JP2009011863A - X-ray computed tomographic apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a delay of the main scan start timing in an X-ray computed tomography apparatus. <P>SOLUTION: In an aspect, an X-ray computed tomography apparatus monitors the density of a contrast medium injected into a subject by a preparation scan so as to adjust the main scan start timing with a scan condition different from that of the main scan. The apparatus includes an X-ray tube 110, an X-ray detector 113, a high voltage generation unit 14 to apply a high voltage to the X-ray tube 110, a reconstruction unit 24 to reconstruct tomographic image data based on an output of the X-ray detector 113, an operation unit 26 to set a region of interest to the tomographic image data, and a control unit 21 to compare the average of CT values of a part of pixels in the region of interest with the threshold value and stop the preparation scan and start to execute the main scan or preparing the execution of the main scan when the average reaches or exceed the threshold value. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、プレップスキャンにより関心部位への造影剤流入をモニタする機能を備えたX線コンピュータ断層撮影装置に関する。   The present invention relates to an X-ray computed tomography apparatus having a function of monitoring contrast agent inflow to a region of interest by a prep scan.

造影剤撮影では、被検体に投与した造影剤が関心スライスに流入するタイミングを計ってスキャン(本スキャン)することが重要である。そのため、本スキャンの前に、それよりも低線量でスキャン(プレップスキャン)及び低解像度の画像再構成を繰り返し、撮影技師がその断層画像の関心部位の造影剤濃度(染影度)を視認し、濃度がある程度高くなった時点で、本スキャンのトリガを入力することが行われている。装置では、そのトリガを受けると、プレップスキャンを停止するとともに本スキャンを開始する。   In contrast medium imaging, it is important to scan (main scan) at the timing when the contrast medium administered to the subject flows into the slice of interest. Therefore, before the main scan, the scan (prep scan) and low-resolution image reconstruction are repeated at a lower dose, and the radiographer visually confirms the contrast agent concentration (stain degree) of the region of interest in the tomographic image. When the density becomes high to some extent, a trigger for the main scan is input. When receiving the trigger, the apparatus stops the prep scan and starts the main scan.

また近年では、本スキャン開始タイミングを自動化するいわゆるリアルプレップスキャンと呼ばれる技術の普及が進行している。これは、図15(a)に示すように、プレップスキャンで得た断層画像データから関心部位のCT値を抽出し、その値又は平均値CTave.をしきい値THに対して比較し、CT値又は平均値CTave.がしきい値THを超過した時刻tで、プレップスキャンから本スキャンへの移行を開始するというものである。   Further, in recent years, a technique called so-called real prep scan for automating the main scan start timing has been popularized. As shown in FIG. 15A, the CT value of the region of interest is extracted from the tomographic image data obtained by the prep scan, and the value or average value CTave. Is compared with the threshold value TH. At time t when the value or average value CTave. Exceeds the threshold value TH, the transition from the prep scan to the main scan is started.

ここで、診断にあたっては、読影者は、本スキャンで収集された連続的な断層画像を動画として診るとともに、多くの場合、関心部位の造影剤濃度の時間的変動を時間濃度曲線により客観的に確認することが行われている。これがいわゆるダイナミックスタディと呼ばれるものである。   Here, in diagnosis, the interpreter examines the continuous tomographic images collected in the main scan as a moving image, and in many cases, the temporal variation of the contrast agent concentration in the region of interest is objectively expressed by a time concentration curve. Checking is done. This is the so-called dynamic study.

このダイナミックスタディの精度は、被検体の体動はもちろんのこと、呼吸や拍動による組織の動きに対して過敏に影響を受け、関心部位が小さければ小さいほどその影響は増大する。   The accuracy of this dynamic study is sensitive not only to the body movement of the subject but also to the movement of the tissue due to breathing and pulsation. The smaller the region of interest, the greater the influence.

従って、本スキャンの前には、検査技師は、拡声器等を使って被検体に対して息止めや体動抑制等を指示することが行われている。さらにこの指示を自動化した装置も登場している。つまり、息止めや体動抑制等の音声データを保持しておき、図15(b)に示すように、CT値又は平均値CTave.がしきい値THを超過した時刻tで、その音声データの再生(音声ガイド)を行うというものである。   Therefore, before the main scan, the laboratory technician uses a loudspeaker or the like to instruct the subject to hold his breath or suppress body movement. There are also devices that automate this instruction. That is, voice data such as breath holding and body movement suppression is held, and the voice data is obtained at time t when the CT value or average value CTave. Exceeds the threshold value TH, as shown in FIG. Is played (voice guidance).

しかしこの場合、本スキャンの開示が、CT値又は平均値CTave.がしきい値THを超過した時刻tから、音声データの再生に要する時間分、遅延してしまうという問題があった。   However, in this case, there is a problem that the disclosure of the main scan is delayed by the time required to reproduce the audio data from the time t when the CT value or the average value CTave.

本発明の目的は、X線コンピュータ断層撮影装置において、本スキャン開始タイミングのずれを軽減することにある。   An object of the present invention is to reduce a deviation in main scan start timing in an X-ray computed tomography apparatus.

本発明のある局面は、プレップスキャンにより被検体に投与した造影剤濃度をモニタすることにより前記プレップスキャンとスキャン条件の異なる本スキャンの開始タイミングをはかるX線コンピュータ断層撮影装置において、X線管と、X線検出器と、前記X線管に高電圧を印加する高電圧発生部と、前記X線検出器の出力に基づいて断層画像データを再構成する再構成部と、前記断層画像データに対して関心領域を設定する操作部と、前記関心領域内の一部の画素のCT値の平均をしきい値に対して比較し、前記平均値が前記しきい値に達した又は超過したとき、前記プレップスキャンを停止するとともに前記本スキャンの実行又は実行準備を開始する制御部とを具備するX線コンピュータ断層撮影装置を提供する。   An aspect of the present invention is an X-ray computed tomography apparatus that measures the start timing of a main scan having different scan conditions from the prep scan by monitoring a contrast agent concentration administered to a subject by a prep scan. An X-ray detector, a high voltage generator for applying a high voltage to the X-ray tube, a reconstruction unit for reconstructing tomographic image data based on the output of the X-ray detector, and the tomographic image data When the operation unit for setting the region of interest and the average of CT values of some pixels in the region of interest are compared with a threshold value, and the average value reaches or exceeds the threshold value And an X-ray computed tomography apparatus including a control unit that stops the prep scan and starts execution of the main scan or preparation for execution.

本発明によれば、X線コンピュータ断層撮影装置において、本スキャン開始タイミングのずれを軽減することができる。   According to the present invention, in the X-ray computed tomography apparatus, it is possible to reduce the shift in the main scan start timing.

以下、図面を参照して本発明によるX線コンピュータ断層撮影装置(X線CT装置)の実施形態を説明する。なお、X線CT装置には、X線管と放射線検出器とが1体として被検体の周囲を回転する回転/回転(ROTATE/ROTATE)タイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、X線管のみが被検体の周囲を回転する固定/回転(STATIONARY/ROTATE)タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転/回転タイプとして説明する。   Embodiments of an X-ray computed tomography apparatus (X-ray CT apparatus) according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The X-ray CT apparatus has a rotation / rotation (ROTATE / ROTATE) type in which an X-ray tube and a radiation detector are rotated as one body, and a large number of detection elements are arrayed in a ring shape. There are various types such as a fixed / rotation (STATIONARY / ROTATE) type in which only the X-ray tube rotates around the subject, and the present invention can be applied to any type. Here, the rotation / rotation type that currently occupies the mainstream will be described.

また、1スライスの断層像データを再構成するには、被検体の周囲1周、約360°分の投影データが、またハーフスキャン法でも180°+ビュー角分の投影データが必要とされる。ここでは、再構成レートを上げるために、特公平1−23136号公報、特開平4−266744号公報、特開平12−70257号公報等に記述した技術を採用してもよい。いずれの再構成方式にも本発明を適用可能である。ここでは、ハーフスキャン法を例に説明する。   In addition, to reconstruct one slice of tomographic image data, projection data for about 360 ° around the periphery of the subject is required, and projection data for 180 ° + view angle is also required in the half scan method. . Here, in order to increase the reconstruction rate, techniques described in Japanese Patent Publication No. 1-23136, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-266744, Japanese Patent Application Laid-Open No. 12-70257, and the like may be employed. The present invention can be applied to any reconstruction method. Here, the half scan method will be described as an example.

また、入射X線を電荷に変換するメカニズムは、シンチレータ等の蛍光体でX線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換形と、X線による半導体内の電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した直接変換形とが主流である。X線検出素子としては、それらのいずれの方式を採用してもよいが、ここでは、前者の間接変換形として説明する。   In addition, the mechanism for converting incident X-rays into electric charges is based on an indirect conversion type in which X-rays are converted into light by a phosphor such as a scintillator and the light is converted into electric charges by a photoelectric conversion element such as a photodiode, The generation of electron-hole pairs in semiconductors and their transfer to the electrode, that is, the direct conversion type utilizing a photoconductive phenomenon, is the mainstream. Any of these methods may be employed as the X-ray detection element, but here, the former indirect conversion type will be described.

また、近年では、X線管とX線検出器との複数のペアを回転リングに搭載したいわゆる多管球型のX線CT装置の製品化が進み、その周辺技術の開発が進んでいる。本発明では、従来からの一管球型のX線CT装置であっても、多管球型のX線CT装置であってもいずれにも適用可能である。ここでは、一管球型として説明する。   In recent years, the so-called multi-tube type X-ray CT apparatus in which a plurality of pairs of X-ray tubes and X-ray detectors are mounted on a rotating ring has been commercialized, and the development of peripheral technologies has been advanced. The present invention can be applied to both a conventional single-tube X-ray CT apparatus and a multi-tube X-ray CT apparatus. Here, a single tube type will be described.

図1に、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置の主要部の構成を示している。本実施形態のX線コンピュータ断層撮影装置は、スキャンガントリ1とコンピュータ装置2とから構成される。スキャンガントリ1は、被検体に関する投影データを収集するための構成要素であり、その投影データはコンピュータ装置2に取り込まれ、画像再構成及びリアルプレップ等の処理に供される。コンピュータ装置2は、リアルプレップ制御部21と、それに対してデータ/制御バス28を介して接続された前処理部23、画像再構成部24、表示部25、操作卓26及び音声データ記憶部27から構成される。   FIG. 1 shows the configuration of the main part of the X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment. The X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment includes a scan gantry 1 and a computer apparatus 2. The scan gantry 1 is a component for collecting projection data relating to a subject, and the projection data is captured by the computer device 2 and used for processing such as image reconstruction and real prep. The computer apparatus 2 includes a real prep control unit 21, a preprocessing unit 23, an image reconstruction unit 24, a display unit 25, an operation console 26, and an audio data storage unit 27 connected to the real prep control unit 21 via a data / control bus 28. Consists of

被検体は、寝台10の天板20に載置された状態でスキャンガントリ1の空洞(撮影口)内に挿入される。寝台10の天板20は寝台駆動部17により駆動されその長手方向に関して移動する。通常、この長手方向が後述する回転軸RA(体軸およびZ軸に同じ)と平行になるように寝台10が設置される。スキャンガントリ1には、図示しない円環状の回転架台が架台回転駆動部16により駆動され回転軸RAを中心に回転するように設けられている。この回転架台には、X線管装置110とX線検出器113とが対向関係で搭載されている。   The subject is inserted into the cavity (imaging port) of the scan gantry 1 while being placed on the top plate 20 of the bed 10. The top plate 20 of the bed 10 is driven by the bed driving unit 17 and moves in the longitudinal direction. Usually, the bed 10 is installed such that the longitudinal direction thereof is parallel to a rotation axis RA (same as the body axis and the Z axis) described later. The scan gantry 1 is provided with an annular rotary gantry (not shown) that is driven by the gantry rotation drive unit 16 and rotates about the rotation axis RA. An X-ray tube device 110 and an X-ray detector 113 are mounted on the rotating mount in a facing relationship.

X線管装置110は、X線管111と、被曝低減のために低エネルギー成分を除去するためのX線フィルタ112とから構成される。X線管111に電力供給するためにインバータ式の高電圧発生部14が設けられている。高電圧発生部14は高電圧変圧器、フィラメント電流発生器、整流器の他に管電圧及びフィラメント電流を任意に又は段階的に調整するために管電圧切換器、フィラメント電流切換器等を備えている。   The X-ray tube device 110 includes an X-ray tube 111 and an X-ray filter 112 for removing a low energy component for reducing exposure. In order to supply power to the X-ray tube 111, an inverter type high voltage generator 14 is provided. The high voltage generator 14 includes a high voltage transformer, a filament current generator, a rectifier, a tube voltage switch, a filament current switch, and the like for adjusting the tube voltage and the filament current arbitrarily or in stages. .

X線検出器113の出力は、データ収集部114、図示しないが連続回転を可能にするスリップリング及び前処理部23を介して投影データとして画像再構成部24に供給され、そこで断層画像データの再構成処理に供される。この断層画像データは、表示部25に表示されるとともに、リアルプレップ制御部21にも供給され、後述するように音声ガイド発生タイミング及び本スキャンオペレーション開始のタイミングを決定するための処理のために使われる。   The output of the X-ray detector 113 is supplied as projection data to the image reconstruction unit 24 via a data acquisition unit 114, a slip ring (not shown) that enables continuous rotation and a preprocessing unit 23, where the tomographic image data is output. It is used for the reconstruction process. This tomographic image data is displayed on the display unit 25 and also supplied to the real prep control unit 21 and used for processing for determining the voice guide generation timing and the main scan operation start timing as will be described later. Is called.

操作卓26は、操作者が例えばスキャン条件やリアルプレップ条件(2種のしきい値THguide,THmain、待ち時間WT)を始め様々な情報や各種指示を入力するために設けられている。操作卓26は、操作画面を備える。この操作画面又は表示部25には、リアルプレップ制御部21により、操作者による上記リアルプレップ条件の設定を支援するために好適に工夫された設定画面が表示される。   The console 26 is provided for the operator to input various information and various instructions including, for example, scanning conditions and real prep conditions (two types of threshold values THguide and THmain and waiting time WT). The console 26 includes an operation screen. The operation screen or display unit 25 displays a setting screen suitably devised by the real prep control unit 21 to assist the operator in setting the real prep conditions.

以下、リアルプレップ制御部21によるリアルプレップ撮影動作について説明する。なお、実際には、リアルプレップ撮影動作に先だって、撮影スライスの位置決めや、プレップスキャン条件(管電圧、管電流、スキャン時間、束ねチャンネル数)、本スキャン条件(管電圧、管電流、スキャン時間、束ねチャンネル数)、リアルプレップ条件(関心領域ROIのサイズ及び位置、2種のしきい値THguide,THmain、待ち時間WT)の設定が行われる。なお、典型的には、線質を揃えるためにプレップスキャン用管電圧は本スキャン用管電圧と等価に設定され、被曝線量を抑えるためにプレップスキャン用管電流は本スキャン用管電流よりも低く設定される。リアルプレップ条件の設定については、後述するものとし、まず、リアルプレップ撮影動作について説明する。   Hereinafter, the real prep photographing operation by the real prep control unit 21 will be described. Actually, prior to the real prep shooting operation, the imaging slice positioning, prep scan conditions (tube voltage, tube current, scan time, number of bundled channels), main scan conditions (tube voltage, tube current, scan time, The number of bundled channels) and real prep conditions (size and position of the region of interest ROI, two kinds of thresholds THguide and THmain, waiting time WT) are set. Typically, the tube voltage for the prep scan is set to be equivalent to the tube voltage for the main scan in order to obtain a uniform quality, and the tube current for the prep scan is lower than the tube current for the main scan in order to reduce the exposure dose. Is set. The setting of the real prep condition will be described later. First, the real prep shooting operation will be described.

図2に本動作手順が示されている。この図2とともに、図3,図4(a)を参照されたい。まず、被検体に造影剤が注入され、その後に、リアルプレップ制御部21の制御のもとで、本スキャンよりも典型的には少なくとも低線量、低解像度(隣接チャンネル束ねにしてもよい)というスキャン条件でリアルプレップスキャンが行われる(S1)。つまり、位置決めされたスライスに関してX線管装置110及びX線検出器113が被検体の周囲を連続的に回転しながら、低線量でX線が連続的又はパルス的に発生され、データ収集が周期的に繰り返される。   FIG. 2 shows this operation procedure. Please refer to FIG. 3 and FIG. 4 (a) together with FIG. First, a contrast medium is injected into the subject, and then, under the control of the real prep control unit 21, typically at least a lower dose and a lower resolution (may be bundled with adjacent channels) than the main scan. A real prep scan is performed under the scan conditions (S1). That is, while the X-ray tube apparatus 110 and the X-ray detector 113 continuously rotate around the subject with respect to the positioned slice, X-rays are generated continuously or in pulses at a low dose, and data collection is performed periodically. Repeated.

そして、プレップスキャンと並行して、リアルプレップ制御部21は、画像再構成部24を制御して、プレップスキャンにより得られた投影データから減弱係数分布を断層画像データとして即時的に再構成(リアルタイムCT又はCT透視と呼ばれる)させ(S2)、S2で得られた断層画像データから、事前に設定した関心領域ROI内の複数画素のCT値を抽出し、その平均値CTave.を計算し(S3)、その計算したCT平均値CTave.を、本スキャン移行用のしきい値THmainよりも低い値に事前に設定したガイダンス用のしきい値THguideに比較する(S4)。なお、このCT平均値CTave.は造影剤濃度を反映しているものであるが、造影剤濃度そのものとして、造影剤注入前に収集したマスク画像とプレップスキャンで得たリアル又はライブの画像データとの差分を取って、その差分画像から関心領域ROI内の複数画素の画素値を抽出し、その平均値を計算するようにしてもよい。   In parallel with the prep scan, the real prep control unit 21 controls the image reconstruction unit 24 to immediately reconstruct the attenuation coefficient distribution as tomographic image data from the projection data obtained by the prep scan (real time). CT (referred to as CT or CT fluoroscopy) (S2), CT values of a plurality of pixels in the region of interest ROI set in advance are extracted from the tomographic image data obtained in S2, and an average value CTave. Is calculated (S3 The calculated CT average value CTave. Is compared with a threshold value THguide for guidance set in advance to a value lower than the threshold value THmain for shifting to the main scan (S4). The CT average value CTave. Reflects the contrast agent concentration. As the contrast agent concentration itself, the mask image collected before injection of the contrast agent and real or live image data obtained by the prep scan are used. May be extracted, pixel values of a plurality of pixels in the region of interest ROI may be extracted from the difference image, and an average value thereof may be calculated.

比較の結果として、CT平均値CTave.が、ガイダンス用のしきい値THguideに達していない又は超過していないときには、造影剤による関心部位の染影程度が低すぎるものとして、上記S1乃至S4の処理を繰り返す。CT平均値CTave.が、ガイダンス用のしきい値THguideに達した又は超過した時刻t1には、造影剤による関心部位の染影程度が本スキャン直前の状態に有るものとして、リアルプレップ制御部21は、息止め及び体動抑制に関する音声データを音声データ記憶部27から読み出し、音声信号に変換してスピーカ19に供給する。それにより、スピーカ19から、息止め及び体動抑制に関する音声ガイダンスが被検体に対して出力される(S5)。   As a result of the comparison, when the CT average value CTave. Does not reach or exceed the guidance threshold value THguide, the degree of staining of the region of interest by the contrast agent is too low, and the above S1 to S4 Repeat the process. At time t1 when the CT average value CTave. Reaches or exceeds the guidance threshold value THguide, the real prep control unit 21 assumes that the degree of staining of the region of interest by the contrast medium is in the state immediately before the main scan. Reads voice data related to breath holding and body movement suppression from the voice data storage unit 27, converts the voice data into a voice signal, and supplies the voice signal to the speaker 19. Thereby, voice guidance regarding breath holding and body movement suppression is output from the speaker 19 to the subject (S5).

なお、息止め及び体動抑制に関するガイダンスは音声により行うと説明したが、それに代えて又はそれと併用して、被検体が視認でき且つX線曝射範囲から外れた位置に配置したディスプレイに、息止め及び体動抑制に関するガイダンスを文字メッセージ又は図案として出力するようにしてもよい。   Although it has been described that the guidance on breath holding and body movement suppression is performed by voice, instead of or in combination with it, the subject can be visually recognized and placed on a display placed at a position outside the X-ray exposure range. You may make it output the guidance regarding a stop and body movement suppression as a character message or a design.

引き続き、プレップスキャン(S6)、即時的な画像再構成(S7)及び関心領域ROI内画素のCT平均値CTave.の計算(S8)が継続され、そのCT平均値CTave.に対して、今度は、ガイダンス用のしきい値THguideよりも高い値に事前に設定した本スキャン移行用のしきい値THmainを比較する(S9)。比較の結果として、CT平均値CTave.が、本スキャン移行用のしきい値THmainに達していない又は超過していないときには、造影剤による関心部位の染影程度が本スキャン移行には低すぎるものとして、上記S6乃至S9の処理を繰り返す。CT平均値CTave.が、本スキャン移行用のしきい値THmainに達した又は超過した時刻t2には、造影剤による関心部位の染影程度が本スキャンへの移行状態を満たしているものとして、リアルプレップ制御部21は、プレップスキャンを停止する(S10)。   Subsequently, the prep scan (S6), the immediate image reconstruction (S7), and the calculation of the CT average value CTave. Of the pixels in the region of interest ROI (S8) are continued. Then, the threshold THmain for main scan transition set in advance to a value higher than the threshold THguide for guidance is compared (S9). As a result of the comparison, when the CT average value CTave. Does not reach or exceed the threshold THmain for the main scan transition, the degree of staining of the region of interest by the contrast agent is too low for the main scan transition. As described above, the processes of S6 to S9 are repeated. At the time t2 when the CT average value CTave. Reaches or exceeds the threshold THmain for the main scan transition, the degree of staining of the region of interest by the contrast medium satisfies the transition state to the main scan, The real prep control unit 21 stops the prep scan (S10).

そして、リアルプレップ制御部21は、CT平均値CTave.が本スキャン移行用のしきい値THmainに達した又は超過した時刻t2において、音声ガイダンスが終了し、且つ被検体のための息止め及び体動抑制の準備期間として用意された待ち時間WTが音声ガイダンス終了から経過しているか否かを判定し(S11)、音声ガイダンスが終了し、且つそれから待ち時間WTが経過しているとき、本スキャンを開始する(S13)。   Then, the real prep control unit 21 terminates the voice guidance at the time t2 when the CT average value CTave. Reaches or exceeds the threshold THmain for the main scan transition, and holds the breath hold and body for the subject. It is determined whether or not the waiting time WT prepared as a preparation period for the movement suppression has elapsed since the end of the voice guidance (S11), and when the voice guidance is completed and the waiting time WT has elapsed since then, the main scan is performed. Is started (S13).

一方、リアルプレップ制御部21は、CT平均値CTave.が本スキャン移行用のしきい値THmainに達した又は超過した時刻t2において、音声ガイダンスが終了していない、または待ち時間WTが音声ガイダンス終了から経過していないとき、図4(b)に示すように、時刻t2で直ちに本スキャンを開始するのではなく、音声ガイダンスが終了し、且つそれから待ち時間WTが経過するまで、本スキャンを待機する(S12)。このような事態は、本スキャン移行用のしきい値THmainが低すぎる、または逆にガイダンス用のしきい値THguideが相対的に高すぎる場合に生じる。このような事態を回避することは、本スキャンの遅延を回避するために重要で、そのために本スキャン移行用のしきい値THmain及び逆にガイダンス用のしきい値THguideの設定方法に工夫がなされている。これについては後述する。   On the other hand, the real prep control unit 21 determines that the voice guidance has not ended or the waiting time WT has ended the voice guidance at the time t2 when the CT average value CTave. Reaches or exceeds the threshold THmain for the main scan transition. When the time has not elapsed, as shown in FIG. 4 (b), the main scan is not immediately started at time t2, but the main guidance is waited until the voice guidance is finished and the waiting time WT elapses thereafter. (S12). Such a situation occurs when the threshold THmain for shifting to the main scan is too low, or conversely, the threshold THguide for guidance is relatively high. It is important to avoid such a situation in order to avoid the delay of the main scan. For this reason, a method for setting the threshold THmain for shifting to the main scan and conversely, the threshold value THguide for guidance is devised. ing. This will be described later.

本スキャンは、予定した継続時間、予定した回転数、造影剤濃度(CT平均値)が予定した値まで低下する、又はヘリカルスキャンであれば予定したヘリカルスキャン範囲のデータ収集が完了するといった終了条件を満たすまで、継続され(S14)、その条件を満たしたときに、本スキャンが終了する(S15)。   In this scan, the scheduled duration, scheduled number of rotations, contrast agent concentration (CT average value) drops to the scheduled value, or if the helical scan is completed, data collection for the scheduled helical scan range is completed. It continues until it satisfies (S14), and when the condition is satisfied, the main scan ends (S15).

このように本実施形態によれば、本スキャン用のしきい値THmainだけでなく、それよりも低い音声ガイダンス用のしきい値THguideを設定し、CT平均値がガイダンス用のしきい値THguideに達した又は超過した時点t1で、ガイダンスを出力するようにしたので、CT平均値が本スキャン用のしきい値THmainに達した又は超過した時刻t2から、本スキャン開始までの遅延を解消することができる。また、CT平均値が本スキャン用のしきい値THmainに達した又は超過した時刻t2に、ガイダンス又は待ち時間が経過していない場合であっても、時刻t2から本スキャン開始までの遅延時間としては、ガイダンス時間と待ち時間との合計時間よりも、必ず短縮することができる。   As described above, according to the present embodiment, not only the threshold THmain for the main scan but also the threshold THguide for voice guidance lower than that is set, and the CT average value becomes the threshold THguide for guidance. Since the guidance is output at the time t1 when it reaches or exceeds, the delay from the time t2 when the CT average value reaches or exceeds the threshold THmain for the main scan to the start of the main scan is eliminated. Can do. Further, even when the guidance or waiting time has not elapsed at the time t2 when the CT average value reaches or exceeds the threshold THmain for the main scan, the delay time from the time t2 to the start of the main scan Can always be shorter than the total time of the guidance time and the waiting time.

図6には、リアルプレップ制御部21の制御のもとで、操作卓26の操作画面又は表示部25に表示されるリアルプレップ条件(関心領域ROIのサイズ及び位置、2種のしきい値THguide,THmain、待ち時間WT)の設定画面を示している。条件設定のために事前に撮影された断層画像32が例えば画面右欄に表示され、それと共に、時間濃度曲線31が画面左下欄に表示される。時間濃度曲線31としては、プレップスキャンが開始された以後は、そのプレップスキャンにより得られたリアルタイム画像のCT平均値の時間変動が表示されるが、条件設定時には、撮影部位に対応する標準的な時間濃度曲線モデルが表示される。   FIG. 6 shows real prep conditions (size and position of the region of interest ROI, two kinds of threshold values THguide displayed on the operation screen of the console 26 or the display unit 25 under the control of the real prep control unit 21. , THmain, waiting time WT) setting screen. For example, a tomographic image 32 photographed in advance for condition setting is displayed in the right column of the screen, and a time density curve 31 is displayed in the lower left column of the screen. As the time density curve 31, after the prep scan is started, the time variation of the CT average value of the real-time image obtained by the prep scan is displayed. A time concentration curve model is displayed.

この時間濃度曲線モデルのデータは、部位に関連付けられて記憶部27等に記憶されている。断層画像32上には、関心部位ROIのマーク33が重畳表示され、操作者はポインティングデバイスを使って画像上の所望位置に移動し、また所望サイズに設定することができる。   The data of the time concentration curve model is stored in the storage unit 27 or the like in association with the part. A mark 33 of the region of interest ROI is superimposed on the tomographic image 32, and the operator can move to a desired position on the image using a pointing device and set the desired size.

さらに、設定画面の画面左上欄には、しきい値THguide,THmain、待ち時間WTを数値入力するためのボックスが表示される。操作者は、各ボックス中に任意の数値を入力することでしきい値THguide,THmain、待ち時間WTを設定することができる。ガイダンス終了後からの待ち時間WTとしては、被検体の年齢や体調等に応じて検査技師により任意に設定され、場合によっては、待ち時間WTはゼロに設定されるかもしてない。本スキャン用しきい値THmainを設定した場合、デフォルト値としてそのしきい値THmainの例えば30パーセントの値にガイダンス用しきい値THguideが自動入力され、必要時にだけガイダンス用しきい値THguideの手入力を行えばよいようになっている。   Further, in the upper left column of the setting screen, a box for inputting the threshold values THguide and THmain and the waiting time WT is displayed. The operator can set the thresholds THguide and THmain and the waiting time WT by inputting arbitrary numerical values in each box. The waiting time WT after the end of the guidance is arbitrarily set by the laboratory technician according to the age, physical condition, etc. of the subject, and in some cases, the waiting time WT may be set to zero. When the main scan threshold THmain is set, the guidance threshold THguide is automatically input as a default value, for example, 30% of the threshold THmain, and the guidance threshold THguide is manually input only when necessary. To do.

これらボックスに入力されたしきい値THguide,THmainに従って、時間濃度曲線モデル上の基準線37,38が上下に移動する。操作者は、それを参照して、それぞれの値の適正可否、また、t1からt2までのおおよその時間幅等を確認し、しきい値THguide,THmainを最適値に近似させることが可能となる。   The reference lines 37 and 38 on the time density curve model move up and down according to the threshold values THguide and THmain input in these boxes. The operator can refer to this information to check whether each value is appropriate, and to determine the approximate time width from t1 to t2, and approximate the threshold values THguide and THmain to the optimum values. .

ここで、しきい値THguide,THmainの最適値について定義すると、図5に示すように、CT平均値CTave.が、ガイダンス用しきい値THguideに達した又は超過した時刻t1から、ガイダンス出力に要する時間と待ち時間WTとの合計時間を経過した時刻に、CT平均値CTave.が、本スキャン用しきい値THmainに達した又は超過した時刻t2が一致する状態として定義される。この状態では、被検体の息止め等の拘束時間を最短化することができるものである。しかし実際の時間濃度曲線は、個人差があり、しかも同一個人であっても体調等の不確定要因により変化するものであり、最適値にしきい値THguide,THmainを設定することは現実的に不可能である。しかし、時間濃度曲線モデルを参照しながらしきい値THguide,THmainを設定し、また本スキャン用しきい値THmainに対して推奨されるパーセンテージでガイダンス用しきい値THguideの推奨値を自動入力することで、それら支援が無い場合よりも、最適値に近似させていくことは可能である。   Here, when the optimum values of the threshold values THguide and THmain are defined, as shown in FIG. 5, the CT average value CTave. Is required for guidance output from the time t1 when the guidance threshold value THguide is reached or exceeded. At the time when the total time of the time and the waiting time WT has elapsed, the CT average value CTave. Is defined as a state in which the time t2 when reaching or exceeding the main scanning threshold value THmain coincides. In this state, the restraint time for holding the breath of the subject can be minimized. However, the actual time-concentration curve varies among individuals, and even for the same individual, it changes due to uncertain factors such as physical condition. It is practically impossible to set the threshold values THguide and THmain as optimum values. Is possible. However, the threshold values THguide and THmain are set while referring to the time density curve model, and the recommended value of the guidance threshold value THguide is automatically input in the recommended percentage with respect to the main scan threshold value THmain. Thus, it is possible to approximate the optimum value rather than the case without such support.

また、図7(a)に示すように、しきい値THguide,THmainのボックス34,35にプルダウンメニュー39,40を併記し、それを押したときに、複数の推奨値がプルダウンで表示され、その中から検査技師により選択するようにしてもよい。また、推奨値に代えて、図7(b)に示すように、複数の検査部位メニューが表示されるようにしてもよい。この場合、検査部位毎に、しきい値THguide,THmainの推奨値が設定される。   Also, as shown in FIG. 7A, when the pull-down menus 39 and 40 are written in the thresholds THguide and THmain boxes 34 and 35 and pressed, a plurality of recommended values are displayed in a pull-down menu. You may make it select from the inside by an inspection engineer. Further, instead of the recommended value, a plurality of examination site menus may be displayed as shown in FIG. 7B. In this case, recommended values of the threshold values THguide and THmain are set for each examination site.

上記手法では、図8に示すように、本スキャンのスライスより上流の適当な濃度監視部位(下行大動脈等)に関心領域ROIを設定し、その関心領域ROI内のピクセルのCT値の平均値を計算し、その平均値をしきい値THguide,THmainと比較するものである。しかし、呼吸停止に伴う体動は、関心領域ROIを濃度監視部位から外してしまう可能性がある。なぜなら、画面の座標系で、関心領域ROIは固定しているが、濃度監視部位は呼吸動に伴って移動するからである。関心領域ROIが濃度監視部位から外れてしまうと、濃度監視精度が低下する。これを解決する手法について以下に説明する。   In the above method, as shown in FIG. 8, the region of interest ROI is set at an appropriate concentration monitoring site (such as the descending aorta) upstream from the slice of the main scan, and the average value of CT values of pixels in the region of interest ROI is calculated. The average value is calculated and compared with threshold values THguide and THmain. However, there is a possibility that the body movement accompanying the breathing stop will remove the region of interest ROI from the concentration monitoring site. This is because the region of interest ROI is fixed in the coordinate system of the screen, but the concentration monitoring region moves with respiratory motion. If the region of interest ROI deviates from the concentration monitoring part, the concentration monitoring accuracy is lowered. A method for solving this will be described below.

図9に、呼吸動による濃度監視精度の低下を軽減する動作手順が示されている。まず、オペレータによる操作卓26の操作により、図10に示すように、濃度監視部位(例えば下行大動脈)に対して関心領域ROIが設定される(S21)。関心領域ROIは円形には限定されることはなく、他の形状又は任意の形状に設定されることができる。オペレータは、呼吸に伴って濃度監視部位が移動する範囲を推定し、推定した濃度監視部位の移動範囲を含むように関心領域ROIを濃度監視部位の領域より大きく設定する。それにより移動前の濃度監視部位は、関心領域ROIに内在し、しかも、移動後の濃度監視部位も、関心領域ROIに内在する。また、骨の高いCT値がしきい値処理精度を低下させるために、オペレータは、骨(背骨等)の領域を避けて関心領域ROIの位置、形状及びサイズを注意深く調整すべきである。   FIG. 9 shows an operation procedure for reducing a decrease in concentration monitoring accuracy due to respiratory motion. First, as shown in FIG. 10, the region of interest ROI is set for the concentration monitoring site (for example, the descending aorta) by the operation of the console 26 by the operator (S21). The region of interest ROI is not limited to a circle, and can be set to other shapes or arbitrary shapes. The operator estimates a range in which the concentration monitoring part moves with respiration, and sets the region of interest ROI larger than the area of the concentration monitoring part so as to include the estimated movement range of the concentration monitoring part. As a result, the concentration monitoring region before movement is inherent in the region of interest ROI, and the concentration monitoring region after movement is also inherent in the region of interest ROI. In addition, since the high CT value of the bone lowers the threshold processing accuracy, the operator should carefully adjust the position, shape and size of the region of interest ROI avoiding the region of bone (such as the spine).

上述のように、関心領域ROIは、濃度監視部位の領域より大きく設定されるので、関心領域ROIには、濃度監視部位に流れ込む造影剤と、その周辺の組織とが含まれる。そのため、関心領域ROIに含まれる画素のCT値の平均値は、周辺組織のCT値に引っ張られて低くなってしまう。   As described above, since the region of interest ROI is set larger than the region of the concentration monitoring region, the region of interest ROI includes the contrast agent flowing into the concentration monitoring region and the surrounding tissue. Therefore, the average value of the CT values of the pixels included in the region of interest ROI is pulled down by the CT value of the surrounding tissue and becomes low.

その問題を解決するために、図11に示すように、リアルプレップ制御部21は、関心領域ROI内の画素のCT値分布(ヒストグラム)から上位数パーセント又は上位数十パーセントのCT値を抽出し、その抽出した上位数パーセント又は上位数十パーセントのCT値の平均値を計算する機能を備えている。上記パーセントは、抽出率と呼ばれる。   In order to solve the problem, as shown in FIG. 11, the real prep control unit 21 extracts the CT values of the upper few percent or the upper tens of percent from the CT value distribution (histogram) of the pixels in the region of interest ROI. And a function of calculating an average value of the CT values of the extracted top few percent or top tens percent. The above percentage is called the extraction rate.

関心領域ROIの設定と共に、当該抽出率が、オペレータにより操作卓26を介して設定される(S22)。当該抽出率の初期値は、例えば汎用性が高いと予想される20パーセントに設定されている。抽出率を初期値から任意の値に変更するとき、オペレータは、操作卓26に装備されたテンキーから所望の数字を入力する。制御部21は、抽出率の入力部分にプルダウンメニューを提供する。プルダウンメニューには、様々な数字が並んでいる。オペレータは、操作卓26に装備されたポインティングデバイスを操作してプルダウンメニューの中から所望の数字を入力する。   Along with the setting of the region of interest ROI, the extraction rate is set by the operator via the console 26 (S22). The initial value of the extraction rate is set to 20%, for example, which is expected to have high versatility. When changing the extraction rate from the initial value to an arbitrary value, the operator inputs a desired number from the numeric keypad provided on the console 26. The control unit 21 provides a pull-down menu for the input part of the extraction rate. There are various numbers on the pull-down menu. The operator operates a pointing device provided on the console 26 to input a desired number from the pull-down menu.

以上の準備が終了すると、被検体に造影剤が注入され、その後に、リアルプレップ制御部21の制御のもとで、リアルプレップスキャンが行われ(S23)、画像再構成部24により断層画像データが再構成される(S24)。   When the above preparation is completed, a contrast medium is injected into the subject, and then a real prep scan is performed under the control of the real prep control unit 21 (S23), and the image reconstruction unit 24 performs tomographic image data. Is reconfigured (S24).

制御部21は、断層画像データから、事前に設定した比較的大きい関心領域ROI内の複数画素から、抽出率として設定した上位XパーセントのCT値を抽出し(S25)、その平均値CTave.’を計算する(S26)。   The control unit 21 extracts, from the tomographic image data, CT values of the upper X percent set as the extraction rate from a plurality of pixels in the relatively large region of interest ROI set in advance (S25), and the average value CTave. ' Is calculated (S26).

CT平均値CTave.’は、しきい値THguideに比較される(S27)。CT平均値CTave.’が、しきい値THguideに達していない又は超過していないときには、上記S23乃至S27の処理が繰り返される。CT平均値CTave.’が、しきい値THguideに達した又は超過した時に、リアルプレップ制御部21の制御により、息止め及び体動抑制に関する音声ガイドがスピーカ19から出力される(S28)。   The CT average value CTave. 'Is compared with the threshold value THguide (S27). When the CT average value CTave. 'Has not reached or exceeded the threshold value THguide, the processing of S23 to S27 is repeated. When the CT average value CTave. 'Reaches or exceeds the threshold value THguide, a voice guide relating to breath holding and body movement suppression is output from the speaker 19 under the control of the real prep control unit 21 (S28).

引き続き、プレップスキャン(S29)、画像再構成(S30)、関心領域ROI内画素から上位XパーセントのCT値の抽出(S31)、抽出したCT値の平均値CTave.’の計算(S32)、及び、しきい値THmainに対するCT平均値CTave.’の比較(S33)の一連の処理が、CT平均値CTave.’が、しきい値THmainに達する又は超過する時まで、繰り返される。この時、プレップスキャンが停止され(S34)、必要に応じて待ち時間WTの経過を待機し(S35、S36)、本スキャンを開始する(S37)。本スキャンは、予定した継続時間、予定した回転数、造影剤濃度(CT平均値)が予定した値まで低下する、又はヘリカルスキャンであれば予定したヘリカルスキャン範囲のデータ収集が完了するといった終了条件を満たすまで、継続され(S38)、その条件を満たしたときに、本スキャンが終了する(S39)。   Subsequently, prep scan (S29), image reconstruction (S30), extraction of CT values of the upper X percent from pixels in the region of interest ROI (S31), calculation of the average value CTave. 'Of the extracted CT values (S32), and A series of processing of the comparison of the CT average value CTave. 'To the threshold value THmain (S33) is repeated until the CT average value CTave.' Reaches or exceeds the threshold value THmain. At this time, the prep scan is stopped (S34), waits for the waiting time WT to elapse as required (S35, S36), and the main scan is started (S37). In this scan, the scheduled duration, scheduled number of rotations, contrast agent concentration (CT average value) drops to the scheduled value, or if the helical scan is completed, data collection for the scheduled helical scan range is completed. It continues until it satisfies (S38), and when the condition is satisfied, the main scan ends (S39).

このように濃度監視部位よりも関心領域ROIを大きく設定し、さらに関心領域ROI内の画素の上位XパーセントのCT値の平均値を計算し、その平均値でしきい値処理を実行することにより、呼吸動作による濃度監視部位に対する関心領域ROIのズレに伴うガイダンス出力タイミング及び本スキャン開始タイミングの誤差を軽減することができる。   In this way, by setting the region of interest ROI larger than the concentration monitoring region, calculating the average value of the CT values of the upper X percent of the pixels in the region of interest ROI, and executing threshold processing with the average value The error of the guidance output timing and the main scan start timing due to the deviation of the region of interest ROI with respect to the concentration monitoring site by the breathing operation can be reduced.

ここで、上述したように、オペレータは、骨(背骨等)の領域を避けて関心領域ROIの位置、形状及びサイズを注意深く調整すべきであるが、現実的には、呼吸動の振幅の大きさは個人差があり、そのため関心領域ROIに骨領域が入り込むことがある。この場合、骨はCT値が高いので、ガイダンス出力タイミング及び本スキャン開始タイミングが予想外に早くなるという事態が生じる。   Here, as described above, the operator should carefully adjust the position, shape, and size of the region of interest ROI while avoiding the region of the bone (such as the spine), but in reality, the amplitude of the respiratory motion is large. There is an individual difference, and therefore, a bone region may enter the region of interest ROI. In this case, since the bone has a high CT value, a situation occurs in which the guidance output timing and the main scan start timing are unexpectedly advanced.

この事態を回避するために、図9に示すように、制御部21は、CT値抽出処理S25、S31の前段階で、関心領域ROI内の画素のCT値分布から、所定値以上の高いCT値を除去する(S40、S41)。一般的に、骨のCT値は、250−1,000の範囲内に分布する。上記所定値は、骨の最も低いCT値(250)より若干高いCT値、例えば300に設定される。所定値を骨の最も低いCT値(250)より若干高い値に設定することで、造影剤のCT値が骨のCT値と共に除去されてしまう事態に対して多少のマージンを与えることができる。   In order to avoid this situation, as shown in FIG. 9, the control unit 21 has a CT value higher than a predetermined value from the CT value distribution of the pixels in the region of interest ROI in the previous stage of the CT value extraction processes S25 and S31. The value is removed (S40, S41). Generally, bone CT values are distributed within a range of 250-1,000. The predetermined value is set to a CT value slightly higher than the lowest CT value (250) of bone, for example, 300. By setting the predetermined value to a value slightly higher than the lowest CT value (250) of the bone, a slight margin can be given to the situation where the CT value of the contrast agent is removed together with the CT value of the bone.

図9のS22において、特に、関心領域ROIを複雑な形状に設定したとき、抽出率が最適な値から大幅にずれてしまう可能性がある。抽出率が高すぎたときには、ガイダンス出力タイミング及び本スキャン開始タイミングが予想外に早くなり、抽出率が低すぎたときには、ガイダンス出力タイミング及び本スキャン開始タイミングが予想外に遅くなるという事態が生じる可能性がある。   In S22 of FIG. 9, particularly when the region of interest ROI is set to a complicated shape, the extraction rate may be significantly deviated from the optimum value. When the extraction rate is too high, the guidance output timing and the main scan start timing may be unexpectedly early, and when the extraction rate is too low, the guidance output timing and the main scan start timing may be unexpectedly delayed. There is sex.

この可能性を軽減するために、図13,図14に示すように、2種類の関心領域ROI1,ROI2を設定し(S42)、その面積比(ROI2/ROI1)を制御部21で計算して(S43)、その面積比を抽出率として設定するにしてもよい。面積比は、実際には、画素数の比率として計算されるかもしれない。   In order to reduce this possibility, as shown in FIGS. 13 and 14, two types of regions of interest ROI1 and ROI2 are set (S42), and the area ratio (ROI2 / ROI1) is calculated by the control unit 21. (S43) The area ratio may be set as the extraction rate. The area ratio may actually be calculated as a ratio of the number of pixels.

一方の関心領域ROI1は、図9と同様に、濃度監視領域を含む比較的大きなサイズに設定される。他方の関心領域ROI2は、濃度監視領域を取り囲む比較的小さなサイズに設定される。制御部21は、第1の関心領域ROI1の面積を計算する。また、制御部21は、第2の関心領域ROI2の面積を計算する。制御部21は、第1の関心領域ROI1の面積に対する第2の関心領域ROI2の面積の比率を計算する。例えば、第1の関心領域ROI1の面積が40mmで、第2の関心領域ROI2の面積が10mmであると仮定すると、抽出率は、10/40、つまり25パーセントに設定される。 One region of interest ROI1 is set to a relatively large size including the density monitoring region, as in FIG. The other region of interest ROI2 is set to a relatively small size surrounding the concentration monitoring region. The control unit 21 calculates the area of the first region of interest ROI1. Further, the control unit 21 calculates the area of the second region of interest ROI2. The control unit 21 calculates the ratio of the area of the second region of interest ROI2 to the area of the first region of interest ROI1. For example, assuming that the area of the first region of interest ROI1 is 40 mm 2 and the area of the second region of interest ROI2 is 10 mm 2 , the extraction rate is set to 10/40, that is, 25 percent.

このように抽出率を設定することにより、抽出率の誤差に起因するガイダンス出力タイミング及び本スキャン開始タイミングのズレを軽減することができる。   By setting the extraction rate in this way, it is possible to reduce the deviation between the guidance output timing and the main scan start timing due to the extraction rate error.

(変形例)
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよい。
(Modification)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention at the stage of implementation. Furthermore, the above embodiment includes various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, some constituent requirements may be deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment.

本発明の実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置の主要部の構成図。The block diagram of the principal part of the X-ray computed tomography apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態によるリアルプレップ動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the real prep operation | movement by this embodiment. 本実施形態において、関心部位の時間濃度曲線とそれに対して設定された2種のしきい値を示す図。In this embodiment, the figure which shows the time concentration curve of a region of interest, and two types of threshold values set with respect to it. 本実施形態によるリアルプレップ動作を時間経過とともに模式的に示す図。The figure which shows typically the real prep operation | movement by this embodiment with progress of time. 本実施形態によるリアルプレップ動作における理想的な状態を模式的に示す図。The figure which shows typically the ideal state in the real prep operation | movement by this embodiment. 図1のリアルプレップ制御部の制御のもとで操作卓の操作画面又は表示部に表示されるしきい値設定画面の例を示す図。The figure which shows the example of the threshold value setting screen displayed on the operation screen of a console or a display part under control of the real prep control part of FIG. 図1のリアルプレップ制御部の制御のもとで操作卓の操作画面又は表示部に表示されるしきい値設定画面の他の例を示す図。The figure which shows the other example of the threshold value setting screen displayed on the operation screen of a console, or a display part under control of the real prep control part of FIG. 図1の操作卓を介して設定される関心領域ROIの例を示す図。The figure which shows the example of the region of interest ROI set via the console of FIG. 本実施形態による他のリアルプレップ動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the other real prep operation by this embodiment. 図9のS21で設定される関心領域ROIの例を示す図。The figure which shows the example of the region of interest ROI set by S21 of FIG. 図9のS25の処理の補足図。FIG. 10 is a supplementary diagram of the process of S25 of FIG. 本実施形態によるさらに他のリアルプレップ動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the further another real prep operation by this embodiment. 本実施形態によるさらに他のリアルプレップ動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the further another real prep operation by this embodiment. 図13のS42の処理の補足図。FIG. 14 is a supplementary diagram of the process of S42 of FIG. 従来のリアルプレップ動作を時間経過とともに模式的に示す図。The figure which shows the conventional real prep operation | movement typically with time progress.

符号の説明Explanation of symbols

1…スキャンガントリ、110…X線管装置、111…X線管、112…X線絞り装置、113…X線検出器、114…データ収集部、14…高電圧発生部、16…架台回転駆動部、17…寝台駆動部、10…寝台、20…天板、2…コンピュータ装置、21…リアルプレップ制御部、23…前処理部、24…画像再構成部、25…表示部、26…操作卓、27…音声データ記憶部、28…データ/制御バス。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Scan gantry, 110 ... X-ray tube apparatus, 111 ... X-ray tube, 112 ... X-ray aperture apparatus, 113 ... X-ray detector, 114 ... Data collection part, 14 ... High voltage generation part, 16 ... Stand rotation drive , 17 ... bed driving unit, 10 ... bed, 20 ... top plate, 2 ... computer device, 21 ... real prep control unit, 23 ... pre-processing unit, 24 ... image reconstruction unit, 25 ... display unit, 26 ... operation Table 27, voice data storage unit 28, data / control bus.

Claims (6)

プレップスキャンにより被検体に投与した造影剤濃度をモニタすることにより前記プレップスキャンとスキャン条件の異なる本スキャンの開始タイミングをはかるX線コンピュータ断層撮影装置において、
X線管と、
X線検出器と、
前記X線管に高電圧を印加する高電圧発生部と、
前記X線検出器の出力に基づいて断層画像データを再構成する再構成部と、
前記断層画像データに対して関心領域を設定する操作部と、
前記関心領域内の一部の画素のCT値の平均をしきい値に対して比較し、前記平均値が前記しきい値に達した又は超過したとき、前記プレップスキャンを停止するとともに前記本スキャンの実行又は実行準備を開始する制御部とを具備することを特徴とするX線コンピュータ断層撮影装置。
In the X-ray computed tomography apparatus for measuring the start timing of the main scan having different scan conditions from the prep scan by monitoring the contrast agent concentration administered to the subject by the prep scan,
An X-ray tube;
An X-ray detector;
A high voltage generator for applying a high voltage to the X-ray tube;
A reconstruction unit for reconstructing tomographic image data based on the output of the X-ray detector;
An operation unit for setting a region of interest for the tomographic image data;
An average of CT values of some pixels in the region of interest is compared with a threshold value. When the average value reaches or exceeds the threshold value, the prep scan is stopped and the main scan is performed. An X-ray computed tomography apparatus comprising: a control unit that starts execution or preparation for execution.
前記制御部は、前記関心領域内の画素のCT値分布から、上位の所定パーセントを占めるCT値を抽出し、抽出したCT値の平均値を計算することを特徴とする請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 2. The X according to claim 1, wherein the control unit extracts a CT value occupying a predetermined upper percentage from the CT value distribution of pixels in the region of interest, and calculates an average value of the extracted CT values. Line computed tomography equipment. 前記制御部は、前記関心領域内の画素のCT値分布から、所定値以上のCT値を除去することを特徴とする請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, wherein the control unit removes CT values greater than or equal to a predetermined value from the CT value distribution of pixels in the region of interest. 前記制御部は、前記関心領域内の画素のCT値分布から、所定値以上のCT値を除去するとともに、残ったCT値の分布から、上位の所定パーセントを占めるCT値を抽出し、抽出したCT値の平均値を計算することを特徴とする請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 The control unit removes CT values greater than or equal to a predetermined value from the CT value distribution of pixels in the region of interest, and extracts and extracts CT values that occupy a predetermined upper percentage from the distribution of remaining CT values. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, wherein an average value of CT values is calculated. 前記制御部は、前記関心領域の面積に対する濃度監視部位の領域の面積の比率を、前記所定パーセントに設定することを特徴とする請求項2記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 The X-ray computed tomography apparatus according to claim 2, wherein the control unit sets a ratio of the area of the concentration monitoring region to the area of the region of interest to the predetermined percentage. 前記濃度監視部位の領域を限定するために、前記関心領域より小さい他の関心領域が設定されることを特徴とする請求項5記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 6. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 5, wherein another region of interest smaller than the region of interest is set in order to limit the region of the concentration monitoring region.
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