JP2009025100A - 計測プログラム、計測装置、及び計測方法 - Google Patents
計測プログラム、計測装置、及び計測方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】コンピュータに、計測対象に付加された第一のマークが焦点深度外で撮像された画像において少なくとも前記第一のマークを含む領域の明暗分布を算出する明暗分布算出手順と、前記明暗分布に基づいて前記計測対象の位置を判定する位置判定手順とを実行させることにより上記課題を解決する。
【選択図】図4
Description
XG:処理対象範囲の重心位置
xn:処理対象範囲内のn番目の画素の位置
dn:n番目の画素の輝度
なお、輝度の闘値を設けてそれより大きい輝度を有する画素のみで重心演算を行うことにより、背景の影響を低減させるようにしてもよい。
X10=X11+X12
Y10=Y11+Y12
続いて、位置判定部133は、ターゲットマークTMの座標値を画角座標系から、3つの基準マークBMによって規定される座標系(以下「基準マーク座標系」という。)に変換する(S109)。
10 位置計測装置
11 移動制御部
12 撮像制御部
13 位置計測部
20 撮像装置
21 CCDカメラ
22 テレセントリックレンズ
30 光源
40 被写体
50 ベース
60 固定体
61 基準領域
BM、BM1、BM2、BM3 基準マーク
70 可動体
71 ターゲット領域
TM ターゲットマーク
100 ドライブ装置
101 記録媒体
102 補助記憶装置
103 メモリ装置
104 CPU
105 インタフェース装置
131 画像加工部
132 明暗分布算出部
133 位置判定部
134 移動量算出部
B バス
Claims (11)
- コンピュータに、
計測対象に付加された第一のマークが焦点深度外で撮像された画像において少なくとも前記第一のマークを含む領域の明暗分布を算出する明暗分布算出手順と、
前記明暗分布に基づいて前記計測対象の位置を判定する位置判定手順とを実行させるための計測プログラム。 - 前記明暗分布算出手順は、前記画像において少なくとも前記第一のマークを含む領域の重心位置を算出し、
前記位置判定手順は、前記重心位置に基づいて前記計測対象の位置を判定することを特徴とする請求項1記載の計測プログラム。 - 前記明暗分布算出手順は、前記画像において少なくとも前記第一のマークを含む領域の明暗のピーク値を検出し、
前記位置判定手順は、前記画像において前記ピーク値を示す位置に基づいて前記計測対象の位置を判定することを特徴とする請求項1記載の計測プログラム。 - 前記画像には、前記計測対象の移動に対して固定されている第二のマークが撮像されており、
前記位置判定手順は、前記第二のマークと前記明暗分布との相対的な位置関係に基づいて前記計測対象の位置を判定することを特徴とする請求項1乃至3いずれか一項記載の計測プログラム。 - 前記画像には、前記計測対象の移動に対して固定されている複数の基準対象が撮像されており、
前記位置判定手順は、複数の前記第二のマークと前記明暗分布との相対的な位置関係に基づいて前記計測対象の位置を判定することを特徴とする請求項4記載の計測プログラム。 - 計測対象に付加された第一のマークが焦点深度外で撮像された画像において少なくとも前記第一のマークを含む領域の明暗分布を算出する明暗分布算出手段と、
前記明暗分布に基づいて前記計測対象の位置を判定する位置判定手段とを有することを特徴とする計測装置。 - 前記明暗分布算出手段は、前記画像において少なくとも前記第一のマークを含む領域の重心位置を算出し、
前記位置判定手段は、前記重心位置に基づいて前記計測対象の位置を判定することを特徴とする請求項6記載の計測装置。 - 前記明暗分布算出手段は、前記画像において少なくとも前記第一のマークを含む領域の明暗のピーク値を検出し、
前記位置判定手段は、前記画像において前記ピーク値を示す位置に基づいて前記計測対象の位置を判定することを特徴とする請求項6記載の計測装置。 - 前記画像には、前記計測対象の移動に対して固定されている第二のマークが撮像されており、
前記位置判定手段は、前記第二のマークと前記明暗分布との相対的な位置関係に基づいて前記計測対象の位置を判定することを特徴とする請求項6乃至8いずれか一項記載の計測装置。 - 前記画像には、前記計測対象の移動に対して固定されている複数の基準対象が撮像されており、
前記位置判定手段は、複数の前記第二のマークと前記明暗分布との相対的な位置関係に基づいて前記計測対象の位置を判定することを特徴とする請求項9記載の計測装置。 - コンピュータが実行する計測方法であって、
計測対象に付加された第一のマークが焦点深度外で撮像された画像において少なくとも前記第一のマークを含む領域の明暗分布を算出する明暗分布算出手順と、
前記明暗分布に基づいて前記計測対象の位置を判定する位置判定手順とを有することを特徴とする計測方法。
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JP2007187393A JP2009025100A (ja) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | 計測プログラム、計測装置、及び計測方法 |
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JP2009025100A true JP2009025100A (ja) | 2009-02-05 |
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Family Applications (1)
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JP2007187393A Pending JP2009025100A (ja) | 2007-07-18 | 2007-07-18 | 計測プログラム、計測装置、及び計測方法 |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
2007
- 2007-07-18 JP JP2007187393A patent/JP2009025100A/ja active Pending
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