JP2009012486A - Aircraft - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an aircraft carriable in a small space, and having high performance. <P>SOLUTION: This aircraft is formed by rotatably pivoting a propeller 500 by installing a kite wing 300 on an aircraft body 100 via struts 210 and 220. The aircraft is characterized in that a propeller guard part 120 is arranged in the aircraft body 100 for guarding the outer periphery of the propeller 500, and the struts 210 and 220 are fixably arranged in the propeller guard part 120. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本願発明は、航空機に関し、より詳しくは、無線操縦可能な無線航空機に関するものである。   The present invention relates to an aircraft, and more particularly, to a wireless aircraft capable of wireless control.

無線航空機としては、たとえば特許文献１所載のように、プロペラが回転可能に装着された機体本体に、カイト翼が取付けられたものが公知である。   As a wireless aircraft, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-228561, a aircraft body in which a propeller is rotatably mounted and a kite wing is attached is known.

この特許文献１所載の無線航空機は、略三角形状のカイト翼が機体本体の上部に取付けられており、プロペラにより加速推進することにより、安定した飛行を行うことができるものであった。   The wireless aircraft described in Patent Document 1 has a substantially triangular kite wing attached to the upper part of the airframe body, and can perform stable flight by accelerating and propelling with a propeller.

また、上記無線航空機の軽量化を図ったものとして、特許文献２所載のような無線航空機も公知である。この特許文献２所載の無線航空機にあっては、軽量であるため、手で持って発進させることができるものであった。   Also, a wireless aircraft such as that described in Patent Document 2 is known as an attempt to reduce the weight of the wireless aircraft. The wireless aircraft described in Patent Document 2 is lightweight and can be started by hand.

さらに、この特許文献２所載の無線航空機にあっては、機体本体の上部に立設された薄板に、カイト翼の支持部が着脱可能に取付けられることにより、カイト翼が機体本体に取り外し可能に設けられており、このため、小スペースで搬送できるものであった。   Furthermore, in the wireless aircraft described in Patent Document 2, the kite wing can be detached from the fuselage main body by attaching the support portion of the kite wing to the thin plate erected on the upper part of the fuselage main body. Therefore, it can be transported in a small space.

上記特許文献２所載の無線航空機にあっては、仮にプロペラの回転力を高めてプロペラの推進力を大きくすると、回転しているプロペラとの接触による事故が懸念されるため、プロペラの回転力に一定範囲の制限を設ける必要があった。   In the wireless aircraft described in Patent Document 2, if the propeller's rotational force is increased to increase the propeller's propulsive force, there is a concern about an accident caused by contact with the rotating propeller. It was necessary to provide a certain range of restrictions.

また、上述したような無線航空機は、たとえば機体本体の先端部にカメラを装着することにより、災害時の被害状況を撮影して、被害状況を確認する際にも用いられている。このような災害時での使用にあたっては、素早い対応が必要となり、特許文献２所載のように小スペースでの搬送が望まれるほか、現場で即座に発進できることが望まれる。
特許第２６９９２６３号公報 特開２００５−４０４０７号公報 The wireless aircraft as described above is also used to check the damage situation by taking a picture of the damage situation at the time of a disaster, for example, by attaching a camera to the tip of the main body. When used in such a disaster, a quick response is required, and transportation in a small space is desired as described in Patent Document 2, and it is desirable that the vehicle can be started immediately on site.
Japanese Patent No. 2699263 Japanese Patent Laying-Open No. 2005-40407

そこで、本願発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、本願発明の課題は、小スペースで搬送できるとともに性能の高い航空機を提供することを課題とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an aircraft that can be transported in a small space and has high performance.

本願発明は、上記課題を解決すべくなされたものであり、本願発明に係る航空機は、機体本体に、カイト翼が支柱を介して取付けられるとともに、プロペラが回転可能に軸支されてなる航空機であって、前記機体本体には、該プロペラの外周をガードするためのプロペラガード部が設けられており、該プロペラガード部には、前記支柱が固定できるように設けられていることを特徴とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an aircraft according to the present invention is an aircraft in which a kite wing is attached to a fuselage body via a support and a propeller is rotatably supported. The airframe main body is provided with a propeller guard portion for guarding the outer periphery of the propeller, and the propeller guard portion is provided so that the prop can be fixed. .

上記構成からなる航空機にあっては、プロペラの外周をガードするプロペラガード部が設けられているため、安全性が高く、プロペラの回転力を高めることができる。また、前記プロペラガード部には、カイト翼を取付けるための支柱が固定できるように設けられているので、機体本体全体を小型化することができ、小スペースで搬送することができる。   In the aircraft having the above configuration, since the propeller guard portion that guards the outer periphery of the propeller is provided, the safety is high and the rotational force of the propeller can be increased. Further, since the propeller guard portion is provided so that a column for attaching the kite wing can be fixed, the entire body of the airframe can be reduced in size and can be transported in a small space.

また、本願発明に係る航空機は、機体本体に、カイト翼が複数の支柱を介して取り付けられるとともに、プロペラが回転可能に軸支されてなる航空機であって、前記複数の支柱のうち少なくとも一つの支柱が前記機体本体に離脱可能に取付けられており、該支柱を離脱した状態において、前記カイト翼を折畳み可能に設けられていることを特徴とする。   An aircraft according to the present invention is an aircraft in which a kite wing is attached to a fuselage body via a plurality of struts, and a propeller is rotatably supported, and at least one of the plurality of struts A support column is detachably attached to the main body, and the kite wing is foldable in a state where the support column is detached.

上記構成からなる航空機にあっては、支柱を機体本体から離脱してカイト翼を折り畳み、小スペースでの搬送が可能となる。また、搬送後に、カイト翼を広げるとともに支柱を機体本体に固定することにより、容易且つ速やかに発進させることができる。   In the aircraft having the above-described configuration, the column can be detached from the main body, the kite wing can be folded, and transported in a small space. In addition, it is possible to start easily and quickly by spreading the kite wing and fixing the support post to the main body after transportation.

また、本願発明に係る航空機は、機体本体に、カイト翼が複数の支柱を介して取り付けられるとともに、プロペラが回転可能に軸支されてなる航空機であって、前記機体本体には、該プロペラの外周をガードするためのプロペラガード部が設けられており、該プロペラガード部には、前記支柱が固定できるように設けられており、前記複数の支柱のうち少なくとも一つの支柱が前記機体本体に離脱可能に設けられており、該支柱を離脱した状態において、前記カイト翼を折畳み可能に設けられていることを特徴とする。   An aircraft according to the present invention is an aircraft in which a kite wing is attached to a fuselage main body via a plurality of props, and a propeller is rotatably supported by the propeller. A propeller guard portion for guarding the outer periphery is provided, and the propeller guard portion is provided so that the prop can be fixed, and at least one of the plurality of props is detached from the body body. The kite wing is provided so as to be foldable in a state in which the kite wing is detached.

上記構成からなる航空機にあっては、プロペラの外周をガードするプロペラガード部が設けられているため、安全性が高く、プロペラの回転力を高めることができる。また、前記プロペラガード部には、カイト翼を取付けるための支柱が固定できるように設けられているので、機体本体全体を小型化することができ、小スペースで搬送することができる。さらに、支柱を機体本体から離脱してカイト翼を折り畳み、小スペースでの搬送が可能となる。また、搬送後に、カイト翼を広げるとともに支柱を機体本体に固定することにより、容易且つ速やかに発進させることができる。なお、「折畳み可能」とは、カイト翼を完全に折畳んだ状態にすることのみを指すものではなく、飛行状態よりも小さい状態にすることを意味するものである。   In the aircraft having the above configuration, since the propeller guard portion that guards the outer periphery of the propeller is provided, the safety is high and the rotational force of the propeller can be increased. Further, since the propeller guard portion is provided so that a column for attaching the kite wing can be fixed, the entire body of the airframe can be reduced in size and can be transported in a small space. In addition, the support can be removed from the fuselage body and the kite wings can be folded to carry in a small space. In addition, it is possible to start easily and quickly by spreading the kite wing and fixing the support post to the main body after transportation. “Foldable” does not only mean that the kite wing is completely folded, but means that it is smaller than the flying state.

上記構成からなる航空機にあっては、支柱が、プロペラガードの前方側に固定される前方側支柱と、プロペラガードの後方側に固定される後方側支柱とからなる構成を採用することが好ましく、これによって、複数の支柱によりバランス良くカイト翼を固定することができる。   In the aircraft having the above configuration, it is preferable to adopt a configuration in which the support column includes a front support column fixed to the front side of the propeller guard and a rear support column fixed to the rear side of the propeller guard. This makes it possible to fix the kite wing with a plurality of columns in a well-balanced manner.

上記構成を採用した場合にあっては、カイト翼の迎角を変更すべく、前方側支柱または後方側支柱の少なくとも一方の固定部位を変更できるように設けられていることが好ましい。これにより、支柱の固定部位を変更して、カイト翼の迎角を変更することで、天候状況等の種々の条件に応じて的確な飛行が可能となる。   In the case of adopting the above-described configuration, it is preferable that at least one fixing portion of the front column or the rear column can be changed so as to change the angle of attack of the kite wing. Thereby, by changing the fixed part of the support and changing the angle of attack of the kite wing, it is possible to fly accurately according to various conditions such as weather conditions.

以下、本願発明の実施例として、図１乃至図６を参照しつつ以下説明する。
なお、図１は、本願発明の一実施例の航空機の概略的側面図である。図２は、同実施例の概略的平面図であり、カイト翼および支柱の図示は省略している。図３は、同実施例の航空機の概略的側面図であって、ペイロードボックスの離脱する状態を示す。図４は、同実施例の航空機のスライド部における概略的要部拡大断面側面図である。図５は、同実施例の機体本体のプロペラガード部を説明するための正面から見た説明図である。図６は、同実施例の機体本体のプロペラガード部を説明するための背面から見た要部拡大説明図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic side view of an aircraft according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view of the embodiment, and illustration of the kite wing and the support is omitted. FIG. 3 is a schematic side view of the aircraft of the embodiment, showing a state in which the payload box is detached. FIG. 4 is a schematic enlarged cross-sectional side view of the main part of the slide part of the aircraft of the embodiment. FIG. 5 is an explanatory diagram viewed from the front for explaining the propeller guard portion of the airframe body of the embodiment. FIG. 6 is an enlarged explanatory view of a main part viewed from the back for explaining the propeller guard part of the airframe body of the embodiment.

本実施形態の無線航空機は、機体本体１００と、該機体本体１００に複数の支柱２１０，２２０を介して上方に固定されるカイト翼３００と、前記機体本体１００の前方部分に着脱可能に取付けられるペイロードボックス４００とを備えている。   The wireless aircraft of the present embodiment is detachably attached to the fuselage main body 100, a kite wing 300 fixed to the fuselage main body 100 via a plurality of support posts 210 and 220, and a front portion of the fuselage main body 100. A payload box 400.

前記機体本体１００は、横方向に一定隙間をもって平行に設けられた一対の胴体部１１０と、該胴体部１１０の中央部よりも前方位置において一対の胴体部１１０を連結するように設けられた略円筒形状のプロペラガード部１２０と、前記胴体部１１０の後端部を連結するように設けられた水平尾翼１３０とを備えており、前記胴体部１１０は、前記水平尾翼１３０が連結される後方部において上方に屈曲した側面視略Ｌ字状の形状をしており、この後方部の上方に屈曲した部位が垂直尾翼１１１として機能することになり、この垂直尾翼１１１の上方側に前記水平尾翼１３０が設けられている。なお、前記垂直尾翼１１１および水平尾翼１３０の後端部位は可動翼として設けられており、後述する制御手段によって可動翼は傾動操作可能に設けられている。なお、該機体本体１００は、ＦＲＰ等の合成樹脂によって形成されている。   The fuselage main body 100 includes a pair of fuselage portions 110 provided in parallel with a certain gap in the lateral direction, and a pair of fuselage portions 110 provided to connect the pair of fuselage portions 110 at a position ahead of the center portion of the fuselage portion 110. A cylindrical propeller guard part 120 and a horizontal tail 130 provided to connect the rear end part of the fuselage part 110 are provided. The fuselage part 110 is a rear part to which the horizontal tail 130 is connected. The portion bent upward at the rear side functions as the vertical tail 111, and the horizontal tail 130 is located above the vertical tail 111. Is provided. The rear end portions of the vertical tail 111 and the horizontal tail 130 are provided as movable wings, and the movable wings are provided so as to be tiltable by a control means described later. The body body 100 is made of a synthetic resin such as FRP.

また、前記機体本体１００には、後述するカイト翼３００のフレーム３１０の後端部が連結されるフレーム連結部１１１ａを有しており、具体的には、前記垂直尾翼１１１の前面上部に前記フレーム３１０が挿入着可能な孔部を有する筒部１１１ａが前記フレーム連結部として形成されている。   The fuselage main body 100 has a frame connecting portion 111a to which a rear end portion of a frame 310 of a kite wing 300, which will be described later, is connected. A cylindrical portion 111a having a hole portion 310 into which 310 can be inserted and attached is formed as the frame connecting portion.

また、前記ペイロードボックス４００には、種々の機材が内蔵されるものであり、たとえば、飛行中の映像を撮影するためのカメラや、飛行目的地における外気に含まれる粉塵等を採集するための採集器等が内蔵される。   The payload box 400 contains a variety of equipment. For example, a camera for capturing images during flight, and collection for collecting dust contained in the outside air at the flight destination. Built-in equipment.

また、前記ペイロードボックス４００には、前記カメラ等の機材を内蔵するボックス本体４１０と、該ボックス本体４１０から機体本体１００側（後方側）に向けて突出した左右一対のスライド部４２０とを備えている。なお、ボックス本体４１０は、ＦＲＰ等の合成樹脂によって形成されており、前記スライド部４２０は、アルミニウム等の金属部材から形成されている。   In addition, the payload box 400 includes a box main body 410 in which equipment such as the camera is incorporated, and a pair of left and right slide portions 420 protruding from the box main body 410 toward the body main body 100 side (rear side). Yes. The box body 410 is made of a synthetic resin such as FRP, and the slide part 420 is made of a metal member such as aluminum.

また、前記機体本体１００の一対の胴体部１１０には、ペイロードボックス４００側（前方側）に向けて開口し前記スライド部４２０が挿入着できる装着孔部１０１がそれぞれ設けられている（図４参照）。また、該スライド部４２０および装着孔部１０１には、不用意に両者が離脱しないように両者を係止する係止手段１０２，４２０ａが設けられている。具体的には、たとえば、図４に示すように、前記ペイロードボックス４００のスライド部４２０の所定位置に凹み部４２０ａが設けられており、前記機体本体１００の装着孔部１０１には前記凹み部４２０ａに対応する位置に該凹み部４２０ａに嵌まり込むボール部材１０２が取付けられており、該ボール部材１０２が所定の弾性力を有するスプリング部材１０３によって凹み部４２０ａに向けて常時弾性押圧されるように設けられており、これによりペイロードボックス４００と機体本体１００とが不用意に離脱しないように構成されている。   The pair of body parts 110 of the body 100 are provided with mounting holes 101 that open toward the payload box 400 side (front side) and into which the slide part 420 can be inserted and attached (see FIG. 4). ). Further, the slide portion 420 and the mounting hole portion 101 are provided with locking means 102 and 420a for locking the both so that they are not carelessly detached. Specifically, for example, as shown in FIG. 4, a recessed portion 420 a is provided at a predetermined position of the slide portion 420 of the payload box 400, and the recessed portion 420 a is provided in the mounting hole portion 101 of the body body 100. The ball member 102 that fits into the recessed portion 420a is attached at a position corresponding to, and the ball member 102 is always elastically pressed toward the recessed portion 420a by the spring member 103 having a predetermined elastic force. Thus, the payload box 400 and the main body 100 are configured not to be inadvertently detached.

また、前記機体本体１００には、推進力を得るためのプロペラ５００のプロペラ軸５１０が回転可能に軸支されており、該機体本体１００の内部には、また、該機体本体１００には、プロペラ軸５１０を回転させるための回転駆動手段５２０が内蔵されている。本実施例においては、該回転駆動手段５２０としては、電池（図示省略）によって駆動され前記プロペラ軸５１０に回転力を与える電動モータ５２０から構成されている。   Further, a propeller shaft 510 of a propeller 500 for obtaining a propulsive force is rotatably supported on the airframe main body 100. The propeller shaft 510 is rotatably supported inside the airframe main body 100. A rotation driving means 520 for rotating the shaft 510 is incorporated. In the present embodiment, the rotation driving means 520 includes an electric motor 520 that is driven by a battery (not shown) and applies a rotational force to the propeller shaft 510.

また、機体本体１００は、前記回転駆動手段５２０を制御する制御手段（図示省略）を備えており、この制御手段の制御によってプロペラ５００の回転が制御されるように設けられている。また、該制御手段は、前記垂直尾翼１１１および水平尾翼１３０の各可動翼を制御できるように設けられている。また、機体本体１００は、地上の操作者からの信号を受信するための受信手段（図示省略）を備えており、この受信手段からの信号によって前記制御手段は各部位にを制御するように設けられている。また、機体本体１００は、ＧＰＳ回路、磁気方位計、対空速度計等の機器と、これらの機器の情報を地上に送信するための送信手段を備えている（何れも図示省略）。   The main body 100 includes control means (not shown) for controlling the rotation driving means 520, and is provided so that the rotation of the propeller 500 is controlled by the control of the control means. The control means is provided so as to control each movable wing of the vertical tail 111 and the horizontal tail 130. Aircraft body 100 is provided with receiving means (not shown) for receiving signals from operators on the ground, and the control means is provided to control each part by signals from the receiving means. It has been. Airframe body 100 includes devices such as a GPS circuit, a magnetic azimuth meter, an airspeed meter, and transmission means for transmitting information on these devices to the ground (all not shown).

前記機体本体１００のプロペラガード部１２０は、略円筒形状で前記プロペラ５００の外周に位置プロペラ５００に他の部材等が接触しないように設けられたガード本体１２１と、該ガード本体１２１の円筒形状の略中心に位置し前記プロペラ軸５１０を軸支するための軸支部１２３と、前記ガード本体１２１と軸支部１２３とを連結する連結部１２５とから構成されている（図５参照）。なお、前記軸支部１２３および連結部１２５は、プロペラガード部１２０の前方よりの部位に設けられており、この軸支部１２３および連結部１２５よりも後方側に前記プロペラ５００が配置されている。また、前記軸支部１２３には、前記プロペラ軸５１０を回転させる電動モータ５２０が内蔵されており、該軸支部１２３の前面には、電動モータ５２０を固定するためのキャップ６００が着脱可能に取付けられている。   The propeller guard portion 120 of the fuselage main body 100 has a substantially cylindrical shape and a guard main body 121 provided on the outer periphery of the propeller 500 so that other members do not come into contact with the position propeller 500, and a cylindrical shape of the guard main body 121. The shaft support portion 123 is located substantially at the center and supports the propeller shaft 510, and the connecting portion 125 connects the guard body 121 and the shaft support portion 123 (see FIG. 5). The shaft support portion 123 and the connecting portion 125 are provided in front of the propeller guard portion 120, and the propeller 500 is disposed on the rear side of the shaft support portion 123 and the connecting portion 125. Further, the shaft support portion 123 incorporates an electric motor 520 for rotating the propeller shaft 510, and a cap 600 for fixing the electric motor 520 is detachably attached to the front surface of the shaft support portion 123. ing.

また、該キャップ６００および軸支部１２３の間には、複数の支柱２１０，２２０のうち前方側に位置する前方側支柱２１０が挟持されている。本実施例においては、前記前方側支柱２１０は、一本の細長の金属部材が中央部において屈曲され、この中央部がキャップ６００および軸支部１２３の間に挟持されることにより、機体本体１００から上方に向けて二本突出するように設けられている。   In addition, between the cap 600 and the shaft support portion 123, the front column 210 located on the front side of the plurality of columns 210 and 220 is sandwiched. In the present embodiment, the front support column 210 is formed by bending one elongated metal member at the center portion and sandwiching the center portion between the cap 600 and the shaft support portion 123. Two are provided so as to protrude upward.

前記軸支部１２３には、図５に示すように、前記前方側支柱２１０を所定位置に固定するために前記前方側支柱２１０が嵌まり込む溝部１２３ａが設けられており、前記前方側支柱２１０は、該溝部１２３ａに嵌まり込んだ状態において前記キャップ６００が軸支部１２３に取付けられることによって、機体本体１００に固定されることになる。また、前記溝部１２３ａは、前記軸支部１２３に複数設けられており、具体的には、前記軸支部１２３の上下二箇所に設けられている。このため、前方側支柱２１０が何れの溝部１２３ａに嵌まり込んだ状態で固定されるかによって、カイト翼３００の迎角を変更できるように設けられている。また、前記軸支部１２３には、キャップ６００の雄ネジ部が螺着される雌ネジ部１２３ｂが形成されている。   As shown in FIG. 5, the shaft support 123 is provided with a groove 123 a into which the front column 210 is fitted in order to fix the front column 210 in a predetermined position. When the cap 600 is attached to the shaft support portion 123 in a state of being fitted in the groove portion 123a, the cap body 600 is fixed to the body body 100. In addition, a plurality of the groove portions 123 a are provided in the shaft support portion 123, and specifically, provided in two places above and below the shaft support portion 123. For this reason, it is provided so that the angle of attack of the kite wing 300 can be changed depending on which groove part 123a is fixed in a state where the front column 210 is fitted. The shaft support portion 123 is formed with a female screw portion 123b to which the male screw portion of the cap 600 is screwed.

また、プロペラガード部１２０には、前記複数の支柱２１０，２２０のうち後方側に位置する複数（本実施例では４本）の後方側支柱２２０を固定することができるように設けられている。具体的には、前記後方側支柱２２０の下端部が前方側にそれぞれ屈曲されており、前記プロペラガード部１２０のガード本体１２１の後端部の下部には、図６に示すように、後方側支柱２２０の下端部がそれぞれ挿入着される孔部１２１ａが形成されており、該後方側支柱２２０の下端部を前記孔部１２１ａに挿入着した状態でガード本体１２１の後端部の下部にキャップ６１０を取付けることによって、後方側支柱２２０がプロペラガード部１２０に固定されることになる。なお、前記ガード本体１２１には、キャップ６１０の雄ネジ部が螺着される雌ネジ部１２１ｂが形成されている。   Further, the propeller guard portion 120 is provided so that a plurality of (four in this embodiment) rear-side struts 220 located on the rear side among the plurality of struts 210 and 220 can be fixed. Specifically, the lower end of the rear column 220 is bent forward, and the lower part of the rear end of the guard body 121 of the propeller guard 120 is arranged on the rear side as shown in FIG. Holes 121a into which the lower end portions of the support columns 220 are inserted and attached are formed, and caps are formed below the rear end portions of the guard body 121 with the lower end portions of the rear support columns 220 inserted and attached to the hole portions 121a. By attaching 610, the rear column 220 is fixed to the propeller guard 120. The guard body 121 is formed with a female screw part 121b to which the male screw part of the cap 610 is screwed.

また、機体本体１００の下部には、一対の車輪が回転自在に軸支されており、本実施例においては、機体本体１００の胴体部１１０にそれぞれ車輪１４０が取付けられている。ここで、該車輪１４０は、プロペラガード部１２０よりもやや前方に取付けられている。   In addition, a pair of wheels are rotatably supported at the lower part of the main body 100, and in this embodiment, the wheels 140 are attached to the body 110 of the main body 100, respectively. Here, the wheel 140 is attached slightly forward of the propeller guard 120.

また、前記カイト翼３００は、複数のフレーム３１０からなる枠体と、この枠体に張架される可撓性シート３２０とから構成されており、前記フレーム３１０は硬質の合成樹脂材等から構成し、また、前記可等性シート３２０はたとえばナイロン等の合成樹脂製シートから構成することができる。   The kite wing 300 is composed of a frame made up of a plurality of frames 310 and a flexible sheet 320 stretched around the frame, and the frame 310 is made of a hard synthetic resin material or the like. In addition, the equality sheet 320 can be made of a synthetic resin sheet such as nylon.

また、前記複数（本実施例においては６本）のフレーム３１０は、先端部においてそれぞれ連結されており、全体として、先端部を中心とする扇状に広がった形状に配されている（図２の一点鎖線参照）。また、各フレーム３１０は、前後方向略中央部において前記支柱２１０，２２０に連結されている。本実施例においては、六本のフレーム３１０のうち、最も中央よりの二本と最も外に位置する二本の計四本のフレーム３１０が前記後方側支柱２２０に連結され、他の二本が前記前方側支柱２１０に連結されている。なお、六本のフレーム３１０のうち、最も外に位置する二本のフレーム３１０に連結される後方側支柱２２０は、フレーム３１０との連結部位である上端が後方側に位置するように設けられており、他の支柱２１０，２２０よりも後方側においてフレーム３１０に連結されている。また、前記複数のフレーム３１０のうち、最も中央よりの二本のフレーム３１０の後端部は、前記垂直尾翼１１１の筒部１１１ａに挿入着されている。   The plurality of (six in this embodiment) frames 310 are connected to each other at the tip, and are arranged in a fan-like shape centered on the tip (see FIG. 2). (See dashed line). Each frame 310 is connected to the columns 210 and 220 at a substantially central portion in the front-rear direction. In this embodiment, among the six frames 310, two frames 310 from the center and two outermost ones are connected to the rear column 220, and the other two frames are connected. The front column 210 is connected. Of the six frames 310, the rear column 220 connected to the two outermost frames 310 is provided such that the upper end, which is the connection portion with the frame 310, is located on the rear side. And is connected to the frame 310 on the rear side of the other columns 210 and 220. Of the plurality of frames 310, the rear end portions of the two frames 310 from the center are inserted and attached to the cylindrical portion 111 a of the vertical tail 111.

なお、前記支柱２１０，２２０とフレーム３１０とのそれぞれの連結は、互いに回動可能に連結されており、具体的には、前方側支柱２１０とフレーム３１０とは機体本体１００から離脱した前方側支柱２１０を後方側に回動できるように連結され、後方側支柱２２０とフレーム３１０とは機体本体１００から離脱した後方側支柱２２０を前方側に回動できるように連結されている。   The columns 210 and 220 and the frame 310 are connected to each other so as to be rotatable. Specifically, the front column 210 and the frame 310 are separated from the body body 100. The rear column 220 and the frame 310 are coupled so that the rear column 220 detached from the main body 100 can be rotated forward.

本実施例の無線航空機は、上記構成からなるので、以下の利点を有する。   Since the wireless aircraft of the present embodiment is configured as described above, it has the following advantages.

つまり、プロペラ５００の外周をガードするプロペラガード部１２０が設けられているため、安全性が高く、また、前記プロペラガード部１２０には、カイト翼３００を取付けるための支柱２１０，２２０が固定できるように設けられているので、機体本体１００全体を小型化することができ、小スペースで搬送することができる。特に、機体本体１００から支柱２１０，２２０を離脱して、カイト翼３００を折り畳んだ状態で搬送することができる。また、搬送後に、カイト翼３００を広げるとともに支柱２１０，２２０を機体本体１００に固定することにより、容易且つ速やかに発進させることができる。また、前方側支柱２１０の取付位置を複数の溝部１２３ａから選択することにより、カイト翼３００の迎角を変更することができ、天候状態に応じた的確な飛行を行うことができる。   That is, since the propeller guard portion 120 that guards the outer periphery of the propeller 500 is provided, the safety is high, and the propeller guards 120 and 220 for attaching the kite blades 300 can be fixed to the propeller guard portion 120. Therefore, the entire body 100 can be miniaturized and can be transported in a small space. In particular, the pillars 210 and 220 can be detached from the airframe body 100, and the kite wing 300 can be transported in a folded state. Further, after the conveyance, the kite wing 300 can be widened and the columns 210 and 220 can be fixed to the main body 100, so that the vehicle can be started easily and quickly. In addition, by selecting the mounting position of the front column 210 from the plurality of grooves 123a, the angle of attack of the kite wing 300 can be changed, and an accurate flight according to the weather condition can be performed.

また、機体本体１００がプロペラ５００の左右に位置する一対の胴体部１１０を備え、該一対の胴体部１１０が後方側において水平尾翼１３０により連結されているため、胴体部１１０が一つで後方に水平尾翼１３０が設けられているものに比して、安定した飛行を実現することが可能となる。   In addition, the fuselage main body 100 includes a pair of fuselage portions 110 positioned on the left and right sides of the propeller 500, and the pair of fuselage portions 110 are connected to each other by a horizontal tail 130 on the rear side. It is possible to realize stable flight as compared with the case where the horizontal tail 130 is provided.

また、ペイロードボックス４００が着脱可能に設けられているので、必要とする機材が搭載されたペイロードボックス４００を取付けることができる。また、機体本体１００の開口部にペイロードボックス４００のスライド部４２０を挿入着することによってペイロードボックス４００を取付けることができるので、ペイロードボックス４００を容易且つ確実に機体本体１００に取付けることができる。また、スライド部４２０には、前記ペイロードボックス４００が機体本体１００から不用意に離脱することを防止するための係止手段１０２，４２０ａが設けられているので、飛行中において不用意にペイロードボックス４００から離脱することが防止できる。   Since the payload box 400 is detachably provided, the payload box 400 on which necessary equipment is mounted can be attached. Further, since the payload box 400 can be attached by inserting and attaching the slide portion 420 of the payload box 400 to the opening of the body body 100, the payload box 400 can be easily and reliably attached to the body body 100. In addition, since the slide unit 420 is provided with locking means 102 and 420a for preventing the payload box 400 from being inadvertently detached from the body 100, the payload box 400 is careless during flight. Can be prevented from leaving.

なお、上記実施例は上記構成を有するものであったが、本願発明の意図する範囲内で適宜設計変更可能である。すなわち、上記実施例にあっては、機体本体１００が一体形成されているものについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、機体本体の胴体部、プロペラガード部および垂直尾翼がそれぞれ別体で構成され、この胴体部、プロペラガード部および垂直尾翼が一体的に連結されて機体本体が構成されているものも本願発明の意図する範囲内である。また、プロペラガード部と胴体部との連結にあっては、プロペラガード部のガード本体の下部から左右一対の脚部を突出して設け、この一対の脚部に一対の胴体部が連結されるように設けることも可能である。また、前記ペイロードボックスのボックス本体に下部から左右一対の脚部を突出して設け、この一対の脚部に一対のスライド部を取付けることも適宜設計変更可能な事項である。   In addition, although the said Example has the said structure, it can change a design suitably within the range which this invention intends. That is, in the above-described embodiment, the case where the main body 100 is integrally formed has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the body portion, the propeller guard portion, and the vertical portion of the main body. It is also within the intended scope of the present invention that the tail is composed of a separate body, and the fuselage, propeller guard, and vertical tail are integrally connected to form a body. Further, when connecting the propeller guard part and the body part, a pair of left and right legs are provided protruding from the lower part of the guard body of the propeller guard part, and the pair of body parts are connected to the pair of leg parts. It is also possible to provide it. In addition, a pair of left and right leg portions projecting from the lower portion of the box body of the payload box and a pair of slide portions are attached to the pair of leg portions can be appropriately changed in design.

本願発明の一実施例の航空機の概略的側面図である。1 is a schematic side view of an aircraft according to an embodiment of the present invention. 同実施例の概略的平面図である。It is a schematic plan view of the embodiment. 同実施例の航空機の概略的側面図である。It is a schematic side view of the aircraft of the embodiment. 同実施例の航空機のスライド部における概略的要部拡大断面側面図である。It is a rough principal part expanded sectional side view in the slide part of the aircraft of the Example. 同実施例の機体本体のプロペラガード部を説明するための正面から見た説明図である。It is explanatory drawing seen from the front for demonstrating the propeller guard part of the airframe main body of the Example. 同実施例の機体本体のプロペラガード部を説明するための背面から見た要部拡大説明図である。It is the principal part expansion explanatory drawing seen from the back surface for demonstrating the propeller guard part of the body main body of the Example.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 機体本体
１０１ 装着孔部
１０２ 係止手段（ボール部材）
１０３ スプリング
１１０ 胴体部
１１１ 垂直尾翼
１１１ａ 筒部（フレーム連結部）
１２０ プロペラガード部
１２１ ガード本体
１２１ａ 孔部
１２１ｂ 雌ネジ部
１２３ 軸支部
１２３ａ 溝部
１２３ｂ 雌ネジ部
１２５ 連結部
１３０ 水平尾翼
１４０ 車輪
２１０ 前方側支柱
２２０ 後方側支柱
３００ カイト翼
３１０ フレーム
３２０ シート
４００ ペイロードボックス
４１０ ボックス本体
４２０ スライド部
４２０ａ 係止手段（凹み部）
５００ プロペラ
５１０ プロペラ軸
５２０ 回転駆動手段（電動モータ）
６００ キャップ
６１０ キャップ 100 Airframe body 101 Mounting hole 102 Locking means (ball member)
103 Spring 110 Body portion 111 Vertical tail 111a Tube portion (frame connecting portion)
120 Propeller guard part 121 Guard body 121a Hole part 121b Female thread part 123 Shaft support part 123a Groove part 123b Female thread part 125 Connecting part 130 Horizontal tail 140 Wheel 210 Front side post 220 Rear side post 300 Kite blade 310 Frame 320 Sheet 400 Payload box 410 Box body 420 Slide portion 420a Locking means (recessed portion)
500 Propeller 510 Propeller shaft 520 Rotation drive means (electric motor)
600 Cap 610 Cap

Claims (5)

機体本体に、カイト翼が支柱を介して取付けられるとともに、プロペラが回転可能に軸支されてなる航空機であって、
前記機体本体には、該プロペラの外周をガードするためのプロペラガード部が設けられており、
該プロペラガード部には、前記支柱が固定できるように設けられていることを特徴とする航空機。 In the aircraft body, the kite wing is attached to the fuselage through a support, and the propeller is rotatably supported.
The airframe body is provided with a propeller guard portion for guarding the outer periphery of the propeller.
The aircraft, wherein the propeller guard portion is provided so that the prop can be fixed. 機体本体に、カイト翼が複数の支柱を介して取付けられるとともに、プロペラが回転可能に軸支されてなる航空機であって、
前記複数の支柱のうち少なくとも一つの支柱が前記機体本体に離脱可能に設けられており、
該支柱を離脱した状態において、前記カイト翼を折畳み可能に設けられていることを特徴とする航空機。 In the aircraft body, a kite wing is attached to the fuselage through a plurality of props, and a propeller is pivotally supported rotatably,
At least one of the plurality of struts is provided to be detachable from the main body,
An aircraft, wherein the kite wing is foldable in a state where the support column is detached. 機体本体に、カイト翼が複数の支柱を介して取付けられるとともに、プロペラが回転可能に軸支されてなる航空機であって、
前記機体本体には、該プロペラの外周をガードするためのプロペラガード部が設けられており、
該プロペラガード部には、前記支柱が固定できるように設けられており、
前記複数の支柱のうち少なくとも一つの支柱が前記機体本体に離脱可能に設けられており、
該支柱を離脱した状態において、前記カイト翼を折畳み可能に設けられていることを特徴とする航空機。 In the aircraft body, the kite wing is attached via a plurality of props, and the propeller is rotatably supported on the aircraft body,
The airframe body is provided with a propeller guard portion for guarding the outer periphery of the propeller.
The propeller guard is provided so that the column can be fixed,
At least one of the plurality of struts is provided to be detachable from the main body,
An aircraft, wherein the kite wing is foldable in a state where the support column is detached. 請求項１乃至３の何れかに記載の航空機であって、
前記支柱は、プロペラガードの前方側に固定される前方側支柱と、プロペラガードの後方側に固定される後方側支柱とからなることを特徴とする航空機。 An aircraft according to any one of claims 1 to 3,
The aircraft is characterized in that the strut includes a front strut fixed to the front side of the propeller guard and a rear strut fixed to the rear side of the propeller guard. 請求項４記載の航空機であって、
前記カイト翼の迎角を変更すべく、前記前方側支柱または後方側支柱の少なくとも一方の固定部位を変更できるように設けられていることを特徴とする航空機。 An aircraft according to claim 4,
An aircraft, characterized in that, in order to change an angle of attack of the kite wing, at least one fixing portion of the front column or the rear column can be changed.
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