JP2006187422A - X-ray computed tomograph - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スキャノ画像の撮影機能を備えたX線コンピュータ断層撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray computed tomography apparatus having a scanogram imaging function.
従来のX線コンピュータ断層撮影装置にてスキャノ画像を撮影する場合は、操作者は以下の手順を踏む必要がある。
(1) 被検体を寝台に載置する。
(2) 寝台を手動で動かし、撮影を開始したい位置を撮影位置に合わせる。
(3) 撮影を開始したい位置を基準とする長さとして撮影範囲を指定する。
(4) 検査プランや各種要件を入力する。
When a scanogram is taken with a conventional X-ray computed tomography apparatus, the operator needs to follow the following procedure.
(1) Place the subject on the bed.
(2) Move the bed manually and align the position where you want to start shooting with the shooting position.
(3) Specify the shooting range as a length based on the position where you want to start shooting.
(4) Enter the inspection plan and various requirements.
なお、スキャノ画像に基づいてヘリカルスキャン時の撮影開始点、撮影終了点を自動設定することは、例えば特許文献1により知られている。
上記の各手順は、1人の操作者が並行して行なうことはできず、順次に実施しなければならない。このため、スキャノ画像の撮影を開始するまでに多くの時間を要してしまう。 Each of the above procedures cannot be performed in parallel by one operator, but must be performed sequentially. For this reason, it takes a lot of time to start capturing a scanogram.
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、スキャノ画像の撮影準備における操作者の作業手数を減少して、検査時間の短縮を図ることができるX線コンピュータ断層撮影装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to reduce inspection time by reducing the number of operations of an operator in preparation for scanning a scanogram. A line computed tomography apparatus is provided.
以上の目的を達成するために本発明は、載置された被検体の位置を変化可能な寝台と、前記被検体の光学像を撮像する手段と、前記光学像に基づいて前記被検体の位置を判定する判定手段と、前記判定手段により判定された位置を考慮してスキャノ画像の撮影のために前記被検体の位置を変化するよう前記寝台を制御する制御手段とを備えてX線コンピュータ断層撮影装置を構成した。 In order to achieve the above object, the present invention provides a bed that can change the position of a placed subject, means for taking an optical image of the subject, and the position of the subject based on the optical image. X-ray computed tomography comprising: determination means for determining the position of the subject so as to change the position of the subject for taking a scanogram in consideration of the position determined by the determination means A photographing apparatus was configured.
本発明によれば、スキャノ画像の撮影準備における操作者の作業手数を減少して、検査時間の短縮を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to shorten the inspection time by reducing the number of operations of the operator in preparation for photographing a scanogram.
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置(以下、X線CT装置と称する)について説明する。
図1は本実施形態に係るX線CT装置の主要部の構成を示す図である。本実施形態のX線CT装置は、スキャンガントリ1、寝台2、コンピュータ装置3、第1のカメラ4および第2のカメラ5から構成される。スキャンガントリ1は、寝台2に載置された被検体Pに関する投影データを収集するための構成要素である。スキャンガントリ1で収集された投影データは、コンピュータ装置3での画像再構成およびリアルプレップ等の処理に供される。
An X-ray computed tomography apparatus (hereinafter referred to as an X-ray CT apparatus) according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main part of an X-ray CT apparatus according to the present embodiment. The X-ray CT apparatus according to this embodiment includes a scan gantry 1, a bed 2, a computer device 3, a first camera 4, and a second camera 5. The scan gantry 1 is a component for collecting projection data related to the subject P placed on the bed 2. The projection data collected by the scan gantry 1 is subjected to processing such as image reconstruction and real prep in the computer device 3.
被検体は、寝台2の天板21に載置された状態でスキャンガントリ1の空洞(撮影口)内に挿入される。寝台2の天板21は寝台駆動部22により駆動され、その長手方向および上下方向に移動する。通常、この長手方向が後述する回転軸RA(体軸およびZ軸に同じ)と平行になるように寝台2が設置される。スキャンガントリ1には、図示しない円環状の回転架台が架台回転駆動部11により駆動され回転軸RAを中心に回転するように設けられている。この回転架台には、X線管装置12とX線検出器13とが対向関係で搭載されている。従って、断層画像の撮影視野の中心軸は回転軸RAと一致する。
The subject is inserted into the cavity (imaging port) of the scan gantry 1 while being placed on the
X線管装置12は、X線管121およびX線フィルタ122を含む。X線フィルタ122は、被曝低減のために低エネルギー成分を除去する。X線管121に電力供給するために、インバータ式の高電圧発生部14が設けられている。高電圧発生部14は、高電圧変圧器、フィラメント電流発生器および整流器を備える。この他に高電圧発生部14は、管電圧およびフィラメント電流を任意にまたは段階的に調整するために、管電圧切換器およびフィラメント電流切換器等を備えている。
The
X線検出器13の出力は、データ収集部15および連続回転を可能にするスリップリング(図示せず)を介してコンピュータ装置3に供給される。
The output of the
コンピュータ装置3は、スキャン制御部31、前処理部32、画像再構成部33、スキャノ生成部34、表示部35および操作卓36を備える。これらのスキャン制御部31、前処理部32、画像再構成部33、スキャノ生成部34、表示部35および操作卓36は、データ/制御バス37を介して互いに接続されている。
The computer apparatus 3 includes a
スキャンガントリ1からコンピュータ装置3に供給されたデータは、前処理部32を介して投影データとして画像再構成部33またはスキャノ生成部34に供給され、そこで断層画像データの再構成処理またはスキャノ画像の生成処理に供される。断層画像データやスキャノ画像データは、表示部35にて表示される。スキャノ画像データは、スキャン制御部31にも供給され、断層画像の撮影範囲を設定するために使われる。
Data supplied from the scan gantry 1 to the computer apparatus 3 is supplied as projection data to the
操作卓36は、操作者が例えばスキャン条件や撮影範囲を始めとする様々な情報や各種指示を入力するために設けられている。操作卓36は、操作画面を備える。この操作画面または表示部35には、スキャン制御部31により、操作者による上記各種情報や各種指示の入力を支援するために好適に工夫された設定画面が表示される。
The
第1のカメラ4および第2のカメラ5は、例えば撮像素子としてCCD(Charge Coupled Device)を備え、光学像を撮像して、この光学像を示す画像データを出力する。第1のカメラ4は、被検体Pを俯瞰で撮像する。第2のカメラ5は、被検体Pをその側方から撮像する。 The first camera 4 and the second camera 5 are provided with, for example, a CCD (Charge Coupled Device) as an image pickup device, pick up an optical image, and output image data indicating the optical image. The first camera 4 images the subject P from a bird's eye view. The second camera 5 images the subject P from the side.
スキャン制御部31は、第1のカメラ4や第2のカメラ5により撮像される画像に基づいて被検体Pの位置を判定するとともに、このように判定した位置を考慮して寝台2を制御する機能を備える。
The
次に、以上のように構成されたX線CT装置にてスキャノ撮影を行なうための動作についてスキャン制御部31の処理手順に従って説明する。
図2はスキャノ撮影の際のスキャン制御部31の処理手順を示すフローチャートである。
Next, an operation for performing scano imaging with the X-ray CT apparatus configured as described above will be described in accordance with the processing procedure of the
FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the
ステップST1においてスキャン制御部31は、操作卓36におけるユーザ操作による開始部位および終了部位の指定を受け付ける。開始部位および終了部位は、スキャノ撮影の開始位置および終了位置のそれぞれに相当する被検体の部位である。開始部位および終了部位の指定は、例えば図3に示すような設定画面上でのポインタ操作により受け付ける。図3に示す設定画面は、被検体の形状を示すイラストを表わす。また図3では、開始部位および終了部位として胸部および腹部がそれぞれ指定されている様子を矢印で表わしている。この設定画面は、表示部35にて表示される。
In step ST <b> 1, the
ステップST2においてスキャン制御部31は、第2のカメラ5により撮像された画像を取得する。ステップST3においてスキャン制御部31は、ステップST2で取得した画像をパターン認識して、被検体Pの鉛直方向についての中心位置を判定する。ステップST4においてスキャン制御部31は、ステップST3にて判定した中心位置を回転軸RAに合わせるように天板21の高さを調整する。
In step ST <b> 2, the
ステップST5においてスキャン制御部31は、第1のカメラ4により撮像された画像を取得する。ステップST6においてスキャン制御部31は、ステップST5で取得した画像をパターン認識して、ステップST1で指定された開始部位および終了部位のそれぞれの位置を判定する。ステップST7においてスキャン制御部31は、天板21を回転軸RAに沿って移動させ、ステップST6で判定した開始部位の位置をスキャンガントリ1内のスキャン位置に合わせる。
In step ST <b> 5, the
ステップST8においてスキャン制御部31は、スキャノ撮影の開始が指示されるのを待受ける。そして操作卓36におけるユーザ操作によってスキャノ撮影の開始が指示されたならば、スキャン制御部31はステップST8からステップST9へ進む。
In step ST8, the
ステップST9においてスキャン制御部31は、スキャノ撮影を開始する。スキャノ撮影は、例えば周知の動作により実現される。スキャン制御部31は、スキャノ撮影のための処理を例えば図2に示す処理とは別タスクの処理として行なう。ステップST10においてスキャン制御部31は、ステップST1にて指定された終了部位までのスキャノ撮影が完了するのを待受ける。終了部位までのスキャノ撮影が完了したならば、スキャン制御部31はステップST10からステップST11へ進む。ステップST11においてスキャン制御部31は、スキャノ撮影を停止する。スキャノ撮影は天板21を移動させながら行なわれるが、このステップST11においてスキャン制御部31はこの天板21の移動を停止させることになる。また、X線の曝射などもこのステップST11においてスキャン制御部31が停止させる。
In step ST9, the
以上のように本実施形態によれば、被検体Pの鉛直方向についての中心位置を断層画像の撮影視野の中心軸に自動的に合わせることができる。従って、操作者が手動で寝台2を操作して天板21の高さを調整する必要がない。
As described above, according to the present embodiment, the center position of the subject P in the vertical direction can be automatically adjusted to the center axis of the imaging field of view of the tomographic image. Therefore, it is not necessary for the operator to manually operate the bed 2 and adjust the height of the
また本実施形態によれば、開始部位として指定された被検体Pの部位をスキャン位置に自動的に合わせることができる。従って、操作者は開始部位を指定すれば良く、手動で寝台2を操作してスキャノ撮影の開始前の天板21の位置調整を行なう必要がない。しかも本実施形態は、パターン認識によって開始部位として指定された被検体Pの部位の位置を判定している。従って操作者は、被検体Pの体格、天板21上での被検体Pの位置、被検体Pの体位(フットファースト、ヘッドファーストなども含む)などを何ら考慮することなく、「胸部」のような形の簡略的な部位指定を行なえば良い。さらに本実施形態は、設定画面に表示されたイラスト上でのポイント操作により開始部位の指定を受け付けるようにしている。従って、開始部位の指定のための操作者の操作は非常に簡便である。
According to the present embodiment, the part of the subject P designated as the start part can be automatically adjusted to the scan position. Therefore, the operator only has to specify the start site, and there is no need to manually operate the bed 2 and adjust the position of the
また本実施形態によれば、終了部位として指定された被検体Pの部位までスキャノ撮影が完了したならば、スキャノ撮影を自動的に停止することができる。従って、スキャノ撮影範囲の長さを判断する必要はなく、「腹部」のような形の簡略的な部位指定を行なえば良い。さらに本実施形態は、設定画面に表示されたイラスト上でのポイント操作により終了部位の指定を受け付けるようにしている。従って、終了部位の指定のための操作者の操作は非常に簡便である。 Further, according to the present embodiment, when the scan imaging is completed up to the site of the subject P designated as the end site, the scan imaging can be automatically stopped. Therefore, it is not necessary to determine the length of the scan imaging range, and simple site designation such as “abdomen” may be performed. Furthermore, in the present embodiment, designation of the end part is accepted by a point operation on the illustration displayed on the setting screen. Therefore, the operator's operation for designating the end part is very simple.
そして本実施形態によれば、スキャノ画像の撮影準備における各作業のそれぞれにおける操作者の作業手数が上記のように減少するから、各作業に要する時間の短縮を図ることができる。本実施形態ではさらに、複数の作業における操作者の作業手数がそれぞれ減少するから、検査時間の大幅な短縮を実現できる。 According to the present embodiment, since the number of operations by the operator in each work in the scan image preparation is reduced as described above, the time required for each work can be shortened. Furthermore, in the present embodiment, since the number of operations of the operator in a plurality of operations is reduced, the inspection time can be greatly shortened.
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
開始部位や終了部位の指定を受け付けるための設定画面には、イラストに代えて第1のカメラ4により撮像された画像を表示しても良い。
開始部位や終了部位の指定の受け付けは、部位名の一覧からの選択指定や、部位名の直接入力などを受け付けることにより行なっても良い。
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
This embodiment can be variously modified as follows.
Instead of an illustration, an image captured by the first camera 4 may be displayed on the setting screen for accepting the designation of the start part and the end part.
The designation of the start part and the end part may be received by accepting selection designation from a list of part names, direct input of part names, or the like.
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
1…スキャンガントリ、2…寝台、3…コンピュータ装置、4…第1のカメラ、5…第2のカメラ、21…天板、22…寝台駆動部、31…スキャン制御部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Scan gantry, 2 ... Bed, 3 ... Computer apparatus, 4 ... 1st camera, 5 ... 2nd camera, 21 ... Top plate, 22 ... Bed drive part, 31 ... Scan control part.
Claims (5)
前記被検体の光学像を撮像する手段と、
前記光学像に基づいて前記被検体の位置を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された位置を考慮してスキャノ画像の撮影のために前記被検体の位置を変化するよう前記寝台を制御する制御手段とを具備したことを特徴とするX線コンピュータ断層撮影装置。 A bed that can change the position of the placed subject;
Means for capturing an optical image of the subject;
Determination means for determining the position of the subject based on the optical image;
X-ray computed tomography apparatus comprising: control means for controlling the bed so as to change the position of the subject for taking a scanogram in consideration of the position determined by the determination means .
前記判定手段は、前記被検体の部位毎の位置を判定し、
かつ前記制御手段は、前記指定された部位について前記判定手段により判定された位置を前記スキャノ画像の撮影位置に合わせるように前記寝台を制御することを特徴とする請求項1に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 And further comprising means for receiving designation of the part of the subject as the scan start position of the scanogram,
The determination means determines the position of each part of the subject,
2. The X-ray computer according to claim 1, wherein the control unit controls the bed so that a position determined by the determination unit with respect to the designated part matches an imaging position of the scanogram. 3. Tomography apparatus.
前記判定手段は、前記被検体の部位毎の位置を判定し、
かつ前記制御手段は、前記指定された部位について前記判定手段により判定された位置が前記スキャノ画像の撮影位置に到達した際に前記スキャノ画像の撮影のための前記寝台の移動を停止させることを特徴とする請求項1に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 And further comprising means for receiving designation of the part of the subject to be the scan end position of the scanogram,
The determination means determines the position of each part of the subject,
The control means stops the movement of the bed for photographing the scanogram when the position determined by the determination means for the designated part reaches the photographing position of the scanogram. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1.
前記制御手段は、前記中心位置を断層画像の撮影視野の中心軸に合わせるように前記寝台の高さを制御することを特徴とする請求項1に記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 The determination means determines a center position of the subject in a vertical direction;
The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the height of the bed so that the center position is aligned with a central axis of a field of view of tomographic imaging.
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