JP2009015557A - プログラム開発支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御ブロック図に基づいてソースコードを自動生成するソースコード生成手段と、ロードモジュールを生成する手段と、ロードモジュールを実行する電子制御装置105と、機能検査データ107を電子制御装置105に送信して演算結果を取得し、期待値と演算結果とを照合してロードモジュールの検査を行うプログラム検査装置106とを備え、ソースコード生成手段は、制御仕様が要素分割され、実行順序が規定された複数の子プロセスで構成された制御ブロック図に基づいて、複数の子プロセスがそれぞれ関数として構成されるようにソースコードを自動生成し、電子制御装置105は、ロードモジュールを実行することにより、プログラム検査装置から送信された機能検査データに対応する演算結果を算出する。
【選択図】図1
Description
前者の従来方法では、実行モジュール(以下、ロードモジュールと称す)を作成するコンパイラの違いや、実際に演算を行うプロセッサの違いで、精度のよいプログラムの検査を行うことが困難であった。
図1は、本発明の実施の形態1におけるプログラム開発支援装置の全体構成図である。
制御仕様101は、後述する電子制御装置105の制御仕様であり、電子制御装置105の動作、機能が記述されている。制御ブロック図102は、制御仕様101を基に作成された制御ブロック図であり、制御仕様101に記述されている動作、機能を実現するために、それぞれの機能毎あるいは動作周期毎に、より詳細な要素に分割された子プロセスとして記述されている。
Claims (6)
- 制御仕様を基に作成された制御ブロック図に基づいてソースコードを自動生成するソースコード生成手段と、
前記ソースコードをコンパイル、リンクすることにより前記ソースコードのオブジェクトであるロードモジュールを生成するロードモジュール生成手段と、
前記ロードモジュールが実装され、前記制御仕様により記述された動作、機能を実行する電子制御装置と、
前記制御仕様を基に作成された機能検査データを前記電子制御装置に送信し、前記機能検査データに基づいて前記電子制御装置により算出された演算結果を応答として受信し、前記機能検査データに基づいてあらかじめ算出された期待値と前記演算結果とを照合することにより、前記ロードモジュールの検査を行うプログラム検査装置と
を備えたプログラム開発支援装置において、
前記ソースコード生成手段は、前記制御仕様が詳細機能毎または動作周期毎に要素分割され、それぞれの実行順序が規定された複数の子プロセスで構成された制御ブロック図に基づいて、前記複数の子プロセスがそれぞれ関数として基幹プログラムとは独立したプログラムとして構成されるようにソースコードを自動生成し、
前記電子制御装置は、前記ソースコード生成手段により自動生成された前記ソースコードに基づいて前記ロードモジュール生成手段により生成されたロードモジュールを実行することにより、前記プログラム検査装置から送信された前記機能検査データに対応する演算結果を算出し、前記演算結果を前記プログラム検査装置に返送する
ことを特徴とするプログラム開発支援装置。 - 請求項1に記載のプログラム開発支援装置において、
前記複数の子プロセスは、同じ階層に単一もしくは複数の子プロセス以外の演算が存在しないように階層化構造をなして記述されていることを特徴とするプログラム開発支援装置。 - 請求項2に記載のプログラム開発支援装置において、
前記複数の子プロセスは、各子プロセスへの入力情報および各子プロセスからの演算結果出力情報が統一されたインターフェース仕様で構成されることを特徴とするプログラム開発支援装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載のプログラム開発支援装置において、
前記プログラム検査装置は、各子プロセスに対応した機能検査データに基づいて所望の子プロセスのロードモジュールの検査を選択的に実行することを特徴とするプログラム開発支援装置。 - 請求項4に記載のプログラム開発支援装置において、
前記プログラム検査装置は、前記所望の子プロセスに対応して生成されたソースコードのオブジェクトがマッピングされる前記電子制御装置内のメモリアドレスを抽出するアドレス抽出手段を有し、前記所望の子プロセスに対応した機能検査データおよび前記メモリアドレスを前記電子制御装置に送信することにより、前記電子制御装置から前記所望の子プロセスの演算結果を取得することを特徴とするプログラム開発支援装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載のプログラム開発支援装置において、
前記電子制御装置は、前記機能検査データに基づいて算出した検査対象の子プロセスの演算結果とともに、前記検査対象の子プロセスの演算実行時間または演算実行ステップ数を前記プログラム検査装置に送信することを特徴とするプログラム開発支援装置。
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