KR101647079B1

KR101647079B1 - Apparatus and Method for preventing erroneous detection of welding part

Info

Publication number: KR101647079B1
Application number: KR1020140173061A
Authority: KR
Inventors: 임충수; 허형준; 이상진
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2014-12-04
Filing date: 2014-12-04
Publication date: 2016-08-09
Also published as: KR20160067535A

Abstract

본 발명은 용접부 오검출 방지 장치에 관한 것으로서, 선행 코일의 후미와 후행 코일의 선두를 용접하여 용접부를 형성하는 용접 유닛; 및 상기 용접 유닛과 기 설정된 간격으로 이격되어 설치되는 마킹 유닛를 포함하며, 상기 마킹 유닛은 상기 용접부와 평행하게 마킹부를 형성한다. 이에 따라, 용접부로부터 소정의 거리 내에 위치하는 마킹부를 이용하여 용접부의 오검출을 원천적으로 방지할 수 있다.The present invention relates to an apparatus for preventing misdetection of welds, comprising: a welding unit for welding a rear end of a preceding coil and a leading end of a trailing coil to form a weld; And a marking unit spaced apart from the welding unit at predetermined intervals, the marking unit forming a marking portion in parallel with the welded portion. Accordingly, erroneous detection of the welded portion can be prevented originally by using the marking portion located within a predetermined distance from the welded portion.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an erroneous detection of a welding part,

본 발명은 용접부 오검출 방지 장치 관한 것이다. 더욱 상세하게는 레이저를 통한 미세 마킹을 이용하여 용접부의 오검출을 방지하는 용접부 오검출 방지 장치에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for preventing misdetection of a welded portion. More particularly, the present invention relates to an apparatus for preventing misdetection of a welded portion to prevent erroneous detection of a welded portion by using fine marking through a laser.

제철소의 냉연공정에서는 강판의 연속 압연작업을 위해 압연 시작단계에서 단위 코일들을 용접하여 압연작업을 수행한다. 그리고, 해당 냉연공정의 끝 단계에서 다시 용접부를 절단하여 단위 코일들로 분리한 후 후속 냉연공정에 이송하거나 제품으로 출하한다. 따라서 해당 냉연공정에서는 설비의 자동제어, 출측에서의 용접부 절단 및 단위코일화를 위해 용접부의 위치 검출은 필수적인 요소이다.In the cold rolling process of a steel mill, rolling is performed by welding the unit coils at the beginning of rolling for continuous rolling of the steel sheet. Then, at the end of the cold rolling process, the welded portion is cut again and separated into unit coils and then transferred to a subsequent cold rolling process or shipped to a product. Therefore, in the cold rolling process, it is essential to detect the position of the welded part to automatically control the equipment, cut the welded part at the exit side, and make the unit coiled.

통상적으로 제철소의 냉연공정에서 실시중인 종래의 용접부 검출장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 선행 코일(2a)와 후행 코일(2b)을 용접하여 형성한 강판(2)의 용접부(3)에 홀(hole)(4)을 천공하고 용접부 검출이 필요한 위치에서 강판(2)의 상부에서 광투사기(5)를 통해 빛을 조사하고, 하부에서는 광검출기(6)를 통해 천공 홀(4)을 통과한 빛을 검출하여 용접부(3)를 검출한다. Conventionally, a conventional welded part detecting apparatus which is being carried out in a cold rolling process of a steel mill is provided with a welding portion 3 of a steel plate 2 formed by welding a lead coil 2a and a trailing coil 2b, Holes 4 are drilled and light is irradiated from the upper part of the steel plate 2 through the light projector 5 at a position where welding is required to be detected and the perforation holes 4 are formed in the lower part through the photodetector 6 Detects the passing light and detects the welded portion (3).

상술 된 바와 같이 용접부(3)의 검출을 위해 용접부(3) 부근에 용접부 검출용 홀(4)을 천공할 경우, 판재의 천공작업을 위해 생산라인이 일시적으로 정지하여야 하므로 홀(4)의 천공작업에 수반되는 핸들링 타임(handling time)이 증대된다.When the welding part detection hole 4 is pierced near the welding part 3 for the detection of the welding part 3 as described above, the production line must be temporarily stopped for the punching work of the plate material, The handling time accompanying the work increases.

또한, 천공 홀(4)의 원주 둘레에 불가피하게 형성되는 덧살(Burr)에 의해 판재 이송 및 압연용 롤 표면이 손상되고, 이로 인한 결함(이물마크) 발생 및 극박재의 경우 천공 홀에 의한 판파단 발생 등에 의해 생산성이 저하된다.Further, due to the burr formed inevitably around the perimeter of the perforation hole 4, the surface of the roll for sheet material conveying and rolling is damaged, resulting in a defect (foreign matter mark) The productivity is lowered due to breakage or the like.

이러한 문제를 해결하기 위하여 본 출원인은 대한민국등록특허 제10-1428057호(2014.08.01)인 '강판의 용접부 온라인 검출장치 및 방법'을 제안하였다.In order to solve such a problem, the present applicant proposed Korean Patent No. 10-1428057 (2014.08.01) 'an apparatus and method for on-line detection of welds of steel plates'.

상기 강판의 용접부 온라인 검출장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 용접부 검출용 레이저 빔을 미세 직선형 레이저 라인 스폿 형상으로 강판(2)에 조사함으로써 단위 검출기의 용접부 검출능(S/N 비;signal to noise ratio)을 향상시키고, 도 3에 도시된 바와 같이 강판 이송에 따라 용접부(3)가 레이저 스폿 입사위치를 통과할 때 강판이송 방향과 강판이송 반대방향으로 반사방향이 변경되는 빛을 포집하는 두 개의 광검출기 출력(7)을 이용하여 용접부(3)를 검출하는 방법을 제공한 바 있다. As shown in Fig. 2, the on-line detection device of the welded part of the steel sheet irradiates the steel plate 2 with a laser beam for detecting the welded portion in the form of a fine linear laser line spot, As shown in FIG. 3, when the welding portion 3 passes through the laser spot incidence position according to the steel sheet transfer, the steel sheet collects light in which the reflection direction is changed in the steel sheet transfer direction and in the opposite direction to the steel sheet transfer A method of detecting the weld 3 by using two photodetector outputs 7 has been provided.

이와 같은 미세 직선형 레이저 빔을 이용할 경우 강판(2) 폭 방향으로 직선형의 형상을 갖는 용접부(3)를 용이하게 검출할 수 있으며 강판(2) 표면에 존재하는 미세 결함에 의한 영향을 저감할 수 있는 장점이 있다. When such a fine linear laser beam is used, it is possible to easily detect the welded portion 3 having a linear shape in the width direction of the steel strip 2 and to reduce the influence of the microscopic defects existing on the surface of the steel strip 2 There are advantages.

한편, 용접부 검출기술의 현장 적용 시 발생할 수 있는 검출 에러는 미검출과 오검출의 두 가지 종류가 있다. On the other hand, there are two kinds of detection errors that can occur when the welding part detection technology is applied in the field.

미검출의 경우 주로 용접부에 의한 검출 신호가 미약한 경우에 발생하며, 이와 같이 Ready 구간(용접부 기준 ±25m)에서 용접부에 대한 검출신호가 발생하지 않을 경우 라인 속도를 저감하여 수동으로 설비를 제어하므로 조업에 큰 영향을 미치지 않는다. In the case of non-detection, it occurs mainly when the detection signal by the welded part is weak. If the detection signal for the welded part does not occur in the Ready section (± 25m from the welded part), the line speed is reduced and the equipment is manually controlled It does not have a significant effect on the operation.

그러나 오검출, 즉 용접부(3) 이외의 강판(2) 부분을 용접부(3)로 오인하는 경우에는 정상적인 용접부 신호로 간주되어 요소설비의 셋업(set-up)치를 변경시킨다. 여기서, 오검출은 용접부(3)와 유사한 형상의 결함이 통과할 때 발생할 수 있다.However, when erroneous detection, that is, a portion of the steel sheet 2 other than the weld portion 3 is misidentified as the weld portion 3, it is regarded as a normal weld portion signal and the set-up value of the urea facility is changed. Here, erroneous detection may occur when a defect having a shape similar to that of the welded portion 3 passes.

따라서, 오검출 에러의 경우 대응 수단이 없기 때문에, 경우에 따라 설비 손상 등의 심각한 문제가 발생할 수 있다. 예컨데, 냉연 생산라인에서 용접부(3)와 유사한 형상의 발생 빈도가 높지는 않지만 발생 시, 오검출에 의한 조업 영향도가 매우 크다.Therefore, in the case of an erroneous detection error, there is no corresponding means, so serious problems such as equipment damage may occur depending on the case. For example, although the occurrence frequency of the shape similar to the weld 3 in the cold-rolled steel production line is not high, the influence of the operation due to erroneous detection is very large when it occurs.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 용접부 근방에 마킹을 실시하여 용접부의 오검출을 원천적으로 방지할 수 있게 하는 용접부 오검출 방지 장치를 제공하는데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for preventing misdetection of welds, which can prevent erroneous detection of a welded portion by performing marking in the vicinity of the welded portion.

상기 과제는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따라, 선행 코일의 후미와 후행 코일의 선두를 용접하여 용접부를 형성하는 용접 유닛; 및 상기 용접 유닛과 기 설정된 간격으로 이격되어 설치되는 마킹 유닛를 포함하며, 상기 마킹 유닛은 상기 용접부와 평행하게 마킹부를 형성하는 것을 특징으로 하는 용접부 오검출 방지 장치에 의하여 달성된다.According to a preferred embodiment of the present invention, the above object is achieved by a welding unit for welding a rear end of a preceding coil and a leading end of a trailing coil to form a welded portion; And a marking unit spaced apart from the welding unit at predetermined intervals, wherein the marking unit forms a marking portion in parallel with the welded portion.

그리고, 상기 용접부 형성과 동시에 상기 마킹부가 형성되는 것을 특징으로 한다.The marking portion is formed simultaneously with the formation of the welded portion.

또한, 상기 용접부 및 상기 용접부로부터 소정의 거리 내에 위치하는 상기 마킹부를 검출하는 검출 유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a detection unit that detects the marking unit located within a predetermined distance from the welded portion and the welded portion.

한편, 상기 검출 유닛은, 상기 레이저 빔을 발생시키는 레이저빔 발생부; 상기 레이저 빔의 단면 크기를 조절하는 레이저 빔 단면 조절부; 상기 레이저 빔을 집광하는 집광렌즈; 상기 레이저 빔이 반사된 레이저 반사광을 포집하는 포집렌즈; 및 상기 포집된 반사광의 반사도에 대응하는 전기적 신호로 변환하여 출력하는 광검출부;를 포함할 수 있다.On the other hand, the detection unit includes a laser beam generator for generating the laser beam; A laser beam cross-section adjusting unit for adjusting a cross-sectional size of the laser beam; A condenser lens for condensing the laser beam; A collecting lens for collecting laser reflected light reflected by the laser beam; And an optical detector for converting the electrical signal into an electrical signal corresponding to the reflectance of the collected reflected light and outputting the electrical signal.

그리고, 상기 전기적 신호에 따라, 상기 용접부로부터 소정의 거리 내에 위치하는 상기 마킹부를 이용하여 상기 용접부를 확인하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The controller may further include a controller for identifying the welded portion using the marking portion located within a predetermined distance from the welded portion in accordance with the electrical signal.

또한, 상기 마킹 유닛은 상기 선행 코일 또는 상기 후행 코일 중 어느 하나에 레이저를 이용하여 식각함으로써 상기 마킹부를 형성할 수 있다.Further, the marking unit may form the marking unit by etching one of the preceding coil and the trailing coil using a laser.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용접부 오검출 방지 장치는, 용접부로부터 소정의 거리 내에 위치하는 마킹부를 이용하여 용접부의 오검출을 원천적으로 방지할 수 있다.According to the preferred embodiment of the present invention having the above-described structure, the welding portion may be prevented from erroneous detection by using a marking portion located within a predetermined distance from the welding portion.

도 1은 종래의 천공 홀을 이용한 용접부 검출장치를 나타내는 개략도이고,
도 2는 용접부와 평행하게 조사되는 미세 직선형 레이저 빔을 나타내는 도면이고,
도 3은 미세 직선형 레이저의 용접부 통과시 반사각 변화를 통한 용접부의 검출 원리를 나타내는 도면이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용접부 오검출 방지 장치를 나타내는 도면이고,
도 5 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용접부 오검출 방지 장치에 의하여 용접부를 형성하는 과정을 나타내는 도면이고,
도 8은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용접부 오검출 방지 장치에 의하여 용접부와 마킹부가 형성된 강판을 나타내는 도면이고,
도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용접부 오검출 방지 장치의 검출 유닛을 나타내는 도면이다.1 is a schematic view showing a welded portion detecting apparatus using a conventional perforation hole,
2 is a view showing a fine linear laser beam irradiated in parallel with a welded portion,
3 is a view showing the principle of detection of a welded portion through a change in the angle of reflection when passing through a welded portion of a micro linear laser,
FIG. 4 is a view showing a welding portion erroneous detection preventing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
5 to 7 are views showing a process of forming a welded portion by a welding portion erroneous detection prevention device according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 8 is a view showing a steel plate having a welding portion and a marking portion formed by a welding portion erroneous detection prevention device according to a preferred embodiment of the present invention,
9 is a view showing a detection unit of a welding portion erroneous detection preventing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated and described in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 4 내지 8을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용접부 오검출 방지 장치(1)는 용접마킹 대차(100), 검출 유닛(200) 및 제어부(300)를 포함할 수 있다. 4 to 8, the welding portion erroneous detection device 1 according to the preferred embodiment of the present invention may include a welding marking carriage 100, a detection unit 200, and a control unit 300.

여기서, 용접마킹 대차(100)는 용접 유닛(110), 마킹 유닛(120), 롤러(130) 및 절단 유닛(140)을 포함할 수 있다. 그리고, 마킹 유닛(120)은 기 설정된 간격으로 용접 유닛(110)과 이격되어 설치될 수 있다. 좀 더 상세하게는 강판(2)의 진행방향 즉, 길이 방향으로 마킹 유닛(120)은 용접 유닛(110)과 이격되어 설치될 수 있다.Here, the welding marking carriage 100 may include a welding unit 110, a marking unit 120, a roller 130 and a cutting unit 140. Further, the marking unit 120 can be installed apart from the welding unit 110 at predetermined intervals. More specifically, the marking unit 120 may be installed apart from the welding unit 110 in the traveling direction of the steel plate 2, that is, in the longitudinal direction.

도 4 내지 도 7을 참조하여 살펴보면, 용접마킹 대차(100)의 하부에는 강판(2)의 폭 방향을 따라 이동할 수 있도록 레일(Rail, 10)이 설치될 수 있다.4 to 7, a rail 10 may be installed at a lower portion of the welding marking carriage 100 so as to be movable along the width direction of the steel plate 2. As shown in FIG.

도 5에 도시된 바와 같이, 선행 코일(2a)과 후행 코일(2b)가 용접하고자 하는 기 설정된 위치에 도달하게 되면, 선행 코일(2a)의 미단과 후행 코일(2b)의 선단부는 클램프(20)에 의해 고정된다.5, when the leading coil 2a and the trailing coil 2b reach a predetermined position to be welded, the leading end of the leading coil 2a and the leading end of the trailing coil 2b are connected to the clamp 20 ).

그리고, 용접마킹 대차(100)는 레일(10)을 따라 이동한 후, 도 6에 도시된 바와 같이, 절단 유닛(140)을 이용하여 선행 코일(2a)의 미단과 후행 코일(2b)의 선단을 절단한다.6, after the welding marking carriage 100 moves along the rail 10, the tip of the leading coil 2a and the trailing coil 2b of the welding marking carriage 100 are moved by the cutting unit 140, .

그 후, 용접마킹 대차(100)는 레일(10)을 따라 이동하면서, 선행 코일(2a)의 미단과 후행 코일(2b)의 선단부를 용접하여 강판(2)을 형성한다. 그에 따라, 강판(2)에 용접부(3)가 형성시 용접성이 향상된다. Thereafter, the welding marking carriage 100 moves along the rail 10, and the steel plate 2 is formed by welding the leading end of the trailing coil 2b and the leading end of the leading coil 2a. Accordingly, the weldability is improved when the welded portion 3 is formed on the steel plate 2.

이때, 마킹 유닛(120)은 강판(2)의 길이 방향으로 용접 유닛(110)에 대해 이격되어 설치되는바, 마킹 유닛(120)은 용접 유닛(110)의 용접과 동시에 강판(2)에 미세하게 마킹부(M)를 형성한다. 그에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이, 마킹부(M)는 용접부(3)와 평행하면서도 기 설정된 이격 간격(d) 만큼 이격되게 동시에 형성되고, 마킹부(M) 형성시 용접부(3)를 사전에 탐지하지 않기 때문에 생산성이 향상된다.The marking unit 120 is spaced apart from the welding unit 110 in the longitudinal direction of the steel plate 2 so that the marking unit 120 can be welded to the steel plate 2 Thereby forming a marking portion M. 8, the marking portion M is formed simultaneously and parallel to the welding portion 3 and spaced apart by a predetermined spacing distance d, and the welding portion 3 is formed at the same time when the marking portion M is formed Productivity is improved because it is not detected in advance.

여기서, 마킹 유닛(120)은 용접 유닛(110)의 전방(강판(2)의 진행 방향을 기준으로 할 때의 방향)에 이격되어 설치되거나 후방에 설치될 수 있는바, 마킹부(M)는 선행 코일(2a) 또는 후행 코일(2b) 중 어느 하나에 형성될 수 있다.Here, the marking unit 120 may be installed at a distance from the front of the welding unit 110 (the direction when the direction of travel of the steel plate 2 is referred to) or may be installed behind the marking unit M, It may be formed in either the preceding coil 2a or the trailing coil 2b.

이하, 도 8에 도시된 바와 같이, 용접부(3)의 후방에 형성된 마킹부(M)를 예로 하여 설명한다.Hereinafter, as shown in Fig. 8, the marking portion M formed on the rear side of the welding portion 3 will be described as an example.

본 발명의 바람직한 일실시예에 있어서, 마킹부(M)는 용접부(3)와 동시에 형성된 것을 그 예로 하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 용접부(3)가 형성된 후에 마킹부(M)가 형성될 수 있음은 물론이다. Although the marking portion M is formed simultaneously with the welding portion 3 in the preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited thereto. The marking portion M may be formed after the welding portion 3 is formed Of course.

한편, 마킹유닛(120)은 레이저를 이용하여 마킹부(M)를 미세하게 식각할 수 있다.On the other hand, the marking unit 120 can finely etch the marking portion M using a laser.

롤러(130)는 강판(2)을 사이에 두고 용접마킹 대차(100)가 이동할 수 있도록, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 한 쌍이 설치될 수 있다.The rollers 130 can be installed in pairs as shown in FIGS. 5 to 7 so that the welding marking carriage 100 can move with the steel plate 2 interposed therebetween.

롤러(130)는, 용접시, 용접마킹 대차(100)가 강판(2)의 폭 방향을 따라 용이하게 이동할 수 있게 안내하면서도, 강판이 유동하는 것을 방지할 수 있다.
The roller 130 can prevent the steel sheet from flowing while guiding the welding marking carriage 100 to move easily along the width direction of the steel strip 2 at the time of welding.

검출 유닛(200)은, 강판(2)의 이동시, 강판(2)에 형성된 용접부(3)와 마킹부(M)를 검출할 수 있도록 강판(2)의 위쪽에 이격되어 설치될 수 있다.The detection unit 200 can be installed above the steel plate 2 so as to detect the welded portion 3 and the marking portion M formed on the steel plate 2 when the steel plate 2 is moved.

검출 유닛(200)은 레이저빔 발생부(210), 레이저빔 단면 조절부(220), 집광렌즈(230), 포집렌즈(240) 및 광검출부(250)를 포함할 수 있다.The detection unit 200 may include a laser beam generator 210, a laser beam cross-section adjuster 220, a condenser lens 230, a collecting lens 240 and a photodetector 250.

레이저빔 발생부(210)는 이송중인 강판(2)의 표면에 조사할 레이저 빔을 발생시킨다. 즉, 제어부(300)의 신호에 따라 레이저빔 발생부(210)는 반도체 레이저를 통해 레이저 빔을 방출함으로써 레이저 빔을 발생시킬 수 있다. The laser beam generator 210 generates a laser beam to be irradiated onto the surface of the steel strip 2 being transported. That is, according to the signal of the controller 300, the laser beam generator 210 can generate a laser beam by emitting a laser beam through the semiconductor laser.

이때, 필요에 따라서는 레이저빔 단면 조절부(220)에 의해 레이저 빔의 단면의 크기를 조절할 수도 있다. 레이저 빔 단면 조절부(220)는 레이저빔 발생부(210) 및 집광부(230) 사이에 배치되어 레이저빔 발생부(210)에 의해 발생된 레이저 빔의 단면의 크기를 원하는 대로 연속적으로 조절할 수 있다.At this time, the size of the cross section of the laser beam may be adjusted by the laser beam cross-section adjustment unit 220 as needed. The laser beam cross-section adjustment unit 220 is disposed between the laser beam generating unit 210 and the condensing unit 230 to continuously adjust the size of the cross-section of the laser beam generated by the laser beam generating unit 210 have.

집광렌즈(230)는 상기 레이저빔 단면 조절부(220)에 의해 단면 형상이 조절된 레이저 빔을 집광함으로써, 상기 레이저 빔이 이송중인 강판(2)의 표면에 조사되도록 한다. The condenser lens 230 condenses the laser beam whose cross-sectional shape is adjusted by the laser beam cross-section adjustment unit 220 so that the laser beam is irradiated onto the surface of the steel sheet 2 being conveyed.

따라서, 집광렌즈(230)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 레이저 빔이 라인이 형태로 조사되게 할 수 있다.Accordingly, the condensing lens 230 can cause the laser beam to be irradiated in the form of a line, as shown in Fig.

포집렌즈(240)는 강판(2)의 표면으로부터 반사되는 레이저 반사광을 포집한다. 포집렌즈(240)는 이송중인 강판(2)의 표면으로부터 산란되는 레이저 반사광을 포집하여 광검출부(250)으로 레이저 빔이 전달될 수 있도록 한다.The collecting lens 240 collects laser reflected light reflected from the surface of the steel plate 2. The collecting lens 240 collects the laser reflected light scattered from the surface of the steel strip 2 while being conveyed, and allows the laser beam to be transmitted to the light detecting unit 250.

상기 광검출부(250)는 상기 포집렌즈(240)에 의해 포집된 레이저 반사광을 전달받아 상기 레이저 반사광의 반사도에 대응하는 전기적 신호로 변환하여 출력한다. 즉, 바람직하게는 광검출부(250)는 레이저 반사광의 세기에 대응하여 소정의 전기적 신호를 출력한다. 광검출부(250)는 단일 광검출기(single detector) 또는 배열형 광검출기(array detector)가 적용될 수 있다. 이와 같이, 광검출부(250)에서 출력되는 반사도에 따른 전기적 신호는 제어부(300)로 전달된다.The optical detector 250 receives the laser reflected light collected by the collecting lens 240, converts the laser reflected light into an electrical signal corresponding to the reflectivity of the laser reflected light, and outputs the electrical signal. That is, the optical detector 250 preferably outputs a predetermined electrical signal corresponding to the intensity of the laser reflected light. The photodetector 250 may be a single photodetector or an array photodetector. The electrical signal corresponding to the reflectivity output from the optical detector 250 is transmitted to the controller 300. [

즉, 강판(2)의 용접부(3)와 비용접부는 레이저 빔의 반사도가 다르기 때문에 강판(2)의 용접부(3)에서 레이저 반사광의 반사도의 변화가 발생하는바, 검출 유닛(200)은 강판(2)의 이송속도를 고려하여 극히 짧은 시간간격으로 각각의 레이저 빔을 강판(2)의 표면에 조사하고, 강판(2)의 표면에서 반사되는 각각의 레이저 빔의 반사광에 대한 세기를 연속적으로 검출한다.That is, since the reflectance of the laser beam is different between the welded portion 3 and the non-welded portion of the steel plate 2, the reflectance of the laser reflected light changes at the welded portion 3 of the steel plate 2, The respective laser beams are irradiated to the surface of the steel plate 2 at extremely short intervals in consideration of the conveying speed of the laser beam 2 and the intensity of the reflected laser beam reflected from the surface of the steel plate 2 is continuously .

여기서, 상기 레이저 반사광의 반사도는 이송중인 강판(2)의 표면에서 반사되는 레이저 반사광의 세기(intensity)를 나타내는 지수로서, 강판 자체의 반사도 또는 흡수도, 강판의 재질, 표면 거칠기, 표면 굴곡, 형상 등에 따라 다르게 나타난다.Here, the reflectivity of the laser reflected light is an index representing the intensity of the laser reflected light reflected from the surface of the steel strip 2 being conveyed. The reflectivity or absorbency of the steel strip itself, the material of the steel strip, the surface roughness, .

제어부(300)는 상기 신호를 확인하여 용접부(3)와 마킹부(M)를 확인하고, 용접부가 오검출되는 것을 원천적으로 방지한다.The control unit 300 confirms the signal and confirms the welding unit 3 and the marking unit M to prevent the welding unit from being erroneously detected.

즉, 제어부(300)는 용접부(3)가 검출되고, 기 설정된 이격 거리(d) ±α 내에 마킹부(M)가 검출되지 않으면, 오검출로 판단한다. 여기서, α는 용접부(3) 및 마킹부(M)의 두께 등을 고려한 오차 수치이다.That is, the control unit 300 determines that the welding unit 3 is detected and that the marking unit M is not detected within the predetermined distance d ± α. Here,? Is an error value considering the thickness of the welding portion 3 and the marking portion M and the like.

따라서, 제어부(300)는, 상기 전기적 신호에 따라, 용접부(3)로부터 소정의 거리 내에 위치하는 마킹부(M)를 이용하여 용접부(3)를 확인한다.
Therefore, the control unit 300 confirms the welded portion 3 by using the marking portion M located within a predetermined distance from the welded portion 3 in accordance with the electrical signal.

종합해보면, 상술 된 구조로 이루어진 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용접부 오검출 방지 장치(1)는 용접부(3) 및 소정의 거리 내에 위치하는 마킹부(M)를 검출하여 용접부(3)가 오검출되는 것을 미연에 방지한다.
The welded part false detection device 1 according to the preferred embodiment of the present invention having the structure described above detects the welding portion 3 and the marking portion M located within a predetermined distance, Thereby preventing detection errors.

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.As used in this embodiment, the term " portion " refers to a hardware component such as software or an FPGA (field-programmable gate array) or ASIC, and 'part' performs certain roles. However, 'part' is not meant to be limited to software or hardware. &Quot; to " may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to play one or more processors. Thus, by way of example, 'parts' may refer to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, and processes, functions, , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functions provided in the components and components may be further combined with a smaller number of components and components or further components and components. In addition, the components and components may be implemented to play back one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

1 : 용접부 오검출 방지 장치
2 : 강판 3 : 용접부
100 : 용접마킹 대차 110 : 용접 유닛
120 : 마킹 유닛 130 : 롤러
140 : 절단 유닛 200 : 검출 유닛
300 : 제어부
M : 마킹부1: Welding part error detection device
2: steel plate 3: welded part
100: welding marking truck 110: welding unit
120: marking unit 130: roller
140: cutting unit 200: detection unit
300:
M: Marking portion

Claims

A welding unit for welding a rear end of a preceding coil and a leading end of a trailing coil to form a welding portion; and a marking unit provided at a predetermined distance from the welding unit to form a line-shaped marking portion parallel to the welding portion Bogies;
A detecting unit for detecting the marking unit located within a predetermined distance from the welding unit and the welding unit, respectively; And
And a control unit for judging that the marking unit is erroneously detected when the marking unit is not detected within a predetermined distance distance of the welding unit by the detection unit.

The method according to claim 1,
Wherein the welding marking carriage moves along a width direction of a steel plate formed by welding the preceding coil and the trailing coil to form the marking portion simultaneously with the formation of the weld portion,
Further comprising a pair of rollers disposed between the steel plates to prevent movement of the steel plate while guiding movement of the steel plates when welding the steel plates in the width direction.

The method according to claim 1,
Wherein the welding marking carriage further comprises a cutting unit for cutting the leading end of the trailing coil and the leading end of the leading coil.

The method of claim 3,
Wherein the detection unit comprises:
A laser beam generator for generating a laser beam;
A laser beam cross-section adjusting unit for adjusting a cross-sectional size of the laser beam;
A condenser lens for condensing the laser beam;
A collecting lens for collecting laser reflected light reflected by the laser beam; And
And a photodetector for converting the reflected light into an electrical signal corresponding to the reflectance of the collected reflected light and outputting the electrical signal.

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The method according to claim 1,
Wherein the marking unit forms the marking portion by etching one of the preceding coil and the trailing coil using a laser.