JP2009005933A - Buttonhole sewing machine - Google Patents

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JP2009005933A JP2007170568A JP2007170568A JP2009005933A JP 2009005933 A JP2009005933 A JP 2009005933A JP 2007170568 A JP2007170568 A JP 2007170568A JP 2007170568 A JP2007170568 A JP 2007170568A JP 2009005933 A JP2009005933 A JP 2009005933A
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button hole
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Atsushi Kamano
淳 蒲野
Itaru Shibata
到 柴田
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Brother Industries Ltd
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Brother Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To form a buttonhole by cutting cloth with proper cutting force in accordance with cutting length of the buttonhole so as to reduce wearing and deterioration of a buttonhole cutting mechanism. <P>SOLUTION: The electronic eyelet buttonhole sewing machine 1 is provided with the buttonhole cutting mechanism 14 to form a buttonhole on the cloth W by cutting it, a buttonhole cutting mechanism drive means 18 to drive the buttonhole cutting mechanism 14, and a control means to control the buttonhole cutting mechanism drive means 18 for varying the cutting force of the buttonhole cutting mechanism 14. The control means controls the buttonhole cutting mechanism drive means in such a way that the cutting force is stronger when the cutting length of the buttonhole is longer than when shorter. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ボタン穴切断機構を備えた穴かがり縫いミシンに関する。   The present invention relates to a hole sewing machine having a button hole cutting mechanism.

従来、鳩目穴かがり縫いミシンでは、加工布に鳩目穴や鳩目眠り穴などのボタン穴を切断形成し、その後、鳩目穴かがりあるいは穴かがり縫いを行うようにしている(例えば特許文献1)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an eyelet stitching machine, buttonholes such as eyelet holes and eyelet sleep holes are cut and formed on a work cloth, and then eyelet stitching or stitching is performed (for example, Patent Document 1).

このものでは、ミシン機枠に固定刃土台を介して固定された固定刃と、ミシン機枠に回動可能に枢支された腕部材と、腕部材の先端部に固定されたハンマーと、そのハンマーを駆動する為のエアシリンダなどを備え、該エアシリンダが作動してピストンロッドの動作により腕部材を介して前記ハンマーを下降移動させ、送り台上に載置した加工布に、該ハンマーと固定刃の協働によりボタン穴を切断形成するようにしてある。
特開2000−210488号公報
In this configuration, a fixed blade fixed to the sewing machine frame via a fixed blade base, an arm member pivotally supported by the sewing machine frame, a hammer fixed to the tip of the arm member, An air cylinder for driving the hammer, and the air cylinder is actuated to move the hammer down through the arm member by the operation of the piston rod, and the work cloth placed on the feed base is placed on the work cloth. The button hole is cut and formed by the cooperation of the fixed blade.
JP 2000-210488 A

上記構成においては、ボタン穴の切断長さを種々変更することが行われているが、ハンマーの動作力(固定刃に対する押圧力)が一定であるため、鳩目穴の切断長さが短い場合には、切断のための必要トルクが小さくて良いにもかかわらず、相対的にハンマーの動作力が大きくなってしまい、ハンマーや固定刃の消耗が早くなってしまう不具合があった。   In the above configuration, the button hole cutting length is variously changed. However, when the hammer operating force (pressing force against the fixed blade) is constant, the eyelet hole cutting length is short. However, although the torque required for cutting may be small, the operation force of the hammer is relatively large, and the hammer and the fixed blade are consumed quickly.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボタン穴の切断長さに応じた切断力で該ボタン穴を切断形成できて、ボタン穴切断機構の消耗や劣化を低減できる穴かがり縫いミシンを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to cut and form the button hole with a cutting force corresponding to the cutting length of the button hole, thereby reducing wear and deterioration of the button hole cutting mechanism. The object is to provide a hole sewing machine.

請求項1の発明は、加工布にボタン穴を切断形成するボタン穴切断機構と、このボタン穴切断機構を駆動するボタン穴切断機構駆動手段と、前記ボタン穴切断機構の切断力を変更するためにボタン穴切断機構駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、ボタン穴の切断長さが短いときより長いときの方が、切断力を強くするように前記ボタン穴切断機構駆動手段を制御するところに特徴を有する。
仮に切断力が一義的に強めに設定されていると、切断長さが長い場合には切断負荷が大きくて適度な切断力となるが、切断長さが短い場合には、切断負荷が小さいことから相対的にボタン穴切断機構の切断力が過大となってしまう。
In order to change the cutting force of the button hole cutting mechanism, the button hole cutting mechanism for cutting and forming the button hole in the work cloth, the button hole cutting mechanism driving means for driving the button hole cutting mechanism, and the button hole cutting mechanism Control means for controlling the button hole cutting mechanism driving means, and the control means drives the button hole cutting mechanism so that the cutting force is stronger when the button hole cutting length is longer than when the button hole cutting length is short. It is characterized in that it controls the means.
If the cutting force is set to be uniquely strong, the cutting load is large and the cutting force is moderate when the cutting length is long, but the cutting load is small when the cutting length is short. Therefore, the cutting force of the button hole cutting mechanism is excessively large.

上記請求項1の発明においては、ボタン穴切断機構の切断力は、制御手段が、ボタン穴切断機構駆動手段を制御することにより変更できる。この制御手段が、ボタン穴の切断長さが短いときより長いときの方が、切断力を強くするように前記ボタン穴切断機構駆動手段を制御するから、ボタン穴の切断長さが長いときには、切断力を強くできて切断不足を来たすことがなく、また、ボタン穴が短いときには、切断力の過剰をなくすことができ、切断不足を来たすことなく、ボタン穴切断機構の消耗や劣化を低減できる。   In the first aspect of the invention, the cutting force of the button hole cutting mechanism can be changed by the control means controlling the button hole cutting mechanism driving means. Since this control means controls the button hole cutting mechanism driving means so as to increase the cutting force when the button hole cutting length is shorter than when the button hole cutting length is short, when the button hole cutting length is long, The cutting force can be strengthened so that there is no shortage of cutting, and when the button hole is short, excessive cutting force can be eliminated, and the consumption and deterioration of the button hole cutting mechanism can be reduced without causing shortage of cutting. .

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記ボタン穴切断機構による切断の完了を検出する検出手段を備え、前記制御手段が、検出手段によって切断完了を検出したときに前記ボタン穴切断機構の切断動作を中止するように制御するところに特徴を有する。
この請求項2の発明においては、切断完了を検出手段により検出した時点で、前記ボタン穴切断機構の切断動作を中止するので、ボタン穴切断機構の切断動作が長引くことがなく、ボタン穴切断機構の消耗・劣化を少なくでき、また、例えば次の縫製動作に素早く移行できる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, there is provided detection means for detecting completion of cutting by the button hole cutting mechanism, and the control means detects the button hole cutting when the detection means detects completion of cutting. It is characterized in that it is controlled to stop the cutting operation of the mechanism.
In the invention of claim 2, since the cutting operation of the button hole cutting mechanism is stopped when the completion of cutting is detected by the detecting means, the button hole cutting mechanism does not prolong the cutting operation of the button hole cutting mechanism. Wear and deterioration can be reduced, and for example, it is possible to quickly shift to the next sewing operation.

請求項3の発明は、請求項1又は2の発明において、前記ボタン穴切断機構を固定刃と移動可能なハンマーとで構成し、前記ボタン穴切断機構駆動手段を前記ハンマーを駆動する駆動機構で構成し、前記切断長さは、前記固定刃の種類と、前記ハンマーの該固定刃に対する当接長さと応じて決定するところに特徴を有する。
この請求項3の発明においては、固定刃の種類と、前記ハンマーの該固定刃に対する当接長さとが判れば、切断長さも判るから、固定刃の種類と前記ハンマーの該固定刃に対する当接長さとに応じて、切断力の変更が容易である。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the buttonhole cutting mechanism is constituted by a fixed blade and a movable hammer, and the buttonhole cutting mechanism driving means is a driving mechanism for driving the hammer. The cutting length is configured in accordance with the type of the fixed blade and the contact length of the hammer with respect to the fixed blade.
In the invention of claim 3, since the cutting length can be determined by knowing the type of the fixed blade and the contact length of the hammer with the fixed blade, the type of the fixed blade and the contact of the hammer with the fixed blade The cutting force can be easily changed according to the length.

請求項4の発明は、請求項1又は2の発明において、前記ボタン穴切断機構を固定刃と移動可能なハンマーとで構成し、前記ボタン穴切断機構駆動手段を前記ハンマーを駆動する駆動機構で構成し、前記ハンマーの前記固定刃に対する当接長さが一定長さの場合、前記固定刃の種類に応じてボタン穴の切断長さとするところに特徴を有する。
この請求項4の発明においては、前記固定刃の刃部分の長さは、その種類において既知であるから、固定刃の種類が判れば、切断長さも判るから、ハンマーの固定刃に対する当接長さが一定長さである場合の切断力の変更が容易である。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the buttonhole cutting mechanism includes a fixed blade and a movable hammer, and the buttonhole cutting mechanism driving means is a drive mechanism that drives the hammer. When the contact length of the hammer with respect to the fixed blade is a fixed length, the cut length of the button hole is set according to the type of the fixed blade.
In the invention of claim 4, since the length of the blade portion of the fixed blade is known in its type, if the type of the fixed blade is known, the cutting length is also known. The cutting force can be easily changed when the length is constant.

請求項5の発明は、請求項1又は2の発明において、前記ボタン穴切断機構を固定刃と移動可能なハンマーとで構成し、前記ボタン穴切断機構駆動手段を前記ハンマーを駆動する駆動機構で構成し、前記固定刃が一定長さの場合、前記ハンマーの該固定刃に対する当接長さに応じて前記ボタン穴の切断長さを決定するところに特徴を有する。
この請求項5の発明においては、前記ハンマーの該固定刃に対する当接長さが判れば、該当接長さに応じて切断長さも判るから、固定刃が一定長である場合の切断力の変更が容易である。
According to a fifth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the buttonhole cutting mechanism includes a fixed blade and a movable hammer, and the buttonhole cutting mechanism driving means is a drive mechanism that drives the hammer. In the case where the fixed blade has a fixed length, the cutting length of the button hole is determined according to the contact length of the hammer with respect to the fixed blade.
In this invention of claim 5, if the contact length of the hammer with respect to the fixed blade is known, the cutting length can also be determined according to the corresponding contact length. Therefore, the cutting force is changed when the fixed blade has a constant length. Is easy.

請求項6の発明は、請求項1ないし5のいずれかの発明において、前記切断長さを、鳩目部と脚部との長さで構成したところに特徴を有する。
この請求項6の発明においては、ボタン穴が鳩目穴である場合に、切断長さが該鳩目穴を考慮した適正な長さとなり、適正な切断力を設定できる。
請求項7の発明は、請求項2ないし6のいずれかの発明において、前記検出手段を、ハンマーの高さを検出する検出器で構成したところに特徴を有する。
この請求項7の発明においては、切断の完了を簡単な構成で検出できる。
The invention of claim 6 is characterized in that, in the invention of any one of claims 1 to 5, the cutting length is constituted by the length of the eyelet part and the leg part.
In the invention of claim 6, when the button hole is an eyelet hole, the cutting length becomes an appropriate length considering the eyelet hole, and an appropriate cutting force can be set.
The invention of claim 7 is characterized in that, in the invention of any one of claims 2 to 6, the detection means is constituted by a detector for detecting the height of the hammer.
In the invention of claim 7, the completion of cutting can be detected with a simple configuration.

本発明によれば、ボタン穴の切断長さが変更されても、該切断長さに応じ最適の切断力を得ることができると共に、ボタン穴切断機構の消耗や劣化を低減できる。   According to the present invention, even when the cutting length of the button hole is changed, the optimum cutting force can be obtained according to the cutting length, and the wear and deterioration of the button hole cutting mechanism can be reduced.

以下、本発明を電子鳩目穴かがり縫いミシンに適用した第1の実施例につき図1ないし図13を参照しながら説明する。
図1に示すように、穴かがり縫いミシンである電子鳩目穴かがり縫いミシン1には、ベッド部2のフレーム2aに固定刃土台15を介して着脱可能に固定された固定刃5と、アーム部3のフレーム3aに直動型の支持機構6を介して上下動可能に支持されたカッタ軸部材7と、そのカッタ軸部材7の下端に着脱可能に固定され下端に固定刃受け面8cを有するハンマー8と、そのハンマー8を駆動する為のハンマー駆動用エアシリンダ9と、そのハンマー駆動用エアシリンダ9の駆動力をハンマー8に伝達する伝達機構10と、布押え65を押え駆動する押え駆動機構60等を備えている。
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to an electronic eyelet sewing machine will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, an electronic eyelet perforated sewing machine 1 that is a perforated sewing machine includes a fixed blade 5 that is detachably fixed to a frame 2 a of a bed portion 2 via a fixed blade base 15, and an arm portion. 3 has a cutter shaft member 7 supported by a frame 3a through a direct acting support mechanism 6 so as to be movable up and down, and is detachably fixed to the lower end of the cutter shaft member 7 and has a fixed blade receiving surface 8c at the lower end. A hammer 8, a hammer driving air cylinder 9 for driving the hammer 8, a transmission mechanism 10 for transmitting the driving force of the hammer driving air cylinder 9 to the hammer 8, and a presser drive for driving the presser foot 65 A mechanism 60 and the like are provided.

前記固定刃5と、ハンマー8とでボタン穴切断機構14が構成されている。また、前記支持機構6と、ハンマー駆動用エアシリンダ9と、伝達機構10と、図9に示すエア圧調整器100とでボタン穴切断機構駆動手段18が構成されており、このボタン穴切断機構駆動手段18は、ハンマー8を駆動する駆動機構により構成されている。   The fixed blade 5 and the hammer 8 constitute a button hole cutting mechanism 14. The support mechanism 6, the hammer driving air cylinder 9, the transmission mechanism 10, and the air pressure regulator 100 shown in FIG. 9 constitute a button hole cutting mechanism driving means 18, and this button hole cutting mechanism. The drive means 18 is constituted by a drive mechanism that drives the hammer 8.

この電子鳩目穴かがり縫いミシン1のアーム部3内には、図示しないが、下端に縫針を有する針棒を上下動させながら左右に揺動させる針棒上下揺動駆動機構、その針棒を旋回させる針棒旋回機構等、縫製に必要な各種機構を備えている。
図1に示すように、ベッド部2の上面部には、加工布Wを載置する送り台16が設けられている。この送り台16は全体として薄型の矩形箱状をなし、固定刃5に対向する部位が切欠きにより開放されている。
In the arm portion 3 of the electronic eyelet stitching sewing machine 1, although not shown, a needle bar vertical swing drive mechanism that swings left and right while moving a needle bar having a sewing needle at the lower end up and down, and swings the needle bar. Various mechanisms necessary for sewing are provided, such as a needle bar turning mechanism.
As shown in FIG. 1, a feed base 16 on which the work cloth W is placed is provided on the upper surface portion of the bed portion 2. The feed base 16 has a thin rectangular box shape as a whole, and a portion facing the fixed blade 5 is opened by a notch.

ベッド部2内には、この送り台16をX方向(左右方向)に移動させるX方向駆動モータ96(図9参照)及びX方向駆動機構と、Y方向(前後方向)に移動させるY方向駆動モータ98(図9参照)及びY方向駆動機構が設けられている。固定刃土台15はベッド部2のフレーム2a上に載置固定され、固定刃5はその上端が送り台16の上面と略同じ高さ位置となるように、固定刃土台15に固定されている。   In the bed portion 2, an X-direction drive motor 96 (see FIG. 9) and an X-direction drive mechanism for moving the feed table 16 in the X direction (left and right direction), and a Y direction drive for moving in the Y direction (front and rear direction). A motor 98 (see FIG. 9) and a Y-direction drive mechanism are provided. The fixed blade base 15 is placed and fixed on the frame 2 a of the bed portion 2, and the fixed blade 5 is fixed to the fixed blade base 15 so that the upper end thereof is substantially at the same height as the upper surface of the feed base 16. .

固定刃5の刃先形状は、図10に示すように、鳩目部5aと脚部5bとから構成されている。
前記ハンマー8は固定刃5側の面は平坦に構成されている。
次に、ハンマー8を下端に取付けたカッタ軸部材7を上下動可能に支持する直動型の支持機構6について、図1、図3〜図5について説明する。
アーム部3下側の水平状のフレーム3aに円形の取付け穴23bが形成され、その取付け穴32bに下側から内嵌するように、下側に略環状の取付け鍔部20aを有する略円筒状のホルダ部材20が配設され、複数本の固定ボルト21により下側から固定されている。そのホルダ部材20の内部に、円筒状のハンマー支持体22が下側から内嵌されている。
As shown in FIG. 10, the blade shape of the fixed blade 5 is composed of an eyelet portion 5a and a leg portion 5b.
The hammer 8 has a flat surface on the fixed blade 5 side.
Next, the linear motion type support mechanism 6 that supports the cutter shaft member 7 having the hammer 8 attached to the lower end so as to be movable up and down will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 5.
A circular mounting hole 23b is formed in the horizontal frame 3a on the lower side of the arm portion 3, and a substantially cylindrical shape having a substantially annular mounting collar portion 20a on the lower side so as to be fitted into the mounting hole 32b from the lower side. The holder member 20 is disposed, and is fixed from below by a plurality of fixing bolts 21. A cylindrical hammer support 22 is fitted into the holder member 20 from below.

ハンマー支持体22の左右両側の略上半部分には、図6に示すように、所定幅を有する面取り部22aが夫々形成されている。これら面取り部22aに対応するホルダ部材20の左右両側とには、枢支突壁部20bが夫々形成され、各面取り部22aが対応する枢支突壁部20bに内側から当接することで、ハンマー支持体22の回り止めがなされている。ホルダ部材20の内径は、ハンマー支持体22の外形よりも若干大きく形成されている。   As shown in FIG. 6, chamfered portions 22a having a predetermined width are formed in substantially upper half portions on both the left and right sides of the hammer support body 22, respectively. A pivotal support wall portion 20b is formed on each of the left and right sides of the holder member 20 corresponding to the chamfered portions 22a, and each chamfered portion 22a comes into contact with the corresponding pivoted projection wall portion 20b from the inside, so that the hammer The support 22 is prevented from rotating. The inner diameter of the holder member 20 is slightly larger than the outer shape of the hammer support 22.

図6に示すように、ハンマー支持体22には、面取り部22aの下側において小径ピン穴22bが夫々対向状に形成されるとともに、枢支突壁部20bには、その小径ピン穴22bの径よりも大きい内径の大径ピン穴20cが対向状に夫々形成されている。そこで、段付き枢支ピン23が、その小径部23aを小径ピン穴22bに嵌入させ且つその大径部23bを大径ピン穴20cに嵌入させることで、ハンマー支持体22がホルダ部材20に、段付き枢支ピン23を揺動中心として揺動可能に支持されている。   As shown in FIG. 6, the hammer support 22 is formed with small-diameter pin holes 22b facing each other on the lower side of the chamfered portion 22a, and the pivot support wall portion 20b has the small-diameter pin holes 22b. A large-diameter pin hole 20c having an inner diameter larger than the diameter is formed in an opposing manner. Therefore, the stepped pivot pin 23 has the small diameter portion 23a fitted into the small diameter pin hole 22b and the large diameter portion 23b fitted into the large diameter pin hole 20c, whereby the hammer support 22 is attached to the holder member 20. The stepped pivot pin 23 is supported so as to be swingable about the swing center.

図5に示すように、これら段付き枢支ピン23の大径部23bを、上方からセットビス24で夫々固定することにより、段付き枢支ピン23の左右方向及び上下方向のガタつきを確実に防止することができる。ハンマー支持体22の内部に略円柱状のカッタ軸部材7が嵌入され、そのカッタ軸部材7の下端部にハンマー連結体25が固定され、そのハンマー連結体25の下端にハンマー8が着脱可能に取付けられている。   As shown in FIG. 5, the large-diameter portions 23b of the stepped pivot pins 23 are fixed from above with set screws 24, thereby ensuring the rattling of the stepped pivot pins 23 in the left-right direction and the vertical direction. Can be prevented. The substantially cylindrical cutter shaft member 7 is fitted inside the hammer support body 22, the hammer connecting body 25 is fixed to the lower end portion of the cutter shaft member 7, and the hammer 8 can be attached to and detached from the lower end of the hammer connecting body 25. Installed.

ここで、図3,図5に示すように、ハンマー8の上端面がハンマー連結体25の取付け下端面に当接し、ハンマー連結体25に設けた位置決めピン8aをハンマー8の後端に当接した状態で、ハンマー連結体25に回動可能に設けた連結レバー26の下端部のフック部26aにハンマー8の係合部8bを係合させることにより、ハンマー8がハンマー連結体25の下端部に一体的に連結されている。   Here, as shown in FIGS. 3 and 5, the upper end surface of the hammer 8 abuts on the mounting lower end surface of the hammer coupling body 25, and the positioning pin 8 a provided on the hammer coupling body 25 abuts on the rear end of the hammer 8. In this state, by engaging the engaging portion 8b of the hammer 8 with the hook portion 26a at the lower end portion of the connecting lever 26 rotatably provided on the hammer connecting body 25, the hammer 8 is moved to the lower end portion of the hammer connecting body 25. Are integrally connected to each other.

その連結レバー26の上端部に調節ネジ27が螺合されており、その調節ネジ27を時計回りに回すと、そのフック部26aでハンマー8を強固に押圧させて固定でき、調節ネジ27を反時計回りに回すと、フック部26aが係合部8bから離れるため、ハンマー8の取外しが可能になる。   An adjustment screw 27 is screwed onto the upper end portion of the connecting lever 26. When the adjustment screw 27 is turned clockwise, the hammer 8 can be firmly pressed and fixed by the hook portion 26a, and the adjustment screw 27 is anti-rotated. When it is turned clockwise, the hook portion 26a is separated from the engaging portion 8b, so that the hammer 8 can be removed.

図5に示すように、ハンマー支持体22の摺動面(内周面)の下端部と、ハンマー支持体22の外周面の高さ方向中段部と、ホルダ部材20と下側のフレーム3aとの接触角部とに、オイルシール28〜30が夫々設けられている。オイルシール28が外れないように、ハンマー支持体22の下端にリング板31が複数個所においてビス止めされている。そのため、これらオイルシール28〜30により、電子鳩目穴かがり縫いミシン1で使用される潤滑油がハンマー支持体22とホルダ部材20との摺動面を介して下方に落下するのを防止するようになっている。   As shown in FIG. 5, the lower end portion of the sliding surface (inner peripheral surface) of the hammer support 22, the middle step in the height direction of the outer peripheral surface of the hammer support 22, the holder member 20 and the lower frame 3 a Oil seals 28 to 30 are respectively provided at the contact angle portions. A ring plate 31 is screwed to the lower end of the hammer support 22 at a plurality of locations so that the oil seal 28 is not removed. Therefore, the oil seals 28 to 30 prevent the lubricating oil used in the electronic eyelet stitching sewing machine 1 from dropping downward through the sliding surface between the hammer support 22 and the holder member 20. It has become.

カッタ軸部材7の上端部の前側に所定長さの面取り部7aが形成され、その面取り部7aに当接する回り止めピン32がハンマー支持体22に螺合されており、回り止めピン32が面取り部7aに当接することで、カッタ軸部材7が回動しないように規制されている。
ハンマー8を駆動する為のハンマー駆動用エアシリンダ9は、電子鳩目穴かがり縫いミシン1の脚柱部4において上向きに配設され、例えば、複動型に構成されている。そのハンマー駆動用エアシリンダ9の下端部がベッド部2のフレーム2aに枢支ピン34を介して回動可能に枢支されている。
A chamfered portion 7a having a predetermined length is formed on the front side of the upper end portion of the cutter shaft member 7, and a non-rotating pin 32 that comes into contact with the chamfered portion 7a is screwed to the hammer support 22 so that the detent pin 32 is chamfered. By contacting the part 7a, the cutter shaft member 7 is restricted from rotating.
The hammer driving air cylinder 9 for driving the hammer 8 is arranged upward in the leg column portion 4 of the electronic eyelet overlock sewing machine 1, and is configured, for example, as a double-acting type. A lower end portion of the hammer driving air cylinder 9 is pivotally supported by a frame 2a of the bed portion 2 via a pivot pin 34 so as to be rotatable.

伝達機構10は、図1、図2に示すように、平面視略クランク状且つ正面視略逆L字状の第1リンク部材40を有している。第1リンク部材40は、枢支部40aを備え、フレーム3aに固定された左右方向向きの第1枢支軸41に枢支部40aが回動可能に枢支されている。第1リンク部材40の駆動側端部40bが二股状に形成され、ハンマー駆動用エアシリンダ9から上方に延びるピストンロッド9aの先端部の連結部9bに回動可能に連結されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the transmission mechanism 10 includes a first link member 40 having a substantially crank shape in a plan view and a substantially inverted L shape in a front view. The first link member 40 includes a pivot portion 40a, and the pivot portion 40a is pivotally supported by a first pivot shaft 41 that is fixed to the frame 3a and that faces in the left-right direction. The driving side end 40b of the first link member 40 is formed in a bifurcated shape and is rotatably connected to a connecting portion 9b at the tip of a piston rod 9a extending upward from the hammer driving air cylinder 9.

アーム部3には、前後方向に延びる第2リンク部材42が配設され、その前後方向の略中央部において、フレーム3aに固定された左右方向向きの第2枢支軸43に回動可能に枢支されている。第2リンク部材42の前後方向中央部の上側に突出部42cが形成され、その突出部42cの直ぐ上側のフレーム3aに、ハンマー8の高さ位置を検出する高さ検出用ポテンショメータ12が固定されている。高さ検出用ポテンショメータ12の駆動軸に固着された検出レバー13の下端部が突出部42cのピンに係合している。前記高さ検出用ポテンショメータ12は前記ボタン穴切断機構14による切断の完了を検出する検出手段に相当する。   The arm portion 3 is provided with a second link member 42 extending in the front-rear direction, and is rotatable about a second pivot shaft 43 in the left-right direction fixed to the frame 3 a at a substantially central portion in the front-rear direction. It is pivotally supported. A projecting portion 42c is formed on the upper side of the center portion in the front-rear direction of the second link member 42, and the height detecting potentiometer 12 for detecting the height position of the hammer 8 is fixed to the frame 3a immediately above the projecting portion 42c. ing. The lower end portion of the detection lever 13 fixed to the drive shaft of the height detection potentiometer 12 is engaged with the pin of the protruding portion 42c. The height detection potentiometer 12 corresponds to detection means for detecting completion of cutting by the buttonhole cutting mechanism 14.

第2リンク部材42の前側の押圧側端部42a及び後側の連結側端部42bは夫々二股状に形成されている。これら第1及び第2リンク部材40,42の間に、側面視略く字状の中間リンク部材44が配設されている。この中間リンク部材44の略下半部には、手動操作でカッタ軸部材7を下方の切断位置への下降を許容するために、略直線状の逃げ穴44aが形成されている。   The front-side pressing-side end portion 42a and the rear-side connecting-side end portion 42b of the second link member 42 are each formed in a bifurcated shape. Between the first and second link members 40 and 42, an intermediate link member 44 having a substantially square shape in side view is disposed. A substantially straight relief hole 44a is formed in a substantially lower half of the intermediate link member 44 in order to allow the cutter shaft member 7 to be lowered to a lower cutting position by manual operation.

第1リンク部材40の連結側端部40cも二股状に形成され、これら連結側端部40cに架着された左右向きの第1連結ピン45の中央部が、逃げ穴44aに係合連結されている。第2リンク部材42の二股状の連結側端部42bと中間リンク部材44の上端部とが、左右方向向きの第2連結ピン46により連結されている。第2リンク部材42の二股状の押圧側端部42aの内部に押圧コロ47が配設され、枢支軸48により回動可能に枢支され、押圧コロ47がカッタ軸部材7の上端に上側から当接している。   The connection side end portion 40c of the first link member 40 is also formed in a bifurcated shape, and the central portion of the left and right first connection pin 45 attached to the connection side end portion 40c is engaged and connected to the escape hole 44a. ing. The bifurcated connecting side end portion 42b of the second link member 42 and the upper end portion of the intermediate link member 44 are connected by a second connecting pin 46 oriented in the left-right direction. A pressing roller 47 is disposed inside the bifurcated pressing side end portion 42 a of the second link member 42, and is pivotally supported by a pivot shaft 48. The pressing roller 47 is located above the upper end of the cutter shaft member 7. Abut.

押圧コロ47の外周の一部が平坦状に面取りされ、その平坦面がカッタ軸部材7の上端に面接触している。カッタ軸部材7の上端部には、図4に示すように、後方から切欠き部7bが形成され、この切欠き部7bを横断するように、左右方向向きの係合ピン7cが架着されている。押圧コロ47の後端部に、正面視L字状に屈曲形成された係合板49の鉛直壁部がビス50により固定され、その係合板49の水平壁部が係合ピン7cに下側から係合している。   A part of the outer periphery of the pressing roller 47 is chamfered flat, and the flat surface is in surface contact with the upper end of the cutter shaft member 7. As shown in FIG. 4, a notch portion 7b is formed from the rear at the upper end portion of the cutter shaft member 7, and an engagement pin 7c facing in the left-right direction is attached so as to cross the notch portion 7b. ing. A vertical wall portion of an engagement plate 49 bent in a L-shape when viewed from the front is fixed to the rear end portion of the pressing roller 47 with a screw 50, and the horizontal wall portion of the engagement plate 49 is engaged with the engagement pin 7c from below. Is engaged.

図1に示すように、第2リンク部材42の前端近傍部の右側面に固着した係合ピン51と、その上側のフレーム3aに固着した係合ピン52間に、引っ張りコイルバネ53が掛装され、第2リンク部材42の前端はその引っ張りコイルバネ53のバネ力により上方に付勢されるともに、係合板49を介してカッタ軸部材7も上方に付勢されている。   As shown in FIG. 1, a tension coil spring 53 is hung between the engagement pin 51 fixed to the right side surface in the vicinity of the front end of the second link member 42 and the engagement pin 52 fixed to the upper frame 3a. The front end of the second link member 42 is biased upward by the spring force of the tension coil spring 53, and the cutter shaft member 7 is also biased upward via the engagement plate 49.

このように構成された電子鳩目穴かがり縫いミシン1のハンマー作動について簡単に説明する。図1に示すように、ハンマー駆動用エアシリンダ9のピストンロッド9aが進出状態であって、カッタ軸部材7が上昇した待機位置に位置している状態で、加工布Wを送り台16上の所定位置に位置決めする。その後、その送り台16上の加工布Wに穴かがり縫目の形成前に、起動・停止スイッチ17(図9参照)を操作して、図7に示すように、ハンマー駆動用エアシリンダ9のピストンロッド9aを退入駆動させる。   The hammer operation of the electronic eyelet stitching machine 1 configured as described above will be briefly described. As shown in FIG. 1, with the piston rod 9a of the hammer driving air cylinder 9 in the advanced state and the cutter shaft member 7 positioned at the raised standby position, the work cloth W is placed on the feed base 16. Position in place. After that, before forming the stitched seam on the work cloth W on the feed base 16, the start / stop switch 17 (see FIG. 9) is operated, and as shown in FIG. The piston rod 9a is driven to retract.

これにより、第1リンク部材40が第1枢支軸41を回動中心として時計回りに回動するので、これに伴って中間リンク部材44を介して第2リンク部材42が第2枢支軸43を回動中心として反時計回りに回動する。従って、第2リンク部材42の押圧側端部42aで押圧コロ47を介してカッタ軸部材7を下方の切断位置に押し下げる。このとき、ハンマー8により加工布Wが固定刃5に押圧され、加工布Wの穴かがり縫目形成予定部の内側にボタン穴が切断形成される。   As a result, the first link member 40 rotates clockwise around the first pivot shaft 41 as the pivot center, and accordingly, the second link member 42 is moved to the second pivot shaft via the intermediate link member 44. It rotates counterclockwise around 43 as a rotation center. Accordingly, the cutter shaft member 7 is pushed down to the lower cutting position via the pressing roller 47 at the pressing side end portion 42 a of the second link member 42. At this time, the work cloth W is pressed against the fixed blade 5 by the hammer 8, and a button hole is cut and formed inside the hole stitching formation scheduled portion of the work cloth W.

ハンマー駆動用エアシリンダ9のピストンロッド9aの退入により、第1リンク部材40が第1枢支軸41を回動中心として時計回りに回動する場合、図7に示すように、第1枢支軸41の中心Xと、第1連結ピン45の中心Yと、第2連結ピン46の中心Zとから三角形が構成され、トグル機構(所謂、倍力機構)が構成されている。
第1リンク部材40の時計回りの回動により、XとYとからなる辺XYと、YとZとからなる辺YZとの開角αが大きくなって、ピストンロッド9aの退入駆動力よりも大きなトルクで第2連結ピン46を押し上げる力が発生する。
When the first link member 40 rotates clockwise around the first pivot shaft 41 as a result of the retraction of the piston rod 9a of the hammer driving air cylinder 9, as shown in FIG. A triangle is formed by the center X of the support shaft 41, the center Y of the first connecting pin 45, and the center Z of the second connecting pin 46, thereby forming a toggle mechanism (so-called boost mechanism).
Due to the clockwise rotation of the first link member 40, the opening angle α between the side XY consisting of X and Y and the side YZ consisting of Y and Z becomes larger than the retraction driving force of the piston rod 9a. A force that pushes up the second connecting pin 46 with a large torque is generated.

図7の状態から、ハンマー駆動用エアシリンダ9のピストンロッド9aが進出された場合、図1に示すように、第1リンク部材40が反時計回りに回動する。このとき、第1リンク部材40の連結側端部42bの第1連結ピン45が逃げ穴44a内を下方に移動するだけで、中間リンク部材44を下方に引き下げることはない。
第2リンク部材42に掛装した引っ張りコイルバネ53のバネ力により、第2リンク部材42が時計回りに回動するのと同時に、係合板49と係合ピン7cとを介して連結されたカッタ軸部材7が上方の待機位置に引き上げられ、送り台16が縫製開始位置に移動してから穴かがり縫いが実行される。
When the piston rod 9a of the hammer driving air cylinder 9 is advanced from the state shown in FIG. 7, the first link member 40 rotates counterclockwise as shown in FIG. At this time, the first link pin 45 of the link side end 42b of the first link member 40 only moves downward in the escape hole 44a, and does not pull down the intermediate link member 44 downward.
The cutter shaft is connected via the engagement plate 49 and the engagement pin 7c at the same time as the second link member 42 is rotated clockwise by the spring force of the tension coil spring 53 mounted on the second link member 42. After the member 7 is pulled up to the upper standby position and the feed base 16 moves to the sewing start position, the hole sewing is executed.

第2リンク部材42が図1に示す非回動位置であって、ハンマー8が最上位置のとき、高さ検出用ポテンショメータ12の出力値は最大のボリューム値Vmax である。第2リンク部材42が図7に示す最大揺動位置であって、ハンマー8が固定刃5を押圧する打ち抜き位置に切換えられたとき、つまり送り台16上に加工布Wをセットしていない布厚が「0」のとき、検出レバー13の揺動を介して高さ検出用ポテンショメータ12の出力値は基準のボリューム値V0である。   When the second link member 42 is at the non-rotating position shown in FIG. 1 and the hammer 8 is at the uppermost position, the output value of the height detecting potentiometer 12 is the maximum volume value Vmax. When the second link member 42 is at the maximum swing position shown in FIG. 7 and the hammer 8 is switched to the punching position where the fixed blade 5 is pressed, that is, the cloth on which the work cloth W is not set on the feed base 16. When the thickness is “0”, the output value of the height detecting potentiometer 12 via the swing of the detecting lever 13 is the reference volume value V0.

加工布Wを送り台16の上面に押圧保持する布押え65を押圧位置と開放位置とに切換え駆動する押え駆動機構60について、図8に基づいて説明する。但し、布押え駆動機構60は、送り台16の後端部の右側の右側布押え駆動機構60Aと、送り台16の後端部の左側の左側布押え駆動機構60Bから構成されているが、右側押え駆動機構60Aについて説明するものとする。   A presser drive mechanism 60 for switching and driving the presser foot 65 that presses and holds the work cloth W on the upper surface of the feed base 16 between the press position and the release position will be described with reference to FIG. However, the presser foot drive mechanism 60 includes a right side presser foot drive mechanism 60A on the right side of the rear end portion of the feed base 16 and a left side presser foot drive mechanism 60B on the left side of the rear end portion of the feed base 16. The right presser driving mechanism 60A will be described.

送り台16の後端部の右側の上面において、揺動レバー61の枢支部が左右方向向きの枢支軸62により、枢支ブロック63を介して揺動可能に枢着されている。その揺動レバー61の上端部に布押えレバー64の後端部がボルトにより固定され、布押えレバー64の前端部に布押え65の前後方向中央部が枢支ボルト66により回動可能に枢着されている。   On the upper surface on the right side of the rear end portion of the feed base 16, the pivotal support portion of the swing lever 61 is pivotally attached to the left and right pivot support shafts 62 via a pivot support block 63. The rear end portion of the presser foot 64 is fixed to the upper end portion of the swing lever 61 by a bolt, and the center portion in the front-rear direction of the presser foot 65 is pivoted to the front end portion of the presser foot lever 64 by a pivot bolt 66. It is worn.

揺動レバー61の下端部には、U字状に曲げ形成された連結部61aが形成されている。左右方向向きの連結軸67の外側にクランプレバー72の上端部が固着されるとともに、連結軸67の内側には押え駆動レバー68の後端部が固着され、押え駆動レバー68の前端部が連結部61aに連結されている。   A connecting portion 61 a bent in a U shape is formed at the lower end of the swing lever 61. The upper end portion of the clamp lever 72 is fixed to the outer side of the connecting shaft 67 in the left-right direction, the rear end portion of the presser driving lever 68 is fixed to the inner side of the connecting shaft 67, and the front end portion of the presser driving lever 68 is connected. It is connected to the part 61a.

送り台16の下側に押え用エアシリンダ69が後向きに設けられ、押え用エアシリンダ69の後端部が、送り台16のフレームに支持された左右方向向きの枢支ピン70により上下揺動可能に枢着されている。押え用エアシリンダ69から後方に延びるピストンロッド69aの後端部にブロック状の連結部材71が固定され、その連結部材71の後端部に、クランプレバー72の下端部が枢支ピン73により回動可能に枢支されている。   A presser air cylinder 69 is provided rearward on the lower side of the feed base 16, and the rear end portion of the presser air cylinder 69 is swung up and down by a left and right pivot pin 70 supported by the frame of the feed base 16. It is pivotally possible. A block-like connecting member 71 is fixed to the rear end portion of the piston rod 69 a extending rearward from the presser air cylinder 69, and the lower end portion of the clamp lever 72 is rotated by the pivot pin 73 at the rear end portion of the connecting member 71. It is pivotally supported.

押え用エアシリンダ69のピストンロッド69aが退入駆動された場合、図8に実線で示すように、クランプレバー72及び押え駆動レバー68を介して揺動レバー61の上端部が後方に移動するため、右側の布押え65は上側の退避位置に上昇する。
押え用エアシリンダ69のピストンロッド69aが進出駆動されると、図8に2点鎖線で示すように、揺動レバー61の上端部が前方に移動するため、布押え65は下方の押圧位置まで下降し、送り台16の上面を押圧する。
When the piston rod 69a of the presser air cylinder 69 is driven to retract, the upper end portion of the swing lever 61 moves backward via the clamp lever 72 and the presser drive lever 68 as shown by the solid line in FIG. The right presser foot 65 is raised to the upper retracted position.
When the piston rod 69a of the presser air cylinder 69 is driven forward, the upper end of the swing lever 61 moves forward as shown by a two-dot chain line in FIG. It descends and presses the upper surface of the feed base 16.

電子鳩目穴かがり縫いミシン1の制御系の概要について、図9のブロック図に基づいて説明する。
電子鳩目穴かがり縫いミシン1の制御装置80は、制御手段に相当する。この制御装置80は、CPU81とROM82及びRAM83と、これらにデータバスなどのバス84を介して接続された入力インターフェース85及び出力インターフェース86等を含むマイクロコンピュータから構成されている。
The outline of the control system of the electronic eyelet over-locking sewing machine 1 will be described with reference to the block diagram of FIG.
The control device 80 of the electronic eyelet hole sewing machine 1 corresponds to control means. The control device 80 is composed of a microcomputer including a CPU 81, a ROM 82, a RAM 83, an input interface 85, an output interface 86, and the like connected to these via a bus 84 such as a data bus.

入力インターフェース85には、起動・停止スイッチ17と、高さ検出用ポテンショメータ12と、タイミング信号発生器87等から各種の信号が入力されるとともに、図示外の操作パネル88からの操作指示信号が供給される。前記タイミング信号発生器87は、電子鳩目穴かがり縫いミシン1の主軸(図示略)に連係させて設けられ、主軸の回転位相を検出して、各種の位相信号を出力するものである。   Various signals are input to the input interface 85 from the start / stop switch 17, the height detection potentiometer 12, the timing signal generator 87, and the like, and operation instruction signals from an operation panel 88 (not shown) are supplied. Is done. The timing signal generator 87 is provided so as to be linked to the main shaft (not shown) of the electronic eyelet stitching machine 1, detects the rotational phase of the main shaft, and outputs various phase signals.

出力インターフェース86からは、ミシンモータ89の為の駆動回路90と、針棒旋回機構を駆動させるθ方向駆動モータ91の為の駆動回路92と、ハンマー8を駆動するハンマー駆動用エアシリンダ9用の電磁切換え弁93の為の駆動回路94と、押え用エアシリンダ69の為の駆動回路95と、送り台16を移動駆動するX方向駆動モータ96の為の駆動回路97と、Y方向駆動モータ98の為の駆動回路99と、エア圧調整器100のための駆動回路101とに適宜駆動信号が供給されるとともに、操作パネル88のディスプレイやランプに表示駆動信号が供給される。   From the output interface 86, a drive circuit 90 for the sewing machine motor 89, a drive circuit 92 for the θ-direction drive motor 91 for driving the needle bar turning mechanism, and a hammer drive air cylinder 9 for driving the hammer 8 are provided. A drive circuit 94 for the electromagnetic switching valve 93, a drive circuit 95 for the presser air cylinder 69, a drive circuit 97 for the X-direction drive motor 96 for moving and driving the feed base 16, and a Y-direction drive motor 98. A drive signal is appropriately supplied to the drive circuit 99 for this and the drive circuit 101 for the air pressure regulator 100, and a display drive signal is supplied to the display and lamp of the operation panel 88.

前記エア圧調整器100は、前記ハンマー駆動用エアシリンダ9に供給する加圧エアの圧力を調整するためのものであり、駆動回路101から印加する電圧に応じてエア圧が調整されるものであり、印加する電圧が大きくなるにつれエア圧も強くなるように構成されている。   The air pressure adjuster 100 is for adjusting the pressure of pressurized air supplied to the hammer driving air cylinder 9 and adjusts the air pressure according to the voltage applied from the drive circuit 101. In addition, the air pressure increases as the applied voltage increases.

ROM86には、複数種類の閂止め縫目を有する穴かがり縫目の縫目データと、各種の穴かがり縫目データに基づいて縫製機構を駆動するためのミシンモータ駆動制御プログラムに加えて、ハンマー駆動用エアシリンダ9やモータ91,96,98、またエア圧調整器100を駆動する各種の駆動制御プログラムなどが格納されている。
RAM83には、読み込まれた穴かがり縫目の縫製データを格納する縫目データメモリに加えて、各種のワークメモリやバッファなどが設けられている。
前記CPU81は、前記ROM86に格納された各プログラムに従って各種処理を実行する。
The ROM 86 has a hammer data in addition to a sewing data for a sewing machine for driving a sewing mechanism based on the sewing data for a plurality of types of seam stitches and various types of the sewing data. The drive air cylinder 9, motors 91, 96, 98 and various drive control programs for driving the air pressure regulator 100 are stored.
The RAM 83 is provided with various work memories, buffers, and the like in addition to the stitch data memory for storing the read sewing data of the hole stitch.
The CPU 81 executes various processes in accordance with the programs stored in the ROM 86.

上述の制御装置80は、切断が予定されているボタン穴の切断長さに応じて、切断力を変更するように制御するものであり、上記切断長さは図12に示すように、各種固定刃5(メス番号1〜5)と当接長さLに応じて算出されるようになっている。この算出の方法について述べる。例えば、この電子鳩目穴かがり縫いミシン1で交換可能な固定刃5として、メス番号1、2、3、4、5の固定刃5があるとする。例えば固定刃5の鳩目部5aの半径をRとし、鳩目部5aと脚部5bとの角度Tを例えば一律に30°とし、鳩目部5aの長さをAとし、鳩目部5aの外周長さをBとし、ハンマー8の固定刃5との当接長さLとした場合、切断長さS[mm]は、
S=L−A+B
ここで、B=(2/3)×2πR+2×1.73×R
メス番号1の固定刃5は、R=1.0[mm]、A=3.0[mm]であるから、切断長さSは、「L+4.65」[mm]となる。
The above-described control device 80 controls the cutting force to be changed according to the cutting length of the button hole that is scheduled to be cut, and the cutting length is variously fixed as shown in FIG. It is calculated according to the blade 5 (female numbers 1 to 5) and the contact length L. This calculation method will be described. For example, it is assumed that there are fixed blades 5 of female numbers 1, 2, 3, 4, and 5 as fixed blades 5 that can be exchanged with the electronic eyelet stitching machine 1. For example, the radius of the eyelet part 5a of the fixed blade 5 is R, the angle T between the eyelet part 5a and the leg part 5b is, for example, uniformly 30 °, the length of the eyelet part 5a is A, and the outer peripheral length of the eyelet part 5a. Is B and the contact length L of the hammer 8 with the fixed blade 5 is L, the cutting length S [mm] is:
S = LA-B
Here, B = (2/3) × 2πR + 2 × 1.73 × R
Since the fixed blade 5 of the female number 1 has R = 1.0 [mm] and A = 3.0 [mm], the cutting length S is “L + 4.65” [mm].

以下、メス番号2の固定刃5の切断長さSは、「L+5.58」[mm]、メス番号3の固定刃5の切断長さSは、「L+6.51」[mm]、メス番号4の固定刃5の切断長さSは、「L+7.44」[mm]、メス番号2の固定刃5の切断長さSは、半径R=0であるから(直線形態であるから)、「L」[mm]となる。   Hereinafter, the cutting length S of the fixed blade 5 with the knife number 2 is “L + 5.58” [mm], and the cutting length S of the fixed blade 5 with the knife number 3 is “L + 6.51” [mm], the knife number. The cutting length S of the fixed blade 5 of 4 is “L + 7.44” [mm], and the cutting length S of the fixed blade 5 of the female number 2 is the radius R = 0 (because of the linear form), “L” [mm].

各メス番号と、該メス番号の固定刃5の寸法データ(前記半径Rと、角度Tと、長さA)とがROM82に記憶されている。
この場合、ユーザーが、切断長さSを操作パネル88の入力キーから縫製の都度入力しても良い。
Each knife number and dimension data (the radius R, the angle T, and the length A) of the fixed blade 5 with the knife number are stored in the ROM 82.
In this case, the user may input the cutting length S from the input key of the operation panel 88 every time sewing is performed.

図14には、前記切断長さSと、エア圧と、駆動電圧Voとの好ましい関係を示している。例えば、切断長さSが「10mm」のときにはエア圧としては「0.2MPa」、このエア圧「0.2MPa」を得るための駆動電圧Voは「2.8V」である。切断長さSが長くなるに従いエア圧を強くしている。前記ROM82には、切断長さSに対応する駆動電圧Voとの関係式(1)を記憶しており、切断長さSから好ましい駆動電圧Voを求め得るようになっている。   FIG. 14 shows a preferable relationship among the cutting length S, the air pressure, and the driving voltage Vo. For example, when the cutting length S is “10 mm”, the air pressure is “0.2 MPa”, and the drive voltage Vo for obtaining this air pressure “0.2 MPa” is “2.8 V”. The air pressure is increased as the cutting length S increases. The ROM 82 stores a relational expression (1) with the drive voltage Vo corresponding to the cutting length S, and a preferable driving voltage Vo can be obtained from the cutting length S.

Vo=(1.8/50)×(S−10)+2.8・・・・(1)
この関係式(1)をグラフにしたのが図15である。
次に、電子鳩目穴かがり縫いミシン1の制御装置80により実行される先メスによる穴かがり縫い制御について、図11のフローチャートに基づいて説明する。この先メスによる穴かがり縫い制御においては、先メス指定により、穴かがり縫いに先立って、ハンマー8駆動によりボタン穴を切断形成するようになっている。
Vo = (1.8 / 50) × (S−10) +2.8 (1)
FIG. 15 is a graph showing this relational expression (1).
Next, the hole stitching control by the point knife executed by the control device 80 of the electronic eyelet hole stitching sewing machine 1 will be described based on the flowchart of FIG. In the control of the hole stitching by the point knife, the button hole is cut and formed by driving the hammer 8 prior to the hole stitching by specifying the point knife.

操作パネル88において縫製に供する穴かがり縫目が選択され、ユーザーにより固定刃5のメス番号と前述したハンマー8の固定刃5との当接長さLとが入力され、起動・停止スイッチ17が操作されると(ステップS1の「YES」)、この制御が開始され、先ず、押え用エアシリンダ69が進出駆動される(ステップS2)。これにより布押え65が下降して送り台16上の加工布Wを押圧する。
ステップS3では、入力された固定刃5のメス番号と前述したハンマー8の固定刃5との当接長さLとにより、駆動電圧Voを求める。
次のステップS4では、上記駆動電圧Voをエア圧調整器100に印加する。
A hole stitch to be used for sewing is selected on the operation panel 88, and the user inputs the knife number of the fixed blade 5 and the contact length L of the hammer 8 with the fixed blade 5 described above, and the start / stop switch 17 is set. When operated ("YES" in step S1), this control is started. First, the presser air cylinder 69 is driven to advance (step S2). As a result, the cloth presser 65 descends and presses the work cloth W on the feed table 16.
In step S3, the drive voltage Vo is obtained from the input knife number of the fixed blade 5 and the contact length L of the hammer 8 with the fixed blade 5 described above.
In the next step S <b> 4, the drive voltage Vo is applied to the air pressure regulator 100.

次のステップS5では、ハンマー駆動用エアシリンダ9を退入駆動する。これによりハンマー8が下降する。
ステップS6では、上記ハンマー8により切断完了が検出されたか否かを判断する。この切断完了の検出方法は、高さ検出用ポテンショメータ12からのボリューム値の変化によりハンマー8の下降位置を検出し、該高さ検出用ポテンショメータ12からのボリューム値の変化がなくなったことをもって切断(打ち抜き)完了と判断する。
In the next step S5, the hammer driving air cylinder 9 is driven back and forth. As a result, the hammer 8 is lowered.
In step S6, it is determined whether the hammer 8 has detected completion of cutting. This detection method of completion of cutting detects the descending position of the hammer 8 based on a change in the volume value from the height detection potentiometer 12, and cuts when the volume value from the height detection potentiometer 12 no longer changes ( Punching) Judged to be complete.

このステップS6で「YES」と判断されると、ステップS7で、ハンマー駆動用エアシリンダ9を進出駆動する。
次のステップS8では、ハンマー8が最上位置に復帰したか否かを、高さ検出用ポテンショメータ12により検出し、最上位置に復帰したときには、ステップS9に移行し、送り台16を縫製開始位置に移動する。
If "YES" is determined in the step S6, the hammer driving air cylinder 9 is driven to advance in a step S7.
In the next step S8, it is detected by the height detecting potentiometer 12 whether or not the hammer 8 has returned to the uppermost position. When the hammer 8 returns to the uppermost position, the process proceeds to step S9 and the feed base 16 is set to the sewing start position. Moving.

次のステップS10では、送り台16が所定の縫製開始位置に移動されてから、縫針の上下動によりボタン穴の回りに穴かがり縫目を形成する。この穴かがり縫い処理が終了すると、ステップS11で、押え用エアシリンダ69を退入駆動して布押え65を上側の開放位置に上昇し、この制御を終了する。   In the next step S10, after the feed base 16 is moved to a predetermined sewing start position, a stitched seam is formed around the button hole by the vertical movement of the sewing needle. When this hole sewing process is completed, in step S11, the presser air cylinder 69 is driven to retreat, and the presser foot 65 is raised to the upper open position, and this control is ended.

このような本実施例によれば、ボタン穴切断機構14の切断力は、制御装置80により、ボタン穴切断機構駆動手段18を制御することにより変更できる。この制御装置80は、ボタン穴の切断長さSが短いときより長いときの方が、エア圧調整器100に対する駆動電圧Voを大きくして、切断力を強くするように前記ボタン穴切断機構駆動手段18を制御するから、ボタン穴の切断長さSが長いときには、切断力を強くできて切断不足を来たすことがなく、また、ボタン穴が短いときには、切断力の過剰をなくすことができ、切断不足を来たすことなく、ボタン穴切断機構14の固定刃5やハンマー8の消耗や劣化を低減できる。   According to this embodiment, the cutting force of the button hole cutting mechanism 14 can be changed by controlling the button hole cutting mechanism driving means 18 by the control device 80. The control device 80 drives the button hole cutting mechanism so as to increase the driving voltage Vo to the air pressure regulator 100 and increase the cutting force when the button hole cutting length S is longer than when the button hole cutting length S is shorter. Since the means 18 is controlled, when the cutting length S of the button hole is long, the cutting force can be strengthened so as not to cause insufficient cutting, and when the button hole is short, excess cutting force can be eliminated, The consumption and deterioration of the fixed blade 5 and the hammer 8 of the buttonhole cutting mechanism 14 can be reduced without causing insufficient cutting.

また、本実施例では、前記ボタン穴切断機構14による切断の完了を検出する高さ検出用ポテンショメータ12を設け、前記制御装置80が、該高さ検出用ポテンショメータ12によって切断完了を検出したときに前記ボタン穴切断機構14の切断動作を中止するように制御するから、切断完了を検出した時点で、即座に、前記ボタン穴切断機構の切断動作を中止でき、ボタン穴切断機構14の切断動作が長引くことがなく、ボタン穴切断機構14の消耗・劣化を少なくでき、また、例えば次の縫製動作に素早く移行できる。   In the present embodiment, a height detecting potentiometer 12 for detecting completion of cutting by the buttonhole cutting mechanism 14 is provided, and when the control device 80 detects completion of cutting by the height detecting potentiometer 12. Since the cutting operation of the buttonhole cutting mechanism 14 is controlled to be stopped, the cutting operation of the buttonhole cutting mechanism can be stopped immediately upon detecting the completion of cutting, and the cutting operation of the buttonhole cutting mechanism 14 is performed. It is possible to reduce wear and deterioration of the buttonhole cutting mechanism 14 without being prolonged, and to quickly shift to, for example, the next sewing operation.

また本実施例によれば、前記切断長さSを、前記固定刃5の種類(例えばメス番号1〜5)と、前記ハンマー8の該固定刃5に対する当接長さLと応じて決定するから、固定刃5の種類と、ハンマー8の該固定刃5に対する当接長さLとが判れば、切断長さSも容易に判り、固定刃5の種類と前記ハンマー8の該固定刃5に対する当接長さLとに応じて、切断長さSに応じた切断力の変更が容易となる。   According to the present embodiment, the cutting length S is determined according to the type of the fixed blade 5 (for example, knife numbers 1 to 5) and the contact length L of the hammer 8 with respect to the fixed blade 5. From this, if the type of the fixed blade 5 and the contact length L of the hammer 8 with respect to the fixed blade 5 are known, the cutting length S can also be easily determined, and the type of the fixed blade 5 and the fixed blade 5 of the hammer 8 are determined. The cutting force can be easily changed according to the cutting length S in accordance with the contact length L with respect to.

また本実施例によれば、切断の完了を検出する検出手段を、ハンマーの高さを検出する検出器である高さ検出用ポテンショメータ12で構成したから、切断の完了を簡単な構成で検出できる。
また、本実施例によれば、前記切断長さSを、鳩目部5aと脚部5bとの長さで構成したから、ボタン穴が鳩目穴である場合に、切断長さSが、該鳩目穴を考慮した適正な長さとなり、適正な切断力を設定できる。
Further, according to the present embodiment, since the detection means for detecting the completion of cutting is constituted by the height detecting potentiometer 12 which is a detector for detecting the height of the hammer, the completion of cutting can be detected with a simple configuration. .
In addition, according to the present embodiment, the cutting length S is configured by the length of the eyelet portion 5a and the leg portion 5b. Therefore, when the button hole is a eyelet hole, the cutting length S is the eyelet length. Appropriate length considering the hole and appropriate cutting force can be set.

本発明は上記実施例に限定されず、次のように変更しても良い。
(1)上記実施例においては、固定刃5の種類と、ハンマー8の該固定刃5に対する当接長さLとで切断長さSを決定するようにしたが、本発明の第2の実施例として示す図16のように、前記ハンマー8の固定刃5に対する当接長さLが常に一定長さであるミシンの場合、前記固定刃5の種類(例えばメス番号1〜5)に応じてボタン穴の切断長さSを設定すれば良い。固定刃5の刃部分の長さは、その種類において既知であるから、前記当接長さLが一定長さである場合には、切断長さSを固定刃5の種類に応じて容易に設定でき、切断力の変更が容易である。
The present invention is not limited to the above embodiment, and may be modified as follows.
(1) In the above embodiment, the cutting length S is determined by the type of the fixed blade 5 and the contact length L of the hammer 8 with respect to the fixed blade 5, but the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 16 as an example, in the case of a sewing machine in which the contact length L of the hammer 8 with respect to the fixed blade 5 is always a fixed length, depending on the type of the fixed blade 5 (for example, female numbers 1 to 5) What is necessary is just to set the cutting length S of a button hole. Since the length of the blade portion of the fixed blade 5 is known in its type, when the contact length L is a fixed length, the cutting length S can be easily set according to the type of the fixed blade 5. It can be set and the cutting force can be easily changed.

(2)また、前記固定刃5が常に一定長さであるミシンの場合、前記ハンマー8の該固定刃5に対する当接長さLに応じて前記ボタン穴の切断長さSを設定すれば良い。本発明の第3の実施例として示す図17のように、前記固定刃5が一定長さKの場合には、前記ハンマー8の該固定刃5に対する当接長さL(L1、L2)が判れば、切断長さSも判るから、固定刃5が一定長である場合の切断力の変更が容易である。
(3)ボタン穴として鳩目眠り穴を切断形成する場合には、本発明の第4の実施例として示す図18のように、固定刃5の脚部5bのみに当接する形態のサブハンマー103を用いることとなり、この場合、サブハンマー103の長さHLが、当接長さLとなり、且つ切断長さSとなる。
(2) When the fixed blade 5 is a sewing machine having a constant length, the button hole cutting length S may be set according to the contact length L of the hammer 8 with respect to the fixed blade 5. . As shown in FIG. 17 showing the third embodiment of the present invention, when the fixed blade 5 has a fixed length K, the contact length L (L1, L2) of the hammer 8 with respect to the fixed blade 5 is If it is known, the cutting length S is also known, so that it is easy to change the cutting force when the fixed blade 5 has a fixed length.
(3) When the eyelet sleep hole is cut and formed as the button hole, as shown in FIG. 18 shown as the fourth embodiment of the present invention, the sub hammer 103 in a form of contacting only the leg portion 5b of the fixed blade 5 is provided. In this case, the length HL of the sub hammer 103 becomes the contact length L and the cutting length S.

(4)切断長さSは、固定刃の種類、ハンマーの固定刃に対する当接長さなどを有力して設定するようにしても良いし、直接切断長さSを入力するようにしても良い。
(5)ハンマーの高さを検出する検出器は、本発明の第5の実施例として示す図19のように、カッタ軸部材7Aに上下方向に所定微小間隔に形成した複数のスリット7dと、該スリット7dを検出可能な近接センサ11とから構成しても良い。近接センサ11は、カッタ軸部材7Aの上下動に応じた複数のスリット7dの移動を検出し、ハンマー8の高さ位置を検出する。
(4) The cutting length S may be set based on the type of the fixed blade, the contact length of the hammer with respect to the fixed blade, etc., or the cutting length S may be directly input. .
(5) A detector for detecting the height of the hammer includes a plurality of slits 7d formed at predetermined minute intervals in the vertical direction on the cutter shaft member 7A, as shown in FIG. 19 as a fifth embodiment of the present invention. You may comprise from the proximity sensor 11 which can detect this slit 7d. The proximity sensor 11 detects the movement of the plurality of slits 7d according to the vertical movement of the cutter shaft member 7A, and detects the height position of the hammer 8.

(6)また、ハンマーの高さを検出する検出器は、カッタ軸部材7A以外、ハンマー駆動用エアシリンダ9のピストンロッド9a、第1リンク部材40、第2リンク部材42等、ハンマー8の上下動に関連する種々の部材の移動量又は回動量を検出するようにしても良い。
(7)ボタン穴切断機構駆動手段は、ハンマー8を枢支軸を介して回動させる回動型を採用した構成でも良い。
(6) In addition to the cutter shaft member 7A, the detectors for detecting the height of the hammer include the piston rod 9a of the hammer driving air cylinder 9, the first link member 40, the second link member 42, etc. You may make it detect the movement amount or rotation amount of the various members relevant to a motion.
(7) The button hole cutting mechanism driving means may be configured to employ a rotating type that rotates the hammer 8 via a pivot shaft.

本発明の第1の実施例に係る電子鳩目穴かがり縫いミシンの内部構造を示す右側面の断面図Sectional drawing of the right side surface which shows the internal structure of the electronic eyelet hole sewing machine which concerns on 1st Example of this invention 電子鳩目穴かがり縫いミシンの内部構造を示す平面図Top view showing the internal structure of an electronic eyelet overlock sewing machine カッタ軸部材の支持構造の部分拡大右側面図Partial enlarged right side view of cutter shaft member support structure カッタ軸部材の支持構造の部分平面図Partial plan view of support structure of cutter shaft member カッタ軸部材の支持構造の部分正面図Partial front view of cutter shaft member support structure ホルダ部材とハンマー支持体の分解斜視図Exploded perspective view of holder member and hammer support 加工布切断時の図1相当図Figure 1 equivalent when cutting the work cloth 布押え及び押え駆動機構の拡大側面図Enlarged side view of the presser foot and presser foot drive mechanism 電子鳩目穴かがり縫いミシンの制御系のブロック図Block diagram of the control system of an electronic eyelet overlock sewing machine 固定刃の刃先形状を示す平面図Plan view showing the cutting edge shape of a fixed blade 先メスによる穴かがり縫い制御のフローチャートFlowchart of over-lock stitching control with point knife 固定刃の種類の刃先寸法と、ハンマーの固定刃に対する当接長さと、切断長さとの関係を示す図Diagram showing the relationship between the cutting edge length of the fixed blade type, the contact length of the hammer with the fixed blade, and the cutting length 固定刃の刃先寸法内容と、当接長さを説明するための図Diagram for explaining the cutting edge dimensions and contact length of the fixed blade 切断長さSと、エア圧と、駆動電圧Voとの好ましい関係を示す図The figure which shows the preferable relationship between cutting length S, air pressure, and drive voltage Vo. 切断長さSとエア圧との関係を示すグラフGraph showing the relationship between cutting length S and air pressure 本発明の第2の実施例を示し、(a)はメス番号1の固定刃とハンマーとの平面図、(b)はメス番号4の固定刃とハンマーとの平面図、(c)はメス番号5の固定刃とハンマーとの平面図2A and 2B show a second embodiment of the present invention, in which FIG. 4A is a plan view of a fixed blade and a hammer with a female number 1, FIG. 4B is a plan view of a fixed blade and a hammer with a female number 4, and FIG. Top view of number 5 fixed blade and hammer 本発明の第3の実施例を示し、(a)は当接長さが比較的長い場合での固定刃とハンマーとの平面図、(b)当接長さが比較的短い場合での固定刃とハンマーとの平面図FIGS. 3A and 3B show a third embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a plan view of a fixed blade and a hammer when the contact length is relatively long, and FIG. Top view of blade and hammer 本発明の第4の実施例を示す図10相当図FIG. 10 equivalent view showing the fourth embodiment of the present invention. 本発明の第5の実施例を示す図3相当図FIG. 3 equivalent view showing a fifth embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1は電子鳩目穴かがり縫いミシン、5は固定刃、8はハンマー、9はハンマー駆動用エアシリンダ、10は伝達機構、12は高さ検出用ポテンショメータ(検出手段、検出器)、14はボタン穴切断機構、15は固定刃土台、18はボタン穴切断機構駆動手段、80は制御装置(制御手段)、Wは加工布を示す。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 is an electronic eyelet sewing machine, 5 is a fixed blade, 8 is a hammer, 9 is a hammer drive air cylinder, 10 is a transmission mechanism, 12 is a height detection potentiometer (detection means, detector), 14 is a button hole A cutting mechanism, 15 is a fixed blade base, 18 is a button hole cutting mechanism driving means, 80 is a control device (control means), and W is a work cloth.

Claims (7)

加工布にボタン穴を切断形成するボタン穴切断機構と、このボタン穴切断機構を駆動するボタン穴切断機構駆動手段と、前記ボタン穴切断機構の切断力を変更するためにボタン穴切断機構駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、ボタン穴の切断長さが短いときより長いときの方が、切断力を強くするように前記ボタン穴切断機構駆動手段を制御することを特徴とする穴かがり縫いミシン。
A button hole cutting mechanism for cutting and forming a button hole in a work cloth, a button hole cutting mechanism driving means for driving the button hole cutting mechanism, and a button hole cutting mechanism driving means for changing the cutting force of the button hole cutting mechanism Control means for controlling
The perforated sewing machine characterized in that the control means controls the button hole cutting mechanism driving means so as to increase the cutting force when the button hole cutting length is longer than when the button hole cutting length is short.
前記ボタン穴切断機構による切断の完了を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、検出手段によって切断完了を検出したときに前記ボタン穴切断機構の切断動作を中止するように制御することを特徴とする請求項1に記載の穴かがり縫いミシン。
Comprising detection means for detecting completion of cutting by the buttonhole cutting mechanism;
The hole stitching sewing machine according to claim 1, wherein the control means controls to stop the cutting operation of the button hole cutting mechanism when the detection means detects the completion of cutting.
前記ボタン穴切断機構を固定刃と移動可能なハンマーとで構成し、
前記ボタン穴切断機構駆動手段を前記ハンマーを駆動する駆動機構で構成し、
前記切断長さは、前記固定刃の種類と、前記ハンマーの該固定刃に対する当接長さと応じて決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の穴かがり縫いミシン。
The buttonhole cutting mechanism is composed of a fixed blade and a movable hammer,
The buttonhole cutting mechanism driving means is constituted by a driving mechanism for driving the hammer,
3. The perforated sewing machine according to claim 1, wherein the cutting length is determined according to a type of the fixed blade and a contact length of the hammer with respect to the fixed blade.
前記ボタン穴切断機構を固定刃と移動可能なハンマーとで構成し、
前記ボタン穴切断機構駆動手段を前記ハンマーを駆動する駆動機構で構成し、
前記ハンマーの前記固定刃に対する当接長さが一定長の場合、前記固定刃の種類に応じてボタン穴の切断長さとすることを特徴とする請求項1又は2に記載の穴かがり縫いミシン。
The buttonhole cutting mechanism is composed of a fixed blade and a movable hammer,
The buttonhole cutting mechanism driving means is constituted by a driving mechanism for driving the hammer,
3. The perforated sewing machine according to claim 1, wherein when the contact length of the hammer with respect to the fixed blade is a fixed length, the length of the button hole is set according to the type of the fixed blade.
前記ボタン穴切断機構を固定刃と移動可能なハンマーとで構成し、
前記ボタン穴切断機構駆動手段を前記ハンマーを駆動する駆動機構で構成し、
前記固定刃が一定長さの場合、前記ハンマーの該固定刃に対する当接長さに応じて前記ボタン穴の切断長さを決定することを特徴とする請求項1又は2に記載の穴かがり縫いミシン。
The buttonhole cutting mechanism is composed of a fixed blade and a movable hammer,
The buttonhole cutting mechanism driving means is constituted by a driving mechanism for driving the hammer,
3. The hole stitching according to claim 1, wherein when the fixed blade has a certain length, the cutting length of the button hole is determined according to the contact length of the hammer with the fixed blade. sewing machine.
前記切断長さは、鳩目部と脚部との長さで構成したことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の穴かがり縫いミシン。   The perforated stitching machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the cutting length is constituted by the length of the eyelet portion and the leg portion. 前記検出手段は、ハンマーの高さを検出する検出器で構成したことを特徴とする請求項2ないし6のいずれかに記載の穴かがり縫いミシン。   7. The perforated sewing machine according to claim 2, wherein the detecting means comprises a detector for detecting the height of the hammer.
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