JP2004174088A - X-ray computerized tomographic apparatus - Google Patents

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Hisashi Yasuda
寿 安田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability in setting a real prep tomographic conditions in an X-ray computerized tomographic apparatus corresponding to real prep tomography. <P>SOLUTION: The X-ray computerized tomographic apparatus includes a function of repeating a real prep tomography for obtaining a timing for starting main scanning based on the density of a contrast agent monitored by pre-scanning at the same or different part after injecting the contrast agent. The real prep tomographic condition includes respective setting items, i.e. the position of a region of interest (ROI) to be monitored concerning the density of the contrast agent, the position of a slice comprising the ROI, and a threshold with respect to the density of the contrast agent. The apparatus includes a function of copying the setting values of the respective items in the real prep tomographic condition, which are set for one real prep tomography, to respectively corresponding item columns on the setting screen of the real prep tomographic condition with respect to the other real prep radiographies, in order to support a work for setting the real prep tomographic condition to each one of the real prep tomographies. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、造影剤の流入を監視して本スキャンの開始タイミングを最適化するリアルプレップ撮影対応のX線コンピュータ断層撮影装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
X線コンピュータ断層撮影装置は、被検体を透過したX線の強度に基づいて、被検体についての情報を画像により提供するものであり、疾病の診断、治療や手術計画等を初めとする多くの医療行為において重要な役割を果たしている。近年では、被検体を螺旋状にスキャンして広範囲の投影データを得るヘリカルスキャン、スキャンと並行して実時間で画像再構成及び表示を実現するリアルタイムCT、さらに造影剤の流入を監視して本スキャンの開始タイミングを最適化するリアルプレップ撮影技法等、様々に進化してきた。
【0003】
最近のスキャンの高速化により、1回の造影剤注入に対して、胸部と下肢といった複数の部位でリアルプレップ撮影を繰り返すことが可能になってきている。また、造影剤濃度の監視方法についても、過去においては、1スライス内で1箇所の関心領域の造影剤濃度(CT値平均)を監視していたのに対して、最近では、複数箇所に関心領域を設定して、各関心領域の造影剤濃度(CT値平均)をそれぞれ固有のしきい値で監視することにより、本スキャンの開始タイミングをより最適化させることができるようになっている。
【0004】
しかし、リアルプレップ撮影技法では、よりきめの細かい設定を可能にしてその信頼性を高めていくことと引き換えに、その設定項目の増加により、操作性の低下を生じさせ、操作者に負担を強いることになる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、リアルプレップ撮影対応のX線コンピュータ断層撮影装置において、リアルプレップ撮影条件の設定の操作性を向上することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の第1局面は、プレスキャンにより監視した造影剤濃度に基づいて本スキャンの開始タイミングを計るリアルプレップ撮影を造影剤注入後に同じ又は異なる部位に対して繰り返す機能を備えたX線コンピュータ断層撮影装置において、前記造影剤濃度を監視する関心領域の位置、前記関心領域が含まれるスライスの位置、前記造影剤濃度に対するしきい値の各設定項目を含むリアルプレップ撮影条件を前記リアルプレップ撮影それぞれに対して設定する作業を支援するために、前記リアルプレップ撮影のいずれかに対して設定されたリアルプレップ撮影条件の各項目の設定値を、他のリアルプレップ撮影に対するリアルプレップ撮影条件の設定画面上のそれぞれ対応する項目欄に複写する機能を有することを特徴とする。
本発明の第2局面は、ヘリカル又はコンベンショナルスキャンにより収集した投影データから、指定した心拍位相に対応する投影データを抽出し、抽出した投影データに基づいて画像データを再構成する機能を備えたX線コンピュータ断層撮影装置において、前記再構成のための画像スライス厚、スライス枚数の各設定項目を含む再構成条件を前記指定した複数の心拍位相それぞれに対して設定する作業を支援するために、前記複数の心拍位相のいずれかに対して設定された再構成条件の各項目の設定値を、他の心拍位相に対する再構成条件の設定画面上のそれぞれ対応する項目欄に複写する機能を有することを特徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明によるX線コンピュータ断層撮影装置(X線コンピュータ断層撮影装置)の実施形態を説明する。なお、X線コンピュータ断層撮影装置には、X線管と放射線検出器とが1体として被検体の周囲を回転する回転/回転(ROTATE/ROTATE)タイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、X線管のみが被検体の周囲を回転する固定/回転(STATIONARY/ROTATE)タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転/回転タイプとして説明する。また、1スライスの断層像データを再構成するには、被検体の周囲1周、約360°分の投影データが、またハーフスキャン法でも180°+ビュー角分の投影データが必要とされる。いずれの再構成方式にも本発明を適用可能である。ここでは、ハーフスキャン法を例に説明する。また、入射X線を電荷に変換するメカニズムは、シンチレータ等の蛍光体でX線を光に変換し更にその光をフォトダイオード等の光電変換素子で電荷に変換する間接変換形と、X線による半導体内の電子正孔対の生成及びその電極への移動すなわち光導電現象を利用した直接変換形とが主流である。X線検出素子としては、それらのいずれの方式を採用してもよいが、ここでは、前者の間接変換形として説明する。また、近年では、X線管とX線検出器との複数のペアを回転リングに搭載したいわゆる多管球型のX線コンピュータ断層撮影装置の製品化が進み、その周辺技術の開発が進んでいる。本発明では、従来からの一管球型のX線コンピュータ断層撮影装置であっても、多管球型のX線コンピュータ断層撮影装置であってもいずれにも適用可能である。ここでは、一管球型として説明する。
【0008】
図1は本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置の構成を示している。このX線コンピュータ断層撮影装置は、被検体に関する投影データを収集するガントリ1を有する。ガントリ1には、ガントリインタフェース5を介して、計算機システム17が接続される。計算機システム17には、さらにインタフェース6,7,8を介して、寝台2、造影剤インジェクタ4、心電計(ECG)3がそれぞれ接続される。
【0009】
ガントリ1は、シングルスキャン、マルチスライススキャン、及び/又はヘリカルスキャン(らせん状スキャン)を実行するために必要且つ一般的な構成要素を備えている。また、ガントリ1は、X線管とX線検出器が1つずつ搭載された普及型であってもよいし、近年開発の進んでいるX線管とX線検出器との組を複数搭載したいわゆる多管球型であってもよい。ガントリ1として典型的なものはいわゆる第3世代と呼ばれるタイプであり、そのタイプであれば、X線管とX線検出器との組を1又は複数搭載した回転リングを有している。回転中に、X線管から連続的又は断続的にX線が曝射され、それに同期してX線検出器で蓄積電荷の読み出しが一定の周期で繰り返される。この動作により出力される信号を、一般的にDAS(data acquisition system) と呼ばれているデータ収集システムで電圧信号に変換し、増幅し、さらにディジタル信号に変換して、そしてそのディジタル信号を前処理部で感度補正等の補正処理を通すことにより、再構成処理の直前段階にあるいわゆる投影データが生成される。この投影データは計算機システム17に送られ、データ記憶部15に記憶される。このデータ記憶部15には心電計3で測定した被検体の心電波形データが記憶される。
【0010】
計算機システム17は、システム制御部12を中心とし、それにデータ/制御バス9を介してインタフェース5,6,7、入力デバイス10、スキャンエキスパートシステム11、再構成処理部13、リアルプレップ処理部14、データ記憶部15、表示部16が接続される。ガントリ1で収集された投影データは、データ記憶部15に記憶されると共に、リアルタイムCTのために再構成処理部13にも供給される。リアルタイムCTとは、スキャンオペレーションと並行して、断層像データの再構成を実行し、さらにその断層像を表示するというものであり、つまりX線テレビシステムのようにスキャンしながらほぼリアルタイムで断層像を観察することを実現する機能である。ここでは、当該リアルタイムCTは、専ら、造影剤の流入/流出の様子をモニタする、つまりリアルプレップ撮影に利用されており、従って画質等よりも、迅速性が要求される。そのためヘリカルスキャンでは、通常実施される投影データの距離補正を行わないで、1枚の断層像データの再構成に必要とされる180°+ビュー角分の投影データが揃った時点で再構成を実施する。
【0011】
スキャンエキスパートシステム11の支援のもとで、操作者は、スキャンスケジュール、リアルプレップ撮影条件、再構成条件等の設定を迅速に勝つ簡易に行うことができる。
【0012】
図2には、スキャンスケジュール設定画面の例を示している。スキャンスケジュール設定画面は、入力デバイス10の操作画面上に表示されるが、画像表示用の表示部16に表示されてもよい。スキャンスケジュール設定画面上で、予定する複数のスキャンオペレーションがその実行順序に従って画面上から下に向かって縦に配列される。この配列上でスキャンオペレーションを追加、削除、移動することによりスキャンスケジュールをプランする。図2では、3つのスキャンオペレーション、具体的には、最初に1つのコンベンショナルスキャンオペレーションが実行され、それに続いて2つのヘリカルスキャンオペレーションが順番に実行されることがプランされている。
【0013】
当該エキスパートシステム11では、各スキャンオペレーションには、複数、ここでは最大4種類の再構成条件を設定することができるようになっている。再構成条件には、再構成関数、フィルタの使用/不使用、画像スライス厚、表示FOV(再構成領域)、再構成の中心位置等の各設定項目が含まれる。これら各設定項目の設定値は、データ記憶部15に記憶される。スキャンオペレーションで収集した投影データに基づいて、そのスキャンオペレーションに対応して設定された再構成条件に従って断層像データが再構成される。そのスキャンオペレーションに対して複数の再構成条件が設定されているとき、それぞれの再構成条件に従って断層像データの再構成が繰り返される。
【0014】
このスキャンスケジュール設定画面には、その左下の欄外に、「Copy from」と表記されたボタンが配置される。操作者が「Copy from」ボタンを入力デバイス10のポインティングデバイスを操作してクリックしたとき、スキャンエキスパートシステム11は複写機能を起動する。複写機能のもとでは、「Copy from」ボタンをクリックした直後に操作者により選択された他のスキャンオペレーション又は同じスキャンオペレーションに対して既設定の再構成条件の各設定項目の設定値が、データ記憶部15から読み出されて、「Copy from」ボタンをクリックした時の画面内のそれぞれ対応する設定項目の入力欄に、候補値として自動的に入力される。操作者は、変更が必要とされる項目の値だけを入力デバイス10を介して変更し、「Confirm(確定)」ボタンをクリックすることにより、再構成条件を確定させることができる。この入力支援機能は、全ての項目を逐一入力するよりも、作業性の向上を実現する。
【0015】
ここで、スキャンスケジュール表の中の各スキャンオペレーションの「開始」の欄の“P”は、リアルプレップで本スキャンの開始タイミングを自動化する設定であることを意味する表記である。この“P”の表記領域が入力デバイス10のポインティングデバイスを介してクリックされたとき、スキャンエキスパートシステム11は、リアルプレップ撮影条件の設定機能を起動し、それに対応した画面に表示を切り替える。図2では、3つのスキャンオペレーションが全て、リアルプレップ撮影が適用されていると仮定している。
【0016】
図3には、リアルプレップ撮影条件の設定画面の例を示している。この画面では、スキャンスケジュールで設定されたリアルプレップを利用したスキャンオペレーションの数に応じてここでは3つのリアルプレップ撮影条件が設定される。これらのリアルプレップ撮影条件の画面切り替えは、「1st Position」、「2nd Position」、「3rd Position」の3つのタブの選択的なクリックにより行われる。
【0017】
このリアルプレップ撮影条件の設定画面で、「Reference image infomation」で表記した範囲には、造影剤濃度を監視するスライスの位置に関する情報が、ここでは画像のシリーズ番号(Series No.)、画像番号(Image No.)、天板位置(Table Pos.)として設定される。「Select」ボタンがクリックされると、図4に示すように、既に撮影された当該被検体に関するスキャノグラムが表示される。このスキャノグラム上には、ヘリカルスキャン範囲(本スキャン範囲又は位置)を示すフレームとともにモニタスライスの位置を表すラインが表示され、ラインを例えばドラッグして任意に移動することができる。
【0018】
この「Reference image infomation」の下には、「ROI infomation」と表記された範囲には、造影剤濃度の算出方法に関する情報が表示される。当該スキャンエキスパートシステム11は、1スライス(1画像)内に最大3箇所までの関心領域の設定を許可する。3つの関心領域のうち、2つは、造影剤流入を監視するために動脈等の血管領域上に設定される開始ROI1,ROI2であり、残りの1つは、透過X線強度の安定又は急激な変動をモニタして必要に応じてX線曝射を緊急停止するための固定ROIである。固定ROIは造影剤が流入しない例えば骨領域上に設定される。
【0019】
3つの関心領域(開始ROI1、開始ROI2、固定ROI)に対して個々に計算方法を選択的に指定可能であり、その選択肢としては、関心領域内画素のCT値の平均(Mean)、関心領域内画素のCT値の最大値、関心領域内画素のCT値分布の上位数パーセントの平均等が用意されている。
【0020】
3つの関心領域(開始ROI1、開始ROI2、固定ROI)のいずれかの表記がクリックされると、「Reference image infomation」に対応するモニタスライス内の関心領域の位置の設定のための画面が表示される。図5に示すように、モニタスライスに対応する位置の断層像が表示される。この断層像上には、開始ROI1、開始ROI2、固定ROIそれぞれに対応するフレームが表示される。ポインティングデバイスによるドラッグにより各フレームを移動し、またポインティングデバイスの例えば右ボタン操作に応じてポップアップするサブメニューから円形、矩形、多角形、フリーハンド等の形状選択肢から所望形状を選択的に指定し、またサブメニューの拡大/縮小コマンドを使って任意のサイズに調整する。
【0021】
「ROI infomation」の右下には、「Sure start condition」と表記された本スキャンの開始条件の設定範囲が表示される。本スキャンの開始は、マニュアル(手動)とオート(自動)とが選択的に用意されている。オートでは、開始ROI1、開始ROI2それぞれに対してしきい値が設定される。つまり、ここで指定したしきい値に、例えば開始ROI1内画素の例えばCT値の平均が達したときに、本スキャンが開始又は開始準備に移行する。このしきい値は、本スキャンの開始タイミングを決める最も重要なファクタの一つであり、モニタスライスの位置及びモニタスライス内の設定した関心領域の位置に対応した適値に設定する必要があり、注意を要する。開始ROI1、開始ROI2のしきい値入力欄の下には、これら開始ROI1と開始ROI2を使った複合条件の入力欄が用意されている。「ROI1 OR ROI2」の表記は、開始ROI1と開始ROI2とのいずれか一方でもそのCT値平均がしきい値に達したときに、本スキャンが開始又は開始準備に移行することを意味しており、また図示しないが、「ROI1 AND ROI2」の表記は、開始ROI1と開始ROI2との両方共にそのCT値平均がしきい値に達したときに、本スキャンが開始又は開始準備に移行することを意味している。さらにその下には、固定ROIに対するしきい値、つまり曝射停止条件の入力欄が表示され、X線条件(管電圧、管電流等)と被検体厚等に応じた好適な値に設定する必要がある。
【0022】
「Sure start condition」の範囲の左側には、「Other condition」と表記された他の付加的な撮影条件の設定範囲が表示される。ここでは、造影剤濃度監視時のスキャン条件を設定するものであり、被曝量低減の為に、造影剤濃度監視時の間欠スキャンの適用の有無の選択と、その間欠スキャンの間隔、そして開始ROI1のCT値平均が本スキャン開始のためのしきい値に接近したときには、時間分解能を上げル必要があり、そのための間欠スキャンから連続スキャンへの移行条件が設定され得る。
【0023】
以上のようにリアルプレップ撮影条件の設定項目は多岐にわたり、またその設定値の選定には高度の知識と慎重さを要求されることがあり、非常に手間を要する。この傾向は今後、さらに増大することが容易に予測できる。この手間を削減し、作業性を向上させるために、このリアルプレップ撮影条件設定画面にも、再構成条件設定と同様に、その画面左下の欄外に、「Copy from」と表記されたボタンが配置される。
【0024】
操作者が「Copy from」ボタンを入力デバイス10のポインティングデバイスを操作してクリックしたとき、スキャンエキスパートシステム11はリアルプレップ撮影条件設定モード内での複写機能を起動する。複写機能のもとでは、「Copy from」ボタンをクリックした直後に操作者により選択された他の既設定のリアルプレップ撮影条件の各設定項目の設定値が、データ記憶部15から読み出されて、「Copy from」ボタンをクリックした時の画面内のそれぞれ対応する設定項目の入力欄に、候補値として自動的に入力される。操作者は、変更が必要とされる項目の値だけを入力デバイス10を介して変更し、「Confirm(確定)」ボタンをクリックすることにより、再構成条件を確定させることができる。この入力支援機能は、全ての項目を逐一入力するよりも、作業性の向上を実現する。
【0025】
この「Copy from」ボタンによる本実施形態の条件複写機能は、単なるコピー機能や、いわゆるオートコンプリート機能とは明らかに相違する機能である。コピー機能は複写元を選択してクリップボードに複写し、それを指定した複写先に貼り付けるという単純な機能であり、またオートコンプリート機能は、既に入力したことがある文字列の先頭文字を入力すると、それに一致する文字列の候補を表示し、エンタ−キーを押すだけで、残りを自動的に入力できる機能である。これらコピー機能やオートコンプリート機能に対して、本実施形態の条件複写機能は、個々にではなく、多くの設定項目を含む再構成条件やリアルプレップ撮影条件の全体項目を対象として一括して複写元及び複写先を選択することができ、複写元のそれぞれの設定項目の設定値を、複写先のそれぞれ対応する設定項目の入力欄に候補として入力する機能である。
【0026】
この「Copy from」ボタンによる本実施形態の条件複写機能は、多くの設定項目を含む条件設定作業に適用することで効果的に作用する。これには、上述した再構成条件やリアルプレップ撮影条件が好適といえるが、それに限定されることはない。
【0027】
例えば、図6に示すように、心電同期再構成の条件設定に適用してもその効果は大いに期待できる。この心電同期再構成は、スキャンと並行して再構成処理を行うリアルタイム再構成処理ではなく、スキャンが終了した後に行われる。再構成処理の実行を指示すると、エキスパートシステム11の支援のもとで、ファイル選択ウインドウが表示される。ファイル選択ウインドウには、データ記憶部15に保存されている処理可能な投影データファイルの一覧が表示され、その中からいずれかのファイルを選択すると、図6に示すデータ処理条件設定画面が表示される。
【0028】
「心電同期」のチェックボックスにチェックが入れられると、心電同期再構成機能が起動し、選択された投影データファイルに関連付けられている心電波形データがデータ記憶部15から読み出され、その心電波形がウインドウで表示される。
【0029】
「心拍位相」の入力欄に所望とする心拍位相の位置(再構成中心位置)が、R波からR波までの時間間隔に対するR波から当該位置までの時間幅の割合を表すパーセントとして数値で入力され、又は心電波形上でポインティングデバイスを介して位置指定することにより設定される。それとともに、心電同期再構成の対象期間が、その期間の「開始」の時間位置、「終了」の時間位置として数値入力され、又は心電波形上でポインティングデバイスを介して位置指定することにより設定され、また画像スライスの厚さ、再構成する画像の枚数が入力される。
【0030】
また、「R−R許容範囲」の条件が0.0秒ないし10.0秒の範囲で任意に設定される。上記パーセントによりR波からR波までの間隔(R−R間隔)それぞれに対して再構成位置が自動設定されるが、不整脈等の原因でR−R間隔が過度に変動することがある。この場合、自動設定位置が、意図した心拍位相に対して大きくずれてしまうことがあり、そのまま再構成画像を診断に用いると、診断を誤る可能性が危惧される。そのため、R−R間隔に対して許容範囲を設定し、その範囲を外れた心拍期間に対しては画像再構成を禁止するものである。その他、共通パラメータとして、再構成関数の選択、再構成手法(ハーフ再構成の適用/不適用)の選択、フィルタの種類選択等、設定項目は多岐にわたる。
【0031】
この手間を削減し、作業性を向上させるために、この心電同期再構成条件設定画面にも、再構成条件設定やリアルプレップ撮影条件と同様に、その画面右下の欄外に、「Copy from」と表記されたボタンが配置される。操作者が「Copy from」ボタンを入力デバイス10のポインティングデバイスを操作してクリックしたとき、スキャンエキスパートシステム11の複写機能のもとで、「Copy from」ボタンをクリックした直後に操作者により選択された他の既設定の心電同期再構成条件の各設定項目の設定値が、データ記憶部15から読み出されて、「Copy from」ボタンをクリックした時の画面内のそれぞれ対応する設定項目の入力欄に、候補値として自動的に入力される。操作者は、変更が必要とされる項目の値だけを入力デバイス10を介して変更する。この入力支援機能は、全ての項目を逐一入力するよりも、作業性の向上を実現する。
【0032】
このように本実施形態によれば、リアルプレップ撮影対応のX線コンピュータ断層撮影装置において、リアルプレップ撮影条件の設定の操作性を向上することができ、また同様に、再構成条件設定や心電同期再構成条件の設定にも適用してその操作性を向上することができる。
【0033】
(変形例)
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。さらに、上記実施形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されてもよい。
【0034】
【発明の効果】
本発明によれば、リアルプレップ撮影対応のX線コンピュータ断層撮影装置において、リアルプレップ撮影条件の設定の操作性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態によるX線コンピュータ断層撮影装置の構成を示すブロック図。
【図2】図1のスキャンエキスパートシステムによるスキャンスケジュールの設定画面例を示す図。
【図3】図1のスキャンエキスパートシステムによるリアルプレップ撮影条件の設定画面例を示す図。
【図4】図2のスキャンスケジュールの補足図。
【図5】図3のリアルプレップ撮影条件の補足図。
【図6】図1のスキャンエキスパートシステムによる心電同期再構成条件の設定画面例を示す図。
【符号の説明】
1…ガントリ、
2…寝台、
3…心電計(ECG)、
4…造影剤インジェクタ、
5…ガントリインタフェース、
6…寝台インタフェース、
7…インジェクタインタフェース、
8…心電計インタフェース、
9…データ/制御バス、
10…入力デバイス、
11…スキャンエキスパートシステム、
12…システム制御部、
13…再構成処理部、
14…リアルプレップ処理部、
15…データ記憶部、
16…表示部、
17…計算機システム。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an X-ray computed tomography apparatus compatible with real prep imaging that monitors the inflow of a contrast agent and optimizes the start timing of a main scan.
[0002]
[Prior art]
An X-ray computed tomography apparatus provides information on a subject by an image based on the intensity of X-rays transmitted through the subject, and is used for many purposes such as diagnosis of disease, treatment and surgical planning. Plays an important role in medical practice. In recent years, helical scans that scan the object in a spiral to obtain a wide range of projection data, real-time CT that realizes image reconstruction and display in real time in parallel with the scan, and monitors the inflow of contrast agent Various advancements have been made, such as a real-prep imaging technique that optimizes the timing of starting a scan.
[0003]
With the recent increase in the speed of scanning, it has become possible to repeat real prep imaging at a plurality of sites such as the chest and lower limbs for one injection of a contrast agent. Also, regarding the monitoring method of the contrast agent concentration, in the past, the contrast agent concentration (CT value average) of one region of interest in one slice was monitored, but recently, the contrast agent concentration is monitored at a plurality of positions. By setting a region and monitoring the contrast agent concentration (CT value average) of each region of interest with a unique threshold value, the start timing of the main scan can be further optimized.
[0004]
However, in the real prep shooting technique, the finer settings are made possible and the reliability is increased, but the increase in the setting items causes a decrease in operability, thereby imposing a burden on the operator. Will be.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
An object of the present invention is to improve the operability of setting real prep imaging conditions in an X-ray computed tomography apparatus compatible with real prep imaging.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided an X-ray computed tomography having a function of repeating real prep imaging for measuring a start timing of a main scan based on a contrast agent concentration monitored by a prescan for the same or different site after injection of a contrast agent. In the imaging device, the position of the region of interest to monitor the contrast agent concentration, the position of the slice containing the region of interest, the real prep imaging conditions including each setting item of the threshold for the contrast agent concentration, the real prep imaging In order to support the work to be set for the real prep shooting conditions, the setting value of each item of the real prep shooting conditions set for one of the real prep shootings is set on a real prep shooting condition setting screen for another real prep shooting. It is characterized in that it has a function of copying in the corresponding item columns.
According to a second aspect of the present invention, X has a function of extracting projection data corresponding to a designated heartbeat phase from projection data collected by helical or conventional scanning, and reconstructing image data based on the extracted projection data. In the X-ray computed tomography apparatus, in order to support the work of setting reconstruction conditions including each setting item of the image slice thickness and the number of slices for each of the plurality of specified heartbeat phases for the reconstruction, A function of copying the set value of each item of the reconstruction condition set for any one of the plurality of heartbeat phases to the corresponding item column on the setting screen of the reconstruction condition for the other heartbeat phases. Features.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an X-ray computed tomography apparatus (X-ray computed tomography apparatus) according to the present invention will be described with reference to the drawings. The X-ray computed tomography apparatus has a rotation / rotation (ROTATE / ROTATE) type in which an X-ray tube and a radiation detector rotate as one body around a subject, and a large number of detection elements arranged in a ring. There are various types such as a fixed / rotated type in which only the X-ray tube rotates around the subject, and the present invention is applicable to any type. Here, the rotation / rotation type which occupies the mainstream at present is described. Further, in order to reconstruct one slice of tomographic image data, projection data of about 360 ° around one circumference of the subject and projection data of 180 ° + view angle are required even in the half scan method. . The present invention is applicable to any reconstruction method. Here, the half scan method will be described as an example. The mechanism of converting incident X-rays into electric charges is an indirect conversion type in which X-rays are converted into light by a phosphor such as a scintillator and the light is converted into electric charges by a photoelectric conversion element such as a photodiode. The mainstream is the generation of an electron-hole pair in a semiconductor and its transfer to an electrode, that is, a direct conversion type utilizing a photoconductive phenomenon. As the X-ray detecting element, any of those methods may be adopted, but here, the former indirect conversion type will be described. In recent years, a so-called multi-tube X-ray computed tomography apparatus in which a plurality of pairs of an X-ray tube and an X-ray detector are mounted on a rotating ring has been commercialized, and peripheral technology has been developed. I have. The present invention is applicable to both conventional single-tube X-ray computed tomography apparatuses and multi-tube X-ray computed tomography apparatuses. Here, the description will be made as a single tube type.
[0008]
FIG. 1 shows a configuration of an X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment. This X-ray computed tomography apparatus has a gantry 1 for collecting projection data on a subject. A computer system 17 is connected to the gantry 1 via the gantry interface 5. The bed 2, the contrast agent injector 4, and the electrocardiograph (ECG) 3 are connected to the computer system 17 via interfaces 6, 7, and 8, respectively.
[0009]
The gantry 1 includes necessary and general components for performing a single scan, a multi-slice scan, and / or a helical scan (spiral scan). The gantry 1 may be a popular type in which one X-ray tube and one X-ray detector are mounted, or a plurality of pairs of X-ray tubes and X-ray detectors, which have been developed recently, are mounted. A so-called multi-tube type may be used. A typical gantry 1 is a so-called third generation type, which has a rotating ring on which one or more sets of an X-ray tube and an X-ray detector are mounted. During rotation, X-rays are continuously or intermittently emitted from the X-ray tube, and in synchronism therewith, reading out of the stored charges by the X-ray detector is repeated at regular intervals. The signal output by this operation is converted to a voltage signal by a data acquisition system generally called a DAS (data acquisition system), amplified, further converted to a digital signal, and the digital signal is converted to a digital signal. By passing correction processing such as sensitivity correction in the processing unit, so-called projection data immediately before the reconstruction processing is generated. This projection data is sent to the computer system 17 and stored in the data storage unit 15. The data storage unit 15 stores electrocardiographic waveform data of the subject measured by the electrocardiograph 3.
[0010]
The computer system 17 mainly includes a system control unit 12 and interfaces 5, 6, and 7, an input device 10, a scan expert system 11, a reconstruction processing unit 13, a real prep processing unit 14, and a data / control bus 9. The data storage unit 15 and the display unit 16 are connected. The projection data collected by the gantry 1 is stored in the data storage unit 15 and is also supplied to the reconstruction processing unit 13 for real-time CT. The real-time CT is to execute reconstruction of tomographic image data and display the tomographic image in parallel with the scanning operation. That is, the tomographic image is scanned almost in real time like an X-ray television system while scanning. Is a function that realizes the observation of Here, the real-time CT is used exclusively for monitoring the state of inflow / outflow of the contrast agent, that is, for real-prep imaging, and therefore requires higher speed than image quality or the like. Therefore, in the helical scan, without performing the distance correction of the projection data which is usually performed, the reconstruction is performed when the projection data for 180 ° + view angle required for the reconstruction of one piece of tomographic image data is completed. carry out.
[0011]
With the support of the scan expert system 11, the operator can quickly and easily set the scan schedule, real-prep imaging conditions, reconstruction conditions, and the like.
[0012]
FIG. 2 shows an example of the scan schedule setting screen. The scan schedule setting screen is displayed on the operation screen of the input device 10, but may be displayed on the display unit 16 for displaying images. On the scan schedule setting screen, a plurality of scheduled scan operations are vertically arranged from top to bottom in the order of execution. A scan schedule is planned by adding, deleting, and moving scan operations on this array. In FIG. 2, it is planned that three scan operations are performed, specifically one conventional scan operation is performed first, followed by two helical scan operations in order.
[0013]
In the expert system 11, a plurality of, in this case, up to four types of reconstruction conditions can be set for each scan operation. The reconstruction conditions include various setting items such as a reconstruction function, use / non-use of a filter, an image slice thickness, a display FOV (reconstruction area), and a center position of the reconstruction. The setting values of these setting items are stored in the data storage unit 15. Based on the projection data collected in the scan operation, tomographic image data is reconstructed according to reconstruction conditions set corresponding to the scan operation. When a plurality of reconstruction conditions are set for the scan operation, reconstruction of tomographic image data is repeated according to each reconstruction condition.
[0014]
In the scan schedule setting screen, a button described as “Copy from” is arranged outside the lower left column. When the operator clicks the "Copy from" button by operating the pointing device of the input device 10, the scan expert system 11 activates the copy function. Under the copying function, immediately after clicking the “Copy from” button, the setting value of each setting item of the reconstruction condition already set for another scan operation or the same scan operation selected by the operator is stored in the data. The information is read from the storage unit 15 and is automatically input as a candidate value in the input field of the corresponding setting item in the screen when the “Copy from” button is clicked. The operator changes only the values of the items that need to be changed via the input device 10 and can fix the reconstruction conditions by clicking the “Confirm” button. This input support function realizes an improvement in workability rather than inputting all items one by one.
[0015]
Here, “P” in the “start” column of each scan operation in the scan schedule table is a notation meaning that the setting is such that the real scan start timing is automated. When the notation area of "P" is clicked through the pointing device of the input device 10, the scan expert system 11 activates a function for setting a real prep shooting condition and switches the display to a screen corresponding to the function. In FIG. 2, it is assumed that all three scan operations have applied real prep imaging.
[0016]
FIG. 3 shows an example of a setting screen for real prep shooting conditions. On this screen, three real prep shooting conditions are set here according to the number of scan operations using real prep set in the scan schedule. The screen switching of the real prep shooting conditions is performed by selectively clicking three tabs of “1st Position”, “2nd Position”, and “3rd Position”.
[0017]
In the real prep imaging condition setting screen, in the range indicated by “Reference image information”, information on the position of the slice for monitoring the contrast agent concentration, here, the series number (Series No.) of the image, the image number ( Image No.) and the tabletop position (Table Pos.). When the “Select” button is clicked, a scanogram of the subject already captured is displayed as shown in FIG. On this scanogram, a line indicating the position of the monitor slice is displayed together with a frame indicating the helical scan range (main scan range or position), and the line can be arbitrarily moved by, for example, dragging.
[0018]
Under the “Reference image information”, information on a method of calculating the contrast agent concentration is displayed in a range described as “ROI information”. The scan expert system 11 permits setting of up to three regions of interest in one slice (one image). Two of the three regions of interest are the starting ROI1, ROI2 set on a vascular region, such as an artery, to monitor contrast agent inflow, and the other one is a stable or rapid transmission X-ray intensity. This is a fixed ROI for monitoring any fluctuation and urgently stopping X-ray irradiation as necessary. The fixed ROI is set, for example, on a bone region where no contrast agent flows.
[0019]
The calculation method can be selectively specified for each of the three regions of interest (start ROI1, start ROI2, and fixed ROI). The options are an average of the CT values of the pixels in the region of interest (Mean), and the region of interest. The maximum value of the CT value of the inner pixel, the average of the top few percent of the CT value distribution of the pixel in the region of interest, and the like are prepared.
[0020]
When the notation of any of the three regions of interest (start ROI1, start ROI2, fixed ROI) is clicked, a screen for setting the position of the region of interest in the monitor slice corresponding to “Reference image information” is displayed. You. As shown in FIG. 5, a tomographic image at a position corresponding to the monitor slice is displayed. On this tomographic image, frames corresponding to the start ROI1, the start ROI2, and the fixed ROI are displayed. Move each frame by dragging with the pointing device, and selectively specify the desired shape from the shape options such as circle, rectangle, polygon, freehand from the submenu that pops up according to the right button operation of the pointing device, for example, Use the enlarge / reduce command in the submenu to adjust to any size.
[0021]
At the lower right of “ROI information”, a setting range of a main scan start condition described as “Sure start condition” is displayed. For the start of the main scan, a manual (manual) and an automatic (automatic) are selectively prepared. In the auto mode, a threshold is set for each of the start ROI1 and the start ROI2. That is, when the average value of, for example, the CT value of the pixels in the start ROI1 reaches the threshold value specified here, the main scan starts or shifts to the start preparation. This threshold is one of the most important factors that determine the start timing of the main scan, and needs to be set to an appropriate value corresponding to the position of the monitor slice and the position of the set region of interest in the monitor slice. Be careful. Below the threshold input fields for the start ROI1 and the start ROI2, input fields for a composite condition using the start ROI1 and the start ROI2 are provided. The notation “ROI1 OR ROI2” means that the main scan shifts to start or start preparation when either of the start ROI1 and the start ROI2 reaches the threshold value of the CT value average. Although not shown, the notation “ROI1 AND ROI2” means that the main scan shifts to start or start preparation when the CT value average of both the start ROI1 and the start ROI2 reaches the threshold value. Means. Below that, a threshold value for the fixed ROI, that is, an input field for the exposure stop condition is displayed, and the value is set to a suitable value according to the X-ray conditions (tube voltage, tube current, etc.) and the thickness of the subject. There is a need.
[0022]
On the left side of the range of “Sure start condition”, a setting range of another additional shooting condition described as “Other condition” is displayed. Here, the scan conditions for monitoring the contrast agent concentration are set. In order to reduce the exposure dose, the selection of the application of the intermittent scan during the monitoring of the contrast agent concentration, the interval of the intermittent scan, and the start ROI1 are set. When the CT value average approaches the threshold value for the start of the main scan, it is necessary to increase the time resolution, so that a transition condition from intermittent scan to continuous scan can be set.
[0023]
As described above, the setting items of the real prep photographing conditions are diversified, and the selection of the setting values may require a high degree of knowledge and prudence, which is extremely troublesome. This tendency can easily be predicted to increase further in the future. In order to reduce this trouble and improve the workability, a button labeled "Copy from" is arranged in the margin at the lower left of the real prep shooting condition setting screen in the same manner as the reconstruction condition setting. Is done.
[0024]
When the operator clicks the “Copy from” button by operating the pointing device of the input device 10, the scan expert system 11 activates the copy function in the real prep shooting condition setting mode. Under the copy function, the setting values of the other setting items of the real prep shooting conditions that have been selected by the operator immediately after clicking the “Copy from” button are read out from the data storage unit 15. , Are automatically input as candidate values in the input fields of the corresponding setting items in the screen when the “Copy from” button is clicked. The operator changes only the values of the items that need to be changed via the input device 10 and can fix the reconstruction conditions by clicking the “Confirm” button. This input support function realizes an improvement in workability rather than inputting all items one by one.
[0025]
The conditional copy function of this embodiment using the “Copy from” button is a function clearly different from a simple copy function or a so-called auto-complete function. The copy function is a simple function of selecting the copy source, copying it to the clipboard, and pasting it to the specified copy destination, and the auto-complete function is to input the first character of the character string that has already been input This function displays the candidate of the character string that matches with it, and automatically inputs the rest only by pressing the enter key. In contrast to the copy function and the auto-complete function, the condition copy function according to the present embodiment is not a separate function, but is a collective copy source for all items of reconstruction conditions and real prep shooting conditions including many setting items. And a copy destination, and a setting value of each setting item of the copy source is input as a candidate in an input field of a corresponding setting item of the copy destination.
[0026]
The condition copying function of the present embodiment using the “Copy from” button works effectively when applied to a condition setting work including many setting items. For this, the above-described reconstruction conditions and real prep imaging conditions are suitable, but are not limited thereto.
[0027]
For example, as shown in FIG. 6, the effect can be greatly expected even when applied to the condition setting of ECG-gated reconstruction. This ECG-gated reconstruction is not performed in real-time reconstruction processing in which reconstruction processing is performed in parallel with scanning, but is performed after scanning is completed. When the execution of the reconstruction process is instructed, a file selection window is displayed with the support of the expert system 11. In the file selection window, a list of processable projection data files stored in the data storage unit 15 is displayed. When any of the files is selected, a data processing condition setting screen shown in FIG. 6 is displayed. You.
[0028]
When the check box of “ECG synchronization” is checked, the ECG synchronization reconstruction function is activated, and the ECG waveform data associated with the selected projection data file is read from the data storage unit 15, The electrocardiographic waveform is displayed in a window.
[0029]
The position of the desired heartbeat phase (reconstruction center position) in the input field of “heartbeat phase” is represented by a numerical value as a percentage representing the ratio of the time width from the R wave to the position relative to the time interval from the R wave to the R wave. It is input or set by specifying the position on the electrocardiographic waveform via a pointing device. At the same time, the target period of the ECG-gated reconstruction is numerically input as the “start” time position, “end” time position of the period, or by specifying the position on the electrocardiogram waveform via a pointing device. Then, the thickness of the image slice and the number of images to be reconstructed are input.
[0030]
Further, the condition of “RR allowable range” is arbitrarily set in a range of 0.0 seconds to 10.0 seconds. Although the reconstruction position is automatically set for each interval (R-R interval) from R-wave to R-wave based on the percentage, the RR interval may fluctuate excessively due to arrhythmia or the like. In this case, the automatically set position may greatly deviate from the intended heartbeat phase. If the reconstructed image is used for diagnosis as it is, there is a concern that the diagnosis may be erroneously made. Therefore, an allowable range is set for the RR interval, and image reconstruction is prohibited during a heartbeat period outside the range. In addition, setting items such as selection of a reconstruction function, selection of a reconstruction method (application / non-application of half reconstruction), selection of a filter type, and the like are common parameters.
[0031]
In order to reduce this trouble and improve workability, the "Copy from" field is also displayed on the ECG-gated reconstruction condition setting screen in the lower right margin of the screen in the same manner as the reconstruction condition setting and the real prep imaging condition. Button is placed. When the operator clicks the “Copy from” button by operating the pointing device of the input device 10, the button is selected by the operator immediately after clicking the “Copy from” button under the copy function of the scan expert system 11. The setting values of the other setting items of the previously set electrocardiographic synchronization reconstruction condition are read out from the data storage unit 15, and the corresponding setting items in the screen when the “Copy from” button is clicked are displayed. It is automatically entered as a candidate value in the input field. The operator changes only the value of the item that needs to be changed via the input device 10. This input support function realizes an improvement in workability rather than inputting all items one by one.
[0032]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to improve the operability of setting real prep imaging conditions in an X-ray computed tomography apparatus compatible with real prep imaging. The operability can be improved by applying to the setting of the synchronization reconfiguration condition.
[0033]
(Modification)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention at the stage of implementation. Furthermore, the above-described embodiment includes various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
[0034]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the X-ray computed tomography apparatus corresponding to a real prep imaging | photography, the operability of the setting of a real prep imaging | photography condition can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray computed tomography apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an example of a screen for setting a scan schedule by the scan expert system shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a view showing an example of a setting screen of real prep shooting conditions set by the scan expert system of FIG. 1;
FIG. 4 is a supplementary diagram of the scan schedule in FIG. 2;
FIG. 5 is a supplementary view of the real prep shooting conditions of FIG. 3;
FIG. 6 is a view showing an example of a setting screen of ECG-gated reconfiguration conditions by the scan expert system of FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1… Gantry,
2 ... sleeper,
3: Electrocardiograph (ECG),
4 ... Contrast injector
5 ... Gantry interface,
6 ... Bed interface,
7 ... Injector interface,
8 ... ECG interface,
9 data / control bus,
10 input devices,
11 ... scan expert system,
12 ... System control unit,
13. Reconstruction processing unit
14 Real prep processing section
15 Data storage unit,
16 Display unit,
17 Computer system.

Claims (4)

プレスキャンにより監視した造影剤濃度に基づいて本スキャンの開始タイミングを計るリアルプレップ撮影を造影剤注入後に同じ又は異なる部位に対して繰り返す機能を備えたX線コンピュータ断層撮影装置において、
前記造影剤濃度を監視する関心領域の位置、前記関心領域が含まれるスライスの位置、前記造影剤濃度に対するしきい値の各設定項目を含むリアルプレップ撮影条件を前記リアルプレップ撮影それぞれに対して設定する作業を支援するために、前記リアルプレップ撮影のいずれかに対して設定されたリアルプレップ撮影条件の各項目の設定値を、他のリアルプレップ撮影に対するリアルプレップ撮影条件の設定画面上のそれぞれ対応する項目欄に複写する機能を有することを特徴とするX線コンピュータ断層撮影装置。
An X-ray computed tomography apparatus having a function of repeating real prep imaging for measuring the start timing of the main scan based on the contrast agent concentration monitored by the prescan for the same or different portions after the injection of the contrast agent,
The position of the region of interest for monitoring the contrast agent concentration, the position of the slice including the region of interest, and the real prep imaging condition including each setting item of the threshold value for the contrast agent concentration are set for each of the real prep imaging. In order to support the work of performing the real prep shooting, the setting value of each item of the real prep shooting condition set for one of the real prep shooting is corresponded to the setting screen of the real prep shooting condition for the other real prep shooting. An X-ray computed tomography apparatus having a function of copying in an item column to be performed.
前記リアルプレップ撮影条件の設定画面上に、前記リアルプレップ撮影条件の設定値の複写を指示するための複写ボタンが表示されることを特徴とする請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。2. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 1, wherein a copy button for instructing a copy of the set value of the real prep shooting condition is displayed on the real prep shooting condition setting screen. ヘリカル又はコンベンショナルスキャンにより収集した投影データから、指定した心拍位相に対応する投影データを抽出し、抽出した投影データに基づいて画像データを再構成する機能を備えたX線コンピュータ断層撮影装置において、
前記再構成のための画像スライス厚、スライス枚数の各設定項目を含む再構成条件を前記指定した複数の心拍位相それぞれに対して設定する作業を支援するために、前記複数の心拍位相のいずれかに対して設定された再構成条件の各項目の設定値を、他の心拍位相に対する再構成条件の設定画面上のそれぞれ対応する項目欄に複写する機能を有することを特徴とするX線コンピュータ断層撮影装置。
From the projection data collected by helical or conventional scan, the projection data corresponding to the specified heartbeat phase is extracted, and in the X-ray computed tomography apparatus having a function of reconstructing image data based on the extracted projection data,
Any of the plurality of heartbeat phases in order to support an operation of setting reconstruction conditions including the setting items of the image slice thickness and the number of slices for each of the plurality of specified heartbeat phases. X-ray computed tomography having a function of copying the set values of each item of the reconstruction condition set for each of the items into corresponding item columns on the setting screen of the reconstruction condition for other heartbeat phases. Shooting equipment.
前記再構成条件の設定画面上に、前記再構成条件の設定値の複写を指示するための複写ボタンが表示されることを特徴とする請求項3記載のX線コンピュータ断層撮影装置。4. The X-ray computed tomography apparatus according to claim 3, wherein a copy button for instructing to copy the set value of the reconstruction condition is displayed on the reconstruction condition setting screen.
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