JP2009006023A - Chair for medical use - Google Patents

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敏城 矢島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To inexpensively provide a chair for medical use, capable of allowing a patient to be easily seated, regardless of a physique, to move to a treatment without causing neither back abrasion nor fear in the action of the chair, and to sufficiently raise up to a height suitable for the treatment. <P>SOLUTION: The chair for medical use includes: a seat part base 7 having seat pivotal support parts 9b arranged close to the great trochanters of a seated person; back rest links 9 to which a back rest 5 is attached and which pivotally support a seat part board by the seat pivotal support parts; an elevating base 3 for freely rotatably supporting the back rest link by a back rest pivotal support part 3a which is formed at a position separated backward from the seat part board and also a position higher than the upper horizontal surface of a seat part 7a on the seat base in a chair state; a seat part link 8 where one end 8a is pivotally supported by the elevating base and the other end 8b is pivotally supported by the seat part base; a base seat 1; a straight-elevating guide 4 for performing guide so as to move the elevating base in a vertical direction; a rising/falling actuator 6 pivotally supported by a cylinder pivotal support part 3b; and an elevating actuator 2. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、歯科医院や眼科医院等で使用される、治療時に背凭れとレッグレストを水平状態に変化させることで着座姿勢の患者を治療に適した姿勢に移行させることが可能な医療用椅子に関する。   The present invention is a medical chair that can be used in a dental clinic, an ophthalmic clinic, or the like to change a sitting posture and a legrest to a horizontal state during treatment so that a patient in a sitting posture can be transferred to a posture suitable for treatment. About.

従来における医療用椅子としては、例えば、特開平10−127400号公報に開示された技術がある。この技術は、患者が椅子に着座する時には、床面に設置された台座に対して昇降可能に取付けられた座部に対し背凭れを起立状態とし、かつ、レッグレストを座部に対して垂下状態とし、その状態において着座姿勢の患者と医師とがコンサルティングを行い、治療時には、先ず、座部を台座に対して上昇させ、次いで、背凭れとレッグレストを水平状態に変位させて患者を着座姿勢から治療に適した仰臥姿勢に移行させるというものであった。なお、患者が楽な姿勢で治療を受けられるように、前記技術や実開昭59−69729号公報に開示されている技術のように、背凭れの後傾に伴い座部をその前方が高くなるように傾斜させる機構を有するものもあった。   As a conventional medical chair, for example, there is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-127400. In this technology, when a patient sits on a chair, the backrest stands upright with respect to a seat that can be moved up and down with respect to a pedestal installed on the floor, and the legrest is suspended from the seat. In this state, a patient and a doctor in a sitting position consult with each other, and at the time of treatment, first raise the seat with respect to the pedestal, and then seat the patient with the backrest and legrest displaced horizontally. The posture was changed to a supine posture suitable for treatment. In order to allow the patient to receive treatment in a comfortable posture, the seat portion is raised higher as the back leans backward, as in the above technique and the technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-69729. Some have a mechanism for tilting.

ところで、このような医療用椅子にあっては、楽に着座できるよう、座部を最低高さ位置まで下降させた状態にして患者を座らせる。そして、その高さ位置で背凭れを後傾し水平状態に変位させた場合では背凭れの上端部が治療椅子に着座している医師の膝にぶつかったり患者の口腔あるいは目の位置が医師にとって低すぎてしまうため、先ず、座部を上昇させ、その後に背凭れを水平状態に変位させ、さらにその後に必要に応じて医師が治療やすくなるよう座部の高さを微調整するといった操作が必要であった。なお、実開昭59−69729号公報の考案には座部を昇降することの開示はない。
特開平10−127400号公報 実開昭59−69729号公報
By the way, in such a medical chair, the patient is seated with the seat portion lowered to the minimum height position so that the user can sit comfortably. When the backrest is tilted backward at that height and displaced horizontally, the upper end of the backrest hits the doctor's knee sitting on the treatment chair, or the position of the patient's mouth or eyes is Because it is too low, first, the seat is raised, then the backrest is displaced to a horizontal state, and then the height of the seat is finely adjusted as necessary to facilitate treatment by the doctor. It was necessary. The idea of Japanese Utility Model Publication No. 59-69729 does not disclose raising or lowering the seat.
JP-A-10-127400 Japanese Utility Model Publication No. 59-69729

前記した背景技術で述べた前記従来例にあっては、前記した治療を開始するまでの操作が面倒であり、また、手間がかかるため治療開始までの時間が長くなり、さらに、もし座部が最低位のまま背凭れを後傾させた場合、医師の膝に背凭れがぶつかり危険でもあった。   In the above-described conventional example described in the background art described above, the operation until the above-described treatment is started is troublesome, and it takes time, so that the time until the start of the treatment becomes long. If the backrest was tilted backwards at the lowest position, the backrest could hit the doctor's knees and was dangerous.

さらに、座部の上昇量には限界があるため、医師にとって立位で検査や治療を施すに適した高さまで十分に上昇させることができなかった。   Furthermore, since there is a limit to the amount by which the seat can be raised, it has not been possible to sufficiently raise it to a height suitable for a doctor to perform examinations and treatments in a standing position.

また、背凭れの後傾時に患者の背中と背凭れとの間で背擦れを生じさせないよう背凭れは座部の上側に設けた回転支点を中心に伏倒し、かつ、起伏範囲が広いことから、背凭れ起伏用の油圧シリンダは、長いストロークを必要とし、また、座部の裏面に略水平方向に設置されるので、座部の奥行きが大きくなってしまう。その結果、小柄な患者が膝裏を座部の前端と一致するように着座した際、枕や背凭れの位置や動作が患者に合わず不快感を与えたり、あるいは、リンク機構の一部が外部に露出しまうといった問題があった。   In addition, the backrest is centered on the rotation fulcrum provided on the upper side of the seat, and the range of undulations is wide so that backlash does not occur between the patient's back and backrest when the backrest tilts backward The hydraulic cylinder for back and forth requires a long stroke and is installed in a substantially horizontal direction on the back surface of the seat portion, so that the depth of the seat portion increases. As a result, when a small patient sits with the back of the knee in line with the front edge of the seat, the position and movement of the pillow and backrest do not match the patient, causing discomfort, or part of the link mechanism There was a problem of being exposed to the outside.

また、背凭れ角を調節するに伴い着座している患者の頭部位置が大きく変動するため、患者にとっては恐怖心や不快感を感じたり、医師にとっては変動する患者の目や口の位置に合わせて自身が座る椅子の高さや照明,治療器具の位置を大きく修正しなくてはならなかった。   In addition, the patient's head position changes greatly as the backrest angle is adjusted, so the patient feels fear and discomfort, and the doctor changes the position of the eyes and mouth of the patient. At the same time, the height of the chair on which he sits, the lighting, and the position of the treatment device had to be greatly revised.

また、背凭れの後傾に伴い座部を傾斜させる従来の機構は、実開昭59−69729号に開示されている技術のように構造が複雑で部品点数や組立工程が多くなることから製造コストが高くなる。また、シリンダが縮んで背凭れが後傾するにあたってはシリンダが縮むとともに座部の前方が持ち上がる構造なので、体重の重い患者が背凭れにもたれず浅く腰掛けた場合には、シリンダが縮む方向で十分な力が無ければ背凭れが後傾せず、そのため、価格が高い複動型油圧シリンダを使用しなければならなかったり、単動型油圧シリンダであれば強力な引っ張りバネを併用することとなるので構造が大きくなってしまうといった問題があった。   Also, the conventional mechanism for tilting the seat as the backrest tilts backward is manufactured because the structure is complex and the number of parts and assembly processes are increased, as in the technique disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 59-69729. Cost increases. Also, when the back of the cylinder is retracted and the backrest tilts, the cylinder is retracted and the front part of the seat is lifted up. If there is no strong force, the backrest will not tilt backwards, so it is necessary to use a high-priced double-acting hydraulic cylinder, or if it is a single-acting hydraulic cylinder, a strong tension spring will be used together Therefore, there was a problem that the structure would become large.

本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、どんな体格の患者も着座しやすく、その後の椅子の動作で背擦れや恐怖心を生じさせることなく簡単に治療に適した状態に移行させることができ、さらに治療に適した高さまで十分に上昇させることができる医療用椅子を安価に提供せんとするにある。   The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and the purpose of the present invention is to make it easy for a patient of any physique to be seated and to easily treat without causing backlash or fear by the subsequent movement of the chair. Therefore, it is an object of the present invention to provide a medical chair that can be shifted to a state suitable for treatment and can be sufficiently raised to a height suitable for treatment at low cost.

本発明の医療用椅子は前記した目的を達成せんとするもので、その請求項1の手段は、着座者の大転子付近に座部軸支部9bを設けた座部台7と、背凭れ5が取付けられ、かつ、前記座部基板を前記座部軸支部で軸支する背凭れリンク9と、該座部基板の後方より離れた位置で、かつ、椅子状態における前記座部台上の座部7aの上面水平面より高い位置に形成された背凭れ軸支部3aで背凭れリンクを回動自在に支持する昇降基台3と、一端8aが前記昇降基台に軸支され他端8bが前記座部台に軸支された座部リンク8と、床面に設置される台座1と、一端が前記台座に取付けられ他端が前記昇降基台に取付けられ前記昇降基台が鉛直方向に動作するよう案内する直上ガイド4と、一端が前記座部台の裏面を軸支し他端が前記昇降基台におけるシリンダ軸支部3bで軸支された起伏用アクチュエータ6と、前記台座に一端が取付けられ他端が前記昇降基台に取付けられた昇降用アクチュエータ2とより構成し、前記起伏用アクチュエータを伸長することにより前記座部台が上昇しながら前方が高くなるように傾き、かつ、座部台の変位により背凭れが前記背凭れ軸支部を回転支点として後傾することを特徴とする。   The medical chair according to the present invention achieves the above-described object, and the means of claim 1 includes a seat base 7 provided with a seat shaft support 9b near the greater trochanter of the seated person, and a backrest. 5 and a backrest link 9 that pivotally supports the seat base plate with the seat pivot support, a position away from the rear of the seat base plate, and on the seat base in the chair state A lift base 3 that rotatably supports a backrest link by a backrest support 3a formed at a position higher than the horizontal surface of the upper surface of the seat 7a, and one end 8a that is supported by the lift base and the other end 8b A seat link 8 pivotally supported by the seat base, a base 1 installed on the floor, one end attached to the base, the other end attached to the lift base, and the lift base vertically The upper guide 4 that guides to operate, one end pivotally supporting the back surface of the seat base, and the other end to the lifting base And a hoisting actuator 6 pivotally supported by the cylinder shaft support 3b and an elevating actuator 2 having one end attached to the base and the other end attached to the elevating base, and extending the hoisting actuator. Thus, the seat base is tilted so that the front is raised while rising, and the backrest tilts backward with the backrest shaft support portion as a rotation fulcrum due to the displacement of the seat base.

請求項2の手段は、着座者の大転子付近に座部軸支部9bを設けた座部台7と、背凭れ5が取付けられ、かつ、前記座部台を前記座部軸支部で軸支する背凭れリンク9と、該座部基台の後方より離れた位置で、かつ、椅子状態における前記座部台上の座部7aの上面水平面より高い位置に形成された背凭れ軸支部3aで背凭れリンクを回動自在に支持する基台3と、一端8aが前記基台に軸支され他端8bが前記座部台に軸支された座部リンク8と、床面に設置され前記基台が取付けられた台座1と、一端が前記座部台の裏面を軸支し他端が前記基台または台座に設けられたシリンダ軸支部3bで軸支された起伏用アクチュエータ6とより構成し、前記起伏用アクチュエータを伸長することにより前記座部台が上昇しながら前方が高くなるように傾き、かつ、座部台の変位により背凭れが前記背凭れ軸支部を回転支点として後傾することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, a seat base 7 having a seat shaft support 9b provided near the greater trochanter of the seated person and a backrest 5 are attached, and the seat base is pivoted by the seat support shaft. The backrest link 9 to be supported, and the backrest shaft support portion 3a formed at a position separated from the rear of the seat base and at a position higher than the upper horizontal surface of the seat portion 7a on the seat base in the chair state. The base 3 that supports the backrest link rotatably, the seat link 8 with one end 8a pivotally supported by the base and the other end 8b pivotally supported by the seat base, and a floor surface. A pedestal 1 to which the base is attached, and a hoisting actuator 6 whose one end is pivotally supported by the back surface of the seat base and the other end is pivotally supported by a cylinder pivot portion 3b provided on the base or pedestal. By constructing and extending the hoisting actuator, the seat base rises and the front becomes higher The inclination, and wherein the backrest by the seat base of the displacement is tilted backward the backrest pivot portion as the rotation fulcrum.

請求項3の手段は、前記した請求項1において、前記昇降用アクチュエータ、起伏用アクチュエータおよび直上ガイドを同一平面状に配置し、起伏用アクチュエータを昇降基板の左右方向から挟んだ状態で軸支すると共に姿勢が略鉛直方向となるように起伏用アクチュエータの先端を座部基板に接続したことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the elevating actuator, the hoisting actuator, and the upper guide are arranged on the same plane, and the hoisting actuator is pivotally supported while being sandwiched from the left and right directions of the elevating board. In addition, the tip of the hoisting actuator is connected to the seat substrate so that the posture is substantially vertical.

請求項4の手段は、前記した請求項1または2において、前記背凭れは前記背凭れリンクの上端部より延長された延長片に背凭れ軸9dによって回動自在に軸支され、また、前記背凭れ内には前記背凭れ軸の軸方向と直交する方向でスプリング9fが内蔵され、前記背凭れが伏倒方向にバネ付勢されて通常は延長片に当接し固定されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the above-described first or second aspect, the backrest is rotatably supported by a backrest shaft 9d on an extension piece extended from an upper end portion of the backrest link. A spring 9f is built in the backrest in a direction orthogonal to the axial direction of the backrest shaft, and the backrest is spring-biased in a prone direction and is normally fixed in contact with the extension piece. And

請求項5の手段は、前記した請求項1または2において、背凭れリンクは弓状側面の湾曲部を持ち湾曲部下端の左右には軸孔をもつ起立片が形成され、湾曲部上端には左右方向に貫通する軸孔と背もたれを固定する平面が形成されており、前記座部軸支部が円弧中心となるよう形成された円弧状の挟み込み防止カバーが前記背凭れリンクに一体的に取付けられていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the above-described first or second aspect, the backrest link has a curved portion with an arcuate side surface, and standing pieces having shaft holes on the left and right sides of the lower end of the curved portion are formed. A shaft hole penetrating in the left-right direction and a flat surface for fixing the backrest are formed, and an arc-shaped pinching prevention cover formed so that the seat shaft support portion is the center of the arc is integrally attached to the backrest link. It is characterized by.

請求項6の手段は、前記した請求項1または2において、前記座部台の前方に回動自在にレッグレスト10を軸支する共に一端が前記レッグレストを軸支し他端が前記座部リンクに軸支されるレッグレストリンク11を設け、前記座部台の上昇に伴って前記レッグレストリンクによってレッグレストを水平状態に変位させるようにしたことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the first or second aspect, the legrest 10 is pivotally supported forward of the seat base, and one end is pivotally supported on the legrest and the other end is the seat portion. A legrest link 11 pivotally supported by the link is provided, and the legrest is displaced in a horizontal state by the legrest link as the seat base rises.

請求項7の手段は、前記した請求項6において、前記レッグレストリンクの長さを、前記レッグレストが垂直方向に変位した状態においてレッグレストの先端が垂直状態より内側に入り込む長さとしたことを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the above-described sixth aspect, the length of the leg rest link is set such that the tip of the leg rest enters inward from the vertical state when the leg rest is displaced in the vertical direction. Features.

本発明の請求項1,2にあっては、起伏用アクチュエータを伸長することにより、座部台が上昇しながら、背凭れが背凭れ内に設けられた座部台の後方より離れた座部の上面水平面より高い位置にある背凭れ軸支部を回転中心として後傾するので、従来のように事前に座部を上昇させないでも、背凭れが後傾するだけで患者の目や口の位置が治療椅子に着座している医師にとって頃合いの高さとなり、操作が簡単で、施術までの時間短縮が図れる。また、背凭れの後傾時に背凭れの上端部が医師の膝に当たることがない。   According to Claims 1 and 2 of the present invention, by extending the hoisting actuator, the seat base is raised while the backrest is separated from the rear of the seat base provided in the backrest. The backrest pivots around the backrest that is higher than the top horizontal surface of the center of the body, so that the patient's eyes and mouth can be positioned just by tilting the backrest without raising the seat in advance as in the past. For doctors seated in treatment chairs, the height is reasonable, easy to operate, and shortens the time to treatment. Further, the upper end of the backrest does not hit the doctor's knee when the backrest is tilted backward.

また、背凭れの後傾に伴う着座者の頭部の揺動量が小さいので、患者の三半規管に対する変位が小さくなって恐怖心や不快感を与えることがなく、診療中、背凭れの後傾度合いの調節で患者の開口方向を変える場合の口の位置の変動を抑えることができ、医師の治療椅子の高さや照明,治療器具の位置の修正が少なくて済み、作業性が向上する。   In addition, since the amount of rocking of the seated person's head that accompanies back tilt is small, the displacement of the patient's semicircular canal is small, causing no fear or discomfort. When the patient's opening direction is changed by adjusting the position of the patient, fluctuations in the position of the mouth can be suppressed, and the height, illumination, and position of the treatment instrument of the doctor can be reduced and workability can be improved.

また、座部台の上昇動作,座部台の傾斜動作,背凭れの後傾動作の3動作を、基台を固定節,座部台を入力節,座部リンクを媒介節,背凭れリンクを出力節とした一組の4節リンクで実現したため、部品点数と組み立て工程が少なく製造コストが安価であり、さらにその駆動力を起伏アクチュエータが伸長する力としたので、体重が重い着座者であっても確実に動作させることができる。   In addition, the three operations of raising the seat base, tilting the seat base, and back tilting the back base are the fixed base, the seat base is the input node, the seat link is the intermediate node, and the back link. Because it is realized by a set of four-bar links with an output node, the number of parts and the assembly process are small, the manufacturing cost is low, and the driving force is the force that the undulating actuator extends, so that Even if it exists, it can be operated reliably.

さらにまた、本発明の請求項1にあっては、座部が背凭れの後傾と同時に上昇し、さらにその位置を起点として昇降用アクチュエータにて上昇させることができるので、従来の椅子と同等以上の座部の昇降量を持ちながらも座部の初期位置を低くできるので、子供や高齢者であっても椅子への乗り降りが行い易くなると共に医師にとって検査や治療を施すのに適した高さまで十分に上昇させることができ、かつ、立位診療などの術式にも対応することが可能である。   Furthermore, according to the first aspect of the present invention, the seat can be lifted simultaneously with the back leaning of the backrest, and can be lifted by the lifting / lowering actuator from that position as a starting point. The initial position of the seat can be lowered while having the above-mentioned height of the seat, so that even a child or an elderly person can easily get on and off the chair and it is suitable for doctors to perform examinations and treatments. It can be sufficiently raised and can be applied to a technique such as standing medical treatment.

本発明の請求項2にあっては、昇降用アクチュエータと直上ガイドを用いないので、コンパクトになると同時に、部品点数,組み立て工程が大幅に減り製造コストが安価となる。   According to the second aspect of the present invention, since the elevating actuator and the direct upper guide are not used, the size is reduced, and at the same time, the number of parts and the assembly process are greatly reduced, and the manufacturing cost is reduced.

請求項3にあっては、昇降用アクチュエータ、起伏用アクチュエータおよび直上ガイドを同一平面状に配置し、起伏用アクチュエータを昇降基台の左右方向から挟んだ状態で軸支すると共に姿勢が略鉛直方向となるように昇降シリンダの先端を座部台に接続したので、座部の奥行きを小さくできて患者が小柄であっても奥まで座れるので背凭れの位置や動作がフィットしたものとなり、また、リンク機構も外に露出することもない。   According to the third aspect of the present invention, the lifting actuator, the hoisting actuator, and the upper guide are arranged on the same plane, and the hoisting actuator is pivotally supported while being sandwiched from the left and right directions of the lifting base, and the posture is substantially vertical. Since the tip of the lifting cylinder is connected to the seat base so that the seat can be reduced, the seat depth can be reduced and the patient can sit down even if it is small, so the position and movement of the backrest fit, The link mechanism is not exposed to the outside.

請求項4にあっては、背凭れが後傾途中において背凭れに対して起立方向の外力が作用すると、背凭れが起立方向に回動するようにしたので、医師が高身長で膝位置が高く背凭れが当接したとしても、脚が背凭れと床との間へ挟まれて異常な圧迫を受けることなく安全である。   According to the fourth aspect of the present invention, when an external force in the standing direction acts on the backrest while the backrest is tilted backward, the backrest is rotated in the standing direction. Even if the backrest is high, it is safe without the legs being pinched between the backrest and the floor and receiving abnormal pressure.

請求項5にあっては、背凭れリンクの起立片の動作範囲が座部の上面水平面より高い位置において最小限に抑えられているため、着座者の大腿部の両脇を美観を損ねずにカバーでき、さらに、背凭れと座部との間に背凭れの後傾位置によらず常に座部と一定距離を保持するカバーがあるため、背凭れと座部との間に指を挟み込まれることもなく、安全である。   According to the fifth aspect, since the operating range of the upright piece of the backrest link is minimized at a position higher than the horizontal surface of the upper surface of the seat portion, both sides of the thigh of the seated person are not damaged. In addition, there is a cover that always holds a certain distance from the seat back regardless of the back tilt position of the backrest between the backrest and the seat, so fingers are sandwiched between the backrest and the seat It is safe without being.

請求項6にあっては、レッグレストリンクを加えることで座部台の上昇に伴ってレッグレストを水平状態に変位させることができるので、患者は安楽な姿勢で治療を受けることができ、また、請求項7にあっては、椅子状態においてレッグレストを垂直状態より内側に入り込むようにしたので、患者は離着席時に足を座部の下側に入れることができ、立ち上がりや着座がし易くなり、また、レッグレストの長さは垂直状態より内側に入り込んだ分、長くすることができるので、背の高い患者の足を十分に支持することができる。そして、レッグレストが、その回転支点が不動のまま回転すれば床に当接するような長さであっても、本発明によればレッグレストが水平状態に向かう動作においては動作開始から次第に座部に設けたレッグレストの回転支点と床面との距離が大きくなるので、レッグレストが床面と干渉することがないといった効果がえられるものである。   In claim 6, since the legrest can be displaced horizontally as the seat base rises by adding the legrest link, the patient can receive treatment in an easy posture, and In claim 7, since the legrest is inserted inward from the vertical state in the chair state, the patient can put his / her leg under the seating portion when taking off and sitting, and can easily stand up and sit down. In addition, since the length of the legrest can be increased by the amount of being inward from the vertical state, the leg of the tall patient can be sufficiently supported. And even if the legrest has such a length that it abuts on the floor if the rotation fulcrum rotates without moving, the legrest gradually moves from the start of the operation in the operation toward the horizontal state according to the present invention. Since the distance between the rotation fulcrum of the legrest provided on the floor and the floor surface is increased, the effect that the legrest does not interfere with the floor surface can be obtained.

本発明は、座部が前方側が高くなるように傾斜しながら上昇するとともに、背凭れが背凭れランバーサポート付近に設けられた回転支点を中心に後傾する動作を、基台を固定節,座部台を入力節,座部リンクを媒介節,背凭れリンクを出力節とした一組の4節リンクで実現し、その駆動力を略鉛直方向の起伏アクチュエータが伸長する力とした。   In the present invention, the seat is lifted while being tilted so that the front side is raised, and the backrest is tilted backward about a rotation fulcrum provided near the backrest lumbar support. It is realized by a set of four-bar links with the base as the input node, the seat link as the intermediate node, and the backrest link as the output node, and its driving force is the force that the undulating actuator in the vertical direction extends.

以下、本発明に係る医療用椅子の一実施例を図1〜図5と共に説明する。
1は歯科医院や耳鼻科医院等の床面に固定された台座、2は該台座1上にシリンダ2a側が取付けられた油圧シリンダ等の昇降用アクチュエータにして、ピストン2bの上端が昇降基台3に取付けられている。4は前記台座1に円筒部4aが取付けられ、該円筒部4aに対して4方向に配置されたローラ4bにガイドされ鉛直方向に上下動する四角柱4cとから構成された公知の直上ガイドにして、前記四角柱4cの上端は前記昇降基台3に取付けられている。
Hereinafter, an embodiment of a medical chair according to the present invention will be described with reference to FIGS.
Reference numeral 1 denotes a pedestal fixed to the floor of a dental clinic or otolaryngology clinic, 2 denotes a lifting actuator such as a hydraulic cylinder mounted on the pedestal 1 on the cylinder 2a side, and the upper end of the piston 2b is a lifting base 3 Installed on. Reference numeral 4 denotes a well-known straight upper guide composed of a cylindrical portion 4a attached to the pedestal 1 and guided by rollers 4b arranged in four directions with respect to the cylindrical portion 4a and including a quadrangular column 4c which moves vertically. The upper end of the quadrangular column 4 c is attached to the elevating base 3.

前記昇降基台3は断面コの字状に形成されており、一端が上方に向かって背凭れ5の下方部を軸支する背凭れ軸支部3aとなり、他端が下方に向かってクランク形状に形成されシリンダ軸支部3bとなっている。6は前記昇降基台3の左右方向から挟まれた状態で前記シリンダ軸部3bにおいてシリンダ6aの略中間部が回動自在に軸支された油圧シリンダ等の起伏用アクチュエータにして、ピストン6bの上端は座部台7に軸支されている。なお、前記した昇降用アクチュエータ2、直上ガイド4および起伏用アクチュエータ6は同一平面状に配置されている。   The elevating base 3 is formed in a U-shaped cross section, and one end is a backrest shaft support portion 3a that supports the lower portion of the backrest 5 upward, and the other end has a crank shape downward. The cylinder shaft support portion 3b is formed. 6 is a hoisting actuator such as a hydraulic cylinder in which a substantially intermediate portion of the cylinder 6a is rotatably supported in the cylinder shaft portion 3b in a state of being sandwiched from the left-right direction of the elevating base 3. The upper end is pivotally supported by the seat base 7. The raising / lowering actuator 2, the upper guide 4 and the raising / lowering actuator 6 are arranged on the same plane.

前記座部台7は断面コの字状に形成されており、上面にはクッション材からなる座部7aが取付けられ、裏面側からは下方に向かって延びる垂下片7bとなっている。また、座部台7の後方側には一対の起立片7cが形成されている。8は一端8aが前記した昇降基台3の略中間部に軸支され、他端8bが前記座部台7の垂下片7bの下端を軸支する座部リンク、9は側面が弓状の湾曲部を持ち、湾曲部下端の左右には軸孔をもつ起立片が形成されており湾曲部上端には左右方向に貫通する軸孔と背もたれを固定する平面が形成されている背凭れリンクにして、上端部9aは前記昇降基台3の背凭れ軸支部3aによって軸支され、起立片9bは前記座部台7の起立片7cの先端に軸支され、さらに、下端部9cには一端がレッグレスト10の裏面側に軸支されたレッグレストリンク11の他端が軸支されている。   The seat base 7 is formed in a U-shaped cross section. A seat 7a made of a cushion material is attached to the upper surface, and a hanging piece 7b extending downward from the back surface side. A pair of upright pieces 7 c is formed on the rear side of the seat base 7. 8 has one end 8a pivotally supported at the substantially middle portion of the lifting base 3, and the other end 8b pivotally supports the lower end of the hanging piece 7b of the seat base 7, and 9 has an arcuate side surface. An upright piece having a curved portion and having a shaft hole at the left and right of the lower end of the curved portion and a shaft hole penetrating in the left and right direction and a flat surface for fixing the backrest are formed at the upper end of the curved portion. The upper end portion 9a is pivotally supported by the backrest shaft support portion 3a of the elevating base 3, the upright piece 9b is pivotally supported at the tip of the upright piece 7c of the seat base 7, and the lower end portion 9c has one end. The other end of the leg rest link 11 pivotally supported on the back side of the leg rest 10 is pivotally supported.

背凭れリンクには、図示を省略した背凭れ基台によって背凭れが取付けられ、さらに前記座部軸支部が円弧中心となるよう形成された円弧状の挟み込み防止カバー13が一体的に取付けられている。この挟み込み防止シート13は合成樹脂フィルム等の柔軟な材料で構成されており、座部7aの後方と背凭れ5の下方との間に隙間があるため、背凭れ5の起伏時に着座者の手が前記隙間に入れた時に手が挟まれるのを防止するためのものである。   A backrest is attached to the backrest link by a backrest base (not shown), and an arc-shaped pinching prevention cover 13 formed so that the seat shaft support portion is the center of the arc is integrally attached. Yes. The anti-pinch sheet 13 is made of a flexible material such as a synthetic resin film, and there is a gap between the back of the seat 7a and the lower part of the backrest 5. Therefore, when the backrest 5 is raised and lowered, Is for preventing a hand from being pinched when inserted into the gap.

次に、前記した構成に基づいて動作を説明するに、図1は患者が椅子に着座している状態を示す。この状態にあっては、患者が椅子から離脱する際に立ち上がり易いようにレッグレスト10の先端側が座部7aの先端面から内側に入り込んでいる。このようにすることで、患者の踵が膝より内側に入るのでスムースな体重移動ができて高齢者のような筋力がない人でも医師やアシスタントの介添えが無くとも立ち上がることができる。   Next, operation will be described based on the above-described configuration. FIG. 1 shows a state where a patient is seated on a chair. In this state, the front end side of the legrest 10 enters the inner side from the front end surface of the seat portion 7a so that the patient can easily stand up when leaving the chair. By doing so, the patient's heel enters the inside of the knee, so that the weight can be smoothly transferred, and even a person without muscle strength such as an elderly person can stand up without the assistance of a doctor or an assistant.

なお、このようにレッグレスト10の先端側を座部7aの先端面から内側に入り込むようにするためには、レッグレスト10を図4に示す治療時に患者の足を安楽な状態に支持できる角度まで水平方向に位置させ、かつ、図1に示す患者の導入時や離脱時の初期状態においてレッグレスト10の先端が内側に入り込む位置となるようにレッグレストリンク11の長さを設定することで可能となる。   In order to allow the front end of the leg rest 10 to enter the inner side from the front end surface of the seat 7a in this way, the angle at which the leg rest 10 can support the patient's foot in a comfortable state during the treatment shown in FIG. And the length of the leg rest link 11 is set so that the tip of the leg rest 10 enters the inside in the initial state at the time of patient introduction or withdrawal shown in FIG. It becomes possible.

前記した初期状態において治療姿勢に移行するには、台座1に設けられたフットスイッチあるいはドクターテーブル上に設けられたボタン状のスイッチ(何れも図示せず)を操作すると、起伏用アクチュエータ6内に油が供給され、ピストン6bが上昇を開始する。このピストン6bの上昇によって座部台7が押し上げられるが、座部台7は一端が背凭れリンク9で、もう一端が座部リンク8で昇降基台3と接続されており、座部リンク8の両端8a,8bの軸支部と背凭れリンク9の2つの端部9a,9bの軸支部が非平行あるいは距離が異なるため、座部台7は上昇と共に傾斜することになる。   In order to shift to the treatment posture in the initial state described above, when a foot switch provided on the pedestal 1 or a button-like switch provided on the doctor table (none of which are shown) is operated, Oil is supplied and the piston 6b starts to rise. The seat base 7 is pushed up by the ascent of the piston 6b. The seat base 7 is connected to the elevating base 3 at one end by a backrest link 9 and at the other end by a seat link 8, and the seat link 8 Since the shaft support portions of the two ends 8a and 8b of the two and the shaft support portions of the two end portions 9a and 9b of the backrest link 9 are not parallel or have different distances, the seat base 7 is inclined as it rises.

前記シリンダ6bが上昇すると前記座部台7の起立片7cに起立片9bが軸支された背凭れリンク9は、上端部9aが昇降基台3の背凭れ軸支部3aに軸支されているので、該背凭れ軸支部3aを支点として時計方向に回動される。そして、背凭れ5の図示しない背凭れ基台は、背凭れリンク9の上端部9aと固定されているので、背凭れ5は背凭れリンク9の時計方向の回動に伴って軸支部3aの軸支点を回転支点として伏倒方向(図2〜図4において時計方向)に回動される。   When the cylinder 6b is raised, the backrest link 9 in which the upright piece 9b is pivotally supported on the upright piece 7c of the seat base 7 has an upper end portion 9a that is pivotally supported on the backrest shaft support portion 3a of the elevating base 3. Therefore, the backrest shaft support portion 3a is rotated clockwise about the fulcrum. Since the backrest base (not shown) of the backrest 5 is fixed to the upper end portion 9a of the backrest link 9, the backrest 5 is attached to the shaft support portion 3a as the backrest link 9 rotates in the clockwise direction. The shaft is pivoted in the lying down direction (clockwise in FIGS. 2 to 4) using the rotation fulcrum as a rotation fulcrum.

また、前記背凭れリンク9が時計方向に回動されると、該背凭れリンク9の下端部9cに連結されたレッグレストリンク11が図1〜図3において左方向に移動するので、上端側が前記座部台7の前方において軸支されているレッグレスト10が水平方向に回動され、患者の脹ら脛部を持ち上げる。   When the backrest link 9 is rotated in the clockwise direction, the legrest link 11 connected to the lower end portion 9c of the backrest link 9 moves leftward in FIGS. The legrest 10 pivotally supported in front of the seat base 7 is rotated in the horizontal direction to lift the patient's calf shin.

前記したような動作によって、起伏用アクチュエータ6におけるピストン6bの伸長量が増大するにしたがって座部7aが後傾しながら上昇すると共に背凭れ5が背凭れランバーサポート付近を回転中心として伏倒し、また、レッグレスト10が水平方向に変位し、最終的には図4に示す位置において停止する。そして、この位置においては、座部7a、背凭れ5およびレッグレスト10が略ベッド状となり、かつ、座部が上昇していることから、図9に示す従来における医療用椅子のように背凭れ5のヘッドレスト12側に治療椅子に着座している医師の膝に当たることがないものである。   As described above, as the amount of extension of the piston 6b in the hoisting actuator 6 increases, the seat portion 7a rises while tilting backward, and the backrest 5 overturns around the backrest lumbar support, The legrest 10 is displaced in the horizontal direction and finally stops at the position shown in FIG. In this position, the seat 7a, the backrest 5 and the legrest 10 are substantially bed-shaped and the seat is raised, so that the backrest is like a conventional medical chair shown in FIG. 5 of the headrest 12 does not hit the knee of the doctor sitting on the treatment chair.

また、起伏用アクチュエータ6は略鉛直状態を保持してピストン6bが昇降するので、図9に示す従来における医療用椅子とは異なり前後方向の容量を必要とせず座部の奥行きを小さくでき、従って、椅子として小型化が図れると共に小柄な患者であっても座り易い。さらに、背凭れ5の後傾と連動してレッグレスト10が水平方向に変位する動作においては、動作開始から次第にレッグレスト回転支点と床面との距離が大きくなるので、背が高い患者の足を十分に支持できるような長さのレッグレスト10であっても、該レッグレスト10を垂下状態(椅子の状態)に戻してもレッグレスト10の先端が床面に当たることがなく、また、床面との当接を避けるため事前に椅子を上昇させる必要もない。   Further, since the undulating actuator 6 is maintained in a substantially vertical state and the piston 6b is moved up and down, unlike the conventional medical chair shown in FIG. 9, it is possible to reduce the depth of the seat portion without requiring a capacity in the front-rear direction. The chair can be downsized, and even a small patient can easily sit down. Further, in the movement in which the legrest 10 is displaced in the horizontal direction in conjunction with the backward tilting of the backrest 5, since the distance between the legrest rotation fulcrum and the floor surface gradually increases from the start of the movement, Even if the legrest 10 has a length that can sufficiently support the legrest 10, even if the legrest 10 is returned to the suspended state (chair state), the tip of the legrest 10 does not hit the floor surface. There is no need to raise the chair in advance to avoid contact with the surface.

また、本発明にあっては、医師が高身長の場合には、前記したスイッチとは別に設けられているスイッチを操作して昇降用アクチュエータ4を駆動し、座部7aの高さや背凭れ5、レッグレスト10の角度を変えることなく上昇させることで医師が治療し易い高さ位置まで移動させて治療することができる。また、図5に示すように、昇降用アクチュエータ4のピストン4cをより上昇することで立位での治療も行うことが可能である。   In the present invention, when the doctor is tall, the elevating actuator 4 is driven by operating a switch provided separately from the above-described switch, so that the height of the seat 7a and the backrest 5 are increased. By raising the legrest 10 without changing the angle, the legrest 10 can be moved to a height position where it can be easily treated by a doctor. Further, as shown in FIG. 5, it is possible to perform treatment in a standing position by further raising the piston 4 c of the lifting / lowering actuator 4.

さらに、背凭れ5の回転支点を背凭れ内のランバーサポート付近としたことにより、背凭れ5を倒すだけで患者の目や口が医師による治療位置の高さとなるので、操作が簡単で時間の短縮を図ることができ、また、患者の頭部移動距離が抑えられて耳の奥にある三半規管の変位が小さくなるので、患者に対して恐怖感や不快感を与えることがない。   Furthermore, since the rotation fulcrum of the backrest 5 is in the vicinity of the lumbar support in the backrest, the patient's eyes and mouth become the height of the treatment position by the doctor just by tilting the backrest 5, so that the operation is easy and time-consuming It can be shortened, and the displacement of the semicircular canal at the back of the ear is reduced because the head movement distance of the patient is suppressed, so there is no fear or discomfort to the patient.

前記した実施例において、背凭れ5の伏倒と同時に座部台が上昇するので、背凭れ5が完全に伏倒終了した状態において背凭れ5の上端部が医師の膝部分に当接することはないが、医師が高身長で座っている治療用椅子の座部高さも高い場合には膝部分に当接する可能性がある。そこで、背凭れ5の伏倒時に医師の膝部分に当接した場合に、該膝部分への衝撃力を緩和するようにすることで医師に対して苦痛を与えないようにすることが望ましい。以下、医師の膝が背凭れ5の上端に当接しても衝撃力を緩和するための実施例を図6、図7と共に説明する。なお、この実施例において、前記した実施例と同一符号は同一部材を示し説明は省略する。   In the embodiment described above, the seat base rises simultaneously with the lying down of the backrest 5, so that the upper end of the backrest 5 abuts on the doctor's knee when the backrest 5 is completely overturned. However, there is a possibility that the treatment chair where the doctor sits tall is also in contact with the knee when the seat height is high. Therefore, it is desirable that when the backrest 5 is in contact with the doctor's knee when lying down, the impact force on the knee is alleviated so as not to hurt the doctor. Hereinafter, an embodiment for reducing the impact force even when the doctor's knee is in contact with the upper end of the backrest 5 will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the same reference numerals as those in the above-described embodiment denote the same members, and the description thereof will be omitted.

この実施例にあっては、背凭れリンク9における上端部9aを延長し、この延長片9aに軸9dによって背凭れ5の図示しない背凭れ基台に対して回動自在に軸支する。さらに、背凭れ基台に前記軸9dの軸長方向と直交する方向で前記延長片9aと摺動自在なスプリング取付体9eを取付け、該スプリング取付体9eと前記延長片9aとの間に背凭れ5を延長片に当接させる方向にバネ付勢するスプリング9fを装着したものである。   In this embodiment, the upper end portion 9a of the backrest link 9 is extended, and the extension piece 9a is pivotally supported by a shaft 9d with respect to a backrest base (not shown) of the backrest 5. Furthermore, the extension piece 9a and a slidable spring attachment body 9e are attached to the backrest base in a direction orthogonal to the axial length direction of the shaft 9d, and the back piece is attached between the spring attachment body 9e and the extension piece 9a. A spring 9f that is spring-biased in a direction in which the bow 5 is brought into contact with the extension piece is mounted.

このように背凭れ5を構成することで、背凭れ5は伏倒時には軸支部3aを回転支点として伏倒されるが、この伏倒途中において医師の膝部分に背凭れ5の上端が当接すると、スプリング9fのバネ力に抗して軸9dを支点として背凭れ5が反時計方向に回動されるので、医師の膝部分に対して強い衝撃を与えることがなくなる。なお、医師の膝部分が当接して前記スプリング9fが収縮されるので、このスプリング9fの収縮やスプリング取付体9eの変位を検出して起伏用アクチュエータ6の動作を停止することで、医師の膝部分の衝撃を緩和することも可能である。   By constructing the backrest 5 in this way, the backrest 5 is overturned with the shaft support portion 3a as a rotation fulcrum when lying down, but when the upper end of the backrest 5 comes into contact with the knee part of the doctor during the overturning Since the backrest 5 is rotated counterclockwise about the shaft 9d as a fulcrum against the spring force of the spring 9f, a strong impact is not applied to the doctor's knee. Since the doctor's knee part abuts and the spring 9f contracts, the contraction of the spring 9f and the displacement of the spring mounting body 9e are detected and the operation of the hoisting actuator 6 is stopped. It is also possible to reduce the impact of the part.

また、本発明においては、背凭れが後傾するだけで患者の目や口の位置が治療椅子に着座している医師にとって頃合いの高さとなるため、図8で示すように、椅子全体を上下動させるための直上ガイドと昇降用アクチュエータを取り除き、コスト面やデザイン面でその価値を高めることができる。   Further, in the present invention, since the position of the eyes and mouth of the patient is just enough for the doctor sitting on the treatment chair simply by tilting the backrest, as shown in FIG. By removing the upper guide and the lifting actuator for moving up and down, the value can be increased in terms of cost and design.

この図8において前記した実施例と同一符号は同一部材で示している。この実施例では、直上ガイドと昇降用アクチュエータがないため、昇降基台に変えて床面に固定された固定基台3′に起伏用アクチュエータ6を回動自在に取付けると共に座部リンク8を軸支した構造としたものである。そして、この実施例にあっても前記した実施例と同様に背凭れ5を起伏することができる。   In FIG. 8, the same reference numerals as those of the above-described embodiment are shown by the same members. In this embodiment, since there is no guide directly above and an actuator for raising and lowering, the raising and lowering actuator 6 is rotatably attached to the fixed base 3 'fixed to the floor instead of the raising and lowering base, and the seat link 8 is pivoted. It has a supported structure. Even in this embodiment, the backrest 5 can be raised and lowered in the same manner as the above-described embodiment.

この図においてはレッグレストを省略しているが座部台7の前方に回動自在に軸支すると共にレッグレストリンク11の一端を背凭れリンク9の下端部9cに接続することで背凭れ5の伏倒と連動してレッグレストも伏倒することが可能となる。   In this figure, the legrest is omitted, but the backrest 5 is supported by pivotally supporting the seat base 7 in front of the seat base 7 and connecting one end of the legrest link 11 to the lower end portion 9c of the backrest link 9. The legrest can also be overturned in conjunction with the overturn of.

本発明に係る医療用椅子の初期状態を示す側面図である。It is a side view which shows the initial state of the medical chair which concerns on this invention. 同上の初期状態から僅かに伏倒方向に変位した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state slightly displaced in the overturning direction from the initial state same as the above. 図2の状態からさらに伏倒方向に変位した状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which displaced further in the prone direction from the state of FIG. 治療位置まで伏倒した状態の側面図でである。It is a side view of the state where it fell down to the treatment position. 図4の状態から椅子全体を上昇させた立位診療状態を示す側面図である。It is a side view which shows the standing medical treatment state which raised the whole chair from the state of FIG. 他の実施例を示す診療状態の側面図である。It is a side view of the medical treatment state which shows another Example. 図6の要部を拡大した一部を断面した側面図である。FIG. 7 is a side view in which a part of FIG. 6 is enlarged. 直上ガイドと昇降用アクチュエータがない他の実施例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other Example which does not have a direct top guide and the actuator for raising / lowering. 治療位置まで伏倒した図4に示す状態を従来品で示した側面図である。It is the side view which showed the state shown in FIG. 4 lying down to the treatment position with the conventional product.

符号の説明Explanation of symbols

1 台座
2 昇降用アクチュエータ
3 昇降基台
4 直上ガイド
5 背凭れ
6 起伏用アクチュエータ
7 座部台
8 座部リンク
9 背凭れリンク
10 レッグレスト
11 レッグレストリンク
12 枕
13 挟み込み防止カバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Lifting actuator 3 Lifting base 4 Direct guide 5 Backrest 6 Lifting actuator 7 Seat base 8 Seat link 9 Backrest link 10 Legrest 11 Legrest link 12 Pillow 13 Clamp prevention cover

Claims (7)

着座者の大転子付近に座部軸支部を設けた座部台と、
背凭れが取付けられ、かつ、前記座部基板を前記座部軸支部で軸支する背凭れリンクと、
該座部基板の後方より離れた位置で、かつ、椅子状態における前記座部台上の座部の上面水平面より高い位置に形成された背凭れ軸支部で背凭れリンクを回動自在に支持する昇降基台と、
一端が前記昇降台に軸支され他端が前記座部台に軸支された座部リンクと、
床面に設置される台座と、
一端が前記台座に取付けられ他端が前記昇降基台に取付けられ前記昇降基台が鉛直方向に動作するよう案内する直上ガイドと、
一端が前記座部台の裏面を軸支し他端が前記昇降基台におけるシリンダ軸支部で軸支された起伏用アクチュエータと、
前記台座に一端が取付けられ他端が前記昇降基台に取付けられた昇降用アクチュエータとより構成し、
前記起伏用アクチュエータを伸長することにより前記座部台が上昇しながら前方が高くなるように傾き、かつ、座部台の変位により背凭れが前記背凭れ軸支部を回転支点として後傾することを特徴とする医療用椅子。
A seat base with a seat pivot support near the greater trochanter of the seated person,
A backrest link to which a backrest is attached, and which supports the seat base board with the seat support section;
The backrest link is rotatably supported by a backrest shaft supporting portion formed at a position away from the rear of the seat base plate and at a position higher than the upper horizontal surface of the seat on the seat base in the chair state. Elevating base,
A seat link in which one end is pivotally supported by the lifting platform and the other end is pivotally supported by the seat base;
A pedestal installed on the floor,
An upper guide that has one end attached to the pedestal and the other end attached to the elevating base and guides the elevating base to operate in a vertical direction;
An undulation actuator having one end pivotally supported by the back surface of the seat base and the other end pivotally supported by a cylinder shaft support portion of the lift base;
One end is attached to the pedestal and the other end is composed of an elevator actuator attached to the elevator base,
By extending the hoisting actuator, the seat base is tilted so that the front rises while the seat base is raised, and the backrest tilts backward with the backrest shaft support as a rotation fulcrum due to the displacement of the seat base. A characteristic medical chair.
着座者の大転子付近に座部軸支部を設けた座部台と、
背凭れが取付けられ、かつ、前記座部台を前記座部軸支部で軸支する背凭れリンクと、
該座部基台の後方より離れた位置で、かつ、椅子状態における前記座部台上の座部の上面水平面より高い位置に形成された背凭れ軸支部で背凭れリンクを回動自在に支持する基台と、
一端が前記基台に軸支され他端が前記座部台に軸支された座部リンクと、
床面に設置され前記基台が取付けられた台座と、
一端が前記座部台の裏面を軸支し他端が前記基台または台座に設けられたシリンダ軸支部で軸支された起伏用アクチュエータとより構成し、
前記起伏用アクチュエータを伸長することにより前記座部台が上昇しながら前方が高くなるように傾き、かつ、座部台の変位により背凭れが前記背凭れ軸支部を回転支点として後傾することを特徴とする医療用椅子。
A seat base with a seat pivot support near the greater trochanter of the seated person,
A backrest to which a backrest is attached and which supports the seat base with the seat pivot support,
A backrest link is pivotally supported by a backrest shaft supporting portion formed at a position away from the rear of the seat base and at a position higher than the upper horizontal surface of the seat on the seat base in a chair state. A base to
A seat link in which one end is pivotally supported by the base and the other end is pivotally supported by the seat base;
A pedestal installed on the floor and having the base attached thereto;
One end is pivotally supported by the back surface of the seat base, and the other end is constituted by a hoisting actuator pivotally supported by a cylinder shaft support provided on the base or the base,
By extending the hoisting actuator, the seat base is tilted so that the front rises while the seat base is raised, and the backrest tilts backward with the backrest shaft support as a rotation fulcrum due to the displacement of the seat base. A featured medical chair.
前記昇降用アクチュエータ、起伏用アクチュエータおよび直上ガイドを同一平面状に配置し、起伏用アクチュエータを昇降基板の左右方向から挟んだ状態で軸支すると共に姿勢が略鉛直方向となるように起伏用アクチュエータの先端を座部基板に接続したことを特徴とする請求項1記載の医療用椅子。   The raising / lowering actuator, the raising / lowering actuator and the upper guide are arranged in the same plane, and the raising / lowering actuator is pivotally supported in a state sandwiched from the left / right direction of the raising / lowering substrate and the posture of the raising / lowering actuator is substantially vertical. The medical chair according to claim 1, wherein the tip is connected to the seat substrate. 前記背凭れは前記背凭れリンクの上端部より延長された延長片に背凭れ軸によって回動自在に軸支され、また、前記背凭れ内には前記背凭れ軸の軸方向と直交する方向でスプリングが内蔵され、前記背凭れが伏倒方向にバネ付勢されて通常は延長片に当接し固定されていることを特徴とする請求項1または2記載の医療用椅子。   The backrest is rotatably supported by an extension piece extended from the upper end portion of the backrest link by a backrest shaft, and the backrest has a direction orthogonal to the axial direction of the backrest shaft. The medical chair according to claim 1 or 2, wherein a spring is built in, and the backrest is spring-biased in a prone direction and is normally fixed in contact with the extension piece. 背凭れリンクは弓状側面の湾曲部を持ち湾曲部下端の左右には軸孔をもつ起立片が形成され、湾曲部上端には左右方向に貫通する軸孔と背もたれを固定する平面が形成されており、前記座部軸支部が円弧中心となるよう形成された円弧状の挟み込み防止カバーが前記背凭れリンクに一体的に取付けられていることを特徴とする請求項1または2記載の医療用椅子。   The backrest link has a curved portion with an arcuate side surface, and standing pieces having shaft holes are formed on the left and right of the lower end of the curved portion, and a shaft hole penetrating in the left-right direction and a plane for fixing the backrest are formed on the upper end of the curved portion. 3. The medical use according to claim 1, wherein an arc-shaped pinching prevention cover formed so that the seat shaft support portion is centered on the arc is integrally attached to the backrest link. Chair. 前記座部台の前方に回動自在にレッグレストを軸支する共に一端が前記レッグレストを軸支し他端が前記座部リンクに軸支されるレッグレストリンクを設け、前記座部台の上昇に伴って前記レッグレストリンクによってレッグレストを水平状態に変位させるようにしたことを特徴とする請求項1または2記載の医療用椅子。   A leg rest is pivotally supported in front of the seat base so that the leg rest is pivotally supported, and a leg rest link having one end pivotally supported by the leg rest and the other end pivotally supported by the seat link is provided. The medical chair according to claim 1 or 2, wherein the leg rest is displaced horizontally by the leg rest link as it rises. 前記レッグレストリンクの長さを、前記レッグレストが垂直方向に変位した状態においてレッグレストの先端が垂直状態より内側に入り込む長さとしたことを特徴とする請求項6記載の医療用椅子。   The medical chair according to claim 6, wherein the length of the legrest link is set such that the front end of the legrest enters inward from the vertical state when the legrest is displaced in the vertical direction.
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