JP2009018564A

JP2009018564A - 輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整方法及び装置

Info

Publication number: JP2009018564A
Application number: JP2008062360A
Authority: JP
Inventors: Isao Umetsu; 功梅津; Hiromitsu Numauchi; 裕光沼内; Esao Komuro; 恵佐夫小室; Akihiro Kusaka; 明広日下
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2007-06-14
Filing date: 2008-03-12
Publication date: 2009-01-29
Anticipated expiration: 2028-03-12
Also published as: CN101323201A; CN101323201B; JP5394646B2

Abstract

【課題】オペレータの負担を軽減すると共に、稼働率を高めかつ損紙等の発生を減少させることができる輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整方法及び装置を提供する。
【解決手段】スクリーン版１１ｃを支持し回転可能に支持されたロータリー・スクリーン胴１１と、ロータリー・スクリーン胴に対向して設けられ回転可能に支持された圧胴１３と、ロータリー・スクリーン胴内に位置し印刷時スクリーン版の内周面に押圧されながら接してロータリー・スクリーン胴内に蓄えられたインキをスクリーン版の孔を介して圧胴に保持された被印刷物Ｗに刷り移すスキージ３８と、を備えたロータリー・スクリーン印刷機において、印刷時の前記スキージ３８のスクリーン版の内周面に対する押圧力を、被印刷物Ｗの種類及び厚さにより制御するスキージ着脱制御装置４０Ａを設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、ロータリー・スクリーン印刷機等輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整方法及び装置に関する。尚、以下の説明では、分かり易くするため、輪転式孔版液体塗布機械としてロータリー・スクリーン印刷機を使用し、被液体塗布物に塗布される液体としてインキを使用する例を説明するが、ロータリー・スクリーン印刷機の代わりにロータリー・スクリーン・コーターを使用し、インキの代わりにニスを塗布するような他の用途に使用される孔版を使用した液体塗布機械に同様に使用されることは、言うまでもない。また、輪転式孔版液体塗布機械としてシート状物に液体を塗布する機械を使用する例を説明するが、巻取紙に液体を塗布する機械にも同様に使用されることは、言うまでもない。尚、巻取紙に液体を塗布する場合、孔版胴に対向する押圧体として、以下で説明する圧胴の代わりに、くわえ爪を収装する切欠き部の無い押圧ロールが使用される。

一般に、ロータリー・スクリーン胴（孔版胴）内に位置し、印刷（液体塗布）時、スクリーン版（孔版）の内周面に押圧されながら接してロータリー・スクリーン胴内に蓄えられたインキ（液体）をスクリーン版の孔を介してロータリー・スクリーン胴と圧胴の間に供給される被印刷物（被液体塗布物）に刷り移すスキージ又はドクター・ローラ（インキ刷り移し部材＝液体刷り移し部材）を備えたロータリー・スクリーン印刷機は良く知られている。

ところで、上述したような従来のロータリー・スクリーン印刷機にあっては、ロータリー・スクリーン胴において、スキージ又はドクター・ローラのスクリーン版の内周面に対する押圧力は、オペレータが印刷しながらマニュアルで調整していた。

そのため、オペレータに負担がかかると共に、正常な印刷物が印刷できるまでに時間がかかり、稼働率が低下すると共に、その間に多量の損紙が発生する、という問題点があった。

そこで、本発明の目的は、オペレータの負担を軽減すると共に、稼働率を高めかつ損紙等の発生を減少させることができる輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整方法及び装置を提供することにある。

上記の課題を解決するための本発明に係る輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整方法は、
孔版を支持し、回転可能に支持された孔版胴と、
前記孔版胴に対向して設けられ、回転可能に支持された押圧体と、
前記孔版胴内に位置し、液体塗布時、前記孔版の内周面に押圧されながら接して前記孔版胴内に蓄えられた液体を前記孔版の孔を介して前記孔版胴と前記押圧体の間に供給される被液体塗布物に刷り移す液体刷り移し部材と、
を備えた輪転式孔版液体塗布機械において、
液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力が、前記被液体塗布物の種類及び厚さより求められることを特徴とする。

また、液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力が、前記孔版の種類より求められることを特徴とする。

また、液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力が、前記被液体塗布物に液体塗布される絵柄の絵柄面積率及び前記孔版の各孔の大きさより求められることを特徴とする。

また、液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力が、液体塗布に使用される液体の種類より求められることを特徴とする。

また、液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力が、前記液体刷り移し部材の種類より求められることを特徴とする。

また、前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力の調整を、前記液体刷り移し部材の位置を調整することにより行うことを特徴とする。

また、前記液体刷り移し部材の位置の調整を、モータにより行うことを特徴とする。

上記の課題を解決するための本発明に係る輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整装置は、
孔版を支持し、回転可能に支持された孔版胴と、
前記孔版胴に対向して設けられ、回転可能に支持された押圧体と、
前記孔版胴内に位置し、液体塗布時、前記孔版の内周面に押圧されながら接して前記孔版胴内に蓄えられた液体を前記孔版の孔を介して前記孔版胴と前記押圧体の間に供給される被液体塗布物に刷り移す液体刷り移し部材と、
を備えた輪転式孔版液体塗布機械において、
液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力を、前記被液体塗布物の種類及び厚さにより制御する制御手段を設けたことを特徴とする。

また、前記制御手段は、液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力を、前記孔版の種類により制御することを特徴とする。

また、前記制御手段は、液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力を、前記被液体塗布物に液体塗布される絵柄の絵柄面積率及び前記孔版の各孔の大きさにより制御することを特徴とする。

また、前記制御手段は、液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力を、液体塗布に使用される液体の種類により制御することを特徴とする。

また、前記制御手段は、液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力を、前記液体刷り移し部材の種類により制御することを特徴とする。

また、前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力の調整を、前記液体刷り移し部材の位置を制御することにより行うことを特徴とする。

また、前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の位置の調整を、モータを駆動制御することにより行うことを特徴とする。

本発明の構成によれば、被液体塗布物の種類（紙、布、フィルム、段ボール等の材質の違い）、被液体塗布物の厚さ、孔版の種類、被液体塗布物に液体塗布される絵柄の絵柄面積率及び孔版の各孔の大きさ、液体の種類、液体刷り移し部材の種類に応じて、液体塗布時の液体刷り移し部材の位置をプリセットし得るようにしたので、自動化によりオペレータの負担を軽減すると共に、正常な液体塗布物が液体塗布できるまでの時間短縮により稼働率を高めかつ損紙等の発生を減少させることができる。

以下、本発明に係る輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明の実施例１を示すロータリー・スクリーン印刷機におけるロータリー・スクリーン印刷部の概略構成断面図、図２は図１の右側面図、図３は図１の左側面図、図４（ａ）及び図４（ｂ）は作用状態図、図５（ａ）乃至図５（ｃ）はスキージ着脱制御装置の制御ブロック図、図６（ａ）乃至図６（ｅ）はスキージ着脱制御装置の動作フロー図、図７（ａ）乃至図７（ｄ）はスキージ着脱制御装置の動作フロー図、図８（ａ）乃至図８（ｄ）はスキージ着脱制御装置の動作フロー図、図９（ａ）乃至図９（ｄ）はスキージ着脱制御装置の動作フロー図、図１０（ａ）乃至図１０（ｄ）はスキージ着脱制御装置の動作フロー図、図１１（ａ）乃至図１１（ｄ）はスキージ着脱制御装置の動作フロー図、図１２（ａ）乃至図１２（ｄ）はスキージ着脱制御装置の動作フロー図である。

図１に示すように、ロータリー・スクリーン印刷機（輪転式孔版印刷機＝輪転式孔版液体塗布機械）におけるロータリー・スクリーン印刷部においては、左，右両フレーム１０間にロータリー・スクリーン胴（孔版胴）１１が偏心軸受１２を介して圧胴（押圧体）１３に対し着脱可能に支持される。尚、左，右両偏心軸受１２は、左，右両フレーム１０に回動自在でかつ左右方向（軸方向）に摺動自在に支持される。

前記圧胴１３は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、その外周面に枚葉紙等の被印刷物（被液体塗布物）Ｗを保持する為のくわえ爪装置（被印刷物保持装置）１３ａが収装された切欠き部（凹部）１３ｂが設けられる。図示例では、切欠き部１３ｂが圧胴１３の点対称位置に２箇所設けられているが、特にこれに限定されない。

前記ロータリー・スクリーン胴１１は、左，右両筒状端部材１１ａ間にそれぞれ中間部材１１ｂを介して円筒状のスクリーン版（孔版）１１ｃが支持されてなると共に、左，右両筒状端部材１１ａの小径部において、偏心軸受１２に対しベアリング１４により回転可能に支持される。

前記右方筒状端部材１１ａの小径部には端部に位置して歯車１５が固着され、この歯車１５には、モータ１６の出力軸上に固着された歯車１７が噛合する。前記モータ１６は右方フレーム１０に結合されたサブフレーム１８に取り付けられる。

従って、前記ロータリー・スクリーン胴１１は、前記モータ１６により前述した歯車機構を介して回転駆動されると共に天地見当合せが可能になっている。

前記左，右両偏心軸受１２にはリンク１９の一端がそれぞれピン結合され、これらのリンク１９の他端にレバー２０の先端がそれぞれピン結合される。前記左，右両レバー２０の基端部は、左，右両フレーム１０間に回動可能に架設された回転軸２１の左，右両端部にそれぞれ固着される。そして、左方レバー２０にはアクチュエータ２２の先端がピン結合される。

従って、前記アクチュエータ２２により前述したリンク機構を介して偏心軸受１２が回動されることで、ロータリー・スクリーン胴１１は偏心回転され、圧胴１３に対し着脱可能となる（図４の（ａ）及び図４の（ｂ）参照）。

前記左，右両偏心軸受１２のフランジ部１２ａに形成した長孔には、ボルト２３の頭部２３ａが回転可能でかつ長孔の長径方向に移動可能ではあるが軸方向には移動不能に嵌合される一方、ボルト２３のねじ部２３ｂがフレーム１０のねじ孔に螺合している。前記左，右両ボルト２３の頭部２３ａに歯車２４ａがそれぞれ固着され、これらの歯車２４ａには、モータ２５の出力軸上に固着された歯車２４ｂがそれぞれ噛合する。前記左，右両モータ２５は左，右両フレーム１０に結合された支持ブラケット２６にそれぞれ取り付けられる。

従って、左，右両偏心軸受１２は、前記モータ２５により前述した歯車機構と送りねじ機構を介して左右方向（軸方向）に摺動され、スクリーン版１１ｃのテンション調整とロータリー・スクリーン胴取外し時の軸受移動が可能となる。

前記ロータリー・スクリーン胴１１内には、図２及び図３にも示すように、右端閉塞のパイプ状の支持軸２７が貫挿され、その右端側はサブフレーム１８の外側方に位置する受け部材２８の嵌合孔２８ａ内に回動かつ左右方向（軸方向）の移動（スライド）が可能に嵌合支持される一方、左端側は左方フレーム１０の外側方に位置する受け部材２９により回動かつ左右方向（軸方向）の移動（スライド）が不能に嵌合支持される。

即ち、支持軸２７の左端側は、左右二カ所の段付部２７ａ，２７ｂにて左右方向（軸方向）の移動（スライド）が阻止される一方、受け部材２９の、溝底部がテーパ状に形成された嵌合溝２９ａ内に収容された状態で押え板３０ａにより上方から押えられることで回動が阻止されるようになっている。

前記押え板３０ａは、支点ピン３１を中心にして水平回転することで嵌合溝２９ａを開閉可能になっており、同嵌合溝２９ａを閉塞した状態で固定レバー３０ｂが押え板３０ａと受け部材２９とにねじ込まれることにより閉塞状態が保持されるようになっている。

前記左，右両受け部材２８，２９は、フレーム１０とサブフレーム１８に付設された支持ケース３１にボールねじ３２を介して上下動可能に支持される。具体的には、ボールねじ３２のナット部材３２ａが支持ケース３１内に固着され、このナット部材３２ａに螺合するねじ部材３２ｂが支持ケース３１内を上下に貫通する。尚、ねじ部材３２ｂの非ねじ形成軸部は軸受３３を介して支持ケース３１内に回動及び摺動自在に支持される。

そして、前記ねじ部材３２ｂの上端部は、当該ねじ部材３２ｂの回転と支持軸２７の後述する位置調整時における同支持軸２７の傾きを許容し得るように球面軸受３４を介して受け部材２８，２９の係合穴２８ｂ，２９ｂに係合されている。一方、ねじ部材３２ｂの下端部には歯車３５ａが固着され、この歯車３５ａには、モータ３６Ａ，３６Ｂの出力軸上に固着された歯車３５ｂが噛合する。前記左側調整用モータ３６Ａはフレーム１０の外側面に、また右側調整用モータ３６Ｂはサブフレーム１８の外側面にそれぞれ取り付けられる。

尚、図１中３９は、支持軸２７の無い時の受け部材２８，２９の位置決めと支持軸２７の前後方向の位置決めのための廻り止めピンである。

また、支持軸２７には、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ホルダ３７を介してゴム製のスキージ（インキ刷り移し部材＝液体刷り移し部材）３８が支持され、このスキージ３８の先端がスクリーン版１１ｃの内周面に摺接することで、支持軸２７内を通ってスクリーン版１１ｃ内に供給されたインキ（液体）がスクリーン版１１ｃの孔を介して被印刷物Ｗの印刷面に刷り移される。

そして、本実施例１では、前記モータ３６Ａ，３６Ｂが後述するスキージ着脱制御装置（制御手段）４０Ａにより各々独立して駆動制御され、前述したスキージ３８のスクリーン版１１ｃの内周面に対する着脱及び着位置調整が自動で行われるようになっている。

そして、スキージ着脱制御装置４０Ａは、印刷（液体塗布）時におけるスキージ３８の着位置を、被印刷物Ｗの種類（紙、布、フィルム、段ボール等の材質の違い）を基に、被印刷物厚、スクリーン版１１ｃの材質、スクリーン版厚、絵柄面積率、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさ、インキの粘度、インキの降伏価、インキの顔料の種類、スキージの材質及びスキージ厚に応じてプリセットし得るようになっている。具体的には、後述の動作フロー図で説明する。

前記スキージ着脱制御装置４０Ａは、図５（ａ）乃至図５（ｃ）に示すように、ＣＰＵ４１とＲＡＭ４２とＲＯＭ４３と各入出力装置４４〜５０とインターフェース５１とが共にＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、このＢＵＳ（母線）には、被印刷物の種類記憶用メモリＭ１、被印刷物厚記憶用メモリＭ２、スクリーン版の材質記憶用メモリＭ３、スクリーン版厚記憶用メモリＭ４、絵柄面積率記憶用メモリＭ５、スクリーン版のメッシュの大きさ記憶用メモリＭ６、インキの粘度記憶用メモリＭ７、インキの降伏価記憶用メモリＭ８、インキの顔料の種類記憶用メモリＭ９、スキージの材質記憶用メモリＭ１０、スキージ厚記憶用メモリＭ１１が接続される。

更にＢＵＳ（母線）には、被印刷物の種類−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１２、スキージの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１３、被印刷物厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１４、スキージの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１５、スクリーン版の材質−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１６、スキージの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１７、スクリーン版厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１８、スキージの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１９、絵柄面積率−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２０、スキージの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２１が接続される。

更にＢＵＳ（母線）には、スクリーン版のメッシュの大きさ−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２２、スキージの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２３、インキの粘度−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２４、スキージの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２５、インキの降伏価−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２６、スキージの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２７、インキの顔料の種類−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２８、スキージの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２９、スキージの材質−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３０、スキージの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３１、スキージ厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３２、スキージの着位置の第10の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３３が接続される。

更にＢＵＳ（母線）には、スキージの基準の着位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３４、スクリーン版の材質−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３５、スキージの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３６、スクリーン版厚−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３７、スキージの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３８、絵柄面積率−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３９、スキージの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４０、スクリーン版のメッシュの大きさ−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４１、スキージの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４２、インキの粘度−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４３、スキージの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４４、インキの降伏価−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４５、スキージの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４６が接続される。

更にＢＵＳ（母線）には、インキの顔料の種類−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４７、スキージの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４８、スキージの材質−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４９、スキージの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５０、スキージ厚−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ５１、スキージの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５２、スキージの基準の退避位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５３、スキージの脱位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５４、目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５５、目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５６、圧胴の切欠き部後端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ５７、スキージ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ５８が接続される。

更にＢＵＳ（母線）には、カウント値Ｓ記憶用メモリＭ５９、左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０、右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１、スキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６２、スキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６３、スキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブル記憶用メモリＭ６４、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６５、スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ６６、スキージの退避位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ６７、ロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６８、スキージ着時のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ６９、スキージの印刷位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ７０、圧胴の切欠き部前端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ７１が接続される。

入出力装置４４には、スキージ着脱自動制御スイッチ５２、キーボード等の入力装置５３、ＣＲＴやディスプレイ等の表示器５４、プリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置５５が接続される。

入出力装置４５には、被印刷物の種類設定器５６、被印刷物厚設定器５７、スクリーン版の材質設定器５８、スクリーン版厚設定器５９、スクリーン版のメッシュの大きさ設定器６０、インキの粘度設定器６１、インキの降伏価設定器６２、インキの顔料の種類設定器６３、スキージの材質設定器６４、スキージ厚設定器６５が接続される。

入出力装置４６には、左側調整用モータ・ドライバ６６を介して左側調整用モータ３６Ａが接続されると共に、スキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８を介してモータ３６Ａに駆動連結された左側調整用モータ用ロータリー・エンコーダ６９が接続される。

入出力装置４７には、右側調整用モータ・ドライバ７０を介して右側調整用モータ３６Ｂが接続されると共に、スキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２を介してモータ３６Ｂに駆動連結された右側調整用モータ用ロータリー・エンコーダ７３が接続される。

入出力装置４８には、ロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４を介してロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ７５が接続される。尚、ロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用ロータリー・エンコーダ７５は、ロータリー・スクリーン胴に同期して回転するロータリー・スクリーン印刷機の回転部分に、ロータリー・スクリーン胴の基準回転位相でゼロ・パルスを発生するように設けられ、よって、ロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４は、ロータリー・スクリーン胴が１回転する毎にその基準回転位相でリセットされると共に、その後でロータリー・スクリーン胴の回転に応じて発生されるクロック・パルスをカウントし、ロータリー・スクリーン胴の回転位相に応じたカウント値を出力するようになっている。

入出力装置４９には、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６を介してロータリー・スクリーン胴の１回転検出用センサ７７が接続される。尚、ロータリー・スクリーン胴の１回転検出用センサ７７は、ロータリー・スクリーン胴が１回転する毎に１パルス出力するようにロータリー・スクリーン印刷機の回転部分に設けられ、よって、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６は、動作状態時のロータリー・スクリーン胴の回転数をカウントするようになっている。

入出力装置５０には、ロータリー・スクリーン胴の胴入れ回路７８が接続される。

インターフェース５１には、被印刷物Ｗに印刷される絵柄の絵柄面積率を測定する絵柄面積率測定装置７９が接続される。この絵柄面積率測定装置７９は、マトリクス状に配列された固体光電変換素子を有するテレビカメラによりスクリーン版１１ｃの絵柄面を撮像して絵柄面積率を測定するなどの公知のものが用いられる。

このようなスキージ着脱制御装置４０Ａの制御動作を、図６（ａ）乃至図６（ｅ），図７（ａ）乃至図７（ｄ），図８（ａ）乃至図８（ｄ），図９（ａ）乃至図９（ｄ），図１０（ａ）乃至図１０（ｄ），図１１（ａ）乃至図１１（ｄ），図１２（ａ）乃至図１２（ｄ）の動作フロー図にしたがって詳述する。

先ず、ステップＰ１で被印刷物の種類設定器５６に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ２で被印刷物の種類設定器５６より、被印刷物Ｗの種類を読込み、メモリＭ１に記憶してステップＰ３に移行する一方、否であれば直にステップＰ３に移行する。

次に、ステップＰ３で被印刷物厚設定器５７に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ４で被印刷物厚設定器５７より、被印刷物厚を読込み、メモリＭ２に記憶してステップＰ５に移行する一方、否であれば直にステップＰ５に移行する。

次に、ステップＰ５でスクリーン版の材質設定器５８に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ６でスクリーン版の材質設定器５８より、スクリーン版１１ｃの材質を読込み、メモリＭ３に記憶してステップＰ７に移行する一方、否であれば直にステップＰ７に移行する。

次に、ステップＰ７でスクリーン版厚設定器５９に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ８でスクリーン版厚設定器５９より、スクリーン版厚を読込み、メモリＭ４に記憶してステップＰ９に移行する一方、否であれば直にステップＰ９に移行する。

次に、ステップＰ９で絵柄面積率測定装置７９より、絵柄面積率が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１０で絵柄面積率測定装置７９より、絵柄面積率を受信し、メモリＭ５に記憶してステップＰ１１に移行する一方、否であれば直にステップＰ１１に移行する。

次に、ステップＰ１１でスクリーン版のメッシュの大きさ設定器６０に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ１２でスクリーン版のメッシュの大きさ設定器６０より、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさを読込み、メモリＭ６に記憶してステップＰ１３に移行する一方、否であれば直にステップＰ１３に移行する。

次に、ステップＰ１３でインキの粘度設定器６１に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ１４でインキの粘度設定器６１より、インキの粘度を読込み、メモリＭ７に記憶してステップＰ１５に移行する一方、否であれば直にステップＰ１５に移行する。

次に、ステップＰ１５でインキの降伏価設定器６２に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ１６でインキの降伏価設定器６２より、インキの降伏価を読込み、メモリＭ８に記憶してステップＰ１７に移行する一方、否であれば直にステップＰ１７に移行する。

次に、ステップＰ１７でインキの顔料の種類設定器６３に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ１８でインキの顔料の種類設定器６３より、インキの顔料の種類を読込み、メモリＭ９に記憶してステップＰ１９に移行する一方、否であれば直にステップＰ１９に移行する。

次に、ステップＰ１９でスキージの材質設定器６４に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ２０でスキージの材質設定器６４より、スキージ３８の材質を読込み、メモリＭ１０に記憶してステップＰ２１に移行する一方、否であれば直にステップＰ２１に移行する。

次に、ステップＰ２１でスキージ厚設定器６５に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ２２でスキージ厚設定器６５より、スキージ厚を読込み、メモリＭ１１に記憶してステップＰ２３に移行する一方、否であれば直にステップＰ２３に移行する。

次に、ステップＰ２３でスキージ着脱自動制御スイッチ５２が、ONか否かを判断し、可であればステップＰ２４で被印刷物の種類−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１２から読込む一方、否であればステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ２５で被印刷物Ｗの種類を、メモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ２６で被印刷物の種類−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、被印刷物Ｗの種類より、スキージの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１３に記憶する。

次に、ステップＰ２７で被印刷物Ｗの種類を、メモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ２８で被印刷物の種類に応じた、被印刷物厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１４から読込む。

次に、ステップＰ２９で被印刷物厚を、メモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ３０で被印刷物の種類に応じた被印刷物厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、被印刷物厚より、スキージの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１５に記憶する。

次に、ステップＰ３１でスクリーン版の材質−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１６から読込んだ後、ステップＰ３２でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込む。次いで、ステップＰ３３でスクリーン版の材質−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版１１ｃの材質より、スキージの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１７に記憶する。

次に、ステップＰ３４でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ３５でスクリーン版の材質に応じた、スクリーン版厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１８から読込む。

次に、ステップＰ３６でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込んだ後、ステップＰ３７でスクリーン版の材質に応じたスクリーン版厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版厚より、スキージの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１９に記憶する。

次に、ステップＰ３８でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ３９でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ４０でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、絵柄面積率−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２０から読込む。

次に、ステップＰ４１で絵柄面積率を、メモリＭ５から読込んだ後、ステップＰ４２でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた絵柄面積率−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、絵柄面積率より、スキージの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２１に記憶する。

次に、ステップＰ４３でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ４４でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ４５でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、スクリーン版のメッシュの大きさ−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２２から読込む。

次に、ステップＰ４６でスクリーン版のメッシュの大きさを、メモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ４７でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じたスクリーン版のメッシュの大きさ−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版のメッシュの大きさより、スキージの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２３に記憶する。

次に、ステップＰ４８でインキの粘度−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２４から読込んだ後、ステップＰ４９でインキの粘度を、メモリＭ７から読込む。次いで、ステップＰ５０でインキの粘度−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの粘度より、スキージの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２５に記憶する。

次に、ステップＰ５１でインキの降伏価−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２６から読込んだ後、ステップＰ５２でインキの降伏価を、メモリＭ８から読込む。次いで、ステップＰ５３でインキの降伏価−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの降伏価より、スキージの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２７に記憶する。

次に、ステップＰ５４でインキの顔料の種類−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ５５でインキの顔料の種類を、メモリＭ９から読込む。次いで、ステップＰ５６でインキの顔料の種類−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの顔料の種類より、スキージの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２９に記憶する。

次に、ステップＰ５７でスキージの材質−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３０から読込んだ後、ステップＰ５８でスキージ３８の材質を、メモリＭ１０から読込む。次いで、ステップＰ５９でスキージの材質−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スキージ３８の材質より、スキージの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３１に記憶する。

次に、ステップＰ６０でスキージ３８の材質を、メモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ６１でスキージの材質に応じた、スキージ厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３２から読込む。

次に、ステップＰ６２でスキージ厚を、メモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ６３でスキージの材質に応じたスキージ厚−スキージの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スキージ厚より、スキージの着位置の第１０の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３３に記憶する。

次に、ステップＰ６４でスキージの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ６５でスキージの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１５から読込む。次いで、ステップＰ６６でスキージの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１７から読込む。

次に、ステップＰ６７でスキージの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ６８でスキージの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２１から読込む。次いで、ステップＰ６９でスキージの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２３から読込む。

次に、ステップＰ７０でスキージの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２５から読込んだ後、ステップＰ７１でスキージの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２７から読込む。次いで、ステップＰ７２でスキージの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２９から読込む。

次に、ステップＰ７３でスキージの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３１から読込んだ後、ステップＰ７４でスキージの着位置の第１０の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３３から読込む。

次に、ステップＰ７５でスキージの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)に、スキージの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの着位置の第１０の補正値(カウンタのカウント値)を加算し、スキージの基準の着位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ３４に記憶する。

以上の動作フローによって、印刷時におけるスキージ３８の着位置が、被印刷物Ｗの種類（紙、布、フィルム、段ボール等の材質の違い）を基に、被印刷物厚、スクリーン版１１ｃの材質、スクリーン版厚、絵柄面積率、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさ、インキの粘度、インキの降伏価、インキの顔料の種類、スキージの材質及びスキージ厚に応じてプリセットされる。

次に、ステップＰ７６でスクリーン版の材質−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３５から読込んだ後、ステップＰ７７でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込む。次いで、ステップＰ７８でスクリーン版の材質−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版１１ｃの材質より、スキージの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３６に記憶する。

次に、ステップＰ７９でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ８０でスクリーン版の材質に応じた、スクリーン版厚−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３７から読込む。

次に、ステップＰ８１でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込んだ後、ステップＰ８２でスクリーン版の材質に応じたスクリーン版厚−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版厚より、スキージの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３８に記憶する。

次に、ステップＰ８３でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ８４でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ８５でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、絵柄面積率−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３９から読込む。

次に、ステップＰ８６で絵柄面積率を、メモリＭ５から読込んだ後、ステップＰ８７で
スクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた絵柄面積率−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、絵柄面積率より、スキージの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４０に記憶する。

次に、ステップＰ８８でスクリーン版の材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ８９でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ９０でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、スクリーン版のメッシュの大きさ−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４１から読込む。

次に、ステップＰ９１でスクリーン版１１ｃのメッシュの大きさを、メモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ９２でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じたスクリーン版のメッシュの大きさ−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさより、スキージの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４２に記憶する。

次に、ステップＰ９３でインキの粘度−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４３から読込んだ後、ステップＰ９４でインキの粘度を、メモリＭ７から読込む。次いで、ステップＰ９５でインキの粘度−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの粘度より、スキージの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４４に記憶する。

次に、ステップＰ９６でインキの降伏価−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４５から読込んだ後、ステップＰ９７でインキの降伏価を、メモリＭ８から読込む。次いで、ステップＰ９８でインキの降伏価−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの降伏価より、スキージの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４６に記憶する。

次に、ステップＰ９９でインキの顔料の種類−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４７から読込んだ後、ステップＰ１００でインキの顔料の種類を、メモリＭ９から読込む。次いで、ステップＰ１０１でインキの顔料の種類−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの顔料の種類より、スキージの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４８に記憶する。

次に、ステップＰ１０２でスキージの材質−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４９から読込んだ後、ステップＰ１０３でスキージの材質を、メモリＭ１０から読込む。次いで、ステップＰ１０４でスキージの材質−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スキージの材質より、スキージの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ５０に記憶する。

次に、ステップＰ１０５でスキージの材質を、メモリＭ１０から読込んだ後、ステップＰ１０６でスキージの材質に応じた、スキージ厚−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ５１から読込む。

次に、ステップＰ１０７でスキージ厚を、メモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ１０８でスキージの材質に応じたスキージ厚−スキージの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スキージ厚より、スキージの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ５２に記憶する。

次に、ステップＰ１０９でスキージの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３６から読込んだ後、ステップＰ１１０でスキージの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３８から読込む。次いで、ステップＰ１１１でスキージの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４０から読込む。

次に、ステップＰ１１２でスキージの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４２から読込んだ後、ステップＰ１１３でスキージの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４４から読込む。次いで、ステップＰ１１４でスキージの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４６から読込む。

次に、ステップＰ１１５でスキージの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４８から読込んだ後、ステップＰ１１６でスキージの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５０から読込む。次いで、ステップＰ１１７でスキージの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５２から読込む。

次に、ステップＰ１１８でスキージの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)に、スキージの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)及びスキージの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を加算し、スキージの基準の退避位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ５３に記憶する。尚、求められたスキージの基準の退避位置は、ステップＰ７５で求められたスキージの基準の着位置よりスキージの脱位置に近い位置、言い換えれば、スキージ３８の先端がスクリーン版１１ｃの内周面から離れず、その押し付ける圧力が小さくなる位置になる。

以上の動作フローによって、スキージ３８が圧胴１３の切欠き部１３ｂと対向する際の退避位置（換言すればスクリーン版１１ｃの内周面に対する押圧力）が、スクリーン版１１ｃの材質を基に、スクリーン版厚、絵柄面積率、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさ、インキの粘度、インキの降伏価、インキの顔料の種類、スキージの材質及びスキージ厚に応じてプリセットされる。

次に、ステップＰ１１９でスキージ着脱自動制御スイッチ５２が、OFFか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ３５１に移行する一方、否であればステップＰ１２０でロータリー・スクリーン胴の胴入れ回路７８からの胴入れ信号が、ONか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１２０で可であれば後述するステップＰ１７５へ移行する一方、否であればステップＰ１２１でスキージの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４から読込む。

次に、ステップＰ１２２でスキージの脱位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５５に上書きした後、ステップＰ１２３でスキージの脱位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５６に上書きする。

次に、ステップＰ１２４でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ１２５でスキージ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ５８から読込む。

次に、ステップＰ１２６でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝スキージ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ１２４に戻り、可であればステップＰ１２７でメモリＭ５９のカウント値Ｓに、０を上書きする。

次に、ステップＰ１２８で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ１２９で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きする。

次に、ステップＰ１３０でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ１３１で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。

次に、ステップＰ１３２でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ１３３でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１３３で可であればステップＰ１３４で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に１を上書きした後、ステップＰ１３５で左側調整用モータ・ドライバ６６に正転指令を出力してステップＰ１３６に移行する一方、否であればステップＰ１３７で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に２を上書きした後、ステップＰ１３８で左側調整用モータ・ドライバ６６に逆転指令を出力して前述したステップＰ１３６に移行する。

一方、前述したステップＰ１３２で可であればステップＰ１３９でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ１４０でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ１３６に移行する。

次に、前述したステップＰ１３６でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ１４１で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。

次に、ステップＰ１４２でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ１４３でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１４３で可であればステップＰ１４４で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に１を上書きした後、ステップＰ１４５で右側調整用モータ・ドライバ７０に正転指令を出力してステップＰ１４６に移行する一方、否であればステップＰ１４７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に２を上書きした後、ステップＰ１４８で右側調整用モータ・ドライバ７０に逆転指令を出力して前述したステップＰ１４６に移行する。

一方、前述したステップＰ１４２で可であればステップＰ１４９でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ１５０でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ１４６に移行する。

次に、前述したステップＰ１４６でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ１５１でカウント値Ｓ＝２か否かを判断し、可であればステップＰ１５２でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へのイネーブル信号出力を停止して前述したステップＰ１１９に戻る。

次に、ステップＰ１５３でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ１５４で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。

次に、ステップＰ１５５でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ１５６で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ１６４に移行する。

次に、ステップＰ１５７で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ１５８で左側調整用モータ・ドライバ６６への正転指令出力を停止してステップＰ１５９に移行する一方、否であればステップＰ１６０で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１６０で可であればステップＰ１６１で左側調整用モータ・ドライバ６６への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ１５９に移行する一方、否であれば前述したステップＰ１６４に移行する。

次に、前述したステップＰ１５９で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ１６２でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ１６３でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。

次に、ステップＰ１６４でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ１６５で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。

次に、ステップＰ１６６でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ１６７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１の値を読込む一方、否であればステップＰ１４６に戻る。

次に、ステップＰ１６８で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ１６９で右側調整用モータ・ドライバ７０への正転指令出力を停止してステップＰ１７０に移行する一方、否であればステップＰ１７１で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１７１で可であればステップＰ１７２で右側調整用モータ・ドライバ７０への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ１７０に移行する一方、否であればステップＰ１４６に戻る。

次に、前述したステップＰ１７０で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きした後、ステップＰ１７３でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ１７４でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きしてステップＰ１４６に戻る。

以上の動作フローによって、スキージ着脱自動制御スイッチ５２がＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＦＦの時に、スキージ３８は脱位置に移動される。

次に、前述したステップＰ１２０から移行したステップＰ１７５でスキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを、メモリＭ６４から読込んだ後、ステップＰ１７６でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６より、カウント値を読込み、メモリＭ６５に記憶する。

次に、ステップＰ１７７でスキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを用いて、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６のカウント値より、スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ６６に記憶した後、ステップＰ１７８でスキージの基準の退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５３から読込む。

次に、ステップＰ１７９でスキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６６から読込んだ後、ステップＰ１８０でスキージの基準の退避位置(カウンタのカウント値)にスキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を加算し、スキージの退避位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ６７に記憶する。

次に、ステップＰ１８１でスキージの退避位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５５に上書きした後、ステップＰ１８２でスキージの退避位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５６に上書きする。

次に、ステップＰ１８３でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ１８４でスキージ着時のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ６９から読込む。

次に、ステップＰ１８５でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝スキージ着時のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ１８３に戻り、可であればテップＰ１８６でメモリＭ５９のカウント値Ｓに、０を上書きする。次いで、ステップＰ１８７で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ１８８で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きする。

次に、ステップＰ１８９でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ１９０で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。

次に、ステップＰ１９１でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ１９２でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１９２で可であればステップＰ１９３で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に１を上書きした後、ステップＰ１９４で左側調整用モータ・ドライバ６６に正転指令を出力してステップＰ１９５に移行する一方、否であればステップＰ１９６で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に２を上書きした後、ステップＰ１９７で左側調整用モータ・ドライバ６６に逆転指令を出力して前述したステップＰ１９５に移行する。

一方、前述したステップＰ１９１で可であればステップＰ１９８でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ１９９でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ１９５に移行する。

次に、前述したステップＰ１９５でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ２００で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。

次に、ステップＰ２０１でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ２０２でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２０２で可であればステップＰ２０３で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に１を上書きした後、ステップＰ２０４で右側調整用モータ・ドライバ７０に正転指令を出力してステップＰ２０５に移行する一方、否であればステップＰ２０６で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に２を上書きした後、ステップＰ２０７で右側調整用モータ・ドライバ７０に逆転指令を出力して前述したステップＰ２０５に移行する。

一方、前述したステップＰ２０１で可であればステップＰ２０８でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ２０９でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ２０５に移行する。

次に、前述したステップＰ２０５でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ２１０でカウント値Ｓ＝２か否かを判断し、可であればステップＰ２１１でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へイネーブル信号を出力して後述するステップＰ２３４に移行する。

一方、前記ステップＰ２１０で否であればステップＰ２１２でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ２１３で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。

次に、ステップＰ２１４でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ２１５で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ２２３に移行する。

次に、ステップＰ２１６で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ２１７で左側調整用モータ・ドライバ６６への正転指令出力を停止してステップＰ２１８に移行する一方、否であればステップＰ２１９で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２１９で可であればステップＰ２２０で左側調整用モータ・ドライバ６６への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ２１８に移行する一方、否であれば前述したステップＰ２２３に移行する。

次に、前述したステップＰ２１８で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ２２１でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ２２２でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。

次に、ステップＰ２２３でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ２２４で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。

次に、ステップＰ２２５でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ２２６で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１の値を読込む一方、否であればステップＰ２０５に戻る。

次に、ステップＰ２２７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ２２８で右側調整用モータ・ドライバ７０への正転指令出力を停止してステップＰ２２９に移行する一方、否であればステップＰ２３０で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２３０で可であればステップＰ２３１で右側調整用モータ・ドライバ７０への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ２２９に移行する一方、否であればステップＰ２０５に戻る。

次に、前述したステップＰ２２９で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きした後、ステップＰ２３２でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ２３３でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きしてステップＰ２０５に戻る。

以上の動作フローによって、スキージ着脱自動制御スイッチ５２がＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮの時に、スキージ３８は、圧胴１３の切欠き部１３ｂと対向する際に、所定の退避位置に移動される。

次に、前述したステップＰ２１１から移行したステップＰ２３４でスキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを、メモリＭ６４から読込んだ後、ステップＰ２３５でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６より、カウント値を読込み、メモリＭ６５に記憶する。

次に、ステップＰ２３６でスキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを用いて、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６のカウント値より、スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ６６に記憶した後、ステップＰ２３７でスキージの基準の着位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３４から読込む。

次に、ステップＰ２３８でスキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６６から読込んだ後、ステップＰ２３９でスキージの基準の着位置(カウンタのカウント値)にスキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を加算し、スキージの印刷位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ７０に記憶する。

次に、ステップＰ２４０でスキージの印刷位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５５に上書きした後、ステップＰ２４１でスキージの印刷位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５６に上書きする。

次に、ステップＰ２４２でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ２４３で圧胴の切欠き部後端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ５７から読込む。

次に、ステップＰ２４４でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝圧胴の切欠き部後端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ２４２に戻り、可であればステップＰ２４５でメモリＭ５９のカウント値Ｓに、０を上書きする。次いで、ステップＰ２４６で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ２４７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きする。

次に、ステップＰ２４８でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ２４９で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。

次に、ステップＰ２５０でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ２５１でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２５１で可であればステップＰ２５２で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に１を上書きした後、ステップＰ２５３で左側調整用モータ・ドライバ６６に正転指令を出力してステップＰ２５４に移行する一方、否であればステップＰ２５５で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に２を上書きした後、ステップＰ２５６で左側調整用モータ・ドライバ６６に逆転指令を出力して前述したステップＰ２５４に移行する。

一方、前述したステップＰ２５０で可であればステップＰ２５７でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ２５８でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ２５４に移行する。

次に、前述したステップＰ２５４でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ２５９で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。

次に、ステップＰ２６０でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ２６１でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２６１で可であればステップＰ２６２で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に１を上書きした後、ステップＰ２６３で右側調整用モータ・ドライバ７０に正転指令を出力してステップＰ２６４に移行する一方、否であればステップＰ２６５で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に２を上書きした後、ステップＰ２６６で右側調整用モータ・ドライバ７０に逆転指令を出力して前述したステップＰ２６４に移行する。

一方、前述したステップＰ２６０で可であればステップＰ２６７でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ２６８でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ２６４に移行する。

次に、前述したステップＰ２６４でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ２６９でカウント値Ｓ＝２か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２９２に移行する。

一方、前記ステップＰ２６９で否であればステップＰ２７０でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ２７１で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。

次に、ステップＰ２７２でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ２７３で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ２８１に移行する。

次に、ステップＰ２７４で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ２７５で左側調整用モータ・ドライバ６６への正転指令出力を停止してステップＰ２７６に移行する一方、否であればステップＰ２７７で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２７７で可であればステップＰ２７８で左側調整用モータ・ドライバ６６への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ２７６に移行する一方、否であれば前述したステップＰ２８１に移行する。

次に、前述したステップＰ２７６で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ２７９でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ２８０でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。

次に、ステップＰ２８１でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ２８２で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。

次に、ステップＰ２８３でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ２８４で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１の値を読込む一方、否であればステップＰ２６４に戻る。

次に、ステップＰ２８５で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ２８６で右側調整用モータ・ドライバ７０への正転指令出力を停止してステップＰ２８７に移行する一方、否であればステップＰ２８８で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２８８で可であればステップＰ２８９で右側調整用モータ・ドライバ７０への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ２８７に移行する一方、否であればステップＰ２６４に戻る。

次に、前述したステップＰ２８７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きした後、ステップＰ２９０でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ２９１でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きしてステップＰ２６４に戻る。

以上の動作フローによって、スキージ着脱自動制御スイッチ５２がＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮの時に、スキージ３８は、圧胴１３の切欠き部後端位置に対応するロータリー・スクリーン胴１１の回転位相になると、所定の印刷位置に移動される。

次に、前述したステップＰ２６９から移行したステップＰ２９２でスキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを、メモリＭ６４から読込んだ後、ステップＰ２９３でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６より、カウント値を読込み、メモリＭ６５に記憶する。

次に、ステップＰ２９４でスキージ着時の総回転数−スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを用いて、スキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６のカウント値より、スキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ６６に記憶した後、ステップＰ２９５でスキージの基準の退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５３から読込む。

次に、ステップＰ２９６でスキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６６から読込んだ後、ステップＰ２９７でスキージの基準の退避位置(カウンタのカウント値)にスキージ位置補正量(カウンタのカウント値)を加算し、スキージの退避位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ６７に記憶する。

次に、ステップＰ２９８でスキージの退避位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５５に上書きした後、ステップＰ２９９でスキージの退避位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５６に上書きする。

次に、ステップＰ３００でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ３０１で圧胴の切欠き部前端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ７１から読込む。

次に、ステップＰ３０２でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝圧胴の切欠き部前端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ３００に戻り、可であればステップＰ３０３でメモリＭ５９のカウント値Ｓに、０を上書きする。次いで、ステップＰ３０４で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ３０５で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きする。

次に、ステップＰ３０６でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ３０７で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。

次に、ステップＰ３０８でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ３０９でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３０９で可であればステップＰ３１０で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に１を上書きした後、ステップＰ３１１で左側調整用モータ・ドライバ６６に正転指令を出力してステップＰ３１２に移行する一方、否であればステップＰ３１３で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に２を上書きした後、ステップＰ３１４で左側調整用モータ・ドライバ６６に逆転指令を出力して前述したステップＰ３１２に移行する。

一方、前述したステップＰ３０８で可であればステップＰ３１５でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ３１６でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ３１２に移行する。

次に、前述したステップＰ３１２でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ３１７で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。

次に、ステップＰ３１８でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ３１９でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３１９で可であればステップＰ３２０で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に１を上書きした後、ステップＰ３２１で右側調整用モータ・ドライバ７０に正転指令を出力してステップＰ３２２に移行する一方、否であればステップＰ３２３で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に２を上書きした後、ステップＰ３２４で右側調整用モータ・ドライバ７０に逆転指令を出力して前述したステップＰ３２２に移行する。

一方、前述したステップＰ３１８で可であればステップＰ３２５でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ３２６でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ３２２に移行する。

次に、前述したステップＰ３２２でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ３２７でカウント値Ｓ＝２か否かを判断する。このステップＰ３２７で可であればステップＰ３２８でロータリー・スクリーン胴の胴入れ信号がＯＮか否かを判断し、ここで可であれば前述したステップ２３４に戻る一方、否であれば前述したステップＰ１２１に戻る。

一方、前記ステップＰ３２７で否であればステップＰ３２９でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ３３０で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。

次に、ステップＰ３３１でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ３３２で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ３４０に移行する。

次に、ステップＰ３３３で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ３３４で左側調整用モータ・ドライバ６６への正転指令出力を停止してステップＰ３３５に移行する一方、否であればステップＰ３３６で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３３６で可であればステップＰ３３７で左側調整用モータ・ドライバ６６への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ３３５に移行する一方、否であれば前述したステップＰ３４０に移行する。

次に、前述したステップＰ３３５で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ３３８でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ３３９でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。

次に、ステップＰ３４０でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ３４１で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。

次に、ステップＰ３４２でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ３４３で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１の値を読込む一方、否であればステップＰ３２２に戻る。

次に、ステップＰ３４４で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ３４５で右側調整用モータ・ドライバ７０への正転指令出力を停止してステップＰ３４６に移行する一方、否であればステップＰ３４７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３４７で可であればステップＰ３４８で右側調整用モータ・ドライバ７０への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ３４６に移行する一方、否であればステップＰ３２２に戻る。

次に、前述したステップＰ３４６で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きした後、ステップＰ３４９でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ３５０でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きしてステップＰ３２２に戻る。

以上の動作フローによって、スキージ着脱自動制御スイッチ５２がＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮの時に、スキージ３８は、圧胴１３の切欠き部前端位置に対応するロータリー・スクリーン胴１１の回転位相になると、所定の退避位置に移動される。

次に、前述したステップＰ１１９から移行したステップＰ３５１でスキージの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４から読込む。

次に、ステップＰ３５２でスキージの脱位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５５に上書きした後、ステップＰ３５３でスキージの脱位置(カウンタのカウント値)を、目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５６に上書きする。

次に、ステップＰ３５４でメモリＭ５９のカウント値Ｓに、０を上書きした後、ステップＰ３５５で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きし、次いで、ステップＰ３５６で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きする。

次に、ステップＰ３５７でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ３５８でスキージ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ５８から読込む。

次に、ステップＰ３５９でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝スキージ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ３５７に戻り、可であればステップＰ３６０でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ３６１で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。

次に、ステップＰ３６２でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ３６３でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３６３で可であればステップＰ３６４で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に１を上書きした後、ステップＰ３６５で左側調整用モータ・ドライバ６６に正転指令を出力してステップＰ３６６に移行する一方、否であればステップＰ３６７で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に２を上書きした後、ステップＰ３６８で左側調整用モータ・ドライバ６６に逆転指令を出力して前述したステップＰ３６６に移行する。

一方、前述したステップＰ３６２で可であればステップＰ３６９でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ３７０でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ３６６に移行する。

次に、前述したステップＰ３６６でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ３７１で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。

次に、ステップＰ３７２でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、否であればステップＰ３７３でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＜目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３７３で可であればステップＰ３７４で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に１を上書きした後、ステップＰ３７５で右側調整用モータ・ドライバ７０に正転指令を出力してステップＰ３７６に移行する一方、否であればステップＰ３７７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に２を上書きした後、ステップＰ３７８で右側調整用モータ・ドライバ７０に逆転指令を出力して前述したステップＰ３７６に移行する。

一方、前述したステップＰ３７２で可であればステップＰ３７９でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ３８０でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きして前述したステップＰ３７６に移行する。

次に、前述したステップＰ３７６でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ３８１でカウント値Ｓ＝２か否かを判断し、可であればステップＰ３８２でスキージ着時の総回転数カウント用カウンタ７６へのイネーブル信号出力を停止してステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ３８３でスキージの左側の現在位置検出用カウンタ６８より、カウント値を読込み、メモリＭ６２に記憶した後、ステップＰ３８４で目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５５から読込む。

次に、ステップＰ３８５でスキージの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの左側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ３８６で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０の値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ３９４に移行する。

次に、ステップＰ３８７で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ３８８で左側調整用モータ・ドライバ６６への正転指令出力を停止してステップＰ３８９に移行する一方、否であればステップＰ３９０で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ３９０で可であればステップＰ３９１で左側調整用モータ・ドライバ６６への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ３８９に移行する一方、否であれば前述したステップＰ３９４に移行する。

次に、前述したステップＰ３８９で左側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６０に、０を上書きした後、ステップＰ３９２でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ３９３でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きする。

次に、ステップＰ３９４でスキージの右側の現在位置検出用カウンタ７２より、カウント値を読込み、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ３９５で目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値を、メモリＭ５６から読込む。

次に、ステップＰ３９６でスキージの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝目標とするスキージの右側位置検出用カウンタのカウント値か否かを判断し、可であればステップＰ３９７で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１の値を読込む一方、否であればステップＰ３７６に戻る。

次に、ステップＰ３９８で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝１か否かを判断し、可であればステップＰ３９９で右側調整用モータ・ドライバ７０への正転指令出力を停止してステップＰ４００に移行する一方、否であればステップＰ４０１で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリの値＝２か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ４０１で可であればステップＰ４０２で右側調整用モータ・ドライバ７０への逆転指令出力を停止して前述したステップＰ４００に移行する一方、否であればステップＰ３７６に戻る。

次に、前述したステップＰ４００で右側調整用モータ回転方向記憶用メモリＭ６１に、０を上書きした後、ステップＰ４０３でカウント値Ｓを、メモリＭ５９から読込む。次いで、ステップＰ４０４でメモリＭ５９のカウント値Ｓに１を加算し、上書きしてステップＰ３７６に戻る。

以上の動作フローによって、スキージ着脱自動制御スイッチ５２がＯＦＦされた時には、スキージ３８は、脱位置に移動される。

このようにして本実施例１では、印刷時におけるスキージ３８の着位置が、被印刷物Ｗの種類（紙、布、フィルム、段ボール等の材質の違い）を基に、被印刷物厚、スクリーン版１１ｃの材質、スクリーン版厚、絵柄面積率、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさ、インキの粘度、インキの降伏価、インキの顔料の種類、スキージの材質及びスキージ厚に応じてプリセットされるので、自動化によりオペレータの負担を軽減すると共に、正常な印刷物が印刷できるまでの時間短縮により稼働率を高めかつ損紙の発生を減少させることができる。

そして、本実施例１では、圧胴１３の切欠き部１３ａに対向する位置（退避位置）でも、スキージ３８の先端をスクリーン版１１ｃの内周面から離さず、その押し付ける圧力（押圧力）のみ印刷時の圧力より小さくしたので、スクリーン版１１ｃがスキージ３８により圧胴１３の切欠き部１３ａ内に押し込まれて破損するのが防止される一方で、スクリーン版１１ｃの回転方向下流側に漏れ出すインキを無くすようにして印刷品質の低下が防止される。

即ち、スクリーン版１１ｃの回転方向下流側に漏れ出すインキにより、スキージ３８の前に残るインキの量が少なくなり、印刷開始時にインキ濃度が薄くなったり、下流側に漏れ出したインキが高速回転時に遠心力で絵柄部分の孔から漏れ出して孔の外側部分に付着し、印刷時に絵柄部分の外側に付いて印刷品質が悪くなる、ということが未然に回避されるのである。

尚、本実施例１において、左側調整用モータ３６Ａ及び右側調整用モータ３６Ｂに代えて、油圧又は空圧等のアクチュエータを用いて制御圧を切り替えるようにしてもよい。また、左右にモータ３６Ａ，３６Ｂを配置したが、レバー式支点を左右通し軸とする等して片側モータで左右を動かすように構成しても良い。

図１３は本発明の実施例２を示すロータリー・スクリーン印刷機におけるロータリー・スクリーン印刷部の概略構成断面図、図１４（ａ）はインキ供給系の説明図、図１４（ｂ）はインキ供給管の説明図、図１５（ａ）乃至図１５（ｃ）はドクター・ローラ着脱制御装置の制御ブロック図、図１６（ａ）乃至図１６（ｅ）はドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図、図１７（ａ）乃至図１７（ｄ）はドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図、図１８（ａ）乃至図１８（ｃ）はドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図、図１９（ａ）乃至図１９（ｃ）はドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図、図２０（ａ）乃至図２０（ｃ）はドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図、図２１（ａ）乃至図２１（ｃ）はドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図、図２２（ａ）乃至図２２（ｃ）はドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。

本実施例２は、実施例１における支持軸２７の左側調整用モータ３６Ａ及び右側調整用モータ３６Ｂに代えて、左側調整用ステッピング・モータ３６Ａａ及び右側調整用ステッピング・モータ３６Ｂｂ（図１５（ａ）及び図１５（ｂ）参照）を用いると共に、図１３に示すように、液体刷り移し部材としてスキージ３８に代えてドクター・ローラ９０を用いるようにした例である。

ドクター・ローラ９０は、金属製の内ローラ９０ａとゴム製の外ローラ９０ｂとの二重構造からなり、内ローラ９０ａに内嵌された左，右両端部材９１ａ，９１ｂにおいて、ベアリング９２を介して回転自在に支持軸２７上に支持される。

そして、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、スクリーン版１１ｃ内にはインキ供給管９３が横架され、このインキ供給管９３に外部タンク９４内に貯留されたインキがポンプ９５により供給されるようになっている。そして、インキ供給管９３からは、ロータリー・スクリーン胴１１の胴軸方向に多点的に、インキがスクリーン版１１ｃの内周面に向けて滴下されるようになっている。

従って、前記ドクター・ローラ９０の外周面がスクリーン版１１ｃの内周面に転接することで、インキ供給管９３よりスクリーン版１１ｃ内に供給されたインキがスクリーン版１１ｃの孔を介して被印刷物Ｗの印刷面に刷り移されることになる。

その他の構成は実施例１と同様なので、図１乃至図４（ａ），図４（ｂ）を参照して重複する説明は省略する。

本実施例２のドクター・ローラ着脱制御装置（制御手段）４０Ｂは、図１５（ａ）乃至図１５（ｃ）に示すように、ＣＰＵ４１とＲＡＭ４２とＲＯＭ４３と各入出力装置４４〜５０とが共にＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、このＢＵＳ（母線）には、被印刷物の種類記憶用メモリＭ１、被印刷物厚記憶用メモリＭ２、スクリーン版の材質記憶用メモリＭ３、スクリーン版厚記憶用メモリＭ４、スクリーン版の開口率記憶用メモリＭ５ａ、スクリーン版のメッシュの大きさ記憶用メモリＭ６、インキの粘度記憶用メモリＭ７、インキの降伏価記憶用メモリＭ８、インキの顔料の種類記憶用メモリＭ９、ドクター・ローラの材質記憶用メモリＭ１０ａ、ドクター・ローラの表面硬度記憶用メモリＭ１１ａが接続される。

更にＢＵＳ（母線）には、被印刷物の種類−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１２ａ、ドクター・ローラの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１３ａ、被印刷物厚−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１４ａ、ドクター・ローラの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１５ａ、スクリーン版の材質−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１６ａ、ドクター・ローラの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１７ａ、スクリーン版厚−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ１８ａ、ドクター・ローラの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ１９ａ、ドクター・ローラの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２１ａが接続される。

更にＢＵＳ（母線）には、スクリーン版のメッシュの大きさ−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２２ａ、ドクター・ローラの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２３ａ、インキの粘度−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２４ａ、ドクター・ローラの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２５ａ、インキの降伏価−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２６ａ、ドクター・ローラの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２７ａ、インキの顔料の種類−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ２８ａ、ドクター・ローラの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ２９ａ、ドクター・ローラの材質−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３０ａ、ドクター・ローラの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３１ａ、ドクター・ローラの表面硬度−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３２ａ、ドクター・ローラの着位置の第10の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３３ａが接続される。

更にＢＵＳ（母線）には、ドクター・ローラの基準の着位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３４ａ、スクリーン版の材質−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３５ａ、ドクター・ローラの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３６ａ、スクリーン版厚−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ３７ａ、ドクター・ローラの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ３８ａ、ドクター・ローラの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４０ａ、スクリーン版のメッシュの大きさ−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４１ａ、ドクター・ローラの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４２ａ、インキの粘度−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４３ａ、ドクター・ローラの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４４ａ、インキの降伏価−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４５ａ、ドクター・ローラの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４６ａが接続される。

更にＢＵＳ（母線）には、インキの顔料の種類−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４７ａ、ドクター・ローラの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ４８ａ、ドクター・ローラの材質−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ４９ａ、ドクター・ローラの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５０ａ、ドクター・ローラの表面硬度−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ５１ａ、ドクター・ローラの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５２ａ、ドクター・ローラの基準の退避位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５３ａ、ドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ５４ａ、ドクター・ローラ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ５８ａが接続される。

更にＢＵＳ（母線）には、左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａ、右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａ、ドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６２ａ、ドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６３ａ、ドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブル記憶用メモリＭ６４ａ、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６５ａ、ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ６６ａ、ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ６７ａ、ロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６８、ドクター・ローラ着時のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ６９ａ、ドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)記憶用メモリＭ７０ａ、圧胴の切欠き部前端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ７１、スクリーン版の開口率−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ７２、スクリーン版の開口率−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブル記憶用メモリＭ７３、ドクター・ローラの左側の移動量記憶用メモリＭ７４、ドクター・ローラの右側の移動量記憶用メモリＭ７５、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値記憶用メモリＭ７６、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値記憶用メモリＭ７７、圧胴の切欠き部後端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相記憶用メモリＭ７８が接続される。

入出力装置４４には、ドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａ、キーボード等の入力装置５３、ＣＲＴやディスプレイ等の表示器５４、プリンタやフロッピーディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置５５が接続される。

入出力装置４５には、被印刷物の種類設定器５６、被印刷物厚設定器５７、スクリーン版の材質設定器５８、スクリーン版厚設定器５９、スクリーン版のメッシュの大きさ設定器６０、インキの粘度設定器６１、インキの降伏価設定器６２、インキの顔料の種類設定器６３、ドクター・ローラの材質設定器６４ａ、ドクター・ローラの表面硬度設定器６５ａ、スクリーン版の開口率設定器８０が接続される。

入出力装置４６には、左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａを介して左側調整用ステッピング・モータ３６Ａａが接続されると共に、ドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａが接続される。

入出力装置４７には、右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａを介して右側調整用ステッピング・モータ３６Ｂｂが接続されると共に、ドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａが接続される。

入出力装置４９には、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａを介してロータリー・スクリーン胴の１回転検出用センサ７７が接続される。尚、ロータリー・スクリーン胴の１回転検出用センサ７７は、ロータリー・スクリーン胴が１回転する毎に１パルス出力するようにロータリー・スクリーン印刷機の回転部分に設けられ、よって、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａは、動作状態時のロータリー・スクリーン胴の回転数をカウントするようになっている。

このようなドクター・ローラ着脱制御装置４０Ｂの制御動作を、図１６（ａ）乃至図１６（ｅ），図１７（ａ）乃至図１７（ｄ），図１８（ａ）乃至図１８（ｃ），図１９（ａ）乃至図１９（ｃ），図２０（ａ）乃至図２０（ｃ），図２１（ａ）乃至図２１（ｃ），図２２（ａ）乃至図２２（ｃ）の動作フロー図にしたがって詳述する。

次に、ステップＰ９でスクリーン版の開口率設定器８０に、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ１０でスクリーン版の開口率設定器８０より、スクリーン版の開口率を読込み、メモリＭ５ａに記憶してステップＰ１１に移行する一方、否であれば直にステップＰ１１に移行する。

次に、ステップＰ１９でドクター・ローラの材質設定器６４ａに、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ２０でドクター・ローラの材質設定器６４ａより、ドクター・ローラ９０の材質を読込み、メモリＭ１０ａに記憶してステップＰ２１に移行する一方、否であれば直にステップＰ２１に移行する。

次に、ステップＰ２１でドクター・ローラの表面硬度設定器６５ａに、入力有りか否かを判断し、可であればステップＰ２２でドクター・ローラの表面硬度設定器６５ａより、ドクター・ローラの表面硬度を読込み、メモリＭ１１ａに記憶してステップＰ２３に移行する一方、否であれば直にステップＰ２３に移行する。

次に、ステップＰ２３でドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａが、ONか否かを判断し、可であればステップＰ２４で被印刷物の種類−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１２ａから読込む一方、否であればステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ２５で被印刷物Ｗの種類を、メモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ２６で被印刷物の種類−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、被印刷物Ｗの種類より、ドクター・ローラの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１３ａに記憶する。

次に、ステップＰ２７で被印刷物Ｗの種類を、メモリＭ１から読込んだ後、ステップＰ２８で被印刷物の種類に応じた、被印刷物厚−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１４ａから読込む。

次に、ステップＰ２９で被印刷物厚を、メモリＭ２から読込んだ後、ステップＰ３０で被印刷物の種類に応じた被印刷物厚−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、被印刷物厚より、ドクター・ローラの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１５ａに記憶する。

次に、ステップＰ３１でスクリーン版の材質−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１６ａから読込んだ後、ステップＰ３２でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込む。次いで、ステップＰ３３でスクリーン版の材質−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版１１ｃの材質より、ドクター・ローラの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１７ａに記憶する。

次に、ステップＰ３４でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ３５でスクリーン版の材質に応じた、スクリーン版厚−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ１８ａから読込む。

次に、ステップＰ３６でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込んだ後、ステップＰ３７でスクリーン版の材質に応じたスクリーン版厚−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版厚より、ドクター・ローラの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ１９ａに記憶する。

次に、ステップＰ３８でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ３９でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ４０でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、スクリーン版の開口率−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ７２から読込む。

次に、ステップＰ４１でスクリーン版の開口率を、メモリＭ５ａから読込んだ後、ステップＰ４２でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じたスクリーン版の開口率−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版の開口率より、ドクター・ローラの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２１ａに記憶する。

次に、ステップＰ４３でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ４４でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ４５でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、スクリーン版のメッシュの大きさ−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２２ａから読込む。

次に、ステップＰ４６でスクリーン版のメッシュの大きさを、メモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ４７でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じたスクリーン版のメッシュの大きさ−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版のメッシュの大きさより、ドクター・ローラの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２３ａに記憶する。

次に、ステップＰ４８でインキの粘度−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２４ａから読込んだ後、ステップＰ４９でインキの粘度を、メモリＭ７から読込む。次いで、ステップＰ５０でインキの粘度−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの粘度より、ドクター・ローラの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２５ａに記憶する。

次に、ステップＰ５１でインキの降伏価−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２６ａから読込んだ後、ステップＰ５２でインキの降伏価を、メモリＭ８から読込む。次いで、ステップＰ５３でインキの降伏価−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの降伏価より、ドクター・ローラの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２７ａに記憶する。

次に、ステップＰ５４でインキの顔料の種類−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ２８ａから読込んだ後、ステップＰ５５でインキの顔料の種類を、メモリＭ９から読込む。次いで、ステップＰ５６でインキの顔料の種類−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの顔料の種類より、ドクター・ローラの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ２９ａに記憶する。

次に、ステップＰ５７でドクター・ローラの材質−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３０ａから読込んだ後、ステップＰ５８でドクター・ローラ９０の材質を、メモリＭ１０ａから読込む。次いで、ステップＰ５９でドクター・ローラの材質−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、ドクター・ローラ９０の材質より、ドクター・ローラの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３１ａに記憶する。

次に、ステップＰ６０でドクター・ローラ９０の材質を、メモリＭ１０ａから読込んだ後、ステップＰ６１でドクター・ローラの材質に応じた、ドクター・ローラの表面硬度−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３２ａから読込む。

次に、ステップＰ６２でドクター・ローラの表面硬度を、メモリＭ１１ａから読込んだ後、ステップＰ６３でドクター・ローラの材質に応じたドクター・ローラの表面硬度−ドクター・ローラの着位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、ドクター・ローラの表面硬度より、ドクター・ローラの着位置の第１０の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３３ａに記憶する。

次に、ステップＰ６４でドクター・ローラの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１３ａから読込んだ後、ステップＰ６５でドクター・ローラの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１５ａから読込む。次いで、ステップＰ６６でドクター・ローラの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１７ａから読込む。

次に、ステップＰ６７でドクター・ローラの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ１９ａから読込んだ後、ステップＰ６８でドクター・ローラの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２１ａから読込む。次いで、ステップＰ６９でドクター・ローラの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２３ａから読込む。

次に、ステップＰ７０でドクター・ローラの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２５ａから読込んだ後、ステップＰ７１でドクター・ローラの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２７ａから読込む。次いで、ステップＰ７２でドクター・ローラの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ２９ａから読込む。

次に、ステップＰ７３でドクター・ローラの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３１ａから読込んだ後、ステップＰ７４でドクター・ローラの着位置の第１０の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３３ａから読込む。

次に、ステップＰ７５でドクター・ローラの仮の基準の着位置(カウンタのカウント値)に、ドクター・ローラの着位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第９の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの着位置の第１０の補正値(カウンタのカウント値)を加算し、ドクター・ローラの基準の着位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ３４ａに記憶する。

以上の動作フローによって、印刷時におけるドクター・ローラ９０の着位置が、被印刷物Ｗの種類（紙、布、フィルム、段ボール等の材質の違い）を基に、被印刷物厚、スクリーン版１１ｃの材質、スクリーン版厚、スクリーン版の開口率、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさ、インキの粘度、インキの降伏価、インキの顔料の種類、ドクター・ローラの材質及びドクター・ローラの表面硬度に応じてプリセットされる。

次に、ステップＰ７６でスクリーン版の材質−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３５ａから読込んだ後、ステップＰ７７でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込む。次いで、ステップＰ７８でスクリーン版の材質−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版１１ｃの材質より、ドクター・ローラの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３６ａに記憶する。

次に、ステップＰ７９でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ８０でスクリーン版の材質に応じた、スクリーン版厚−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ３７ａから読込む。

次に、ステップＰ８１でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込んだ後、ステップＰ８２でスクリーン版の材質に応じたスクリーン版厚−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版厚より、ドクター・ローラの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ３８ａに記憶する。

次に、ステップＰ８３でスクリーン版１１ｃの材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ８４でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ８５でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、スクリーン版の開口率−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ７３から読込む。

次に、ステップＰ８６でスクリーン版の開口率を、メモリＭ５ａから読込んだ後、ステップＰ８７でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じたスクリーン版の開口率−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版の開口率より、ドクター・ローラの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４０ａに記憶する。

次に、ステップＰ８８でスクリーン版の材質を、メモリＭ３から読込んだ後、ステップＰ８９でスクリーン版厚を、メモリＭ４から読込む。次いで、ステップＰ９０でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じた、スクリーン版のメッシュの大きさ−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４１ａから読込む。

次に、ステップＰ９１でスクリーン版１１ｃのメッシュの大きさを、メモリＭ６から読込んだ後、ステップＰ９２でスクリーン版の材質及びスクリーン版厚に応じたスクリーン版のメッシュの大きさ−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさより、ドクター・ローラの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４２ａに記憶する。

次に、ステップＰ９３でインキの粘度−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４３ａから読込んだ後、ステップＰ９４でインキの粘度を、メモリＭ７から読込む。次いで、ステップＰ９５でインキの粘度−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの粘度より、ドクター・ローラの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４４ａに記憶する。

次に、ステップＰ９６でインキの降伏価−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４５ａから読込んだ後、ステップＰ９７でインキの降伏価を、メモリＭ８から読込む。次いで、ステップＰ９８でインキの降伏価−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの降伏価より、ドクター・ローラの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４６ａに記憶する。

次に、ステップＰ９９でインキの顔料の種類−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４７ａから読込んだ後、ステップＰ１００でインキの顔料の種類を、メモリＭ９から読込む。次いで、ステップＰ１０１でインキの顔料の種類−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、インキの顔料の種類より、ドクター・ローラの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ４８ａに記憶する。

次に、ステップＰ１０２でドクター・ローラの材質−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ４９ａから読込んだ後、ステップＰ１０３でドクター・ローラの材質を、メモリＭ１０ａから読込む。次いで、ステップＰ１０４でドクター・ローラの材質−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、ドクター・ローラの材質より、ドクター・ローラの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ５０ａに記憶する。

次に、ステップＰ１０５でドクター・ローラの材質を、メモリＭ１０ａから読込んだ後、ステップＰ１０６でドクター・ローラの材質に応じた、ドクター・ローラの表面硬度−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを、メモリＭ５１ａから読込む。

次に、ステップＰ１０７でドクター・ローラの表面硬度を、メモリＭ１１ａから読込んだ後、ステップＰ１０８でドクター・ローラの材質に応じたドクター・ローラの表面硬度−ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)変換用テーブルを用いて、ドクター・ローラの表面硬度より、ドクター・ローラの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ５２ａに記憶する。

次に、ステップＰ１０９でドクター・ローラの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３６ａから読込んだ後、ステップＰ１１０でドクター・ローラの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３８ａから読込む。次いで、ステップＰ１１１でドクター・ローラの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４０ａから読込む。

次に、ステップＰ１１２でドクター・ローラの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４２ａから読込んだ後、ステップＰ１１３でドクター・ローラの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４４ａから読込む。次いで、ステップＰ１１４でドクター・ローラの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４６ａから読込む。

次に、ステップＰ１１５でドクター・ローラの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ４８ａから読込んだ後、ステップＰ１１６でドクター・ローラの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５０ａから読込む。次いで、ステップＰ１１７でドクター・ローラの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５２ａから読込む。

次に、ステップＰ１１８でドクター・ローラの仮の基準の退避位置(カウンタのカウント値)に、ドクター・ローラの退避位置の第１の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの退避位置の第２の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの退避位置の第３の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの退避位置の第４の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの退避位置の第５の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの退避位置の第６の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの退避位置の第７の補正値(カウンタのカウント値)及びドクター・ローラの退避位置の第８の補正値(カウンタのカウント値)を加算し、ドクター・ローラの基準の退避位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ５３ａに記憶する。尚、求められたドクター・ローラの基準の退避位置は、ステップＰ７５で求められたドクター・ローラの基準の着位置よりドクター・ローラの脱位置に近い位置、言い換えれば、ドクター・ローラ９０がスクリーン版１１ｃの内周面から離れず、その押し付ける圧力が小さくなる位置になる。

以上の動作フローによって、ドクター・ローラ９０が圧胴１３の切欠き部１３ｂと対向する際の退避位置（換言すればスクリーン版１１ｃの内周面に対する押圧力）が、スクリーン版１１ｃの材質を基に、スクリーン版厚、スクリーン版の開口率、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさ、インキの粘度、インキの降伏価、インキの顔料の種類、ドクター・ローラの材質及びドクター・ローラの表面硬度に応じてプリセットされる。

次に、ステップＰ１１９でドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａが、OFFか否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２９１に移行する一方、否であればステップＰ１２０でロータリー・スクリーン胴の胴入れ回路７８からの胴入れ信号が、ONか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ１２０で可であれば後述するステップＰ１６０へ移行する一方、否であればステップＰ１２１でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４ａから読込む。

次に、ステップＰ１２２でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶した後、ステップＰ１２３でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの左側の移動量を演算して、メモリＭ７４に記憶する。

次に、ステップＰ１２４でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ１２５でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの右側の移動量を演算して、メモリＭ７５に記憶する。

次に、ステップＰ１２６でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ１２７でドクター・ローラ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ５８ａから読込む。

次に、ステップＰ１２８でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ１２６に戻り、可であればステップＰ１２９で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きした後、ステップＰ１３０で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きする。

次に、ステップＰ１３１でドクター・ローラの左側の移動量を、メモリＭ７４から読込んだ後、ステップＰ１３２でドクター・ローラの左側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１３７に移行する一方、否であればステップＰ１３３で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、１を上書きする。

次に、ステップＰ１３４でドクター・ローラの左側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ１３５でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７６に記憶した後、ステップＰ１３６で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１３７に移行する。

次に、前記ステップＰ１３４で否であればステップＰ１３８でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７６に記憶した後、ステップＰ１３９で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１３７に移行する。

次に、前記ステップＰ１３７でドクター・ローラの右側の移動量を、メモリＭ７５から読込んだ後、ステップＰ１４０でドクター・ローラの右側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１４５に移行する一方、否であればステップＰ１４１で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、１を上書きする。

次に、ステップＰ１４２でドクター・ローラの右側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ１４３でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７７に記憶した後、ステップＰ１４４で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１４５に移行する。

次に、前記ステップＰ１４２で否であればステップＰ１４６でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７７に記憶した後、ステップＰ１４７で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１４５に移行する。

次に、前記ステップＰ１４５で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａの値を読込んだ後、ステップＰ１４８で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ１４９で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａの値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ１５２に移行する。

次に、ステップＰ１５０で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ１５１でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａへのイネーブル信号出力を停止して、ステップＰ１１９に戻る一方、否であれば前述したステップＰ１５２でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶する。

次に、ステップＰ１５３でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４ａから読込んだ後、ステップＰ１５４でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ１５５で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きしてステップＰ１５６に移行する一方、否であれば直にステップＰ１５６に移行する。

次に、前記ステップＰ１５６でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ１５７でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４ａから読込む。

次に、ステップＰ１５８でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａのカウント値＝ドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ１５９で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きしてステップＰ１４５に戻る一方、否であれば直にステップＰ１４５に戻る。

以上の動作フローによって、ドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａがＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＦＦの時に、ドクター・ローラ９０は脱位置に移動される。

次に、前述したステップＰ１２０から移行したステップＰ１６０でドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを、メモリＭ６４ａから読込んだ後、ステップＰ１６１でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６５ａに記憶する。

次に、ステップＰ１６２でドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを用いて、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａのカウント値より、ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ６６ａに記憶した後、ステップＰ１６３でドクター・ローラの基準の退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５３ａから読込む。

次に、ステップＰ１６４でドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６６ａから読込んだ後、ステップＰ１６５でドクター・ローラの基準の退避位置(カウンタのカウント値)にドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を加算し、ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ６７ａに記憶する。

次に、ステップＰ１６６でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶した後、ステップＰ１６７でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの左側の移動量を演算して、メモリＭ７４に記憶する。

次に、ステップＰ１６８でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ１６９でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの右側の移動量を演算して、メモリＭ７５に記憶する。

次に、ステップＰ１７０でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ１７１でドクター・ローラ着時のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ６９ａから読込む。

次に、ステップＰ１７２でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ１７０に戻り、可であればステップＰ１７３で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きした後、ステップＰ１７４で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きする。

次に、ステップＰ１７５でドクター・ローラの左側の移動量を、メモリＭ７４から読込んだ後、ステップＰ１７６でドクター・ローラの左側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１８１に移行する一方、否であればステップＰ１７７で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、１を上書きする。

次に、ステップＰ１７８でドクター・ローラの左側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ１７９でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７６に記憶した後、ステップＰ１８０で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１８１に移行する。

次に、前記ステップＰ１７８で否であればステップＰ１８２でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７６に記憶した後、ステップＰ１８３で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１８１に移行する。

次に、前記ステップＰ１８１でドクター・ローラの右側の移動量を、メモリＭ７５から読込んだ後、ステップＰ１８４でドクター・ローラの右側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ１８９に移行する一方、否であればステップＰ１８５で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、１を上書きする。

次に、ステップＰ１８６でドクター・ローラの右側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ１８７でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７７に記憶した後、ステップＰ１８８で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１８９に移行する。

次に、前記ステップＰ１８６で否であればステップＰ１９０でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７７に記憶した後、ステップＰ１９１で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ１８９に移行する。

次に、前記ステップＰ１８９で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａの値を読込んだ後、ステップＰ１９２で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ１９３で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａの値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ１９６に移行する。

次に、ステップＰ１９４で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ１９５でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａへイネーブル信号を出力して、後述するステップＰ２０４に移行する一方、否であれば前述したステップＰ１９６でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶する。

次に、ステップＰ１９７でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６７ａから読込んだ後、ステップＰ１９８でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ１９９で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きしてステップＰ２００に移行する一方、否であれば直にステップＰ２００に移行する。

次に、前記ステップＰ２００でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ２０１でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６７ａから読込む。

次に、ステップＰ２０２でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａのカウント値＝ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ２０３で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きしてステップＰ１８９に戻る一方、否であれば直にステップＰ１８９に戻る。

以上の動作フローによって、ドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａがＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮの時に、ドクター・ローラ９０は、圧胴１３の切欠き部１３ｂと対向する際に、所定の退避位置に移動される。

次に、前述したステップＰ１９５から移行したステップＰ２０４でドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを、メモリＭ６４ａから読込んだ後、ステップＰ２０５でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６５ａに記憶する。

次に、ステップＰ２０６でドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを用いて、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａのカウント値より、ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ６６ａに記憶した後、ステップＰ２０７でドクター・ローラの基準の着位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ３４ａから読込む。

次に、ステップＰ２０８でドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６６ａから読込んだ後、ステップＰ２０９でドクター・ローラの基準の着位置(カウンタのカウント値)にドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を加算し、ドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ７０ａに記憶する。

次に、ステップＰ２１０でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶した後、ステップＰ２１１でドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの左側の移動量を演算して、メモリＭ７４に記憶する。

次に、ステップＰ２１２でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ２１３でドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの右側の移動量を演算して、メモリＭ７５に記憶する。

次に、ステップＰ２１４でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ２１５で圧胴の切欠き部後端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ７８から読込む。

次に、ステップＰ２１６でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝圧胴の切欠き部後端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ２１４に戻り、可であればステップＰ２１７で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きした後、ステップＰ２１８で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きする。

次に、ステップＰ２１９でドクター・ローラの左側の移動量を、メモリＭ７４から読込んだ後、ステップＰ２２０でドクター・ローラの左側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２２５に移行する一方、否であればステップＰ２２１で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、１を上書きする。

次に、ステップＰ２２２でドクター・ローラの左側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ２２３でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７６に記憶した後、ステップＰ２２４で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２２５に移行する。

次に、前記ステップＰ２２２で否であればステップＰ２２６でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７６に記憶した後、ステップＰ２２７で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２２５に移行する。

次に、前記ステップＰ２２５でドクター・ローラの右側の移動量を、メモリＭ７５から読込んだ後、ステップＰ２２８でドクター・ローラの右側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２３３に移行する一方、否であればステップＰ２２９で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、１を上書きする。

次に、ステップＰ２３０でドクター・ローラの右側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ２３１でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７７に記憶した後、ステップＰ２３２で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２３３に移行する。

次に、前記ステップＰ２３０で否であればステップＰ２３４でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７７に記憶した後、ステップＰ２３５で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２３３に移行する。

次に、前記ステップＰ２３３で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａの値を読込んだ後、ステップＰ２３６で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ２３７で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａの値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ２３９に移行する。

次に、ステップＰ２３８で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２４７に移行する一方、否であれば前述したステップＰ２３９でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶する。

次に、ステップＰ２４０でドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ７０ａから読込んだ後、ステップＰ２４１でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ２４２で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きしてステップＰ２４３に移行する一方、否であれば直にステップＰ２４３に移行する。

次に、前記ステップＰ２４３でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ２４４でドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ７０ａから読込む。

次に、ステップＰ２４５でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａのカウント値＝ドクター・ローラの印刷位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ２４６で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きしてステップＰ２３３に戻る一方、否であれば直にステップＰ２３３に戻る。

以上の動作フローによって、ドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａがＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮの時に、ドクター・ローラ９０は、圧胴１３の切欠き部後端位置に対応するロータリー・スクリーン胴１１の回転位相になると、所定の印刷位置に移動される。

次に、前述したステップＰ２３８から移行したステップＰ２４７でドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを、メモリＭ６４ａから読込んだ後、ステップＰ２４８でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６５ａに記憶する。

次に、ステップＰ２４９でドクター・ローラ着時の総回転数−ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)変換テーブルを用いて、ドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａのカウント値より、ドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を求め、メモリＭ６６ａに記憶した後、ステップＰ２５０でドクター・ローラの基準の退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５３ａから読込む。

次に、ステップＰ２５１でドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６６ａから読込んだ後、ステップＰ２５２でドクター・ローラの基準の退避位置(カウンタのカウント値)にドクター・ローラ位置補正量(カウンタのカウント値)を加算し、ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)を演算して、メモリＭ６７ａに記憶する。

次に、ステップＰ２５３でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶した後、ステップＰ２５４でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの左側の移動量を演算して、メモリＭ７４に記憶する。

次に、ステップＰ２５５でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ２５６でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの右側の移動量を演算して、メモリＭ７５に記憶する。

次に、ステップＰ２５７でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ２５８で圧胴の切欠き部前端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ７１から読込む。

次に、ステップＰ２５９でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝圧胴の切欠き部前端位置のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ２５７に戻り、可であればステップＰ２６０で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きした後、ステップＰ２６１で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きする。

次に、ステップＰ２６２でドクター・ローラの左側の移動量を、メモリＭ７４から読込んだ後、ステップＰ２６３でドクター・ローラの左側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２６８に移行する一方、否であればステップＰ２６４で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、１を上書きする。

次に、ステップＰ２６５でドクター・ローラの左側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ２６６でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７６に記憶した後、ステップＰ２６７で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２６８に移行する。

次に、前記ステップＰ２６５で否であればステップＰ２６９でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７６に記憶した後、ステップＰ２７０で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２６８に移行する。

次に、前記ステップＰ２６８でドクター・ローラの右側の移動量を、メモリＭ７５から読込んだ後、ステップＰ２７１でドクター・ローラの右側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ２７６に移行する一方、否であればステップＰ２７２で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、１を上書きする。

次に、ステップＰ２７３でドクター・ローラの右側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ２７４でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７７に記憶した後、ステップＰ２７５で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２７６に移行する。

次に、前記ステップＰ２７３で否であればステップＰ２７７でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７７に記憶した後、ステップＰ２７８で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ２７６に移行する。

次に、前記ステップＰ２７６で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａの値を読込んだ後、ステップＰ２７９で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ２８０で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａの値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ２８３に移行する。

次に、ステップＰ２８１で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ２８２でロータリー・スクリーン胴の胴入れ信号がＯＮか否かを判断し、ここで可であればステップＰ２０４に戻る一方、否であればステップＰ１２１に戻る。

次に、前述したステップＰ２８１で否であれば前述したステップＰ２８３でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶する。

次に、ステップＰ２８４でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６７ａから読込んだ後、ステップＰ２８５でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ２８６で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きしてステップＰ２８７に移行する一方、否であれば直にステップＰ２８７に移行する。

次に、前記ステップＰ２８７でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ２８８でドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ６７ａから読込む。

次に、ステップＰ２８９でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａのカウント値＝ドクター・ローラの退避位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ２９０で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きしてステップＰ２７６に戻る一方、否であれば直にステップＰ２７６に戻る。

以上の動作フローによって、ドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａがＯＮでロータリー・スクリーン胴１１の胴入れ信号がＯＮの時に、ドクター・ローラ９０は、圧胴１３の切欠き部前端位置に対応するロータリー・スクリーン胴１１の回転位相になると、所定の退避位置に移動される。

次に、前述したステップＰ１１９から移行したステップＰ２９１でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４ａから読込む。

次に、ステップＰ２９２でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶した後、ステップＰ２９３でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの左側の移動量を演算して、メモリＭ７４に記憶する。

次に、ステップＰ２９４でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ２９５でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)よりドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタのカウント値を減算し、ドクター・ローラの右側の移動量を演算して、メモリＭ７５に記憶する。

次に、ステップＰ２９６でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタ７４より、カウント値を読込み、メモリＭ６８に記憶した後、ステップＰ２９７でドクター・ローラ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相を、メモリＭ５８ａから読込む。

次に、ステップＰ２９８でロータリー・スクリーン胴の回転位相検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラ脱時のロータリー・スクリーン胴の回転位相か否かを判断し、否であれば前述したステップＰ２９６に戻り、可であればステップＰ２９９で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きした後、ステップＰ３００で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きする。

次に、ステップＰ３０１でドクター・ローラの左側の移動量を、メモリＭ７４から読込んだ後、ステップＰ３０２でドクター・ローラの左側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ３０７に移行する一方、否であればステップＰ３０３で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、１を上書きする。

次に、ステップＰ３０４でドクター・ローラの左側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ３０５でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７６に記憶した後、ステップＰ３０６で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ３０７に移行する。

次に、前記ステップＰ３０４で否であればステップＰ３０８でドクター・ローラの左側の移動量より、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７６に記憶した後、ステップＰ３０９で左側調整用ステッピング・モータ・ドライバ６６ａに、ドクター・ローラの左側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ３０７に移行する。

次に、前記ステップＰ３０７でドクター・ローラの右側の移動量を、メモリＭ７５から読込んだ後、ステップＰ３１０でドクター・ローラの右側の移動量＝０か否かを判断し、可であれば後述するステップＰ３１５に移行する一方、否であればステップＰ３１１で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、１を上書きする。

次に、ステップＰ３１２でドクター・ローラの右側の移動量＞０か否かを判断し、可であればステップＰ３１３でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７７に記憶した後、ステップＰ３１４で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の正転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ３１５に移行する。

次に、前記ステップＰ３１２で否であればステップＰ３１６でドクター・ローラの右側の移動量より、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値を演算して、メモリＭ７７に記憶した後、ステップＰ３１７で右側調整用ステッピング・モータ・ドライバ７０ａに、ドクター・ローラの右側の移動量の絶対値分の逆転パルス出力指令を出力して前述したステップＰ３１５に移行する。

次に、前記ステップＰ３１５で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａの値を読込んだ後、ステップＰ３１８で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ３１９で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａの値を読込む一方、否であれば後述するステップＰ３２２に移行する。

次に、ステップＰ３２０で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリの値＝０か否かを判断し、可であればステップＰ３２１でドクター・ローラ着時の総回転数カウント用カウンタ７６ａへのイネーブル信号出力を停止して、ステップＰ１に戻る一方、否であれば前述したステップＰ３２２でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタ６８ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６２ａに記憶する。

次に、ステップＰ３２３でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４ａから読込んだ後、ステップＰ３２４でドクター・ローラの左側の現在位置検出用カウンタのカウント値＝ドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ３２５で左側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６０ａに、０を上書きしてステップＰ３２６に移行する一方、否であれば直にステップＰ３２６に移行する。

次に、前記ステップＰ３２６でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａより、カウント値を読込み、メモリＭ６３ａに記憶した後、ステップＰ３２７でドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)を、メモリＭ５４ａから読込む。

次に、ステップＰ３２８でドクター・ローラの右側の現在位置検出用カウンタ７２ａのカウント値＝ドクター・ローラの脱位置(カウンタのカウント値)か否かを判断し、可であればステップＰ３２９で右側調整用ステッピング・モータ回転の有無記憶用メモリＭ６１ａに、０を上書きしてステップＰ３１５に戻る一方、否であれば直にステップＰ３１５に戻る。

以上の動作フローによって、ドクター・ローラ着脱自動制御スイッチ５２ａがＯＦＦされた時には、ドクター・ローラ９０は、脱位置に移動される。

このようにして本実施例２では、印刷時におけるドクター・ローラ９０の着位置が、被印刷物Ｗの種類（紙、布、フィルム、段ボール等の材質の違い）を基に、被印刷物厚、スクリーン版１１ｃの材質、スクリーン版厚、スクリーン版の開口率、スクリーン版１１ｃのメッシュの大きさ、インキの粘度、インキの降伏価、インキの顔料の種類、ドクター・ローラの材質及びドクター・ローラの表面硬度に応じてプリセットされるので、自動化によりオペレータの負担を軽減すると共に、正常な印刷物が印刷できるまでの時間短縮により稼働率を高めかつ損紙の発生を減少させることができる。

そして、本実施例２では、圧胴１３の切欠き部１３ａに対向する位置（退避位置）でも、ドクター・ローラ９０の外周面をスクリーン版１１ｃの内周面から離さず、その押し付ける圧力（押圧力）のみ印刷時の圧力より小さくしたので、スクリーン版１１ｃがドクター・ローラ９０により圧胴１３の切欠き部１３ａ内に押し込まれて破損するのが防止される一方で、スクリーン版１１ｃの回転方向下流側に漏れ出すインキを無くすようにして印刷品質の低下が防止される。

即ち、スクリーン版１１ｃの回転方向下流側に漏れ出すインキにより、ドクター・ローラ９０の前に残るインキの量が少なくなり、印刷開始時にインキ濃度が薄くなったり、下流側に漏れ出したインキが高速回転時に遠心力で絵柄部分の孔から漏れ出して孔の外側部分に付着し、印刷時に絵柄部分の外側に付いて印刷品質が悪くなる、ということが未然に回避されるのである。

尚、本実施例２において、左側調整用ステッピング・モータ３６Ａａ及び右側調整用ステッピング・モータ３６Ｂｂに代えて、油圧又は空圧等のアクチュエータを用いて制御圧を切り替えるようにしてもよい。また、左右にモータ３６Ａａ，３６Ｂｂを配置したが、レバー式支点を左右通し軸とする等して片側モータで左右を動かすように構成しても良い。

本発明の実施例１を示すロータリー・スクリーン印刷機におけるロータリー・スクリーン印刷部の概略構成断面図である。図１の右側面図である。図１の左側面図である。作用状態図である。作用状態図である。スキージ着脱制御装置の制御ブロック図である。スキージ着脱制御装置の制御ブロック図である。スキージ着脱制御装置の制御ブロック図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱製御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。スキージ着脱制御装置の動作フロー図である。本発明の実施例２を示すロータリー・スクリーン印刷機におけるロータリー・スクリーン印刷部の概略構成断面図である。インキ供給系の説明図である。インキ供給管の説明図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の制御ブロック図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の制御ブロック図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の制御ブロック図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱製御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。ドクター・ローラ着脱制御装置の動作フロー図である。

符号の説明

１１ロータリー・スクリーン胴
１１ｃスクリーン版
２７支持軸
２８受け部材
２９受け部材
３２ボールねじ
３５ａ，３５ｂ歯車
３６Ａ，３６Ｂモータ
３６Ａａ，３６Ｂｂステッピング・モータ
３８スキージ
４０Ａスキージ着脱制御装置
４０Ｂドクター・ローラ着脱制御装置
９０ドクター・ローラ
９３インキ供給管
Ｗ被印刷物

Claims

孔版を支持し、回転可能に支持された孔版胴と、
前記孔版胴に対向して設けられ、回転可能に支持された押圧体と、
前記孔版胴内に位置し、液体塗布時、前記孔版の内周面に押圧されながら接して前記孔版胴内に蓄えられた液体を前記孔版の孔を介して前記孔版胴と前記押圧体の間に供給される被液体塗布物に刷り移す液体刷り移し部材と、
を備えた輪転式孔版液体塗布機械において、
液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力が、前記被液体塗布物の種類及び厚さより求められることを特徴とする輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整方法。
液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力が、前記孔版の種類より求められることを特徴とする請求項１記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整方法。
液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力が、前記被液体塗布物に液体塗布される絵柄の絵柄面積率及び前記孔版の各孔の大きさより求められることを特徴とする請求項１記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整方法。
液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力が、液体塗布に使用される液体の種類より求められることを特徴とする請求項１記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整方法。
液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力が、前記液体刷り移し部材の種類より求められることを特徴とする請求項１記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整方法。
前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力の調整を、前記液体刷り移し部材の位置を調整することにより行うことを特徴とする請求項１記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整方法。
前記液体刷り移し部材の位置の調整を、モータにより行うことを特徴とする請求項６記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整方法。
孔版を支持し、回転可能に支持された孔版胴と、
前記孔版胴に対向して設けられ、回転可能に支持された押圧体と、
前記孔版胴内に位置し、液体塗布時、前記孔版の内周面に押圧されながら接して前記孔版胴内に蓄えられた液体を前記孔版の孔を介して前記孔版胴と前記押圧体の間に供給される被液体塗布物に刷り移す液体刷り移し部材と、
を備えた輪転式孔版液体塗布機械において、
液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力を、前記被液体塗布物の種類及び厚さにより制御する制御手段を設けたことを特徴とする輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整装置。
前記制御手段は、液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力を、前記孔版の種類により制御することを特徴とする請求項８記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整装置。
前記制御手段は、液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力を、前記被液体塗布物に液体塗布される絵柄の絵柄面積率及び前記孔版の各孔の大きさにより制御することを特徴とする請求項９記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整装置。
前記制御手段は、液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力を、液体塗布に使用される液体の種類により制御することを特徴とする請求項８記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整装置。
前記制御手段は、液体塗布時の前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力を、前記液体刷り移し部材の種類により制御することを特徴とする請求項８記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整装置。
前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の前記孔版の内周面に対する押圧力の調整を、前記液体刷り移し部材の位置を制御することにより行うことを特徴とする請求項８記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整装置。
前記制御手段は、前記液体刷り移し部材の位置の調整を、モータを駆動制御することにより行うことを特徴とする請求項１３記載の輪転式孔版液体塗布機械の液体刷り移し部材押圧力調整装置。