JP2009017554A - Automatic read system, information embedding device, information embedding program, information recognition device, information recognition program, and automatically read printed matter - Google Patents

Automatic read system, information embedding device, information embedding program, information recognition device, information recognition program, and automatically read printed matter Download PDF

Info

Publication number
JP2009017554A
JP2009017554A JP2008172835A JP2008172835A JP2009017554A JP 2009017554 A JP2009017554 A JP 2009017554A JP 2008172835 A JP2008172835 A JP 2008172835A JP 2008172835 A JP2008172835 A JP 2008172835A JP 2009017554 A JP2009017554 A JP 2009017554A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
dot
screen
embedded
dots
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2008172835A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Zecang Gu
澤蒼 顧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN APOLLO INFO TECH CO LT
TIANJIN APOLLO INFO-TECH CO Ltd
Original Assignee
TIANJIN APOLLO INFO TECH CO LT
TIANJIN APOLLO INFO-TECH CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN APOLLO INFO TECH CO LT, TIANJIN APOLLO INFO-TECH CO Ltd filed Critical TIANJIN APOLLO INFO TECH CO LT
Publication of JP2009017554A publication Critical patent/JP2009017554A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/387Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Document Processing Apparatus (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of maximizing information recording capacity by embedding a large amount of information in a paper document and forming a dot pattern and a woven pattern minimizing deterioration in picture quality of the paper document. <P>SOLUTION: An information embedding device has the steps of: entering additional information data (S1); converting a pattern-recognizable geographic or physical screen code having characteristics of a screen in combination (S3); entering data of a document (S2); converting image data (S4); arranging the screen code in a matrix form and embedding information (S5); and outputting a print image of a new constituted document and creating automatically read printed matter having information embedded (S6). An information recognition device has the steps of: reading the automatically read printed matter by an image sensor (S'1); detecting positions of respective dots of the screen code (S'2); recognizing multi-bit values (S'3); and registering recognition results in a recording medium (S'4). The availabiltiy of the method is characterized in that a large amount of information can be embedded and there is not a feeling of incompatibility with a paper document. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複合機向け自動読取システム、情報埋め込み装置、情報埋め込みプログラム、情報認識装置、情報認識プログラムおよび自動読取印刷物に関するものである。   The present invention relates to an automatic reading system for a multifunction machine, an information embedding device, an information embedding program, an information recognition device, an information recognition program, and an automatic reading printed matter.

近年、紙文書の保存・運用・管理のコストを減らすため、国政策の推進により、紙文書から電子化への移行が急速に進んでいる。しかし、紙文書から電子化への処理をするために、紙文書をスキャナーで、イメージデータとして登録する一般的な手法はある。イメージデータの編集やデータベースへの登録ができない問題が残っている。   In recent years, in order to reduce the cost of storage, operation, and management of paper documents, the transition from paper documents to computerization has been rapidly progressing due to the promotion of national policies. However, there is a general method for registering a paper document as image data with a scanner in order to process from a paper document to digitization. There remains a problem that image data cannot be edited or registered in the database.

一方、読取技術の代表的な手法では、「文字読取装置」(特許文献1参照)と「読取装置及び読取方法」(特許文献2参照)という出願が多数発表された。これらの出願は文字認識OCR技術を用いて、紙文書や紙伝票などの自動読取の方法が提案され、OCR技術は文字パターンを認識し、文字コードを変換することができるが、ドキュメントの組み版情報や、伝票のデータベースフォーマットなど情報を得ないため、人間の介入する必要があるので、完全に自動化することは困難である。   On the other hand, as a typical technique of reading technology, many applications of “character reading device” (see Patent Document 1) and “reading device and reading method” (see Patent Document 2) have been published. In these applications, a method for automatically reading paper documents and paper slips using character recognition OCR technology has been proposed, and the OCR technology can recognize character patterns and convert character codes. Since it does not obtain information or information such as the database format of the slip, it is difficult to fully automate because human intervention is required.

印刷データを付加情報として地紋の形で埋め込み、印刷データと同時に印刷することができれば、大量情報を埋め込んでいるデジタル印刷物を記録媒体として、何時でもコンピュータに登録することができる、紙文書と情報とが一体化され、複数な入力が要らないメリットはあるし、紙文書にとって人間の介入は不要、完全に自動読み取ることが可能と考える。   If you can embed print data in the form of a copy-forgery-inhibited pattern as additional information and print it at the same time as the print data, you can register a digital document with a large amount of information as a recording medium at any time and register it with a computer. There is an advantage that multiple inputs are not required, and there is no need for human intervention for paper documents, and it can be read completely automatically.

地紋により情報を埋め込む手法について「出力装置、読取装置、情報処理システム、出力プログラム、情報処理プログラム、出力プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体」(特許文献3参照)という出願があった。この手法では、五つのドットの配置パターンを用いて、情報“1”または“0”しか記述できない、情報記録の効率はよくない問題がある。   As for a method of embedding information with a tint block, there has been an application “output device, reading device, information processing system, output program, information processing program, computer-readable recording medium on which an output program is recorded” (see Patent Document 3). This method has a problem that the information recording efficiency is not good because only information “1” or “0” can be described using the arrangement pattern of five dots.

また、「情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム」(特許文献4参照)も出願された。上述の手法を改良して、紙文書の白地領域に対して、二つの黒丸で示されるドットの異なる配置の方向によって、ビット“1”またはビット“0”を表わすこと、また、文字領域には各領域内の黒い画素の個数が、奇数の場合にビット“0”を、偶数の場合にビット“1”を表わすことができるが、この手法では、白地領域に情報を埋め込む場合に、白地領域の広さに応じてドットパターンの列の長さの変更について考慮していない。また、文字領域の埋め込みの方法について、文字劣化や埋め込みの効率の悪いなど問題を残っている。   In addition, an “information processing apparatus, information processing method, and information processing program” (see Patent Document 4) has been filed. By improving the above-described method, a bit “1” or a bit “0” is represented by a different arrangement direction of dots indicated by two black circles with respect to a white background area of a paper document. Bit “0” can be represented when the number of black pixels in each region is odd, and bit “1” can be represented when the number is black. In this method, when information is embedded in a white region, The change of the length of the dot pattern row according to the width of the dot pattern is not taken into consideration. In addition, there remain problems with the method of embedding a character area, such as character deterioration and inefficiency of embedding.

さらに、「情報埋込装置、情報埋込方法、情報埋込プログラム及び記録媒体」(特許文献5参照)も出願されたが、上述の手法の続き、同じ二つのドットの配置パターンを用いて、情報“1”または“0”を記述できることになっているが、地紋を構成された小さいドットパターンの位置を特定する方法と、ドットパターンの認識方法について言われていない。   Furthermore, “information embedding device, information embedding method, information embedding program and recording medium” (see Patent Document 5) was also filed, but following the above method, using the same two dot arrangement pattern, Information "1" or "0" can be described, but there is no mention of a method for specifying the position of a small dot pattern that constitutes a background pattern and a method for recognizing a dot pattern.

上述の問題を改善するために、「情報抽出方法及び情報抽出装置及び情報抽出プログラム及び記憶媒体」(特許文献6参照)も出願された。ドットパターンで情報が埋め込まれる矩形領域の四辺に相当する回帰線を求め、また、各回帰線を矩形領域の内部に向かってドットパターンサイズ分だけ平行移動していくことで、内部のドットパターンの回帰線を求め、さらに、縦横の回帰線の交点からドットパターンの位置を決める手法を発表したが、ドットパターンの密度が高くなった場合に、画像のひずみや紙伸びなど原因によって、各々縦横のドットパターン列を十分に分割できない場合が生じるので、この場合に回帰線の算出によりドットパターンの位置を正確に決めることは難しい。   In order to improve the above-mentioned problem, an “information extraction method, information extraction apparatus, information extraction program, and storage medium” (see Patent Document 6) has also been filed. Find the regression lines corresponding to the four sides of the rectangular area where the information is embedded in the dot pattern, and translate each regression line toward the inside of the rectangular area by the dot pattern size, so that the internal dot pattern Announced a method to find the regression line and determine the position of the dot pattern from the intersection of the vertical and horizontal regression lines, but when the density of the dot pattern increases, the vertical and horizontal directions may differ depending on causes such as image distortion and paper elongation. In some cases, it is difficult to accurately determine the position of the dot pattern by calculating the regression line.

また、「情報埋込装置、情報埋込方法、情報埋込プログラム、情報抽出装置、情報抽出方法、情報抽出プログラム及び記録媒体」(特許文献7参照)も出願された。この出願では、同じ二つのドットのたてまたは横並びで、二種類配置パターンによって、情報“1”または情報“0”を表わすことを考えているが、地紋に関する重要な性能に対したドットのサイズについて曖昧である。ここで、言われた微小ドットが画像形成装置の画像再現能力の限度より小さいドットと定義された。このような微小ドットは画像再現不可能になる可能性があるので、実用性の問題が生じる。また、集合ブロックとして、情報を記述する場合に印刷媒体の回転に対した処理方法が言われていない。さらに、回帰直線からドットパターンの位置を決定し、ドットパターンの識別し、情報抽出を行う結果は印刷データと重ねた時に大きなノイズを発生する問題を十分に対応できることと言いにくい。また、この手法はコピー耐性を考慮する時に、第一パターン群と第一パターンより拡大されたドットサイズを用いて第二パターンを定義したが、第二パターン群に対して、ドットのサイズしか考慮しなかったので、違い形式のドットパターンの対応について言われていない。   In addition, “information embedding device, information embedding method, information embedding program, information extraction device, information extraction method, information extraction program, and recording medium” (see Patent Document 7) has been filed. In this application, it is considered that information “1” or information “0” is represented by two kinds of arrangement patterns of the same two dots vertically or side by side. Is ambiguous. Here, the said minute dot was defined as a dot smaller than the limit of the image reproduction capability of the image forming apparatus. Since such fine dots may become impossible to reproduce an image, a practical problem arises. In addition, when the information is described as a collective block, a processing method for rotating the print medium is not said. Further, the result of determining the position of the dot pattern from the regression line, identifying the dot pattern, and extracting information is unlikely to be enough to cope with the problem of generating large noise when superimposed on the print data. In this method, when considering copy tolerance, the second pattern is defined using the first pattern group and the dot size expanded from the first pattern, but only the dot size is considered for the second pattern group. I didn't say about the correspondence of dot patterns in different formats.

最近公開した「情報処理装置、及びその制御方法、画像処理システム、コンピュータプログラム、記憶媒体」(特許文献8参照)という出願もあった。この出願は複数の周波数成分によって、情報を記述することを発表したが、全く同じ一つの大きなドットと加算して同様な階調になる四つの小さいドットの二種類ドットパターンによって情報を記述する手法は既に公知技術(特許文献9参照)になったので、この手法の新規性の問題がある。また、紙の書類の空き領域に対して、情報を埋め込む場合に、領域の広さに応じて、ドットパターン列の長さが変わる方法や、情報グループの構成について論じていない。   There has also been a recently published application “Information processing apparatus and control method thereof, image processing system, computer program, storage medium” (see Patent Document 8). This application has announced that information is described by a plurality of frequency components, but it is a method of describing information by two kinds of dot patterns of four small dots that add the same large dot and have the same gradation. Has already become a known technique (see Patent Document 9), there is a problem of novelty of this method. In addition, when embedding information in an empty area of a paper document, neither the method of changing the length of the dot pattern row according to the area size nor the configuration of the information group is discussed.

また、「地紋パターン付原稿の作成装置、地紋パターン付原稿、画像処理装置及び画像処理方法」(特許文献10参照)という出願が公開された。この出願は、階調の異なる複数の情報埋め込み用マークが形成されることにより、情報を埋め込むことができるが、上述の出願(特許文献8参照)と同様に一つの大きなドットと加算して同様な階調になる四つの小さいドットの二種類のドットパターンによって情報を記述する手法は既に公知技術(特許文献9参照)になったので、この手法の新規性の問題もある。また、紙の書類の空き領域に対して、情報を埋め込む場合に、領域の広さによって、ドットパターン列の変わる方法や、情報グループの構成について論じていない。さらに、情報埋め込み用マークの周りに配置している沢山の関係ないドットに対して、情報記述の効率は悪く、また、階調の異なる複数な地紋パターンによる情報の埋め込みの方法について極力に均一な諧調の地紋の構成を追求する常識と離れている。   In addition, an application “Preparation apparatus for copy-forgery-inhibited pattern pattern original, copy-forgery-inhibited pattern original, image processing apparatus and image processing method” (see Patent Document 10) has been published. In this application, information can be embedded by forming a plurality of information embedding marks having different gradations. However, as in the above-mentioned application (see Patent Document 8), the same is added to one large dot. Since the method of describing information by two kinds of dot patterns of four small dots having a smooth gradation has already become a known technique (see Patent Document 9), there is a problem of novelty of this method. In addition, when embedding information in an empty area of a paper document, a method of changing a dot pattern row depending on the area size and a configuration of an information group are not discussed. Furthermore, the efficiency of information description is poor for many irrelevant dots arranged around the information embedding mark, and the information embedding method using a plurality of background patterns having different gradations is as uniform as possible. Distant from the common sense of pursuing the composition of gradational tint blocks.

上述と全く違い手法として、「画像形成方法、情報埋め込み方法、情報埋め込み装置、情報復号方法及び、情報復号装置」(特許文献11参照)と「検証情報埋め込み装置、検証情報埋め込みプログラム、改ざん検証用文書作成装置、改ざん検証用文書作成プログラム、改ざん検証装置および改ざん検証プログラム」(特許文献12参照)という出願が公開された。これらの手法では、非可視光領域で光吸収性を有しない色材を用いて、濃度変換が施されるドットパターンや方向の異なる小さい線分により情報を埋め込むことを提案されたが、特殊なインキまたは特殊なトナーの必要があるので、普通複合機への応用がしにくい。   As a completely different method from the above, “an image forming method, an information embedding method, an information embedding device, an information decoding method, and an information decoding device” (see Patent Document 11) and “a verification information embedding device, a verification information embedding program, for falsification verification” An application “Document creation device, falsification verification document creation program, falsification verification device, and falsification verification program” (see Patent Document 12) has been published. In these methods, it has been proposed to embed information by using a color material that does not absorb light in a non-visible light region, and by embedding information with a dot pattern that is subjected to density conversion and small line segments with different directions. Since ink or special toner is required, it is difficult to apply to ordinary multifunction devices.

上述のすべての出願では、情報を埋め込む地紋を構成されたドットパターンについて、スクリーンの網点の階調特性、スクリーンの網点のサイズ特性やスクリーンの網点の間隔特性などを含んだ印刷スクリーンの特性を十分に考慮することが言われていない。また、埋め込み情報の密度の最大化と地紋の埋め込みドットの密度(階調値)の最小化など重要な問題に触れていない。   In all of the above-mentioned applications, the dot pattern composed of the background pattern for embedding information, the gradation characteristics of the screen halftone, the size characteristics of the screen halftone, the screen halftone spacing characteristics, etc. It is not said that the characteristics are fully considered. Further, it does not touch on important issues such as maximizing the density of embedded information and minimizing the density (tone value) of embedded dots in a background pattern.

特開平6−333086号公報JP-A-6-333086 特開2001−14422号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-14422 特開2006−237742号公報JP 2006-237742 A 特開2006−222572号公報JP 2006-222572 A 特開2007−258983号公報JP 2007-258983 A 特開2006−238119号公報JP 2006-238119 A 特開2007−282200号公報JP 2007-282200 A 特開2007−228418号公報JP 2007-228418 A 特許第4054339号公報Japanese Patent No. 4054339 特開2008−28781号公報JP 2008-28781 A 特開2007−6134号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2007-6134 特開2007−281539号公報JP 2007-281539 A

本発明が解決しようとする課題は、紙上に大量情報を埋め込むため、情報埋め込み容量を最大化し、また、紙の書類の画質の劣化を最小化するドットパターン及び地紋を構成する方法を発見することである。   The problem to be solved by the present invention is to discover a method for constructing a dot pattern and a ground pattern that embeds a large amount of information on paper, thereby maximizing the information embedding capacity and minimizing the deterioration of the image quality of the paper document. It is.

前記課題を解決するために、請求項1に係る発明は、入力部と埋め込み部と出力部を揃えた情報埋め込み装置と、画像入力部と認識部と登録部を備えた情報認識装置と、付加情報を埋め込んだ印刷画像を印刷している自動読取印刷物と、からなる自動読取システムであって、
情報埋め込み装置の入力部は、埋め込み対象となる付加情報データを入力し、埋め込み媒体となる印刷の画像を取得する手段を有し、
情報埋め込み装置の埋め込み部は、前記入力した埋め込み対象となる付加情報データをスクリーンの網点の階調特性、スクリーンの網点のサイズ特性、スクリーンの網点の間隔特性、埋め込み情報密度の比率の特性の内、少なくとも一つの特性を備えたスクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的または物理学的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードに変換する手段と、
スクリーンコード配列の構成を、グループに属するドットパターンの方向情報、グループに属するドットパターン列の長さ情報、グループの順番情報、グループの位置情報、グループの形式情報、誤り訂正情報、形式の異なるドットパターン、大きさの異なるドットパターンの内、少なくとも、一種類を備える情報グループとして、印刷画像にマトリクスで配置していくことによって新しい印刷画像を構成する手段とを有し、
情報埋め込み装置の出力部は、前記新しい印刷画像を出力し、
自動読取印刷物は、前記埋め込み装置から出力された新しい印刷画像を印刷され、
情報認識装置の画像入力部は、イメージセンサーから、自動読取印刷物をイメージデータとして読取し、
情報認識装置の認識部は、スクリーンコードの位置を検出し、スクリーンコードのコード値を認識する手段を有し、
情報認識装置の登録部は、スクリーンコードを認識した結果を、メモリ、ハードディスク、CD−ROM、ネットワークサーバーの内、少なくとも一種類記録媒体に登録し処理する手段を備えることを特徴とする自動読取システムである。
In order to solve the above problems, an invention according to claim 1 is an information embedding device having an input unit, an embedding unit, and an output unit, an information recognition device including an image input unit, a recognition unit, and a registration unit, An automatic reading system comprising: an automatic reading printed matter that prints a print image in which information is embedded;
The input unit of the information embedding device has means for inputting additional information data to be embedded and acquiring a print image as an embedded medium,
The embedding unit of the information embedding apparatus converts the input additional information data to be embedded into the screen halftone characteristics, the screen halftone size characteristics, the screen halftone spacing characteristics, and the embedded information density ratio. Means for converting into a screen code that is a pattern-recognizable geometrical or physical information embedding code that has the characteristics of a screen having at least one of the characteristics,
The configuration of the screen code arrangement includes the direction information of the dot pattern belonging to the group, the length information of the dot pattern row belonging to the group, the order information of the group, the position information of the group, the group format information, the error correction information, and the dots of different formats A pattern and a means for composing a new print image by arranging in a matrix on the print image as an information group comprising at least one type of dot patterns of different sizes;
The output unit of the information embedding device outputs the new print image,
The auto-read print is printed with a new print image output from the embedding device,
The image input unit of the information recognition device reads the automatically read printed matter as image data from the image sensor,
The recognition unit of the information recognition device has means for detecting the position of the screen code and recognizing the code value of the screen code,
The registration unit of the information recognition apparatus includes means for registering and processing the result of recognizing the screen code in at least one type of recording medium among a memory, a hard disk, a CD-ROM, and a network server. It is.

請求項2に係る発明として、前記スクリーンコードのドットパターンが構成されたドットに対して、少なくとも、一つのドットを二個以上のドットに分割することによって新しいドットパターンを構成することができる手段を備えることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided means capable of composing a new dot pattern by dividing at least one dot into two or more dots with respect to the dot in which the dot pattern of the screen code is configured. It is characterized by providing.

このような構成とすることで、例の600dpiのような低い解像度のプリンタを用いて、スクリーンコードのドットパターンを印刷する場合に、一つのドットに対して、サンプリング理論によって二つ以上の印刷最小単位のドットの構成をする必要があるので、情報ドットの大きさは小さければ小さい方がいいスクリーンの網点のサイズ特性とスクリーンの網点の階調特性に基づいて、ドットパターンに属するドットを複数なドットを分割する方法を用いて、印刷最小単位のドットレベルの最小階調値の地紋を構成することができる。また、ドットの分割した結果は複数の印刷最小単位のドットを分散して印刷したものに対して、サンプリング理論を崩さないので、埋め込んだ情報を正確に認識することができる特徴がある。   With such a configuration, when a dot pattern of a screen code is printed using a printer with a low resolution such as 600 dpi in the example, two or more printing minimums are performed for one dot by sampling theory. Since it is necessary to configure the unit dot, it is better if the size of the information dot is small. Based on the size characteristics of the screen halftone and the gradation characteristics of the screen halftone, the dots belonging to the dot pattern are selected. By using a method of dividing a plurality of dots, a background pattern having a minimum gradation value of a dot level of a minimum printing unit can be formed. In addition, the result of dividing the dots has a feature that the embedded information can be recognized accurately because the sampling theory is not destroyed for the printed dots dispersed in a plurality of minimum printing units.

請求項3に係る発明として、スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的な埋め込みコードとしたスクリーンコードのドットパターンを構成するドットに対し、異なる位置によって配置する手段、異なる方向によって配置する手段、異なる形状によって配置する手段、異なる大きさによって配置する手段、集中と分散によって配置する手段の内、少なくとも一つの手段により、なされることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, means for arranging the dots constituting the dot pattern of the screen code as a pattern-embedded geometrically embedded code having the characteristics of the screen, means for arranging in different directions, means for arranging in different directions It is characterized in that it is made by at least one means among means for arranging by different shapes, means for arranging by different sizes, and means for arranging by concentration and dispersion.

このような構成とすることで、全体的な幾何学的なドットパターンに対して、スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的な埋め込みコードとしたスクリーンコードのドットパターンを構成し、スクリーンの特性を幾何学的なドットパターンの特性と統合して、情報埋め込みコードとして埋め込んだ結果は、印刷の画質にとって違和感が生じない。   By adopting such a configuration, a dot pattern of a screen code is formed as a geometrically embeddable code having a screen recognition characteristic with respect to the overall geometric dot pattern. The result of embedding the characteristic as an information embedding code by integrating the characteristic with the characteristic of the geometric dot pattern does not give a sense of incongruity to the image quality of printing.

請求項4に係る発明として、スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な物理学的な埋め込みコードとしたスクリーンコードのドットパターンを構成するドットに対し、異なる変調方式によって配置する手段、異なる周波数成分によって配置する手段、異なる諧調値によって配置する手段、位相変調方式によって配置する手段、異なる搬送方向によって配置する手段、異なる力学特性によって配置する手段の内、少なくとも一つの手段により、なされることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the means for arranging the dots constituting the dot pattern of the screen code as a pattern-recognized physical embedded code having the characteristics of the screen, means for arranging by different modulation methods, and arranged by different frequency components At least one of the following means: a means for arranging with different gradation values, a means for arranging with a phase modulation method, a means for arranging with different transport directions, and a means for arranging with different mechanical characteristics. .

このような構成とすることで、幾何学的なドットパターンと同様に、全体的な物理学的ドットパターンに対して、スクリーンの特徴を併せ持つことを可能とする物理学的ドットパターンを構成し、スクリーンの特性を物理学的ドットパターンの特性と統合して、情報埋め込みコードとして埋め込んだ結果は、印刷の画質にとって違和感を生じない特徴を持っている。   By adopting such a configuration, as with the geometric dot pattern, a physical dot pattern that makes it possible to have the characteristics of the screen with respect to the overall physical dot pattern, The result of embedding an information embedding code by integrating the characteristics of the screen with the characteristics of the physical dot pattern has a characteristic that does not cause a sense of incongruity in the image quality of printing.

請求項5に係る発明として、前記スクリーンコードの位置検出は、確率尺度に基づいた自己組織を行う手法により、なされることを特徴とする。   The invention according to claim 5 is characterized in that the position detection of the screen code is performed by a method of performing self-organization based on a probability scale.

このような構成とすることで、スクリーンコード列またはスクリーンコード行に対して、その配置範囲を指定すれば、スクリーンコードの各ドットは回帰線との距離の配置確率尺度に基づいて、自己組織した結果はスクリーンコードの各ドットの位置を検出することが可能である。   With this configuration, if the arrangement range is specified for a screen code string or screen code row, each dot of the screen code is self-organized based on the arrangement probability scale of the distance from the regression line. The result is that the position of each dot in the screen code can be detected.

請求項6に係る発明として、入力部と埋め込み部と出力部を揃えた情報埋め込み装置であって、
情報埋め込み装置の入力部は、埋め込み対象となる付加情報データを入力し、埋め込み媒体となる印刷の画像を取得するモジュールを有し、
情報埋め込み装置の埋め込み部は、前記入力した埋め込み対象となる付加情報データをスクリーンの網点の階調特性、スクリーンの網点のサイズ特性、スクリーンの網点の間隔特性、埋め込み情報密度の比率の特性の内、少なくとも一つの特性を備えたスクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的または物理学的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードに変換するモジュールと、
スクリーンコード配列の構成を、グループに属するドットパターンの方向情報、グループに属するドットパターン列の長さ情報、グループの順番情報、グループの位置情報、グループの形式情報、誤り訂正情報、形式の異なるドットパターン、大きさの異なるドットパターンの内、少なくとも、一種類を備える情報グループとして、印刷画像にマトリクスで配置していくことによって新しい印刷画像を構成するモジュールとを有し、
情報埋め込み装置の出力部は、前記新しい印刷画像を出力することを特徴とする情報埋め込み装置である。
The invention according to claim 6 is an information embedding device having an input unit, an embedding unit, and an output unit,
The input unit of the information embedding apparatus has a module for inputting additional information data to be embedded and acquiring a print image as an embedded medium,
The embedding unit of the information embedding apparatus converts the input additional information data to be embedded into the screen halftone characteristics, the screen halftone size characteristics, the screen halftone spacing characteristics, and the embedded information density ratio. A module for converting into a screen code which is a pattern-recognizable geometrical or physical information embedding code having the characteristics of a screen having at least one characteristic among the characteristics;
The configuration of the screen code arrangement includes the direction information of the dot pattern belonging to the group, the length information of the dot pattern row belonging to the group, the order information of the group, the position information of the group, the group format information, the error correction information, and the dots of different formats A module that configures a new print image by arranging in a matrix on the print image as an information group comprising at least one type of dot patterns of different patterns and sizes;
The output unit of the information embedding device is an information embedding device that outputs the new print image.

請求項7に係る発明として、画像入力部と認識部と登録部を備えた情報認識装置であって、
情報認識装置の画像入力部は、イメージセンサーから、自動読取印刷物をイメージデータとして読取するモジュール有し、
情報認識装置の認識部は、スクリーンコードの位置を検出し、スクリーンコードのコード値を認識するモジュールを有し、
情報認識装置の登録部は、スクリーンコードを認識した結果を、メモリ、ハードディスク、CD−ROM、ネットワークのサーバーの内、少なくとも一種類記録媒体に登録し処理するモジュールを備えることを特徴とする情報認識装置である。
An invention according to claim 7 is an information recognition apparatus including an image input unit, a recognition unit, and a registration unit,
The image input unit of the information recognition apparatus has a module that reads an automatically read printed material as image data from an image sensor,
The recognition unit of the information recognition device has a module that detects the position of the screen code and recognizes the code value of the screen code,
The registration unit of the information recognition apparatus includes a module for registering and processing the result of recognizing the screen code in at least one type of recording medium among a memory, a hard disk, a CD-ROM, and a network server. Device.

請求項8に係る発明として、自動読取を可能とする自動読取印刷物であって、
自動読取印刷物は、埋め込み対象となる付加情報データをスクリーンの網点の階調特性、スクリーンの網点のサイズ特性、スクリーンの網点の間隔特性、埋め込み情報密度の比率の特性の内、少なくとも一つの特性を備えたスクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的または物理学的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードに変換し、
スクリーンコード配列の構成を、グループに属するドットパターンの方向情報、グループに属するドットパターン列の長さ情報、グループの順番情報、グループの位置情報、グループの形式情報、誤り訂正情報、異なる形式となるドットパターン、異なる大きさとなるドットパターンの内、少なくとも、一種類を備える情報グループによって、印刷の画像にマトリクスで配置していることによって新しい印刷画像を構成し印刷されることを特徴とする自動読取印刷物。
The invention according to claim 8 is an automatic reading printed matter that enables automatic reading,
In the automatic reading printed matter, the additional information data to be embedded is at least one of the following: gradation characteristics of screen halftone, screen halftone size characteristics, screen halftone spacing characteristics, embedded information density ratio characteristics. It is converted into a screen code that is a pattern-recognizable geometric or physical information embedding code that combines the characteristics of a screen with two characteristics.
The structure of the screen code arrangement is different in the direction information of the dot pattern belonging to the group, the length information of the dot pattern row belonging to the group, the order information of the group, the position information of the group, the group format information, the error correction information, and so on. Automatic reading characterized in that a new print image is constructed and printed by arranging in a matrix on a print image by an information group comprising at least one kind of dot patterns and dot patterns of different sizes. Printed matter.

請求項9に係る発明として、前記請求1または6に記載している情報埋め込み装置に対し、埋め込み対象となる付加情報のデータを入力し、埋め込み媒体となる印刷の画像を取得する入力部処理方法を有し、
入力した埋め込み対象となる付加情報のデータをスクリーンの網点の階調特性、スクリーンの網点のサイズ特性、スクリーンの網点の間隔特性、埋め込み情報密度の比率の特性の内、少なくとも一つの特性を備えたスクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的または物理学的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードに変換する方法と、
スクリーンコード配列の構成を、グループに属するドットパターンの方向情報、グループに属するドットパターン列の長さ情報、グループの順番情報、グループの位置情報、グループの形式情報、誤り訂正情報、形式の異なるドットパターン、大きさの異なるドットパターンの内、少なくとも、一種類を備える情報グループとして、印刷画像にマトリクスで配置していくことによって新しい印刷画像を構成する情報埋め込み部の処理方法とを有し、
新しい印刷画像を出力する出力部処理方法とを、コンピュータで実行させることを特徴とする情報埋め込みプログラムである。
As an invention according to claim 9, an input unit processing method for inputting additional information data to be embedded into the information embedding device according to claim 1 or 6 and acquiring a print image as an embedded medium Have
The additional information data to be embedded is converted into at least one of the following: gradation characteristics of screen halftone dots, screen halftone dot size characteristics, screen halftone dot spacing characteristics, embedded information density ratio characteristics A method of converting into a screen code that is a pattern-recognizable geometrical or physical information embedding code having the characteristics of a screen equipped with
The configuration of the screen code arrangement includes the direction information of the dot pattern belonging to the group, the length information of the dot pattern row belonging to the group, the order information of the group, the position information of the group, the group format information, the error correction information, and the dots of different formats As an information group comprising at least one type of dot patterns having different patterns and sizes, a processing method of an information embedding unit that forms a new print image by arranging the print image in a matrix, and
An information embedding program that causes a computer to execute an output unit processing method for outputting a new print image.

請求項10に係る発明として、前記請求1または7に記載している情報認識装置に対し、イメージセンサーから、自動読取印刷物を、イメージデータとして読取する入力部処理方法を有し、
スクリーンコードの位置を検出し、スクリーンコードのコード値を認識する認識部の処理方法を有し、
スクリーンコードを認識した結果を、メモリ、ハードディスク、CD−ROM、ネットワークサーバーの内、少なくても一種類記録媒体に登録し処理する登録部処理方法とを、コンピュータで実行させることを特徴とする情報認識プログラムである。
As an invention according to claim 10, there is provided an input unit processing method for reading an automatically read printed matter as image data from an image sensor with respect to the information recognition apparatus according to claim 1 or 7,
It has a processing method of a recognition unit that detects the position of the screen code and recognizes the code value of the screen code,
Information obtained by causing a computer to execute a registration unit processing method for registering and processing a result of recognizing a screen code in at least one type of recording medium among a memory, a hard disk, a CD-ROM, and a network server. It is a recognition program.

ここで本発明の中で使われている言葉を以下のように定義する。
画素を、画像構成する最小単位とし、網点を、画像構成する最小単位即ち画素に対応するスクリーンの最小単位とし、網点ドットを、網点構成するドットの最小単位とし、網点ドットが構成された印刷ドットを、印刷設備の印刷精度(dpi)に関する印刷できる最小ドット(1インチ/dpi)とする。
Here, the terms used in the present invention are defined as follows.
Pixels are the smallest unit constituting an image, halftone dots are the smallest unit constituting an image, that is, the smallest unit of a screen corresponding to a pixel, halftone dots are the smallest unit of dots constituting a halftone dot, and halftone dots are formed The printed dot is the minimum dot (1 inch / dpi) that can be printed with respect to the printing accuracy (dpi) of the printing facility.

最小セルを、情報を表わす網点により占めされる必要な最小領域とし、マイクロセルを、印刷ドットの大きさと該当した領域とする。   The minimum cell is a necessary minimum area occupied by halftone dots representing information, and the micro cell is an area corresponding to the size of the print dot.

幾何学的な情報埋め込みコードとは、スクリーンコードが構成されたドットパターンの各ドットに対し、異なる位置によって配置、異なる方向によって配置、異なる形状によって配置、異なる大きさによって配置、集中と分散によって配置などを総称した幾何学的なドットパターンということである。   Geometric information embedding code means that each dot of the dot pattern with screen code is arranged by different positions, arranged by different directions, arranged by different shapes, arranged by different sizes, arranged by concentration and dispersion It is a geometric dot pattern that generically refers to these.

物理学的な情報埋め込みコードとは、スクリーンコードが構成されたドットパターンの各ドットに対して、異なる変調方式によって配置、異なる周波数成分によって配置、異なる諧調値によって配置、位相変調方式によって配置、異なる搬送方向によって配置、異なる力学特性によって配置などを総称した物理学的なドットパターンということである。   The physical information embedding code is arranged with a different modulation method, arranged with a different frequency component, arranged with a different gradation value, arranged with a phase modulation method, and different for each dot of the dot pattern in which the screen code is configured. It is a physical dot pattern that collectively refers to the arrangement according to the transport direction and the arrangement according to different mechanical characteristics.

スクリーンの網点の階調特性とは、スクリーンの網点の階調の均一化特性、即ちスクリーン網点ドット総面積数は同様に構成されること、または、スクリーンの網点の階調の最小化特性、即ち紙面に一定印刷面積に対して、埋め込み情報量と階調値との比率の最大化である。   The screen halftone gradation characteristic is the same as the screen halftone gradation uniformity, that is, the total number of screen halftone dot dots is configured in the same way, or the screen halftone gradation minimum Characteristic, that is, maximization of the ratio between the amount of embedded information and the gradation value for a fixed printing area on the paper.

スクリーンの網点のサイズ特性とは、網点のサイズ(網点ドットの数)を最小化とする特性である。
ここで、網点のサイズ(網点ドットの数)を四つのドット以下とする。
The halftone dot size characteristic is a characteristic that minimizes the halftone dot size (number of halftone dots).
Here, the size of halftone dots (number of halftone dots) is set to four dots or less.

スクリーンの網点の間隔特性とは、スクリーンの網点の一定間隔の距離によって配置することである。   The screen halftone dot distance characteristic means that the screen halftone dots are arranged at a fixed distance.

埋め込み情報の密度とは、一定面積に対して情報を埋め込むビット数である。   The density of embedded information is the number of bits in which information is embedded in a certain area.

埋め込みドットの密度(階調値)とは、一定面積に対して、情報を埋め込む網点ドットの総面積数である。   The density (gradation value) of the embedded dots is the total area number of halftone dots in which information is embedded with respect to a certain area.

埋め込み情報密度の比率とは、1印刷ドット(マイクロセル)に対して、情報を埋め込むことができるビット数である。即ち埋め込み情報密度/埋め込みドットの密度(階調値)の算出結果である。スクリーンの特性によってこの値は大きければ大きいほどいい。
ここで、埋め込み情報密度の比率を0.5以上とする。
The ratio of the embedded information density is the number of bits in which information can be embedded in one printing dot (microcell). That is, it is a calculation result of embedded information density / embedded dot density (tone value). The larger this value, the better depending on the characteristics of the screen.
Here, the ratio of the embedded information density is set to 0.5 or more.

網点のサイズの人間視覚特性とは、レイリー基準に基づいて計算された結果により、直径0.1mm以下の網点のドットの大きさやドットの間隔などに対して、非可視な網点構成のサイズとすることである。 The human visual characteristic of the halftone dot size is based on the result calculated based on the Rayleigh criterion. The halftone dot composition is invisible with respect to the dot size and the dot interval of a dot having a diameter of 0.1 mm or less. The size.

配置基準のドットとは、スクリーン網点を構成されているドットの中で、その網点の位置の配置基準情報、方向の配置基準情報、サイズの配置基準情報、位相の配置基準情報または搬送方向の配置基準情報の内、少なくとも一つの幾何学的な配置基準情報または物理学的な配置基準情報を持つ一つ以上の配置基準となったドットを配置基準のドットと呼ぶ。   The arrangement reference dot is the arrangement reference information of the position of the halftone dot, the arrangement reference information of the direction, the arrangement reference information of the size, the arrangement reference information of the phase, or the conveyance direction among the dots constituting the screen halftone dot Among the arrangement reference information, one or more dots having at least one arrangement reference information having physical arrangement reference information or physical arrangement reference information are referred to as arrangement reference dots.

異なる変調方式とは、印刷スクリーン網点に対し、網点の大きさによってスクリーン網点の階調を表す方式を振幅変調スクリーン即ちAMスクリーンとし、網点のドットの数によってスクリーン網点の階調を表す方式を周波数変調スクリーン即ちFMスクリーンとする。同じ階調の網点に対し、異なる変調方式によって情報の記述を可能にする方法である。また、異なる変調方式によって構成したドットパターンに対して、異なる周波数成分によって構成したドットパターン、異なるドットの階調値によって構成したドットパターン、異なるドットの大きさによって構成したドットパターンやドットの集中と分散によって構成したドットパターンなどいろいろな解釈する方法はあるが、基本的に同じドットパターンであるので、同様な意味とする。   A different modulation method is an amplitude modulation screen, that is, an AM screen, in which a screen halftone is represented by the size of a halftone dot with respect to a print screen halftone, and the screen halftone is represented by the number of halftone dots. Is a frequency modulation screen or FM screen. In this method, information can be described by using different modulation schemes for halftone dots of the same gradation. In addition, a dot pattern composed of different frequency components, a dot pattern composed of different dot gradation values, a dot pattern composed of different dot sizes, and a dot concentration There are various interpretation methods such as a dot pattern constituted by dispersion, but basically the same dot pattern has the same meaning.

本発明では、スクリーンコードを用いて、紙の書類に大量情報を埋め込むことが可能であるし、紙の書類の背景になっている地紋の階調値は低いので、書類にとって違和感を生じないという特徴がある。   In the present invention, it is possible to embed a large amount of information in a paper document by using a screen code, and the gradation value of the background pattern that is the background of the paper document is low, so that the document does not feel strange. There are features.

以下、添付図面を参照にしながら、本発明に係る自動読取システム、情報埋め込み装置、情報埋め込みプログラム、情報認識装置、情報認識プログラム及び自動読取印刷物の最適な実施形態について詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of an automatic reading system, an information embedding device, an information embedding program, an information recognition device, an information recognition program, and an automatic reading printed matter according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、専用ICチップにより、自動読取機能が付いた複合機のブロック構成例である。図1に示すように、100は自動読取機能が付いた複合機であり、101はスキャナー、102はプリンタ、103はスクリーンコードを認識するチップ、104はスクリーンコードとして、情報を埋め込むチップ、105は従来複合機の処理チップ、106は複合機とコンピュータとの接続するためのインタフェースである。スキャナー101、プリンタ102、スクリーンコードを認識するチップ103、情報を埋め込むチップ104、複合機の処理チップ105及びインタフェースチップ106は別々にチップとして、複合機に内臓すればいいが、一つのチップとして内臓してもいい。107は情報埋め込んだ自動読取印刷物、108はコンピュータである。   FIG. 1 is a block configuration example of a multi-function peripheral having an automatic reading function using a dedicated IC chip. As shown in FIG. 1, reference numeral 100 denotes a multifunction machine with an automatic reading function; 101, a scanner; 102, a printer; 103, a chip that recognizes a screen code; 104, a chip that embeds information as a screen code; A processing chip 106 of the conventional multifunction peripheral is an interface for connecting the multifunction peripheral and the computer. The scanner 101, the printer 102, the chip 103 for recognizing the screen code, the chip 104 for embedding information, the processing chip 105 of the multifunction device and the interface chip 106 may be incorporated as separate chips in the multifunction device. May I. Reference numeral 107 denotes an automatically read printed material in which information is embedded, and reference numeral 108 denotes a computer.

図1に示すとおり、コンピュータ108から、出力した印刷データに、インタフェースチップ106を通じて情報埋め込みチップにより、付加情報を埋め込む、その後、プリンタ102で出力し、情報埋め込んだ自動読取印刷物107を作成する。
情報埋め込んだ自動読取印刷物107の画像をスキャナー101から入力し、スクリーンコードを認識するチップ103により、埋め込んだ情報を認識し、インタフェースチップ106を通じて、コンピュータに登録し処理する。
As shown in FIG. 1, additional information is embedded in the print data output from the computer 108 by the information embedding chip through the interface chip 106, and then output by the printer 102 to create the automatically-read printed matter 107 in which the information is embedded.
The image of the automatically-read printed matter 107 in which information is embedded is input from the scanner 101, the embedded information is recognized by the chip 103 that recognizes the screen code, and is registered in the computer through the interface chip 106 and processed.

図2−1は、ドライバ方式のソフトにより、自動読取機能が付いた複合機のブロック構成例である。図2−1に示すように、200はドライバ方式のソフトにより自動読取機能が付いた複合機の構成であり、201は複合機のスキャナー、202は複合機のプリンタ、203は情報埋め込みSDKプログラムと情報認識SDKプログラムとを含んだプリンタドライバとスキャナードライバであり、204はコンピュータである。   FIG. 2A is an example of a block configuration of a multifunction machine with an automatic reading function using driver-type software. As shown in FIG. 2A, reference numeral 200 denotes a configuration of a multi-function peripheral having an automatic reading function by driver-type software, 201 a multi-function peripheral scanner, 202 a multi-function peripheral printer, and 203 an information embedding SDK program. A printer driver and a scanner driver including an information recognition SDK program, and 204 is a computer.

図2−1に示すとおり、コンピュータ204から、出力した印刷データに、プリンタドライバ203の情報埋め込みSDKプログラムによって付加情報を埋め込み、印刷データを一括に印刷し、自動読取可能な紙の書類を作成する。
自動読取可能な紙の書類を複合機のスキャナーにより入力し、画像データを作成し、スキャナーのドライバの情報認識SDKプログラムによって、認識した付加情報をコンピュータ204に登録し処理する。
As shown in FIG. 2A, additional information is embedded in the output print data from the computer 204 by the information embedding SDK program of the printer driver 203, the print data is printed in a batch, and an automatically readable paper document is created. .
A paper document that can be automatically read is input by a scanner of the multifunction device, image data is created, and the recognized additional information is registered in the computer 204 and processed by the information recognition SDK program of the driver of the scanner.

図2−2は、コンピュータの内臓ソフトによって構成した自動読取システムのブロック構成例である。図2−2に示すように、205は汎用複合機、206はコンピュータを用いた情報認識装置、207はコンピュータを用いて構成した情報埋め込み装置である。
ここで、情報認識装置と情報埋め込み装置に対して、コンピュータ以外の別の専用ICチップの電子回路によって構成することは可能である、若しくはネットサーバーによって構成することも可能である。
FIG. 2-2 is a block configuration example of an automatic reading system configured by internal software of a computer. As shown in FIG. 2B, reference numeral 205 denotes a general-purpose multifunction peripheral, 206 denotes an information recognition apparatus using a computer, and 207 denotes an information embedding apparatus configured using a computer.
Here, the information recognition device and the information embedding device can be configured by an electronic circuit of another dedicated IC chip other than the computer, or can be configured by a net server.

図2−2に示すとおり、情報埋め込み装置207によって、作成した書類の印刷画像に、スクリーンコードに変換された付加情報を埋め込んでから、インタフェースを通じて、汎用複合機205のプリンタによって一括で出力し、付加情報を埋め込んだ書類の印刷物を作成する。
上述に作成した印刷物は、汎用複合機205のスキャナーによって、印刷物のイメージ画像を読取し、インタフェースを通じて、情報認識装置のハードディスクに登録し、同時にイメージ画像に埋め込んだスクリーンコードを認識し、その認識結果をハードディスクに登録するか、インタネットを通じて、遠方のところのプリンタで印刷するか若しくはデータベースに登録するか、いろいろな処理を考える。
As shown in FIG. 2B, the information embedding device 207 embeds the additional information converted into the screen code in the printed image of the created document, and then outputs the information collectively by the printer of the multi-function peripheral 205 through the interface. Create a printed document with additional information embedded.
The printed matter created above reads the image of the printed matter by the scanner of the general-purpose multifunction peripheral 205, registers it in the hard disk of the information recognition device through the interface, and simultaneously recognizes the screen code embedded in the image image, and the recognition result Various processes are considered, such as registering to the hard disk, printing on a distant printer through the Internet, or registering to a database.

これから、各ドットパターンの性能を評価するために、標準ドットパターンを次のように定義する。
サンプリング理論によって、ドットパターンのコード値を認識するために、関連するドットパターンのドットのサイズと各ドットパターンのドットの間の最短距離と二つのドットパターンの間の最短距離とをすべて二つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とする。
From now on, in order to evaluate the performance of each dot pattern, the standard dot pattern is defined as follows.
In order to recognize the dot pattern code value by sampling theory, the dot size of the associated dot pattern, the shortest distance between the dots of each dot pattern, and the shortest distance between the two dot patterns are all printed in two The diameter value of the dot (microcell).

また、標準ドットパターンに対して、埋め込み情報の密度、埋め込みドットの密度、埋め込み情報密度の比率について標準ドットパターンとして、それぞれ次のように定義する。
埋め込み情報の密度とは、一定面積に対して埋め込むことが可能な情報のビット数である。埋め込み情報の密度の数字値は高ければ高いほどいい。
Further, with respect to the standard dot pattern, the density of embedded information, the density of embedded dots, and the ratio of embedded information density are defined as standard dot patterns as follows.
The density of embedded information is the number of bits of information that can be embedded in a certain area. The higher the numerical value of the embedded information density, the better.

埋め込みドットの密度とは、一定面積に対して情報を埋め込んだ標準ドットパターンの印刷ドット(マイクロセル)の数である。印刷スクリーンの階調特性に基づいて、埋め込みドットの密度の数字値は低ければ低いほどいい。   The density of embedded dots is the number of print dots (microcells) of a standard dot pattern in which information is embedded in a certain area. Based on the gradation characteristics of the printing screen, the lower the numerical value of the density of embedded dots, the better.

埋め込み情報密度の比率とは、一定面積に対して埋め込み情報の密度と埋め込みドットの密度との比率である。印刷スクリーンの階調特性に基づいて、埋め込み情報密度の比率の数字値は高ければ高いほどいい。   The ratio of the embedded information density is the ratio between the density of embedded information and the density of embedded dots for a certain area. Based on the gradation characteristics of the printing screen, the higher the numerical value of the ratio of embedded information density, the better.

図3は、集中網点と分散網点により構成したスクリーンコードの例である。図3のように、すべての印刷ドット(マイクロセル)を集中して、一つのドットとして構成した集中網点(a)と、すくなくとも一つの網点のドットを分散して、構成した分散網点(b)とを用いてドットパターンを構成する例である。集中網点(a)を情報ビット値“1”とし、分散網点(b)を“0”とする。逆に、集中網点(a)を情報ビット値“0”とし、分散網点(b)を“1”としてもいい。
また、標準ドットパターンに構成するために、図3に示すように、集中網点(a)のドット301の高さ(H30)を二つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とし、集中網点(a)のドット301の幅(W30)を一つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とする。分散網点(b)のドット302は、地紋の階調の均一化効果だけを働き、認識しないので、分散網点(b)のドット302の高さH31と幅(W31)をすべて一つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とする。
FIG. 3 shows an example of a screen code composed of concentrated halftone dots and distributed halftone dots. As shown in FIG. 3, a concentrated halftone dot (a) in which all printed dots (microcells) are concentrated to form a single dot and a dispersed halftone dot formed by dispersing at least one halftone dot. It is an example which comprises a dot pattern using (b). The concentrated halftone dot (a) is set to the information bit value “1”, and the distributed halftone dot (b) is set to “0”. Conversely, the concentrated halftone dot (a) may be set to the information bit value “0”, and the distributed halftone dot (b) may be set to “1”.
Further, in order to form a standard dot pattern, as shown in FIG. 3, the height (H 30 ) of the dot 301 at the concentrated halftone dot (a) is set to the diameter value of the two printed dots (microcells), and the concentrated dot is displayed. The width (W 30 ) of the dot 301 at the point (a) is set as the diameter value of one print dot (microcell). Since the dot 302 of the dispersed halftone dot (b) works only for the effect of uniforming the gradation of the tint block and is not recognized, the height H 31 and the width (W 31 ) of the dot 302 of the dispersed halftone dot (b) are all equal. The diameter value of one print dot (microcell).

図3に示すとおり、集中網点(a)を振幅変調方式即ち(AM)スクリーンと、分散網点(b)を周波数変調方式即ち(FM)スクリーンとみなすことができる。即ち変調方式の異なるドットパターンによって情報を記述することができる。   As shown in FIG. 3, the concentrated halftone dot (a) can be regarded as an amplitude modulation scheme (AM) screen, and the distributed halftone dot (b) can be regarded as a frequency modulation scheme (FM) screen. That is, information can be described by dot patterns with different modulation methods.

また、集中網点(a)は低周波数網点、分散網点(b)は高周波数網点とみなすことができるので、集中網点(a)と分散網点(b)は異なる周波数の成分によって情報を記述することと言える。   Further, since the concentrated halftone dot (a) can be regarded as a low frequency halftone dot and the distributed halftone dot (b) as a high frequency halftone dot, the concentrated halftone dot (a) and the distributed halftone dot (b) have different frequency components. It can be said that information is described by.

さらに、集中網点(a)のドットの階調値は大きい、分散網点(b)のドット毎の階調値は小さいので、ドットの階調値の異なるドットパターンによって情報を記述することと言える。
言い換えると、集中網点(a)のドットの大きさは大きい、分散網点(b)のドット毎の大きさは小さいので、大きさの異なるドットパターンによって情報を記述することと言える。
以上のように言い方はまた、いろいろあるが、基本的にドットパターンの構成は同じであるので、この以外の言い方はあっても、上記のようなドットパターン形と同様になれば、本発明の範囲以内に属せざるを得ない。
Further, since the gradation value of the dots of the concentrated halftone dot (a) is large and the gradation value of each dot of the dispersed halftone dot (b) is small, information is described by dot patterns having different dot gradation values. I can say that.
In other words, since the dot size of the concentrated halftone dot (a) is large and the size of each dot of the dispersed halftone dot (b) is small, it can be said that information is described by dot patterns having different sizes.
As described above, there are various ways of saying, but since the configuration of the dot pattern is basically the same, even if there is a way of saying other than this, if it is similar to the dot pattern shape as described above, It must belong to the range.

図4は、図3のようなドットパターンをマトリクスの配置によって地紋を構成する例である。
図4に示すように、グループ方向情報と位置情報を持っている配列401と埋め込む情報のデータの配列402によって一つの情報グループを構成する例である。
同様にグループ方向情報と位置情報を持っている配列403と埋め込む情報のデータの配列404のように複数な情報グループを構成することができる。
FIG. 4 is an example in which a tint block is formed by arranging the dot pattern as shown in FIG. 3 in a matrix.
As shown in FIG. 4, one information group is configured by an array 401 having group direction information and position information and an array 402 of data to be embedded.
Similarly, a plurality of information groups can be configured such as an array 403 having group direction information and position information and an array 404 of information data to be embedded.

グループ方向情報と位置情報を持っている配列401または403の役割は埋め込む情報のデータの配列402または404の方向を表わしている。紙の書類はスキャナーで読取する時に、0から360度回転しても、グループ方向情報を持っている配列401または403の網点ドットに基づいて埋め込む情報のデータの配列402または404の認識が可能である。また、埋め込む情報のデータの配列402または404の各網点は集中網点であるか、または分散網点であるか、グループ位置情報も持っている配列401または403に基づいて、埋め込む情報のデータの配列402または404に属する各網点のコード値を認識することができる。   The role of the array 401 or 403 having group direction information and position information represents the direction of the data array 402 or 404 of the information to be embedded. When a paper document is read by a scanner, even if it is rotated from 0 to 360 degrees, the data array 402 or 404 of information to be embedded can be recognized based on the halftone dots of the array 401 or 403 having group direction information. It is. Also, the data of the information to be embedded is based on the array 401 or 403 having each of the halftone dots of the array 402 or 404 of the information to be embedded, which is a concentrated halftone dot, a distributed halftone dot, or group position information. The code value of each halftone dot belonging to the array 402 or 404 can be recognized.

図4に示すとおり、標準ドットパターンとして、各網点間の縦距離(H41)と横距離(W41)を二つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値以上とする、スクリーンの網点の階調特性によって、各網点間の縦距離(H41)と横距離(W41)は大きければ大きいほど、地紋の階調値は小さくなるが、埋め込み情報の量は少なくなる。
逆に、各網点間の縦距離(H41)と横距離(W41)は小さければ小さいほど、地紋の階調値は大きくなるが、埋め込み情報の量は多くなる。
実際なアプリケーションの要求仕様によって各網点間の縦距離(H41)と横距離(W41)を選択すればいい。
As shown in FIG. 4, as a standard dot pattern, a halftone dot of a screen having a vertical distance (H 41 ) and a horizontal distance (W 41 ) between the halftone dots are equal to or larger than the diameter value of two printed dots (microcells) Depending on the gradation characteristics, the larger the vertical distance (H 41 ) and horizontal distance (W 41 ) between the halftone dots, the smaller the gradation value of the tint block, but the smaller the amount of embedded information.
Conversely, the smaller the vertical distance (H 41 ) and the horizontal distance (W 41 ) between the halftone dots, the larger the tone value of the background pattern, but the greater the amount of embedded information.
The vertical distance (H 41 ) and horizontal distance (W 41 ) between the halftone dots may be selected according to the actual application requirements.

図3に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込み情報の密度、埋め込みドットの密度及び埋め込み情報密度の比率について次のように評価する。
図3に示すとおり、網点の高さ(H32)を六つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値、網点の幅(W32)を三つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とすると、網点の面積(最小セル)は18個の印刷ドット(マイクロセル)になるので、単位面積の108個の印刷ドット(マイクロセル)に対して、図3に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込み情報の密度は6である、即ち単位面積毎に対して6ビットの情報の埋め込みが可能である。
The density of the embedded information of the dot pattern of the screen code shown in FIG. 3, the density of the embedded dots, and the ratio of the embedded information density are evaluated as follows.
As shown in FIG. 3, assuming that the halftone dot height (H 32 ) is the diameter value of six printing dots (microcells) and the halftone dot width (W 32 ) is the diameter value of three printing dots (microcells). Since the dot area (minimum cell) is 18 print dots (microcells), the dot pattern of the screen code shown in FIG. The density of the embedded information is 6, that is, 6-bit information can be embedded for each unit area.

次に、図3に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込みドットの密度について、一つの網点毎のドットの総面積を二つの印刷ドット(マイクロセル)として計算すれば、埋め込みドットの密度は12である。
上記の結果を用いて、埋め込み情報密度の比率を0.5として算出することができる。
Next, regarding the density of embedded dots in the dot pattern of the screen code shown in FIG. 3, if the total area of dots for each halftone dot is calculated as two printed dots (microcells), the density of embedded dots is 12 It is.
Using the above result, the ratio of embedded information density can be calculated as 0.5.

網点のドットの数は少なければ少ないほど、また、網点の大きさは小さければ小さいほど、埋め込んだ結果は印刷画像に対して、影響は少ないスクリーンの特性を考慮して、図5は網点のドット数を2とするスクリーンコードを提案する。図5に示しているように、網点のドット501とドット502の四つ方向の異なる配置によって情報を埋め込むことができる。
図5に示すとおり、網点(a)の二つのドットを水平に配置すれば、情報のマルチビット値“0”を、網点(b)の二つのドットを左斜めに配置すれば、情報のマルチビット値“1”を、網点(c)の二つのドットを垂直に配置すれば、情報のマルチビット値“2”を、網点(d)の二つのドットを右斜めに配置すれば、情報のマルチビット値“3”を表わすことができる。網点の四つ方向の異なる二つのドットの配置によって、情報のマルチビット値のいろいろな定義方法も考える。また、網点の二つのドットの方向は四つだけではなく、六つ方向や八つ方向なども可能である。
The smaller the number of halftone dots is, and the smaller the halftone dot size is, the smaller the halftone dot size is. We propose a screen code with 2 dots. As shown in FIG. 5, information can be embedded by using different arrangements of halftone dots 501 and 502 in four directions.
As shown in FIG. 5, if the two dots of the halftone dot (a) are arranged horizontally, the multi-bit value “0” of the information is arranged, and if the two dots of the halftone dot (b) are arranged obliquely to the left, the information If the multi-bit value “1” of the halftone dot and the two dots of the halftone dot (c) are arranged vertically, the multi-bit value “2” of the information and the two dots of the halftone dot (d) are arranged diagonally to the right. For example, the multi-bit value “3” of information can be represented. Various methods for defining multi-bit values of information are also considered, depending on the arrangement of two different dots in the four directions of halftone dots. In addition, the direction of two dots in a halftone dot is not limited to four, but may be six or eight directions.

図5に示すとおり、二つのドットのある網点を標準ドットパターンとして、網点のドット毎の高さH50を二つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とすれば、網点のドット毎の幅W50を一つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とする、または網点のドット毎の高さH50を一つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とすれば、網点のドット毎の幅W50を二つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値としてもいい。また、網点の二つのドット間の最短距離を二つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とする。
このように構成する理由は網点の二つのドットの認識をする必要があるので、サンプリング理論によって二つのドットの大きさを、それぞれ二つ以上の印刷ドット(マイクロセル)の直径値が必要となる。
上記の各値は標準ドットパターンに対して一番最小値として定義したものであるので、実際応用する時に、埋め込みデータの容量や地紋の階調値などを考慮して、決めればいい。
As shown in FIG. 5, as the standard dot pattern dot with two dots, if the height H 50 of each dot of the halftone dot diameter values of the two print dots (microcell), each dot of the halftone If the width W 50 is the diameter value of one printing dot (microcell) or the height H 50 of each dot is the diameter value of one printing dot (microcell), the dot of the dot Each width W 50 may be the diameter value of two printed dots (microcells). Further, the shortest distance between two dots of halftone dots is set as the diameter value of two printed dots (microcells).
The reason for this configuration is that it is necessary to recognize two dots in a halftone dot, so the size of two dots and the diameter value of two or more printed dots (microcells) are required according to sampling theory. Become.
Since each of the above values is defined as the smallest value for the standard dot pattern, it may be determined in consideration of the capacity of embedded data, the gradation value of the background pattern, and the like when actually applied.

図5に示した二つのドットのある網点のスクリーンコードは、図6のようにドット501とドット502によって異なる搬送方向の物理学的な配置を構成するスクリーンコードと見なすことができる。図6の中で、網点の形式aを搬送方向d1、網点の形式bを搬送方向d2、網点の形式cを搬送方向d3、網点の形式dを搬送方向d4とする。 The screen code of a halftone dot with two dots shown in FIG. 5 can be regarded as a screen code constituting a physical arrangement in different transport directions depending on the dots 501 and 502 as shown in FIG. In FIG. 6, halftone dot format a is the transport direction d 1 , halftone dot format b is the transport direction d 2 , halftone dot format c is the transport direction d 3 , and halftone dot format d is the transport direction d 4 . To do.

本実施方法では図5のように網点のドット数を2とするスクリーンコードを提案した例に対し、図7に示すように、スクリーンコードのドットの配置にとって、二次元空間での異なる位相変調の物理的なドットパターンによって、情報埋め込みとみなすことを可能とする。 In this implementation method, a screen code in which the number of dots in a halftone dot is 2 as shown in FIG. 5 is different from that in FIG. It is possible to consider it as information embedding by the physical dot pattern.

スクリーンの網点をマトリクス配置することによって構成された間隔Tの正方標準化格子になった画像データを{ζm,n}とし、スクリーンコードの位相変調公式は次のように現れる。
(数1)

ψm,n=ΣΣζm-i,n-j*η{[i+ε(m,n)]*T,[j+δ(m,n)]*T}
i=-j=-

ここで、ε(m,n)及びδ(m,n)を変化することによって、{ζm,n}を搬送信号とした位相変調が実現できる。
Let {ζm, n} be image data that is a square standardized grid with an interval T formed by arranging screen halftone dots in a matrix, and the phase modulation formula of the screen code appears as follows.
(Equation 1)

φm, n = ΣΣζ mi, nj * η {[i + ε (m, n)] * T, [j + δ (m, n)] * T}
i = -∞ j = -∞

Here, by changing ε (m, n) and δ (m, n), phase modulation using {ζm, n} as a carrier signal can be realized.

上式によって、スクリーンコードとした網点のドット座標を(m,n)とし、コンピュータ情報をω(ω∈0,1,・・・,k)とする、図7を示したように、網点のドット501に対して、網点aはm=−2,n=0;網点bはm=−2,n=2;網点cはm=0,n=2;網点dはm=2,n=2。網点のドット502に対して、網点a'はm=2,n=0;網点b'はm=2,n=−2;網点c'はm=0,n=−2;網点d'はm=−2,n=−2である。   As shown in FIG. 7, the dot coordinates of the halftone dot in the screen code are set to (m, n) and the computer information is set to ω (ω∈0, 1,..., K). For dot 501, halftone dot a is m = −2, n = 0; halftone dot b is m = −2, n = 2; halftone dot c is m = 0, n = 2; halftone dot d is m = 2, n = 2. For halftone dot 502, halftone dot a 'is m = 2, n = 0; halftone dot b' is m = 2, n = -2; halftone dot c 'is m = 0, n = -2; The halftone dot d ′ is m = −2 and n = −2.

以上のように図5のドットパターンに対して、力学的なベクトルの異なるドットパターンなどいろいろな言い方はあっても、上記のようなドットパターンの構成と同様になれば、本発明の範囲以内に属せざるを得ない。   As described above, the dot pattern of FIG. 5 can be expressed in various ways, such as a dot pattern having a different dynamic vector, but it is within the scope of the present invention as long as the dot pattern configuration is the same as described above. I have to belong.

図8は、図5に示したスクリーンコードのマトリクス配置によって、地紋を構成する例である。図8に示すように、配列801と配列802によって情報グループを構成する例であり、埋め込みデータのコード長配列801は埋め込み情報データの配列802のコード長情報を記述している。紙の書類の隙間に、情報を埋め込む場合に、隙間の大きさに合わせて、可変長コードのコード長を配列801として配置する。また、埋め込み情報データの配列802の中で誤り訂正情報を配置することも考える。
同様に他の情報グループの構成について配列803と配列804または配列805と配列806の例のように別々の情報グループとして構成することもできる。
FIG. 8 shows an example in which a tint block is formed by the matrix arrangement of screen codes shown in FIG. As shown in FIG. 8, an information group is configured by an array 801 and an array 802. The embedded data code length array 801 describes the code length information of the embedded information data array 802. When embedding information in a gap between paper documents, the code lengths of the variable length codes are arranged as an array 801 in accordance with the gap size. It is also considered that error correction information is arranged in the embedded information data array 802.
Similarly, the configuration of other information groups can be configured as separate information groups as in the examples of the arrays 803 and 804 or the arrays 805 and 806.

図8に示すとおり、標準ドットパターンとして、二つのドットのある網点のスクリーンコードの網点の間隔は、縦間隔H81=H82と横間隔W81=W82を同様に二つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とするが、アプリケーションの仕様に合わせて、印刷スクリーンの特性に基づいてこれ以上の値を設定してもいい。 As shown in FIG. 8, as a standard dot pattern, the halftone dot of the screen code having two dots has a vertical interval H 81 = H 82 and a horizontal interval W 81 = W 82 in the same manner. Although the diameter value is (microcell), a value larger than this may be set based on the characteristics of the printing screen in accordance with the application specifications.

図5に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込み情報の密度、埋め込みドットの密度及び埋め込み情報密度の比率について次のように評価する。
図5に示すとおり、網点の高さ(H51)と網点の幅(W51)を同様に六つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とすると、網点の面積(最小セル)は36個の印刷ドット(マイクロセル)になり、一つの網点の情報埋め込み容量のマルチビット値を2とするので、単位面積の108個の印刷ドット(マイクロセル)に対して、図5に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込み情報の密度は6である、即ち単位面積毎に対して6ビットの情報の埋め込みが可能である。
The density of the embedded information of the dot pattern of the screen code shown in FIG. 5, the density of the embedded dots, and the ratio of the embedded information density are evaluated as follows.
As shown in FIG. 5, assuming that the halftone dot height (H 51 ) and halftone dot width (W 51 ) are the diameter values of six printed dots (microcells), the dot area (minimum cell) is Since there are 36 print dots (microcells) and the multi-bit value of the information embedding capacity of one halftone dot is 2, FIG. 5 shows 108 print dots (microcells) per unit area. The density of the embedded information of the dot pattern of the screen code is 6, that is, it is possible to embed 6-bit information for each unit area.

次に、図5に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込みドットの密度について、一つの網点毎のドットの総面積を四つの印刷ドット(マイクロセル)として計算すれば、埋め込みドットの密度は12である。
上記の結果を用いて、埋め込み情報密度の比率を0.5として算出することができる。
Next, regarding the density of embedded dots in the dot pattern of the screen code shown in FIG. 5, if the total area of dots for each halftone dot is calculated as four printed dots (microcells), the density of embedded dots is 12 It is.
Using the above result, the ratio of embedded information density can be calculated as 0.5.

図9は、本発明により、提案されている網点のドット数を3とする7進制マルチビットスクリーンコードの構成例である。図7のように901と902のドットを配置基準のドットとし、903のドットを情報ドットとし、904を情報ドット903の配置可能なセルとする。図9の中で、a網点のドット配置をマルチビット値“0”とし、b網点のドット配置をマルチビット値“1”とし、c網点のドット配置をマルチビット値“2”とし、d網点のドット配置をマルチビット値“3”とし、e網点のドット配置をマルチビット値“4”とし、f網点のドット配置をマルチビット値“5”とし、g網点のドット配置をマルチビット値“6”とする。   FIG. 9 shows a configuration example of a 7-base multi-bit screen code in which the dot number of halftone dots proposed by the present invention is three. As shown in FIG. 7, the dots 901 and 902 are used as arrangement reference dots, the dots 903 are used as information dots, and the cells 904 are used as cells where information dots 903 can be arranged. In FIG. 9, the dot arrangement of a halftone dot is a multibit value “0”, the dot arrangement of a b halftone dot is a multibit value “1”, and the dot arrangement of a c halftone dot is a multibit value “2”. , The dot arrangement of the halftone dot is a multibit value “3”, the dot arrangement of the halftone dot is a multibit value “4”, the dot arrangement of the f halftone dot is a multibit value “5”, The dot arrangement is a multibit value “6”.

図9に示したスクリーンコードの構成は、情報ドット903を、配置基準のドット901と902の真ん中に配置しているので、紙伸びや位置ずれによって誤認識を発生しにくいという特徴を持っている。また、情報内容によって情報ドット903の配置場所が変わるが、配置基準のドット901と902の配置場所がスクリーンコードのコード値と依存しないので、地紋の画質は高い特徴もある。   The screen code configuration shown in FIG. 9 is characterized in that the information dot 903 is arranged in the middle of the arrangement reference dots 901 and 902, so that misrecognition is less likely to occur due to paper stretch or misalignment. . Further, although the arrangement location of the information dot 903 varies depending on the information content, the arrangement pattern of the arrangement reference dots 901 and 902 does not depend on the code value of the screen code.

図9に示すとおり、標準ドットパターンとして、情報ドット903と配置基準のドット901と902の高さH90を同様に二つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とし、幅W90を一つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とするが、アプリケーションの仕様に合わせて、これ以上のサイズに設定することを可能とする。 As shown in FIG. 9, as the standard dot pattern, the height H 90 of the information dot 903 and the arrangement reference dots 901 and 902 is similarly set to the diameter value of two print dots (microcells), and the width W 90 is set as one print. Although the diameter value of the dot (microcell) is set, it is possible to set it to a size larger than this in accordance with the specification of the application.

図9は、コードa、b、c,d、e、fとgは異なる幾何学的な形状によって構成されたスクリーンコードと、また、コードa、b、c,d、e、fとgは情報ドット903の異なる幾何学的な位置によって構成されたスクリーンコードと、更に、コードbとe、dとfは異なる幾何学的な方向によって構成されたスクリーンコードとみなすことができる。   FIG. 9 shows a screen code in which codes a, b, c, d, e, f and g are formed by different geometric shapes, and codes a, b, c, d, e, f and g are The screen code constituted by different geometric positions of the information dots 903, and the codes b and e, d and f can be regarded as screen codes constituted by different geometric directions.

また、図10は、図9に示したスクリーンコードは情報ドット903の異なる物理学的な位相変調のドット搬送信号によって構成されたドットパターンである。図10に示すとおり、網点(a)はm=3,n=−4;網点(b)はm=3,n=0;網点(d)はm=−3,n=4;網点(e)はm=−3,n=0;網点(f)はm=−3,n=−4;網点(g)はm=0,n=0である。
同じように、配置基準のドット901と902は二つの一定位相のドット搬送信号によって構成されたドットパターンであり、また、図9に示したコードa、b、c,d、e、fとgは二つの一定位相のドット搬送信号と位相変調のドットの搬送信号とを重ねた物理学的なドットパターンとみなすこともできる。
FIG. 10 shows a dot pattern in which the screen code shown in FIG. 9 is constituted by dot transport signals of different physical phase modulation of information dots 903. As shown in FIG. 10, halftone dot (a) is m = 3, n = -4; halftone dot (b) is m = 3, n = 0; halftone dot (d) is m = -3, n = 4; The halftone dot (e) is m = -3, n = 0; the halftone dot (f) is m = -3, n = -4; and the halftone dot (g) is m = 0, n = 0.
Similarly, the arrangement reference dots 901 and 902 are dot patterns constituted by two constant phase dot carrier signals, and the codes a, b, c, d, e, f and g shown in FIG. Can also be regarded as a physical dot pattern in which two constant phase dot carrier signals and phase modulated dot carrier signals are superimposed.

図9に示した幾何学的または物理学的なドットパターンの配置特性をスクリーン特性と併せ持つスクリーンコードに対して、スクリーンコードを構成した網点のスクリーンの特性は、異なるコード値でも、網点の階調は均一であり、また、ドットの数は少なければ少ないほど、または、網点の大きさは小さければ小さいほど、印刷画像に埋め込んだ結果は印刷画像に対して、影響は少なくなるのである。   In contrast to the screen code having the geometric or physical dot pattern arrangement characteristics shown in FIG. 9 together with the screen characteristics, the screen characteristics of the halftone dots constituting the screen code are different even if the code values are different. The gradation is uniform, and the smaller the number of dots or the smaller the dot size, the less influence the result of embedding in the printed image has on the printed image. .

図11は、図9の三つのドットのスクリーンコードをスクリーンの特性に基づいてマトリクス配置することによって地紋を構成した網点の配置の例である。図11に示すように、網点(a)から(g)までを情報埋め込みデータとし、網点(h)と(i)を普通網点のドットの大きさと異なるスクリーンコードの網点とする。秘密資料に対して、複写禁止や追跡などの付加情報を埋め込む場合は、不法者が縮小コピーを利用して、上記のような機能を働かないことを防ぐために、普通網点のドットの大きさより大きなドットによって構成したドットパターンを使う必要があるので、一つの情報グループの中で大きさの異なる網点のドットを混在させる対策方法である   FIG. 11 is an example of the arrangement of halftone dots that form a background pattern by arranging the screen codes of the three dots of FIG. 9 in a matrix based on the characteristics of the screen. As shown in FIG. 11, halftone dots (a) to (g) are information-embedded data, and halftone dots (h) and (i) are halftone dots of a screen code different from the normal dot size. When embedding additional information such as copy prohibition or tracking in confidential materials, the size of the normal halftone dot is used to prevent illegal persons from using the reduced copy function. Since it is necessary to use a dot pattern composed of large dots, it is a countermeasure method to mix dots of different sizes in one information group.

図11に示すとおり、標準ドットパターンとして、網点(a)から(i)まで二つの網点間の縦間隔(H111=H112)と横間隔(W111=W112)をそれぞれゼロの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とするが、アプリケーションの仕様に合わせて、それ以上の値を設定してもいい。
また,網点間の縦間隔(H111≠H112)または横間隔(W111≠W112)をしてもいい、印刷スクリーン特性に基づいて情報グループの網点間の縦間隔または横間隔に対して一定数値に設定すればいい。
As shown in FIG. 11, as a standard dot pattern, the vertical interval (H 111 = H 112 ) and the horizontal interval (W 111 = W 112 ) between two halftone dots from halftone dots (a) to (i) are each zero. The diameter value of the print dot (microcell) is used, but a value larger than that may be set according to the application specification.
Further, a vertical interval (H 111 ≠ H 112 ) or a horizontal interval (W 111 ≠ W 112 ) between the halftone dots may be set, and the vertical or horizontal interval between the halftone dots of the information group may be set based on the print screen characteristics. On the other hand, it should be set to a constant value.

上記のように、スクリーンコードによって構成した地紋について、同じ階調の網点に対して、その網点間の間隔は広ければ、地紋全体の階調は小さい、そのメリットは地紋と印刷データを重ねた時に、印刷画像の画質に対して、影響は小さくなる。   As described above, for the background pattern composed of screen codes, if the distance between the halftone dots is wide for the same gradation, the overall gradation of the background pattern is small. The effect on the image quality of the printed image is reduced.

図9に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込み情報の密度、埋め込みドットの密度及び埋め込み情報密度の比率について次のように評価する。
図9に示すとおり、網点の高さ(H91)を12個の印刷ドット(マイクロセル)の直径値とし、網点の幅(W91)を九つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とすると、網点の面積(最小セル)は108個の印刷ドット(マイクロセル)になり、スクリーンコードのコード長を7とするので、単位面積の108個の印刷ドット(マイクロセル)に対して、図9に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込み情報の密度は約3である、即ち単位面積毎に対して約3ビットの情報の埋め込みが可能である。
The density of embedded information, the density of embedded dots, and the ratio of embedded information density in the dot pattern of the screen code shown in FIG. 9 are evaluated as follows.
As shown in FIG. 9, the dot height (H 91 ) is the diameter value of 12 printing dots (microcells), and the dot width (W 91 ) is the diameter value of nine printing dots (microcells). Then, the area of the halftone dot (minimum cell) is 108 print dots (microcell), and the code length of the screen code is 7. Therefore, with respect to 108 print dots (microcell) of unit area, The density of the embedded information of the dot pattern of the screen code shown in FIG. 9 is about 3, that is, about 3 bits of information can be embedded for each unit area.

次に、図9に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込みドットの密度について、一つの網点毎のドットの総面積を六つの印刷ドット(マイクロセル)として計算すれば、埋め込みドットの密度は6である。
上記の結果を用いて、埋め込み情報密度の比率を約0.5として算出することができる。
Next, regarding the density of embedded dots in the dot pattern of the screen code shown in FIG. 9, if the total area of dots for each halftone dot is calculated as six printed dots (microcells), the density of embedded dots is 6 It is.
Using the above result, the ratio of embedded information density can be calculated as about 0.5.

本発明では、図9のようなスクリーンコードの情報量をアップするために、図12に示されるように、網点のドット数を4とする20進制のマルチビットのスクリーンコードも提案する。図12のように1201と1202のドットを配置基準のドットとし、1203と1204のドットを情報ドットとする。図12の中で、a網点のドット配置をマルチビット値“0”とし、b網点のドット配置をマルチビット値“1”とし、c網点のドット配置をマルチビット値“2”とし、d網点のドット配置をマルチビット値“3”とし、e網点のドット配置をマルチビット値“4”とし、f網点のドット配置をマルチビット値“5”とし、g網点のドット配置をマルチビット値“6”とし、h網点のドット配置をマルチビット値“7”とし、i網点のドット配置をマルチビット値“8”とし、j網点のドット配置をマルチビット値“9”とし、k網点のドット配置をマルチビット値“A”とし、l網点の配置をマルチビット値“B”とし、m網点のドット配置をマルチビット値“C”とし、n網点のドット配置をマルチビット値“D”とし、o網点のドット配置をマルチビット値“E”とし、p網点のドット配置をマルチビット値“F”とし、q網点のドット配置をマルチビット値“G”とし、r網点のドット配置をマルチビット値“H”とし、s網点のドット配置をマルチビット値“I”とし、t網点のドット配置をマルチビット値“J”とする。   In the present invention, in order to increase the information amount of the screen code as shown in FIG. 9, a 20-bit multi-bit screen code in which the number of dots of a halftone dot is 4 is proposed as shown in FIG. As shown in FIG. 12, the dots 1201 and 1202 are used as arrangement reference dots, and the dots 1203 and 1204 are used as information dots. In FIG. 12, the dot arrangement of the halftone dot is a multibit value “0”, the dot arrangement of the halftone dot is a multibit value “1”, and the dot arrangement of the halftone dot is a multibit value “2”. , The dot arrangement of the halftone dot is a multibit value “3”, the dot arrangement of the halftone dot is a multibit value “4”, the dot arrangement of the f halftone dot is a multibit value “5”, The dot arrangement is a multibit value “6”, the dot arrangement of the h halftone dot is a multibit value “7”, the dot arrangement of the i halftone dot is a multibit value “8”, and the dot arrangement of the j halftone dot is multibit. The value “9”, the dot arrangement of the k halftone dot is the multibit value “A”, the arrangement of the halftone dot is the multibit value “B”, the dot arrangement of the m halftone dot is the multibit value “C”, The dot arrangement of n halftone dots is the multibit value “D”, and the dot of o halftone dot The multi-point value is “E”, the dot arrangement of the p halftone dot is the multi-bit value “F”, the dot arrangement of the q half-tone dot is the multi-bit value “G”, and the dot arrangement of the r half-tone dot is the multi-bit value. It is assumed that “H”, the dot arrangement of the s halftone dot is the multibit value “I”, and the dot arrangement of the t halftone dot is the multibit value “J”.

図9に示した三つのドットのスクリーンコードと同様に、図12のような網点a、b、c,d、e、f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,p,q,r,sとtは異なる幾何学的な形状によって構成されたスクリーンコードと、または、コードa、b、c,d、e、f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,p,q,r,sとtは情報ドット1203と1204の異なる幾何学的な位置によって構成されたスクリーンコードと、または、網点aとp、gとr、網点cとn、網点dとh、jとm、網点eとl、網点fとq、oとt、網点kとsは異なる幾何学的な方向によって構成されたスクリーンコードとみなすことができる。   Similarly to the three-dot screen code shown in FIG. 9, the halftone dots a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, and the like shown in FIG. o, p, q, r, s and t are screen codes configured by different geometric shapes, or codes a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k. , L, m, n, o, p, q, r, s and t are screen codes formed by different geometric positions of information dots 1203 and 1204, or halftone dots a and p, g and r. , Halftone dots c and n, halftone dots d and h, j and m, halftone dots e and l, halftone dots f and q, o and t, halftone dots k and s are composed of different geometrical directions. It can be regarded as a code.

また、図9に示した三つのドットのスクリーンコードと同様に、図12のようなスクリーンコードa、b、c,d、e、f,g,h,i,j,k,l,m,n,o,p,q,r,sとtは情報ドット1203と1204の異なる物理学的な位相変調のドット搬送信号によって構成されたドットパターンと、配置基準のドット1201と1202の二つの一定位相のドット搬送信号によって構成されたドットパターンとを重ねた物理学的なスクリーンコードとみなすこともできる。   Similarly to the three-dot screen code shown in FIG. 9, the screen codes a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, as shown in FIG. n, o, p, q, r, s, and t are two constants, that is, a dot pattern constituted by dot transport signals of different physical phase modulation of information dots 1203 and 1204 and dots 1201 and 1202 of arrangement reference. It can also be regarded as a physical screen code on which a dot pattern constituted by a phase dot carrier signal is superimposed.

さらに、図9に示した三つのドットのスクリーンコードと同様に、図12に示したスクリーンコードは、スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的または物理学的な情報埋め込みコードの構成であり、換言すれば、幾何学的または物理学的なコードの構成の上にスクリーン特性を付加した情報埋め込みコードである。スクリーンコードを構成した網点のスクリーンの特徴は、異なるコード値でも、網点の階調はすべて均一になる。また、スクリーンコードの記録情報量を確保した上に、情報ドット数は少なければ少ないほど、また、網点の大きさは小さければ小さいほど、埋め込みの結果は印刷画像に対して、影響が少ない特性を利用した。   Further, like the three-dot screen code shown in FIG. 9, the screen code shown in FIG. 12 is a configuration of a pattern-recognizable geometric or physical information embedding code having characteristics of the screen. In other words, it is an information embedding code in which a screen characteristic is added to the configuration of a geometric or physical code. As for the characteristics of the screen of halftone dots constituting the screen code, the gradations of the halftone dots are all uniform even with different code values. In addition, the amount of information recorded in the screen code is secured, and the smaller the number of information dots and the smaller the halftone dot size, the less the embedding result has an effect on the printed image. Was used.

図13は四つのドットのスクリーンコードのマトリクス配置によって構成した地紋の例である。
図13に示すように、一つの情報グループはグループ順番情報ビット群1301、埋め込み情報群1302や誤り訂正情報群1303などを含めたスクリーンコードによって構成している。グループの配置方向を表わすために、近傍の四つのスクリーンコード毎に対して一つスクリーンコードの例1304を90度回転して配置する。このやり方のメリットは書類360度任意回転しても、読み取ることができる。
FIG. 13 shows an example of a background pattern configured by a matrix arrangement of four-dot screen codes.
As shown in FIG. 13, one information group is composed of a screen code including a group order information bit group 1301, an embedded information group 1302, an error correction information group 1303, and the like. In order to represent the arrangement direction of the group, one screen code example 1304 is rotated 90 degrees for every four neighboring screen codes. The merit of this method can be read even if the document is rotated 360 degrees arbitrarily.

図12に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込み情報の密度、埋め込みドットの密度及び埋め込み情報密度の比率について次のように評価する。
図12に示すとおり、網点の高さ(H121)を12個の印刷ドット(マイクロセル)の直径値とし、網点の幅(W121)を九つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とすると、網点の面積(最小セル)は108個の印刷ドット(マイクロセル)になり、一つの網点の情報埋め込み容量のマルチビット値を4.25とするので、単位面積の108個の印刷ドット(マイクロセル)に対して、図12に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込み情報の密度は4.25である、即ち単位面積毎4.25ビットの情報の埋め込みが可能である。
The density of embedded information, the density of embedded dots, and the ratio of embedded information density in the dot pattern of the screen code shown in FIG. 12 are evaluated as follows.
As shown in FIG. 12, the halftone dot height (H 121 ) is the diameter value of 12 printing dots (microcells), and the halftone dot width (W 121 ) is the diameter value of nine printing dots (microcells). Then, the area of the halftone dot (minimum cell) is 108 printed dots (microcells), and the multi-bit value of the information embedding capacity of one halftone dot is 4.25. The density of the embedding information of the dot pattern of the screen code shown in FIG. 12 is 4.25, that is, it is possible to embed information of 4.25 bits per unit area with respect to the printing dot (microcell).

次に、図12に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込みドットの密度について、一つの網点毎のドットの総面積を八つの印刷ドット(マイクロセル)として計算すれば、埋め込みドットの密度は8である。
上記の結果を用いて、埋め込み情報密度の比率を0.53として算出することができる。図12に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込み情報密度の比率の値は図3、図5及び図9に示したスクリーンコードより高い、この効果は印刷の画質と埋め込み情報の容量とを両方考慮して得られた結果である。
Next, regarding the density of embedded dots in the dot pattern of the screen code shown in FIG. 12, if the total area of dots for each halftone dot is calculated as eight printed dots (microcells), the density of embedded dots is 8 It is.
Using the above result, the ratio of the embedded information density can be calculated as 0.53. The ratio of the embedded information density of the dot pattern of the screen code shown in FIG. 12 is higher than that of the screen code shown in FIGS. 3, 5, and 9. This effect takes into account both the print image quality and the capacity of the embedded information. This is the result obtained.

図9または図12のスクリーンコードの構成方法のもう一つの形式として、本発明では、ドットの数は少なければ少ないほど、また、網点の大きさは小さければ小さいほど、埋め込んだ結果は印刷画像に対して、影響は少ない印刷スクリーンの特性に基づいて、図14に示しているように、図9または図12のような配置基準のドットを情報グループ内部で共用し、または、配置基準のドットを兼用することによって、網点のドット数を1とする9進制のマルチビットのスクリーンコードの構成方法を提案する。
図14のように1401を情報ドットとし、1402を情報ドット1401の配置可能なセルとする。まず、情報ドット1401が幾何学的な異なる位置の配置によって情報を記述することとみなす。例は図14の中で、a網点のドット配置をマルチビット値“0”とし、b網点のドット配置をマルチビット値“1”とし、c網点のドット配置をマルチビット値“2”とし、d網点のドット配置をマルチビット値“3”とし、e網点のドット配置をマルチビット値“4”とし、f網点のドット配置をマルチビット値“5”とし、g網点のドット配置をマルチビット値“6”とし、h網点のドット配置をマルチビット値“7”とし、i網点のドット配置をマルチビット値“8”とする。
図14の例を参考して、情報ドットのいろいろな異なる位置の配置によって、網点のドット数を1とする16進制以上または32進制以上のマルチビットのスクリーンコードを構成することもできる。
As another form of the method for constructing the screen code shown in FIG. 9 or FIG. 12, in the present invention, the smaller the number of dots and the smaller the dot size, the more the embedded result is a printed image. On the other hand, based on the characteristics of the printing screen having little influence, as shown in FIG. 14, the dots of the arrangement reference as shown in FIG. 9 or FIG. In addition, a method of constructing a multi-bit screen code in decimal notation in which the dot number of halftone dots is 1 is proposed.
As shown in FIG. 14, 1401 is an information dot, and 1402 is a cell in which the information dot 1401 can be placed. First, it is considered that the information dot 1401 describes information by arrangement of geometrically different positions. In the example shown in FIG. 14, the dot arrangement of the halftone dot is set to the multibit value “0”, the dot arrangement of the halftone dot is set to the multibit value “1”, and the dot arrangement of the halftone dot is set to the multibit value “2”. , The dot arrangement of the halftone dot is a multibit value “3”, the dot arrangement of the halftone dot is a multibit value “4”, the dot arrangement of the f halftone dot is a multibit value “5”, The dot arrangement of the dots is a multibit value “6”, the dot arrangement of the h halftone dot is a multibit value “7”, and the dot arrangement of the i halftone dot is a multibit value “8”.
Referring to the example of FIG. 14, a multi-bit screen code having a halftone dot number of 1 or more and a 32-bit system or more can be configured by arranging different positions of information dots. .

図9と図12に示したスクリーンコードと同様に、図14のようなスクリーンコードa、b、c、d、e、f、g、h及びiは情報ドット1401の異なる位相変調のドット搬送信号によって構成された物理学的なドットパターンとみなすことである。また、異なる力学的な重心によって構成された物理学的なドットパターンとみなすこともできる。   Similarly to the screen codes shown in FIGS. 9 and 12, screen codes a, b, c, d, e, f, g, h, and i as shown in FIG. 14 are dot carrier signals of different phase modulation of information dots 1401. Is regarded as a physical dot pattern constituted by It can also be regarded as a physical dot pattern composed of different dynamic centers of gravity.

図15では、図14に示した網点のドット数を1とする9進制のマルチビットのスクリーンコードは、スクリーンの特性に基づいて複数なスクリーンコードを情報グループとして、マトリクス配置することによって地紋を構成した網点の配置の例である。1501を情報ドットとし、1502を情報ドット1501の配置可能なセルとする。
スクリーン特性を考慮したスクリーンコードの配置方法に対して、図15に示しているように、a、b、c、d、e、f、g、h、i、j、k、l、m、n、o及びp十六個のスクリーンコード網点を一つの情報グループとして構成する。標準ドットパターンとして、情報ドット1501のサイズは高さ(H151)を二つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とし、幅(W151)を一つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とする。一つのドットのスクリーンコードの網点の大きさは、高さ(H152)を12個の印刷ドット(マイクロセル)の直径値とし、幅(W151)を九つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とする、また、それぞれ二つの網点間の間隔(H153)と(W153)を同様にゼロの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とする。
実際なアプリケーションの仕様を合わして、スクリーンの特性に基づいて、上記のようなサイズより大きく選択してもいい。
In FIG. 15, the 9-bit multi-bit screen code in which the number of dots of halftone dots shown in FIG. 14 is 1, the background pattern is formed by arranging a plurality of screen codes as information groups in a matrix based on the characteristics of the screen. FIG. 1501 is an information dot, and 1502 is a cell in which the information dot 1501 can be placed.
As shown in FIG. 15, a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n are arranged for the screen code arrangement method considering the screen characteristics. , O and p 16 screen code halftone dots are formed as one information group. As a standard dot pattern, the information dot 1501 has a height (H 151 ) as the diameter value of two printing dots (microcells) and a width (W 151 ) as the diameter value of one printing dot (microcell). . The dot size of a screen code of one dot is such that the height (H 152 ) is the diameter value of 12 printing dots (microcells) and the width (W 151 ) is nine printing dots (microcells). The diameter value is set, and the distance (H 153 ) and (W 153 ) between the two halftone dots are also set as the diameter value of the zero print dot (microcell).
Depending on the actual application specifications, the size may be selected larger than the above based on the screen characteristics.

図15の1502は、一つのドットのスクリーンコードの網点の中で、情報ドットを配置することを可能とするセルである。図15に示すように、a、b、c及びdの網点をすべて真ん中に情報基準のドットとして配置している。a、b、c及びdの網点を情報グループの方向に表わす網点である、a、b、c及びdの網点を用いて、情報グループの方向を認識することができる。同時にa、b、c及びdの網点を縦方向の情報ドットの位置基準情報を持つ網点とする。
また、図15のように、e、i及びm網点を横方向の情報ドットの位置基準情報を持つ網点とする。e、i及びm網点に対して、e、i及びmの網点をすべて真ん中を空きとし、情報ドットを両側のどちらかの格子に配置することを可能とする。
縦方向の情報ドットの基準情報を持つ網点a、b、c及びdの位置と横方向の情報ドットの位置基準情報を持つ網点e、i及びmの位置に基づいて、網点f、g、h、j、k、l、n、o及びpのマルチコード値を認識することができる。
さらに、横方向の情報ドットの位置基準情報を持つ網点e、i及びmの配置と区別するために、網点f、j及びnとg、k及びoとh、l及びpの真ん中に同時に空白としない。
Reference numeral 1502 in FIG. 15 denotes a cell in which information dots can be arranged in a halftone dot of a screen code of one dot. As shown in FIG. 15, the halftone dots a, b, c, and d are all arranged as information reference dots in the middle. The direction of the information group can be recognized using the halftone dots of a, b, c and d, which are halftone dots representing the halftone dots of a, b, c and d in the direction of the information group. At the same time, the halftone dots a, b, c, and d are halftone dots having position reference information of information dots in the vertical direction.
Further, as shown in FIG. 15, e, i, and m halftone dots are halftone dots having position reference information of information dots in the horizontal direction. For e, i, and m halftone dots, the halftone dots of e, i, and m are all empty in the middle, and information dots can be arranged on either side of the grid.
Based on the positions of the halftone dots a, b, c and d having the reference information of the vertical information dots and the positions of the halftone dots e, i and m having the position reference information of the horizontal information dots, the halftone dots f, Multicode values of g, h, j, k, l, n, o and p can be recognized.
Further, in order to distinguish from the arrangement of halftone dots e, i, and m having the position reference information of the information dots in the horizontal direction, in the middle of the halftone dots f, j and n and g, k and o and h, l and p. Do not leave blank at the same time.

図14に示した一つのドットのスクリーンコードのドットパターンの埋め込み情報の密度、埋め込みドットの密度及び埋め込み情報密度の比率について次のように評価する。
図14に示すとおり、網点の高さ(H142)を12個の印刷ドット(マイクロセル)の直径値とし、網点の幅(W142)を九つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とすると、網点の面積(最小セル)は108個の印刷ドット(マイクロセル)になり、一つの網点の情報埋め込み容量のマルチビット値を3.25とするので、単位面積の108個の印刷ドット(マイクロセル)に対して、図14に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込み情報の密度は3.25である、即ち単位面積毎3.25ビットの情報の埋め込みが可能である。
The density of embedding information, the density of embedding dots, and the ratio of the embedding information density of the dot pattern of one dot screen code shown in FIG. 14 are evaluated as follows.
As shown in FIG. 14, the dot height (H 142 ) is the diameter value of 12 print dots (microcells), and the dot width (W 142 ) is the diameter value of nine print dots (microcells). Then, the dot area (minimum cell) is 108 printed dots (micro cells), and the multi-bit value of the information embedding capacity of one dot is 3.25. The density of the embedding information of the dot pattern of the screen code shown in FIG. 14 is 3.25, that is, it is possible to embed information of 3.25 bits per unit area with respect to the printing dot (microcell).

次に、図14に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込みドットの密度について、一つの網点毎のドットの総面積を二つの印刷ドット(マイクロセル)として計算すれば、埋め込みドットの密度は2である。
上記の結果を用いて、埋め込み情報密度の比率を1.625として算出することができる。図14に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込み情報密度の比率の値は図3、図5、図9及び図12に示したスクリーンコードより高い、この効果は印刷の画質と埋め込み情報の容量とを両方考慮して得られた結果である。ここで、印刷スクリーンの特性を考慮して得られた結果とも言える。
Next, regarding the density of embedded dots in the dot pattern of the screen code shown in FIG. 14, if the total area of dots for each halftone dot is calculated as two printed dots (microcells), the density of embedded dots is 2 It is.
Using the above result, the ratio of the embedded information density can be calculated as 1.625. The ratio of the embedded information density of the dot pattern of the screen code shown in FIG. 14 is higher than that of the screen code shown in FIG. 3, FIG. 5, FIG. 9, and FIG. This is a result obtained by considering both. Here, it can be said that the result is obtained in consideration of the characteristics of the printing screen.

図16は、スクリーンコードを構成するドットパターンに属する情報ドットの分割の例である。印刷スクリーン特性を考慮して、さらに、地紋の階調値を減らすために、図16に示すように、一つのドットのスクリーンコードのドットパターンの情報ドット1600を二つの小さい情報ドット1601に分割することが可能とする。情報ドット1601の大きさを一つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値としても、二つの分散した情報ドット1601になっているので、サンプリング理論によって、情報認識を行うことが可能である。セル1602は情報ドット1601が配置可能な領域とする。また、H163を情報ドット1601の二つのドットの間隔とする。
同じように、上記提案したスクリーンコードのドットパターンはもっと薄い地紋を構成したい時に、図16を参考して、上記に示したすべてドットパターンに対して、ドットパターンに属するドットの分割を行うことができる。
FIG. 16 is an example of dividing information dots belonging to a dot pattern constituting a screen code. In consideration of the printing screen characteristics, in order to further reduce the tone value of the tint block, the information dot 1600 of the dot pattern of the screen code of one dot is divided into two small information dots 1601 as shown in FIG. It is possible. Even if the size of the information dot 1601 is the diameter value of one print dot (microcell), the information dot 1601 is two dispersed information dots 1601, so that information recognition can be performed by sampling theory. A cell 1602 is an area where information dots 1601 can be arranged. Further, H 163 is set as an interval between two dots of the information dot 1601.
Similarly, the dot pattern of the proposed screen code can be used to divide dots belonging to the dot pattern for all the dot patterns shown above with reference to FIG. it can.

図16に示したドットの分割のスクリーンコードのドットパターンに対して、その埋め込み情報の密度、埋め込みドットの密度及び埋め込み情報密度の比率について次のように評価する。
図16に示すとおり、網点の高さ(H162)を15個の印刷ドット(マイクロセル)の直径値とし、網点の幅(W162)を九つの印刷ドット(マイクロセル)の直径値とすると、網点の面積(最小セル)は135個の印刷ドット(マイクロセル)になり、一つの網点の情報埋め込み容量のマルチビット値を2.6とするので、単位面積の108個の印刷ドット(マイクロセル)に対して、図14に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込み情報の密度は2.6である、即ち単位面積毎2.6ビットの情報の埋め込みが可能である。
With respect to the dot pattern of the screen code of the dot division shown in FIG. 16, the density of the embedded information, the density of the embedded dots, and the ratio of the embedded information density are evaluated as follows.
As shown in FIG. 16, the halftone dot height (H 162 ) is the diameter value of 15 printing dots (microcells), and the halftone dot width (W 162 ) is the diameter value of nine printing dots (microcells). Then, the halftone dot area (minimum cell) is 135 printed dots (microcells), and the multi-bit value of the information embedding capacity of one halftone dot is 2.6. The density of embedding information of the dot pattern of the screen code shown in FIG. 14 is 2.6 with respect to the print dots (microcells), that is, 2.6 bits of information can be embedded per unit area.

次に、図16に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込みドットの密度について、一つの網点毎のドットの総面積を二つの印刷ドット(マイクロセル)として計算すれば、埋め込みドットの密度は1.6である。
上記の結果を用いて、埋め込み情報密度の比率を1.625として算出することができる。
ここで、上記のように、提案した図3、図5、図9、図12、図14及び図16に示したスクリーンコードのドットパターンの埋め込み情報の密度、埋め込みドットの密度及び埋め込み情報密度の比率について表1のように比較する。

Next, regarding the density of embedded dots in the dot pattern of the screen code shown in FIG. 16, if the total area of dots for each halftone dot is calculated as two printed dots (microcells), the density of embedded dots is 1. .6.
Using the above result, the ratio of the embedded information density can be calculated as 1.625.
Here, as described above, the density of embedding information, the density of embedding dots, and the embedding information density of the dot pattern of the screen code shown in FIGS. 3, 5, 9, 12, 14, and 16 are proposed. The ratios are compared as shown in Table 1.

上記に提案した図3、図5、図9、図12、図14及び図16の六種類のスクリーンコードのドットパターンに対して、印刷スクリーン特性を考慮したので、情報密度の比率の値の評価結果は、0.5に近い、または0.5以上になっている優れた結果を得られた。
言い方を変えると、印刷スクリーンの特性の中で、一つ重要な特性はドットパターンの標準ドットパターンの情報密度の比率を0.5以上とすることである。
Since the printing screen characteristics are considered for the dot patterns of the six types of screen codes shown in FIGS. 3, 5, 9, 12, 14 and 16 proposed above, the evaluation of the information density ratio value is performed. As a result, an excellent result that is close to 0.5 or more than 0.5 was obtained.
In other words, one important characteristic among the characteristics of the printing screen is that the ratio of the information density of the standard dot pattern of the dot pattern is 0.5 or more.

また、上記に提案した図3、図5、図9、図12、図14及び図16の六種類のスクリーンコードのドットパターンに対して、そのドットパターンの構成について、上記以外の幾何的または物理的な解釈方法はあるが、上記に提案した図3、図5、図9、図12、図14及び図16の六種類のスクリーンコードのドットパターンと類似し、さらに、印刷スクリーンの特性を付加すれば、本発明の請求範囲以内に属せざるを得ない。   Further, with respect to the dot patterns of the six types of screen codes shown in FIGS. 3, 5, 9, 12, 14, and 16 proposed above, the dot pattern configuration other than those described above is geometrical or physical. Although there is a typical interpretation method, it is similar to the dot patterns of the six types of screen codes proposed above in FIGS. 3, 5, 9, 12, 14, and 16, and further adds the characteristics of the printing screen. If it does, it must belong within the claim of this invention.

以下、図1または図2に示した本発明の自動読取システムに関する主に情報埋め込み装置と情報認識装置の実施方法についてさらに詳細に説明する。
図17は、情報埋め込み装置と情報認識装置の処理流れである。図17に示すように、入力部と埋め込み部と出力部を揃えた情報埋め込み装置と、画像入力部と認識部と登録部を備えた情報認識装置と、情報を埋め込んだ印刷画像データを印刷している自動読取印刷物と、からなる自動読取システムを次のように構築することができる。
Hereinafter, the implementation method of the information embedding apparatus and the information recognition apparatus related to the automatic reading system of the present invention shown in FIG. 1 or 2 will be described in more detail.
FIG. 17 is a processing flow of the information embedding device and the information recognition device. As shown in FIG. 17, an information embedding device having an input unit, an embedding unit, and an output unit, an information recognition device having an image input unit, a recognition unit, and a registration unit, and print image data in which information is embedded are printed. An automatic reading system consisting of the automatic reading printed matter can be constructed as follows.

情報埋め込み装置の入力部は、S1とS2の処理内容を行う。自動読取対象となる付加情報データを入力し、スクリーン変換ステップへ進み、書類のデータを入力し、イメージ変換ステップへ進む。 The input unit of the information embedding device performs the processing contents of S 1 and S 2 . The additional information data to be automatically read is input, the process proceeds to the screen conversion step, the document data is input, and the process proceeds to the image conversion step.

情報埋め込み装置の埋め込み部はS3、S4とS5の処理内容を行う。
3ステップは前記入力した自動読取対象となる付加情報データを、スクリーンの網点の階調特性、スクリーンの網点のサイズ特性、スクリーンの網点の間隔特性、埋め込み情報密度の比率の特性の内、少なくとも一つの特性を備えたスクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的または物理学的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードに変換することを行う。スクリーンコードの変換を完了してから、ステップS5へ進む。
The embedding unit of the information embedding apparatus performs the processing contents of S 3 , S 4 and S 5 .
The additional information data S 3 steps to be automatically read subjects the input, the tone characteristic of the halftone screen, the size characteristics of the halftone screen, spacing characteristic of the halftone screen, the characteristics of the ratio of the embedded information density Among these, the screen code is converted into a pattern-recognizable geometrical or physical information embedding code having the characteristics of a screen having at least one characteristic. Complete the conversion screen code, the process proceeds to step S 5.

4ステップは前ステップ入力した書類のデータをイメージデータに変換する、書類のデータを直接にイメージデータに変換してもいい、プリンタのドライバから書類のイメージデータを取り出してもいい。書類のイメージデータを得てから、ステップS5へ進む。 S 4 step converts the data of the statements in the previous step input to the image data, good to convert the data of the document directly to the image data, good to retrieve the image data of the document from the printer driver. After obtaining the image data of the document, the process proceeds to step S 5.

5ステップは情報埋め込みの処理を行う、前ステップで変換したスクリーンコードを情報グループとして、書類のイメージデータの隙間にマトリクス配置することによって新しい書類の印刷画像を構成する方法がある。
情報埋め込みのもう一つの方法は、書類のイメージデータを白黒データとする場合に、書類データの黒い部分とスクリーンコードとを重ねた領域に対して、スクリーンコードの色を白い色に変更すればいい。また、書類のイメージデータをカラーデータとする場合に、書類データの色が付いた部分とスクリーンコードとを重ねた領域に対して、スクリーンコードの色をスクリーンコードの近傍の書類データの色と異なる色に変更すればいい。
S 5 step performs information embedding processing, the pre-screen code converted in step as the information group, there is a method of configuring a print image of the new document by matrix arrangement in the gaps of the image data of the document.
Another method of information embedding is to change the screen code color to white for the area where the black part of the document data overlaps the screen code when the document image data is black and white data. . Also, when the document image data is color data, the screen code color is different from the color of the document data near the screen code for the area where the colored part of the document data and the screen code overlap. Change to color.

上記の情報グループとはグループに属するドットパターンの方向情報、グループに属するドットパターン列の長さ情報、グループの順番情報、グループの位置情報、グループの形式情報、誤り訂正情報、グループ内部の形式の異なるドットパターン、グループ内部のほかスクリーンコードの網点ドットと比べると、大きさの異なるドットパターンの内、少なくとも、一種類を備えることである。   The above information group is the direction information of the dot pattern belonging to the group, the length information of the dot pattern row belonging to the group, the order information of the group, the position information of the group, the format information of the group, the error correction information, the format within the group Compared to different dot patterns and groups, as well as halftone dots of screen codes, at least one kind of dot patterns having different sizes is provided.

情報埋め込み装置の出力部では、書類印刷ステップS6の処理を行う。前ステップで構成された新しい書類の印刷画像を出力し、情報埋め込んだ自動読取印刷物を作成する。
ここで、情報埋め込んだ自動読取印刷物は紙の伝票や紙文書などによりなされることである。
The output unit of the information embedding apparatus performs the processing of documents printed Step S 6. A print image of the new document composed in the previous step is output, and an automatically read printed matter in which information is embedded is created.
Here, the automatically read printed material in which information is embedded is made by a paper slip or paper document.

次、情報認識装置は画像入力部、認識部及び登録部によって構成している。その処理の流れはS'1、S'2、S'3、S'4の四つのステップがある。
情報認識装置の画像入力部は、S'1によってイメージセンサーから、自動読取印刷物を読取し、イメージデータとしてステップS'2へ送る、
情報認識装置の認識部は、ステップS'2とS'3によって構成している。
ステップS'2は、スクリーンコード網点ドット縦列またはドット横列を検出するために、ドットパターンのドット配置密度はまわりの画素より高い特徴を利用して、確率尺度によった自己組織手法を用いて、スクリーンコードの各ドットの位置を検出することである。
ステップS'3は、前ステップによって検出されたスクリーンコードの各ドットパターンに対してマルチビット値を認識することである。
Next, the information recognition apparatus includes an image input unit, a recognition unit, and a registration unit. The flow of the process has four steps of S ′ 1 , S ′ 2 , S ′ 3 and S ′ 4 .
The image input unit of the information recognition apparatus reads the automatically read printed matter from the image sensor by S ′ 1 and sends it to step S ′ 2 as image data.
The recognition unit of the information recognition apparatus is configured by steps S ′ 2 and S ′ 3 .
Step S ′ 2 uses a self-organization method based on a probability scale to detect the screen code halftone dot column or dot row by utilizing the feature that the dot arrangement density of the dot pattern is higher than the surrounding pixels. It is to detect the position of each dot of the screen code.
Step S ′ 3 is to recognize a multi-bit value for each dot pattern of the screen code detected in the previous step.

情報認識装置の登録部は、ステップS'4によって構成している。
スクリーンコードを認識した結果を、メモリ、ハードディスク、CD−ROM、ネットワークサーバーの内、少なくとも一種類の記録媒体に登録するか、インタネットを通じて、遠方のところのプリンタで印刷するか若しくはデータベースに登録するか、いろいろな処理を考える。
The registration unit of the information recognition apparatus is configured by step S ′ 4 .
Whether the result of recognizing the screen code is registered in at least one type of recording medium in memory, hard disk, CD-ROM, or network server, printed on a remote printer over the Internet, or registered in a database Think about various processes.

図18は、確率尺度によった自己組織手法の具体的な処理流れである。
図18に示すように、初期設定ステップS"1は、検出するスクリーンコード網点ドット縦列またはドット横列の存在領域という検出領域を初期設定し、検出領域の長さ(Ls)に対して、センターラインを基準線(SL)として算出する。
ここで、矩形検出領域の設定方法について、検出領域の縦または横の長さ(Ls)をスクリーンコード網点ドット縦列またはドット横列の長さとし、検出領域の幅または高さ(Ps)を検出するスクリーンコード網点ドット縦列の幅またはドット横列の高さの五倍以上の値とする、即ち検出するスクリーンコード網点ドット縦列またはドット横列を十分に入れた矩形領域である。
FIG. 18 is a specific processing flow of the self-organization method based on the probability scale.
As shown in FIG. 18, the initial setting step S ″ 1 initializes a detection area called a screen code halftone dot column or dot row existence area to be detected, and sets the detection area length (L s ) to The center line is calculated as a reference line (S L ).
Here, regarding the setting method of the rectangular detection area, the vertical or horizontal length (L s ) of the detection area is the length of the screen code halftone dot vertical column or dot horizontal row, and the width or height (P s ) of the detection region is set. This is a rectangular area in which the width of the screen code halftone dot column to be detected or the height of the dot row is five times or more, that is, the screen code halftone dot column or dot row to be detected is sufficiently included.

確率尺度の算出ステップS"2は、検出領域でのすべてのドットが基準線(SL)との配置距離に対して、一定確率(0.7以上)を尺度として、検出領域の新しい幅または高さ(Ps')を求める。
言い換えると、検出領域を70%以上の網点ドットを含めることができる領域とする。
In the probability scale calculation step S ″ 2 , the new width of the detection area or the detection area is measured with a certain probability (0.7 or more) as a scale with respect to the arrangement distance of all dots in the detection area with the reference line (S L ). Find the height (P s ').
In other words, the detection area is an area that can include 70% or more halftone dots.

新しいドットの選びステップS"3は新しい検出領域に属するすべてドットを選ぶ。 A new dot selection step S " 3 selects all dots belonging to the new detection area.

新しい基準線(SL)の算出ステップS"4はステップS"3によって選んだすべてのドットに対して、その回帰線を基準線(SL)として算出する。 A new reference line (S L ) calculation step S ″ 4 calculates the regression line as a reference line (S L ) for all the dots selected in step S ″ 3 .

自己組織処理完了の判断ステップS"5は検出領域の新しい幅または高さ(Ps')、また基準線(SL)の値は安定になっているかどうか、変わっていなければ、自己組織の処理を完了(Y)とし、次の終了ステップへ、そのほか自己組織の処理を完了しなければ(N)、確率尺度の算出ステップS"2へ戻る。上記のように自己組織処理を繰り返すことによって、基準線(SL)の位置を求めれば、スクリーンコード網点ドット縦列またはドット横列の位置を検出することができる。 The determination step S ″ 5 for the completion of the self-organization processing is whether the new width or height (P s ′) of the detection region and the value of the reference line (S L ) are stable. If the process is completed (Y), the process proceeds to the next end step, and if the self-organization process is not completed (N), the process returns to the probability scale calculation step S " 2 . If the position of the reference line (S L ) is obtained by repeating the self-organization processing as described above, the position of the screen code halftone dot column or dot row can be detected.

ここで、確率尺度に基づいた自己組織手法を提案したが、上述の方法を参考して、ドットパターンの位置検出について、またいろいろなやり方もある。そこで、上述の手法に類似すれば、本出願の請求範囲以内として考えざるを得ない。   Here, a self-organization method based on a probability scale has been proposed, but there are various methods for detecting the position of a dot pattern with reference to the above-described method. Therefore, if it is similar to the above-described method, it must be considered as within the scope of claims of the present application.

本発明では、スクリーンコードを導入した自動読取システムを用いて、次のようなビジネスモデルを提案する。
図19は、ビジネス帳票向けトッタル自動読取システムの構成例である。
ここで、図17に示した情報埋め込み装置と情報認識装置をネットワークサーバーとして構成することを考えている。また、情報埋め込み装置の付加情報を書類データファイルとすると、書類の自動読取印刷物の画像に、書類データをファイルとして埋め込んでいるので、この自動読取印刷物を、情報認識装置に通じて書類データを読み取ることができるので、図19に示すように、ビジネス帳票向けトッタル自動読取システムを構成することができる。
In the present invention, the following business model is proposed using an automatic reading system in which a screen code is introduced.
FIG. 19 is a configuration example of a total slip automatic reading system for business forms.
Here, it is considered that the information embedding device and the information recognition device shown in FIG. 17 are configured as a network server. Further, if the additional information of the information embedding device is a document data file, the document data is embedded as a file in the image of the automatically read printed matter of the document, so that the automatically recognizable printed matter is read through the information recognition device to read the document data. Therefore, as shown in FIG. 19, a total slip automatic reading system for business forms can be configured.

図19に示すとおり、例はアメリカの複合機1902のスキャナーで、スクリーンコードに埋め込まれた紙の書類をサーバー1901にイメージデータとして、読み込んで、サーバー1901によって紙の書類に埋め込んだ電子ファイルを認識し、読み取って、サーバー1901に登録するか、また、インターネットを通じて、中国のサーバー1903に送信し、中国のサーバー1903に登録するか、または複合機1904によって印刷するか。そのメリットは一枚の紙の書類の画像に数十ページぐらいの情報を埋め込むことができるので、電子ファイルとして送信する場合に速度は早いし、アメリカ側が紙の書類を削減することにより社会全体で取り組むべきエコロジー効果もある。   As shown in FIG. 19, an example is a scanner of an American multifunction device 1902, which reads a paper document embedded in a screen code as image data into a server 1901 and recognizes an electronic file embedded in a paper document by the server 1901. Whether to read and register in the server 1901, or to send to the Chinese server 1903 via the Internet and register in the Chinese server 1903, or to print by the multifunction device 1904. Its merit is that it can embed information of about tens of pages in an image of a single paper document, so when sending it as an electronic file, the speed is fast, and by reducing the number of paper documents by the US side, the society as a whole There are also ecological effects to be addressed.

また、図19に示すように、もう一例は情報を埋め込んだ紙の書類を中国の複合機1904のスキャナーでイメージデータとしてサーバー1903に読み込んで、サーバー1903はインターネットを通じて、そのイメージデータを日本のサーバー1905に送信し、日本のサーバー1905によって紙の書類の画像に埋め込んだスクリーンコードを認識し、元の書類の電子ファイルを取り出して、日本のサーバー1905に登録するか、または日本側の複合機1906から出力するか。このやり方のメリットは情報を埋め込んだ紙の書類をそのままで送信する場合に、情報を記述されたスクリーンコードを多進制のマルチビットとしたドットパターンであるので、書類データが暗号化されると、暗号化の複雑度を多指数的にアップすることが証明できる、また、書類のデータに対して、暗号化した上にさらに秘匿されると、非常に安全な送信方法と言える。   As shown in FIG. 19, in another example, a paper document in which information is embedded is read into a server 1903 as image data by a scanner of a Chinese multifunction device 1904, and the server 1903 transmits the image data to a Japanese server via the Internet. The screen code embedded in the image of the paper document is recognized by the server 1905 in Japan, and the electronic file of the original document is taken out and registered in the server 1905 in Japan, or the multifunction device 1906 on the Japanese side. Output from? The advantage of this method is that when sending a paper document with embedded information as it is, it is a dot pattern with a multi-adic multi-bit screen code that describes the information, so if the document data is encrypted It can be proved that the complexity of encryption can be increased exponentially, and if the document data is encrypted and further concealed, it can be said to be a very secure transmission method.

図20は、紙の書類の追跡システムの例である。図17のステップS2の付加情報を書類の名前、印刷設備番号や印刷時間など追跡情報とすれば、図20に示すように、紙の書類の追跡システムを構成することができる。
図20に示すとおり、追跡情報を埋め込んだ紙の書類をプリンタや印刷機2001によって印刷し、紙の書類が発生する。紙の書類の回覧の何段階で、スクリーンコードの読取器2002を用いて、追跡情報をコンピュータ2004に登録することができ、最後、紙の書類を廃棄する時にも、スクリーンコード自動読取装置を搭載したシュレッダー2003を用いて、廃棄された紙の書類の追跡情報をコンピュータ2004に登録することが可能になる。
普通の非接触ICタグ技術と比べると、スクリーンコードとして追跡情報を埋め込んだ紙の書類に対して、低コストで円滑に一連管理することが可能である。
FIG. 20 is an example of a paper document tracking system. The name of documents the additional information in step S 2 in FIG. 17, if such tracking information printing equipment number and the printing time can be as shown in FIG. 20, constituting the tracking system of the document paper.
As shown in FIG. 20, a paper document in which tracking information is embedded is printed by a printer or a printing machine 2001, and a paper document is generated. At any stage of circulation of paper documents, tracking information can be registered in the computer 2004 by using a screen code reader 2002. Finally, when a paper document is discarded, an automatic screen code reader is installed. By using the shredder 2003, it becomes possible to register the tracking information of the discarded paper document in the computer 2004.
Compared with ordinary non-contact IC tag technology, it is possible to smoothly manage a series of paper documents embedded with tracking information as screen codes at low cost.

また、上記の情報埋め込み装置を用いて、紙の書類を作成する場合に、図17のステップS2の付加情報を印刷時間などタイムスタンプ情報とすれば、紙の書類のタイムスタンプ認証システムを構成することができる。 The configuration using the above information embedding device, to create a paper document, if step the additional information printing time such as time stamp information S 2 in FIG. 17, a time stamp authentication system paper documents can do.

さらに、上記の情報埋め込み装置を用いて、紙の証明書を作成する場合に、図17のステップS2の付加情報を証明書の証明内容など証明書改ざん防止情報とすれば、証明書の改ざん防止システムを構成することができる。 Further, by using the information embedding apparatus, to create a paper certificate, if the additional information in step S 2 in FIG. 17 and certified contents such as certificates alteration prevention information in the certificate, the certificate falsification A prevention system can be configured.

または、上記の情報埋め込み装置を用いた、秘密文書を作成する場合に、図17のステップS2の付加情報を秘密文書の秘密内容など情報とすれば、秘密文書の作成システムを構成することができる。 Or, using the above-described information embedding apparatus, when creating a secret document, if the additional information in step S 2 in FIG. 17 and information such as the secret contents of confidential documents, that constitute the production system confidential documents it can.

最後、図21は上記の情報埋め込み装置を用いた自動読取印刷物例のサンプルである。図21に示すように、付加情報を埋め込んだ紙の書類の画質は従来の書類と殆ど変わっていない、紙の書類のデータファイルをそのままで、紙の書類に埋め込むことができる。   Finally, FIG. 21 is a sample of an example of an automatic reading printed matter using the above information embedding device. As shown in FIG. 21, the image quality of the paper document in which the additional information is embedded is almost the same as that of the conventional document, and the data file of the paper document can be embedded in the paper document as it is.

専用ICチップにより、自動読取機能が付いた複合機の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a multifunction peripheral having an automatic reading function using a dedicated IC chip. ソフトにより、自動読取機能が付いた複合機の構成二つの例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating two examples of a configuration of a multifunction machine with an automatic reading function by software. 集中網点と分散網点により構成したスクリーンコードの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen code comprised by the concentration halftone dot and the dispersion | distribution halftone dot. マトリクスの配置によって地紋を構成する一例を示す図である。It is a figure which shows an example which comprises a tint block by arrangement | positioning of a matrix. 網点のドット数を2とするスクリーンコードの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen code which makes the dot number of a halftone dot two. 異なる搬送方向の物理学的な配置によって構成するスクリーンコードの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen code comprised by the physical arrangement | positioning of a different conveyance direction. 異なる位相変調の物理的な配置によって構成するスクリーンコードの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen code comprised by the physical arrangement | positioning of a different phase modulation. マトリクス配置した地紋の構成のもう一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the structure of the background pattern arranged in matrix. 網点のドット数を3とするスクリーンコードの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the screen code which makes the dot number of a halftone dot three. 異なる物理学的な位相変調によって構成されたドットパターンを示す図である。It is a figure which shows the dot pattern comprised by different physical phase modulation. 網点のドット数3のスクリーンコードのマトリクス配置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the matrix arrangement | positioning of the screen code of the dot number 3 of a halftone dot. 網点のドット数を4とするスクリーンコードの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the screen code which sets the dot number of a halftone dot to four. 網点のドット数4のスクリーンコードのマトリクス配置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the matrix arrangement | positioning of the screen code of the dot number 4 of a halftone dot. 網点のドット数を1とするスクリーンコードの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the screen code which makes the dot number of a halftone dot one. 網点のドット数1のスクリーンコードのマトリクス配置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the matrix arrangement | sequence of the screen code of the dot number 1 of a halftone dot. スクリーンコードのドットの分割を可能とする例を示す図である。It is a figure which shows the example which enables the division | segmentation of the dot of a screen code. 情報埋め込み装置と情報認識装置の処理流れを示す図である。It is a figure which shows the processing flow of an information embedding apparatus and an information recognition apparatus. 確率尺度によった自己組織手法の具体的な処理流れを示す図である。It is a figure which shows the specific processing flow of the self-organization method based on a probability scale. ビジネス帳票向けトッタル自動読取システムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the total total reading system for business forms. 紙の書類の追跡システムの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the tracking system of a paper document. 自動読取印刷物のサンプルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the sample of an automatic reading printed matter.

Claims (10)

入力部と埋め込み部と出力部を揃えた情報埋め込み装置と、画像入力部と認識部と登録部を備えた情報認識装置と、付加情報を埋め込んだ印刷画像を印刷している自動読取印刷物と、からなる自動読取システムであって、
情報埋め込み装置の入力部は、埋め込み対象となる付加情報データを入力し、埋め込み媒体となる印刷の画像を取得する手段を有し、
情報埋め込み装置の埋め込み部は、前記入力した埋め込み対象となる付加情報データをスクリーンの網点の階調特性、スクリーンの網点のサイズ特性、スクリーンの網点の間隔特性、埋め込み情報密度の比率の特性の内、少なくとも一つの特性を備えたスクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的または物理学的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードに変換する手段と、
スクリーンコード配列の構成を、グループに属するドットパターンの方向情報、グループに属するドットパターン列の長さ情報、グループの順番情報、グループの位置情報、グループの形式情報、誤り訂正情報、形式の異なるドットパターン、大きさの異なるドットパターンの内、少なくとも、一種類を備える情報グループとして、印刷画像にマトリクスで配置していくことによって新しい印刷画像を構成する手段とを有し、
情報埋め込み装置の出力部は、前記新しい印刷画像を出力し、
自動読取印刷物は、前記埋め込み装置から出力された新しい印刷画像が印刷され、
情報認識装置の画像入力部は、イメージセンサーから、自動読取印刷物をイメージデータとして読取し、
情報認識装置の認識部は、スクリーンコードの位置を検出し、スクリーンコードのコード値を認識する手段を有し、
情報認識装置の登録部は、スクリーンコードを認識した結果を、メモリ、ハードディスク、CD−ROM、ネットワークサーバーの内、少なくとも一種類記録媒体に登録し処理する手段を備えることを特徴とする自動読取システム。
An information embedding device having an input unit, an embedding unit, and an output unit; an information recognition device including an image input unit, a recognition unit, and a registration unit; an automatic reading printed matter that prints a print image in which additional information is embedded; An automatic reading system comprising:
The input unit of the information embedding device has means for inputting additional information data to be embedded and acquiring a print image as an embedded medium,
The embedding unit of the information embedding apparatus converts the input additional information data to be embedded into the screen halftone characteristics, the screen halftone size characteristics, the screen halftone spacing characteristics, and the embedded information density ratio. Means for converting into a screen code that is a pattern-recognizable geometrical or physical information embedding code that has the characteristics of a screen having at least one of the characteristics,
The configuration of the screen code arrangement includes the direction information of the dot pattern belonging to the group, the length information of the dot pattern row belonging to the group, the order information of the group, the position information of the group, the group format information, the error correction information, and the dots of different formats A pattern and a means for composing a new print image by arranging in a matrix on the print image as an information group comprising at least one type of dot patterns of different sizes;
The output unit of the information embedding device outputs the new print image,
A new print image output from the embedding device is printed on the automatic reading printed matter,
The image input unit of the information recognition device reads the automatically read printed matter as image data from the image sensor,
The recognition unit of the information recognition device has means for detecting the position of the screen code and recognizing the code value of the screen code,
The registration unit of the information recognition apparatus includes means for registering and processing the result of recognizing the screen code in at least one type of recording medium among a memory, a hard disk, a CD-ROM, and a network server. .
前記スクリーンコードのドットパターンが構成されたドットに対して、少なくとも、一つのドットを二個以上のドットに分割することによって新しいドットパターンを構成することができる手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の自動読取システム。   The dot comprising the dot pattern of the screen code is provided with means capable of forming a new dot pattern by dividing at least one dot into two or more dots. 2. The automatic reading system according to 1. スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的な埋め込みコードとしたスクリーンコードのドットパターンが構成されたドットに対し、異なる位置によって配置する手段、異なる方向によって配置する手段、異なる形状によって配置する手段、異なる大きさによって配置する手段、集中と分散によって配置する手段の内、少なくとも一つの手段によりなされることを特徴とする請求項1に記載の自動読取システム。   A means for arranging the dot pattern of the screen code as a pattern-embedded geometric code that has the characteristics of the screen, arranged at different positions, arranged at different directions, arranged at different shapes 2. The automatic reading system according to claim 1, wherein the automatic reading system is formed by at least one of a means for arranging with different sizes and a means for arranging with concentration and dispersion. スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な物理学的な埋め込みコードとしたスクリーンコードのドットパターンが構成されたドットに対し、異なる変調方式によって配置する手段、異なる周波数成分によって配置する手段、異なる階調値によって配置する手段、位相変調方式によって配置する手段、異なる搬送方向によって配置する手段、異なる力学特性によって配置する手段の内、少なくとも一つの手段によりなされることを特徴とする請求項1に記載の自動読取システム。   A means to arrange with different modulation methods, a means to arrange with different frequency components, and different gradation values for the dots with the screen code dot pattern that is a pattern-embedded physical embedding code that has the characteristics of the screen 2. The automatic operation according to claim 1, wherein at least one of the means for arranging according to the phase modulation method, the means for arranging according to different transport directions, and the means for arranging according to different mechanical characteristics is used. Reading system. 前記スクリーンコードの位置検出は、確率尺度に基づいた自己組織を行う手法によりなされることを特徴とする請求項1に記載の自動読取システム。   2. The automatic reading system according to claim 1, wherein the position detection of the screen code is performed by a method of performing self-organization based on a probability scale. 入力部と埋め込み部と出力部を揃えた情報埋め込み装置であって、
情報埋め込み装置の入力部は、埋め込み対象となる付加情報データを入力し、埋め込み媒体となる印刷の画像を取得するモジュールを有し、
情報埋め込み装置の埋め込み部は、前記入力した埋め込み対象となる付加情報データをスクリーンの網点の階調特性、スクリーンの網点のサイズ特性、スクリーンの網点の間隔特性、埋め込み情報密度の比率の特性の内、少なくとも一つの特性を備えたスクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的または物理学的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードに変換するモジュールと、
スクリーンコード配列の構成を、グループに属するドットパターンの方向情報、グループに属するドットパターン列の長さ情報、グループの順番情報、グループの位置情報、グループの形式情報、誤り訂正情報、形式の異なるドットパターン、大きさの異なるドットパターンの内、少なくとも、一種類を備える情報グループとして、印刷画像にマトリクスで配置していくことによって新しい印刷画像を構成するモジュールとを有し、
情報埋め込み装置の出力部は、前記新しい印刷画像を出力することを特徴とする情報埋め込み装置。
An information embedding device comprising an input unit, an embedding unit, and an output unit,
The input unit of the information embedding apparatus has a module for inputting additional information data to be embedded and acquiring a print image as an embedded medium,
The embedding unit of the information embedding apparatus converts the input additional information data to be embedded into the screen halftone characteristics, the screen halftone size characteristics, the screen halftone spacing characteristics, and the embedded information density ratio. A module for converting into a screen code which is a pattern-recognizable geometrical or physical information embedding code having the characteristics of a screen having at least one characteristic among the characteristics;
The configuration of the screen code arrangement includes the direction information of the dot pattern belonging to the group, the length information of the dot pattern row belonging to the group, the order information of the group, the position information of the group, the group format information, the error correction information, and the dots of different formats A module that configures a new print image by arranging in a matrix on the print image as an information group comprising at least one type of dot patterns of different patterns and sizes;
The information embedding device, wherein the output unit of the information embedding device outputs the new print image.
画像入力部と認識部と登録部を備えた情報認識装置であって、
情報認識装置の画像入力部は、イメージセンサーから、自動読取印刷物をイメージデータとして読取するモジュールを有し、
情報認識装置の認識部は、スクリーンコードの位置を検出し、スクリーンコードのコード値を認識するモジュールを有し、
情報認識装置の登録部は、スクリーンコードを認識した結果を、メモリ、ハードディスク、CD−ROM、ネットワークのサーバーの内、少なくとも一種類記録媒体に登録し処理するモジュールを備えることを特徴とする情報認識装置。
An information recognition apparatus comprising an image input unit, a recognition unit, and a registration unit,
The image input unit of the information recognition apparatus has a module that reads an automatically read printed material as image data from an image sensor,
The recognition unit of the information recognition device has a module that detects the position of the screen code and recognizes the code value of the screen code,
The registration unit of the information recognition apparatus includes a module for registering and processing the result of recognizing the screen code in at least one type of recording medium among a memory, a hard disk, a CD-ROM, and a network server. apparatus.
自動読取を可能とする自動読取印刷物であって、
自動読取印刷物は、埋め込み対象となる付加情報データをスクリーンの網点の階調特性、スクリーンの網点のサイズ特性、スクリーンの網点の間隔特性、埋め込み情報密度の比率の特性の内、少なくとも一つの特性を備えたスクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的または物理学的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードに変換し、
スクリーンコード配列の構成を、グループに属するドットパターンの方向情報、グループに属するドットパターン列の長さ情報、グループの順番情報、グループの位置情報、グループの形式情報、誤り訂正情報、異なる形式となるドットパターン、異なる大きさとなるドットパターンの内、少なくとも、一種類を備える情報グループによって、印刷の画像にマトリクスで配置していくことによって新しい印刷画像を構成し印刷されることを特徴とする自動読取印刷物。
An automatic reading printed matter that enables automatic reading,
In the automatic reading printed matter, the additional information data to be embedded is at least one of the following: gradation characteristics of screen halftone, screen halftone size characteristics, screen halftone spacing characteristics, embedded information density ratio characteristics. It is converted into a screen code that is a pattern-recognizable geometric or physical information embedding code that combines the characteristics of a screen with two characteristics.
The structure of the screen code arrangement is different in the direction information of the dot pattern belonging to the group, the length information of the dot pattern row belonging to the group, the order information of the group, the position information of the group, the group format information, the error correction information, and so on. Automatic reading, characterized in that a new print image is constructed and printed by arranging in a matrix on the printed image with at least one type of dot pattern and dot patterns of different sizes Printed matter.
前記請求1または6に記載している情報埋め込み装置に対し、埋め込み対象となる付加情報のデータを入力し、埋め込み媒体となる印刷の画像を取得する入力部処理方法を有し、
入力した埋め込み対象となる付加情報のデータをスクリーンの網点の階調特性、スクリーンの網点のサイズ特性、スクリーンの網点の間隔特性、埋め込み情報密度の比率の特性の内、少なくとも一つの特性を備えたスクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的または物理学的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードに変換する方法と、
スクリーンコード配列の構成を、グループに属するドットパターンの方向情報、グループに属するドットパターン列の長さ情報、グループの順番情報、グループの位置情報、グループの形式情報、誤り訂正情報、形式の異なるドットパターン、大きさの異なるドットパターンの内、少なくとも、一種類を備える情報グループとして、印刷画像にマトリクスで配置していくことによって新しい印刷画像を構成する情報埋め込み部の処理方法とを有し、
新しい印刷画像を出力する出力部処理方法とを、コンピュータで実行させることを特徴とする情報埋め込みプログラム。
The information embedding device according to claim 1 or 6 includes an input unit processing method for inputting additional information data to be embedded and acquiring a print image as an embedded medium,
The additional information data to be embedded is converted into at least one of the following: gradation characteristics of screen halftone dots, screen halftone dot size characteristics, screen halftone dot spacing characteristics, embedded information density ratio characteristics A method of converting into a screen code that is a pattern-recognizable geometrical or physical information embedding code having the characteristics of a screen equipped with
The configuration of the screen code arrangement includes the direction information of the dot pattern belonging to the group, the length information of the dot pattern row belonging to the group, the order information of the group, the position information of the group, the group format information, the error correction information, and the dots of different formats As an information group comprising at least one type of dot patterns having different patterns and sizes, a processing method of an information embedding unit that forms a new print image by arranging the print image in a matrix, and
An information embedding program for causing a computer to execute an output unit processing method for outputting a new print image.
前記請求1または7に記載している情報認識装置に対し、イメージセンサーから、自動読取印刷物を、イメージデータとして読取する入力部処理方法を有し、
スクリーンコードの位置を検出し、スクリーンコードのコード値を認識する認識部の処理方法を有し、
スクリーンコードを認識した結果を、メモリ、ハードディスク、CD−ROM、ネットワークサーバーの内、少なくても一種類記録媒体に登録し処理する登録部処理方法とを、コンピュータで実行させることを特徴とする情報認識プログラム。

The information recognition apparatus according to claim 1 or 7, further comprising an input unit processing method for reading an automatically read printed matter as image data from an image sensor,
A processing method of a recognition unit that detects the position of the screen code and recognizes the code value of the screen code;
Information obtained by causing a computer to execute a registration unit processing method for registering and processing a result of recognizing a screen code in at least one type of recording medium among a memory, a hard disk, a CD-ROM, and a network server. Recognition program.

JP2008172835A 2007-07-02 2008-07-01 Automatic read system, information embedding device, information embedding program, information recognition device, information recognition program, and automatically read printed matter Withdrawn JP2009017554A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200710057797.9A CN101101631B (en) 2007-07-02 2007-07-02 Multimedia printing system realization method for multi-resolution printer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009017554A true JP2009017554A (en) 2009-01-22

Family

ID=39035902

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008114832A Expired - Fee Related JP4793744B2 (en) 2007-07-02 2008-04-25 Multimedia printing system, print editing apparatus, printed matter and reproducing apparatus
JP2008172835A Withdrawn JP2009017554A (en) 2007-07-02 2008-07-01 Automatic read system, information embedding device, information embedding program, information recognition device, information recognition program, and automatically read printed matter

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008114832A Expired - Fee Related JP4793744B2 (en) 2007-07-02 2008-04-25 Multimedia printing system, print editing apparatus, printed matter and reproducing apparatus

Country Status (3)

Country Link
JP (2) JP4793744B2 (en)
CN (1) CN101101631B (en)
WO (1) WO2009005070A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010232835A (en) * 2009-03-26 2010-10-14 Apollo Japan Co Ltd Multi-information embedding device and method, multi-information reading device and method, and multi-information printing medium
JP2014014156A (en) * 2013-09-09 2014-01-23 Apollo Japan Co Ltd Device and method for embedding multiple information, device and method for reading multiple information and multiple information printing medium
JP2017026652A (en) * 2015-07-15 2017-02-02 国立大学法人東北大学 Screen, position specification device, video processing device, pattern generation device, and method for manufacturing screen
JP2021097270A (en) * 2019-12-13 2021-06-24 キヤノン株式会社 Information processing device, information processing method, and program

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101537751B (en) * 2009-04-10 2015-03-18 顾泽苍 Novel method for processing anti-counterfeit printing
JP5138020B2 (en) * 2010-11-12 2013-02-06 シャープ株式会社 Image processing apparatus, image forming apparatus, image processing method, computer program, and recording medium
CN103164723B (en) * 2011-12-13 2016-04-06 北京慧眼智行科技有限公司 Coding method and equipment, coding/decoding method and equipment and printing process
CN103390146B (en) * 2012-05-09 2017-02-15 天津阿波罗电子有限公司 Method for generating dot matrix pattern capable of recording multiple-bit information
CN103386829B (en) * 2012-05-09 2018-01-12 天津阿波罗电子有限公司 A kind of endowed method that anti-counterfeiting codes are carried out using laser
CN103390183B (en) * 2012-05-09 2019-07-19 顾泽苍 A kind of generation method of the anti-counterfeiting codes suitable for handset identity
KR101823306B1 (en) 2017-09-12 2018-01-29 조태호 Color printing system and method

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07223339A (en) * 1994-02-10 1995-08-22 Canon Inc Method and device for printing code, method and device for regenerating code, and printed matter thereby
JP2000057327A (en) * 1998-06-02 2000-02-25 Masanobu Kujirada Image related information supply system
JP4148597B2 (en) * 1999-06-03 2008-09-10 富士通株式会社 Printing information processing system, printing apparatus, and recording medium
DE19926194C2 (en) * 1999-06-09 2001-05-10 Datasound Gmbh Data strips and methods for encoding and decoding printed data
JP2002082601A (en) * 2000-09-08 2002-03-22 Olympus Optical Co Ltd Printed matter with speech code utilizable for conversation of foreign language
TWI235926B (en) * 2002-01-11 2005-07-11 Sonix Technology Co Ltd A method for producing indicators and processing system, coordinate positioning system and electronic book system utilizing the indicators
JP2004282709A (en) * 2003-02-28 2004-10-07 Fuji Photo Film Co Ltd Information imparting apparatus and method, information detection apparatus and method, and program
JP4285300B2 (en) * 2004-03-31 2009-06-24 株式会社日立製作所 Program for realizing information embedding device and program for realizing information reading device
JP2006166282A (en) * 2004-12-10 2006-06-22 Oki Electric Ind Co Ltd Information embedding apparatus and information extracting apparatus
JP4532349B2 (en) * 2005-06-07 2010-08-25 株式会社リコー Image processing method, image processing apparatus, image processing program, and recording medium

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010232835A (en) * 2009-03-26 2010-10-14 Apollo Japan Co Ltd Multi-information embedding device and method, multi-information reading device and method, and multi-information printing medium
JP2014014156A (en) * 2013-09-09 2014-01-23 Apollo Japan Co Ltd Device and method for embedding multiple information, device and method for reading multiple information and multiple information printing medium
JP2017026652A (en) * 2015-07-15 2017-02-02 国立大学法人東北大学 Screen, position specification device, video processing device, pattern generation device, and method for manufacturing screen
JP2021097270A (en) * 2019-12-13 2021-06-24 キヤノン株式会社 Information processing device, information processing method, and program
JP7458766B2 (en) 2019-12-13 2024-04-01 キヤノン株式会社 Information processing device, control method for information processing device, program, and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009005070A1 (en) 2009-01-08
CN101101631A (en) 2008-01-09
CN101101631B (en) 2014-06-18
JP2009017532A (en) 2009-01-22
JP4793744B2 (en) 2011-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009017554A (en) Automatic read system, information embedding device, information embedding program, information recognition device, information recognition program, and automatically read printed matter
JP4708186B2 (en) 2D code decoding program
JP5685677B2 (en) Method of generating information embedding code for mobile phone, information embedding method, and reading method thereof
CN100469097C (en) Method for abstracting graph and text infromation utilizing half-hue image networking hiding
CN1928916B (en) Printing medium certificate documents and false proof handling method of copy thereof
JP4277800B2 (en) Watermark information detection method
JP2010206433A (en) Information embedding device, information recognition device, information embedding method, information recognition method, information embedding program, information recognition program, and information embedding printing medium
US20130058569A1 (en) Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer readable medium
JP4296126B2 (en) Screen creation device
WO2005094058A1 (en) Printing medium quality adjusting system, examining watermark medium output device, watermark quality examining device, adjusted watermark medium output device, printing medium quality adjusting method, and examining watermark medium
US8014559B2 (en) Information embedding apparatus, information embedding method, information extracting apparatus, information extracting method, computer program product
JP2005102264A (en) Method for embedding screen code capable of storing large amount of data on paper
JP2010232835A (en) Multi-information embedding device and method, multi-information reading device and method, and multi-information printing medium
JP2007201659A (en) Image processing apparatus, image forming apparatus, tint block image, printed matter, image processing method, and image forming method and program
JP5288691B2 (en) Two-dimensional code reading program
JP4595014B2 (en) Digital watermark embedding device and detection device
JP2009004990A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP6249240B2 (en) Image processing device
JP4858611B2 (en) Information embedding method, program thereof, and information embedding device
JP4838778B2 (en) Additional information expression device and additional information expression method
US8374385B2 (en) Method of embedding information in input image, method of extracting information from input image, and related apparatus
US20060140442A1 (en) Steganographic method
JP2009044726A (en) Information processor, information processing method, and program
JP4096803B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, image processing program, and recording medium
CN102739914A (en) Image processing apparatus, image processing method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080922

A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20110906