JP2009021923A - 音声通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】話者の声を収音した時点で通信回線の確立を開始し、通信回線確立後の話者音声を送信する場合に、話者音声を頭切れなく送信する。
【解決手段】 音声通信装置は、収音音声に基づく音声データに対して最初に有音を検出すると発呼処理を行い、他の音声通信装置との通信を確立する。この際、音声通信装置は、音声データをバッファリングしておく。音声通信装置は、通信の確立後に、バッファリングされていた、有音検出時間分、発呼処理時間分、子音の時間長に相当する有音検出前の所定時間分を加算した時間分の音声データを読み出して順次送信する。音声データの送信開始後には、音声通信装置は、無音期間を検出して、子音部全体を欠如させないように間引き処理しながら、送信音声の収音音声に対する時間遅延を解消する。
【選択図】 図３

Description

この発明は、話者の音声を検出して発呼処理を行い、呼の確立後に当該話者の音声を送信する音声通信装置に関するものである。

従来、音声通信を行う装置として、代表的なものは電話機であった。一般に電話機を利用して音声通信を行う場合、ユーザは、電話機本体に備えられた操作ボタン等を操作して、相手先の電話番号を入力していた。電話機は、この電話番号操作入力に基づいて相手先に発呼する。電話機が発呼に対する応答を受け付けると、通信経路が確立されて、音声通信が可能になる。

また、特許文献１は、ユーザから音声を収音して音声認識を行い、音声認識結果から操作指示や短縮ダイヤル等を検出して、発呼を行う電話機が開示されている。
特開平７−２１２４５６号公報

ところで、現在、ハンズフリーで放収音を行う放収音装置をそれぞれが離間した複数地点に配置し、複数地点に配置された複数の放収音装置間で、音声会議等の音声通信を行うシステムが開発されている。このような装置では、複数の放収音装置で通信回線を共有するので、通信回線のリソース量に応じて通信が制限されることがある。このような場合、通信回線のリソースを有効活用するために、全ての放収音装置が常時通信回線を確保するのではなく、音声通信データを送受信する場合にのみ通信回線を確保する方法が用いられる。

しかしながら、このような音声通信データの送受信時にのみ通信回線を確保する場合、まず、送信側の放収音装置が発呼して、通信回線を確立したのちに、実際の発言を話し始めなければならない。特に、送信側の放収音装置が他の全ての放収音装置に対して音声通信データを送信するような場合、送信先は決まっているので、このような処理は煩雑なだけで、音声会議等の音声通信のスムーズな運行を妨げることとなる。さらに、このような音声通信装置では、話者の収音を検出してから通信回線の確立を開始するため、通信回線の確立処理間の音声が送信されず、頭切れの音声を送信することとなる。

したがって、本発明の目的は、話者の声を収音した時点で通信回線の確立を開始し、通信回線確立後の話者音声を送信するものであって、話者音声を頭切れなく送信することができる音声通信装置を提供することにある。

この発明の音声通信装置は、収音手段により生成された収音信号をバッファリングするバッファ手段と、収音信号の有音検出を行う有音検出手段と、収音信号をバッファ手段から順次出力させる送信制御手段と、を備える。この送信制御手段は、有音を検出すると他装置に対する呼の確立状態を確認し、他装置との呼が確立されていなければ発呼処理を行う。送信制御手段は、この発呼処理による呼が確立されると、有音検出のタイミングから予め設定した遡り時間分だけ遡った時点からの収音信号を順次出力する。

この構成では、音声通信装置は、話者の発言を検出してから呼（通信回線）を確立し、話者の発言に対する音声データを送信する。この際、音声検出時点のさらに所定時間長分遡った時点からの音声データがバッファされており、呼の確立した時点を送信開始タイミングとして、音声検出時点のさらに所定時間長分遡った時点からの音声データが順次送信される。これにより、有音検出時間、検出された有音部分の前の子音部分の時間および呼の確立時間をも含む時間内での発声音に対する音声データが破棄されることなく、他の音声通信装置へ送信される。

また、この発明の音声通信装置の送信制御手段は、有音検出に基づいて取得される有音期間に続く無音期間の部分信号を検出する。送信制御手段は、この無音期間に対して、予め設定した間引き処理時間長だけ収音信号から間引きながら出力する。

この構成では、上述の音声データの送信開始タイミングで、音声検出した時点の音声データから順に送信することによる、話者の発言音に対する音声データの送信遅れが、短縮される。この際、無音期間が間引きされることで、会話として意味を為す有音部分が確実に送信される。

また、この発明の音声通信装置の送信制御手段は、無音期間が、予め設定した呼切断閾値時間長を越える場合に、呼切断処理を実行する。

この構成では、無音期間が長ければ発言が終了したと判断して、呼切断処理（通信回線の開放処理）が実行される。これにより、不要な通信回線の使用が抑制され、通信回線のリソースが有効に利用される。

また、この発明の音声通信装置のバッファ手段は、リングバッファ回路と送出用バッファ手段とからなる。さらに、音声通信装置の送信制御手段は、呼が確立されていない状態では、収音信号をリングバッファ回路に記憶させる。そして、音声通信装置の送信制御手段は、呼を確立した時点で、リングバッファ回路に記憶されている収音信号を送出バッファ手段へ与えるとともに、以降、確立している呼が切断されるまで、収音信号を送出用バッファ手段に記憶させる。

この構成では、呼が確立されるまではリングバッファを用いて収音信号のバッファリングを行い、呼が確立されて音声データを送信できる状態になってから送出用バッファ手段にリングバッファの記憶した音声データが移される。そして、この音声データの移行後は、収音信号は、送出用バッファ手段でバッファされながら順次送信される。これにより、収音、送信時に使用するバッファが有効に活用される。

この発明によれば、話者の発言に対する有音検出が成された時点で通信回線の確立を開始し、通信回線の確立後に話者の音声を送信する。この際、有音検出時点から子音時間長に応じた所定遡り時間長だけ前からの音声データがバッファリングされて、当該音声データが、順に送信されるので、話者の音声を頭切れなく送信することができる。これにより、収音側の音声通信装置に在席する話者の音声を、放音側の音声通信装置に在席する聴者へ、頭切れなく確実に伝送することができる。さらに、無音期間を検出して、無音期間を間引きしながら送信することで、話者の発声する音声に対して、送信される音声データの遅れや、聴者が聴く音声の遅れを解消することができる。

本発明の実施形態に係る音声通信装置について図を参照して説明する。
図１は、本実施形態の音声通信装置の主要構成を示すブロック図である。
本実施形態の音声通信装置は、通信Ｉ／Ｆ１１、放音部１２、収音部１３、エコーキャンセル部１４、送信制御部１５、リングバッファ１６１、送出用バッファ１６２を備える。

通信Ｉ／Ｆ１１は、ネットワーク９００への接続機能部であって、送出用バッファ１６２から出力された送信用音声信号を、ネットワーク９００のプロトコルに準じた通信音声データに変換して送信する。また、通信Ｉ／Ｆ１１は、受信した他装置からの通信音声データを所定の音声データ形式からなる放音音声データに変換して、放音部１２へ与える。また、通信Ｉ／Ｆ１１は、送信制御部１５からの呼制御に準じてネットワーク９００に接続された他の音声通信装置との呼制御に関する制御データの送受信を行う。

放音部１２は、通信Ｉ／Ｆ１１からの放音音声データに基づいて放音し、収音部１３は、自装置周りの音声、例えば、自装置周囲に在席する会議者の音声を収音して音声データを生成する。

エコーキャンセル部１４は、適応型フィルタと加算器を含むポストプロセッサとからなる。適応型フィルタは、放音音声データに基づく疑似回帰音信号を生成し、ポストプロセッサは、音声データから疑似回帰音信号を減算処理することでエコーキャンセル処理を行って出力する。

リングバッファ１６１は、少なくとも、有音検出処理に必要な時間、発呼処理に必要な時間、および、子音の時間長に対応する時間を加算した時間長分の記憶容量を備える。リングバッファ１６１は、送信制御部１５から呼の確立に基づく出力開始制御が行われるまで、エコーキャンセル部１４を介して出力された音声データをリングバッファリングし続ける。そして、リングバッファ１６１は、送信制御部１５から出力制御が行われると、記憶している音声データを送出用バッファ１６２へ出力する。その後、リングバッファ１６１は、送信制御部１５から呼切断に基づく出力停止制御が行われるまで、リングバッファとして機能せず、入力した音声データをそのまま送出用バッファ１６２へ出力する。

送出用バッファ１６２は、リングバッファ１６１よりも大容量の記憶媒体を備え、リングバッファ１６１からの音声データをバッファリングして、送信制御部１５からの送信制御に応じて通信Ｉ／Ｆ１１へ出力する。より、具体的には、送出用バッファ１６２は、送信制御部１５による出力開始制御とともに、リングバッファ１６１から入力される音声データを、送信タイミング制御に準じて順次通信Ｉ／Ｆ１１へ出力する。そして、リングバッファ１６１がリングバッファリング機能を停止した後には、送出用バッファ１６２は、エコーキャンセル部１４から出力される音声データをバッファリングして、送信制御部１５による送信タイミング制御に準じて順次通信Ｉ／Ｆ１１へ出力する。この際、送出用バッファ１６２は、送信制御部１５から無音期間の音声データの一部に対する間引き処理制御が有れば、該当する無音期間を切り捨てて音声データの出力を実行する。これにより、無音期間の一部が間引きされて通信Ｉ／Ｆ１１へ出力される。

送信制御部１５は、有音検出部１５０を備え、有音検出部１５０は、リングバッファ１６１から読み出した音声データに基づいて有音検出を行う。また、有音検出部１５０は、送出用バッファ１６２から読み出した音声データに基づいて、無音期間検出を行う。

送信制御部１５は、リングバッファ１６１からの音声データに基づいて有音検出を行うと、通信Ｉ／Ｆ１１を介して発呼制御を行い、ネットワーク９００に接続する他の音声通信装置との通信回線を確立する。通信回線の確立を確認すると、送信制御部１５は、リングバッファ１６１および送出用バッファ１６２に対して音声データの出力開始制御を行う。
音声データの出力開始制御後、送信制御部１５は、予め設定した送信間隔で、送出用バッファ１６２へ送信タイミング制御を行う。この際、送信制御部１５は、送出用バッファ１６２からの音声データにより無音期間を検出し、無音期間の時間長が、予め設定した間引き処理実行閾値以上であるかを判定する。この間引き処理実行閾値は、例えば、無音期間に含まれる可能性の有る子音部の時間長と、予め設定した間引き時間長との加算値で設定される。送信制御部１５は、無音期間が間引き処理実行閾値以上であると判定すると、間引き処理制御を送出用バッファ１６２へ行う。
また、送信制御部１５は、無音期間が予め設定した切断閾値以上であると判定すると、送出用バッファ１６２へ出力停止制御を行うとともに、通信Ｉ／Ｆ１１を介してネットワーク９００に対する通信回線の開放を行う。

次に、本実施形態の音声通信装置の収音、送信処理を、図を参照して、より詳細に説明する。
図２は本実施形態の音声通信装置の処理フローを示すフローチャートである。
会議者の操作入力等により音声通信装置が起動すると、音声通信装置は、収音を行いながら、リングバッファ１６１に収音に基づく音声データを記憶する（Ｓ１０１）。この際、リングバッファ１６１に記憶される音声データの量は、時間長にして、有音検出処理時間長＋呼制御処理時間＋一般的な子音の時間長（図３に示す遅延量τ０に相当する時間長）を少なくとも含むように設定されている。リングバッファ１６１は、この音声データ量を超える音声データが新たに入力されると、最も古い（時間を遡った）音声データに対して、新たに入力された音声データを上書きする。このようにして、リングバッファ１６１には、最も新しい音声データを含み、リングバッファ容量に準ずる所定時間長に対応する過去の音声データが、常時記憶される。

送信制御部１５の有音検出部１５０は、リングバッファ１６１に記憶された音声データを読み出し、波形解析等を行うことで有音検出を行う（Ｓ１０２）。ここで、有音検出されなければ、継続的にバッファリング付き収音処理と有音検出とを繰り返し行う（Ｓ１０２：Ｎ→Ｓ１０１）。有音検出部１５０で有音検出されると、有音検出部１５０は、リングバッファ１６１の出力開始タイミングを、有音検出のタイミングより一般的な子音の時間長分前に設定し、送信制御部１５は、発呼処理を行う（Ｓ１０２：Ｙ→Ｓ１０３）。すなわち、送信制御部１５は、通信Ｉ／Ｆ１１を介してネットワーク９００に接続される他の音声通信装置に対して呼信号を送信し、他の音声通信装置からの応答信号を受け付ける。これにより、送信制御部１５は、他の音声通信装置との間の通信回線が確立したことを検出する。

送信制御部１５は、発呼処理の完了、すなわち通信回線の確立を確認すると、音声データの送信開始処理を行う（Ｓ１０４）。具体的には、送信制御部１５は、リングバッファ１６１に対して、有音検出時に設定した出力開始タイミングから現在までの音声データを送出用バッファ１６２へ出力させる。そして、送信制御部１５は、通信回線の確立を確認したタイミングを送信開始タイミングとして、リングバッファ１６１から入力された音声データを、古い順に出力する。この送信させる音声データを、送信音声データと称すると、この時点で、送信音声データは収音音声に基づく音声データに対して遅延量τ０分の遅れで送信させることとなる。

送信制御部１５は、音声データの送信を開始すると、音声遅延回復処理をしながらの音声データの送信処理を行う（Ｓ１０５）。
具体的には、有音検出部１５０は、送信開始後にはリングバッファ１６１内に音声データが記憶されないので、送信開始後は、送出用バッファ１６２に記憶されている音声データに基づいて有音検出および無音検出を行う。有音検出部１５０は、有音検出が途切れた部分からを無音として検出し（Ｓ１５１：Ｙ）、有音検出が途切れない間は、一つの単語の発音が継続しているものと判断して、無音検出を継続する（Ｓ１５１：Ｎ）。

送信制御部１５は、有音検出が途切れた時間をスタートタイミングとして計時し、予め設定した無音検出閾値時間ｔ１まで次の有音が検出されなければ、間引き処理対象無音期間であると判定する（Ｓ１５２：Ｙ）。一方、無音検出閾値時間ｔ１までに次の有音を検出されれば（Ｓ１５２：Ｎ）、送信制御部１５は、有音検出の時点までの無音期間を間引くことなく、上述の音声データ送信処理を行う（Ｓ１５５）。

送信制御部１５は、無音検出閾値時間ｔ１以上の無音を検出すると、さらに間引き処理用閾値時間ｔ２まで、次の有音が検出されないかを監視する。間引き処理用閾値時間ｔ２は、後述する間引き処理を行っても子音が識別可能となる程度の時間長で設定されており、極力短時間に設定されている。

送信制御部１５は、無音期間が間引き処理用閾値時間ｔ２分だけさらに経過したことを検出すると（Ｓ１５３：Ｙ）、当該間引き処理用閾値時間ｔ２に相当する無音期間から、間引き時間τＤ分の音声データを間引き処理する（Ｓ１５４）。間引き時間τＤは、予め設定された時間長であり、一般的な子音の時間長と比較して極短い時間長で設定されている。例えば、間引き時間τＤは一般的な子音長の約１／１０に設定される。

送信制御部１５は、この間引き処理を実行すると、新たな間引き処理用閾値時間ｔ２分の無音期間の監視を行う。このような間引き処理用閾値時間ｔ２分の無音期間の監視と間引き処理とは、新たに監視される無音期間が間引き処理用閾値時間ｔ２に達しないと判断されるまで、実行される。送信制御部１５は、新たに監視する無音期間が間引き処理閾値時間ｔ２に達しないと判断すると（Ｓ１５３：Ｎ）、上述の音声データ送信処理を行う（Ｓ１５５）。

なお、送信制御部１５は、無音検出閾値時間ｔ１から始まるトータルの経過時間が、予め設定した呼切断処理閾値時間（ＴＬ）に達するまでは、上述の間引き処理を繰り返し（Ｓ１５４→Ｓ１５５：Ｎ→Ｓ１５３）、呼切断処理閾値時間（ＴＬ）に達したことを検出すると、呼切断処理を実行する（Ｓ１５４→Ｓ１５５：Ｙ→Ｓ１１０）。このような呼切断処理により、収音を行っていた音声通信装置による通信回線が開放される。これにより、全ての音声通信装置が常時通信回線を確保している必要が無く、通信回線のリソースを有効に利用することができ、限られたリソースの通信回線を用いて、円滑な音声通信を実現することができる。

送信制御部１５は、上述のような遅延回復処理を実行しながら、収音に基づく音声データに対する送信音声データの遅延を監視し、遅延が解消されていなければ（Ｓ１０６：Ｎ）、継続的に遅延回復処理を実行する（Ｓ１０５）。

送信制御部１５は、遅延が解消されたと判断すると（Ｓ１０６：Ｙ）、これ以降は、遅延回復処理を行わずに、音声データを送信する（Ｓ１０７）。

このような遅延回復処理を行わない音声データの送信時であっても、送信制御部１５は、無音検出を継続的に行い、無音が検出されなければ（Ｓ１０８：Ｎ）、引き続き音声データの送信処理を行う（Ｓ１０７）。

送信制御部１５は、遅延回復処理を行わない音声データ送信時に無音を検出すると、無音期間が呼切断処理閾値時間ＴＬよりも長いかどうかを判定し、長くなければ（Ｓ１０９：Ｎ）、引き続き音声データの送信処理を行う（Ｓ１０７）。

送信制御部１５は、無音期間が呼切断処理閾値時間ＴＬよりも長いことを検出すると（Ｓ１０９：Ｙ）、上述の呼切断処理を行う（Ｓ１１０）。

以上の処理を行うことで、有音が検出された時点から、通信回線の確立を行い、通信回線が確立した時点から音声データを送信するような構成であっても、検出した音声データを頭切れなく確実に送信することができる。この際、子音部を考慮した時間長だけ遡って音声データを送信するので、最初の子音をも含み頭切れのない確実な音声データを、他の音声通信装置へ送信することができる。

また、間引き処理を行うことで、有音検出時間および発呼制御時間を含む時間により生じる、収音に基づく音声データに対する送信音声データの遅延を回復することができる。この際、無音期間を全て削除するのではなく、無音期間が短い場合には間引き処理を行わないようにし、さらに、一度に実行する間引き処理の時間を一般的な子音長よりも極短くすることで、有音期間の削除や無音期間に含まれる子音部全体の削除を防止することができる。

また、発呼までの音声データのバッファ処理をリングバッファ１６１で行い、発呼処理以降の音声データのバッファ処理を送出用バッファ１６２で行うことで、送信する必要が無い部分をも含む発呼までの音声データを送出用バッファ１６２で記憶する必要がないので、バッファ容量を有効に利用することができる。

次に、具体的な例について図３を参照して説明する。
図３は本実施形態の音声通信装置の処理概念を説明する説明図である。
図４は間引き処理の具体的な内容を示す説明図である。

図３に示すように単語Ａ、単語Ｂ、単語Ｃが連続する収音音声であって、単語Ａ、単語Ｂ間には無音ａ０、単語Ｂ、単語Ｃ間には無音ｂ０がある場合について説明する。
この場合、音声データは、子音である無音０を頭に含む単語Ａ、無音ａ、単語Ｂ、単語Ｃの子音を含む無音ｂ、無音ｂに含まれる子音を頭に含む単語Ｃからなる音声データ列となる。
送信制御部１５は、単語Ａの最初の母音部で最初に有音検出し、発呼処理を行う。送信制御部１５は、通信回線の確立を確認すると、子音である無音０を含んで遡った時間の音声データから送信開始する。これにより、単語Ａの送信開始時点で、収音音声に基づく音声データに対して送信音声データは、遅延時間τ０分だけ遅れている。しかしながら、これらの有音検出や発呼処理の期間内や有音検出タイミングから所定時間長前までの子音部分が、未送信、削除の対象とならないので、収音音声を頭から、すなわち子音を含む話し始めから、他の音声通信装置へ確実に送信できる。

送信制御部１５は、単語Ａの続く期間は有音を検出するが無音ａ０になると無音を検出し、次の単語Ｂで有音検出するまでの無音期間ａで間引き処理が可能かどうか判断しながら、可能であれば間引き時間τＤによる間引き処理を行う。より具体的には、送信制御部１５は、図４（Ａ）に示すように、無音ａ０を検出した後、この検出開始タイミングから無音検出閾値時間ｔ１が経過したことを検出して無音期間であると判定する。引き続き、送信制御部１５は、無音の続く時間長を継続的に監視し、さらに間引き処理用閾値時間ｔ２が経過したことを検出すると、間引き時間τＤ分の音声データを間引き処理する。さらに引き続き、送信制御部１５は、無音の続く時間長を継続的に監視し、間引き処理用閾値時間ｔ２に満たない時間長ｔｒで有音を検出すると、この無音期間ａでの新たな間引き処理を行わない。このように、送信制御部１５は、無音検出閾値時間ｔ１、間引き処理用閾値時間ｔ２に基づく間引き処理を行いながら、音声データを順次送信する。これにより、無音期間ａよりも間引き時間τＤ分だけ短い無音期間ａ’の音声データが、単語Ａの音声データに続いて送信される。この結果、単語Ｂの送信開始時点で、収音音声に基づく音声データに対して送信音声データは、遅延時間τ０よりも短い遅延時間τ１で送信され、遅延時間が短縮される。

次に、送信制御部１５は、単語Ｂの続く期間は有音を検出するが無音ｂ０になると無音を検出し、次の単語Ｃで有音検出するまでの無音期間ｂで間引き処理が可能かどうか判断しながら、可能であれば間引き時間τＤによる間引き処理を行う。

より具体的には、送信制御部１５は、図４（Ｂ）に示すように、無音ｂ０を検出した後、この検出開始タイミングから無音検出閾値時間ｔ１が経過したことを検出して無音期間であると判定する。引き続き、送信制御部１５は、無音の続く時間長を継続的に監視し、さらに間引き処理用閾値時間ｔ２が経過したことを検出すると、間引き時間τＤ分の音声データを間引き処理する（一回目）。引き続き、送信制御部１５は、無音の続く時間長を継続的に監視し、さらに間引き処理用閾値時間ｔ２が経過したことを検出すると、間引き時間τＤ分の音声データを間引き処理する（二回目）。引き続き、送信制御部１５は、無音の続く時間長を継続的に監視し、さらに間引き処理用閾値時間ｔ２が経過したことを検出すると、間引き時間τＤ分の音声データを間引き処理する（三回目）。さらに引き続き、送信制御部１５は、無音の続く時間長を継続的に監視し、間引き処理用閾値時間ｔ２に満たない時間長ｔｒ’で有音を検出すると、この無音期間ｂでの新たな間引き処理を行わない。このように、送信制御部１５は、無音検出閾値時間ｔ１、間引き処理用閾値時間ｔ２に基づく間引き処理を繰り返し行いながら、音声データを順次送信する。すなわち、送信制御部１５は、無音検出閾値時間ｔ１の経過検出後、間引き処理用閾値時間ｔ２の経過を検出する毎に間引き時間τＤによる間引き処理を実行する。

この結果、単語Ｃの送信開始時点で、収音音声に基づく音声データに対して送信音声データは、遅延時間τ１よりもさらに短い遅延時間τ２で送信され、遅延時間が短縮される。この際、無音期間ｂの最後の間引き処理用閾値時間ｔ２の期間内には単語Ｃの最初の子音が存在するが、間引き時間τＤが子音時間長よりも極短いので、無音期間ｂに含まれる単語Ｃの子音が完全に削除されることなく送信される。これにより、送信先での子音の欠如を感じさせることなく、単語Ｃの音声データを送信することができる。なお、送信制御部１５は、このような無音検出および間引き処理を実行する際の経過時間が、上述のように予め設定した呼切断処理閾値時間（ＴＬ）に達したことを検出した時点で、間引き処理を終了して自動的に呼切断処理を行う。

以上のように、本実施形態の音声通信装置では、話者の発言を収音した時点で発呼して通信回線を確立し、送信を開始するようにしても、話者の発言を頭から正確に送信し、且つ、収音音声に対する送信音声の遅れを、無音期間の間引き処理により徐々に回復していくことができる。この際、子音全体が削除されないよう間引き処理されるので、常に正確な発声音を送信することができる。

本実施形態の音声通信装置の主要構成を示すブロック図である。 本実施形態の音声通信装置の処理フローを示すフローチャートである。 本実施形態の音声通信装置の処理概念を説明する説明図である。 間引き処理の具体的な内容を示す説明図である。

符号の説明

１１−通信Ｉ／Ｆ、１２−放音部、１３−収音部、１４−エコーキャンセル部、１５−送信制御部、１５０−有音検出部、１６１−リングバッファ、１６２−送信用バッファ

Claims (4)

1. 収音手段により生成された収音信号をバッファリングするバッファ手段と、
   前記収音信号の有音検出を行う有音検出手段と、
   前記収音信号を前記バッファ手段から順次出力させる送信制御手段と、を備えた音声通信装置であって、
   前記送信制御手段は、
   有音が検出されると他装置の呼の確立状態を確認し、他装置との呼が確立されていなければ発呼処理を行い、
   該発呼処理による呼が確立されると、有音検出のタイミングから予め設定した遡り時間分だけ遡った時点からの収音信号を順次出力させる、音声通信装置。
2. 前記送信制御手段は、
   前記有音検出に基づいて取得される有音期間に続く無音期間の部分信号を、予め設定した間引き処理時間長だけ前記収音信号から間引きながら出力させる、請求項１に記載の音声通信装置。
3. 送信制御手段は、前記無音期間が、予め設定した呼切断閾値時間長を越える場合に、呼切断処理を実行する、請求項２に記載の音声通信装置。
4. 前記バッファ手段は、リングバッファ回路と送出用バッファ手段とからなり、
   前記送信制御手段は、
   前記呼が確立されていない状態では、前記収音信号を前記リングバッファ回路に記憶させ、
   前記呼を確立した時点で、前記リングバッファ回路に記憶されている収音信号を前記送出バッファ手段へ与えるとともに、以降、確立している呼が切断されるまで、収音信号を送出用バッファ手段に記憶させる、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の音声通信装置。

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