JP2009023829A

JP2009023829A - Conveying device, conveying method and inspection method for sheet roll

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Publication number: JP2009023829A
Application number: JP2007191567A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Ito; 博明伊藤; Yoshitaka Hamada; 佳孝濱田
Original assignee: Daio Paper Corp
Current assignee: Daio Paper Corp
Priority date: 2007-07-24
Filing date: 2007-07-24
Publication date: 2009-02-05
Anticipated expiration: 2027-07-24
Also published as: JP5162173B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveying device of a sheet roll in which a tail seal can be easily inspected. <P>SOLUTION: In the conveying device of the sheet roll, a turning unit is arranged on a part of a conveying passage constituted by erecting a pair of guide plates for guiding a circumferential surface of the sheet roll on a conveying surface moving in the predetermined direction so that the extending direction of the pair of guide plates forms the predetermined angle with respect to the moving direction of the conveying surface, and the passing sheet roll is turned in the circumferential direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートロールを搬送する装置、方法及びそのシートロールの検査方法に関する。 The present invention relates to an apparatus and method for conveying a sheet roll, and an inspection method for the sheet roll.

トイレットロール、キッチンロール等に代表される、帯状の連続紙や連続不織布シート等を円筒状に多層巻きしたシートロールの品質検査の一として、テール端部の接着（テールシールとも言う）不良の検査がある。
この検査は、周面が接するようにしてベルトコンベア上に寝かせた状態で連続的に搬送されるシートロールのテールシール部分を上方から目視等にて確認し、不良品があればラインから取り除くという方法が一般的である。
しかし、この方法はテールシール部分が下側に位置していると瞬時の確認ができないため、このような状態のシートロールが搬送されてきた場合に、不良品が検査パスして後段に流れてしまうことがある。
特に、テールの一部のみが剥離しているような不良品を確認することは困難であり、このような不良品が、検査工程後の搬送過程でテール剥離が進み、操業トラブルや不良製品の市場流出への原因となることがあった。
このような問題を解決する技術として、例えば、特開平２００３−３２２５１０に、ロール端面が上下となるようにコンベア上に円筒姿勢で起立させた状態にしたのちに検査する方法もあるが、この方法では、ロールシートをコンベア上に立たせるためにコンベアの速度を極めて低下させる必要があり、生産速度、検査速度が低下する欠点を有する。
特開２００３−３２２５１０特開２０００−３５５４２０ Inspection of tail edge adhesion (also called tail seal) as one of the quality inspections of sheet rolls, such as toilet rolls, kitchen rolls, etc. There is.
In this inspection, the tail seal portion of the sheet roll that is continuously conveyed while being laid on the belt conveyor so that the peripheral surface is in contact is confirmed visually from above, and if there is a defective product, it is removed from the line. The method is common.
However, since this method cannot be confirmed instantaneously when the tail seal part is located on the lower side, when a sheet roll in such a state is conveyed, defective products pass through the inspection and flow downstream. It may end up.
In particular, it is difficult to check for defective products in which only a part of the tail is peeled off. Tail peeling progresses during the conveyance process after the inspection process, causing troubles in operation and defective products. It could cause a market outflow.
As a technique for solving such a problem, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-322510 has a method of inspecting after a roll is placed in a cylindrical posture on a conveyor so that the end face of the roll is up and down. Then, in order to make a roll sheet stand on a conveyor, it is necessary to reduce the speed of a conveyor very much, and it has the fault that a production speed and an inspection speed fall.
JP2003-322510A JP 2000-355420 A

そこで本発明の課題は、煩雑な操作、搬送速度の低下なく、また、検査精度の向上、確実なテールシール部分の確認を可能としたロールシートの搬送装置、搬送方法の提供とロールシート検査の精度向上にある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a roll sheet conveying apparatus, a conveying method, and a roll sheet inspecting that enable complicated operation, a decrease in conveying speed, improved inspection accuracy, and reliable confirmation of a tail seal portion. It is in accuracy improvement.

上記課題を解決した本発明は、次記の通りである。
＜請求項１記載の発明＞
連続シートを円筒状に多層巻きしたシートロールを、その端面を進行方向にして搬送させる搬送装置であって、
一定方向に移動して、載置されたシートロールを移動させる搬送平面と、この搬送平面の上に立設され、シートロールの周面をガイドする一対のガイド板とで構成される搬送路を備え、
この搬送路の一部に、搬送平面の移動方向に対して、一対のガイド板の延在方向が所定角をなし、通過するシートロールが周方向に転回される転回部を設けた、ことを特徴とするシートロールの搬送装置。 The present invention that has solved the above problems is as follows.
<Invention of Claim 1>
A sheet roll in which a continuous sheet is wound in a multilayer shape in a cylindrical shape is a conveying device that conveys the end surface of the sheet roll in the traveling direction,
A conveyance path composed of a conveyance plane that moves in a certain direction and moves the placed sheet roll, and a pair of guide plates that are erected on the conveyance plane and guide the peripheral surface of the sheet roll. Prepared,
A part of this conveyance path is provided with a turning portion in which the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle with respect to the movement direction of the conveyance plane and the passing sheet roll is turned in the circumferential direction. A sheet roll conveying apparatus.

＜請求項２記載の発明＞
転回部は、搬送平面とガイド板の下縁との間に隙間が設けられている、請求項１記載のシートロールの搬送装置。 <Invention of Claim 2>
The sheet roll conveyance device according to claim 1, wherein the turning unit is provided with a gap between the conveyance plane and the lower edge of the guide plate.

＜請求項３記載の発明＞
転回部は、ガイド板の一方の内壁面に向かって上方から気体を吹き付ける気体吹き付け手段が設けられている、請求項１又は２記載のシートロールの搬送装置。 <Invention of Claim 3>
The sheet roll conveyance device according to claim 1 or 2, wherein the turning portion is provided with a gas blowing means for blowing gas from above toward one inner wall surface of the guide plate.

＜請求項４記載の発明＞
連続シートを円筒状に多層巻きしたシートロールの搬送方法であって、
一定方向に移動して、載置されたシートロールを移動させる搬送平面と、この搬送平面の上に立設され、シートロールの周面をガイドする一対のガイド板とで構成された搬送路を有し、その搬送路の一部が、搬送平面の移動方向に対して、一対のガイド板の延在方向が所定角をなしている搬送装置を用い、
前記シートロールの端面を進行方向にして搬送路に供給し、
前記ガイド板で周面をガイドしつつ前記搬送平面によりシートロールを移動せしめて搬送し、
前記搬送平面の移動方向に対して、一対のガイド板の延在方向が所定角をなしている区間を通過させることで、その搬送過程でシートロールを周方向に転回させることを、特徴とするシートロールの搬送方法。 <Invention of Claim 4>
A method of conveying a sheet roll in which a continuous sheet is wound into a cylindrical shape in multiple layers,
A conveyance path composed of a conveyance plane that moves in a certain direction and moves the placed sheet roll, and a pair of guide plates that are erected on the conveyance plane and guide the circumferential surface of the sheet roll. A part of the conveyance path uses a conveyance device in which the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle with respect to the movement direction of the conveyance plane,
Supply the end surface of the sheet roll to the conveyance path in the traveling direction,
The sheet roll is moved by the conveyance plane while guiding the peripheral surface with the guide plate and conveyed,
The sheet roll is rotated in the circumferential direction during the conveyance process by passing a section in which the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle with respect to the movement direction of the conveyance plane. Sheet roll transport method.

＜請求項５記載の発明＞
連続シートを円筒状に多層巻きしたシートロールのテールシールを検査するシートロールの検査方法であって、
一定方向に移動して、載置されたシートロールを移動させる搬送平面と、この搬送平面の上に立設され、シートロールの周面をガイドする一対のガイド板とで構成された搬送路を有し、その搬送路の一部が、搬送平面の移動方向に対して、一対のガイド板の延在方向が所定角をなしている搬送装置を用い、
前記シートロールの端面を進行方向にして搬送路内に供給し、
前記ガイド板で周面をガイドしつつ前記搬送平面によりシートロールを移動せしめて搬送し、
前記搬送平面の移動方向に対して、一対のガイド板の延在方向が所定角をなしている区間を通過させることで、その搬送過程でシートロールを周方向に転回させ、
この転回によってシートロールのテールシールを上方側へ露出させて、テールシールの状態を検査する、ことを特徴とするシートロールの検査方法。 <Invention of Claim 5>
A sheet roll inspection method for inspecting a tail seal of a sheet roll obtained by winding a continuous sheet in a cylindrical shape.
A conveyance path composed of a conveyance plane that moves in a certain direction and moves the placed sheet roll, and a pair of guide plates that are erected on the conveyance plane and guide the circumferential surface of the sheet roll. A part of the conveyance path uses a conveyance device in which the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle with respect to the movement direction of the conveyance plane,
Supply the end surface of the sheet roll in the traveling direction into the conveyance path,
The sheet roll is moved by the conveyance plane while guiding the peripheral surface with the guide plate and conveyed,
By passing a section in which the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle with respect to the moving direction of the transport plane, the sheet roll is turned in the circumferential direction in the transport process,
A method of inspecting a sheet roll, characterized in that the tail seal of the sheet roll is exposed upward by this turning to inspect the state of the tail seal.

＜請求項６記載の発明＞
連続シートを円筒状に多層巻きしたシートロールのテールシールの状態を検査するシートロールの検査方法であって、
一定方向に移動して、載置されたシートロールを移動させる搬送平面と、この搬送平面の上に立設され、シートロールの周面をガイドする一対のガイド板とで構成された搬送路を有し、
その搬送路の一部が、搬送平面とガイド板の下縁との間に隙間を有し、かつ搬送平面の移動方向に対して一対のガイド板の延在方向が所定角をなしている搬送装置を用い、
前記シートロールを、その端面を進行方向とし、かつ、一対のガイド板の延在方向が所定角をなしている区間において、テール端縁と巻き部分との間が上方を向きつつガイド板下方側から上方側に向かって転回される向きで搬送路内に供給し、
前記ガイド板で周面をガイドしつつシートロールを移動せしめて搬送し、
その搬送過程で前記転回部を通過させてシートロールを周方向に転回させるとともに、剥離しているテール端部を前記隙間から搬送路外に露出させ、この露出の有無によりテールシールの状態を検査する、ことを特徴とするシートロールの検査方法。 <Invention of Claim 6>
A sheet roll inspection method for inspecting a state of a tail seal of a sheet roll in which a continuous sheet is wound in a cylindrical shape,
A conveyance path composed of a conveyance plane that moves in a certain direction and moves the placed sheet roll, and a pair of guide plates that are erected on the conveyance plane and guide the circumferential surface of the sheet roll. Have
Conveyance in which a part of the conveyance path has a gap between the conveyance plane and the lower edge of the guide plate, and the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle with respect to the movement direction of the conveyance plane. Using the equipment,
In the section in which the end surface of the sheet roll is a traveling direction and the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle, the lower side of the guide plate is directed upward between the tail edge and the winding portion. To the inside of the transport path in a direction that is turned upward from the
The sheet roll is moved and conveyed while guiding the peripheral surface with the guide plate,
In the conveyance process, the sheet roll is rotated in the circumferential direction by passing through the turning part, and the peeled tail end is exposed to the outside of the conveyance path from the gap, and the state of the tail seal is inspected by the presence or absence of this exposure. A sheet roll inspection method characterized by:

＜請求項７記載の発明＞
一対のガイド板の延在方向が所定角をなしている区間において、テール端縁と巻き部分との間が上方を向きつつガイド板下方側から上方側に向かって転回される際に、テール端縁と巻き部分との間に近い側のガイド板の内壁面に向かって上方から気体を吹き付ける、請求項６記載のシートロールの検査方法。 <Invention of Claim 7>
In a section in which the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle, the tail end is turned when turning between the tail edge and the winding portion from the lower side to the upper side while facing upward. The sheet roll inspection method according to claim 6, wherein gas is blown from above toward the inner wall surface of the guide plate closer to the edge and the winding portion.

以上のとおり、本発明によれば、煩雑な操作、搬送速度の低下なく、また、検査精度の向上、確実なテールシール部分の確認を可能としたロールシートの搬送装置、搬送方法が提供され、さらに、ロールシート検査の精度も向上する。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a roll sheet transport apparatus and a transport method that are capable of performing complicated operations without reducing the transport speed, and improving inspection accuracy and confirming a reliable tail seal portion. Furthermore, the accuracy of the roll sheet inspection is also improved.

次いで、本発明の実施の形態を図面を参照しながら以下に詳述する。
図１は本発明の搬送装置Ｘ１の斜視図である。
＜搬送装置＞
本発明の搬送装置Ｘ１は、連続シートを円筒状に多層巻きしたシートロール１を、その端面１ｅを進行方向に向けて搬送させる搬送装置である。
対象となるシートロール１は、帯状の連続シートを円筒状に多層巻きしたものであり、特にその物性、組成は限定されないが、特に適するのは、連続衛生薄葉紙や連続不織布シート等を円筒状に多層巻きしたトイレットロール、キッチンロール等である。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of the transport device X1 of the present invention.
<Conveyor>
The conveying device X1 of the present invention is a conveying device that conveys a sheet roll 1 in which continuous sheets are wound in a cylindrical shape in a cylindrical shape with its end surface 1e directed in the traveling direction.
The target sheet roll 1 is obtained by winding a continuous belt-like sheet into a multilayer shape in a cylindrical shape, and its physical properties and composition are not particularly limited. Particularly suitable is a continuous sanitary thin paper, a continuous nonwoven fabric sheet or the like in a cylindrical shape. Multi-layered toilet rolls, kitchen rolls, etc.

この搬送装置Ｘ１は、一定方向に移動する搬送平面１０と、この搬送平面１０の上に立設され、シートロール１の周面１ｃをガイドする一対のガイド板２０，２０とで構成される搬送路２を備える。
そして、この搬送路２は、特徴的にその一部に、搬送平面１０の移動方向（図中矢印Ａ）に対して、一対のガイド板２０，２０の延在方向が所定角をなすように配され、シートロール１が端面１ｅを進行方向にして進入すると、搬送平面１０による強制的な位置移動とこれにともなうガイド板２０，２０による周面１ｃのガイドとによって、シートロール１が周方向（図中矢印Ｂ）に転回されつつ搬送される転回部２Ｒを有している。なお、その前後の区間は、搬送平面１０の移動方向Ａと一対のガイド板２０，２０の延在方向とは、同じ方向となっている。 The transport device X1 includes a transport plane 10 that moves in a certain direction, and a pair of guide plates 20 and 20 that are erected on the transport plane 10 and guide the peripheral surface 1c of the sheet roll 1. Road 2 is provided.
The conveyance path 2 is characteristically partly such that the extending direction of the pair of guide plates 20 and 20 forms a predetermined angle with respect to the movement direction of the conveyance plane 10 (arrow A in the figure). When the sheet roll 1 enters with the end face 1e in the traveling direction, the sheet roll 1 is moved in the circumferential direction by the forced movement of the position by the conveyance plane 10 and the guide of the circumferential surface 1c by the guide plates 20 and 20 associated therewith. It has a turning part 2R which is conveyed while being turned (arrow B in the figure). In the front and rear sections, the moving direction A of the transport plane 10 and the extending direction of the pair of guide plates 20 and 20 are the same direction.

前記転回部２Ｒにおける、搬送平面１０の移動方向Ａとガイド板延在方向との具体的な角度θは、搬送平面１０の移動速度によっても調整されるものであるが、４〜２０°、好適には８〜１２°とするのがよい。４°未満であるとシートロール１を一回転させるのに要する距離が長くなり設備規模を過度に大きくする必要が生じる。反対に２０°を超えると十分な搬送速度で搬送しようとするとシートロール１の変形、搬送路２外への飛び出しの事故が生じやすくなる。
また、本装置における転回部２Ｒの距離Ｌ１は、特に限定されない。搬送平面１０の移動速度、前記角度θ及び所望のシートロール１の転回数を考慮して適宜定めればよい。 The specific angle θ between the moving direction A of the conveying plane 10 and the extending direction of the guide plate in the turning portion 2R is also adjusted by the moving speed of the conveying plane 10, but is preferably 4 to 20 °. The angle is preferably 8 to 12 °. If the angle is less than 4 °, the distance required to make one rotation of the sheet roll 1 becomes long, and the equipment scale needs to be excessively increased. On the other hand, if the angle exceeds 20 °, an accident of deformation of the sheet roll 1 and jumping out of the conveyance path 2 is likely to occur when the sheet is conveyed at a sufficient conveyance speed.
Moreover, the distance L1 of the turning part 2R in this apparatus is not specifically limited. What is necessary is just to set suitably in consideration of the moving speed of the conveyance plane 10, the said angle (theta), and the frequency | count of rotation of the desired sheet roll 1.

前記移動する搬送平面１０は、例えば、ベルトコンベア、ロールコンベア等を用いて構成することができる。好適には、搬送平面１０となる搬送対象物積載面の平坦性が高く、搬送時におけるシートロール１の変形がなされ難いベルトコンベアを用いて構成するのがよい。図示例は、搬送平面１０を構成するのに、駆動ロールと動可能なロールとの間に無端ベルトを架け渡して構成されたベルトコンベアを採用している。
このようにベルトコンベアを用いる場合、搬送平面となる搬送対象物積載面を構成する無端ベルトはゴム製など樹脂性ものが好適である。 The moving conveyance plane 10 can be configured using, for example, a belt conveyor, a roll conveyor, or the like. Preferably, it is preferable to use a belt conveyor that has a high flatness of a conveyance target object stacking surface serving as the conveyance plane 10 and is difficult to deform the sheet roll 1 during conveyance. The illustrated example employs a belt conveyor configured to span an endless belt between a drive roll and a movable roll in order to configure the transport plane 10.
Thus, when using a belt conveyor, the endless belt which comprises the conveyance target object loading surface used as a conveyance plane is suitable for resin things, such as rubber.

搬送平面１０を移動させるための駆動源は、例えば、ベルトコンベア、ローラコンベア等であれば駆動モータ等を採用することができ、これらは既知の技術に従って採用できる。本発明においては特に限定されるものではない。
搬送平面１０の移動速度は、既知のシートロール１の製造ライン等で採用されている搬送速度をそのまま採用できる。具体例を挙げれば、トイレットロールの製造ラインであれば、５０〜５００ｍ／分、好適には１００〜３５０ｍ／分程度、キッチンロールの製造ラインであれば、５０〜５００ｍ／分、好適には１００〜３５０ｍ／分程度である。 As the drive source for moving the transport plane 10, for example, a drive motor or the like can be adopted as long as it is a belt conveyor, a roller conveyor or the like, and these can be adopted according to a known technique. The present invention is not particularly limited.
As the moving speed of the transport plane 10, a transport speed employed in a known production line of the sheet roll 1 can be used as it is. Specific examples include 50 to 500 m / min, preferably about 100 to 350 m / min for a toilet roll production line, and 50 to 500 m / min, preferably 100 for a kitchen roll production line. About 350 m / min.

他方、一対のガイド板２０，２０は、シートロール１が接触した際にシートロール１が破けないようシートロール１の周面が接する側の面（以下、内壁面２０ｉという）が平滑な板であり、その素材としては、樹脂製、金属製、木製など適宜の素材を採用しうる。
特に、内壁面の平滑度を高くできる点で樹脂製、金属製が適する。さらに、耐久性を考慮するとアルミ板、鉄板、ステンレス板、銅板等金属製が適し、腐食による内面の平滑性の低下が少ないこととコストを考慮するとアルミ板が最も適する。 On the other hand, the pair of guide plates 20, 20 is a plate having a smooth surface (hereinafter referred to as an inner wall surface 20 i) on which the circumferential surface of the sheet roll 1 is in contact so that the sheet roll 1 does not break when the sheet roll 1 comes into contact. There are suitable materials such as resin, metal, and wood.
In particular, resin and metal are suitable because the smoothness of the inner wall surface can be increased. Further, considering the durability, a metal such as an aluminum plate, an iron plate, a stainless steel plate, or a copper plate is suitable, and an aluminum plate is most suitable in consideration of a decrease in the smoothness of the inner surface due to corrosion and cost.

他方、一対のガイド板２０，２０間の間隔Ｌ２は、シートロール１の直径１ｄの１．０２〜１．２５倍、好適には１．１０〜１．１８倍とするのがよい。１．０２倍未満であると前記転回部２Ｒへの進入性、及びシートロール１の転回性を悪化させる。また、１．２５倍を超えるとガイドされ難くなるとともに、転回部内でシートロールの端面側縁がガイド板２０，２０に対して強く衝突してシートロール１が変形する事故が生じやすくなる。 On the other hand, the distance L2 between the pair of guide plates 20 and 20 is 1.02 to 1.25 times, preferably 1.10 to 1.18 times the diameter 1d of the sheet roll 1. If it is less than 1.02, the penetration property to the rolling part 2R and the rolling property of the sheet roll 1 are deteriorated. Moreover, when it exceeds 1.25 times, it becomes difficult to guide, and an end surface side edge of the sheet roll strongly collides with the guide plates 20 and 20 in the turning portion, and an accident in which the sheet roll 1 is deformed easily occurs.

他方、搬送平面１０からガイド板２０の上端縁までの距離Ｌ３は、シートロール１の直径１ｄの０．５〜１．２５倍、好適には０．６０倍〜１倍とするのがよい。０．５倍未満であると、搬送時にシートロール１が搬送路外に飛び出すおそれが高まる。特に、転回部２Ｒの進入時に飛び出しのおそれが高まる。反対に、１．２５倍を超えると搬送路内を搬送されているシートロール１の確認がし難くなる。 On the other hand, the distance L3 from the conveyance plane 10 to the upper edge of the guide plate 20 is 0.5 to 1.25 times, preferably 0.60 to 1 times the diameter 1d of the sheet roll 1. If it is less than 0.5 times, the possibility that the sheet roll 1 jumps out of the conveyance path during conveyance increases. In particular, the risk of popping out when the turning part 2R enters is increased. On the contrary, if it exceeds 1.25 times, it will be difficult to confirm the sheet roll 1 being conveyed in the conveyance path.

他方、本形態の搬送装置Ｘ１は、特に好適な例として、立設されるガイド板２０，２０の下縁と搬送平面１０との間に、シートロールの直径１ｄの１／１００〜１／２、好適には１／７０〜１／１０の隙間１１が設けられている。なお、図示例では、搬送路２の全体にわたってこの範囲の隙間１１を設けているが、少なくとも転回部２Ｒの区間において設ければ十分である。
また、図示例では、一対のガイド板２０，２０の双方の下方に隙間１１を設けているが、転回部進入時に搬送平面移動方向側に位置するガイド板２０Ｆの下方のみに設けてもよい。 On the other hand, the transport device X1 of the present embodiment is, as a particularly preferred example, 1/100 to 1/2 of the diameter 1d of the sheet roll between the lower edge of the guide plates 20 and 20 that are erected and the transport plane 10. Preferably, a gap 11 of 1/70 to 1/10 is provided. In the illustrated example, the gap 11 in this range is provided over the entire conveyance path 2, but it is sufficient to provide at least in the section of the turning portion 2R.
In the illustrated example, the gap 11 is provided below both the pair of guide plates 20, 20. However, the gap 11 may be provided only below the guide plate 20 </ b> F located on the conveyance plane moving direction side when entering the turning portion.

さらに、本形態の搬送装置Ｘ１は、特に好適な例として、気体噴射手段５０が設けられている。この気体噴射手段５０は、転回部２Ｒの区間の上方に複数の空気の吹き出し部５１，５１…が並設されている。
吹き出し部５１…は、図示はしないが搬送路の上方位置で転回部に沿って組まれたフレーム等に取り付けるなどして設置すればよい。
これらの吹き出し部５１…には、送気管５２が連結されており、吹き出し部に形成された吹き出し口より、圧縮空気などの気体Ｇが吹き出し可能となっている。
吹き出す気体としては圧縮空気が適するが、その他のガス、特に窒素等の不活性ガスは採用しうる。
前記吹き出し口は、転回部２Ｒの進入側からみて前方に位置するガイド板２０Ｆの内壁面２０ｉに向かっており、前記内壁面２０ｉに上方から圧縮空気を吹き付けることが可能となっている。
吹き出し口の形状及び構成は、特に限定されず、ガイド板の延在方向に沿うようにスリット形状にしたり、複数の孔をライン状に配した構成とするのが好適である。 Further, the transport device X1 of the present embodiment is provided with a gas injection means 50 as a particularly suitable example. This gas injection means 50 has a plurality of air blowing portions 51, 51... Arranged in parallel above the section of the turning portion 2R.
Although not shown, the blowing sections 51 may be installed by being attached to a frame or the like assembled along the turning section at a position above the conveyance path.
An air supply pipe 52 is connected to these blowing portions 51... And a gas G such as compressed air can be blown out from a blowing port formed in the blowing portion.
Compressed air is suitable as the gas to be blown out, but other gases, particularly inert gases such as nitrogen can be employed.
The outlet is directed toward the inner wall surface 20i of the guide plate 20F positioned forward when viewed from the entry side of the turning portion 2R, and compressed air can be blown onto the inner wall surface 20i from above.
The shape and configuration of the blowout port are not particularly limited, and it is preferable to use a slit shape along the extending direction of the guide plate or a configuration in which a plurality of holes are arranged in a line shape.

＜搬送方法＞
次いで、上述の搬送装置Ｘ１によりなされるシートロール１の搬送方法を説明する。
まず、前記シートロール１の端面１ｅを進行方向にして搬送路２に供給する。
この搬送路２内への供給は、製造ラインの前段から連続的に供給されるようにすることができる。例えば、シートロール１の軸心方向を、搬送平面１０の移動方向に合わせて、搬送路の上方から連続的に傾斜面等を利用して転がして、搬送路内に投入する方法等が採用できる。ただし、搬送路内への供給方法は、これに限定されない。
シートロール１を搬送路内に供給する位置は、搬送路の開始端に限らず、前記転回部の手前であれば限定されない。 <Conveying method>
Next, a method for conveying the sheet roll 1 performed by the above-described conveying device X1 will be described.
First, the sheet roll 1 is supplied to the conveyance path 2 with the end face 1e of the sheet roll 1 in the traveling direction.
The supply into the conveyance path 2 can be continuously supplied from the front stage of the production line. For example, a method in which the axial direction of the sheet roll 1 is aligned with the moving direction of the transport plane 10 and continuously rolled from above the transport path using an inclined surface or the like, and put into the transport path can be adopted. . However, the supply method in a conveyance path is not limited to this.
The position where the sheet roll 1 is supplied into the conveyance path is not limited to the start end of the conveyance path, and is not limited as long as it is before the turning section.

搬送路２内に供給されたシートロール１は、搬送平面１０の移動によって移動させて搬送する。
搬送平面１０の移動は、シートロール１の供給後に行ってもよいし、供給前に予め移動させておくこともできる。これは、特に限定されない。
搬送路２内に前記搬送平面１０の移動による搬送によって、一対のガイド板２０，２０の延在方向が所定角をなしている区間、すなわち転回部２Ｒに進入させる。 The sheet roll 1 supplied into the conveyance path 2 is moved by the movement of the conveyance plane 10 and conveyed.
The conveyance plane 10 may be moved after the sheet roll 1 is supplied, or may be moved in advance before the supply. This is not particularly limited.
The conveyance path 2 is moved by the movement of the conveyance plane 10 to enter a section where the extending direction of the pair of guide plates 20 and 20 forms a predetermined angle, that is, the turning portion 2R.

そしてこの転回部２Ｒ内において、シートロール２を搬送平面１０による強制的な位置移動とこれにともなうガイド板２０，２０による周面１ｃのガイドによって、周方向に転回させつつ搬送させる。
なお、この転回時に少なくとも、テールシール部分が上方側にまで至るように、転回部２Ｒの距離２Ｌ及び角度θは調整する。 In the turning section 2R, the sheet roll 2 is conveyed while being rotated in the circumferential direction by the forced position movement by the conveying plane 10 and the accompanying guide of the peripheral surface 1c by the guide plates 20 and 20.
Note that the distance 2L and the angle θ of the turning portion 2R are adjusted so that at least the tail seal portion reaches the upper side during this turning.

この本搬送方法を採ると、テールシール１ｔが上方側に位置している際にテールシール１ｔの状態を視認・撮影などすることが可能となり、後述するテールシール１ｔの確実な検査方法を行うことが可能となる。
なお前記上方側とは、搬送路内のシートロールを、その軸心を通る搬送平面と平行な面で上下に分けた際の上側半分側は少なくとも含まれる。 When this main transport method is adopted, it is possible to visually recognize and photograph the state of the tail seal 1t when the tail seal 1t is located on the upper side, and a reliable inspection method for the tail seal 1t described later is performed. Is possible.
The upper side includes at least the upper half side when the sheet roll in the conveyance path is divided into upper and lower sides by a plane parallel to the conveyance plane passing through the axis.

＜検査方法＞
次いで、本発明のテールシール１ｔの検査方法について説明する。
本発明の検査方法は、上述の搬送装置Ｘ１及び搬送方法によりなされる前記転回部２Ｒにおけるシートロール１の周方向の転回を利用し、テールシール１ｔが上方側へ移動して露出された際に、テールシール１ｔの状態を検査する。
テールシール１ｔを検査する場合には、転回部２Ｒの通過の間にシートロール１が１．５〜２回転以上するように、前記転回部の距離Ｌ１及び角度θを調整するのがよい。
上記の検査により、例えば、テールシール１ｔが不十分、すなわちテール端部の接着が不十分であることが確認されたシートロールを搬送路外へ排出することで、後段へ不良シートロールが流れることが防止される。 <Inspection method>
Next, a method for inspecting the tail seal 1t of the present invention will be described.
The inspection method of the present invention uses the circumferential rotation of the sheet roll 1 in the turning portion 2R made by the above-described conveying device X1 and the conveying method, and when the tail seal 1t is moved upward and exposed. The state of the tail seal 1t is inspected.
When inspecting the tail seal 1t, it is preferable to adjust the distance L1 and the angle θ of the turning part so that the sheet roll 1 makes 1.5 to 2 rotations or more during the passage of the turning part 2R.
By discharging the sheet roll, which has been confirmed by the above inspection, for example, that the tail seal 1t is insufficient, that is, the tail end portion is insufficiently bonded, to the rear stage, the defective sheet roll flows to the subsequent stage. Is prevented.

また、好適な装置例として説明した、少なくとも転回部２Ｒにおいて、立設されるガイド板２０，２０の下縁と搬送平面１０との間に、所定の隙間を設けた搬送装置を用いる場合には、シートロール１を搬送路１０へ供給するにあたって、図示のとおり、転回部２Ｒにおいてテール端縁と巻き部分との間（１ｈ）が上方を向きつつガイド板２０の下方側から上方側に向かって転回される向きで供給する。
このシートロール１の向きは、換言すると、テール端縁と巻き部分との間１ｈが上方を向くようにシートロールを搬送路内に置いたときに、そのテール端縁と巻き部分との間１ｈが、転回部２Ｒの進入時に前方側に位置するガイド板側又はこれに連続するガイド板側に近い位置となる向きである。 In addition, when a transport device having a predetermined gap between the lower edge of the standing guide plates 20 and 20 and the transport plane 10 is used at least in the turning unit 2R described as a preferred device example, When the sheet roll 1 is supplied to the conveyance path 10, as shown in the drawing, between the tail edge and the winding portion (1h) in the turning portion 2R faces upward, from the lower side to the upper side of the guide plate 20. Supplied in the direction to be turned.
In other words, the orientation of the sheet roll 1 is 1h between the tail edge and the winding portion when the sheet roll is placed in the conveyance path so that 1h between the tail edge and the winding portion faces upward. However, it is the direction which becomes a position close to the guide plate side located on the front side or the guide plate side continuous therewith when the turning portion 2R enters.

この好適な例の搬送装置Ｘ１を用いて、上記向きで搬送路２内に供給したシートロール１を搬送すると、転回部２Ｒにおけるシートロール１の転回時に、テール端部が剥離しているもの（図中１Ｋ）については、剥離したテール端部が前記隙間１１に導かれて搬送路２外に露出される。
従って、この露出の有無によりテールシールの不良を検出することが可能となる。 When the sheet roll 1 supplied into the conveyance path 2 is conveyed in the above-described direction using the conveyance device X1 of this preferred example, the tail end is peeled off when the sheet roll 1 is rotated in the rotation unit 2R ( As for 1K in the figure, the peeled tail end is guided to the gap 11 and exposed outside the conveying path 2.
Therefore, it is possible to detect a defect in the tail seal based on the presence or absence of this exposure.

さらに、特に好適な装置例として説明した、転回部２Ｒの上方に複数の空気の吹き出し部５１，５１…を並設した搬送装置Ｘ１を用いる場合には、シートロール１が転回部２Ｒを通過している際に、前記前方側に位置するガイド板２０Ｆの内壁面に向かって、上方から圧縮空気Ｇを吹き付ける。
このようにすると、転回部２Ｒにおけるシートロール１の転回時に、テール端部が剥離しているものについては、内壁面に沿って搬送平面１０方向に向かう圧縮空気Ｇが、テール端と巻き部との間に入り込み、その圧縮空気の圧力によってテール端部が巻き部から離間されるようになる。
これにより剥離したテール端部が、搬送平面１０とガイド板下縁との隙間１１により導かれやすく、もって搬送路外と露出されるようになり不良品の検出精度がより向上する。 Further, in the case of using the conveying device X1 described as a particularly preferable device example in which a plurality of air blowing portions 51, 51,... Are arranged above the turning portion 2R, the sheet roll 1 passes through the turning portion 2R. The compressed air G is blown from above toward the inner wall surface of the guide plate 20F located on the front side.
In this way, when the sheet roll 1 is turned in the turning portion 2R, the compressed air G that is peeled off from the tail end portion along the inner wall surface in the direction of the conveyance plane 10 is separated from the tail end and the winding portion. And the tail end portion is separated from the winding portion by the pressure of the compressed air.
As a result, the peeled tail end portion is easily guided by the gap 11 between the conveyance plane 10 and the lower edge of the guide plate, so that it is exposed to the outside of the conveyance path, and the detection accuracy of defective products is further improved.

さらに、テール端部１ｔの一部が剥離しているものについては、そのテール端部が転回にともなって下方から上方に向かう過程で、内壁面２０ｉに沿って搬送平面１０方向に向かう圧縮空気Ｇが、テール端部と巻き部との間に入り込み、その圧縮空気Ｇの圧力によってテールシール１ｔが全体にわたって強制的に剥離されるとともに、テール端部が巻き部から確実に離間させられる。
これにより剥離したテール端部が、搬送平面１０とガイド板下縁との隙間１１に導かれて搬送路外と露出されるようになり、テール端部の一部が剥離している不良品についても検出することが可能となる。 Further, in the case where a part of the tail end 1t is peeled off, the compressed air G is directed in the direction of the transport plane 10 along the inner wall surface 20i in a process in which the tail end moves upward from below with the turning. Enters between the tail end portion and the winding portion, and the tail seal 1t is forcibly separated by the pressure of the compressed air G, and the tail end portion is reliably separated from the winding portion.
About the defective product in which the tail end part peeled off is guided to the gap 11 between the transport plane 10 and the lower edge of the guide plate and exposed outside the transport path, and a part of the tail end part is peeled off. Can also be detected.

本発明は、帯状の連続シートを円筒状に多層巻きしたシートロールの品質検査に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention can be utilized for the quality inspection of the sheet roll which wound the strip | belt-shaped continuous sheet | seat to the cylindrical form multilayer.

本発明のシートロール搬送装置及び被搬送対象物のシートロールの斜視図である。It is a perspective view of the sheet roll conveying apparatus of this invention and the sheet roll of a to-be-conveyed object.

Explanation of symbols

１…シートロール、１Ｋ…不良シートロール、１ｃ…シートロール周面、１ｄ…シートロール直径、１ｅ…シートロール端面、１ｔ…テールシール、２…搬送路、２Ｒ…転回部、１０…搬送平面、１１…隙間、２０…ガイド板、２０ｉ…内壁面、５０…気体噴射手段、５１…吹き出し部、５２…送気管、Ａ…搬送平面移動方向、Ｂ…シートロール転回方向（周方向）、Ｌ１…転回部の距離、Ｌ２…ガイド板間距離、Ｌ３…搬送平面からガイド板の上端縁までの距離、θ…転回部における搬送平面の移動方向とガイド板延在方向とがなす角度、Ｒ…シートロール、Ｘ１…シートロール搬送装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet roll, 1K ... Defective sheet roll, 1c ... Sheet roll peripheral surface, 1d ... Sheet roll diameter, 1e ... Sheet roll end surface, 1t ... Tail seal, 2 ... Conveyance path, 2R ... Turning part, 10 ... Conveyance plane, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Crevice, 20 ... Guide plate, 20i ... Inner wall surface, 50 ... Gas injection means, 51 ... Outlet part, 52 ... Air supply pipe, A ... Conveyance plane moving direction, B ... Sheet roll rolling direction (circumferential direction), L1 ... Distance of turning part, L2 ... Distance between guide plates, L3 ... Distance from conveying plane to upper edge of guide plate, θ ... An angle formed by a moving direction of the conveying plane in the turning part and an extending direction of guide plate, R ... Sheet Roll, X1 ... sheet roll conveying device.

Claims

A sheet roll in which a continuous sheet is wound in a multilayer shape in a cylindrical shape is a conveying device that conveys the end surface of the sheet roll in the traveling direction,
A conveyance path composed of a conveyance plane that moves in a certain direction and moves the placed sheet roll, and a pair of guide plates that are erected on the conveyance plane and guide the peripheral surface of the sheet roll. Prepared,
A part of this conveyance path is provided with a turning portion in which the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle with respect to the movement direction of the conveyance plane and the passing sheet roll is turned in the circumferential direction. A sheet roll conveying apparatus.

The sheet roll conveyance device according to claim 1, wherein the turning unit is provided with a gap between the conveyance plane and the lower edge of the guide plate.

The sheet roll conveyance device according to claim 1 or 2, wherein the turning portion is provided with a gas blowing means for blowing gas from above toward one inner wall surface of the guide plate.

A method of conveying a sheet roll in which a continuous sheet is wound into a cylindrical shape in multiple layers,
A conveyance path composed of a conveyance plane that moves in a certain direction and moves the placed sheet roll, and a pair of guide plates that are erected on the conveyance plane and guide the circumferential surface of the sheet roll. A part of the conveyance path uses a conveyance device in which the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle with respect to the movement direction of the conveyance plane,
Supply the end surface of the sheet roll to the conveyance path in the traveling direction,
The sheet roll is moved by the conveyance plane while guiding the peripheral surface with the guide plate and conveyed,
The sheet roll is rotated in the circumferential direction during the conveyance process by passing a section in which the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle with respect to the movement direction of the conveyance plane. Sheet roll transport method.

A sheet roll inspection method for inspecting a tail seal of a sheet roll obtained by winding a continuous sheet in a cylindrical shape.
A conveyance path composed of a conveyance plane that moves in a certain direction and moves the placed sheet roll, and a pair of guide plates that are erected on the conveyance plane and guide the circumferential surface of the sheet roll. A part of the conveyance path uses a conveyance device in which the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle with respect to the movement direction of the conveyance plane,
Supply the end surface of the sheet roll in the traveling direction into the conveyance path,
The sheet roll is moved by the conveyance plane while guiding the peripheral surface with the guide plate and conveyed,
By passing a section in which the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle with respect to the moving direction of the transport plane, the sheet roll is turned in the circumferential direction in the transport process,
A method of inspecting a sheet roll, characterized in that the tail seal of the sheet roll is exposed upward by this turning to inspect the state of the tail seal.

A sheet roll inspection method for inspecting a state of a tail seal of a sheet roll in which a continuous sheet is wound in a cylindrical shape,
A conveyance path composed of a conveyance plane that moves in a certain direction and moves the placed sheet roll, and a pair of guide plates that are erected on the conveyance plane and guide the circumferential surface of the sheet roll. Have
Conveyance in which a part of the conveyance path has a gap between the conveyance plane and the lower edge of the guide plate, and the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle with respect to the movement direction of the conveyance plane. Using the device,
In the section in which the end surface of the sheet roll is a traveling direction and the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle, the lower side of the guide plate is directed upward between the tail edge and the winding portion. To the inside of the transport path in a direction that is turned upward from the
The sheet roll is moved and conveyed while guiding the peripheral surface with the guide plate,
In the conveyance process, the sheet roll is rotated in the circumferential direction by passing through the turning part, and the peeled tail end is exposed to the outside of the conveyance path from the gap, and the state of the tail seal is inspected by the presence or absence of this exposure. A sheet roll inspection method characterized by:

In a section in which the extending direction of the pair of guide plates forms a predetermined angle, the tail end is turned when turning between the tail edge and the winding portion from the lower side to the upper side while facing upward. The sheet roll inspection method according to claim 6, wherein gas is blown from above toward the inner wall surface of the guide plate closer to the edge and the winding portion.