JP2003175029A - X-ray ct system - Google Patents

X-ray ct system

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JP2003175029A
JP2003175029A JP2002274370A JP2002274370A JP2003175029A JP 2003175029 A JP2003175029 A JP 2003175029A JP 2002274370 A JP2002274370 A JP 2002274370A JP 2002274370 A JP2002274370 A JP 2002274370A JP 2003175029 A JP2003175029 A JP 2003175029A
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rays
scano
detector
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Masahiko Yamazaki
正彦 山崎
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Canon Medical Systems Corp
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Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform scanogram imaging over a wide range at an optimal timing in a short time. <P>SOLUTION: An X-ray detection element stream in an X-ray detector 12 required for preparing scanogram images for a plurality of predetermined slice widths is selected and by using projection data from the selected X-ray detection element stream, the scanogram image is prepared. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、X線CT装置に係
り、特に、断層像の撮影に先立って行われる、撮影部位
の位置決めや撮影条件の設定などのためのスキャノ像の
撮影に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray CT apparatus, and more particularly to imaging a scano image for positioning an imaging site and setting imaging conditions prior to imaging a tomographic image.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、X線CT装置により被検体の撮
影を行う際には、先ず、被検体の所定範囲の部位のX線
透視像であるスキャノ像を得た後に、このスキャノ像を
基にしてスライス位置の位置決めや撮影条件の設定を行
い、この位置に対してX線によるスキャンを行い、断層
像を得る。スキャノ像を得るためには、例えば、実開昭
61−82605号公報にあるように、X線管とX線検
出器を回転させずに固定させ、被検体を載置した天板を
被検体の体軸方向に移動させながら、X線を照射する。
こうして得られた投影データを基にしてスキャノ像が作
成される。
2. Description of the Related Art Generally, when a subject is imaged by an X-ray CT apparatus, first, a scanogram which is an X-ray fluoroscopic image of a region within a predetermined range of the subject is obtained, and then this scanogram is used as a basis. Then, the slice position is positioned and the imaging conditions are set, and X-ray scanning is performed at this position to obtain a tomographic image. In order to obtain a scanogram, for example, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 61-82605, the X-ray tube and the X-ray detector are fixed without rotation, and the top plate on which the subject is placed is fixed to the subject. Irradiate X-rays while moving in the body axis direction.
A scanogram is created based on the projection data thus obtained.

【0003】断層像を得るためのスキャンを行う際に
は、このスキャノ像に対してスライス位置を決定する。
それから、被検体を載置した天板を一旦元の位置に戻し
てから、再び天板を移動させて、X線管を被検体に対し
て決定したスライス位置に配置させ、各位置でX線管を
被検体の周りに回転させながらX線照射を行う。それに
よって得られる投影データを基にして、各スライス位置
の被検体の断層像が得られる。上記の考案が出願された
当時(1984年11月2日)のX線CT装置はシング
ルスライスCT装置である。このシングルスライスCT
装置は、ファン状のX線ビーム(ファンビーム)を照射
するX線管と、ファン状あるいは直線状にMチャンネル
(例えば1000チャンネル)のX線検出素子を1列に
並べたX線検出器を有する。この装置は、X線管とX線
検出器を被検体の周りで回転させ、1回転(1スキャ
ン)でMデータ(例えば1000データ)を収集する。
When performing a scan for obtaining a tomographic image, the slice position is determined for this scanogram.
Then, the top plate on which the subject is placed is temporarily returned to the original position, and then the top plate is moved again to dispose the X-ray tube at the slice position determined for the subject, and the X-ray is taken at each position. X-ray irradiation is performed while rotating the tube around the subject. A tomographic image of the subject at each slice position is obtained based on the projection data obtained thereby. The X-ray CT apparatus at the time when the above invention was applied (November 2, 1984) was a single slice CT apparatus. This single slice CT
The apparatus includes an X-ray tube that irradiates a fan-shaped X-ray beam (fan beam) and an X-ray detector in which fan-shaped or linear M-channel (for example, 1000 channels) X-ray detection elements are arranged in a line. Have. This apparatus rotates an X-ray tube and an X-ray detector around a subject, and collects M data (for example, 1000 data) in one rotation (one scan).

【0004】その後、X線管とX線検出器を連続的に回
転させながら天板を被検体の体軸方向(スライス厚方
向)に移動させて被検体の断層データを収集するヘリカ
ルスキャン方式を用いるX線CT装置が提案され、さら
に近年では、マルチスライスCT装置が実用化されてき
ている。マルチスライスCT装置は、円錐状のX線ビー
ム(コーンビーム)を照射するX線管と、Mチャンネル
のX線検出素子を体軸方向に複数列並べた(Mチャンネ
ル×N列)2次元のX線検出器を有し、X線管と源とX
線検出器を被検体の周りで回転させ、1回転でM×Nデ
ータを収集する。マルチスライスCT装置によるスキャ
ノ像の撮影においては、例えば、特開平11−7622
3のように、X線検出器のX線検出素子から出力される
データを列方向に束ねて、その束ねたデータに基づいて
X線検出器の中心位置の1スライス分のスキャノ像を生
成している。
Thereafter, a helical scan method is adopted in which the top plate is moved in the body axis direction (slice thickness direction) of the subject while continuously rotating the X-ray tube and the X-ray detector to collect tomographic data of the subject. An X-ray CT apparatus to be used has been proposed, and in recent years, a multi-slice CT apparatus has been put into practical use. The multi-slice CT apparatus is a two-dimensional array in which an X-ray tube that irradiates a conical X-ray beam (cone beam) and a plurality of M-channel X-ray detection elements are arranged in the body axis direction (M channel × N column). With X-ray detector, X-ray tube, source and X-ray
The line detector is rotated around the subject and one revolution collects M × N data. In capturing a scano image by a multi-slice CT apparatus, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 11-7622
As shown in 3, the data output from the X-ray detection element of the X-ray detector is bundled in the column direction, and a scano image for one slice at the center position of the X-ray detector is generated based on the bundled data. ing.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、シングルスラ
イスCT装置によるスキャノ像の撮影においては、1回
の撮影で1スライス分のデータしか得ることができない
ので、撮影すべき範囲が広範囲であるスキャノ像の撮影
に時間(例えば、10秒程度)かかかる。したがって、
スキャン計画の立案までに時間がかかり、被検体(患
者)に負担を強いるばかりでなく、患者ループットも低
下させるという問題があった。また、1スライス分のス
キャン毎に被検体を移動させて撮影を行うため、スキャ
ン毎に隣接するスライスに重なりができ、その分被検体
に余分なX線を被曝させる恐れがあった。さらに、X線
を照射する時間が長くなり、それだけX線管の寿命を縮
めることにもつながっていた。一方、マルチスライスC
T装置によるスキャノ像の撮影においても、1スキャン
で1スライス分のスキャノデータだけしか得ていなかっ
たために、シングルスライスCT装置と同様に、必要な
範囲のスキャノ像の撮影に時間がかかり、それだけX線
を照射する時間が長くなってしまっていた。このような
問題を解決するために、本発明は、X線管から照射され
るX線を有効に利用して、広範囲のスキャノ像の撮影を
短時間に行えるようにすることを目的とする。
However, in the scanning of a scano image by a single-slice CT apparatus, only one slice's worth of data can be obtained in one scan, so the scanoscopic image in a wide range should be captured. Takes a long time (for example, about 10 seconds). Therefore,
There is a problem that it takes time to prepare a scan plan, which not only imposes a burden on the subject (patient) but also lowers the patient loop. In addition, since the subject is moved and imaged for each one-slice scan, the adjacent slices may overlap each scan, and the subject may be exposed to extra X-rays. Furthermore, the time for irradiating X-rays becomes long, which leads to shortening the life of the X-ray tube. On the other hand, multi-slice C
Even when scanning a scano image with the T-apparatus, since only one slice of scanodata was obtained in one scan, as with the single-slice CT machine, it takes time to scan a necessary range of scano-images. The X-ray irradiation time was getting longer. In order to solve such a problem, an object of the present invention is to make effective use of X-rays emitted from an X-ray tube so that a wide range scanogram can be captured in a short time.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、X線を照射可能なX線管と、前記X線管
から照射され、被検体を透過したX線を検出する複数の
X線検出素子が、それぞれチャンネル方向及び前記被検
体の体軸方向に配列されたX線検出器と、予め決められ
た複数のスライス幅分のスキャノ像を生成するために必
要な、前記体軸方向のX線検出素子列を選択する選択手
段と、前記選択手段により選択された前記X線検出素子
列分のデータを用いてスキャノ像を生成するスキャノ像
生成部とを具備することを特徴とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention detects an X-ray tube capable of irradiating an X-ray and an X-ray irradiated from the X-ray tube and transmitted through a subject. A plurality of X-ray detection elements, which are necessary to generate scanograms for a plurality of predetermined slice widths and X-ray detectors arranged in the channel direction and the body axis direction of the subject, respectively, A selection unit for selecting an X-ray detection element array in the body axis direction; and a scano image generation unit for generating a scano image using the data for the X-ray detection element array selected by the selection unit. It is a feature.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第1実施形態につ
いて、図面を参照して説明する。なお、これらの図にお
いて、同一部分には同一の符号を付して示してある。図
1は、本発明に係るX線CT装置の概略構成を示す概観
図であり、図2は、そのX線CT装置の概略構成を示す
ブロック図である。このX線CT装置は、架台1と、架
台1の前面に配置される寝台2と、架台1および寝台2
を操作し、かつX線CT装置を構成する各ユニットを制
御する操作卓3とから構成される。寝台2の上面には、
被検体を載置可能と共に、体軸方向(スライス厚方向)
に移動可能な天板5が設けられ、架台1の開口部4に被
検体を載せた天板5がスライドする。なお、寝台2の高
さの調節および天板の移動(移動位置および移動速度)
は、操作卓3の操作によって制御可能である。操作卓3
上には、キーボードをはじめ、マウスやトラックボー
ル、ジョイスティックなどのポインティングデバイスを
備えた入力器6やモニタ7が配置され、操作卓内には後
述する制御部20が設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In these figures, the same parts are designated by the same reference numerals. FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration of an X-ray CT apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the X-ray CT apparatus. This X-ray CT apparatus includes a gantry 1, a bed 2 arranged in front of the gantry 1, a gantry 1 and a bed 2.
And an operation console 3 for controlling each unit constituting the X-ray CT apparatus. On the upper surface of the bed 2,
The subject can be placed and the body axis direction (slice thickness direction)
A movable top plate 5 is provided, and the top plate 5 on which the subject is placed slides in the opening 4 of the gantry 1. The height of the bed 2 is adjusted and the top is moved (moving position and moving speed).
Can be controlled by operating the console 3. Console 3
An input device 6 and a monitor 7 including a keyboard, a pointing device such as a mouse, a trackball, and a joystick are arranged on the upper side, and a control unit 20 described later is provided in the console.

【0008】上記のX線CT装置においては、図2に示
すように、架台1内には、X線管11及びX線検出器1
2が、天板5に載置された被検体Pを挟んで互いに対向
するように回転部13に支持されており、被検体Pの周
りを連続回転可能になっている。この回転部13駆動は
回転駆動部14により制御され、この回転駆動部14
は、制御部20からの駆動制御信号に基づいて回転部1
3の駆動を制御する。X線管11はスリップリングを介
して高電圧発生装置16に接続されており、この高電圧
発生装置16は、制御部20からのX線制御信号に基づ
いて管電流、管電圧を所定のタイミングでX線管11へ
供給する。こうして、円錐状のX線ビーム(コーンビー
ム)がX線管11の焦点から発生される。
In the above X-ray CT apparatus, as shown in FIG. 2, the gantry 1 has an X-ray tube 11 and an X-ray detector 1 in it.
2 are supported by the rotating unit 13 so as to face each other with the subject P mounted on the top plate 5 interposed therebetween, and are continuously rotatable around the subject P. The drive of the rotation unit 13 is controlled by the rotation drive unit 14, and the rotation drive unit 14 is controlled.
Is based on the drive control signal from the control unit 20.
3 drive is controlled. The X-ray tube 11 is connected to a high voltage generator 16 via a slip ring, and the high voltage generator 16 supplies a tube current and a tube voltage at a predetermined timing based on an X-ray control signal from the control unit 20. Is supplied to the X-ray tube 11. Thus, a conical X-ray beam (cone beam) is generated from the focus of the X-ray tube 11.

【0009】さらに、架台1内のX線照射口近傍には絞
り(コリメータ)が設けられており、X線管11からの
X線ビームを所定の大きさに整形し、角錐状のX線ビー
ムとして被検体Pへ照射される。なお、この絞りの程度
は制御部20により制御可能である。そして、被検体P
を透過したX線はX線検出器12で検出される。X線検
出器12はスリップリングを介してデータ収集システム
(dataacquisition system;以下、DASと称する。)
17と接続されている。このDAS17は、各X線検出
素子からの出力を時間的に積分する積分器や積分器の出
力をデジタル信号に変換するA/Dコンバータなどから
構成され 、X線の発生に関連するタイミングで供給さ
れる制御部20からのデータ収集制御信号に基づいて、
各X線検出素子からデータを収集する。
Further, a diaphragm (collimator) is provided near the X-ray irradiation port in the gantry 1, and the X-ray beam from the X-ray tube 11 is shaped into a predetermined size to form a pyramidal X-ray beam. Is irradiated to the subject P as. The degree of this aperture can be controlled by the control unit 20. Then, the subject P
The X-rays that have passed through are detected by the X-ray detector 12. The X-ray detector 12 is a data acquisition system (hereinafter referred to as DAS) via a slip ring.
It is connected to 17. The DAS 17 is composed of an integrator that temporally integrates the output from each X-ray detection element, an A / D converter that converts the output of the integrator into a digital signal, and the like, and is supplied at a timing related to the generation of X-rays. Based on the data collection control signal from the control unit 20
Data is collected from each X-ray detection element.

【0010】また、寝台2には寝台制御部15が接続さ
れている。この寝台制御部15は、制御部20からの寝
台制御信号に基づいて寝台2の高さや天板5の移動を制
御可能であり、例えば、天板5を所望のスライス位置へ
と所定量ずつ間欠的に移動させたり、所定のスキャン範
囲にわたって連続的に移動させたりすることができる。
さらに、寝台制御部15には、天板5の移動量(スライ
ド量)あるいは移動位置(スライド位置)を検出するス
ライドセンサが設置されており、寝台制御部15は、制
御部20からのスライド値(目標値)とスライドセンサ
が検出した現在のスライド位置に基づいて、天板5の移
動を制御する機能を有する。
A bed controller 15 is connected to the bed 2. The couch controller 15 can control the height of the couch 2 and the movement of the couchtop 5 based on a couch control signal from the controller 20, and, for example, intermittently moves the couchtop 5 to a desired slice position by a predetermined amount. It can be moved manually or continuously over a predetermined scan range.
Further, the bed control unit 15 is provided with a slide sensor that detects a movement amount (sliding amount) or a movement position (sliding position) of the tabletop 5, and the bed control unit 15 controls the slide value from the control unit 20. It has a function of controlling the movement of the tabletop 5 based on the (target value) and the current slide position detected by the slide sensor.

【0011】図3は、X線検出器12の概略構成を示す
図である。このX線検出器12は、1チャンネル(c
h)あたり複数セグメント(本実施形態では40se
g)がスライス厚方向(体軸方向)に沿って並べられた
X線検出素子列をチャンネル方向(ch方向)に沿って
複数チャンネル(本実施形態では1000ch)分アレ
イ状に配列した2次元検出器として構成されている。つ
まり、図3に示す本実施形態のX線検出器12は、10
00ch×40列のマトリックス状にX線検出素子を配
列した2次元検出器である。また、スライス厚方向のX
線検出素子のピッチは例えば1mmであり、中央の素子
から端部の素子まで均等なピッチで並んでいる(つま
り、X線検出素子列12−1〜12−40のピッチは1
mm)とする。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the X-ray detector 12. This X-ray detector 12 has one channel (c
h) Multiple segments per segment (40 se in this embodiment)
Two-dimensional detection in which g) are arranged in an array for a plurality of channels (1000 ch in this embodiment) along the channel direction (ch direction), the X-ray detection element rows arranged along the slice thickness direction (body axis direction). It is configured as a container. That is, the X-ray detector 12 of this embodiment shown in FIG.
This is a two-dimensional detector in which X-ray detection elements are arranged in a matrix of 00 ch × 40 columns. Also, X in the slice thickness direction
The pitch of the line detection elements is, for example, 1 mm, and the elements at the center to the elements at the ends are arranged at a uniform pitch (that is, the pitch of the X-ray detection element rows 12-1 to 12-40 is 1).
mm).

【0012】次に、操作卓3内に設けられている制御部
20について図4を参照して説明する。図4は、制御部
20の構成を示すブロック図である。制御部20は、X
線CT装置の各部を制御する中枢的な機能を果たし、ホ
ストコントローラとしてのCPU21を有している。こ
のCPU21はクロック回路22を内蔵し、このクロッ
ク回路22からのクロックを用いて各部の動作および時
間を管理し、また、このクロックを共通クロックとして
制御部内の各部に供給するようになっている。CPU2
1には、コントロールバス23とデータバス24が接続
されており、コントロールバス23には、前処理部2
5、ディスクインターフェース26、再構成部27、ス
キャノ像生成部28および表示メモリ29が接続されて
いる。また、データバス24には、前処理部25、ディ
スクインターフェース26、再構成部27、スキャノ像
生成部28、表示メモリ29および読み書き可能なDR
AMなどのメモリ30が接続されている。そして、ディ
スクインターフェース26には、大容量記憶装置として
の磁気ディスク装置31が接続されている。
Next, the control section 20 provided in the console 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control unit 20. The control unit 20 controls X
It has a central function of controlling each part of the line CT apparatus and has a CPU 21 as a host controller. The CPU 21 has a built-in clock circuit 22, manages the operation and time of each unit using a clock from the clock circuit 22, and supplies this clock as a common clock to each unit in the control unit. CPU2
A control bus 23 and a data bus 24 are connected to the control bus 23.
5, a disk interface 26, a reconstruction unit 27, a scanogram image generation unit 28, and a display memory 29 are connected. Further, the data bus 24 has a preprocessing unit 25, a disk interface 26, a reconstruction unit 27, a scanogram image generation unit 28, a display memory 29, and a readable / writable DR.
A memory 30 such as AM is connected. A magnetic disk device 31 as a mass storage device is connected to the disk interface 26.

【0013】また、予め、スキャノ像撮影用のスライス
幅(X線検出素子列)が設定されており、そのスキャノ
撮影モードになれば、その設定されたスライス幅のデー
タを検出するためのX線検出素子列が選択されて、その
選択に応じて、データを収集するDASを決めて、選択
されたX線検出素子列からのデータだけを収集するよう
にする。予め、スキャノ撮影用の複数スライス幅を一つ
(例えば、4列)設定しておいてもよいし、複数のスラ
イス幅(例えば、4列、8列、16列)を設定しておい
て、オペレータがスキャノ撮影の指示を行う際に選択で
きるようにしてもよい。制御部20の外部の構成とし
て、コントロールバス23には、前述した入力器6、回
転駆動部14、寝台制御部15、高電圧発生装置16、
DAS17が接続されている。さらに、DAS17は前
処理部25に接続され、モニタ7は表示メモリ29に接
続される。
Further, a slice width (X-ray detecting element array) for scanning a scano image is set in advance, and when the scanographing mode is set, an X-ray for detecting data of the set slice width is set. The detector array is selected, and the DAS for collecting data is determined according to the selection so that only the data from the selected X-ray detector array is collected. A plurality of slice widths for scanography may be set in advance (for example, 4 rows), or a plurality of slice widths (for example, 4 rows, 8 rows, 16 rows) may be set in advance. The operator may be allowed to make a selection when instructing the scano photographing. As an external configuration of the control unit 20, the control bus 23 includes the input device 6, the rotation driving unit 14, the bed control unit 15, the high voltage generation device 16, and the above-described input device 6.
The DAS 17 is connected. Further, the DAS 17 is connected to the preprocessing unit 25, and the monitor 7 is connected to the display memory 29.

【0014】上記のように構成されたX線CT装置によ
る動作について、さらに、図5および図6を参照して説
明する。図5は、本発明の第1実施形態におけるスキャ
ノ撮影の状況を示す図である。図6は、スキャノ撮影時
の天板の移動とX線の照射タイミングとの関係を示す図
である。まず、オペレータは、入力器6によりスキャノ
撮影モードを指定する。すると、その指定を受けたCP
U21は、予め設定されている条件に従って回転駆動部
14に制御信号を送り、回転駆動部14は、その制御信
号に基づきX線管11とX線検出器12とを、例えば図
2に示すように、天板5に対して水平となる位置に配置
する。また、高電圧発生装置16に対しては、スキャノ
撮影に適した管電圧と管電流の値をそれぞれ設定する。
さらにオペレータは、入力器6により天板5の移動の指
示を行うと、その指示に応じてCPU21は、寝台制御
部15に制御信号を送り、寝台制御部15は、その制御
信号に基づいて被検体Pを載せた天板5をスキャノ撮影
の開始位置までスライドさせる。さらに、予め設定され
たスライス幅に応じたX線検出素子列を選択して、制御
部20を介して、選択されたX線検出素子列に応じたD
ASだけがデータを収集するようにDASの駆動を制御
する。
The operation of the X-ray CT apparatus configured as described above will be further described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a diagram showing a situation of scano photographing in the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the movement of the tabletop and the X-ray irradiation timing during scanographing. First, the operator designates the scano photographing mode with the input device 6. Then, the CP that received the designation
U21 sends a control signal to the rotation drive unit 14 according to a preset condition, and the rotation drive unit 14 operates the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12 based on the control signal, for example, as shown in FIG. Then, it is arranged at a position horizontal to the top plate 5. Further, with respect to the high voltage generator 16, the values of the tube voltage and the tube current suitable for the scanography are set.
Further, when the operator gives an instruction to move the tabletop 5 with the input device 6, the CPU 21 sends a control signal to the bed control unit 15 in response to the instruction, and the bed control unit 15 receives the control signal based on the control signal. The top plate 5 on which the sample P is placed is slid to the start position of scano imaging. Further, an X-ray detection element array corresponding to a preset slice width is selected, and D corresponding to the selected X-ray detection element array is selected via the control unit 20.
The drive of the DAS is controlled so that only the AS collects data.

【0015】スキャノ撮影の準備が整った後、入力器6
からスキャノ撮影の開始を指示すると、その指示に応じ
てCPU21は各部に制御信号を送り、スキャノ撮影が
実行される。まず、スキャノ撮影用の線量のX線がX線
管11から被検体Pに対して照射され、被検体Pを透過
したX線がX線検出器12で検出され、透過したX線量
に応じた電気信号に変換されて出力される。この出力
は、X線透過データとしてDAS17によって収集され
る。DAS17によって収集されたデータは、前処理部
25で前処理(水補正等)を施された後、投影データと
して被検体Pに対するスキャノ撮影の位置情報と共にデ
ータデータバス24を介してメモリ30に一旦格納さ
れ、さらにメモリ30からスキャノデータとして読み出
されてスキャノ像生成部12へ送られてスキャノ像デー
タが生成される。
After preparation for scanography, the input device 6
When an instruction to start the scano shooting is issued from the CPU, the CPU 21 sends a control signal to each unit according to the instruction, and the scano shooting is executed. First, a dose of X-rays for scanography is applied to the subject P from the X-ray tube 11, the X-rays transmitted through the subject P are detected by the X-ray detector 12, and the X-rays are transmitted according to the transmitted X-ray dose. It is converted into an electrical signal and output. This output is collected by the DAS 17 as X-ray transmission data. The data collected by the DAS 17 is pre-processed (water correction, etc.) by the pre-processing unit 25, and then is temporarily stored in the memory 30 via the data data bus 24 together with the position information of the scano imaging on the subject P as projection data. It is stored, further read as scano data from the memory 30, and sent to the scano image generation unit 12 to generate scano image data.

【0016】ここで、X線検出器12は、体軸方向にX
線検出素子列が40列配列されているので、40スライ
ス分のデータがX線検出器12で検出可能であるが、本
実施形態では、その40スライス分のデータを用いて4
0スライス分のスキャノ像データを生成する。すなわ
ち、図3の12−1の位置で検出されたデータを、その
位置のスキャノ像を生成するためのスキャノデータとし
て用いる。同様に、12−2〜12−40の位置で検出
されたデータをそれぞれ12−2〜12−40の位置の
スキャノ像を生成するためのスキャノデータとして用い
てスキャノ像データを作成する。
Here, the X-ray detector 12 has an X-axis in the body axis direction.
Since 40 line detection element rows are arranged, 40 slices of data can be detected by the X-ray detector 12, but in the present embodiment, 40 slices of data are used to generate 4 lines.
Scano image data for 0 slices is generated. That is, the data detected at the position 12-1 in FIG. 3 is used as the scano data for generating the scano image at that position. Similarly, data detected at the positions 12-2 to 12-40 are used as scano data for generating scano images at the positions 12-2 to 12-40, respectively, to create scano image data.

【0017】こうして、図5に示すように、最初のスキ
ャノ撮影を行ってX線管11とX線検出器12との回転
中心軸RC上のS1の範囲(40スライス分)のデータ
を得た後、次のスキャノ撮影は、X線検出器12の列幅
K(つまり、スライス厚方向に配列されている40列分
のX線検出素子の幅分)だけ天板5を移動させて実行さ
れる。そして次のS2の範囲(40スライス分)のデー
タを得る。同様にして、範囲Snまでのデータを得る。
なお、X線がX線管11とX線検出器12との回転中心
軸RCを透過するときの体軸方向のビーム幅(各Si)
が、スキャノ像におけるスライス厚に相当する。すなわ
ち、1回のスキャン撮影で、スライス厚Si分のスキャ
ノデータを得ることができる。
Thus, as shown in FIG. 5, the first scanograph is performed to obtain the data of the range of S1 (40 slices) on the rotation center axis RC of the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12. After that, the next scano imaging is performed by moving the tabletop 5 by the column width K of the X-ray detector 12 (that is, the width of the X-ray detection elements for 40 columns arranged in the slice thickness direction). It Then, the data in the next S2 range (40 slices) is obtained. Similarly, data up to the range Sn is obtained.
The beam width (each Si) in the body axis direction when the X-rays pass through the rotation center axis RC of the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12.
Corresponds to the slice thickness in the scanogram. That is, the scano data for the slice thickness Si can be obtained by one scan imaging.

【0018】この場合、X線照射毎にX線検出器12の
列幅分だけ順次被検体Pを移動させているので、得られ
たデータ間(Sn−1とSnとの間)は、図5に示すよ
うに、X線ビームがカバーしていない部分が生じてお
り、この部分でのデータは存在していないので、スキャ
ノ像を作成する際には、前後のデータの補間等の方法に
よりデータを補う。こうして、所望範囲のスキャノ像が
作成される。生成されたスキャノ像のデータは表示メモ
リ29に一旦格納された後、モニタ7上にスキャノ像と
して表示される。このスキャノ像のデータは別途表示メ
モリ29から読み出され、ディスクインターフェース2
6を介して磁気ディスク装置31に格納されて、必要に
応じてデータを読み出してモニタ7上にスキャノ像を表
示可能になっている。
In this case, since the object P is sequentially moved by the column width of the X-ray detector 12 for each X-ray irradiation, the obtained data (between Sn-1 and Sn) is As shown in Fig. 5, there is a part that the X-ray beam does not cover, and there is no data in this part. Therefore, when creating a scano image, use a method such as interpolation of the preceding and following data. Supplement the data. In this way, the scanogram of the desired range is created. The data of the generated scano image is once stored in the display memory 29 and then displayed on the monitor 7 as a scano image. The data of this scano image is read out from the display memory 29 separately, and the
The data is stored in the magnetic disk device 31 via 6, and data can be read out as necessary to display a scanogram on the monitor 7.

【0019】ここで、天板5の位置情報とX線管11か
らのX線照射のトリガ信号との関係は図6のようになっ
ている。(a)は、横軸を時間とし縦軸を天板5の移動
量(すなわち、被検体PへのX線の照射位置)を示して
いる。また、(b)は、X線を照射する際のトリガ信号
の発生タイミングを示している。この図から明らかなよ
うに、まず、寝台駆動部15は、被検体Pをスキャノ撮
影のための所定のスタート位置T1に位置するように天
板5を移動する。そして、CPU21は、最初のトリガ
信号t1を高電圧発生装置16に与えてX線管11から
X線を照射させて、第1のスキャノ撮影を実施する。ト
リガ信号のパルス幅Δtは、例えば約0.1秒である。
X線の照射が停止すると寝台駆動部15は天板5をスラ
イス厚方向へスライドさせる。そしてその移動量がX線
検出器12の列幅に達した時、CPU21は、その位置
T2においてトリガ信号t2を高電圧発生装置16に与
えて第2のスキャノ撮影を実施する。以後同様にして、
間欠的にX線を照射して所望範囲のスキャノ撮影を行
う。
Here, the relationship between the position information of the top plate 5 and the trigger signal for X-ray irradiation from the X-ray tube 11 is as shown in FIG. In (a), the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the movement amount of the top 5 (that is, the irradiation position of the X-ray on the subject P). Further, (b) shows the generation timing of the trigger signal when irradiating the X-ray. As is clear from this figure, the couch driving unit 15 first moves the table 5 so that the subject P is located at a predetermined start position T1 for scanography. Then, the CPU 21 applies the first trigger signal t1 to the high-voltage generator 16 to irradiate the X-ray from the X-ray tube 11, and performs the first scano imaging. The pulse width Δt of the trigger signal is, for example, about 0.1 second.
When the irradiation of X-rays is stopped, the bed driving unit 15 slides the tabletop 5 in the slice thickness direction. When the amount of movement reaches the column width of the X-ray detector 12, the CPU 21 applies the trigger signal t2 to the high voltage generator 16 at the position T2 to perform the second scano imaging. After that, in the same way,
X-rays are emitted intermittently to perform scanographing in a desired range.

【0020】このように、天板の移動量に基づいてX線
の照射タイミングを制御することにより、X線を無駄な
く、最適なタイミングで照射できる。したがって、X線
を有効に利用し、被検体への余分な被曝を抑制したスキ
ャン撮影を実現できる。なお、この場合、必ずしも天板
5を停止した状態でX線を照射する必要はなく、天板5
を連続的にスライドさせながら、天板5がX線検出器1
2の列幅分移動する毎にトリガ信号を発生させてX線を
照射するようにしてもよい。また、スキャノ撮影の間
は、X線を連続的に照射するようにしてもよい。
As described above, by controlling the irradiation timing of X-rays based on the moving amount of the tabletop, it is possible to irradiate X-rays at an optimum timing without waste. Therefore, it is possible to effectively use X-rays and realize scan imaging while suppressing excessive exposure to the subject. In this case, it is not always necessary to irradiate X-rays with the top 5 stopped, and the top 5
While continuously sliding the tabletop 5, the top plate 5 is the X-ray detector 1.
A trigger signal may be generated and X-rays may be emitted each time the column width of 2 is moved. Further, X-rays may be continuously emitted during scanography.

【0021】このようにして得られたスキャノ像に基づ
いて、スキャン計画が立案される。そのスキャン計画に
基づいてオペレータは、入力器6からスキャン条件を入
力し、スキャンの指示を行うと、CPU21からスキャ
ン条件に基づく制御信号がX線CT装置の各部へ送られ
る。寝台制御部15は、スキャン計画に基づくスキャン
開始位置に合わせて被検体Pを載せた天板5を移動す
る。その後、回転駆動部14は回転部13を所定の速度
(例えば、0.5秒/1回転や1秒/1回転)で駆動し
てX線管11とX線検出器12を被検体Pの周りで連続
回転させ、その間、高電圧発生装置はX線管11からX
線を照射して、多方向のX線透過データを収集する。X
線検出器12は2次元検出器であるので、1回転で複数
スライス分のデータが収集可能だが、連続回転の間、天
板5あるいは/及び架台1を移動させるようにしてスラ
イス位置を変えて撮影することもできる。
A scan plan is prepared based on the scanogram thus obtained. Based on the scan plan, the operator inputs the scan conditions from the input device 6 and instructs the scan, and the CPU 21 sends a control signal based on the scan conditions to each part of the X-ray CT apparatus. The couch controller 15 moves the top 5 on which the subject P is placed in accordance with the scan start position based on the scan plan. Then, the rotation drive unit 14 drives the rotation unit 13 at a predetermined speed (for example, 0.5 second / revolution or 1 second / revolution) to move the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12 to the subject P. While continuously rotating around, the high voltage generator operates from the X-ray tube 11 to the X-axis.
The X-ray transmission data of multiple directions are collected by irradiating the X-ray. X
Since the line detector 12 is a two-dimensional detector, data for a plurality of slices can be collected by one rotation, but the slice position can be changed by moving the top plate 5 and / or the gantry 1 during continuous rotation. You can also take a picture.

【0022】収集されたデータは、前処理部25でキャ
リブレーションなどの前処理をした後、被検体Pのビュ
ーの位置を表す位置情報と共に、投影データ(生デー
タ)としてデータバス24を介してメモリ30に一旦格
納され、さらに、再構成部27へ送られて断層像データ
が再構成される。ここで、ビューとは、被検体Pに対す
る或る角度における投影データの集合を意味する。再構
成された断層像のデータは表示メモリ29に一旦格納さ
れた後、モニタ7上に断層像として表示される。この断
層像のデータは別途表示メモリ29から読み出され、デ
ィスクインターフェース26を介して磁気ディスク装置
31に格納されて、必要に応じてデータを読み出してモ
ニタ7上に断層像を表示可能になっている。
The collected data is subjected to pre-processing such as calibration in a pre-processing unit 25, and is then transmitted as projection data (raw data) via a data bus 24 together with position information indicating the position of the view of the subject P. The data is temporarily stored in the memory 30 and then sent to the reconstruction unit 27 to reconstruct tomographic image data. Here, the view means a set of projection data at a certain angle with respect to the subject P. The data of the reconstructed tomographic image is once stored in the display memory 29 and then displayed as a tomographic image on the monitor 7. This tomographic image data is separately read from the display memory 29 and stored in the magnetic disk device 31 via the disk interface 26 so that the data can be read as necessary to display the tomographic image on the monitor 7. There is.

【0023】本実施形態によれば、1回のスキャノ撮影
で複数スライス分のスキャノデータを収集することがで
きるので、従来よりも少ない撮影回数で所望範囲のスキ
ャノ像を得ることができる。したがって、短時間にスキ
ャノ撮影を完了させることができるので、被検体への撮
影時の負担を軽減することができる。また、設定された
複数のスライス幅分のスキャノ像を生成するために必要
なX線検出素子列を選択して、スキャノ撮影を行って、
その選択されたX線検出素子列分のデータを用いてスキ
ャノ像を生成するようにしたので、従来のスキャノ像に
比べて解像度が良い。
According to the present embodiment, scanograph data for a plurality of slices can be collected by one scanographing operation, so that a scanograph image in a desired range can be obtained with a smaller number of imaging times than in the past. Therefore, the scano imaging can be completed in a short time, and the burden on the subject at the time of imaging can be reduced. In addition, an X-ray detection element array necessary for generating scano images for a plurality of set slice widths is selected, scanographing is performed,
Since the scano image is generated using the data for the selected X-ray detection element array, the resolution is better than that of the conventional scano image.

【0024】次に、本発明の第2実施形態について、図
7を参照して説明する。図7は、本発明の第2実施形態
におけるスキャノ撮影を説明するための図である。本実
施形態に係るX線CT装置の構成は、第1実施形態と同
様である。本実施形態と第1実施形態の違いは、スキャ
ノ撮影毎に移動させる天板のスライドピッチが少し小さ
くなるものの、スキャノ像の作成の際にデータの不足を
補うために補間等の方法が必要ないということである。
つまり、図7に示すように、X線管11とX線検出器1
2の回転中心軸RCにおいて、データに不足も重なりも
生じないように、X線ビームがスライス厚方向(体軸方
向)に接するように、スキャノ撮影毎にRC上のX線ビ
ーム幅L分だけ天板5をスライドさせてスキャノ撮影を
行う。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining scano imaging in the second embodiment of the present invention. The configuration of the X-ray CT apparatus according to this embodiment is the same as that of the first embodiment. The difference between the present embodiment and the first embodiment is that the slide pitch of the tabletop to be moved for each scano imaging is slightly smaller, but a method such as interpolation is not necessary to make up for the lack of data when creating a scano image. That's what it means.
That is, as shown in FIG. 7, the X-ray tube 11 and the X-ray detector 1
At the rotation center axis RC of 2, the X-ray beam is in contact with the slice thickness direction (body axis direction) so that the X-ray beam is in contact with the slice thickness direction (body axis direction), and only the X-ray beam width L on the RC is obtained for each scanograph. The top plate 5 is slid to perform scano photographing.

【0025】本実施形態においても、天板5の位置情報
とX線管11からのX線照射のトリガ信号との関係は図
6のようになっている。すなわち、まず、所定のスター
ト位置T1で第1のスキャノ撮影を実施した後、天板5
をスライス厚方向へスライドさせる。そして、その移動
量がRC上のX線ビーム幅Lに達した時に高電圧発生装
置に16にトリガ信号を与えて第2のスキャン撮影を実
施する。以降同様にして、間欠的にX線を照射して所望
範囲のスキャン撮影を行う。このとき、照射されるX線
のパルス幅(すなわち、トリガ信号のパルス幅Δt)に
応じて、天板5の移動速度を最適な速度に設定すること
が望ましい。なぜなら、X線照射中に被検体P(すなわ
ち、天板5)が、例えば、X線検出器12におけるスラ
イス厚方向のX線検出素子列の1列の幅の10%以上移
動してしまうと、スキャノ像の重なりが多くなり、その
分照射するX線を無駄にしてしまうことになる。
Also in this embodiment, the relationship between the position information of the top plate 5 and the trigger signal for the X-ray irradiation from the X-ray tube 11 is as shown in FIG. That is, first, after performing the first scanography at the predetermined start position T1, the top plate 5
Slide in the slice thickness direction. Then, when the amount of movement reaches the X-ray beam width L on RC, a trigger signal is given to the high voltage generator 16 to perform the second scan imaging. Thereafter, in the same manner, X-rays are intermittently emitted to scan and photograph a desired range. At this time, it is desirable to set the moving speed of the top 5 to an optimum speed according to the pulse width of the X-rays to be emitted (that is, the pulse width Δt of the trigger signal). This is because the subject P (that is, the top plate 5) moves by 10% or more of the width of one row of the X-ray detection element rows in the slice thickness direction in the X-ray detector 12 during X-ray irradiation. As a result, the scano images overlap with each other, and the X-rays to be emitted are wasted accordingly.

【0026】そこで、RC上でのスライス幅をΔr、照
射されるX線のパルス幅をΔtとしたとき、 V≦(0.1×Δr)/Δt (1) を満足するようなVを天板5の最適な移動速度として設
定すれば、スキャノ像の重なりが少なくなる。しかも、
スキャノ像再構成の際に補間等の補正が必要ないため、
無駄のない、より正確なスキャノ像を比較的短時間で得
ることができる。また、設定された複数のスライス幅分
のスキャノ像を生成するために必要なXZ銭検出素子列
を選択して、スキャノ撮影を行って、その選択されたX
線検出素子列分のデータを用いてスキャノ像を生成する
ようにしたので、従来のスキャノ像に比べて解像度が良
い。
Therefore, letting Δr be the slice width on RC and Δt be the pulse width of the irradiated X-rays, V that satisfies V ≦ (0.1 × Δr) / Δt (1) If set as the optimum moving speed of the plate 5, the overlap of scano images will be reduced. Moreover,
Since correction such as interpolation is not necessary when reconstructing the scanogram,
A more accurate and accurate scanogram can be obtained in a relatively short time. In addition, a row of XZ sensor elements necessary for generating scano images for a plurality of set slice widths is selected, scanographing is performed, and the selected X-rays are scanned.
Since the scano image is generated using the data of the line detection element array, the resolution is better than that of the conventional scano image.

【0027】さて、上記第1および第2実施形態では、
X線検出器12における体軸方向のX線検出素子列すべ
て(すなわち、X線検出器12におけるすべてのX線検
出素子)の出力データに基づいてスキャノ像を生成して
いた。この出力データを収集するDAS17は、チャン
ネル方向、スライス方向共に、X線検出素子に対応させ
て、同じ数の積分器やA/Dコンバータなどの能動素子
で構成するのが望ましい。しかし、架台1への実装スペ
ースの制約やコストパフォーマンスの問題などから設置
可能なDAS17の数には限界があり、チャンネル方向
にはX線検出素子数と同数の能動素子を配置した場合
は、スライス厚方向には、せいぜい10列分程度の能動
素子しか配置することができない。すなわち、X線検出
器12に対して10個のDAS17を設置するのがやっ
とである。そこで、X線検出器12とDAS17とを、
スイッチング素子などで構成されるマルチプレクサを介
して接続することにより、少ない数のDAS17であっ
ても、2次元アレイ状に構成されるすべてX線検出素子
からの出力データが収集可能となる。
Now, in the first and second embodiments,
The scanogram is generated based on the output data of all the X-ray detection element arrays in the X-ray detector 12 in the body axis direction (that is, all the X-ray detection elements in the X-ray detector 12). It is desirable that the DAS 17 that collects the output data is composed of the same number of active elements such as integrators and A / D converters corresponding to the X-ray detection elements in both the channel direction and the slice direction. However, there is a limit to the number of DASs 17 that can be installed due to restrictions on the mounting space on the gantry 1 and cost performance, and if the same number of active elements as the number of X-ray detection elements are arranged in the channel direction, slice Only about 10 rows of active elements can be arranged in the thickness direction. That is, it is only possible to install ten DASs 17 for the X-ray detector 12. Therefore, the X-ray detector 12 and the DAS 17 are
By connecting via a multiplexer composed of switching elements and the like, even with a small number of DASs 17, output data from all X-ray detection elements composed in a two-dimensional array can be collected.

【0028】図8は、X線検出器とDASとを接続する
マルチプレクサの構成を示す図である。例えば、図8に
示すように、X線検出器12がスライス厚方向に40列
のX線検出素子列で構成されている2次元アレイ状の検
出器の場合に、10個のDAS17を設置するものとす
れば、10個のマルチプレクサ40を用意することにな
る。そして、X線検出器12のスライス厚方向に、4列
のX線検出素子毎に1個のマルチプレクサ40を割り当
てるものとして、第1のマルチプレクサ40−1を、X
線検出器12の1列目(12−1)から4列目(12−
4)までのX線検出素子と第1のDAS17−1との間
に位置させる。また、第2のマルチプレクサ40−2
を、X線検出器12の5列目(12−5)から8列目
(12−8)までのX線検出素子と第2のDAS17−
2との間に位置させる。順次同様にして、第10のマル
チプレクサ40−10を、X線検出器12の37列目
(12−37)から40列目(12−40)までのX線
検出素子と第10のDAS17−10との間に位置させ
る。
FIG. 8 is a diagram showing the structure of a multiplexer for connecting the X-ray detector and the DAS. For example, as shown in FIG. 8, when the X-ray detector 12 is a two-dimensional array detector in which 40 X-ray detection element rows are arranged in the slice thickness direction, ten DASs 17 are installed. If so, ten multiplexers 40 will be prepared. Then, assuming that one multiplexer 40 is assigned to each of the four rows of X-ray detection elements in the slice thickness direction of the X-ray detector 12, the first multiplexer 40-1 is set to X.
The first row (12-1) to the fourth row (12-
It is located between the X-ray detection element up to 4) and the first DAS 17-1. Also, the second multiplexer 40-2
Of the X-ray detector 12 from the fifth row (12-5) to the eighth row (12-8) of the X-ray detector 12 and the second DAS 17-.
Located between 2 and. In a similar manner, the tenth multiplexer 40-10 is connected to the X-ray detection elements in the 37th column (12-37) to the 40th column (12-40) of the X-ray detector 12 and the tenth DAS 17-10. Located between and.

【0029】そして、各マルチプレクサ40−1〜40
−10を同期させて動作させることによって、それぞれ
が分担するX線検出器12の各4列のX線検出素子から
の信号を順次切り替えて読み出して、各対応するDAS
17−1〜17−10へ供給する。すなわち、先ずX線
検出器12の1列目(12−1)、5列目(12−
5)、9列目(12−9)、13列目(12−13)、
17列目(12−17)、21列目(12−21)、2
5列目(12−25)、29列目(12−29)、33
列目(12−33)そして37列目(12−37)のX
線検出素子の信号が、各DAS17−1〜17−10へ
供給される。次に、X線検出器12の2列目(12−
2)、6列目(12−6)・・・38列目(12−3
8)のX線検出素子の信号が、各DAS17−1〜17
−10へ供給され、さらに、X線検出器12の3列目
(12−3)、7列目(12−7)・・・39列目(1
2−39)のX線検出素子の信号が、各DAS17−1
〜17−10へ供給され、最後に、X線検出器12の4
列目(12−4)、8列目(12−8)・・・40列目
(12−40)のX線検出素子の信号が、各DAS17
−1〜17−10へ供給される。なお、X線検出器12
のX線検出素子は、信号が読み出されるまでの間、電荷
などを蓄めておくことになる。
Then, each of the multiplexers 40-1 to 40
By operating -10 in synchronism, the signals from the X-ray detection elements in each of the four columns of the X-ray detector 12, which are shared by the -10, are sequentially switched and read, and the corresponding DASs are read.
17-1 to 17-10. That is, first, the first column (12-1) and the fifth column (12- of the X-ray detector 12
5), 9th row (12-9), 13th row (12-13),
17th row (12-17), 21st row (12-21), 2
5th row (12-25), 29th row (12-29), 33
X in rows (12-33) and 37 (12-37)
The signal of the line detection element is supplied to each DAS 17-1 to 17-10. Next, the second column of the X-ray detector 12 (12-
2), 6th row (12-6) ... 38th row (12-3)
The signal of the X-ray detection element of 8) is the DAS 17-1 to 17
-10, and the third row (12-3), the seventh row (12-7) ... 39th row (1
The signal of the X-ray detection element in 2-39) is transmitted to each DAS 17-1.
~ 17-10, and finally 4 of the X-ray detector 12
The signals of the X-ray detection elements in the columns (12-4), 8 (12-8), ...
-1 to 17-10. The X-ray detector 12
The X-ray detection element of (1) stores electric charges and the like until a signal is read.

【0030】そして、1回目のX線照射によって、40
スライス分の投影データを得ると、被検体Pは次の40
スライス分の投影データを得るための位置へ移動され、
この間にこの部分のスキャノ像が生成され、モニタ7に
表示される。さらに、2回目以降のX線照射によって順
次40スライス分のスキャノ像が生成され、モニタ7に
はスキャノ像が生成される毎に順次その分範囲が広がっ
たスキャノ像が表示される。最近のヘリカルCT装置に
おいては、ヘリカルスキャン動作に追従して、リアルタ
イムで断層画像を表示できるようになっているが、これ
は、1枚の断層画像を再構成するために必要となる投影
データの収集時間よりも短い時間で、1枚の断層画像を
再構成できるように、演算処理能力の高速化が図られた
ことによるものである。よって、この技術を適用するこ
とによって、リアルタイムにスキャノ像を表示すること
は容易である。
Then, by the first X-ray irradiation, 40
When the projection data for the slices is obtained, the subject P moves to the next 40
Moved to a position to obtain projection data for slices,
During this time, a scanogram of this portion is generated and displayed on the monitor 7. Further, a scan image for 40 slices is sequentially generated by the X-ray irradiation from the second time onward, and every time a scan image is generated, a scan image whose range has been expanded is sequentially displayed on the monitor 7. In recent helical CT devices, it is possible to display a tomographic image in real time following a helical scan operation. This is because the projection data required to reconstruct one tomographic image is This is because the calculation processing speed is increased so that one tomographic image can be reconstructed in a time shorter than the acquisition time. Therefore, by applying this technique, it is easy to display the scanogram in real time.

【0031】このように、X線検出器12とDAS17
とを、スイッチング素子などで構成されるマルチプレク
サを介して接続することにより、少ない数のDAS17
であっても、2次元アレイ状に構成されるすべてX線検
出素子からの出力データが収集可能となるので、データ
収集装置の数を軽減して、実装スペースの削減できると
共に、コストパフォーマンスの向上を図ることができ
る。
Thus, the X-ray detector 12 and the DAS 17 are
And a DAS 17 having a small number
However, since output data from all X-ray detection elements configured in a two-dimensional array can be collected, the number of data collection devices can be reduced, the mounting space can be reduced, and the cost performance can be improved. Can be achieved.

【0032】次に、本発明の第3実施形態について、図
9を参照して説明する。なお、X線CT装置の構成は、
上記実施形態と同様である。図9は、本発明の第3実施
形態におけるスキャノ撮影を説明するための図である。
上記の第1および第2実施形態では、2次元アレイ状に
構成されるすべてX線検出素子からの出力データを収集
してスキャノ像を作成した。しかし、X線管11から照
射されるX線ビームのスライス厚方向(体軸方向)の端
部に近くなればなるほど、X線が被検体Pに対して透過
する角度が大きくなるため(つまり、X線検出器のスラ
イス厚方向の端部で検出されるX線は、被検体Pに対し
て大きい角度で透過したため)、それらの透過X線をX
線検出器12で検出し、その検出に基づく出力データを
用いてスキャノ像を作成した場合、その部分に歪みを生
じてしまい、スキャノ像における位置と実際の被検体P
における位置とでズレが生じてしまう。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The configuration of the X-ray CT apparatus is
This is similar to the above embodiment. FIG. 9 is a diagram for explaining scano imaging in the third embodiment of the present invention.
In the first and second embodiments, the output data from all the X-ray detection elements configured in a two-dimensional array is collected to create a scanogram. However, the closer to the end of the X-ray beam emitted from the X-ray tube 11 in the slice thickness direction (body axis direction), the larger the angle at which the X-ray penetrates the subject P (that is, Since the X-rays detected at the end of the X-ray detector in the slice thickness direction are transmitted at a large angle with respect to the subject P), the transmitted X-rays are X-rays.
When a scanograph is created by using the output data based on the detection detected by the line detector 12, distortion occurs in that part, and the position in the scanograph and the actual object P
There will be a gap between the position and.

【0033】そこで、本実施形態では、X線管11から
照射されるX線ビームが被検体Pに対してほぼ垂直に透
過したX線のみ(つまり、RCラインに対してほぼ垂直
に透過したX線のみ)を検出して、そのデータからスキ
ャノ像を作成するようにする。すなわち、X線検出器1
2におけるスライス厚方向(体軸方向)のX線検出素子
列のうち、中心付近の複数列分(例えば4列分)のX線
検出素子で検出されたデータを用いてスキャノ像を作成
するようにする。図9では、X線検出器12のスライス
厚方向(体軸方向)の中心を挟んだ4列分のX線検出素
子を斜線で示している。この場合のスキャノ撮影手順は
上記の第1実施形態と同様である。まず、被検体Pのあ
る位置で最初のスキャノ撮影を行ってX線管11とX線
検出器12の回転中心軸RC上のS1の範囲(4スライ
ス分)のスキャノデータを得た後、次のスキャノ撮影
は、X線検出器12の列幅Kだけ天板5を移動させて実
行される。そして次の範囲S2のスキャノデータを得
る。同様にして、範囲Snまでのスキャノデータを得
る。
Therefore, in this embodiment, only the X-rays emitted from the X-ray tube 11 are transmitted almost perpendicularly to the subject P (that is, the X-rays transmitted almost perpendicularly to the RC line). (Only lines) are detected and a scanogram is created from the data. That is, the X-ray detector 1
Among the X-ray detection element rows in the slice thickness direction (body axis direction) in 2, the scanno image is created using the data detected by a plurality of rows (for example, four rows) of X-ray detection elements near the center. To In FIG. 9, the X-ray detection elements for four rows sandwiching the center of the X-ray detector 12 in the slice thickness direction (body axis direction) are indicated by diagonal lines. The scanographing procedure in this case is the same as that in the first embodiment. First, after the first scanograph is performed at a position of the subject P to obtain scanodata in the range of S1 (for 4 slices) on the rotation center axis RC of the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12, The next scano imaging is performed by moving the top plate 5 by the column width K of the X-ray detector 12. Then, the scan data of the next range S2 is obtained. Similarly, scano data up to the range Sn is obtained.

【0034】この場合も第1実施形態と同様に、X線検
出器12の列幅分だけ順次被検体Pを移動させているの
で、得られたデータ間(Sn−1とSnとの間)は、X
線ビームがカバーしていない部分が生じており、この部
分でのデータは存在していないので、スキャノ像を作成
する際には、前後のデータを使って補間するなどの方法
によりデータを補う。こうして、所望範囲のスキャノ像
が作成される。このようにして得られたデータに基づく
スキャノ像の生成の流れも第1実施形態と同様である。
また、天板5の位置情報とX線管11からのX線照射の
トリガ信号との関係は図6のようにして、X線検出器1
2の列幅Kだけ天板5を移動する毎に間欠的にX線を照
射して所望範囲のスキャノ撮影を行うことでもよいし、
天板5を連続的にスライドさせながら、天板5がX線検
出器12の列幅分移動する毎にトリガ信号を発生させて
X線を照射するようにしてもよい。
Also in this case, as in the first embodiment, the object P is sequentially moved by the column width of the X-ray detector 12, so that the obtained data (between Sn-1 and Sn) can be obtained. Is X
Since there is a portion not covered by the line beam and there is no data in this portion, when creating the scanogram, the data is supplemented by a method such as interpolation using the preceding and following data. In this way, the scanogram of the desired range is created. The flow of generating a scano image based on the data obtained in this way is also the same as in the first embodiment.
Further, the relationship between the position information of the top plate 5 and the trigger signal of the X-ray irradiation from the X-ray tube 11 is as shown in FIG.
It is also possible to intermittently irradiate X-rays every time the top plate 5 is moved by the row width K of 2 and perform scano imaging in a desired range.
It is also possible to irradiate X-rays by generating a trigger signal every time the tabletop 5 moves by the width of the row of the X-ray detectors 12 while continuously sliding the tabletop 5.

【0035】本実施例の場合、スライス厚方向のX線検
出素子列のうちの一部しかスキャノデータ収集用として
用いていないため、上記第1および第2実施形態に比べ
て、1回のX線照射で作成できるスキャノ像の範囲は狭
いので、その分スキャノ撮影の時間も長くなる。しかし
ながら、X線ビームが被検体Pに対してほぼ垂直に透過
したX線に基づく検出データだけを用いてスキャノ像を
作成するため、歪みの少ない正確度の高いスキャノ像を
短時間で作成することができると共に、設定された複数
のスライス幅分のスキャノ像を生成するために必要なX
線検出素子列を選択して、スキャノ撮影を行って、その
選択されたX線検出素子列分のデータを用いてスキャノ
像を生成するようにしたので、従来のスキャノ像に比べ
て解像度が良い。
In the case of the present embodiment, only a part of the X-ray detection element array in the slice thickness direction is used for collecting scano data, so that it is performed once compared with the first and second embodiments. Since the range of the scano image that can be created by X-ray irradiation is narrow, the time for scanographing becomes longer accordingly. However, since the scanogram is created using only the detection data based on the X-rays in which the X-ray beam is transmitted almost perpendicularly to the subject P, it is possible to create a highly accurate scanogram with little distortion in a short time. X that is necessary for generating scano images for a plurality of set slice widths.
Since a line detection element array is selected, scan imaging is performed, and a scano image is generated using the data for the selected X-ray detection element array, the resolution is better than that of the conventional scan image. .

【0036】次に、本発明の第4実施形態について、図
10を参照して説明する。図10は、本発明の第4実施
形態におけるスキャノ撮影を説明するための図である。
本実施形態に係るX線CT装置の構成は、第3実施形態
と同様である。本実施形態と第3実施形態の違いは、第
1実施形態と第2実施形態との違いと同様に、本実施形
態では第3実施形態に比べてスキャノ撮影毎に移動させ
る天板のスライドピッチが少し小さくなるものの、スキ
ャノ像の作成の際にデータの不足を補うために補間等の
方法が必要ないということである。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a diagram for explaining scano imaging in the fourth embodiment of the present invention.
The configuration of the X-ray CT apparatus according to this embodiment is the same as that of the third embodiment. Similar to the difference between the first embodiment and the second embodiment, the difference between the present embodiment and the third embodiment is that the slide pitch of the top plate to be moved for each scano photographing in the present embodiment is different from the third embodiment. However, it is not necessary to use a method such as interpolation to make up for the lack of data when creating a scanogram.

【0037】例えば、図10に示すように、X線管11
とX線検出器12の回転中心軸RCにおいて、被検体P
を透過したX線がX線検出器12においてスライス厚方
向(体軸方向)の中心を挟んだ4列(斜線部分)で検出
される分のX線ビーム幅Lで、スキャノ撮影毎に互いに
接するように、回転中止軸RC上のX線ビーム幅L分だ
け天板5をスライドさせてスキャノ撮影を行う。本実施
形態においても、天板5の位置情報とX線管11からの
X線照射のトリガ信号との関係は図6と同様にして、幅
Lだけ天板5を移動する毎に間欠的にX線を照射して所
望範囲のスキャノ撮影を行うことでもよいし、天板5を
連続的にスライドさせながら、天板5が幅L分移動する
毎にトリガ信号を発生させてX線を照射するようにして
もよい。
For example, as shown in FIG. 10, an X-ray tube 11
And the rotation center axis RC of the X-ray detector 12
X-rays that have passed through the X-ray detector 12 have X-ray beam widths L that are detected by the X-ray detector 12 in four rows (hatched portions) sandwiching the center in the slice thickness direction (body axis direction) and contact each other for each scanograph. In this manner, the top plate 5 is slid by the width L of the X-ray beam on the rotation stop axis RC to perform scanographing. Also in the present embodiment, the relationship between the position information of the table 5 and the trigger signal of the X-ray irradiation from the X-ray tube 11 is similar to that in FIG. 6, and is intermittently every time the table 5 is moved by the width L. It is also possible to irradiate X-rays to perform scanographing in a desired range, or to generate X-rays by generating a trigger signal each time the tabletop 5 moves by the width L while continuously sliding the tabletop 5. You may do it.

【0038】このとき、照射されるX線のビーム幅に応
じて、天板5の移動速度を最適な速度に設定することが
望ましい。つまり、上記(1)の関係式を満足するよう
なVを天板5の最適な移動速度として設定すれば、スキ
ャノ像の重なりが少なくなる。したがって、無駄なX線
照射を抑制することができる。さらに、X線ビームが被
検体Pに対してほぼ垂直に透過したX線に基づく検出デ
ータだけを用いてスキャノ像を作成すると共に、所望範
囲のスキャノデータを過不足無く収集できるので、スキ
ャノ像再構成の際に補間等の補正が必要ない。したがっ
て、歪みの少ない正確度の極めて高いスキャノ像を比較
的短時間で作成することができる。また、本実施形態で
は、設定された複数のスライス幅分のスキャノ像を生成
するために必要なX線検出素子列分のデータを用いてス
キャノ像を生成するようにしたので、従来のスキャノ像
に比べて解像度が良い。
At this time, it is desirable to set the moving speed of the top plate 5 to an optimum speed according to the beam width of the X-rays to be irradiated. That is, if V that satisfies the relational expression (1) above is set as the optimum moving speed of the tabletop 5, the overlap of scano images will be reduced. Therefore, useless X-ray irradiation can be suppressed. Furthermore, since a scano image can be created using only the detection data based on the X-rays in which the X-ray beam is transmitted almost perpendicularly to the subject P, the scanograph data in the desired range can be collected without excess or deficiency. No correction such as interpolation is required during reconstruction. Therefore, it is possible to create a highly accurate scanogram with little distortion in a relatively short time. Further, in the present embodiment, since the scanogram is generated by using the data of the X-ray detection element array necessary for generating the scanogram of the set plural slice widths, the conventional scanogram is used. The resolution is better than.

【0039】次に、本発明の第5実施形態について図1
1を参照して説明する。図11は、本発明の第5実施形
態におけるスキャノ撮影を説明するための図である。上
記の各実施形態では、体軸方向のX線ビーム幅の制御に
ついては特に考慮していなかった。特に、第3および第
4実施形態においては、スキャノ撮影の際、X線検出器
12の体軸方向の中心を挟んだ4列の外側のX線検出素
子で検出されたデータはスキャノ像生成には使われず、
その分のX線はスキャノ撮影では必要がないものであ
る。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a diagram for explaining scano imaging in the fifth embodiment of the present invention. In each of the above embodiments, the control of the X-ray beam width in the body axis direction is not particularly considered. In particular, in the third and fourth embodiments, at the time of scanographing, the data detected by the X-ray detectors on the outer side of the four rows sandwiching the center of the X-ray detector 12 in the body axis direction is used to generate a scano image. Is not used,
That amount of X-rays is unnecessary for scanography.

【0040】そこで、本実施形態では、スキャノ撮影の
際には、スキャノ像生成のためのデータを収集するX線
検出器12の体軸方向のX線検出素子数に応じて架台1
内の絞り(コリメータ)を制御してX線ビームの体軸方
向のビーム幅を絞り、そのスキャノデータ収集用のX線
検出素子以外には被検体Pを透過したX線がほとんど検
出されないようにする。例えば、オペレータが入力器6
によりスキャノ撮影モードを指定すると、予め設定され
たスライス幅に応じて、CPU21がスキャノ撮影時に
スキャノデータを収集するX線検出器12のスライス厚
方向のX線検出素子数を選択する(例えば、図11に示
すように、X線検出器の中心を挟んだ4列(斜線部
分))。その選択された列数に応じてCPUは絞り量を
決定し、決定された絞り量に基づいて絞りを動作させ
て、架台1の照射口から照射されるX線ビームのスライ
ス厚方向のビーム幅を絞る。絞り量は、例えば、予め設
定されたスライス幅に、回転中心軸RC上のX線ビーム
幅がほぼ一致するようにすればよい。
In view of this, in the present embodiment, during scanography, the gantry 1 is used according to the number of X-ray detection elements in the body axis direction of the X-ray detector 12 that collects data for generating a scanogram.
The inner diaphragm (collimator) is controlled to narrow the beam width of the X-ray beam in the body axis direction, so that X-rays transmitted through the subject P are hardly detected except for the X-ray detection element for collecting the scano data. To For example, the operator inputs the input device 6
When the scanograph mode is designated by, the CPU 21 selects the number of X-ray detection elements in the slice thickness direction of the X-ray detector 12 that collects scano data during scanographing according to a preset slice width (for example, As shown in FIG. 11, four rows (shaded area) sandwiching the center of the X-ray detector). The CPU determines the aperture amount according to the selected number of rows, operates the aperture based on the determined aperture amount, and the beam width in the slice thickness direction of the X-ray beam emitted from the irradiation opening of the gantry 1. Squeeze. The aperture amount may be set such that the X-ray beam width on the rotation center axis RC substantially matches the preset slice width, for example.

【0041】あるいは、スキャノ撮影時にスキャノデー
タを収集するX線検出器12のスライス厚方向(体軸方
向)のX線検出素子数を、X線検出器の中心を挟んだ4
列(斜線部分)と予め選択しておいてもよく、オペレー
タがスキャノ撮影モードを指定すると、CPUはその素
子数に応じてスライス幅が決まるので、例えば、そのス
ライス幅に回転中心軸RC上のX線ビーム幅がほぼ一致
するように絞りが動作させて、架台1の照射口から照射
されるX線ビームのスライス厚方向のビーム幅が絞るよ
うにしてもよい。
Alternatively, the number of X-ray detecting elements in the slice thickness direction (body axis direction) of the X-ray detector 12 that collects the scano data at the time of scan imaging is 4 with the center of the X-ray detector sandwiched.
A row (hatched portion) may be selected in advance, and when the operator designates the scano imaging mode, the CPU determines the slice width according to the number of elements, so that, for example, the slice width is on the rotation center axis RC. The aperture may be operated so that the X-ray beam widths substantially match, and the beam width in the slice thickness direction of the X-ray beam emitted from the irradiation port of the gantry 1 may be reduced.

【0042】絞りの制御が完了した後、スキャノ撮影が
開始される。スキャノ撮影手順は、第3実施形態と一緒
である。すなわち、まず、被検体Pのある位置で最初の
スキャノ撮影を行ってX線管11とX線検出器12の回
転中心軸RC上のS1の範囲(4スライス分)のスキャ
ノデータを得た後、次のスキャノ撮影は、X線検出器1
2の列幅Kだけ天板5を移動させて実行される。そして
次の範囲S2のスキャノデータを得る。同様にして、範
囲Snまでのスキャノデータを得る。この場合、得られ
た各スキャノデータS1〜Sn間はX線ビームが届かず
にスキャノデータが存在しないので、その間は、前後に
得られたスキャノデータを用いて補間等の処理を行うこ
とによりデータを埋めていく。このようにして、得られ
たスキャノデータを再構成することにより、所望範囲の
スキャノ像が生成される。
After the control of the aperture is completed, scano photographing is started. The scanographing procedure is the same as in the third embodiment. That is, first, the first scanograph is performed at a certain position of the subject P, and the scanograph data in the range of S1 (for 4 slices) on the rotation center axis RC of the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12 is obtained. After that, the next scanograph is the X-ray detector 1.
This is executed by moving the top plate 5 by the column width K of 2. Then, the scan data of the next range S2 is obtained. Similarly, scano data up to the range Sn is obtained. In this case, since the X-ray beam does not reach between the obtained scano data S1 to Sn and there is no scano data, during that period, processing such as interpolation is performed using the scano data obtained before and after. By filling in the data. In this way, by reconstructing the obtained scanogram data, a scanogram of a desired range is generated.

【0043】なお、本実施形態においても、天板5の位
置情報とX線管11からのX線照射のトリガ信号との関
係は図6と同様にして、X線検出器12の列幅Kだけ天
板5を移動する毎に間欠的にX線を照射して所望範囲の
スキャノ撮影を行うことでもよいし、天板5を連続的に
スライドさせながら、天板5がX線検出器12の列幅分
移動する毎にトリガ信号を発生させてX線を照射するよ
うにしてもよい。その他にも、天板または架台を連続し
て動かしながらX線を連続的に照射してスキャノ撮影を
行うようにしてもよい。初めから、X線の照射範囲を必
要最小限に絞り込んでいるので、X線を有効に利用しな
がら(つまり、被検体へのX線の余分な被曝を抑制しな
がら)、短時間にスキャノ撮影を行うことができる。
In the present embodiment as well, the relationship between the position information of the top plate 5 and the trigger signal for X-ray irradiation from the X-ray tube 11 is the same as in FIG. 6, and the column width K of the X-ray detectors 12 is the same. It is also possible to intermittently irradiate X-rays every time the top plate 5 is moved to perform scanographing in a desired range, or the top plate 5 is continuously slid while the top plate 5 is being moved by the X-ray detector 12. A trigger signal may be generated each time the column width is moved to irradiate X-rays. In addition, X-rays may be continuously emitted while continuously moving the top plate or the gantry to perform scanographing. From the beginning, the irradiation range of X-rays is narrowed down to the necessary minimum, so scanning can be performed in a short time while effectively using X-rays (that is, while suppressing excessive exposure of the X-rays to the subject). It can be performed.

【0044】従来は、X線ビームのスライス厚方向のビ
ーム幅の絞り制御については考慮されていなかったが、
本実施形態によれば、X線ビームのスライス厚方向のビ
ーム幅を、スキャノデータを収集するX線検出器12の
スライス厚方向のX線検出素子数に応じて制御すること
により、X線を有効に活用でき、被検体に余分な被曝を
与えることなくスキャノ像を得ることができる。さら
に、X線ビームが被検体Pに対してほぼ垂直に透過した
X線に基づく検出データだけをスキャノデータとして用
いてスキャノ像を作成するため、歪みの少ない正確度の
高いスキャノ像を短時間で作成することができる。ま
た、設定された複数のスライス幅分のスキャノ像を生成
するために必要なX線検出素子列を選択して、スキャノ
撮影を行って、その選択されたX線検出素子列分のデー
タを用いてスキャノ像を生成するようにしたので、従来
のスキャノ像にくらべて解像度が良い。
Conventionally, the aperture control of the beam width in the slice thickness direction of the X-ray beam has not been considered,
According to the present embodiment, the beam width of the X-ray beam in the slice thickness direction is controlled according to the number of X-ray detection elements in the slice thickness direction of the X-ray detector 12 that collects the scano data. Can be effectively used, and a scanogram can be obtained without giving an excessive exposure to the subject. Further, since the scano image is created by using only the detection data based on the X-rays in which the X-ray beam is transmitted almost perpendicularly to the subject P as the scano data, a highly accurate scano image with little distortion can be obtained in a short time. Can be created with. In addition, an X-ray detection element array necessary for generating scano images for a plurality of set slice widths is selected, scanography is performed, and the data for the selected X-ray detection element array is used. Since a scano image is generated by using the scano image, the resolution is better than that of the conventional scan image.

【0045】次に、本発明の第6実施形態について図1
2を参照して説明する。図12は、本発明の第6実施形
態におけるスキャノ撮影を説明するための図である。上
記の第5実施形態では、データが不足している部分につ
いては補間等の処理によりデータを埋めたが、本実施形
態では、データの不足が生じないように天板5の移動を
制御してスキャノ撮影を行う。
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
2 will be described. FIG. 12 is a diagram for explaining scano imaging in the sixth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment described above, data is filled in a portion where data is insufficient by processing such as interpolation, but in the present embodiment, movement of the tabletop 5 is controlled so that the data is not insufficient. Take a scano shoot.

【0046】まず、オペレータが入力器6によりスキャ
ノ撮影モードを指定すると、第5実施形態と同様に、予
め設定されたスライス幅に応じて、CPU21がスキャ
ノ撮影時にスキャノデータを収集するX線検出器12の
スライス厚方向のX線検出素子数を選択する(例えば、
図12に示すように、X線検出器の中心を挟んだ4列
(斜線部分))。その選択された列数に応じてCPUは
絞り量を決定し、決定された絞り量に基づいて絞りを動
作させて、架台1の照射口から照射されるX線ビームの
スライス厚方向のビーム幅を絞る。絞り量は、例えば、
予め設定されたスライス幅に、回転中心軸RC上のX線
ビーム幅がほぼ一致するようにすればよい。
First, when the operator designates the scano imaging mode by the input device 6, the CPU 21 collects the scano data during the scano imaging in accordance with the preset slice width, as in the fifth embodiment. Select the number of X-ray detection elements in the slice thickness direction of the vessel 12 (for example,
As shown in FIG. 12, four rows (shaded area) sandwiching the center of the X-ray detector). The CPU determines the aperture amount according to the selected number of rows, operates the aperture based on the determined aperture amount, and the beam width in the slice thickness direction of the X-ray beam emitted from the irradiation opening of the gantry 1. Squeeze. The aperture amount is, for example,
It suffices that the X-ray beam width on the rotation center axis RC substantially coincides with the preset slice width.

【0047】絞りの制御が完了した後、スキャノ撮影が
開始される。スキャノ撮影手順は、第4実施形態と一緒
である。すなわち、X線管11とX線検出器12の回転
中心軸RCにおいて、被検体Pを透過したX線がX線検
出器12においてスライス厚方向(体軸方向)の中心を
挟んだ4列(斜線部分)で検出される分のX線ビーム幅
Lで、スキャノ撮影毎に互いに接するように、RC上の
X線ビーム幅L分だけ天板5をスライドさせてスキャノ
撮影を行う。こうして、所望範囲の投影データを収集
し、収集された投影データを再構成してスキャノ像を生
成する。
After the control of the aperture is completed, scano photographing is started. The scanography procedure is the same as that in the fourth embodiment. That is, in the rotation center axis RC of the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12, the X-rays transmitted through the subject P have four rows in the X-ray detector 12 that sandwich the center in the slice thickness direction (body axis direction) ( The top plate 5 is slid by the X-ray beam width L on the RC so that the X-ray beam width L corresponding to the X-ray beam width L detected by the hatched portion) is in contact with each other for the scano-imaging. In this way, projection data in a desired range is collected, and the collected projection data is reconstructed to generate a scanogram.

【0048】なお、本実施形態においても、天板5の位
置情報とX線管11からのX線照射のトリガ信号との関
係は図6と同様にして、X線検出器12の幅L(4スラ
イス)分だけ天板5を移動する毎に間欠的にX線を照射
して所望範囲のスキャノ撮影を行うことでもよいし、天
板5を連続的にスライドさせながら、天板5がX線検出
器12の幅L分移動する毎にトリガ信号を発生させてX
線を照射するようにしてもよい。その他にも、天板また
は架台を連続して動かしながらX線を連続的に照射して
スキャノ撮影を行うようにしてもよい。初めから、X線
の照射範囲を必要最小限に絞り込んでいるので、X線を
有効に利用しながら(つまり、被検体へのX線の余分な
被曝を抑制しながら)、短時間にスキャノ撮影を行うこ
とができる。
In the present embodiment as well, the relationship between the position information of the top plate 5 and the trigger signal for X-ray irradiation from the X-ray tube 11 is the same as in FIG. It is also possible to irradiate X-rays intermittently every time the top plate 5 is moved by 4 slices) to perform scanographing in a desired range, or while the top plate 5 is continuously slid, the top plate 5 is moved to X-ray. Every time the line detector 12 moves by the width L, a trigger signal is generated to generate X.
You may make it irradiate a line. In addition, X-rays may be continuously emitted while continuously moving the top plate or the gantry to perform scanographing. From the beginning, the irradiation range of X-rays is narrowed down to the necessary minimum, so scanning can be performed in a short time while effectively using X-rays (that is, while suppressing excessive exposure of the X-rays to the subject). It can be performed.

【0049】また、照射されるX線のパルス幅に応じ
て、天板5の移動速度を最適な速度に設定することが望
ましい。つまり、上記(1)の関係式を満足するような
Vを天板5の最適な移動速度として設定すれば、スキャ
ノ像の重なりが少なく少なくなる。したがって、無駄な
X線照射を抑制することができる。さらに、X線ビーム
が被検体Pに対してほぼ垂直に透過したX線に基づく検
出データだけをデータとして用いてスキャノ像を作成す
ると共に、所望範囲の投影データを過不足無く収集でき
るので、スキャノ像再構成の際に補間等の補正が必要な
い。したがって、歪みの少ない正確度の極めて高いスキ
ャノ像を比較的短時間で作成することができる。また、
本実施形態では、設定された複数のスライス幅分のスキ
ャノ像を生成するために必要なX線検出素子列を選択し
て、スキャノ撮影を行って、その選択されたX線検出素
子列分のデータを用いてスキャノ像を生成するようにし
たので、従来に比べて解像度の良いスキャノ像を作成す
ることができる。
Further, it is desirable to set the moving speed of the tabletop 5 to an optimum speed according to the pulse width of the X-rays to be irradiated. In other words, if V that satisfies the relational expression (1) above is set as the optimum moving speed of the tabletop 5, the overlap of scanograms will be small and small. Therefore, useless X-ray irradiation can be suppressed. Furthermore, since a scanogram can be created by using only the detection data based on the X-rays in which the X-ray beam is transmitted almost perpendicularly to the subject P as data, the projection data in the desired range can be collected without excess or deficiency. No correction such as interpolation is required for image reconstruction. Therefore, it is possible to create a highly accurate scanogram with little distortion in a relatively short time. Also,
In the present embodiment, an X-ray detection element array necessary for generating scanograms for a plurality of set slice widths is selected, scanographing is performed, and the selected X-ray detection element array is scanned. Since the scano image is generated using the data, it is possible to create a scano image having a higher resolution than the conventional one.

【0050】以上の各実施形態では、設定された複数の
スライス幅分のスキャノ像を生成するために必要なX線
検出素子列を選択して、スキャノ撮影を行って、その選
択されたX線検出素子列分のデータを用いてスキャノ像
を生成するようにしたので、スキャノ像の撮影スピード
や解像度は、従来に比べて格段に優れているが、S/N
は従来に比べて良いとは言えない。S/Nを向上させる
には、照射するX線の線量を多くすればよいが、X線の
線量を多くするのは、被検体の被曝量を多くすることに
なり、好ましくない。そこで、X線の線量を多くする代
わりに、例えば、次のようにすればS/Nを向上でき
る。
In each of the above-described embodiments, the X-ray detecting element array necessary for generating the scanograms for the plurality of set slice widths is selected, the scanograph is performed, and the selected X-rays are selected. Since the scanograph image is generated using the data for the detection element array, the scan speed and resolution of the scanograph image are far superior to the conventional ones.
Is not as good as it used to be. In order to improve the S / N, it is sufficient to increase the dose of X-rays to be irradiated, but increasing the dose of X-rays increases the amount of exposure of the subject, which is not preferable. Therefore, instead of increasing the X-ray dose, for example, the S / N can be improved by the following procedure.

【0051】すなわち、天板あるいは架台(X線管およ
びX線検出器)を、スライス厚方向のX線検出素子1列
分あるいは複数列分移動する毎にX線管からX線を照射
し、異なる時間に収集された同じスライス厚方向の位置
のデータ(つまり、スライス厚方向の同一位置で重なり
合うデータ)について加算平均の処理を行って、そのデ
ータをその位置のスキャノデータとして用いる。
That is, X-rays are irradiated from the X-ray tube every time the top plate or the gantry (X-ray tube and X-ray detector) is moved by one row or a plurality of rows in the slice thickness direction, Data at the same position in the slice thickness direction (that is, data overlapping at the same position in the slice thickness direction) collected at different times is subjected to arithmetic mean processing, and the data is used as scano data at that position.

【0052】このようにして得たスキャノデータに基づ
いてスキャノ像を生成することにより、スキャノ像のS
/Nを向上させることができる。架台を移動する手段と
しては、例えば、架台の下部にキャスター等を設けるこ
とで実現できる。そして、検知手段によりキャスターに
よる移動量を検知して、架台が所定の移動量動いたこと
を検知手段が検知すると、その検知手段から高電圧発生
装置16に信号を送り、その信号を受信して、X線管か
らのX線の照射を実行するようにすればよい。なお、図
5、図7、図9、図10、図11および図12では、便
宜的に、停止している被検体Pに対してX線管11及び
X線検出器12を移動させた様子を示しているが、これ
は相対的なものであり、もちろん停止しているX線管1
1及びX線検出器12に対して天板5を移動させても同
じである。
By generating a scano image on the basis of the scano data thus obtained, the scan image S
/ N can be improved. The means for moving the gantry can be realized, for example, by providing casters or the like below the gantry. Then, when the detecting means detects the amount of movement by the caster and the detecting means detects that the gantry has moved by a predetermined amount of movement, it sends a signal to the high voltage generator 16 and receives the signal. , X-ray irradiation from the X-ray tube may be executed. In addition, in FIG. 5, FIG. 7, FIG. 9, FIG. 10, FIG. 11 and FIG. 12, for convenience, the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12 are moved with respect to the subject P that is stopped. , But this is relative and of course the X-ray tube 1 is at rest
It is the same even if the top plate 5 is moved with respect to 1 and the X-ray detector 12.

【0053】本発明は、上述の実施形態に限定されるも
のではなく、種々の形態で実施することができる。例え
ば、図3には、スライス厚方向に1mmピッチで40列
のX線検出素子の配列されている均等ピッチのX線検出
器12を示したが、スライス厚方向のピッチは必ずしも
均等なピッチである必要はない。例えば、中央部分が
0.5mmピッチで16列、その両側に1mmピッチで
12列ずつ、合計40列のX線検出素子を配列して構成
した不均等ピッチのX線検出器も開発されており、本発
明では、このようなX線検出器を用いることもできる。
勿論、X線検出素子列も40列に限られるものではな
く、ピッチも0.5mmや1mmに限られるものではな
い。なおここで、X線検出素子のピッチの値は、X線管
11とX線検出器12との回転中心でのX線に対する有
感域の値であり、X線検出器12での実寸法ではない。
The present invention is not limited to the above embodiment and can be implemented in various forms. For example, FIG. 3 shows the X-ray detector 12 having a uniform pitch in which 40 rows of X-ray detection elements are arranged at a pitch of 1 mm in the slice thickness direction, but the pitch in the slice thickness direction is not necessarily uniform. It doesn't have to be. For example, a nonuniform pitch X-ray detector has been developed, which is configured by arranging a total of 40 X-ray detection elements in a central portion of 16 rows with a 0.5 mm pitch and 12 rows with a 1 mm pitch on both sides thereof. In the present invention, such an X-ray detector can also be used.
Of course, the X-ray detection element array is not limited to 40 arrays, and the pitch is not limited to 0.5 mm or 1 mm. Here, the value of the pitch of the X-ray detection element is a value of a sensitive area for X-rays at the rotation centers of the X-ray tube 11 and the X-ray detector 12, and the actual size of the X-ray detector 12 is not.

【0054】また、図8において、マルチプレクサ40
によってX線検出器12のX線検出素子を4列毎に切り
替えて、DAS17へ信号を供給するものとして説明し
た。しかし、X線検出素子をチャンルネル毎に、スライ
ス厚方向に2列分(それ以上でもよい)を束ねてその信
号をDAS17へ供給することを併用すれば、DAS1
7の数を半分にすることができる。なお、X線検出素子
列からの信号を束ねてDASへ供給する技術は、例えば
特開平10−24031号公報に詳述されている。
Further, in FIG. 8, the multiplexer 40
In the above description, the X-ray detection elements of the X-ray detector 12 are switched every four columns to supply a signal to the DAS 17. However, if the X-ray detection elements are bundled for each channel in the slice thickness direction in two rows (or more rows may be provided) and the signal is supplied to the DAS17, DAS1
The number of 7 can be halved. The technique for bundling the signals from the X-ray detection element array and supplying the signals to the DAS is described in detail, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 10-24031.

【0055】さらに、上記実施形態では、X線検出器の
中心から4列分のX線検出素子をスキャノ像を生成する
ためのデータ収集用に用いる例を示したが、データを収
集するX線検出素子を4列よりも広げて、例えば16列
として、外側付近のX線検出素子で検出されたデータに
ついてはファンビーム再構成の処理を行い、スキャノ像
を生成すれば、外側付近の位置でのスキャノ像の歪みを
補正することができ、精度の良いスキャノ像が1回のス
キャノ撮影でさらに広範囲に得ることができるので、撮
影時間も短縮できる。
Further, in the above embodiment, an example in which the X-ray detecting elements for four columns from the center of the X-ray detector are used for collecting data for generating the scanogram, has been shown. If the detection elements are expanded to more than 4 rows, for example, 16 rows, and the data detected by the X-ray detection elements near the outside is subjected to fan beam reconstruction processing and a scano image is generated, the position near the outside is detected. The distortion of the scano image can be corrected, and a highly accurate scano image can be obtained in a wider range by one scan shooting, so that the shooting time can be shortened.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、広範囲のスキャノ像を短時間に得ることができ、
被検体への負担が軽減されるとともに、患者スループッ
トも向上できる。
As described in detail above, according to the present invention, a wide range of scan images can be obtained in a short time,
The burden on the subject can be reduced and patient throughput can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るX線CT装置の概略構成を示す概
観図である。
FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration of an X-ray CT apparatus according to the present invention.

【図2】図1に示すX線CT装置の概略構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the X-ray CT apparatus shown in FIG.

【図3】図2に示すX線検出器の概略構成を示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the X-ray detector shown in FIG.

【図4】図2に示す制御部の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control unit shown in FIG.

【図5】本発明の第1実施形態におけるスキャノ撮影の
状況を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a situation of scano photography in the first embodiment of the present invention.

【図6】スキャノ撮影時の天板の移動とX線の照射タイ
ミングとの関係を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the movement of the top plate and the X-ray irradiation timing during scanography.

【図7】本発明の第2実施形態におけるスキャノ撮影の
状況を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a situation of scano photography in the second embodiment of the present invention.

【図8】X線検出器とDASとを接続するマルチプレク
サの構成を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a multiplexer that connects an X-ray detector and a DAS.

【図9】本発明の第3実施形態におけるスキャノ撮影の
状況を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a situation of scano photographing in the third embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第4実施形態におけるスキャノ撮影
の状況を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a situation of scano photographing in the fourth embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第5実施形態におけるスキャノ撮影
の状況を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a situation of scano photographing in the fifth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第6実施形態におけるスキャノ撮影
の状況を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a situation of scano photographing in the sixth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 架台 2 寝台 3 操作卓 4 開口部 5 天板 6 入力器 7 モニタ 11 X線管 12 X線検出器 13 回転部 14 回転駆動部 15 寝台制御部 16 高電圧発生装置 17 DAS 20 制御部 21 CPU 22 クロック回路 23 コントロールバス 24 データバス 25 前処理部 26 ディスクインターフェース 27 再構成部 28 スキャノ像生成部 29 表示メモリ 30 メモリ 31 磁気ディスク装置 12−1〜12−40 X線検出素子列 P 被検体 RC X線管とX線検出器の回転中心軸 L、S1〜Sn スライス厚方向のX線ビーム幅 1 stand 2 sleeper 3 console 4 openings 5 Top plate 6 input device 7 monitors 11 X-ray tube 12 X-ray detector 13 rotating part 14 Rotational drive 15 Sleeper control unit 16 High voltage generator 17 DAS 20 Control unit 21 CPU 22 clock circuits 23 Control Bus 24 data buses 25 Pretreatment section 26 disk interface 27 Reconstruction Department 28 Scano image generator 29 Display memory 30 memory 31 magnetic disk unit 12-1 to 12-40 X-ray detection element array P subject Rotation center axis of RC X-ray tube and X-ray detector L, S1 to Sn X-ray beam width in slice thickness direction

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】X線を照射可能なX線管と、前記X線管か
ら照射され、被検体を透過したX線を検出する複数のX
線検出素子が、それぞれチャンネル方向及び前記被検体
の体軸方向に配列されたX線検出器と、予め決められた
複数のスライス幅分のスキャノ像を生成するために必要
な、前記体軸方向のX線検出素子列を選択する選択手段
と、前記選択手段により選択された前記X線検出素子列
分のデータを用いてスキャノ像を生成するスキャノ像生
成部とを具備することを特徴とするX線CT装置。
1. An X-ray tube capable of irradiating X-rays, and a plurality of X-rays for detecting X-rays radiated from said X-ray tube and transmitted through a subject.
X-ray detectors in which the line detection elements are arranged in the channel direction and the body axis direction of the subject, respectively, and the body axis direction necessary for generating scanograms for a plurality of predetermined slice widths Of the X-ray detection element array, and a scano image generation section for generating a scano image using the data for the X-ray detection element array selected by the selection means. X-ray CT system.
【請求項2】前記被検体を載置するための天板を備える
寝台と、前記X線管及び前記X線検出器、及び/または
前記天板を、前記体軸方向に移動させる移動手段と、前
記X線管からのX線の照射タイミングを制御するX線照
射制御手段とを備え、前記X線照射制御手段は、前記移
動手段によって、前記X線管及びX線検出器、及び/ま
たは前記天板が複数スライス分移動する毎にX線が照射
されるように前記X線管からのX線の照射タイミングを
制御することを特徴とする請求項1記載のX線CT装
置。
2. A bed having a top plate on which the subject is placed, a moving means for moving the X-ray tube and the X-ray detector, and / or the top plate in the body axis direction. X-ray irradiation control means for controlling the irradiation timing of X-rays from the X-ray tube, wherein the X-ray irradiation control means is moved by the moving means, and the X-ray tube and X-ray detector, and / or The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the irradiation timing of X-rays from the X-ray tube is controlled so that X-rays are irradiated every time the top plate moves by a plurality of slices.
【請求項3】前記選択手段は、前記X線検出器における
全X線検出素子列のうち、そのX線検出素子列の中心を
挟んだ複数列を選択することを特徴とする請求項1記載
のX線CT装置。
3. The selection means selects a plurality of rows sandwiching the center of the X-ray detection element row among all the X-ray detection element rows in the X-ray detector. X-ray CT system.
【請求項4】前記スキャノ生成部は、前記X線管による
第1のX線の照射により得られた第1のデータ、第2の
X線の照射により得られた第2のデータ、およびその第
1と第2のデータの間を補間したデータを用いてスキャ
ノ像を生成することを特徴とする請求項1記載のX線C
T装置。
4. The scano generation unit includes first data obtained by irradiating the first X-ray by the X-ray tube, second data obtained by irradiating the second X-ray, and the first data. The X-ray C according to claim 1, wherein a scanogram is generated using data obtained by interpolating between the first and second data.
T device.
【請求項5】前記X線検出器からの出力を収集するデー
タ収集手段を備え、そのデータ収集手段は前記X線検出
器における前記体軸方向の複数のX線検出素子列毎に設
けられたマルチプレクサを介して接続され、各X線検出
素子からの出力をそのマルチプレクサと各X線検出素子
列との接続を切り換えて、全てのX線検出素子列からの
出力信号を収集することを特徴とする請求項1記載のX
線CT装置。
5. A data collecting means for collecting an output from the X-ray detector is provided, and the data collecting means is provided for each of a plurality of X-ray detecting element rows in the body axis direction in the X-ray detector. It is connected through a multiplexer, and the output from each X-ray detection element is switched by switching the connection between the multiplexer and each X-ray detection element row, and output signals from all the X-ray detection element rows are collected. X according to claim 1.
X-ray CT equipment.
【請求項6】前記移動手段は、前記X線管及び前記X線
検出器、及び/または前記天板を、前記体軸方向に連続
移動または間欠移動せさることを特徴とする請求項2記
載のX線CT装置。
6. The moving means moves the X-ray tube and / or the X-ray detector and / or the top plate continuously or intermittently in the body axis direction. X-ray CT system.
【請求項7】前記X線照射制御手段は、前記X線検出器
の前記体軸方向の列幅分移動する毎にX線を照射するよ
うに、前記X線管のX線の照射タイミングを制御するこ
とを特徴とする請求項2記載のX線CT装置。
7. The X-ray irradiation control means sets an X-ray irradiation timing of the X-ray tube so as to irradiate X-rays each time the X-ray detector is moved by the column width in the body axis direction. The X-ray CT apparatus according to claim 2, which is controlled.
【請求項8】前記X線管及び前記X線検出器を前記被検
体の周りを回転可能に支持する支持手段を備え、前記X
線照射制御手段は、前記X線管及び前記X線検出器の回
転中心軸上の第1のX線照射時のX線ビームと第2のX
線照射時のX線ビームとが、互いに接するように前記X
線管のX線の照射タイミングを制御すること特徴とする
請求項2記載のX線CT装置。
8. A support means for supporting the X-ray tube and the X-ray detector so as to be rotatable around the subject,
The X-ray irradiation control means includes an X-ray beam and a second X-ray beam during the first X-ray irradiation on the rotation center axis of the X-ray tube and the X-ray detector.
X-ray beam at the time of X-ray irradiation, so that the X-ray beam touches each other.
The X-ray CT apparatus according to claim 2, wherein the X-ray irradiation timing of the X-ray tube is controlled.
【請求項9】前記X線管から照射されるX線の前記体軸
方向のビーム幅を制御するX線絞り手段を備え、前記X
線絞り手段は、前記X線管及び前記X線検出器の回転中
心軸上のX線のビーム幅が、予め設定されたスライス幅
にほぼ一致するように、前記ビーム幅を制御することを
特徴とする請求項1又は3記載のX線CT装置。
9. X-ray diaphragm means for controlling the beam width of X-rays emitted from said X-ray tube in said body axis direction,
The line diaphragm means controls the beam width so that the beam width of the X-rays on the rotation center axis of the X-ray tube and the X-ray detector substantially matches a preset slice width. The X-ray CT apparatus according to claim 1 or 3.
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