KR101549380B1

KR101549380B1 - Apparatus for fixing the aerial camera

Info

Publication number: KR101549380B1
Application number: KR1020130136388A
Authority: KR
Inventors: 성용기
Original assignee: 성현엠엔티(주)
Priority date: 2013-11-11
Filing date: 2013-11-11
Publication date: 2015-09-02
Also published as: KR20150054216A

Abstract

본 발명은 항공촬영용 카메라 고정장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 카메라의 쳐짐이 방지되며 각도의 조절이 용이한 항공촬영용 카메라 고정장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 항공촬영용 카메라 고정장치는 항공기의 저면에 결합 고정되며 좌우로 소정간격 이격 배치되는 한 쌍의 지지프레임을 갖는 바디와, 일측이 상기 바디의 지지프레임에 각각 결합고정되는 한 쌍의 연결프레임과, 상기 연결프레임의 타측에 회동 가능하게 결합되되 회전축을 기준으로 무게 균형을 맞출 수 있도록 양단에 결합되는 무게추를 갖는 한 쌍의 회전프레임과, 양단이 상기 회전프레임의 하측에 각각 결합되며 카메라가 안착 고정되는 카메라고정부를 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a camera fixing device for aerial photographing, and more particularly, to a camera fixing device for aerial photographing,
A camera fixing device for an aerial photographing according to the present invention includes a body having a pair of support frames fixedly connected to a bottom surface of an aircraft and spaced apart from each other by a predetermined distance, A pair of rotary frames rotatably coupled to the other side of the connection frame and having a weight attached to both ends so as to balance the weight based on the rotation axis, And a camera fixing portion to which the camera is seated and fixed.

Description

[0001] Apparatus for fixing the aerial camera [0002]

본 발명은 항공촬영용 카메라 고정장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 카메라의 쳐짐이 방지되며 각도의 조절이 용이한 항공촬영용 카메라 고정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a camera fixing device for aerial photographing, and more particularly, to a camera fixing device for aerial photographing,

항공 카메라는 군사적 목적 또는 산업 및 학술적 연구에 이용하기 위하여 사용되는 카메라로서, 일반적으로 항공기의 내측 또는 저면에 장착되어 지상의 사물을 촬영하는데 사용된다.An aerial camera is a camera used for military purposes or for industrial and academic research. It is usually mounted on the inside or the bottom of an aircraft and used to photograph objects on the ground.

이러한 항공 카메라를 사용하여 촬영하는 방식은 유인항공촬영과 무인항공촬영으로 구분될 수 있는데, 유인항공촬영은 항공 카메라가 장착된 항공기를 직접 촬영자가 촬영구역을 따라 비행하면서 촬영하는 방식이며, 무인항공촬영은 무선항법장치를 이용하여 항공기에 사람이 탑승하지 않은 상태로 촬영하는 방식이다.The method of shooting using such an aviation camera can be classified into manned aerial photographing and unmanned aerial photographing. The manned aerial photographing is a method in which the photographer directly shoots an airplane equipped with an air camera while photographing, The photographing is a method of taking a picture without using a person on an airplane by using a radio navigation device.

이 중, 유인항공촬영방식에서는 촬영자가 직접 화면을 확인하며 사물을 촬영하기 때문에 항공기 자체의 고진동, 바람 또는 카메라 자체의 무게에 의해 카메라의 초점이나 각도가 맞지 않더라도 카메라를 바로 수정함으로써 정확하게 사물을 촬영할 수 있다는 장점이 있다. 하지만 이러한 유인항공촬영은 저고도에서는 촬영이 위험하기 때문에 상대적으로 높은 고도에서 촬영을 해야 하며 따라서 선명하고 고화질의 사진이나 영상을 얻기 힘든 문제가 있으며 또한 상대적으로 비용이 많이 들어가는 문제가 있다.Among them, in the manned aerial photographing method, the photographer directly checks the screen and shoots objects. Therefore, even if the focus or angle of the camera does not match due to the high vibration of the aircraft itself, the wind or the weight of the camera itself, There is an advantage that it can be. However, such manned aerial photographing is required to shoot at a relatively high altitude because shooting is dangerous at low altitudes, so that there is a problem that it is difficult to obtain a sharp and high-quality photograph or image, and also a relatively high cost.

한편, 무인항공촬영방식에서는 저고도에서 촬영이 가능하기 때문에 비교적 가까운 거리에서 촬영이 가능하고 따라서 선명하고 고화질의 사진이나 영상을 얻을 수 있다는 장점이 있다. 하지만 이러한 무인촬영방식은 항공 카메라를 셋팅한 후 카메라로 촬영하는 도중에 카메라의 무게에 의해 카메라의 각도가 쳐지는 문제가 발생하였으며, 또한 2축이나 3축으로 구동되는 카메라 고정장치에 항공 카메라를 장착하고 축을 회전시켜 카메라의 촬영 각도를 조절하는 경우에 카메라 렌즈의 각도가 수평에 가까워질수록 카메라의 무게에 의해 구동모터에 가해지는 토크가 커지게 됨으로써 미세한 각도의 조절이 어려울 뿐만 아니라 구동모터에 무리가 감으로써 구동모터의 수명이 짧아지는 문제가 있다.On the other hand, in the unmanned aerial photographing method, since it is possible to photograph at a low altitude, it is possible to photograph at a relatively short distance, and thus, a sharp and high-quality photograph or image can be obtained. However, in this unmanned aerial photographing method, there is a problem that the angle of the camera is set by the weight of the camera while the camera is being set and the camera is fixed to the two-axis or three-axis camera. And the angle of the camera is adjusted by rotating the shaft, the closer the angle of the camera lens is to the horizontal, the larger the torque applied to the driving motor due to the weight of the camera becomes, which makes it difficult to control the angle of the camera. There is a problem that the lifetime of the drive motor is shortened.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 카메라의 무게에 의한 쳐짐이 방지되는 항공촬영용 카메라 고정장치를 제공함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a camera fixing device for aerial photographing which is prevented from being struck by the weight of a camera.

본 발명의 다른 목적은 카메라의 각도의 미세한 조절이 용이한 항공촬영용 카메라 고정장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a camera fixing device for aviation photographing in which the angle of the camera can be finely adjusted.

전술한 본 발명의 목적은, 항공기의 저면에 결합 고정되며 좌우로 소정간격 이격 배치되는 지지프레임을 갖는 바디와, 상기 바디의 지지프레임에 회동 가능하게 결합되되 회전축을 기준으로 무게 균형을 맞출 수 있도록 양단에 결합되는 무게추를 갖는 회전프레임과, 상기 회전프레임의 하측에 결합되며 카메라가 안착 고정되는 카메라고정부를 포함하며, 상기 회전프레임은 상기 회전축을 기준으로 전후방으로 길게 형성되며 상기 회전축에 안착될 수 있도록 하측 중심부에 형성되는 홈을 갖는 상부블록과, 상측에 상기 회전축이 끼워질 수 있도록 형성되는 홈을 가지며 상기 상부블록과 결합되는 하부블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 항공촬영용 카메라 고정장치를 제공함에 의해 달성될 수 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a body having a support frame coupled to a bottom surface of an aircraft and spaced a predetermined distance apart from the left and right sides of the body and a support frame rotatably coupled to the support frame, A rotating frame having a weight attached to both ends thereof; and a camera fixing part coupled to a lower side of the rotating frame and having a camera fixed thereon, wherein the rotating frame is elongated in the front and rear direction with respect to the rotating shaft, And a lower block coupled to the upper block, the lower block having a groove formed on an upper side of the upper block to allow the rotation shaft to be inserted thereinto, and a lower block coupled to the upper block, &Lt; / RTI >

본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 상기 회전프레임은 상기 하부블록의 하측에 결합되며 하방으로 연장 형성되는 연결블록을 더 포함할 수 있다.According to a preferred aspect of the present invention, the rotating frame may further include a connection block coupled to a lower side of the lower block and extending downward.

본 발명의 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 상부블록, 하부블록, 연결블록 및 카메라고정부의 양단에 볼트가 삽입될 수 있도록 각각 관통홀이 형성되며, 상기 관통홀에 볼트가 관통됨으로써 상기 상부블록, 하부블록, 연결블록 및 카메라고정부가 일체로 결합될 수 있다.According to another preferred aspect of the present invention, a through hole is formed at both ends of the upper block, the lower block, the connecting block and the camera fixing part so that the bolt can be inserted into the through hole, The lower block, the connecting block, and the camera fixing part can be integrally combined.

본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 상부블록은 상기 회전축을 기준으로 후방으로 연장되는 부분이 소정 경사를 이루도록 하방으로 절곡된 형태를 가질 수 있다.According to another preferred aspect of the present invention, the upper block may have a shape in which a portion extending rearward with respect to the rotation axis is bent downward to have a predetermined inclination.

본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 회전프레임의 상부블록의 양단에 상기 무게추가 볼트에 의해 결합될 수 있도록 관통홀이 형성되되, 상기 관통홀은 상기 무게추의 위치가 이동될 수 있도록 상기 상부블록의 길이 방향으로 형성되는 장공일 수 있다.According to another preferred aspect of the present invention, a through hole is formed at both ends of the upper block of the rotary frame so as to be coupled by the weight addition bolt, And may be a long hole formed in the longitudinal direction of the upper block.

본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 일측이 상기 바디의 지지프레임에 각각 결합고정되고, 타측이 상기 회전프레임과 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 연결프레임을 더 포함할 수 있다.According to another preferred aspect of the present invention, the apparatus may further include a pair of connection frames, one side of which is fixedly coupled to the support frame of the body, and the other side of which is rotatably coupled with the rotation frame.

본 발명의 또 다른 바람직한 특징에 의하면, 상기 연결프레임의 단부에는 상기 회전프레임의 회전각도를 조절하는 구동모터가 장착될 수 있다.According to another preferred aspect of the present invention, a drive motor for adjusting the rotation angle of the rotary frame may be mounted at an end of the connection frame.

본 발명에 따른 항공촬영용 카메라 고정장치에 의하면, 회전프레임의 양단에 무게추가 장착되어 균형을 맞출 수 있기 때문에 카메라의 무게에 의한 쳐짐이 방지될 수 있다.According to the camera fixing device for aerial photographing according to the present invention, since the weight can be additionally attached to both ends of the rotating frame, balance with the weight of the camera can be prevented.

또한 본 발명에 따른 항공촬영용 카메라 고정장치에 의하면, 회전프레임의 양단에 장착되는 무게추에 의해 회전축에 걸리는 토크가 최소가 됨으로써 용이하게 카메라의 각도가 조절될 수 있다.In addition, according to the camera fixing device for aviation photographing according to the present invention, the angle of the camera can be easily adjusted by minimizing the torque applied to the rotation axis by weight weight mounted on both ends of the rotation frame.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 항공촬영용 카메라 고정장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 항공촬영용 카메라 고정장치의 분해사시도.
도 3은 도 1에 도시된 항공촬영용 카메라 고정장치의 회전프레임의 사시도.
도 4는 도 1에 도시된 항공촬영용 카메라 고정장치의 회전프레임의 분해사시도.
도 5는 도 1에 도시된 항공촬영용 카메라 고정장치의 사용상태도.1 is a perspective view of a camera fixing device for aerial photographing according to an embodiment of the present invention;
2 is an exploded perspective view of the camera fixing device for aerial photographing shown in Fig.
3 is a perspective view of the rotating frame of the camera fixing device for aerial photographing shown in Fig.
4 is an exploded perspective view of the rotating frame of the camera fixing device for aerial photographing shown in Fig.
Fig. 5 is a use state diagram of the camera fixing device for aerial photographing shown in Fig. 1. Fig.

이하에서는 본 발명의 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도록 상세하게 설명한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the embodiments described below are merely a detailed description of the present invention in such a manner that those skilled in the art can easily carry out the invention, and thus the scope of protection of the present invention is limited I do not.

도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공촬영용 카메라 고정장치에 관하여 설명한다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 항공촬영용 카메라 고정장치는 바디(100), 연결프레임(200), 회전프레임(300), 카메라고정부(400)를 포함한다.1 to 5, a camera fixing device for aerial photographing according to an embodiment of the present invention will be described. As shown in the figure, the camera fixing device for aerial photographing according to an embodiment of the present invention includes a body 100, a connecting frame 200, a rotating frame 300, and a camera fixing part 400.

바디(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 프레임(도면부호 표시되지 않음)을 포함할 수 있으며, 항공기의 저면에 결합 고정된다. 바디(100)의 프레임에는 1축 또는 2축으로 회전될 수 있도록 복수의 구동모터(10)가 장착될 수 있으며, 각 구동모터(10)는 별도로 마련되는 컨트롤러(도시되지 않음)에 의해 조절될 수 있다.The body 100 may include a plurality of frames (not shown), as shown in FIG. 1, and is secured to the bottom of the aircraft. A plurality of driving motors 10 may be mounted on the frame of the body 100 so as to be rotated in one or two axes. Each of the driving motors 10 may be controlled by a separately provided controller .

바디(100)는 항공기의 진행방향을 기준으로 좌우로 서로 소정간격 이격되는 지지프레임(110)을 가질 수 있으며 이러한 지지프레임(110)은 도시된 것처럼 항공기의 진행방향으로 연장 형성될 수 있고, 필요에 따라 항공기의 하방을 향해 연장 형성될 수도 있다.The body 100 may have a support frame 110 spaced a predetermined distance from the left and the right with respect to the direction of travel of the aircraft. The support frame 110 may extend in the direction of travel of the aircraft as shown, And may extend toward the lower side of the aircraft.

연결프레임(200)은 일측이 지지프레임(110)의 단부에 각각 결합되며, 연결프레임(200)의 타측에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동모터(10) 및 샤프트(20)가 각각 결합될 수 있다. 여기에서, 구동모터(10)는 연결프레임(200)에 결합 고정되어 회전프레임(300)을 회동시키는 구성이며, 샤프트(20)는 회전프레임(300)을 자유롭게 회전시키기 위한 구성으로 여기에 베어링(30)과 함께 결합됨으로써 회동될 수 있다. 단, 연결프레임(200)에 회전프레임(300)이 결합되는 구성은 본 실시예에 사용된 방법 외에도 힌지와 같이 일반적으로 사용되는 회전을 위한 결합구성은 제한없이 적용될 수 있다.2, the driving motor 10 and the shaft 20 are coupled to each other at the other side of the connecting frame 200. The connecting frame 200 is coupled to the supporting frame 110, . The driving motor 10 is coupled to the connection frame 200 to rotate the rotation frame 300. The shaft 20 has a structure for freely rotating the rotation frame 300, 30 to be pivoted. However, in addition to the method used in the present embodiment, a configuration in which the rotary frame 300 is coupled to the connection frame 200 can be applied without limitation to a commonly used rotation configuration such as a hinge.

회전프레임(300)은 연결프레임(200)에 장착된 구동모터(10)의 축과 샤프트(20)의 축에 각각 결합된다. 따라서 하나의 회전프레임(300)은 구동모터(10)의 축 회전을 따라 회동하게 되며, 다른 하나의 회전프레임(300)은 구속되지 않고 자유롭게 회동될 수 있는데 이때 다른 하나의 프레임은 카메라고정부(400)와 결합되어 구동모터(10)의 축에 결합되는 회전프레임(300)의 회동에 따라 일체로 회동된다.The rotary frame 300 is coupled to the shaft of the drive motor 10 mounted on the connection frame 200 and the shaft 20, respectively. Accordingly, one rotation frame 300 is rotated along the axis of the driving motor 10, and the other rotation frame 300 can be freely rotated without restraint, And is rotated integrally with the rotation frame 300 coupled to the shaft of the driving motor 10.

회전프레임(300)의 전후방에는 무게추(310)가 각각 결합될 수 있으며, 무게추(310)에 의해 회전프레임(300)은 전후방 균형이 맞춰질 수 있다. 이에 대해 자세히 설명하면, 회전프레임(300)의 하측에는 카메라고정부(400)가 결합되는데, 카메라의 구조상 카메라의 무게중심을 회전축과 정확하게 수직선상에 배치시키기 어려울 뿐만 아니라 각도 조절을 위해서 구동모터(10)의 축을 회전시키게 되면 회전축에 대해 무게중심축이 바뀌기 때문에 카메라의 무게에 의해 카메라고정부(400)가 쳐지는 현상이 발생된다. 이때, 회전프레임(300)에 결합되는 무게추(310)로 회전축을 중심으로 양쪽의 무게 중심을 맞춰줌으로써 회전프레임(300)과 카메라고정부(400)의 전후방 균형이 맞춰지는 것이다.The weights 310 may be coupled to the front and rear of the rotary frame 300 and the weights 310 may balance the front and back of the rotary frame 300. The camera fixing part 400 is coupled to the lower side of the rotary frame 300. It is difficult to arrange the center of gravity of the camera on a vertical line precisely on the rotation axis in view of the structure of the camera, 10, the center of gravity axis changes with respect to the rotation axis, so that the camera fixing part 400 strikes due to the weight of the camera. At this time, the balance weight between the rotating frame 300 and the camera fixing part 400 is adjusted by adjusting the center of gravity of the both sides of the rotation axis with the weight 310 coupled to the rotating frame 300.

또한, 카메라의 각도를 조절하는 경우에 각도 조절을 위해서 구동모터(10)의 축을 회전시키게 되면 회전축에 대한 카메라의 무게중심축이 바뀌기 때문에 회전축에 걸리는 토크가 지속적으로 변하게 된다. 이때, 회전프레임(300)에 결합되는 무게추(310)로 회전축을 중심으로 양쪽의 무게 중심을 맞춰줌으로써 구동모터(10)의 축에 걸리는 토크가 일정하도록 할 수 있으며, 따라서 구동모터(10)는 용이하게 미세 조절을 할 수 있게 되며 수명 또한 늘어날 수 있는 것이다.In addition, when the angle of the camera is adjusted, if the axis of the driving motor 10 is rotated to adjust the angle, the center-of-gravity axis of the camera with respect to the rotation axis is changed, so that the torque applied to the rotation axis is continuously changed. In this case, the center of gravity of both the center of gravity of the weight of the rotary shaft 300 and the center of gravity of the center of gravity of the rotary shaft 300 can be fixed, It is possible to easily perform fine adjustment and the lifetime can be increased.

이때, 회전프레임(300)에 결합되는 무게추(310)는, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 회전프레임(300)의 상단에 결합될 수 있으며, 도시되지는 않았지만 다른 예로서 회전프레임(300)의 하단에 결합될 수도 있다. 단, 여기서는 상단에 결합되는 예에 대해서만 설명하기로 한다.The weight 310 coupled to the rotary frame 300 may be coupled to the upper end of the rotary frame 300, as shown in FIGS. 1 to 5, (Not shown). However, only an example of coupling to the top will be described here.

회전프레임(300)의 상단은 전후방으로 길게 연장 형성되며, 연장되는 부분의 단부에는 무게추(310)가 결합된다. 이는 무게추(310)에 의한 균형을 더 쉽게 맞추기 위한 구성으로서 회전축으로부터 거리가 멀어질수록 회전모멘트, 즉 구동모터(10)의 축에 걸리는 토크가 올라가기 때문이다. 다시 말해, 구동모터(10)의 축으로부터 거리가 멀어지면 더 적은 질량으로도 원하는 모멘트를 발생시킬 수 있기 때문에 무거운 무게추(310)를 쓰지 않고도 용이하게 전후방의 균형을 맞출 수 있다.The upper end of the rotating frame 300 is elongated in the forward and backward directions and the weight 310 is coupled to the end of the extending portion. This is because, as the distance from the rotation axis increases, the rotation moment, that is, the torque applied to the shaft of the drive motor 10, increases as the weight 310 is more easily balanced. In other words, if the distance from the axis of the driving motor 10 is increased, a desired moment can be generated even with a smaller mass, so that the front and rear balance can be easily balanced without using the heavy weight 310.

이때, 회전프레임(300)의 연장되는 부분에는 무게추(310)를 결합시키기 위한 결합홀(325)이 형성될 수 있다. 결합되는 형태를 보면, 도 4에 도시된 바와 같이, 결합홀(325)과 무게추(310)를 볼트(40)가 관통함으로써 서로 결합 고정시키며, 볼트(40)가 끼워지는 맞은편에는 너트 또는 무게추(310)에 형성되는 나사홈이 볼트의 나사산과 결합됨으로써 볼트(40)가 풀리지 않고 고정된다.At this time, a coupling hole 325 for coupling the weight 310 may be formed on the extending portion of the rotary frame 300. As shown in FIG. 4, the bolt 40 penetrates the coupling hole 325 and the weight 310, so that the coupling hole 325 and the weight 310 are fastened to each other. When the bolt 40 is inserted, The thread groove formed in the weight 310 is engaged with the thread of the bolt, so that the bolt 40 is fixed without being loosened.

이러한 관통홀(325)은 원 형태로 이루어질 수 있지만, 다른 예로서 회전프레임(300)의 길이를 따라 길게 형성되는 장공(도시되지 않음)일 수 있다. 이는 전술한 바와 같이, 회전축으로부터 거리가 멀어지면 더 적은 질량으로도 원하는 모멘트를 발생시킬 수 있기 때문인데, 이를 다르게 해석하면 무게추(310)와 회전축 간의 거리를 조절하면 쳐짐각도에 따라 다른 무게의 무게추(310)를 쓰지 않고 하나의 무게추(310)로 거리를 조절함으로써 용이하게 구동모터(10)의 축에 걸리는 토크의 균형을 맞출 수 있기 때문이다.The through holes 325 may be circular, but may be elongated holes (not shown) formed along the length of the rotary frame 300 as another example. This is because, as described above, if the distance from the rotation axis is increased, a desired moment can be generated even with a smaller mass. If the distance between the weight 310 and the rotation axis is adjusted differently, This is because the torque applied to the shaft of the drive motor 10 can be easily balanced by adjusting the distance by one weight 310 without using the weight 310.

회전프레임(300)의 상단은 전술한 바와 같이 전후방으로 길게 형성될 수 있는데, 이때 전방 및 후방으로 서로 수평하게 연장될 수 있으며 경우에 따라서는 하방 또는 전방이 소정 각도 경사를 이루도록 절곡 형성될 수 있다. 이때 절곡되는 부분은, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 회전축을 기준으로 회전프레임(300)에서 후방으로 연장되는 부분이 하방으로 소정 각도 경사를 이루도록 절곡될 수 있다.The upper end of the rotary frame 300 may be formed to be long in the fore and aft direction as described above. At this time, the upper and lower sides of the rotary frame 300 may be horizontally extended forward and backward, . As shown in FIGS. 1 to 5, the bent portion may be bent such that a portion extending rearward from the rotary frame 300 with respect to the rotary shaft is downwardly inclined at a predetermined angle.

회전프레임(300)은 하나의 몸체로 이루어질 수 있지만 조립의 용이성을 위하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 상부블록(320)과 하부블록(330)을 포함할 수 있으며, 연결블록(340)을 더 포함할 수 있다.3, the rotating frame 300 may include an upper block 320 and a lower block 330, and the connecting block 340 may be formed as a single body, .

상부블록(320)은 구동모터(10) 또는 샤프트(20)의 회전축에 안착되며 하부블록(330)은 상부블록(320)의 하방에서 상부블록(320)과 결합된다. 이때, 상부블록(320)의 하측에는 회전축이 끼워질 수 있도록 반원 형태의 홈(321)이 형성되며, 하부블록(330)의 상측에도 회전축이 끼워질 수 있도록 반원 형태의 홈(331)이 형성된다.The upper block 320 is seated on the rotational axis of the drive motor 10 or the shaft 20 and the lower block 330 is engaged with the upper block 320 below the upper block 320. At this time, a semicircular groove 321 is formed on the lower side of the upper block 320, and a semicircular groove 331 is formed on the upper side of the lower block 330 do.

상부블록(320)과 하부블록(330)의 양단에는 관통홀(322, 332)이 형성될 수 있으며, 관통홀에 볼트(도시되지 않음)가 삽입됨으로써 서로 고정될 수 있다. 이때, 상부블록(320)과 하부블록(330)이 볼트에 의해 고정됨과 동시에 회전축이 상부블록(320)의 홈(321)과 하부블록(330)의 홈(331)에 끼워져 고정되며 따라서 회전프레임(300)이 회전축과 일체로 회동될 수 있게 된다.Through holes 322 and 332 may be formed at both ends of the upper block 320 and the lower block 330 and may be fixed to each other by inserting bolts (not shown) into the through holes. At this time, the upper block 320 and the lower block 330 are fixed by bolts, and the rotation axis is fixed by being inserted into the groove 331 of the groove 321 of the upper block 320 and the groove 331 of the lower block 330, (300) can be rotated integrally with the rotary shaft.

상부블록(320)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 전후방으로 연장형성될 수 있고, 또한 상부블록(320)에는 무게추(310)가 결합될 수 있는데 이에 대해서는 전술한 바 있기 때문에 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.3 and 4, and the weight block 310 may be coupled to the upper block 320. Since the weight block 310 has been described above, The detailed description will be omitted.

하부블록(330)의 하측에는 카메라고정부(400)가 결합될 수 있는데, 하부블록(330)과 카메라고정부(400) 사이의 거리를 용이하게 조절하기 위하여 하부블록(330)과 카메라고정부(400) 사이에는 연결블록(340)이 개재될 수 있다.The lower block 330 and the camera fixing part 400 may be coupled to the lower block 330. In order to easily adjust the distance between the lower block 330 and the camera fixing part 400, The connecting block 340 may be interposed between the first and second connecting parts 400 and 400.

연결블록(340)은 파이프형태를 가지며, 내부에 볼트가 관통될 수 있도록 관통홀(341)이 형성될 수 있다. 또한, 카메라고정부(400)의 양단에도 관통홀(410)이 형성되며, 이러한 관통홀(322, 332, 341, 410)을 통해 상부블록(320), 하부블록(330), 연결블록(340) 및 카메라고정부(400)가 하나의 볼트를 통해 결합 고정될 수 있다.The connection block 340 has a pipe shape, and a through hole 341 can be formed so that the bolt can pass therethrough. A through hole 410 is also formed in both ends of the camera fixing part 400 and the upper block 320, the lower block 330, the connecting block 340 And the camera fixing part 400 can be coupled and fixed via a single bolt.

카메라고정부(400)는 항공촬영용 카메라가 안착 고정되는 부재로서, 양단이 회전프레임(300)의 하단에 결합고정되며, 회전프레임(300)의 회동에 따라 일체로 회동된다. 카메라고정부(400)의 양단에는 전술한 바와 같이 회전프레임(300)과의 결합을 위한 관통홀(410)이 형성되며, 중앙에는 카메라가 안착 고정된다. 이때, 카메라고정부(400)의 바닥면에는 복수의 결합홀(420)이 형성될 수 있으며, 카메라는 카메라고정부(400)의 하방에서 결합홀(420)을 통과한 볼트(도시되지 않음)에 의해 고정될 수 있다. 하지만, 이는 하나의 예로서 카메라를 카메라고정부(400)에 고정시키는 방법은 일반적으로 카메라를 임의의 부재에 고정시키는 방법이 제한없이 적용될 수 있다.The camera fixing part 400 is a member to which an aerial photographing camera is seated and fixed. Both ends of the camera fixing part 400 are fixedly coupled to the lower end of the rotation frame 300 and are integrally rotated according to the rotation of the rotation frame 300. At both ends of the camera fixing part 400, a through hole 410 for coupling with the rotation frame 300 is formed as described above, and a camera is seated and fixed at the center. At this time, a plurality of coupling holes 420 may be formed on the bottom surface of the camera fixing part 400. The camera may be provided with a bolt (not shown) passing through the coupling hole 420 below the camera fixing part 400, As shown in FIG. However, as an example, the method of fixing the camera to the camera fixing part 400 generally can be applied without limitation to a method of fixing the camera to any member.

이상과 같은 본 발명의 실시예에 따른 항공촬영용 카메라 고정장치의 사용상태에 관하여 설명한다. 여기에서, 사용자는 항공촬영용 카메라 고정장치를 먼저 조립한 후, 다음으로 카메라(1)를 고정시키고, 마지막으로 항공기에 결합시켜 사용하는 단계를 거친다.The use state of the camera fixing device for aviation according to the embodiment of the present invention will be described. Here, the user performs a step of assembling the camera fixing device for aerial photographing first, then fixing the camera 1, and finally connecting the camera fixing device to the aircraft.

일단, 항공촬영용 카메라 고정장치를 조립하는 경우에 사용자는 바디(100)를 조립한다. 여기에서 바디(100)는 전술한 바와 같이 복수의 프레임으로 조립될 수 있으며, 1축 또는 2축을 회전될 수 있도록 복수의 구동모터(10)가 장착되어 필요에 따라 카메라(1)의 각도를 조절할 수 있도록 조립될 수 있다.First, the user assemble the body 100 when assembling the camera fixing device for aerial photographing. Here, the body 100 may be assembled into a plurality of frames as described above, and a plurality of driving motors 10 may be mounted so as to be capable of rotating one or two axes, and the angle of the camera 1 may be adjusted .

다음으로, 바디(100)의 지지프레임(110)에 각각 연결프레임(200)을 결합시킨다. 이때, 하나의 지지프레임(110)에는 구동모터(10)가 결합될 수 있는 연결프레임(200)을 결합시키고 다른 하나의 지지프레임(110)에는 샤프트(20)가 결합될 수 있는 연결프레임(200)을 결합시킨다.Next, the connection frame 200 is coupled to the support frame 110 of the body 100, respectively. In this case, the connection frame 200, to which the driving motor 10 can be coupled, is coupled to one support frame 110, and the connection frame 200, to which the shaft 20 is coupled, ).

다음으로, 하나의 연결프레임(200)에는 구동모터(10)를 결합시키고 다른 하나의 연결프레임(200)에는 샤프트(20)를 결합시킨다.Next, the driving motor 10 is coupled to one connection frame 200, and the shaft 20 is coupled to the other connection frame 200.

다음으로, 회전프레임(300)을 상부블록(320)과 하부블록(330)의 홈(321, 331)에 회전축이 끼워지도록 결합시킨다. 이때, 상부블록(320)에서 하방으로 절곡되는 부분이 후방으로 배치되도록 하며 결합시킨다.Next, the rotary frame 300 is coupled to the grooves 321 and 331 of the upper block 320 and the lower block 330 such that the rotary shaft is fitted therebetween. At this time, a portion bent downward from the upper block 320 is arranged to be rearwardly coupled.

다음으로, 하부블록(330)의 하측에 연결블록(340)을 결합시키고 연결블록(340)의 하측에 카메라고정부(400)가 배치되도록 하여 볼트로 결합 고정시킨다. 이때, 상부블록(320), 하부블록(330), 연결블록(340) 및 카메라고정부(400)의 관통홀(322, 332, 341, 410)을 하나의 볼트로 관통하여 서로 결합 고정시킬 수 있다.Next, the connection block 340 is coupled to the lower side of the lower block 330, and the camera fixing part 400 is disposed under the connection block 340, and is fixed by bolts. At this time, the through holes 322, 332, 341, and 410 of the upper block 320, the lower block 330, the connection block 340, and the camera fixing portion 400 may be coupled with one another by bolts have.

다음으로, 카메라고정부(400)에 카메라(1)를 안착시킨 후 카메라고정부(400)의 하방에서 볼트를 이용하여 카메라(1)를 고정시킨다. 여기에서, 카메라(1)를 고정시키면 카메라(1)의 사양 및 위치에 따라 카메라(1)의 무게에 의해 회전프레임(300) 및 카메라고정부(400)가 회전 또는 쳐짐 현상이 발생될 수 있다. 따라서, 카메라(1)를 카메라고정부(400)에 고정시킨 후 회전프레임(300)의 상부블록(320)에 무게추(310)를 볼트로 결합시켜 쳐짐 및 무게 균형을 맞춘다. 이때, 사용자는 무게추(310)의 무게를 변화시킴으로써 균형을 맞출 수 있으며 한편, 무게추(310)를 원하는 위치로 이동시킴으로써 균형을 맞출 수도 있다.Next, after the camera 1 is mounted on the camera fixing portion 400, the camera 1 is fixed using bolts below the camera fixing portion 400. Here, if the camera 1 is fixed, the rotating frame 300 and the camera fixing part 400 may be rotated or stuck due to the weight of the camera 1 depending on the specification and position of the camera 1 . Therefore, after the camera 1 is fixed to the camera fixing part 400, the weight 310 is bolted to the upper block 320 of the rotating frame 300 to balance the weight and balance. At this time, the user can balance the weight by changing the weight of the weight 310, while balancing the weight by moving the weight 310 to a desired position.

마지막으로, 조립이 완료된 항공촬영용 카메라 고정장치의 바디(100)를 항공기의 저면에 결합시킨 후, 각 구동모터(10)와 컨트롤러를 연결시킴으로써 사용자는 본 발명의 실시예에 따른 항공촬영용 카메라 고정장치를 사용할 수 있게 된다.Finally, after the body 100 of the assembled aerial photographing camera fixing device is coupled to the bottom of the aircraft, the driving motor 10 and the controller are connected to each other, . &Lt; / RTI >

이후, 컨트롤러를 통해 구동모터(10)를 회동시켜 카메라의 전방 각도를 조절하며 사용하게 되는데, 회전프레임(300)에 결합되는 무게추(310)가 구동모터(10)에 걸리는 토크의 균형을 맞춰줌으로써 사용자는 카메라의 무게에 의한 쳐짐이 방지되고, 카메라 각도의 미세한 조절이 용이하며, 구동모터(10)의 수명이 향상되는 항공촬영용 카메라 고정장치를 사용할 수 있다.Then, the driving motor 10 is rotated through the controller to adjust the front angle of the camera. The weight 310 coupled to the rotating frame 300 balances the torque applied to the driving motor 10 It is possible to use a camera fixing device for aerial photographing in which the user is prevented from being struck by the weight of the camera, the camera angle can be finely adjusted easily, and the life of the driving motor 10 is improved.

이상에서 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

1 : 카메라 10 : 구동모터
20 : 샤프트 30 : 베어링
40 : 볼트 100 : 바디
110 : 지지프레임 200 : 연결프레임
300 : 회전프레임 310 : 무게추
320 : 상부블록 330 : 하부블록
340 : 연결블록 400 : 카메라고정부1: camera 10: drive motor
20: shaft 30: bearing
40: Bolt 100: Body
110: support frame 200: connection frame
300: rotating frame 310: weight
320: upper block 330: lower block
340: connection block 400: camera fixing part

Claims

A body coupled to the bottom of the aircraft and having a support frame spaced apart from the left and right by a predetermined distance;
A rotatable frame rotatably coupled to the support frame of the body and having a weight attached to both ends so as to balance the weight with respect to the rotation axis; And
And a camera fixing part coupled to a lower side of the rotation frame and having a camera fixedly mounted thereon. The rotation frame has a groove formed in the center of the lower part so as to be long in front and rear with respect to the rotation axis, And a lower block coupled to the upper block, the lower block having a groove formed to allow the rotation shaft to be fitted on the upper side thereof.

The method according to claim 1,
Wherein the rotation frame further comprises a connection block coupled to a lower side of the lower block and extending downward.

The method of claim 2,
A lower block, a connecting block, and a camera fixing portion, through holes are formed in the upper block, the lower block, the connecting block, and the camera fixing portion, respectively, so that bolts can be inserted into the through holes, Wherein the first and second cams are integrally coupled to each other.

The method according to claim 1,
Wherein the upper block has a shape in which a portion extending rearward with respect to the rotation axis is bent downward to have a predetermined inclination.

The method according to claim 1,
And a through hole is formed at both ends of the upper block of the rotary frame so as to be coupled by the weight addition bolt, and the through hole is a long hole formed in the longitudinal direction of the upper block so that the position of the weight can be moved Wherein the camera is attached to the camera body.

The method according to claim 1,
Further comprising a pair of connection frames, one side of which is fixedly coupled to the support frame of the body, and the other side of which is pivotally coupled to the rotation frame.

The method of claim 6,
Wherein a driving motor for adjusting a rotation angle of the rotating frame is mounted at an end of the connecting frame.