JP2003135442A - X-ray ct system and control method therefor - Google Patents

X-ray ct system and control method therefor

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JP2003135442A JP2001340922A JP2001340922A JP2003135442A JP 2003135442 A JP2003135442 A JP 2003135442A JP 2001340922 A JP2001340922 A JP 2001340922A JP 2001340922 A JP2001340922 A JP 2001340922A JP 2003135442 A JP2003135442 A JP 2003135442A
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Tetsuya Horiuchi
哲也 堀内
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Ge Medical Systems Global Technology Co Llc
ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray CT system capable of changing photographing time of scout scanning, an exposure or the resolution of a scout image corresponding to a purpose of photographing, and its control method. SOLUTION: In a fluoroscopic image data gathering process of performing scout scanning, a prescribed data gathering mode (high speed mode/high definition mode) is judged (step S4). Corresponding to the judged data gathering mode, the opening width of an aperture and the carrying speed of a table for mounting a testee body are set (steps S5 and 6/steps S7 and 8) and the fluoroscopic image data are gathered (step S9).

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、X線照射によって被検体のX線断層像を得るX線CT(Computerized Tom BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] [Technical Field of the Invention The present invention is to obtain a X-ray tomographic image of the subject by the X-ray irradiation X-ray CT (Computerized Tom
ography)システムおよびその制御方法に関する。 ography) relates to a system and a control method thereof. 【0002】 【従来の技術】X線CTシステムは、テーブルに横たえた患者(被検体)に複数のビュー方向からX線を照射するスキャンを行い、被検体を透過した各ビュー方向からのX線より得られる投影データに基づいて画像再構成処理を行うことによって、診断部位の断層像を提供するものである。 [0002] X-ray CT system, scans for irradiating X-rays from a plurality of view directions to a patient (subject) which laid on the table, X-ray from the view direction and transmitted through the subject by performing the image reconstruction processing based on the projection data more obtained, there is provided a tomographic image of a diagnostic region. 【0003】具体的には、X線CTシステムは、例えばファンビームX線を放射するX線管と、ファンの広がり方向に配された多数(例えば1,000個)の検出チャネルを有するX線検出器(テーブルに載置された被検体を挟んでX線管に対向して設けられる)とを備え、そのX線管とX線検出器とが一体となって被検体の周りを回転運動する。 [0003] Specifically, the X-ray CT system, for example, fans and the X-ray tube which emits a beam X-ray, X-ray detector having a detection channel of the number arranged in the spreading direction of the fan (e.g., 1000) and a (across the subject placed on the table provided is opposite to the X-ray tube), and the X-ray tube and the X-ray detector rotate motion around the subject together. この回転運動中に、X線管からファンビームX During this rotational movement, the X-ray tube fan beam X
線を所定角度ごとに曝射し、被検体を透過したX線をX And exposure line for each predetermined angle, the X-rays transmitted through the object X
線検出器で検出することによって投影データの収集、すなわちスキャンが行われる。 Acquisition of projection data by detecting a line detector, that is, the scan is performed. 【0004】ところで、スキャンを実際に行う前には、 [0004] By the way, before you actually perform the scan,
被検体のどの範囲をどのくらいのスライス厚でスキャンを行うのかといったスキャン条件や、画像再構成処理の条件について、診断部位や診断目的に合わせて計画が立てられる。 And scanning condition such how much the slice thickness which ranges of the object whether to scan, the conditions for the image reconstruction processing, planning is raised in accordance with the diagnostic region and diagnostic purposes. このような計画はスキャン計画とよばれる。 Such a plan is called a scan plan.
X線CTシステムは一般に、操作コンソールのモニタに表示されるスキャン計画画面からスキャン計画を立てるためのグラフィカルユーザインタフェース環境を提供している。 The X-ray CT system generally provides a graphical user interface environment to make a scan plan from the scan planning screen displayed on the monitor of the operator console. 【0005】スキャン計画を立てるためにまず、スカウトスキャンを行う。 [0005] First, in order to make a scan plan, perform a scout scan. スカウトスキャンとは、X線管を一定の角度に固定したまま、被検体を載せたテーブルを徐々に搬送しながらX線を連続的に照射して得た投影データより1枚の透視像を得るものである。 The scout scan, while fixing the X-ray tube at an angle, obtain one of the perspective image from projection data obtained by continuously irradiated with X-rays while conveying gradually table on which the subject it is intended. スカウトスキャンが終わると、スキャン計画画面の所定領域にこの透視像(スカウト画像とよばれる)が表示される。 When scout scan is complete, the fluoroscopic image in a predetermined area of ​​the scan planning screen (called scout image) is displayed. オペレータはこのスカウト画像を見ながらスキャン計画を進めることができる。 The operator can proceed with the scan plan while observing the scout image. 【0006】 【発明が解決しようとする課題】ところで、近年のX線CTシステムでは、X線を検出する検出器のテーブル搬送方向(z軸方向)における一部にのみX線を照射することでより薄いスライス厚(例えば1mm以下)の断層像を生成することが可能になっている。 [0006] [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, in recent X-ray CT system, by irradiating X-rays only on a part in the table conveyance direction of the detector for detecting the X-ray (z-axis direction) it has become possible to produce a tomographic image of a thinner slice thickness (e.g., 1mm or less). これにより、スカウト画像のz軸方向の分解能が向上し、特に、高精細の画質を得たい場合に有利である。 This improves the resolution in the z-axis direction of the scout image, particularly advantageous when it is desired to obtain the image quality of high definition. その一方で、検出器にX線が照射されるサイズが小さくなると入射X線フォトン数が減少するためS/Nが劣化することになる。 On the other hand, S / N for size X-rays are irradiated becomes incident X-ray photons number decreases reduced is deteriorated to the detector. そのため、テーブルの搬送速度を遅くしてX線照射時間を長くすることでS/Nを確保する必要が生じる。 Therefore, the need to ensure the S / N caused by a longer X-ray irradiation time by slowing the transport speed of the table. 【0007】一方、分解能を犠牲にしても、むしろ撮影時間を短縮したい場合もある。 [0007] On the other hand, even at the expense of resolution, there is a case where you want to reduce the imaging time rather. 【0008】しかしながら、従来のX線CTシステムでは、撮影の目的に応じてスカウトスキャンの撮影時間、 However, in the conventional X-ray CT system, the imaging time of the scout scan in accordance with the purpose of photography,
被曝量、あるいはスカウト画像の分解能を変更することはできなかった。 Radiation exposure, or it was not possible to change the resolution of the scout image. 【0009】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、撮影の目的に応じてスカウトスキャンの撮影時間、被曝量、あるいは分解能を変更することの可能なX線CTシステムおよびその制御方法を提供することを目的とする。 [0009] The present invention has been made in view of the above problems, the imaging time of the scout scan in accordance with the purpose of photography, radiation dose, or can be X-ray CT system and a control method thereof to change the resolution an object of the present invention is to provide a. 【0010】 【課題を解決するための手段】この課題を解決するため、例えば本発明のX線CTシステムは以下の構成を備える。 [0010] [Means for Solving the Problems] To solve this problem, for example, X-ray CT system of the present invention comprises the following arrangement. すなわち、X線発生源と、被検体搬送用のテーブルの搬送方向に配される複数列の検出器列を有するX線検出部とを備えるX線CTシステムであって、前記X線発生源からのX線の照射範囲を制限するためのスリットを形成するアパーチャと、前記スリットの前記搬送方向の幅を調整するアパーチャ調整手段と、前記テーブルの搬送速度を調整する速度調整手段と、前記X線発生源の位置を固定したまま前記テーブルを搬送することで透視像データを収集する透視像データ収集手段と、を備え、 That is, the X-ray source, an X-ray CT system comprising an X-ray detector having a detector array of a plurality of rows that are arranged in the conveying direction of the table for conveying the object from the X-ray source an aperture to form a slit for limiting the irradiation range of X-rays, an aperture adjusting means for adjusting the width of the conveying direction of the slit, and the speed adjusting means for adjusting the conveying speed of said table, said X-ray and a fluoroscopic image data acquisition means for collecting fluoroscopic image data by conveying the table while fixing the position of the source,
前記透視像データ収集手段は、所定のデータ収集モードを判定する判定手段と、判定されたデータ収集モードに応じて、前記スリットの前記幅および前記テーブルの搬送速度を設定して透視像データの収集を行わせる制御手段と、を備えることを特徴とする。 The fluoroscopic image data acquisition means includes determination means for a predetermined data collection mode, according to the determined data acquisition mode, acquisition of the fluoroscopic image data by setting the conveying speed of the width and the table of the slit characterized in that it comprises a control means for causing the. 【0011】 【発明の実施の形態】図1は、実施形態におけるX線C [0011] Figure 1 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION, X-rays C in the embodiment
Tシステムのブロック構成図である。 It is a block diagram of a T system. 図示の如く、本システムは、被検体へのX線照射と被検体を透過したX線を検出するためのガントリ装置100と、ガントリ装置100に対して各種動作設定を行うとともに、ガントリ装置100から出力されてきたデータに基づいてX線断層像を再構成し、出力(表示)する操作コンソール20 As shown, the system includes a gantry apparatus 100 for detecting the X-rays transmitted through the X-ray irradiation and the object to a subject, performs various operations settings for the gantry apparatus 100, from the gantry apparatus 100 reconstructs an X-ray tomographic image based on have been output data, and outputs (displays) the operating console 20
0により構成されている。 It is constituted by 0. 【0012】ガントリ装置100は、その全体の制御を司るメインコントローラ1を始め以下の構成を備える。 [0012] The gantry apparatus 100 comprises the following arrangement started main controller 1 for controlling the entirety. 【0013】2aおよび2bは操作コンソール200との通信を行うためのインタフェース、3はテーブル11 [0013] 2a and 2b are interfaces for communicating with the operating console 200, 3 Table 11
上に横たえた被検体(患者)を図面に垂直な方向(以下、z軸といい、一般に患者の体軸の方向と一致する) Subject laid upward perpendicular to the drawing (patient) (hereinafter, referred to as z-axis, generally coincides with the direction of the patient's body axis)
に搬送するための空洞部を有するガントリであり、その内部には、X線発生源であるX線管4(X線管コントローラ5により駆動が制御される)、X線の照射範囲を制限するための開口を有するアパーチャ6、アパーチャ6 A gantry having a cavity portion for conveying the, in its inside, (the drive is controlled by the X-ray tube controller 5) X-ray tube 4 is an X-ray source, limits the irradiation range of X-ray aperture 6 with an opening for the aperture 6
のz軸方向の開口幅を調整するための開口制御モータ7 Opening control motor 7 to adjust the z-axis direction of the opening width
(開口制御モータドライバ8により駆動が制御される) (Drive is controlled by the opening control motor driver 8)
が設けられている。 It is provided. 【0014】また、ガントリ3には、アパーチャ6および空洞部を経由してきたX線管4からのX線を検出するX線検出部14、および、X線検出部14より得られた投影データを収集するデータ収集部15も備える。 Further, the gantry 3, the X-ray detector 14 detects X-rays from the X-ray tube 4 that has reached through the aperture 6 and the cavity portion, and the projection data obtained from X-ray detector 14 also includes data collection unit 15 for collecting. X線管4およびアパーチャ6とX線検出部14とは、互いに空洞部を挟んで、すなわち、被検体を挟んで、対向する位置に設けられ、その関係が維持された状態で空洞部の周りを回転するようになっている。 The X-ray tube 4 and the aperture 6 and the X-ray detection unit 14, across the cavity from one another, i.e., across the subject, provided at opposite positions around the cavity with its relationship is maintained It is adapted to rotate. この回転は、回転モータドライバ10からの駆動信号により駆動される回転モータ9によって行われる。 This rotation is performed by rotating the motor 9 driven by a drive signal from the rotation motor driver 10. 【0015】被検体を乗せるテーブル11は、z軸方向への搬送がなされ、また、その搬送速度も制御可能に構成されるが、その駆動は、テーブルモータドライバ13 [0015] Table 11 for placing a subject, the transport in the z-axis direction is made, also, the conveying speed controllably constituted is, the driving is the table motor driver 13
からの駆動信号により駆動されるテーブルモータ12によって行われる。 Performed by a table motor 12 driven by a drive signal from the. 【0016】メインコントローラ1は、インタフェース2aを介して受信した各種コマンドの解析を行い、それに基づいて上記のX線管コントローラ5、開口制御モータドライバ8、回転モータドライバ10、テーブルモータドライバ13、およびデータ収集部15に対し、各種制御信号を出力することになる。 [0016] The main controller 1 analyzes various commands received via the interface 2a, above the X-ray tube controller 5 on the basis thereof, the opening control motor driver 8, the rotary motor driver 10, and the table motor driver 13, to the data acquisition unit 15, and outputs a variety of control signals. 【0017】データ収集部15で収集されたデータは、 [0017] The data collected by the data collection unit 15,
インタフェース2bを介して操作コンソール200に送出される。 Through the interface 2b it is sent to the operator console 200. 【0018】一方、操作コンソール200は、いわゆるワークステーションであり、図示するように、装置全体の制御を司るCPU51、ブートプログラム等を記憶しているROM52、主記憶装置として機能するRAM5 Meanwhile, the operation console 200 is a so-called workstation, as illustrated, CPU 51 controls the entire apparatus, and stores a boot program and the like ROM 52, functions as a main memory RAM5
3を始め、以下の構成を備える。 3 began, it comprises the following arrangement. 【0019】HDD54は、ハードディスク装置であって、ここにOSのほか、ガントリ装置100に各種指示を与えたり、ガントリ装置100より受信したデータに基づいてX線断層像を再構成するための画像再構成プログラムが格納されている。 [0019] HDD54 is a hard disk drive, where in addition to the OS, reimaging for reconstructing or giving various instructions to the gantry apparatus 100, an X-ray tomographic image based on data received from the gantry apparatus 100 configuration program is stored. また、VRAM55は表示しようとするイメージデータを展開するメモリであり、ここにイメージデータ等を展開することでCRT56に表示させることができる。 Further, VRAM 55 is a memory for developing image data to be displayed can be displayed on CRT56 here by deploying image data or the like. 57および58は、各種設定を行うためのキーボードおよびマウスである。 57 and 58, a keyboard and a mouse for performing various settings. また、59 In addition, 59
および60はガントリ装置100と通信を行うためのインタフェースであり、それぞれガントリ装置100のインタフェース2aおよび2bに接続される。 And 60 is an interface for communicating with the gantry apparatus 100, are respectively connected to the interface 2a and 2b of the gantry apparatus 100. 【0020】実施形態におけるX線CTシステムの構成はおおむね上記のとおりであるが、次にX線管4、アパーチャ6、X線検出部14の構造と動作を図2および図3を用いて、より詳しく説明する。 [0020] Although the configuration of the X-ray CT system in the embodiment is substantially as described above, then the X-ray tube 4, the structure and operation of the aperture 6, X-ray detection unit 14 with reference to FIGS. 2 and 3, It will be described in more detail. 【0021】図2はX線管4、アパーチャ6、X線検出部14の要部構成図である。 [0021] Figure 2 is X-ray tube 4, a main part configuration diagram of the aperture 6, X-ray detector 14. これらの構成要素はガントリ3の所定の基部に支持されて図示のような位置関係を維持している。 These components maintain the positional relation as shown is supported in a predetermined base of the gantry 3. 【0022】同図において、X線管4はハウジング41 [0022] In the figure, X-rays tube 4 housing 41
に、集束電極およびフィラメントを内蔵する陰極スリーブ42と、回転するターゲット43とを内蔵した構造であり、焦点fからX線を放射する。 In a cathode sleeve 42 having a built-in focusing electrode and a filament, a structure with a built-in and a target 43 that rotates and emits X-rays from the focal point f. そして、X線管4から放射されたX線がアパーチャ6が形成するスリット6 The slit 6 X rays emitted from the X-ray tube 4 to form an aperture 6
aを通過させることによって、所定のX線照射角(ファン角)のファンビームが形成される。 By passing the a, fan beam of predetermined X-ray irradiation angle (fan angle) is formed. 上記したX線検出部14は、ファン角に依存した長さにわたる個数(例えば、1,000個)の検出チャネルで一列の検出器を形成し、この検出器がz軸方向(テーブル11の搬送方向に一致する。)に例えば2列配列された構成である。 X-ray detector 14 as described above, the number over the length of which depends on the fan angle (e.g., 1000) to form a single row of detectors in the detection channel, the detector in the conveying direction of the z-axis direction (Table 11 matching.) is, for example, two rows have been configured. 符号A,Bは各検出器列を示している。 Code A, B denotes the various detector rows. 検出器列A,Bそれぞれのz軸方向の幅をd(例えばd=1mm)とする。 Detector row A, the respective z-axis direction of the width B and d (e.g., d = 1 mm). これにより、いわゆるマルチスライスX線CTを実現する。 This implements a so-called multi-slice X-ray CT. 【0023】以上説明した構成のX線CTシステムにおいて、投影データの収集は次のように行われる。 [0023] In X-ray CT system having the configuration described above, acquisition of projection data is performed as follows. 【0024】まず、被検体をガントリ3の空洞部に位置させた状態でz軸方向の位置を固定し、X線管4からのX線ビームを被検体に照射し(X線の投影)、その透過X線をX線検出部14で検出する。 Firstly, to fix the position of the z-axis direction while the position of the object in the cavity of the gantry 3, (the projection of X-ray) is irradiated with X-ray beam from the X-ray tube 4 to the subject, detecting the transmitted X-rays by the X-ray detector 14. そして、この透過X Then, the transmitted X
線の検出を、X線管4とX線検出部14を被検体の周囲を回転させながら(すなわち、投影角度を変化させながら)360度分行う。 The detection of the line, the X-ray tube 4 and the X-ray detection unit 14 while rotating around the subject (i.e., while changing the projection angle) performs 360 degrees. 検出された各透過X線は、データ収集部15でディジタル値に変換されて投影データとしてインタフェース2bを介して操作コンソール200に転送される。 Each transmitted X-rays detected is transferred are converted into digital values ​​in the operation console 200 via the interface 2b as projection data by the data acquisition unit 15. これら一連の工程を1つの単位として1スキャンとよぶ。 The series of steps as a single unit called a single scan. そして、順次z軸方向にスキャン位置を所定量移動して、次のスキャンを行っていく。 Then, a predetermined amount of movement of the scanning position sequentially z-axis direction, intended to make the next scan. このようなスキャン方式はアキシャルスキャン方式とよばれるが、 Such scanning method is referred to as axial scanning method,
投影角度の変化に同期してテーブル11を所定速度で移動させることでスキャン位置を移動させながら(X線管4とX線検出部14とが被検体の周囲をらせん状に周回することになる)投影データを収集する、ヘリカルスキャン方式であってもよい。 While moving the scanning position table 11 in synchronism with the change of the projection angle by moving at a predetermined speed and (X-ray tube 4 and the X-ray detection unit 14 will orbit around the subject helically ) to collect the projection data may be a helical scan method. 【0025】操作コンソール200は、転送されてくる投影データに基づき公知の処理によりX線断層画像を再構成し、得られたX線断層像を順次CRT56に表示出力する。 The operating console 200 reconstructs an X-ray tomographic image by a known process on the basis of the projection data transferred to the display sequentially outputs CRT56 the resulting X-ray tomographic image. 【0026】また、先述したとおり、実施形態におけるX線検出部14はz軸方向に配される2列の検出器列A、Bを備え、2列マルチスライスX線CTを実現する。 Further, as previously described, the X-ray detector 14 in the embodiment includes a detector array A, B of the two rows are arranged in the z-axis direction, to achieve a 2-row multi-slice X-ray CT. すなわち、1スキャンで2スライス分の投影データを収集することができる。 That is, it is possible to acquire projection data for two slices in one scan. もちろん、例えば各検出器ごとの投影データを合成して2列の検出器幅に対応したスライス厚のX線断層像を提供することも可能である。 Of course, it is also possible to provide an X-ray tomographic image of the slice thickness corresponding to the detector width of the synthesized with two rows of projection data for each detector. さらに、2列の検出器A,Bそれぞれのz軸方向における一部にのみX線が照射されるようにアパーチャ6のスリット6aのz軸方向の幅を制御して、さらに薄いスライス厚のX線断層像を生成することも可能である。 Further, two rows of detectors A, to control the z-axis direction of the width of the slit 6a of the aperture 6 so that the X-ray only a part is irradiated at B each z-axis direction, thinner slice thickness X it is also possible to generate the line tomogram. 【0027】アパーチャ6は、スリット6aのz軸方向の幅(以下、単に開口幅という)を、機械的動作を行わせることで変更可能である。 The aperture 6, z-axis direction of the width of the slit 6a (hereinafter, simply referred to as an opening width) to be changed by causing the mechanical operation. 以下、アパーチャ6の開口幅の制御機構について具体的に説明する。 It will be specifically described below control mechanism for the opening width of the aperture 6. 【0028】図3は、実施形態におけるアパーチャ6の開口幅の制御機構の一例を示す図である。 [0028] FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the control mechanism of the opening width of the aperture 6 in the embodiment. 【0029】アパーチャ6は鉛等のX線遮蔽材質の部材で構成され、図示の如く、開口を有するアパーチャベースプレート61の上に、X線管4より放射されたX線のz軸方向におけるX線照射範囲を制限するための遮蔽板62および63が設けられ、その遮蔽板62と63とは端部どうしがそれぞれリンク部材65aおよび65bで回動自在に連結されて、平行リンク機構を構成する。 The aperture 6 is composed of a member of the X-ray shielding material such as lead, as shown, over the aperture base plate 61 having an opening, X-ray in the z-axis direction of the emitted X-rays from the X-ray tube 4 shielding plates 62 and 63 for limiting the irradiation range is provided, the shield plate 62 and the end portion to each other and 63 is rotatably connected at respective link members 65a and 65b, constituting a parallel link mechanism. これによって遮蔽板62,63は互いに平行を維持することを可能にしている。 This has made it possible to maintain the mutually parallel shielding plate 62, 63. この2枚の遮蔽板62と63との隙間がスリット6aを形成する。 The gap between the two shielding plates 62 and 63 form a slit 6a. また、リンク部材65 In addition, the link member 65
aおよび65bそれぞれの中央位置には回動軸が設けられ、リンク部材65a側の回動軸は開口幅制御モータ7 The a and 65b each center pivot axis is provided, the opening width pivot axis of the link member 65a side control motor 7
の出力軸に固定される。 It is fixed to the output shaft. 【0030】かかる構成により、開口幅制御モータ7を駆動し、回動軸を回動させることで、遮蔽板62、63 [0030] With this configuration, to drive the opening width control motor 7, by rotating the rotation shaft, the shielding plates 62 and 63
はその平行を保ったまま徐々にその間隔を拡げたり狭めたりしてスリット6cの開口幅を制御することができる。 You can control the opening width of the slit 6c and or gradually narrowed or widened the gap while maintaining the parallelism. 【0031】ただし、ここに説明した制御機構は一例であって、これに限定されるものではない。 [0031] However, the control mechanism described herein is an example, but is not limited thereto. その他のいかなる構造で実現してもかまわない。 Other may be realized in any structure. 【0032】ところで、実施形態におけるX線CTシステムでは、スキャン計画を立てるためのスカウトスキャンを行うことが可能である。 [0032] In the X-ray CT system in the embodiment, it is possible to perform a scout scan to make a scan plan. スカウトスキャンとは、先述したとおり、X線管4を一定の角度に固定したまま、 While a scout scan, as previously described, to fix the X-ray tube 4 at a constant angle,
被検体を載せたテーブル11を徐々に搬送しながらX線を連続的に照射して得た投影データより1枚の透視像を得るものである。 Is intended to obtain a single perspective image from projection data obtained by continuously irradiated with X-rays while gradually conveying the table 11 on which the subject. スカウトスキャンが終わると、CRT When the scout scan is finished, CRT
56に表示されるスキャン計画画面の所定領域にこの透視像(スカウト画像)が表示される。 The fluoroscopic image (scout image) is displayed in a predetermined area of ​​the scan planning screen displayed on 56. オペレータはこのスカウト画像を見ながらスキャン計画を進めることができる。 The operator can proceed with the scan plan while observing the scout image. 【0033】さて、従来は、撮影の目的にかかわらずスカウトスキャンの条件は固定されていたが、実施形態では、撮影の目的に応じてアパーチャ6の開口幅およびテーブル11の搬送速度が制御される。 [0033] Now, conventionally, the condition of the scout scan regardless object of shooting had been fixed, in the embodiment, the conveying speed of the opening width and the table 11 of the aperture 6 is controlled according to the purpose of shooting . 【0034】図4は、実施形態におけるスカウトスキャンの処理内容を示すフローチャートである。 [0034] FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the scout scan in the embodiment. 以下説明するこのフローチャートのステップS1〜S3の処理は操作コンソール200のHDD54に格納されている画像生成プログラムによって実現されるものであり、電源投入後、RAM53にロードされ、CPU51により実行される。 The following process steps S1~S3 of this flowchart description is intended to be implemented by the image generating program stored in the HDD54 of the operating console 200, after power-on, is loaded into RAM 53, is performed by the CPU 51. そして、ステップS4〜S9の処理はガントリ装置100において行われる制御処理を示している。 Then, the process of step S4~S9 shows a control process performed in the gantry apparatus 100. 操作コンソール200において画像生成プログラムが起動するとまず、例えば図5に示すようなスカウトスキャンの計画画面がCRT56に表示されるので、オペレータはこの計画画面に対してキーボード57またはマウス5 When the image generation program is activated in the operating console 200 first, for example because the planning screen of scout scan as shown in FIG. 5 is displayed on the CRT 56, a keyboard 57 or mouse 5 operator for this planning screen
8を用いて計画を行う。 Carry out the plan by using the 8. 図5に示した計画画面では、スカウトスキャンの開始位置および終了位置、さらに、後述するデータ収集モードを設定できるようになっている。 In planning screen shown in FIG. 5, the start and end positions of the scout scan, further it is possible to set the data collection mode described later. 【0035】ステップS1では、所定の基準位置に対するスカウトスキャンの開始位置および終了位置を設定する。 [0035] In step S1, set the start position and end position of the scout scan with respect to a predetermined reference position. 【0036】次に、ステップS2で、データ収集モード(以下、撮影モードという。)の設定を行う。 Next, in step S2, the data collection mode for setting (hereinafter, referred to as the shooting mode.). 撮影モードとしては、スカウトスキャンを高速に行う高速モードと、より高精細なスカウト画像を得るための高精細モードとがある。 The photographing mode, there is a high-resolution mode for obtaining a high-speed mode scout scan at high speed, a higher definition scout image. 【0037】続いて、ステップS3で、スカウトスキャン開始の指示があったか否かを、計画画面上のスタートボタンがマウス58を用いてクリックされたどうかによって判断する。 [0037] Subsequently, in step S3, whether or not there has been an indication of the scout scan start, a start button on the planning screen is determined by whether is clicked using the mouse 58. スカウトスキャン開始の指示があると、 If there is an indication of the scout scan start,
ステップS4に進む。 The process proceeds to step S4. 【0038】ステップS4では、設定された撮影モードが高速モードか否かを判断する。 [0038] In step S4, the photographing mode is determined whether the high-speed mode set. 高速モードでない場合、すなわち高精細モードである場合は、ステップS5 If not fast mode, if that is a high definition mode, step S5
に進み、アパーチャ6の開口幅を、検出器列A,BそれぞれのX線照射幅が例えばd/2(dは先述したとおり、検出器列A,Bそれぞれのz軸方向の幅を示す)となるような幅w1に設定し、さらに、ステップS6で、 The process proceeds, the opening width of the aperture 6, the detector rows A, B respectively of the X-ray irradiation width of, for example, d / 2 (d is as previously described, shows a detector row A, each of the z-axis direction of the width B) set the width w1 such that, further, in step S6,
テーブル11の搬送速度をw1に応じた速度s1に設定する。 Setting the conveying speed of the table 11 to the speed s1 corresponding to w1. 【0039】一方、ステップS4で、設定された撮影モードが高速モードである場合は、ステップS7に進み、 On the other hand, in step S4, when shooting mode set is the high speed mode, the process proceeds to step S7,
アパーチャ6の開口幅を、検出器列A,BそれぞれのX The opening width of the aperture 6, the detector rows A, B each X
線照射幅がdとなるような幅w2、すなわち、W1の2 Width w2 as the line irradiation width becomes d, that is, 2 of W1
倍の幅に設定する。 It is set to double the width. また、ステップS8で、テーブル1 Further, in step S8, Table 1
1の搬送速度をw2に応じた速度s2、すなわち、s1 Speed ​​s2 corresponding one of the conveying speed w2, i.e., s1
の2倍の速度に設定する。 It is set to be twice the speed of. 【0040】その後、ステップS9で、スカウトスキャンを実行する。 [0040] Then, in step S9, to run the scout scan. 具体的には、アパーチャ6を設定された撮影モードに従う幅に設定したうえで、X線管4を一定の角度に固定したまま、設定された撮影モードに従う速度でテーブル11を搬送しながらX線を連続的に照射し、X線検出部14でX線を検出していく。 Specifically, after setting the width in accordance with the shooting mode set an aperture 6, while fixing the X-ray tube 4 at an angle, X-ray while conveying the table 11 at a speed in accordance with the shooting mode set continuously irradiated, it continues to detect X-rays by the X-ray detector 14. 【0041】高速モードでスカウトスキャンを行う場合には、アパーチャ6の開口幅およびテーブル11の搬送速度はそれぞれ、高精細モードの場合に比べて2倍に設定されるので、撮影時間を短縮することができる。 [0041] When performing a scout scan at high speed mode, each conveying speed of the opening width and the table 11 of the aperture 6, since it is set to 2 times that in the case of high definition mode, reducing the imaging time can. つまり、それだけ被曝量を低減できるわけで、これは特に、 That is, not be much reduced exposure amount, which is particularly,
z軸方向に長い撮影範囲のスカウトスキャンを行う場合に有効である。 It is effective when performing a scout scan of the long imaging range in the z-axis direction. 【0042】一方、高精細モードでスカウトスキャンを行う場合は、テーブル11の搬送速度は高速モードのときに比べて半分であるから高速モードに比べると撮影時間が長くなる一方で、スカウト画像のz軸方向の分解能を2倍に高めることができるので、スキャン位置の高精度な位置決めを行う必要がある場合に有利である。 On the other hand, when performing the scout scan in high definition mode, the transport speed of the table 11 while the longer is the exposure time compared to the high speed mode because it is half of that at the time of high-speed mode, z scout image since the resolution in the axial direction can be increased to double, it is advantageous when it is necessary to perform highly accurate positioning of the scanning position. 【0043】このように、オペレータは分解能と被曝量のいずれを重視するかによって撮影モードを選択することが可能になった。 [0043] Thus, the operator has made it possible to select a shooting mode depending emphasizes any resolution and exposure dose. 【0044】上述した実施形態は、図5に示したスカウトスキャンの計画画面において、スカウトスキャンの開始位置および終了位置を設定するとともに、撮影モードを明示的に設定するものであった。 The embodiments described above are in the planning screen scout scan shown in FIG. 5, and sets the start and end positions of the scout scan, was to explicitly set the shooting mode. この他に、例えば、 In addition to this, for example,
スカウトスキャンの開始位置および終了位置そのものを設定するかわりに、被検体の所定の撮影部位(頭部、肺部等)を設定し、その結果に応じて自動的に撮影モードが設定されるようにしてもよい。 Instead of setting the start and end positions itself scout scan, it sets a predetermined imaging region of the object (head, lung portion, etc.), so as to automatically shooting mode is set according to the result it may be. 例えば、頭部が撮影部位として設定されたときは、スキャン位置の高精度な位置決めを行うために高精細なスカウト画像が必要である。 For example, when the head is set as the imaging region, it is necessary high definition scout image in order to perform highly accurate positioning of the scanning position. したがって、この場合には高精細モードが設定される。 Thus, high-resolution mode is set in this case. 他方、例えば肺部が撮影部位として設定されたときは、頭部に比べればそれほど高精度なスキャン位置の位置決めを要求されるわけではなく、むしろ撮影範囲がz On the other hand, for example when the lung portion is set as a shooting site, but is not required so much positioning of high precision scanning position compared to the head, but rather the imaging range z
軸方向に長い分被曝量が問題となり得るので、この場合には高速モードが設定される。 Since long partial exposure amount in the axial direction can be a problem, the high-speed mode is set in this case. 【0045】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、 [0045] As has been described in the foregoing, according to the present invention,
撮影の目的に応じてスカウトスキャンの撮影時間、被曝量、あるいは分解能を変更することの可能なX線CTシステムおよびその制御方法を提供することができる。 Photographing time of scout scan depending on the purpose of photographing, it is possible to provide radiation exposure, or a possible X-ray CT system and a control method for changing the resolution.

【図面の簡単な説明】 【図1】実施形態におけるX線CTシステムのブロック構成図である。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an X-ray CT system in the embodiment. 【図2】実施形態におけるX線管、アパーチャ、テーブル、およびX線検出部を示す模式図である。 [2] X-ray tube in an embodiment is a schematic diagram showing the aperture, the table, and the X-ray detector. 【図3】実施形態におけるアパーチャ開口幅の制御機構の一例を示す図である。 3 is a diagram showing an example of the control mechanism of the aperture opening width in the embodiment. 【図4】実施形態におけるスカウトスキャンの処理内容を示すフローチャートである。 4 is a flowchart showing the contents of scout scan in the embodiment. 【図5】実施形態におけるスカウトスキャンの計画画面の表示例を示す図である。 5 is a diagram showing a display example of a planning screen of scout scan in the embodiment.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀内 哲也 東京都日野市旭が丘4丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内Fターム(参考) 4C093 AA21 BA17 CA02 CA18 CA34 EA14 EB18 FA16 FA36 FA56 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (72) inventor Tetsuya Horiuchi Hino City, Tokyo Asahigaoka 4-chome address 7 of 127 Jii_Yokokawamedikarushisutemu Co., Ltd. in the F-term (reference) 4C093 AA21 BA17 CA02 CA18 CA34 EA14 EB18 FA16 FA36 FA56

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 X線発生源と、被検体搬送用のテーブルの搬送方向に配される複数列の検出器列を有するX線検出部とを備えるX線CTシステムであって、 前記X線発生源からのX線の照射範囲を制限するためのスリットを形成するアパーチャと、 前記スリットの前記搬送方向の幅を調整するアパーチャ調整手段と、 前記テーブルの搬送速度を調整する速度調整手段と、 前記X線発生源の位置を固定したまま前記テーブルを搬送することで透視像データを収集する透視像データ収集手段と、を備え、 前記透視像データ収集手段は、 所定のデータ収集モードを判定する判定手段と、 判定されたデータ収集モードに応じて、前記スリットの前記幅および前記テーブルの搬送速度を設定して透視像データの収集を行わせる制 All Claims What is claimed is: 1. A X-ray source, the X-ray CT system comprising an X-ray detector having a detector array of a plurality of rows that are arranged in the conveying direction of the table for conveying the object there are, adjusting the aperture forming a slit for limiting the irradiation range of X-ray, an aperture adjusting means for adjusting the width of the conveying direction of the slit, the transport speed of the table from the X-ray source and speed adjustment means for, and a fluoroscopic image data acquisition means for collecting fluoroscopic image data by conveying the table while fixing the position of the X-ray source, the fluoroscopic image data acquisition means, a predetermined determining means for determining data collection mode, according to the determined data collection mode, system to perform the collection of the fluoroscopic image data by setting the conveying speed of the width and the table of the slit 手段と、 を備えることを特徴とするX線CTシステム。 X-ray CT system comprising: the means. 【請求項2】 前記データ収集モードは、 前記透視像データの収集を高速に行う第1のモードと、 前記透視像データの収集を高精細に行う第2のモードと、 を有することを特徴とする請求項1に記載のX線CTシステム。 Wherein said data acquisition mode, and characterized by having a first mode for collecting the fluoroscopic image data at high speed, and a second mode for collecting the fluoroscopic image data with high resolution, the X-ray CT system according to claim 1. 【請求項3】 前記制御手段は、 判定されたデータ収集モードが前記第1のモードであるときは、前記スリットの前記幅を、前記複数列の検出器列の全体にX線が照射されるような第1の幅に設定するとともに、前記テーブルの搬送速度を、調整された当該第1の幅に応じた速度に設定し、 判定されたデータ収集モードが前記第2のモードであるときは、前記スリットの前記幅を、前記複数列の検出器列それぞれの前記搬送方向における所定の一部にのみX Wherein said control means, when the determined data collection mode is the first mode, the width of the slit, X-rays are irradiated to the entire detector array of the plurality of rows and sets the first width such that the transport speed of the table, set at a speed corresponding to the adjusted the first width, when the decided data collection mode is the second mode , the width of the slit, only a predetermined portion in the transport direction detector rows of each of the plurality of rows X
    線が照射されるような第2の幅に設定するとともに、前記テーブルの搬送速度を、調整された当該第2の幅に応じた速度に設定することを特徴とする請求項2に記載のX線CTシステム。 With the line is set to a second width as irradiation, X-according to claim 2, the transport speed of the table, and sets the speed corresponding to the adjusted the second width line CT system. 【請求項4】 前記データ収集モードを設定するモード設定手段を備えることを特徴とする請求項1から3までのいずれかに記載のX線CTシステム。 4. The X-ray CT system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a mode setting means for setting the data collection mode. 【請求項5】 前記モード設定手段は、被検体の撮影部位を設定する撮影部位設定手段を備え、設定された前記撮影部位に基づいてデータ収集モードを設定することを特徴とする請求項4に記載のX線CTシステム。 Wherein said mode setting means, to claim 4, characterized in that to set the data collection mode based on the photographing site includes an imaging region setting means for setting an imaging region of a subject, it is set X-ray CT system described. 【請求項6】 X線発生源と、被検体搬送用のテーブルの搬送方向に配される複数列の検出器列を有するX線検出部と、前記X線発生源からのX線の照射範囲を制限するためのスリットを形成するアパーチャと、前記スリットの前記搬送方向の幅を調整するアパーチャ調整手段と、前記テーブルの搬送速度を調整する速度調整手段と、を備えるX線CTシステムの制御方法であって、 前記X線発生源の位置を固定したまま前記テーブルを搬送することで透視像データを収集する透視像データ収集工程を有し、 前記透視像データ収集工程は、 所定のデータ収集モードを判定する判定工程と、 判定されたデータ収集モードに応じて、前記スリットの前記幅および前記テーブルの搬送速度を設定して透視像データの収集を行わせる制御工程と、 を 6. A X-ray source, the X-ray detector having a detector array of a plurality of rows that are arranged in the conveying direction of the table for conveying the object, the irradiation range of X-rays from the X-ray source an aperture to form a slit for limiting, an aperture adjusting means for adjusting the width of the conveying direction of the slit, the control method of the X-ray CT system comprising a speed adjusting means for adjusting the transport speed of the table a is has a fluoroscopic image data acquisition step of collecting the fluoroscopic image data by conveying the table while fixing the position of the X-ray source, the fluoroscopic image data acquisition step, a predetermined data collection mode a determination step of determining, in accordance with the determined data collection mode, a control step of setting the conveying speed of the width and the table of the slit causes the collection of the fluoroscopic image data, the することを特徴とするX線CTシステムの制御方法。 The method of X-ray CT system, characterized by. 【請求項7】 前記データ収集モードは、 前記透視像データの収集を高速に行う第1のモードと、 前記透視像データの収集を高精細に行う第2のモードと、 を有することを特徴とする請求項6に記載のX線CTシステム制御方法。 Wherein said data acquisition mode, and characterized by having a first mode for collecting the fluoroscopic image data at high speed, and a second mode for collecting the fluoroscopic image data with high resolution, the X-ray CT system control method according to claim 6. 【請求項8】 前記制御工程は、 判定されたデータ収集モードが前記第1のモードであるときは、前記スリットの前記幅を、前記複数列の検出器列の全体にX線が照射されるような第1の幅に設定するとともに、前記テーブルの搬送速度を、調整された当該第1の幅に応じた速度に設定し、 判定されたデータ収集モードが前記第2のモードであるときは、前記スリットの前記幅を、前記複数列の検出器列それぞれの前記搬送方向における所定の一部にのみX Wherein said control step, when the determined data collection mode is the first mode, the width of the slit, X-rays are irradiated to the entire detector array of the plurality of rows and sets the first width such that the transport speed of the table, set at a speed corresponding to the adjusted the first width, when the decided data collection mode is the second mode , the width of the slit, only a predetermined portion in the transport direction detector rows of each of the plurality of rows X
    線が照射されるような第2の幅に設定するとともに、前記テーブルの搬送速度を、調整された当該第2の幅に応じた速度に設定することを特徴とする請求項7に記載のX線CTシステムの制御方法。 With the line is set to a second width as irradiation, X-according to claim 7, the transport speed of the table, and sets the speed corresponding to the adjusted the second width method of controlling the line CT system. 【請求項9】 前記データ収集モードを設定するモード設定工程を有することを特徴とする請求項6から8までのいずれかに記載のX線CTシステムの制御方法。 9. A control method of the X-ray CT system according to any of claims 6 to 8, characterized in that it comprises a mode setting step of setting the data collection mode. 【請求項10】 前記モード設定工程は、被検体の撮影部位を設定する撮影部位設定工程を有し、設定された前記撮影部位に基づいてデータ収集モードを設定することを特徴とする請求項9に記載のX線CTシステムの制御方法。 Wherein said mode setting step, claim and sets the data collection mode based on the photographing site has an imaging region setting step of setting an imaging region of a subject, set 9 the method of X-ray CT system according to. 【請求項11】 X線発生源と、被検体搬送用のテーブルの搬送方向に配される複数列の検出器列を有するX線検出部と、前記X線発生源からのX線の照射範囲を制限するためのスリットを形成するアパーチャと、前記スリットの前記搬送方向の幅を調整するアパーチャ調整手段と、前記テーブルの搬送速度を調整する速度調整手段と、を備えるX線CTシステムを制御するためのプログラムであって、 前記X線発生源の位置を固定したまま前記テーブルを搬送することで透視像データを収集する透視像データ収集工程のプログラムコードを有し、 当該透視像データ収集工程のプログラムコードは、 所定のデータ収集モードを判定する判定工程のプログラムコードと、 判定されたデータ収集モードに応じて、前記スリットの前記幅および前 11. A X-ray source, the X-ray detector having a detector array of a plurality of rows that are arranged in the conveying direction of the table for conveying the object, the irradiation range of X-rays from the X-ray source an aperture to form a slit for limiting, controlling the aperture adjusting means for adjusting the conveying direction of the width of the slit, and the speed adjusting means for adjusting the transport speed of the table, the X-ray CT system comprising a program for having a program code for fluoroscopic image data acquisition step of collecting the fluoroscopic image data by conveying the table while fixing the position of the X-ray source, of the fluoroscopic image data acquisition step program code, program code determination step of determining a predetermined data collection mode, in accordance with the determined data collection mode, the width and before the slit テーブルの搬送速度を設定して透視像データの収集を行わせる制御工程のプログラムコードと、 を含むことを特徴とするプログラム。 A program characterized by comprising: a program code of a control step of setting the transport speed of the table to perform the collection of fluoroscopic image data. 【請求項12】 X線発生源と、被検体搬送用のテーブルの搬送方向に配される複数列の検出器列を有するX線検出部と、前記X線発生源からのX線の照射範囲を制限するためのスリットを形成するアパーチャと、前記スリットの前記搬送方向の幅を調整するアパーチャ調整手段と、前記テーブルの搬送速度を調整する速度調整手段と、を備えるX線CTシステムを制御するためのプログラムを格納した記憶媒体であって、 前記X線発生源の位置を固定したまま前記テーブルを搬送することで透視像データを収集する透視像データ収集工程のプログラムコードを格納しており、 当該透視像データ収集工程のプログラムコードは、 所定のデータ収集モードを判定する判定工程のプログラムコードと、 判定されたデータ収集モードに応じて、前 12. A X-ray source, the X-ray detector having a detector array of a plurality of rows that are arranged in the conveying direction of the table for conveying the object, the irradiation range of X-rays from the X-ray source an aperture to form a slit for limiting, controlling the aperture adjusting means for adjusting the conveying direction of the width of the slit, and the speed adjusting means for adjusting the transport speed of the table, the X-ray CT system comprising a storage medium storing a program for, stores a program code of fluoroscopic image data acquisition step of collecting the fluoroscopic image data by conveying the table while fixing the position of the X-ray source, program code of the fluoroscopic image data acquisition step includes a program code of a determination step of predetermined data collection mode, in accordance with the determined data collection mode, before スリットの前記幅および前記テーブルの搬送速度を設定して透視像データの収集を行わせる制御工程のプログラムコードと、 を含むことを特徴とする記憶媒体。 Storage medium comprising a program code of a control step of setting the conveying speed of the width and the table of the slit causes the collection of the perspective image data.
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