 71, and a cylindrical compartment (hereinafter referred to as a first compartment) is formed at the center. 61) is formed, and an annular compartment having a larger diameter than the first compartment 61 is formed on the outside thereof. Further, the large-diameter annular compartment is divided by a relatively large-diameter annular partition wall (hereinafter referred to as a second partition wall) 72, and the first partition chamber 61 and the second partition wall 72 are provided with the second partition wall 72. An annular compartment (hereinafter referred to as a second compartment) 62 having a larger diameter than that of the first compartment 61 is formed, and the second compartment 62 and the peripheral portion 20c of the internal pressure adjusting chamber 20 are arranged between the second compartment 62 and the peripheral portion 20c. An annular compartment (same as the third compartment) 63 having a larger diameter than the compartment 62 is formed.

すなわち、内圧調整室20は、第1隔壁71に隔てられた状態で、第1隔室61の外側を第2隔室62が同心状に取り囲んだ構造となるとともに、第2隔壁72に隔てられた状態で、第2隔室62の外側を第3隔室63が同心状に取り囲んだ構造となる。   In other words, the internal pressure adjusting chamber 20 is separated from the first partition wall 71 and has a structure in which the second partition chamber 62 is concentrically surrounded on the outside of the first partition chamber 61, and is separated from the second partition wall 72. In this state, the third compartment 63 is concentrically surrounded on the outside of the second compartment 62.

また、かかる内圧調整室20において、これらの隔室61,62,63は、その内部同士が隔壁71,72を貫通する空気孔71h,72hによって相互に連通されている。具体的には、第1隔室61の内部と第2隔室62の内部とが、第1隔壁71に形成された空気孔71hによって相互に連通されており、第2隔室62の内部と第3隔室63の内部とが、第2隔壁72に形成された空気孔72hによって相互に連通されている。これにより、第1隔室61、第2隔室62及び第3隔室63を、それぞれの内部が第1隔壁71の空気孔71h及び第2隔壁72の空気孔72hによって相互に連通された構造とすることができる。   Further, in the internal pressure adjusting chamber 20, these compartments 61, 62, 63 are communicated with each other by air holes 71 h, 72 h penetrating the partition walls 71, 72. Specifically, the inside of the first compartment 61 and the inside of the second compartment 62 are communicated with each other by an air hole 71 h formed in the first partition wall 71. The interior of the third compartment 63 is in communication with each other by an air hole 72 h formed in the second partition wall 72. Thus, the first compartment 61, the second compartment 62, and the third compartment 63 are connected to each other through the air holes 71h of the first partition 71 and the air holes 72h of the second partition 72, respectively. It can be.

この場合、空気孔71h,72hは、隔室61,62,63の内部を相互に連通させることが可能であれば、その形態(大きさや形状など)、位置及び数は特に限定されない。一例として、本実施形態においては、第1隔壁71及び第2隔壁72の一方側(図1(a),(d)の上側、若しくは下側)を部分的に所定形状(半円形や矩形など)で、所定大に切り欠いた切り欠きとして、空気孔71h,72hが形成されている場合を想定する。ただし、このような切り欠きに代えて、例えば、空気孔71h,72hとして、第1隔壁71を内周側(第1隔室61側)から外周側(第2隔室62側)まで、及び第2隔壁72を内周側(第2隔室62側)から外周側(第3隔室63側)まで、それぞれ断面形状が所定大の円形や矩形などを成して貫通する貫通孔を形成してもよい。   In this case, the shape (size, shape, etc.), position, and number of the air holes 71h, 72h are not particularly limited as long as the interiors of the compartments 61, 62, 63 can be communicated with each other. As an example, in the present embodiment, one side (the upper side or the lower side of FIGS. 1A and 1D) of the first partition wall 71 and the second partition wall 72 is partially formed in a predetermined shape (semicircle, rectangle, etc. ), A case is assumed in which air holes 71h and 72h are formed as notches cut into a predetermined size. However, instead of such a notch, for example, as the air holes 71h and 72h, the first partition wall 71 is arranged from the inner peripheral side (first compartment 61 side) to the outer peripheral side (second compartment 62 side), and A through-hole is formed through the second partition wall 72 from the inner circumference side (second compartment 62 side) to the outer circumference side (third compartment 63 side) in a circular shape or a rectangular shape having a predetermined cross section. May be.

図1(b),(c)に示す構成においては、一例として、第1隔壁71及び第2隔壁72にそれぞれ2つずつ、合計4つの空気孔71h,72hが設けられており、第1隔壁71の2つの空気孔71hが当該第1隔壁71の中心に対して180°の位相差を持って(すなわち、直径の両端上に)配置されているとともに、第2隔壁72の2つの空気孔72hも当該第2隔壁72の中心に対して180°の位相差を持って(すなわち、直径の両端上に)配置されている。そして、この場合、第1隔壁71の空気孔71hと第2隔壁72の空気孔72hとは、交互に各隔壁71,72の中心に対して90°の位相差を持って相互に正対せずに配置されている。さらに、第2隔壁72の2つの空気孔72hが、いずれも開放孔20kと所定の位相差を有し、正対しないように配置されている。すなわち、空気孔71h、空気孔72h及び開放孔20kは、いずれも正対しないように配置された構造となる。   In the configuration shown in FIGS. 1B and 1C, as an example, two first holes 71h and 72h are provided in each of the first partition wall 71 and the second partition wall 72, and the first partition wall 71h is provided. The two air holes 71 h of 71 are arranged with a phase difference of 180 ° with respect to the center of the first partition wall 71 (that is, on both ends of the diameter), and the two air holes of the second partition wall 72 72h is also arranged with a phase difference of 180 ° with respect to the center of the second partition wall 72 (that is, on both ends of the diameter). In this case, the air holes 71h of the first partition wall 71 and the air holes 72h of the second partition wall 72 are alternately opposed to each other with a 90 ° phase difference with respect to the centers of the partition walls 71 and 72. It is arranged without. Further, the two air holes 72h of the second partition wall 72 have a predetermined phase difference from the open hole 20k and are arranged so as not to face each other. That is, the air holes 71h, the air holes 72h, and the open holes 20k are arranged so as not to face each other.

このように4つの空気孔71h,72hを配設することで、内圧調整室20の内気を各隔室61,62,63内へスムーズに流動させられることに加え、外部から内圧調整室20の内部への異物(例えば、刈り払った草木の屑、汚泥や塵埃など)の侵入を有効に防止することができる。すなわち、例えば、内圧調整室20に対し、外部から開放孔20kを通って第3隔室63の中へ異物が侵入した場合であっても、当該異物は、開放孔20k、空気孔71h及び空気孔72hがいずれも正対しないため、第3隔室63から第2隔室62及び第1隔室61へ、さらには連通孔40hにより第1隔室61と連通した回転刃ユニットU1の内部(空間部S)まで容易に侵入することができず、かかる異物の侵入を有効に防止することができる。
この結果、回転刃ユニットU1の内部(空間部S)への異物の侵入による駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2の早期損傷、並びに、回転刃側軸受2、歯車側軸受4及び駆動軸軸受6の早期損傷などを有効に防止することができる。
By arranging the four air holes 71h and 72h in this way, the internal air of the internal pressure adjusting chamber 20 can be smoothly flowed into the respective compartments 61, 62 and 63, and the internal pressure adjusting chamber 20 can be externally supplied. It is possible to effectively prevent the intrusion of foreign matters (for example, cut wood scraps, sludge, dust, etc.) into the interior. That is, for example, even if a foreign matter enters the third compartment 63 from the outside through the opening hole 20k to the internal pressure adjusting chamber 20, the foreign matter is released into the opening hole 20k, the air hole 71h, and the air. Since none of the holes 72h face each other, the inside of the rotary blade unit U1 communicated with the first compartment 61 from the third compartment 63 to the second compartment 62 and the first compartment 61 and further through the communication hole 40h ( The space portion S) cannot be easily penetrated, and the entry of such foreign matter can be effectively prevented.
As a result, early damage to the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 due to the entry of foreign matter into the interior (space S) of the rotary blade unit U1, and the rotary blade side bearing 2, the gear side bearing 4, and the drive shaft bearing 6 Early damage can be effectively prevented.

なお、本実施形態においては、第1隔壁71及び第2隔壁72に対し、それぞれ2つずつ空気孔71h,72hを設けたが、第1隔壁71及び第2隔壁72に対して、それぞれ1つずつ空気孔71h,72hを設けてもよいし、それぞれ3つ以上の空気孔71h,72hを設けてもよい。この場合であっても、第1隔壁71の空気孔71hと第2隔壁72の空気孔72hとは、、相互に正対することのないように所定の位相差を設けて配置するとともに、空気孔72hが開放孔40kと正対することのないように所定の位相差を設けて配置することが好ましい。
また、空気孔71h,72hは、全て同一大で同一形状の切り欠きや貫通孔としてもよいし、隔壁71,72ごと、若しくは、各隔壁71,72内で異なる大きさや異なる形状の切り欠きや貫通孔を組み合わせて空気孔71h,72hを形成してもよい。
In the present embodiment, two air holes 71h and 72h are provided for each of the first partition wall 71 and the second partition wall 72, but one each for the first partition wall 71 and the second partition wall 72. Air holes 71h and 72h may be provided one by one, or three or more air holes 71h and 72h may be provided, respectively. Even in this case, the air hole 71h of the first partition wall 71 and the air hole 72h of the second partition wall 72 are arranged with a predetermined phase difference so as not to face each other. It is preferable to provide a predetermined phase difference so that 72h does not face the open hole 40k.
Further, the air holes 71h and 72h may be all the same size and the same shape of notches and through holes, or each partition wall 71 and 72 or each partition wall 71 and 72 may have different sizes and different shapes. The air holes 71h and 72h may be formed by combining the through holes.

ここで、内圧調整室20の大きさ、形状及び数、並びに、隔室61,62,63及び隔壁71,72の大きさ、形状及び数などは、例えば、回転刃ユニットU1の大きさなどに応じて任意に設定されるため、特に限定しない。
一例として、図1(a)〜(d)に示す構成においては、隔室61,62,63及び隔壁71,72を円形状(円筒状及び円柱状)に形成したが、このような円形状の他、例えば、楕円形状(楕円筒状や楕円柱状)、矩形状(矩形筒状や矩形柱状)及び多角形状(多角形筒状や多角形柱状)などを成していてもよい。また、これらの各種形状を組み合わせて、隔室61,62,63及び隔壁71,72を形成してもよい。
Here, the size, shape, and number of the internal pressure adjusting chamber 20, and the sizes, shapes, and numbers of the compartments 61, 62, 63 and the partition walls 71, 72 are, for example, the size of the rotary blade unit U1. Since it is arbitrarily set according to this, there is no particular limitation.
As an example, in the configuration shown in FIGS. 1A to 1D, the compartments 61, 62, 63 and the partition walls 71, 72 are formed in a circular shape (cylindrical shape and cylindrical shape). In addition, for example, an elliptical shape (elliptical cylindrical shape or elliptical columnar shape), a rectangular shape (rectangular cylindrical shape or rectangular columnar shape), a polygonal shape (polygonal cylindrical shape or polygonal columnar shape), or the like may be formed. Further, the compartments 61, 62, 63 and the partition walls 71, 72 may be formed by combining these various shapes.

また、図1(a)に示す構成においては、内圧調整室20をケース40の天部(同図の上部)40uに1つだけ外設している。この場合、内圧調整室20の周縁部20cには、その一方側の端部(蓋部20bとは反対側の端部(図1(a),(d)の下端部))に周方向へ沿って、当該内圧調整室20をケース40に取り付けるための係合部(以下、固定つめという)20jが設けられている。かかる固定つめ20jは、周縁部20cの一方側の端部(図1(a),(d)の下端部)に連続し、当該端部の開放孔20k部分を除く全周に亘って略直角に所定高さ(同図の上下方向の距離)で、周縁部20cの縮径方向へ所定距離だけ突出して形成されている。これに対し、ケース40には、主軸8の回転方向の外周部に、内圧調整室20の固定つめ20jの全体を係合させるための凹状の溝(以下、係合溝という)40dが周方向に沿って、当該固定つめ20jと略同一の大きさ(長さ、幅(高さ)及び深さ(距離))で形成されている。
これにより、かかる固定つめ20jをケース40の係合溝40dに係合させ、周縁部20cの内周面が前記ケース40の外周面と略面一となるまで当該係合溝40dに押し込むことで、内圧調整室20を当該ケース40に対して容易に取り付ける(嵌合固定させる)ことができる。
Further, in the configuration shown in FIG. 1A, only one internal pressure adjusting chamber 20 is provided outside the top portion (upper portion in the figure) 40u of the case 40. In this case, the peripheral portion 20c of the internal pressure adjusting chamber 20 has a circumferential end at one end thereof (an end opposite to the lid 20b (lower end in FIGS. 1A and 1D)). Along with this, an engaging portion (hereinafter referred to as a fixed claw) 20j for attaching the internal pressure adjusting chamber 20 to the case 40 is provided. The fixed pawl 20j is continuous to one end of the peripheral edge 20c (the lower end of FIGS. 1A and 1D) and is substantially perpendicular to the entire circumference except for the open hole 20k portion of the end. At a predetermined height (distance in the vertical direction in the figure), a predetermined distance protrudes in the direction of diameter reduction of the peripheral edge portion 20c. On the other hand, the case 40 has a concave groove (hereinafter referred to as an engagement groove) 40d for engaging the entire fixed pawl 20j of the internal pressure adjusting chamber 20 with the outer peripheral portion in the rotational direction of the main shaft 8 in the circumferential direction. And the same size (length, width (height) and depth (distance)) as the fixed pawl 20j.
Thus, the fixed pawl 20j is engaged with the engagement groove 40d of the case 40, and is pushed into the engagement groove 40d until the inner peripheral surface of the peripheral edge portion 20c is substantially flush with the outer peripheral surface of the case 40. The internal pressure adjusting chamber 20 can be easily attached (fitted and fixed) to the case 40.

なお、内圧調整室20の取り付け方法は、このような嵌合固定に限定されず、この他にも、例えば、接着や溶接などにより接合固定してもよいし、締結部材(ねじやピンなど)により締結固定してもよい。また、これらの各種の方法を組み合わせることで、内圧調整室20をケース40に対して取り付けてもよい。
また、図1(a)に示す構成においては、一例として、内圧調整室20をケース40の天部40uに外設しているが、その位置はこれに限定されず、例えば、ケース40の側面部(主軸8の延出方向に対して水平方向(同図の左右方向、例えば、同図において左側面部))に外設してもよい。
Note that the method of attaching the internal pressure adjusting chamber 20 is not limited to such fitting and fixing, and in addition to this, for example, the inner pressure adjusting chamber 20 may be bonded and fixed by bonding, welding, or the like, or a fastening member (screw or pin). May be fastened and fixed. Further, the internal pressure adjusting chamber 20 may be attached to the case 40 by combining these various methods.
In the configuration shown in FIG. 1A, as an example, the internal pressure adjusting chamber 20 is provided outside the top 40 u of the case 40, but the position is not limited to this, and for example, the side surface of the case 40 It may be provided externally in a portion (horizontal direction with respect to the extending direction of the main shaft 8 (left and right direction in the figure, for example, left side portion in the figure)).

ここで、内圧調整室20は、このように固定つめ20jをケース40の係合溝40dに係合させた状態で、第1隔壁71及び第2隔壁72の一方側の端部(図1(a),(d)の下端部)がケース40の天部40uの外側(図1(a)の上側)に密接するように、当該隔壁71,72の高さ(図1(a),(d)の上下方向の距離)を所定寸法に設定して構成されている。なお、この場合、第1隔壁71及び第2隔壁72の一方側の端部(図1(a),(d)の下端部)とケース40の天部40uとを、例えば、接着や溶接などによりそれぞれ接合固定した構成としてもよい。   Here, the internal pressure adjusting chamber 20 is in a state in which the fixed pawl 20j is engaged with the engaging groove 40d of the case 40 in this way (see FIG. 1 (FIG. 1)). The heights of the partition walls 71 and 72 (FIGS. 1A and 1D) are such that the lower ends of a) and (D) are in close contact with the outside of the top 40u of the case 40 (upper side of FIG. 1A). The distance in the vertical direction d) is set to a predetermined dimension. In this case, one end of the first partition 71 and the second partition 72 (the lower end in FIGS. 1A and 1D) and the top 40u of the case 40 are bonded, welded, or the like, for example. It is good also as a structure each joined and fixed by.

また、内圧調整室20は、同様に固定つめ20jを係合溝40dに係合させた状態で、ケース40の天部40uに設けられた連通孔40hの外部側(図1(a)の上側)への開口部hoが第1隔室61内で開口されるように、内圧調整室20の大きさ、並びに第1隔室61の大きさ(径)を所定寸法に設定して構成されているとともに、ケース40に対して位置決めされている。これにより、第1隔室61と回転刃ユニットU1の内部(空間部S)とを連通孔40hによって連通させることができ、さらには、空気孔71,72を経由して第2隔室62及び第3隔室63を空間部Sとそれぞれ連通させることができる。すなわち、内圧調整室20の内部と回転刃ユニットU1の内部(空間部S)とを相互に連通させることができるとともに、開放孔20kを通して空間部Sが外部に対して開放可能となるように構成することができる。   Similarly, the internal pressure adjusting chamber 20 is in a state where the fixed pawl 20j is engaged with the engaging groove 40d, on the outside side of the communication hole 40h provided in the top 40u of the case 40 (the upper side of FIG. 1A). ), The size of the internal pressure adjusting chamber 20 and the size (diameter) of the first compartment 61 are set to predetermined dimensions so that the opening ho is opened in the first compartment 61. And positioned with respect to the case 40. Thereby, the 1st compartment 61 and the inside (space part S) of the rotary blade unit U1 can be connected by the communication hole 40h, Furthermore, the 2nd compartment 62 and the air via the air holes 71 and 72 and The third compartment 63 can be communicated with the space S. That is, the inside of the internal pressure adjusting chamber 20 and the inside of the rotary blade unit U1 (space part S) can be communicated with each other, and the space part S can be opened to the outside through the opening hole 20k. can do.

なお、この場合、ケース40の天部40uには、当該天部40uの内側から外側まで(歯車側軸受4側から第1隔室61側まで(図1(a)の下側から上側まで))を貫通する連通孔40hが設けられており、当該連通孔40hは、内圧調整室20の内部と回転刃ユニットU1の内部(空間部S)とを連通させることが可能であれば、その大きさ、形状及び数などは、内圧調整室20の大きさや回転刃ユニットU1の大きさなどに応じて任意に設定することができる。   In this case, the top portion 40u of the case 40 is provided from the inside to the outside of the top portion 40u (from the gear-side bearing 4 side to the first compartment 61 side (from the lower side to the upper side in FIG. 1 (a)). ) Is provided, and the communication hole 40h is large if it is possible to communicate the inside of the internal pressure adjusting chamber 20 and the inside of the rotary blade unit U1 (space S). The shape, number, and the like can be arbitrarily set according to the size of the internal pressure adjusting chamber 20, the size of the rotary blade unit U1, and the like.

一例として、図1(a)に示す構成においては、ケース40の天部40uの内側から外側までを直径1mmの円筒状に貫通する貫通孔として、連通孔40hが1つだけ形成されている場合を想定している。また、連通孔40hの形成位置は、内圧調整室20の内部と回転刃ユニットU1の内部(空間部S)とを連通させることが可能であれば特に限定されないが、上述したように開口部hoが内圧調整室20の第1隔室61内で開口されるようにケース40の天部40uに対して形成することが望ましい。さらに、連通孔40hを2つ以上形成してもよいが、この場合であっても、これらの連通孔40hは、同様に内圧調整室20の第1隔室61内に開口部hoを開口させるように形成することが望ましい。   As an example, in the configuration shown in FIG. 1A, when only one communication hole 40h is formed as a through-hole that penetrates from the inside to the outside of the top 40u of the case 40 in a cylindrical shape having a diameter of 1 mm. Is assumed. The formation position of the communication hole 40h is not particularly limited as long as the inside of the internal pressure adjusting chamber 20 and the inside of the rotary blade unit U1 (space part S) can be communicated with each other, but as described above, the opening ho. Is preferably formed on the top 40 u of the case 40 so as to be opened in the first compartment 61 of the internal pressure adjusting chamber 20. Furthermore, although two or more communication holes 40h may be formed, even in this case, these communication holes 40h similarly open the opening ho in the first compartment 61 of the internal pressure adjusting chamber 20. It is desirable to form as follows.

なお、内圧調整室20の素材については特に言及しなかったが、内圧調整室20は、例えば、ポリエチレンなど各種の樹脂材や、ニトリルゴムなど各種の弾性材で構成すればよい。これにより、固定つめ20jに対して拡径方向へ僅かな力を加えるだけで当該固定つめ20jを弾性変形させて径を拡大させることができ、その後、前記拡径方向への力を解除することで、固定つめ20jは、拡径前の元の状態まで戻り、内圧調整室20をケース40に対して容易に嵌合固定させることができる。同様に、取り外しも容易となり、例えば、内圧調整室20を脱着して行うメンテナンス作業などが容易となる。
ただし、刈刃32の回転に伴う回転刃ユニットU1の温度上昇を考慮すれば、内圧調整室20は、高温下(例えば、110℃以上)においても変形や変質などが生じることのない素材(例えば、融点が110℃以上の樹脂材や弾性材)などを用いて構成することが好ましい。また、回転刃ユニットU1に対する潤滑を考慮すれば、後述する歯車潤滑グリースに対して変質などが生じることのない樹脂材や弾性材で構成することが好ましい。
In addition, although it did not mention in particular about the raw material of the internal pressure adjustment chamber 20, the internal pressure adjustment chamber 20 should just be comprised with various elastic materials, such as various resin materials, such as polyethylene, and a nitrile rubber, for example. Accordingly, the fixed pawl 20j can be elastically deformed to expand the diameter by only applying a slight force to the fixed pawl 20j in the diameter increasing direction, and thereafter the force in the diameter expanding direction is released. Thus, the fixed pawl 20j returns to the original state before the diameter expansion, and the internal pressure adjusting chamber 20 can be easily fitted and fixed to the case 40. Similarly, it is easy to remove, and, for example, maintenance work performed by attaching / detaching the internal pressure adjusting chamber 20 becomes easy.
However, considering the temperature rise of the rotary blade unit U1 accompanying the rotation of the cutting blade 32, the internal pressure adjusting chamber 20 is a material that does not deform or deteriorate even at high temperatures (eg, 110 ° C. or higher) (for example, It is preferable to use a resin material or an elastic material having a melting point of 110 ° C. or higher. Further, in consideration of lubrication for the rotary blade unit U1, it is preferable to use a resin material or an elastic material that does not cause deterioration of the gear lubrication grease described later.

このように、回転刃ユニットU1に対して内圧調整室20を設けることで、当該回転刃ユニットU1の内部(空間部S)と内圧調整室20の調整室内部とが連通孔40hによって連通され、平常時において、当該回転刃ユニットU1の内圧と内圧調整室20の内圧とは、いずれも略一定圧(大気圧と略同一圧)に保たれた状態となる。具体的には、回転刃ユニットU1の内圧と、空気孔71h,72hで相互に連通された第1隔室61、第2隔室62及び第3隔室63の各内圧が大気圧と略同一圧に保たれた状態となる。   Thus, by providing the internal pressure adjusting chamber 20 with respect to the rotary blade unit U1, the inside (space portion S) of the rotary blade unit U1 and the adjustment chamber inside the internal pressure adjusting chamber 20 are communicated with each other through the communication hole 40h. In normal times, both the internal pressure of the rotary blade unit U1 and the internal pressure of the internal pressure adjusting chamber 20 are maintained at a substantially constant pressure (substantially the same pressure as the atmospheric pressure). Specifically, the internal pressure of the rotary blade unit U1 and the internal pressures of the first compartment 61, the second compartment 62, and the third compartment 63 communicated with each other through the air holes 71h and 72h are substantially the same as the atmospheric pressure. The pressure is maintained.

この状態から、例えば、主軸8が回転することによって回転刃ユニットU1の内部が加圧され、当該回転刃ユニットU1の内圧が上昇し、内圧調整室20の内圧(具体的には、第1隔室61の内圧)との間に圧力差が生じた場合、当該回転刃ユニットU1の内気(以下、かかる内気をユニット内気という)が押圧され、連通孔40hを通って第1隔室61の内部へ流入される。その際、第1隔室61の内気(以下、かかる内気を第1隔室内気という)は、第1隔室61の内部へ流入したユニット内気によって押圧され、第1隔壁71の空気孔71hを通って第2隔室62の内部へ流入する。
これにより、第2隔室62の内気(以下、かかる内気を第2隔室内気という)が、第2隔室62の内部へ流入した第1隔室内気によって押圧され、第2隔壁72の空気孔72hを通って第3隔室63の内部へ流入する。そして、さらに第3隔室63の内気(以下、かかる内気を第3隔室内気という)が、第3隔室63の内部へ流入した第2隔室内気によって押圧され、周縁部20cの開放孔20kを通って内圧調整室20の外部へ排出される。
From this state, for example, when the main shaft 8 rotates, the inside of the rotary blade unit U1 is pressurized, the internal pressure of the rotary blade unit U1 rises, and the internal pressure (specifically, the first interval of the internal pressure adjusting chamber 20). The internal pressure of the rotary blade unit U1 (hereinafter, this internal air will be referred to as the unit internal air) is pressed and passes through the communication hole 40h to the inside of the first compartment 61. Is flowed into. At that time, the inside air in the first compartment 61 (hereinafter, this inside air is referred to as the first compartment air) is pressed by the unit inside air that has flowed into the first compartment 61 and passes through the air holes 71h of the first partition 71. It flows into the inside of the second compartment 62 through.
As a result, the inside air in the second compartment 62 (hereinafter, this inside air is referred to as the second compartment air) is pressed by the first compartment air flowing into the second compartment 62, and the air in the second partition 72 It flows into the third compartment 63 through the hole 72h. Further, the inside air of the third compartment 63 (hereinafter, this inside air is referred to as the third compartment air) is pressed by the second compartment air flowing into the third compartment 63, and the opening hole of the peripheral edge portion 20c. It is discharged to the outside of the internal pressure adjusting chamber 20 through 20k.

この結果、回転刃ユニットU1から内圧調整室20(具体的には、第1隔室61)へ流入したユニット内気を、その流入量に相当する量だけ、第1隔室内気及び第2隔室内気を経て、第3隔室内気として内圧調整室20の外部、すなわち回転刃ユニットU1の外部へ排出させることができる。これにより、回転刃ユニットU1の内圧上昇は、ユニット内気(具体的には、第3隔室内気)を回転刃ユニットU1の外部へ排出させることで相殺され、回転刃ユニットU1の内圧が上昇し続けることを抑制することができるとともに、その内圧を常に略一定圧に保つ(具体的には、大気圧と略同一圧に調整する)ことができる。   As a result, the unit internal air that has flowed into the internal pressure adjusting chamber 20 (specifically, the first compartment 61) from the rotary blade unit U1 by the amount corresponding to the amount of the inflow is the first compartment air and the second compartment air. Then, the air can be discharged to the outside of the internal pressure adjusting chamber 20, that is, to the outside of the rotary blade unit U1 as the third compartment air. As a result, the increase in internal pressure of the rotary blade unit U1 is offset by discharging the unit internal air (specifically, the third compartment air) to the outside of the rotary blade unit U1, and the internal pressure of the rotary blade unit U1 increases. In addition to being able to suppress the continuation, the internal pressure can always be kept at a substantially constant pressure (specifically, adjusted to substantially the same pressure as atmospheric pressure).

一方、回転刃ユニットU1の内圧と内圧調整室20の内圧とが略一定圧に保たれた状態から、例えば、主軸8が停止することによって回転刃ユニットU1の内部が減圧され、当該回転刃ユニットU1の内圧が低下し、内圧調整室20の内圧(具体的には、第1隔室61の内圧)との間に圧力差が生じた場合、第1隔室内気が回転刃ユニットU1内へ吸引され、連通孔40hを通って当該回転刃ユニットU1の内部へ流出される。その際、第1隔室61には、流出した第1隔室内気に相当する量だけ、第1隔壁71の空気孔71hを通して第2隔室62から第2隔室内気が流入する。
これにより、第2隔室62には、流出した第2隔室内気に相当する量だけ、第2隔壁72の空気孔72hを通して第3隔室63から第3隔室内気が流入するとともに、第3隔室63には、流出した第3隔室内気に相当する量だけ、周縁部20cの開放孔20kを通して内圧調整室20の外部から外気が流入される。
On the other hand, from the state in which the internal pressure of the rotary blade unit U1 and the internal pressure of the internal pressure adjusting chamber 20 are maintained at a substantially constant pressure, for example, when the spindle 8 stops, the inside of the rotary blade unit U1 is decompressed, and the rotary blade unit When the internal pressure of U1 decreases and a pressure difference occurs between the internal pressure of the internal pressure adjusting chamber 20 (specifically, the internal pressure of the first compartment 61), the air in the first compartment is moved into the rotary blade unit U1. It is sucked and flows out into the rotary blade unit U1 through the communication hole 40h. At that time, the second compartment air flows into the first compartment 61 from the second compartment 62 through the air holes 71h of the first partition wall 71 by an amount corresponding to the outflowing first compartment air.
Thus, the third compartment air flows from the third compartment 63 into the second compartment 62 through the air holes 72h of the second partition wall 72 by an amount corresponding to the outflowing second compartment air, and Outside air flows into the third compartment 63 from the outside of the internal pressure regulation chamber 20 through the open hole 20k of the peripheral edge portion 20c by an amount corresponding to the third compartment air that has flowed out.

この結果、内圧調整室20から回転刃ユニットU1へ流出した第1隔室内気を、その流出量に相当する量だけ、内圧調整室20の外部、すなわち回転刃ユニットU1の外部から外気として内圧調整室20(具体的には、第3隔室63)の内部へ流入させることができる。これにより、回転刃ユニットU1の内圧低下は、回転刃ユニットU1の外部から外気を内圧調整室20の内部(具体的には、第3隔室63)へ流入させることで相殺され、回転刃ユニットU1の内圧が低下し続けることを抑制することができるとともに、その内圧を常に略一定圧に保つ(具体的には、大気圧と略同一圧に調整する)ことができる。   As a result, the internal pressure of the first compartment air that has flowed out from the internal pressure adjustment chamber 20 to the rotary blade unit U1 is adjusted as the external air from the outside of the internal pressure adjustment chamber 20, that is, from the outside of the rotary blade unit U1, by an amount corresponding to the outflow amount. It can be made to flow into the chamber 20 (specifically, the third compartment 63). As a result, the decrease in the internal pressure of the rotary blade unit U1 is offset by flowing outside air from the outside of the rotary blade unit U1 into the internal pressure adjusting chamber 20 (specifically, the third compartment 63). The internal pressure of U1 can be prevented from continuing to decrease, and the internal pressure can always be maintained at a substantially constant pressure (specifically, adjusted to substantially the same pressure as the atmospheric pressure).

なお、回転刃ユニットU1の内部が加圧状態から減圧状態へ移行した場合、並びに、減圧状態から加圧状態へ移行した場合も、上述した内圧調整室20の内気(第1隔室内気、第2隔室内気及び第3隔室内気)の流入出、並びに回転刃ユニットU1の外気の流入によって、同様に、回転刃ユニットU1の内圧を常に略一定圧に保つ(具体的には、大気圧と略同一圧に調整する)ことができる。   In addition, when the inside of the rotary blade unit U1 shifts from the pressurized state to the depressurized state, and also when the inside of the rotary blade unit U1 shifts from the depressurized state to the pressurized state, the inside air (the first compartment air, Similarly, the internal pressure of the rotary blade unit U1 is always maintained at a substantially constant pressure by the inflow / outflow of the second compartment air and the third compartment air) and the inflow of outside air of the rotary blade unit U1 (specifically, atmospheric pressure And can be adjusted to substantially the same pressure).

以上のような構成を成す回転刃ユニットU1において、上述した従来の草刈機Aの場合と同様に、刈刃32を長期に亘って、安定してスムーズに回転させるため、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2の歯が相互に接触する部分の摩擦や摩耗の減少、回転刃側軸受2、歯車側軸受4及び駆動軸軸受6の焼付き防止や疲れ寿命の延長などを目的として、当該各歯車G1,G2、当該軸受2,4,6の潤滑を行っている。   In the rotary blade unit U1 configured as described above, as in the case of the conventional mower A described above, in order to rotate the cutting blade 32 stably and smoothly over a long period of time, the drive shaft gear G1 and the main shaft For the purpose of reducing friction and wear at the portions where the teeth of the gear G2 are in contact with each other, preventing seizure of the rotary blade side bearing 2, the gear side bearing 4 and the drive shaft bearing 6 and extending the fatigue life, etc. , G2, and the bearings 2, 4, and 6 are lubricated.

本実施形態においては、一例として、回転刃ユニットU1の内部(駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2を取り囲む所定の空間部S)にアメリカグリース協会(NLGI:National
Lubricating Grease Institute)が規定するちょう度No.2(ちょう度番号2号)のグリース(以下、歯車潤滑グリースという)が、当該空間部Sの空間容積に対して略70%〜100%の体積比となるように充填(封入)されている。また、転がり軸受(回転刃側軸受2、歯車側軸受4及び駆動軸軸受6)の内部にも、同様にNLGIちょう度No.2のグリース(以下、軸受潤滑グリースという)が、当該各軸受2,4,6内の空間容積に対して略25%の体積比となるように充填(封入)されている。
In the present embodiment, as an example, the American Grease Association (NLGI) is provided inside the rotary blade unit U1 (a predetermined space S surrounding the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2).
Consistency No. specified by the Lubricating Grease Institute) 2 (Consistency No. 2) grease (hereinafter referred to as gear lubrication grease) is filled (enclosed) so that the volume ratio of the space S is approximately 70% to 100%. . Similarly, the NLGI consistency No. is also applied to the inside of the rolling bearings (the rotary blade side bearing 2, the gear side bearing 4, and the drive shaft bearing 6). Two greases (hereinafter referred to as bearing lubrication greases) are filled (enclosed) so as to have a volume ratio of approximately 25% with respect to the space volume in each of the bearings 2, 4, 6.

なお、歯車潤滑グリース及び軸受潤滑グリースの成分構成は、例えば、回転刃ユニットU1の使用目的や使用条件などに応じて任意に設定されるため、ここでは特に限定しない。例えば、歯車潤滑グリース及び軸受潤滑グリースは、一例として、増ちょう剤がリチウム石鹸、基油が鉱油系のグリースとして構成すればよい。また、この場合、添加剤として、極圧剤を増ちょう剤及び基油に対して添加してもよい。   In addition, since the component structure of a gear lubrication grease and a bearing lubrication grease is arbitrarily set, for example according to the use purpose of the rotary blade unit U1, use conditions, etc., it does not specifically limit here. For example, the gear lubrication grease and the bearing lubrication grease may be configured, for example, as a thickener with lithium soap and a base oil as mineral oil. In this case, an extreme pressure agent may be added as an additive to the thickener and the base oil.

ここで、本実施形態に係る草刈機の使用状態、すなわち回転刃ユニットU1の運転時における歯車潤滑グリースの状態変化について、以下、説明する。
歯車潤滑グリースは、その自重により、並びに駆動軸38及び駆動軸歯車G1が回転するとともに、主軸8及び主軸歯車G2が回転することによる振動により、空間部Sにおいて継続的に攪拌及び剪断される。このように攪拌及び剪断が繰り返された歯車潤滑グリースは、その温度が上昇し、これに伴って軟化するとともに、熱膨張を起こす。
Here, the use state of the mower according to the present embodiment, that is, the state change of the gear lubricating grease during the operation of the rotary blade unit U1 will be described below.
The gear-lubricating grease is continuously stirred and sheared in the space S by its own weight, and the vibration caused by the rotation of the main shaft 8 and the main shaft gear G2 while the driving shaft 38 and the driving shaft gear G1 rotate. The gear lubricating grease that has been repeatedly stirred and sheared as described above rises in temperature, and is softened and thermally expanded.

この際、回転刃ユニットU1の内部(空間部S)の圧力(内圧)が上昇するため、当該内圧と内圧調整室20の内圧(具体的には、第1隔室61の内圧)との間に圧力差が生じる。この場合、回転刃ユニットU1の内気や空間部Sに封入された歯車潤滑グリースに対して、回転刃ユニットU1の外部方向への押圧力、具体的には、空間部Sの内壁S1や回転刃側軸受2への押圧力が作用する。   At this time, since the pressure (internal pressure) in the rotary blade unit U1 (space S) increases, the pressure between the internal pressure and the internal pressure in the internal pressure adjustment chamber 20 (specifically, the internal pressure in the first compartment 61). A pressure difference is generated. In this case, the pressing force toward the outside of the rotary blade unit U1 against the internal air of the rotary blade unit U1 and the gear lubricating grease sealed in the space portion S, specifically, the inner wall S1 of the space portion S and the rotary blade A pressing force is applied to the side bearing 2.

本実施形態においては、回転刃ユニットU1に内圧調整室20が設けられているため、空間部Sに封入された歯車潤滑グリースに対し、上述したような押圧力が作用した場合であっても、当該歯車潤滑グリースを、ユニット内気とともに連通孔40hを通して内圧調整室20の内部(具体的には、第1隔室61の内部)へ流動させ、捕集することができる。これにより、歯車潤滑グリースが回転刃側軸受2へ押圧され続け、その内部に漏洩(侵入)することを防止することができる。なお、内圧調整室20(第1隔室61)に捕集された歯車潤滑グリースは、攪拌及び剪断されることがなく、その温度が低下し、増ちょう剤の作用により硬化して半固体化する。   In the present embodiment, since the internal pressure adjusting chamber 20 is provided in the rotary blade unit U1, even if the pressing force as described above is applied to the gear lubricating grease sealed in the space S, The gear lubricating grease can be collected by flowing into the internal pressure adjusting chamber 20 (specifically, inside the first compartment 61) through the communication hole 40h together with the unit air. Thereby, it is possible to prevent the gear lubricating grease from being continuously pressed against the rotary blade side bearing 2 and leaking (invading) into the inside thereof. The gear lubricating grease collected in the internal pressure adjusting chamber 20 (the first compartment 61) is not stirred and sheared, its temperature is lowered, and is hardened by the action of a thickener to become semi-solid. To do.

この場合、第1隔室61の内部に流入したユニット内気は、上述したように、第2隔室62及び第3隔室63へ流入した後、開放孔20kから内圧調整室20の外部、すなわち回転刃ユニットU1の外部へ第3隔室内気として排出される。一方、第1隔室61の内部へ捕集され、半固体化された歯車潤滑グリースは、当該第1隔室61の内面に付着する。第1隔室61の内面に付着した歯車潤滑グリースは、第2隔室62との間で熱交換され(具体的には、第2隔室62に対してその熱を放出し)、冷却されることで早期に硬化し、第1隔室61の内面に固着される。   In this case, the unit internal air that has flowed into the first compartment 61 flows into the second compartment 62 and the third compartment 63 as described above, and then outside the internal pressure adjusting chamber 20 through the open hole 20k, that is, The air is discharged outside the rotary blade unit U1 as the third compartment air. On the other hand, the gear lubricating grease collected and semi-solidified in the first compartment 61 adheres to the inner surface of the first compartment 61. The gear lubricating grease adhering to the inner surface of the first compartment 61 is heat-exchanged with the second compartment 62 (specifically, the heat is released to the second compartment 62) and cooled. This hardens early and is fixed to the inner surface of the first compartment 61.

このように、第1隔室61の内部へ流動して捕集された歯車潤滑グリースは、早期に硬化固着されるため、連通孔40hに引き込まれることがなく、例えば、硬化した歯車潤滑グリースが、いわゆる栓となって連通孔40hを塞いでしまうことはない。また、第1隔室61の内部へ流動して捕集された歯車潤滑グリースが、再び連通孔40hを通って当該連通孔40hの内部で硬化し、栓となってしまうことを有効に防止することができる。
なお、第1隔室61に捕集された歯車潤滑グリースを早期に硬化固着させることで、当該歯車潤滑グリースが、第1隔壁71の空気孔71hを通って第2隔室62の内部まで、さらには、第2隔壁72の空気孔72hを通って第3隔室63まで流動してしまうことも有効に防止することができる。
Thus, since the gear lubricating grease collected by flowing into the first compartment 61 is hardened and fixed at an early stage, the gear lubricating grease is not drawn into the communication hole 40h. The so-called stopper does not block the communication hole 40h. Further, it effectively prevents the gear lubricating grease collected by flowing into the first compartment 61 from passing through the communication hole 40h again to harden and become a plug. be able to.
The gear lubrication grease collected in the first compartment 61 is hardened and fixed at an early stage so that the gear lubrication grease passes through the air holes 71h of the first partition 71 to the inside of the second compartment 62. Furthermore, it is possible to effectively prevent the fluid from flowing through the air hole 72h of the second partition wall 72 to the third compartment 63.

このため、例えば、主軸8の停止によって回転刃ユニットU1(空間部S)の内圧が低下し、当該内圧と内圧調整室20の内圧(具体的には、第1隔室61の内圧)との間に圧力差が生じた場合であっても、第1隔室内気のみを連通孔40hを通して回転刃ユニットU1の内部へ流出させることができる。そして、内圧調整室20(具体的には、第1隔室61)から回転刃ユニットU1へ流出した内気(具体的には、第1隔室内気)を、内圧調整室20の外部、すなわち回転刃ユニットU1の外部から外気として内圧調整室20(具体的には、第3隔室63)の内部へ流入させることができる。したがって、回転刃ユニットU1の内圧低下は、回転刃ユニットU1の外部から外気を内圧調整室20の内部(具体的には、第3隔室63)へ流入させることで相殺され、回転刃ユニットU1の内圧が低下し続けることを抑制することができるとともに、その内圧を常に略一定圧に保つ(具体的には、大気圧と略同一圧に調整する)ことができる。
この結果、歯車潤滑グリースが回転刃側軸受2へ押圧され続けることがなく、回転刃側軸受2の内部への歯車潤滑グリースの漏洩(侵入)を有効に防止することができる。
For this reason, for example, the internal pressure of the rotary blade unit U1 (space portion S) is reduced by stopping the main shaft 8, and the internal pressure and the internal pressure of the internal pressure adjusting chamber 20 (specifically, the internal pressure of the first compartment 61) are reduced. Even when a pressure difference occurs between them, only the first compartment air can flow out into the rotary blade unit U1 through the communication hole 40h. Then, the internal air (specifically, the first compartment air) that has flowed out of the internal pressure adjustment chamber 20 (specifically, the first compartment 61) into the rotary blade unit U1 is transferred to the outside of the internal pressure adjustment chamber 20, that is, the rotation. It can be allowed to flow from the outside of the blade unit U1 into the inside of the internal pressure adjusting chamber 20 (specifically, the third compartment 63) as outside air. Therefore, the decrease in the internal pressure of the rotary blade unit U1 is offset by flowing outside air from the outside of the rotary blade unit U1 into the internal pressure adjusting chamber 20 (specifically, the third compartment 63), and the rotary blade unit U1. It is possible to prevent the internal pressure from continuing to decrease, and to keep the internal pressure at a substantially constant pressure (specifically, to adjust it to substantially the same pressure as the atmospheric pressure).
As a result, the gear lubrication grease is not continuously pressed against the rotary blade side bearing 2, and leakage (penetration) of the gear lubrication grease into the rotary blade side bearing 2 can be effectively prevented.

以上のように、本実施形態に係る回転刃ユニットU1によれば、その内部(空間部S)に封入したグリース(歯車潤滑グリース及び軸受潤滑グリース)の回転刃側軸受2の内部への漏洩(侵入)、さらには、回転刃ユニットU1の外部への漏洩を防止することができる。これにより、回転刃ユニットU1の潤滑状態が良好に維持され、回転部材である刈刃32を長期に亘って一定の回転精度で安定して回転させ続けることができる。   As described above, according to the rotary blade unit U1 according to the present embodiment, the grease (gear lubrication grease and bearing lubrication grease) sealed in the interior (space portion S) leaks into the rotary blade side bearing 2 ( Intrusion), and further, leakage to the outside of the rotary blade unit U1 can be prevented. Thereby, the lubrication state of the rotary blade unit U1 is maintained well, and the cutting blade 32, which is a rotary member, can be stably rotated with a constant rotational accuracy over a long period of time.

なお、上述した本実施形態においては、主軸8を回転自在に支持する回転刃側軸受2及び歯車側軸受4の構成について、特に言及しなかったが、これらの軸受2,4は、回転刃ユニットU1の内気の流動性、並びに、歯車潤滑グリース及び軸受潤滑グリースの漏洩防止を考慮し、以下のような構成とすることが好ましい。   In the above-described embodiment, the configurations of the rotary blade side bearing 2 and the gear side bearing 4 that rotatably support the main shaft 8 are not particularly mentioned. In consideration of the fluidity of the inside air of U1 and prevention of leakage of the gear lubrication grease and the bearing lubrication grease, the following configuration is preferable.

内圧調整室20に近接する歯車側軸受4は、その内部を密封する密封部材(接触型のシール、及び非接触型のシールやシールドなど)が設けられていない、いわゆるオープンタイプの軸受構造とすればよい。これにより、回転刃ユニットU1の内気がスムーズに歯車側軸受4内を通ることができ、連通孔40hを介して内圧調整室20(具体的には、第1隔室61)との間でそれぞれの内気をスムーズに流入出させることができる。結果として、回転刃ユニットU1の内圧を常に略一定圧に保つ(具体的には、大気圧と略同一圧に調整する)ことができ、歯車潤滑グリースが回転刃側軸受2へ押圧され続けることがなく、回転刃側軸受2の内部への歯車潤滑グリースの漏洩(侵入)を有効に防止することができる。   The gear-side bearing 4 adjacent to the internal pressure adjusting chamber 20 has a so-called open type bearing structure in which a sealing member (contact type seal, non-contact type seal or shield, etc.) for sealing the inside is not provided. That's fine. As a result, the inside air of the rotary blade unit U1 can smoothly pass through the gear side bearing 4, and between the internal pressure adjusting chamber 20 (specifically, the first compartment 61) via the communication hole 40h. The inside air can be smoothly flowed in and out. As a result, the internal pressure of the rotary blade unit U1 can always be maintained at a substantially constant pressure (specifically, adjusted to substantially the same pressure as the atmospheric pressure), and the gear lubrication grease can be continuously pressed against the rotary blade side bearing 2. Therefore, leakage (penetration) of the gear lubricating grease into the rotary blade side bearing 2 can be effectively prevented.

また、刈刃32に近接する回転刃側軸受2は、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2側(図1(a)の上側)を密封部材が設けられていない開放状態とし、刈刃32側(図1(a)の下側)に密封部材(図示しない)を設けて密封状態とした軸受構造とすればよい。これにより、仮に回転刃側軸受2の内部へ歯車潤滑グリースが漏洩(侵入)し、回転刃側軸受2内の軸受潤滑グリース量が設定値よりも増加するとともに、攪拌や剪断が活発化され、当該グリースが軟化した場合であっても、当該グリースの軸受外部への漏洩を有効に防止することができる。ただし、刈刃32側(図1(a)の下側)だけでなく、駆動軸歯車G1及び主軸歯車G2側(図1(a)の上側)にも密封部材を設け、密封性(気密性及び液密性)をさらに高めた軸受構造としてもよい。   Further, the rotary blade side bearing 2 in the vicinity of the cutting blade 32 has the drive shaft gear G1 and the main shaft gear G2 side (upper side of FIG. 1A) in an open state where no sealing member is provided, and the cutting blade 32 side ( What is necessary is just to set it as the bearing structure which provided the sealing member (not shown) in FIG. As a result, gear lubrication grease leaks (enters) into the rotary blade side bearing 2, the amount of bearing lubrication grease in the rotary blade side bearing 2 increases from the set value, and stirring and shearing are activated. Even when the grease is softened, leakage of the grease to the outside of the bearing can be effectively prevented. However, a sealing member is provided not only on the cutting blade 32 side (lower side in FIG. 1 (a)) but also on the drive shaft gear G1 and main shaft gear G2 side (upper side in FIG. 1 (a)), so that hermeticity (airtightness) is provided. In addition, the bearing structure may be further improved in liquid tightness.

なお、回転刃側軸受2に設ける密封部材としては、非接触型のシール(例えば、鋼板製の芯金の全体若しくは一部を各種の弾性材(例えば、ゴムやプラスチックなどの樹脂材)で連結して成るシールなど)や、非接触型のシールド(例えば、ステンレス板、鉄板などの薄い金属板からプレス成形等されたシールド)を適用してもよいが、密封性を考慮し、接触型のシールを適用することが好ましい。   In addition, as a sealing member provided in the rotary blade side bearing 2, a non-contact type seal (for example, a whole or a part of a metal core is connected with various elastic materials (for example, resin materials such as rubber and plastic). Etc.) and non-contact type shields (for example, shields pressed from thin metal plates such as stainless steel plates and iron plates) may be applied. It is preferable to apply a seal.

一例として、密封部材としての接触型シール(図示しない)は、鋼板等を断面がL字状を成すようにプレス加工などにより成形した環状の芯金の一部を各種の弾性材(例えば、ゴムやプラスチックなどの樹脂材)で連結して構成すればよい。この場合、シールには、かかる弾性材で構成された1つ若しくは複数のシールリップを形成することが好ましい。なお、芯金と各種の弾性材とを連結する場合、その連結方法としては、接着、かしめ、コーティング及び射出成形など、各種の方法を任意に選択して使用することができる。   As an example, a contact-type seal (not shown) as a sealing member is formed by using a variety of elastic materials (for example, rubber) as a part of an annular cored bar formed by pressing or the like such that a cross-section of a steel plate is L-shaped. Or a resin material such as plastic). In this case, it is preferable that the seal is formed with one or a plurality of seal lips made of such an elastic material. In addition, when connecting a metal core and various elastic materials, as a connection method, various methods, such as adhesion, caulking, coating, and injection molding, can be arbitrarily selected and used.

本発明の一実施形態に係る回転刃ユニットの構成例を示す図であって、(a)は、内圧調整室を取り付けた状態の断面図、(b)は、内圧調整室の上部平面図、(c)は、内圧調整室の横断面図。(d)は、内圧調整室の縦断面図。It is a diagram showing a configuration example of a rotary blade unit according to an embodiment of the present invention, (a) is a cross-sectional view of a state in which an internal pressure adjustment chamber is attached, (b) is a top plan view of the internal pressure adjustment chamber, (c) is a cross-sectional view of the internal pressure adjusting chamber. (d) is a longitudinal sectional view of the internal pressure adjusting chamber. 従来の草刈機の構成例を示す図であって、(a)は、全体構成を示す斜視図、(b)は、回転刃ユニットの断面図。It is a figure which shows the structural example of the conventional mower, Comprising: (a) is a perspective view which shows the whole structure, (b) is sectional drawing of a rotary blade unit.

符号の説明Explanation of symbols

2 回転刃側軸受
4 歯車側軸受
8 主軸
20 内圧調整室
20b 蓋部
20c 周縁部
20k 開放孔
32 刈刃
34 エンジン
38 駆動軸
40 ケース
40h 連通孔
61 第1隔室
62 第2隔室
63 第3隔室
71 第1隔壁
71h,72h 空気孔
72 第2隔壁
G1 駆動軸歯車
G2 主軸歯車
U1 回転刃ユニット
2 Rotary blade side bearing 4 Gear side bearing 8 Main shaft 20 Internal pressure adjustment chamber 20b Lid portion 20c Peripheral portion 20k Open hole 32 Cutting blade 34 Engine 38 Drive shaft 40 Case 40h Communication hole 61 First compartment 62 Second compartment 63 Third Partition 71 First partition 71h, 72h Air hole 72 Second partition G1 Drive shaft gear G2 Main shaft gear U1 Rotary blade unit

Claims (3)

所定方向に延出して立設された主軸と、当該主軸を回転自在に支持する複数の転がり軸受と、駆動装置によって回転される駆動軸の回転力を主軸に伝達するために、当該駆動軸及び主軸の一端側にそれぞれ設けられて相互に噛合する少なくとも1組の歯車と、主軸の他端側に取り付けられた回転部材と、前記主軸、転がり軸受及び歯車を収容するケースとを備え、内圧を常に大気圧と略同一圧に保つための内圧調整機構が設けられた回転部材支持ユニットであって、
内圧調整機構として、前記回転部材支持ユニットの内圧の上昇時には、前記ユニットの内気を当該ユニットの内部から外部へ排出させ、前記内圧の低下時には、前記ユニットの外気を当該ユニットの外部から内部へ流入させることで、当該ユニットの内圧を常に大気圧と略同一圧に調整するとともに、前記ユニット内部に封入された潤滑剤を捕集して蓄積可能な内圧調整室が設けられており、前記内圧調整室は、その内部が前記ケースに設けられた連通孔によって前記ユニットの内部と連通され、当該ユニットの内部を外部と連通させる開放孔を少なくとも1つ有しているとともに、隔壁によって複数の分室に分割され、これらの分室の内部同士が前記隔壁を貫通する空気孔によって相互に連通されていることを特徴とする回転部材支持ユニット。
A main shaft extending in a predetermined direction, a plurality of rolling bearings rotatably supporting the main shaft, and a driving shaft for transmitting the rotational force of the driving shaft rotated by the driving device to the main shaft; At least one set of gears provided on one end side of the main shaft and meshing with each other, a rotating member attached to the other end side of the main shaft, and a case for housing the main shaft, the rolling bearing and the gear, A rotating member support unit provided with an internal pressure adjusting mechanism for always maintaining substantially the same pressure as atmospheric pressure,
As an internal pressure adjustment mechanism, when the internal pressure of the rotating member support unit increases, the internal air of the unit is discharged from the inside of the unit to the outside, and when the internal pressure decreases, the external air of the unit flows from the outside of the unit to the inside. By adjusting the internal pressure, the internal pressure of the unit is always adjusted to substantially the same pressure as the atmospheric pressure, and an internal pressure adjusting chamber capable of collecting and storing the lubricant enclosed in the unit is provided. The chamber communicates with the interior of the unit through a communication hole provided in the case, and has at least one open hole that communicates the interior of the unit with the outside. The rotating member support unit is divided, and the interiors of these compartments communicate with each other by an air hole penetrating the partition wall. Door.
内圧調整室は、1つの隔壁によって中心部に分室が1つ形成され、当該分室を取り囲んで、さらに分室と隔壁とが交互に外側へ複数配設された分割構造を成しており、隣り合う隔壁に形成された空気孔は、相互に正対することのないように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の回転部材支持ユニット。   The internal pressure adjusting chamber has a divided structure in which one partition is formed in the center by one partition, surrounds the partition, and a plurality of partitions and partitions are alternately arranged outside. The rotating member support unit according to claim 1, wherein the air holes formed in the partition wall are arranged so as not to face each other. 主軸には、回転部材として、地表に生育する草木を根元付近から刈り払うための刈刃が取り付けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転部材支持ユニット。   The rotating member support unit according to claim 1 or 2, wherein a cutting blade for cutting off the vegetation growing on the ground surface from near the root is attached to the main shaft.
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