JP2009005272A - Pilot pll circuit and fm stereo demodulation circuit - Google Patents

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JP2009005272A JP2007166572A JP2007166572A JP2009005272A JP 2009005272 A JP2009005272 A JP 2009005272A JP 2007166572 A JP2007166572 A JP 2007166572A JP 2007166572 A JP2007166572 A JP 2007166572A JP 2009005272 A JP2009005272 A JP 2009005272A
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坂 吉 昭 高
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pilot PLL circuit capable of enhancing control characteristics. <P>SOLUTION: The pilot PLL circuit includes: an NCO (Numerically Controlled Oscillator) 31 whose output frequency varies by control data given thereto; a ROM table 32 to which the output frequency is given to output cosine-wave data of a first frequency; a multiplier 33 to which FM demodulation data and the cosine-wave data are given, and which multiplies the both and outputs the multiplication results; an integrator 35 that outputs cumulative addition data obtained by integrating the multiplication results; an LPF 34 to which the multiplication results are given, and which outputs a signal for the frequency deviation between the FM demodulation data and the output frequency; an adder 36 that adds the cumulative addition data and the frequency deviation signal to output the control data; and a pilot signal detection circuit 50 that detects pilot signal component of the FM demodulation data to output a pilot signal detection signal, wherein the integrator controls the cumulative addition data values according to the pilot signal detection signal. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はパイロットPLL回路及びFMステレオ復調回路に関し、特にディジタル対応型FM受信機のFMステレオ復調用に好適なものに関する。   The present invention relates to a pilot PLL circuit and an FM stereo demodulation circuit, and more particularly to a circuit suitable for FM stereo demodulation of a digital-compatible FM receiver.

近年、受信信号を一旦中間周波数信号に変換した後、ディジタル信号に変換して復調処理を行うディジタル対応型FM受信機において、ステレオ復調に用いるサブキャリア信号を生成するパイロットPLL回路を、ディジタルPLL回路で構成することが行われている。   In recent years, a digital PLL circuit that generates a subcarrier signal used for stereo demodulation in a digital-compatible FM receiver that converts a received signal into an intermediate frequency signal and then converts it into a digital signal for demodulation processing. It is made up of.

しかし、従来のパイロットPLL回路では、FMステレオ復調データに含まれる19kHzのパイロット信号成分の有無にかかわらず、積分回路における累積加算データの値を用いて位相制御を行っており、制御特性を向上させることができなかった。
特開2006−129536号公報
However, in the conventional pilot PLL circuit, the phase control is performed using the value of the cumulative addition data in the integration circuit regardless of the presence or absence of the 19 kHz pilot signal component included in the FM stereo demodulated data, thereby improving the control characteristics. I couldn't.
JP 2006-129536 A

本発明は上記事情に鑑み、制御特性を向上させることが可能なパイロットPLL回路及びFMステレオ復調回路を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a pilot PLL circuit and an FM stereo demodulation circuit that can improve control characteristics.

本発明の一態様によるパイロットPLL回路は、信号L、Rの和信号が主チャンネル信号とされ、信号L、Rの差信号によりサブキャリア信号を平衡変調した信号が副チャンネル信号とされるFM復調データを与えられるパイロットPLL回路において、制御データを与えられて出力周波数が変化する数値制御発振器と、前記数値制御発振器からの前記出力周波数を与えられて第1の周波数の余弦波データを出力する第1のROMテーブルと、前記FM復調データと、前記第1の周波数の余弦波データとを与えられて乗算し、乗算結果を出力する乗算器と、前記乗算結果を与えられ、この乗算結果を積分した累積加算データを出力する積分器と、前記乗算結果を与えられ、前記FM復調データと前記数値制御発振器からの前記出力周波数との間の周波数偏差成分を含む周波数偏差信号を出力するローパスフィルタと、前記累積加算データと前記周波数偏差信号とを加算して、前記数値制御発振器に前記制御データとして出力する加算器と、前記FM復調データに含まれるパイロット信号成分の有無を検出してパイロット信号検出信号を出力するパイロット信号検出回路とを備え、前記積分器は、前記累積加算データの値を、前記パイロット信号検出信号に応じて制御することを特徴とする。   The pilot PLL circuit according to an aspect of the present invention is an FM demodulator in which a sum signal of signals L and R is a main channel signal, and a signal obtained by balanced modulation of a subcarrier signal using a difference signal of signals L and R is a subchannel signal. In a pilot PLL circuit to which data is supplied, a numerically controlled oscillator whose output frequency is changed by being supplied with control data, and a cosine wave data having a first frequency which is supplied with the output frequency from the numerically controlled oscillator. 1 ROM table, the FM demodulated data, and the cosine wave data of the first frequency are given and multiplied, a multiplier for outputting the multiplication result, the multiplication result is given, and the multiplication result is integrated. An integrator that outputs the accumulated addition data, the multiplication result, and the FM demodulated data and the output frequency from the numerically controlled oscillator A low-pass filter that outputs a frequency deviation signal including a frequency deviation component, an adder that adds the cumulative addition data and the frequency deviation signal, and outputs the result to the numerically controlled oscillator as the control data; and the FM demodulated data A pilot signal detection circuit that detects the presence or absence of a pilot signal component included in the signal and outputs a pilot signal detection signal, and the integrator controls the value of the cumulative addition data according to the pilot signal detection signal It is characterized by that.

本発明の一態様によるFMステレオ復調回路は、信号L、Rの和信号が主チャンネル信号とされ、信号L、Rの差信号によりサブキャリア信号を平衡変調した信号が副チャンネル信号とされるFM復調データを与えられて復調処理を行うFM復調回路において、制御データを与えられて出力周波数が変化する数値制御発振器と、前記数値制御発振器からの前記出力周波数を与えられて第1の周波数の余弦波データを出力する第1のROMテーブルと、前記数値制御発振器からの前記出力周波数を与えられて第2の周波数の正弦波データを出力する第2のROMテーブルと、前記FM復調データと、前記第1の周波数の余弦波データとを与えられて乗算し、乗算結果を出力する乗算器と、前記乗算結果を与えられ、この乗算結果を積分した累積加算データを出力する積分器と、前記乗算結果を与えられ、前記FM復調データと、前記数値制御発振器からの前記出力周波数との間の周波数偏差成分を含む周波数偏差信号を出力するローパスフィルタと、前記累積加算データと前記周波数偏差信号とを加算して、前記数値制御発振器に前記制御データとして出力する加算器と、前記FM復調データに含まれるパイロット信号成分の有無の検出を、第1の閾値に基づいて行った第1のパイロット信号検出信号と、第2の閾値に基づいて行った第2のパイロット信号検出信号とを出力するパイロット信号検出回路とを有し、前記積分器が前記累積加算データの値を前記第1のパイロット信号検出信号に応じて制御するパイロットPLL回路と、前記FM復調データと前記第2のパイロット信号検出信号とを与えられ、前記第2のパイロット信号検出信号がパイロット信号の存在を示す場合、前記FM復調データに対し前記パイロット信号をキャンセルする処理を行うパイロットキャンセル回路と、前記パイロットキャンセル回路からの出力と、前記第2の周波数の正弦波データとを与えられて、前記副チャンネル信号を生成する復調回路とを備えることを特徴とする。   In the FM stereo demodulation circuit according to one aspect of the present invention, an FM signal in which a sum signal of signals L and R is a main channel signal, and a signal obtained by balanced modulation of a subcarrier signal using a difference signal between the signals L and R is a subchannel signal. In an FM demodulating circuit that receives demodulation data and performs demodulation processing, a numerically controlled oscillator whose output frequency changes by receiving control data, and a cosine of a first frequency given the output frequency from the numerically controlled oscillator A first ROM table that outputs wave data; a second ROM table that outputs sine wave data of a second frequency given the output frequency from the numerically controlled oscillator; the FM demodulated data; Multiplier given and multiplied with cosine wave data of the first frequency, and a multiplier for outputting the multiplication result, and the accumulation obtained by integrating the multiplication result An integrator that outputs calculation data; a low-pass filter that is provided with the multiplication result and outputs a frequency deviation signal including a frequency deviation component between the FM demodulated data and the output frequency from the numerically controlled oscillator; An adder that adds the accumulated addition data and the frequency deviation signal and outputs the added data as the control data to the numerically controlled oscillator; and detection of the presence or absence of a pilot signal component included in the FM demodulated data A pilot signal detection circuit that outputs a first pilot signal detection signal performed based on the second threshold signal and a second pilot signal detection signal performed based on the second threshold, and the integrator performs the cumulative addition A pilot PLL circuit for controlling a data value in accordance with the first pilot signal detection signal; the FM demodulated data; and the second pilot signal. An output signal, and when the second pilot signal detection signal indicates the presence of a pilot signal, a pilot cancellation circuit that performs processing for canceling the pilot signal with respect to the FM demodulated data; And a demodulating circuit which receives the output and sine wave data of the second frequency and generates the sub-channel signal.

また、本発明の一態様によるFMステレオ復調回路は、信号L、Rの和信号が主チャンネル信号とされ、信号L、Rの差信号によりサブキャリア信号を平衡変調した信号が副チャンネル信号とされるFM復調データを与えられて復調処理を行うFM復調回路において、制御データを与えられて出力周波数が変化する数値制御発振器と、前記数値制御発振器からの前記出力周波数を与えられて第1の周波数の余弦波データを出力する第1のROMテーブルと、前記数値制御発振器からの前記出力周波数を与えられて第2の周波数の正弦波データを出力する第2のROMテーブルと、前記数値制御発振器からの前記出力周波数を与えられて前記第1の周波数の正弦波データを出力する第3のROMテーブルと、前記FM復調データと、前記第1の周波数の余弦波データとを与えられて乗算し、乗算結果を出力する乗算器と、前記乗算結果を与えられ、この乗算結果を積分した累積加算データを出力する積分器と、前記乗算結果を与えられ、前記FM復調データと、前記数値制御発振器からの前記出力周波数との間の周波数偏差成分を含む周波数偏差信号を出力するローパスフィルタと、前記累積加算データと前記周波数偏差信号とを加算して、前記数値制御発振器に前記制御データとして出力する加算器と、前記FM復調データと前記第1の周波数の正弦波データとを与えられて乗算し、第2の乗算結果を出力する第2の乗算器と、前記第2の乗算結果を与えられて第1の低周波成分を出力する第2のローパスフィルタと、前記第1の低周波成分の符号を正数に変換して出力する絶対値回路と、前記絶対値回路からの出力と第1の閾値とを比較した前記第1のパイロット信号検出信号を出力する第1の比較器と、前記FM復調データと前記第1の周波数の余弦波データとを与えられて乗算し、第3の乗算結果を出力する第3の乗算器と、前記第3の乗算結果を与えられて第2の低周波成分を出力する第3のローパスフィルタと、前記第2の低周波成分と第2の閾値とを比較した前記第2のパイロット信号検出信号を出力する第2の比較器と、前記第1のパイロット信号検出信号と前記第2のパイロット信号検出信号とを与えられて所定の論理演算を行い第3のパイロット信号検出信号を出力する論理回路とを有するパイロット信号検出回路とを有し、前記積分器が前記累積加算データの値を前記第1、第2又は第3のパイロット信号検出信号にいずれかに応じて制御するパイロットPLL回路と、前記FM復調データと前記第3のパイロット信号検出信号とを与えられ、前記第3のパイロット信号検出信号がパイロット信号の存在を示す場合、前記FM復調データに対し前記パイロット信号をキャンセルする処理を行うパイロットキャンセル回路と、前記パイロットキャンセル回路からの出力と、前記第2の周波数の正弦波データとを与えられて、前記副チャンネル信号を生成する復調回路とを備えることを特徴とする。   In the FM stereo demodulation circuit according to one aspect of the present invention, the sum signal of the signals L and R is the main channel signal, and the signal obtained by balanced modulation of the subcarrier signal using the difference signal of the signals L and R is the subchannel signal. In an FM demodulating circuit that performs demodulation processing by receiving FM demodulated data, a numerically controlled oscillator whose output frequency is changed by receiving control data, and a first frequency that is supplied with the output frequency from the numerically controlled oscillator From the first ROM table that outputs the cosine wave data of the second, the second ROM table that outputs the sine wave data of the second frequency given the output frequency from the numerically controlled oscillator, and the numerically controlled oscillator A third ROM table that outputs the first frequency sine wave data, the FM demodulated data, and the first frequency A multiplier for receiving and multiplying the cosine wave data of the wave number, outputting the multiplication result, an integrator for receiving the multiplication result, and outputting cumulative addition data obtained by integrating the multiplication result, and giving the multiplication result A low-pass filter that outputs a frequency deviation signal including a frequency deviation component between the FM demodulated data and the output frequency from the numerically controlled oscillator; and the accumulated addition data and the frequency deviation signal are added. An adder that outputs the control data to the numerically controlled oscillator; a second multiplication that multiplies the FM demodulated data and the sine wave data of the first frequency given and outputs a second multiplication result; A second low-pass filter that outputs the first low-frequency component given the second multiplication result, and an absolute value that is output by converting the sign of the first low-frequency component into a positive number A first comparator that outputs a first pilot signal detection signal obtained by comparing a path, an output from the absolute value circuit, and a first threshold; a cosine wave of the FM demodulated data and the first frequency; A third multiplier that multiplies the data and outputs a third multiplication result; a third low-pass filter that outputs the second low-frequency component given the third multiplication result; A second comparator that outputs the second pilot signal detection signal that compares the second low-frequency component with a second threshold; and the first pilot signal detection signal and the second pilot signal detection A pilot signal detection circuit having a logic circuit for receiving a signal and performing a predetermined logical operation and outputting a third pilot signal detection signal, wherein the integrator determines the value of the cumulative addition data. , Second or third pilot When a pilot PLL circuit that controls the signal detection signal according to any one of them, the FM demodulated data, and the third pilot signal detection signal are given, and the third pilot signal detection signal indicates the presence of the pilot signal , Given a pilot cancellation circuit that performs processing for canceling the pilot signal on the FM demodulated data, an output from the pilot cancellation circuit, and sine wave data of the second frequency, And a demodulating circuit to be generated.

本発明のパイロットPLL回路及びFMステレオ復調回路によれば、制御特性を向上させることが可能である。   According to the pilot PLL circuit and the FM stereo demodulation circuit of the present invention, the control characteristics can be improved.

以下、本発明の実施の形態によるパイロットPLL回路及びFMステレオ復調回路について、図面を参照して説明する。   Hereinafter, a pilot PLL circuit and an FM stereo demodulation circuit according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(1)実施の形態1
本実施の形態1によるパイロットPLL回路、このパイロットPLL回路を含むFMステレオ復調回路を備えるディジタル対応型FM受信機は、図1に示されるように、アンテナ端10、FMフロントエンド回路11、FM中間周波数アンプ12、A/Dコンバータ13、FM復調回路14、ステレオ復調回路15、聴感補正回路16a及び16b、D/Aコンバータ17a及び17b、スピーカ18a及び18bを備える。
(1) Embodiment 1
As shown in FIG. 1, a digital-compatible FM receiver including a pilot PLL circuit according to the first embodiment and an FM stereo demodulation circuit including the pilot PLL circuit includes an antenna end 10, an FM front end circuit 11, and an FM intermediate circuit. A frequency amplifier 12, an A / D converter 13, an FM demodulation circuit 14, a stereo demodulation circuit 15, auditory correction circuits 16a and 16b, D / A converters 17a and 17b, and speakers 18a and 18b are provided.

アンテナ端10により受信されたFM波は、FMフロントエンド回路11において希望の受信局の受信周波数信号が選択されて、FM中間周波数アンプ12において中間周波数帯に変換され増幅されて中間周波数信号として出力される。この中間周波数信号は、A/Dコンバータ13においてディジタル信号に変換され、FM復調回路14でFM復調データ(ベースバンド信号)に変換される。   The FM wave received by the antenna end 10 is selected by the FM front-end circuit 11 as the reception frequency signal of the desired receiving station, converted into an intermediate frequency band by the FM intermediate frequency amplifier 12, amplified, and output as an intermediate frequency signal. Is done. This intermediate frequency signal is converted to a digital signal by the A / D converter 13 and converted to FM demodulated data (baseband signal) by the FM demodulating circuit 14.

FMステレオ信号の場合、このFM復調データは、(L+R)の主チャネル信号、(L−R)の副チャネル信号になっており、ステレオ復調回路15においてこの主チャネル信号と副チャネル信号とがステレオ信号(L/R)に復調される。   In the case of an FM stereo signal, this FM demodulated data is an (L + R) main channel signal and an (LR) subchannel signal. The stereo demodulator circuit 15 converts the main channel signal and the subchannel signal into stereo. Demodulated to a signal (L / R).

復調されたステレオ信号(L/R)は、それぞれ聴感補正回路16a、16bにおいて聴感補正され、D/Aコンバータ17a、17bにおいてアナログ音声信号として出力されて、スピーカ18a、18bにおいて再生される。   The demodulated stereo signals (L / R) are subjected to auditory correction in the auditory correction circuits 16a and 16b, output as analog audio signals in the D / A converters 17a and 17b, and reproduced in the speakers 18a and 18b.

ここで、ステレオ復調回路15の具体的な構成の一例を図2に示す。このステレオ復調回路15は、パイロットキャンセル回路21、副チャネル復調回路22、ステレオデマトリクス回路に相当するパイロットPLL回路23を有する。   An example of a specific configuration of the stereo demodulation circuit 15 is shown in FIG. The stereo demodulation circuit 15 includes a pilot cancellation circuit 21, a subchannel demodulation circuit 22, and a pilot PLL circuit 23 corresponding to a stereo dematrix circuit.

FM復調回路14から出力されたFM復調データが、パイロットキャンセル回路21とパイロットPLL回路23とに入力される。このFM復調データは、(L+R)の主チャネル信号、(L−R)の副チャネル信号になっている。   The FM demodulated data output from the FM demodulating circuit 14 is input to the pilot cancel circuit 21 and the pilot PLL circuit 23. The FM demodulated data is an (L + R) main channel signal and an (LR) subchannel signal.

後述するように、パイロットPLL回路23において、FM復調データに19kHzのパイロット信号が含まれるか否かを検出したパイロット信号検出信号がパイロットキャンセル回路21に出力される。さらに、パイロットPLL回路23において、19kHzのパイロット信号に基づいて生成した38kHzのサブキャリア信号が副チャネル復調回路22に出力される。   As will be described later, in the pilot PLL circuit 23, a pilot signal detection signal that detects whether or not a 19 kHz pilot signal is included in the FM demodulated data is output to the pilot cancellation circuit 21. Further, the pilot PLL circuit 23 outputs a 38 kHz subcarrier signal generated based on the 19 kHz pilot signal to the subchannel demodulation circuit 22.

パイロットキャンセル回路21において、後述するように、パイロット信号検出信号に基づき、FM復調データに19kHzのパイロット信号が重畳された状態で含まれている時は主信号からパイロット信号成分を減算することで除去する処理を行い、パイロット信号が含まれていない時は除去しないように動作する。   In the pilot cancellation circuit 21, as described later, based on the pilot signal detection signal, when a 19 kHz pilot signal is superimposed on the FM demodulated data, it is removed by subtracting the pilot signal component from the main signal. When the pilot signal is not included, the operation is performed so as not to remove it.

パイロット信号が含まれていて除去されたFM復調データあるいは含まれていなかったFM復調データが副チャネル復調回路22に出力される。副チャネル復調回路22において、パイロット信号が含まれていないFM復調データと38kHzのサブキャリア信号とが与えられ、両者が乗算されることで副チャネル信号(L−R)が生成される。さらに、主チャネル信号(L+R)と副チャネル信号(L−R)とが加減算されてステレオ信号(L、R)が生成される。   The FM demodulated data that is removed by including or eliminating the pilot signal is output to the subchannel demodulating circuit 22. The sub-channel demodulation circuit 22 is supplied with FM demodulated data not including a pilot signal and a 38 kHz sub-carrier signal, and multiplies them to generate a sub-channel signal (LR). Further, the main channel signal (L + R) and the subchannel signal (LR) are added and subtracted to generate a stereo signal (L, R).

図3に、ステレオ復調回路15におけるパイロットPLL回路23に相当し、パイロット信号とサブキャリア信号とを生成するパイロットPLL回路の具体的な構成の一例を示す。   FIG. 3 shows an example of a specific configuration of a pilot PLL circuit that corresponds to the pilot PLL circuit 23 in the stereo demodulation circuit 15 and generates a pilot signal and a subcarrier signal.

このパイロットPLL回路23は、数値制御発振器(以下、NCOと称する)31、19kHz余弦波ROMテーブル32、乗算器33、ローパスフィルタ34、積分器35、加算器36、38kHz正弦波ROMテーブル37、19kHz正弦波ROMテーブル38、パイロット信号検出回路50とを備えている。パイロット信号検出回路50は、乗算器39、ローパスフィルタ40、比較器41を有している。   The pilot PLL circuit 23 includes a numerically controlled oscillator (hereinafter referred to as NCO) 31, a 19 kHz cosine wave ROM table 32, a multiplier 33, a low-pass filter 34, an integrator 35, an adder 36, a 38 kHz sine wave ROM table 37, 19 kHz. A sine wave ROM table 38 and a pilot signal detection circuit 50 are provided. The pilot signal detection circuit 50 includes a multiplier 39, a low-pass filter 40, and a comparator 41.

上記構成を備えたパイロットPLL回路23の動作について説明する。先ず、NCO31は、制御データを与えられて、カウンタの一巡周期が変化するカウンタ値を出力するカウンタ回路に相当する。   The operation of pilot PLL circuit 23 having the above configuration will be described. First, the NCO 31 corresponds to a counter circuit that receives control data and outputs a counter value in which a cycle of the counter changes.

NCO31からカウンタ値が出力されると、19kHz余弦波ROMテーブル32、38kHz正弦波ROMテーブル37、19kHz正弦波ROMテーブル38にそれぞれ出力される。これらの19kHz余弦波ROMテーブル32、38kHz正弦波ROMテーブル37、19kHz正弦波ROMテーブル38には、それぞれ予め設定された周波数を有する余弦波あるいは正弦波のデータが格納されており、カウンタ値を与えられると各データが呼び出されて、それぞれ19kHz余弦波データ、38kHz正弦波データ、19kHz正弦波データが出力される。   When the counter value is output from the NCO 31, it is output to the 19kHz cosine wave ROM table 32, 38kHz sine wave ROM table 37, and 19kHz sine wave ROM table 38, respectively. These 19 kHz cosine wave ROM table 32, 38 kHz sine wave ROM table 37, and 19 kHz sine wave ROM table 38 respectively store cosine wave or sine wave data having a preset frequency, and provide counter values. Then, each data is called and 19 kHz cosine wave data, 38 kHz sine wave data, and 19 kHz sine wave data are output.

乗算器33には、FM復調データと、19kHz余弦波データとが与えられ、乗算結果が出力される。この乗算結果には、放送局からのFM復調データに含まれる19kHz成分と、受信機内で生成された19kHz成分との間に存在する位相偏差に相当する信号成分が含まれる。   The multiplier 33 is supplied with FM demodulated data and 19 kHz cosine wave data, and outputs a multiplication result. This multiplication result includes a signal component corresponding to a phase deviation existing between the 19 kHz component included in the FM demodulated data from the broadcast station and the 19 kHz component generated in the receiver.

乗算器33からの乗算結果は、積分器35とローパスフィルタ34とに与えられる。積分器35からは、乗算結果に含まれる位相偏差を累積加算した値が出力される。   The multiplication result from the multiplier 33 is given to the integrator 35 and the low-pass filter 34. The integrator 35 outputs a value obtained by accumulating the phase deviation included in the multiplication result.

一方、ローパスフィルタ34からは、乗算器33からの出力における低周波成分のみが出力されるが、これには、放送局からのFM復調データに含まれる19kHz成分と、受信機内で生成された19kHz成分との間に存在する周波数偏差に相当する信号成分が含まれる。   On the other hand, only the low frequency component in the output from the multiplier 33 is output from the low-pass filter 34. This includes the 19 kHz component included in the FM demodulated data from the broadcasting station and the 19 kHz generated in the receiver. A signal component corresponding to a frequency deviation existing between the components is included.

加算器36において、積分器35からの出力とローパスフィルタ34からの出力とが加算され、制御データとしてNCO31にフィードバックされる。この制御データには、FM復調データに含まれる19kHz成分と、受信機内で生成された19kHz成分との間に存在する位相偏差に相当する信号成分と、周波数偏差に相当する信号成分とが含まれる。従って、NCO31では、これらの位相偏差並びに周波数偏差を考慮したカウンタ値を出力することになる。   In the adder 36, the output from the integrator 35 and the output from the low pass filter 34 are added and fed back to the NCO 31 as control data. The control data includes a 19 kHz component included in the FM demodulated data, a signal component corresponding to a phase deviation existing between the 19 kHz component generated in the receiver, and a signal component corresponding to the frequency deviation. . Therefore, the NCO 31 outputs a counter value considering these phase deviations and frequency deviations.

このような制御データが与えられたNCO31から出力されたカウンタ値が38kHz正弦波ROMテーブル37に与えられ、38kHz正弦波データがサブキャリア信号として出力されて復調回路22に出力される。   The counter value outputted from the NCO 31 to which such control data is given is given to the 38 kHz sine wave ROM table 37, and the 38 kHz sine wave data is outputted as a subcarrier signal and outputted to the demodulation circuit 22.

尚、積分器33における累積加算データは、後述するようにパイロット信号検出回路50から出力されたパイロット信号検出信号により制御される。   The accumulated addition data in the integrator 33 is controlled by a pilot signal detection signal output from the pilot signal detection circuit 50 as will be described later.

ここで、乗算器33から出力される乗算結果は、式(1)で表される。
sin(α)*cos(β)= sin(α)*cos(α+delta)=sin(α)*{cos(α)*cos(delta)-sin(α)*sin(delta)}
= sin(α)*cos(α)*cos(delta) - sin(α)*sin(α)*sin(delta)
= {sin(2α)}/2*cos(delta) + {1-cos(2α)}/2*sin(delta) (1)
Here, the multiplication result output from the multiplier 33 is expressed by Expression (1).
sin (α) * cos (β) = sin (α) * cos (α + delta) = sin (α) * {cos (α) * cos (delta) -sin (α) * sin (delta)}
= sin (α) * cos (α) * cos (delta)-sin (α) * sin (α) * sin (delta)
= {sin (2α)} / 2 * cos (delta) + {1-cos (2α)} / 2 * sin (delta) (1)

さらに乗算結果がローパスフィルタ34に与えられて出力された低周波成分は、sin(2α)及びcos(2α)の項が、ローパスフィルタ34により除去されると仮定することにより、上記式(1)は以下の式(2)のように表される。
sin(α)*cos(β) => 1/2*sin(delta) (2)
Further, the low-frequency component output when the multiplication result is given to the low-pass filter 34 assumes that the terms of sin (2α) and cos (2α) are removed by the low-pass filter 34, thereby obtaining the above equation (1). Is represented by the following equation (2).
sin (α) * cos (β) => 1/2 * sin (delta) (2)

このようにして、FM復調データに含まれる19kHzのパイロット信号成分と、NCO31と19kHz余弦波ROMテーブル32とによって生成された19kHz余弦波データとの位相偏差及び周波数偏差に応じて変化するデータを乗算器33から取り出すことができる。このデータを制御データとしてNCO31に与えることで、FM復調データに含まれる19kHzのパイロット信号に同期したパイロット信号を出力してパイロットキャンセル回路21に出力し、また38kHzのサブキャリア信号を生成して復調回路22に出力することができる。   In this way, the 19 kHz pilot signal component included in the FM demodulated data is multiplied by the data that changes in accordance with the phase deviation and frequency deviation between the 19 kHz cosine wave data generated by the NCO 31 and the 19 kHz cosine wave ROM table 32. It can be taken out from the vessel 33. By supplying this data to the NCO 31 as control data, a pilot signal synchronized with the 19 kHz pilot signal included in the FM demodulated data is output and output to the pilot cancellation circuit 21, and a 38 kHz subcarrier signal is generated and demodulated. It can be output to the circuit 22.

図4に、式(1)で示される検波特性を示す。具体的には、横軸に、乗算器33に入力されるFM復調データに含まれるパイロット信号の19kHzと、NCO31及び19kHz余弦波ROMテーブル32から出力された19kHzとの位相偏差を示し、縦軸に乗算器33の出力値を示す。   FIG. 4 shows the detection characteristic represented by the equation (1). Specifically, the horizontal axis indicates the phase deviation between 19 kHz of the pilot signal included in the FM demodulated data input to the multiplier 33 and 19 kHz output from the NCO 31 and 19 kHz cosine wave ROM table 32, and the vertical axis Shows the output value of the multiplier 33.

位相偏差が「0」あるいは「π」のとき乗算器33の出力値は「0」であり、位相偏差がπ/2のとき乗算器33の出力は最大値をとる。   When the phase deviation is “0” or “π”, the output value of the multiplier 33 is “0”, and when the phase deviation is π / 2, the output of the multiplier 33 takes the maximum value.

パイロット信号検出回路50は、FM復調データに19kHzのパイロット信号成分の有無を検出するもの、即ち、ステレオ放送であるかモノラル放送であるか、あるいはステレオ放送であるが受信状態が悪く19kHzのパイロット信号成分が含まれていないかどうかを判別するものである。   The pilot signal detection circuit 50 detects the presence or absence of a 19 kHz pilot signal component in the FM demodulated data, that is, whether it is a stereo broadcast or a monaural broadcast, or a stereo broadcast, but the reception state is poor and a 19 kHz pilot signal. It is discriminate | determined whether the component is not contained.

乗算器39に、FM復調データと、19kHz正弦波ROMテーブル37から出力された19kHzの正弦波データとが入力されて乗算される。ここで乗算器33には、19kHz正弦波であるパイロット信号を含むFM復調データと、19kHz余弦波データとが乗算され、これにより両者の位相偏差に対応した乗算結果が出力される。   The multiplier 39 receives FM demodulation data and 19 kHz sine wave data output from the 19 kHz sine wave ROM table 37 and multiplies them. Here, the multiplier 33 multiplies the FM demodulated data including the pilot signal which is a 19 kHz sine wave and the 19 kHz cosine wave data, and outputs a multiplication result corresponding to the phase deviation between the two.

これに対し乗算器39では、入力されたデータの両者とも19kHz正弦波である。さらに、FM復調データにおける19kHzと19kHz余弦波ROMテーブル32から出力された19kHzとの位相偏差、周波数偏差が、NCO31に与えられる制御データによって収束していると考えられる。よって、乗算器39に入力される両者の位相偏差、周波数偏差も収束しているとみなされる。   On the other hand, in the multiplier 39, both of the input data are 19 kHz sine waves. Further, it is considered that the phase deviation and frequency deviation between 19 kHz and 19 kHz output from the 19 kHz cosine wave ROM table 32 in the FM demodulated data are converged by the control data supplied to the NCO 31. Therefore, both the phase deviation and frequency deviation input to the multiplier 39 are considered to have converged.

このため、FM復調データに19kHzのパイロット信号が含まれる場合と含まれない場合とで、乗算器39における演算結果が大きく異なる。従って、乗算結果をローパスフィルタ40に与えて低周波信号成分を取り出し、比較器41において所定の閾値と比較することで、パイロット信号成分の有無を検出する信号を取り出すことができる。   For this reason, the calculation result in the multiplier 39 differs greatly depending on whether or not the 19 kHz pilot signal is included in the FM demodulated data. Therefore, by applying the multiplication result to the low-pass filter 40 to extract a low frequency signal component and comparing it with a predetermined threshold in the comparator 41, a signal for detecting the presence or absence of the pilot signal component can be extracted.

得られたパイロット信号検出信号は、パイロットキャンセル回路21と積分器35とに入力される。パイロット信号検出信号が、FM復調データにパイロット信号成分が存在しないことを示す場合には、パイロットキャンセル回路21はFM復調データに対してパイロット信号をキャンセルする処理を行わずに復調回路22へ出力する。   The obtained pilot signal detection signal is input to the pilot cancel circuit 21 and the integrator 35. When the pilot signal detection signal indicates that the pilot signal component does not exist in the FM demodulated data, the pilot cancel circuit 21 outputs the FM demodulated data to the demodulating circuit 22 without performing the process of canceling the pilot signal. .

また、積分器33にパイロット信号検出信号が入力されると、上述したように、積分器33における累積加算データが制御される。具体的には、FM復調データにパイロット信号成分が存在しないと判断されたときは、累積加算データが「0」の値にクリアされる。これにより、ステレオ放送でない場合、あるいはステレオ放送であるが受信状態が悪くパイロット信号成分が存在しないと判断された場合には、パイロット信号が存在していたときに積分器35に累積された加算データを一旦クリアすることにより、制御特性を向上させることができる。   Further, when the pilot signal detection signal is input to the integrator 33, as described above, the accumulated addition data in the integrator 33 is controlled. Specifically, when it is determined that the pilot signal component does not exist in the FM demodulated data, the accumulated addition data is cleared to a value of “0”. As a result, when it is not stereo broadcast, or when it is determined that the broadcast condition is poor but the reception state is bad and the pilot signal component does not exist, the addition data accumulated in the integrator 35 when the pilot signal exists is present. By once clearing, control characteristics can be improved.

ここで、本実施の形態1におけるパイロットPLL回路23の応答特性について述べる。   Here, the response characteristic of pilot PLL circuit 23 in the first embodiment will be described.

上述のように積分器35は、放送信号に含まれる19kHzとパイロットPLL回路23で生成した19kHzとの間の位相偏差に相当するDCオフセット成分を累積加算していき、その値をローパスフィルタ34の出力と加算してNCO31に制御データとして出力する。これにより、放送信号とパイロットPLL回路23との間に位相偏差あるいは周波数偏差が存在している場合であっても、PLL動作を支障なく行うことができる。   As described above, the integrator 35 accumulates and adds a DC offset component corresponding to the phase deviation between 19 kHz included in the broadcast signal and 19 kHz generated by the pilot PLL circuit 23, and the value is added to the low-pass filter 34. The output is added to the NCO 31 as control data. Thereby, even if there is a phase deviation or a frequency deviation between the broadcast signal and the pilot PLL circuit 23, the PLL operation can be performed without any trouble.

一方で、モノラル放送からステレオ放送への切り替え時やステレオ放送時の受信状態の変化等により、積分器35における累積加算データが収束値に対して大きくずれたような場合には、逆にPLLの応答特性に悪影響を与えることとなり、ロックするまでの時間が長くなったり、あるいはロックしなくなるおそれがある。   On the other hand, when the accumulated addition data in the integrator 35 deviates significantly from the convergence value due to switching from monaural broadcasting to stereo broadcasting or a change in reception state during stereo broadcasting, on the other hand, The response characteristics will be adversely affected, and there is a possibility that the time until locking will be longer or it may not be locked.

そこで本実施の形態1では、FM復調データ内における19kHzのパイロット信号の有無を検知した結果に基づいて積分器35における累積加算データに制御を行う。具体的には、FM復調データからパイロット信号が検出されない場合、即ち、PLLの位相検波結果が「0」近傍となるロックに近い状態でない場合には、積分器35における累積加算データを一旦「0」にクリアする。そして、FM復調データからパイロット信号が検出されると、積分器35に本来の積分動作を動作させることで、DCオフセット成分を伝達させるようにしている。これにより、累積加算データが収束値に対して大きくずれることがなく、本来のDCオフセット成分の伝達という機能を確保しPLLの収束性を向上させることができる。   Therefore, in the first embodiment, the accumulated addition data in the integrator 35 is controlled based on the result of detecting the presence or absence of a 19 kHz pilot signal in the FM demodulated data. Specifically, when the pilot signal is not detected from the FM demodulated data, that is, when the phase detection result of the PLL is not close to the lock in the vicinity of “0”, the accumulated addition data in the integrator 35 is temporarily set to “0”. To clear. When the pilot signal is detected from the FM demodulated data, the integrator 35 is caused to operate the original integration operation to transmit the DC offset component. As a result, the accumulated addition data is not significantly deviated from the convergence value, and the function of transmitting the original DC offset component can be ensured and the convergence of the PLL can be improved.

(2)実施の形態2
本発明の実施の形態2によるパイロットPLL回路、このパイロットPLL回路を含むFMステレオ復調回路におけるパイロットPLL回路について、その構成を示した図5を参照して説明する。
(2) Embodiment 2
A pilot PLL circuit according to Embodiment 2 of the present invention and a pilot PLL circuit in an FM stereo demodulation circuit including the pilot PLL circuit will be described with reference to FIG.

本実施の形態2では、上記実施の形態1と比較しパイロット信号検出回路50aの構成が相違する。本実施の形態2では、パイロット信号検出回路50aが、乗算器39、ローパスフィルタ40、さらに二つの比較器41a、41bを有する。他の上記実施の形態1と同一の構成要素には、同一の番号を付して説明を省略する。   The second embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the pilot signal detection circuit 50a. In the second embodiment, the pilot signal detection circuit 50a includes a multiplier 39, a low-pass filter 40, and two comparators 41a and 41b. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

乗算器39に、FM復調データと、19kHz正弦波ROMテーブル37から出力された19kHzの正弦波データとが入力されて乗算される。乗算結果からローパスフィルタ34によって低周波成分が取り出され、比較器41a、41bにそれぞれ与えられる。   The multiplier 39 receives FM demodulation data and 19 kHz sine wave data output from the 19 kHz sine wave ROM table 37 and multiplies them. A low-frequency component is extracted from the multiplication result by the low-pass filter 34 and supplied to the comparators 41a and 41b.

比較器41aにおいて第1の閾値とローパスフィルタ40の出力とが比較され、その比較結果がパイロットキャンセル回路21に与えられ、パイロット信号が検出されたときはキャンセル処理が行われる。   The first threshold value is compared with the output of the low-pass filter 40 in the comparator 41a, the comparison result is given to the pilot cancellation circuit 21, and the cancellation process is performed when the pilot signal is detected.

さらに、比較器41bにおいて第2の閾値とローパスフィルタ40の出力とが比較され、その比較結果が積分器35に与えられる。積分器35において、パイロット信号が検出されなかった場合に累積加算データが「0」にクリアされ、あるいはクリアされないように処理される。   Further, the comparator 41 b compares the second threshold value with the output of the low-pass filter 40, and the comparison result is given to the integrator 35. In the integrator 35, when the pilot signal is not detected, the accumulated addition data is cleared to “0” or processed so as not to be cleared.

このように、パイロットキャンセル回路21におけるパイロット信号のキャンセル処理と、積分器35における累積加算データのクリア処理とにおいて、それぞれパイロット信号成分の有無を異なる閾値で判断し行ってもよい。これにより、それぞれの処理の最適化を図ることができる。   As described above, the presence or absence of the pilot signal component may be determined based on different threshold values in the pilot signal cancellation processing in the pilot cancellation circuit 21 and the accumulated addition data clear processing in the integrator 35. Thereby, optimization of each process can be aimed at.

(3)実施の形態3
本発明の実施の形態3によるパイロットPLL回路、このパイロットPLL回路を含むFMステレオ復調回路におけるパイロットPLL回路について、図6を参照して説明する。
(3) Embodiment 3
A pilot PLL circuit according to Embodiment 3 of the present invention and a pilot PLL circuit in an FM stereo demodulation circuit including the pilot PLL circuit will be described with reference to FIG.

このパイロットPLL回路23bは、上記実施の形態1におけるパイロットPLL回路23と比較し、パイロット信号検出回路50bの構成が異なり、さらにパイロット信号検出回路50bからの2つの出力を切り替えていずれか一方を積分器35に入力する切替器49が設けられている点で相違する。他の同一の構成要素には同一の番号を付して説明を省略する。   This pilot PLL circuit 23b differs from the pilot PLL circuit 23 in the first embodiment in the configuration of the pilot signal detection circuit 50b, and further switches between two outputs from the pilot signal detection circuit 50b to integrate one of them. The difference is that a switching device 49 for inputting to the device 35 is provided. Other identical components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

パイロット信号検出回路50bは、2系統のパイロット信号検出部を有する。一方は、乗算器41、ローパスフィルタ42、比較器43を有し、他方は乗算器44、ローパスフィルタ45、絶対値回路46、比較器47を有し、それぞれの出力を入力するAND回路48が設けられている。   The pilot signal detection circuit 50b has two systems of pilot signal detection units. One has a multiplier 41, a low-pass filter 42, and a comparator 43, and the other has a multiplier 44, a low-pass filter 45, an absolute value circuit 46, and a comparator 47, and an AND circuit 48 for inputting respective outputs. Is provided.

乗算器41に、FM復調データと19kHz余弦波ROMテーブル32から出力された19kHzの余弦波データとが入力されて乗算される。この乗算結果からローパスフィルタ42によって低周波成分が除去され、比較器43に与えられる。   The multiplier 41 receives FM demodulation data and 19 kHz cosine wave data output from the 19 kHz cosine wave ROM table 32 and multiplies them. Low-frequency components are removed from the multiplication result by the low-pass filter 42 and supplied to the comparator 43.

ここで、ローパスフィルタ42からの出力は、FM復調データのパイロット信号成分を「sin(α)」とすると、上記式(2)で示されたように、「1/2*sin(delta)」となる。   Here, when the pilot signal component of the FM demodulated data is “sin (α)”, the output from the low-pass filter 42 is “1/2 * sin (delta)” as shown in the above equation (2). It becomes.

一方、ローパスフィルタ45からの出力は、以下の式(3)で示されたように、「1/2*cos(delta)」となる。
sin(α)*cos(β)= sin(α)*sin(α+delta)=sin(α)*{sin(α)*cos(delta)+cos(α)*sin(delta)}
= sin(α)*sin(α)*cos(delta) + sin(α)*cos(α)*sin(delta)
= {sin(2α)}/2*sin(delta) + {1-cos(2α)}/2*cos(delta)
=> 1/2*cos(delta) (3)
On the other hand, the output from the low-pass filter 45 is “1/2 * cos (delta)” as shown in the following equation (3).
sin (α) * cos (β) = sin (α) * sin (α + delta) = sin (α) * {sin (α) * cos (delta) + cos (α) * sin (delta)}
= sin (α) * sin (α) * cos (delta) + sin (α) * cos (α) * sin (delta)
= {sin (2α)} / 2 * sin (delta) + {1-cos (2α)} / 2 * cos (delta)
=> 1/2 * cos (delta) (3)

ここで、sin(2α)及びcos(2α)の項が、ローパスフィルタ42により除去されると仮定する。   Here, it is assumed that the terms sin (2α) and cos (2α) are removed by the low-pass filter 42.

比較器43において、第1の閾値REF1とローパスフィルタ42からの出力とが比較され、比較結果がAND回路48及び切替器49とに与えられる。   In the comparator 43, the first threshold value REF1 and the output from the low-pass filter 42 are compared, and the comparison result is given to the AND circuit 48 and the switch 49.

また、乗算器44にFM復調データと19kHz正弦波ROMテーブル38から出力された19kHzの正弦波データとが入力されて乗算される。この乗算結果からローパスフィルタ45によって低周波成分が除去され、絶対値回路46に与えられる。   Further, the FM demodulated data and the 19 kHz sine wave data output from the 19 kHz sine wave ROM table 38 are input to the multiplier 44 and multiplied. The low frequency component is removed from the multiplication result by the low-pass filter 45 and given to the absolute value circuit 46.

絶対値回路46は、ローパスフィルタ45からの出力の符号を正数に変換して出力する。出力された値は比較器47に与えられ、第2の閾値REF2と比較されて、比較結果がAND回路48に出力される。   The absolute value circuit 46 converts the sign of the output from the low-pass filter 45 into a positive number and outputs it. The output value is given to the comparator 47, compared with the second threshold value REF2, and the comparison result is output to the AND circuit 48.

AND回路48において、比較器43、47における比較結果の論理積が求められ、この論理積の値が「1」である場合に、FM復調データにパイロット信号成分が存在すると判断する。即ち、比較器43、47においてともにパイロット信号成分が存在すると判断した期間のみにおいて、AND回路48からパイロット信号成分の存在を示す信号が出力される。このAND回路48からの出力は、切替器49と復調回路22とに与えられる。   In the AND circuit 48, the logical product of the comparison results in the comparators 43 and 47 is obtained, and when the logical product value is “1”, it is determined that the pilot signal component exists in the FM demodulated data. That is, a signal indicating the presence of the pilot signal component is output from the AND circuit 48 only during the period when the comparators 43 and 47 determine that the pilot signal component exists. The output from the AND circuit 48 is given to the switch 49 and the demodulation circuit 22.

切替器49において、比較器43から出力された比較結果と、AND回路48から出力された論理積とが与えられ、図示されていない切替制御信号を与えられて、いずれか一方が積分器35に累積加算データをクリアするための制御信号として与えられる。   In the switch 49, the comparison result output from the comparator 43 and the logical product output from the AND circuit 48 are given, and a switch control signal (not shown) is given, and either one is supplied to the integrator 35. It is given as a control signal for clearing the cumulative addition data.

本実施の形態3によるパイロットPLL回路23bにおける検出特性について、図7を用いて説明する。   The detection characteristics in pilot PLL circuit 23b according to the third embodiment will be described with reference to FIG.

ローパスフィルタ42からの出力は曲線b1に示されるようであり、比較器43が有する第1の閾値REF1は直線b2に示されるようである。曲線b1のうち直線b2より値が大きい範囲において論理「1」となる比較結果信号b3が比較器43から出力される。   The output from the low-pass filter 42 is shown by a curve b1, and the first threshold value REF1 of the comparator 43 is shown by a straight line b2. A comparison result signal b3 that is logical “1” in a range where the value of the curve b1 is larger than the straight line b2 is output from the comparator 43.

一方、ローパスフィルタ45から出力され絶対値回路46を通過した出力は曲線a1に示されるようであり、比較器47が有する第2の閾値REF2は直線a2に示されるようである。曲線a1のうち直線a2より値が大きい範囲において論理「1」となる比較結果信号a3が比較器47から出力される。   On the other hand, the output outputted from the low-pass filter 45 and passed through the absolute value circuit 46 is shown by a curve a1, and the second threshold value REF2 included in the comparator 47 is shown by a straight line a2. A comparison result signal a3 that is logical “1” in a range where the value of the curve a1 is larger than the straight line a2 is output from the comparator 47.

比較器43からの比較結果信号b3と比較器47からの比較結果信号a3とがAND回路48に与えられると、両者が共に論理「1」である期間が「1」となる比較結果信号cが出力される。   When the comparison result signal b3 from the comparator 43 and the comparison result signal a3 from the comparator 47 are supplied to the AND circuit 48, the comparison result signal c in which the period during which both are logic “1” is “1” is “1”. Is output.

本実施の形態3によれば、よりパルス幅の広い比較結果信号b3と、相対的にパルス幅が狭い比較結果信号cとを用いることで、乗算器33、積分器35、ローパスフィルタ34、NCO31、19kHz余弦波ROMテーブル32から成るPLLループにおけるアンロック状態、収束状態、ロック状態への状態遷移を検出し、これに応じて積分器35における累積加算データをクリアする動作を制御することができる。   According to the third embodiment, by using the comparison result signal b3 having a wider pulse width and the comparison result signal c having a relatively narrow pulse width, the multiplier 33, the integrator 35, the low-pass filter 34, the NCO 31 , A state transition to the unlocked state, the converged state, and the locked state in the PLL loop composed of the 19 kHz cosine wave ROM table 32 can be detected, and the operation of clearing the cumulative addition data in the integrator 35 can be controlled accordingly. .

1)比較結果信号b3及びcが共に論理「0」の間は、PLLループはアンロック状態であると判断し、AND回路48から出力された比較結果信号c1が積分器35に与えられ、累積加算データが零にクリアされる。 1) While the comparison result signals b3 and c are both logic “0”, it is determined that the PLL loop is unlocked, and the comparison result signal c1 output from the AND circuit 48 is supplied to the integrator 35 and accumulated. Addition data is cleared to zero.

2)この状態から、比較結果信号b3は論理「1」であるが比較結果信号cは論理「0」である状態になると、PLLループは収束に近づきつつある状態であると判断し、切替器49からは比較結果信号b3が積分器35に与えられ、クリア動作は行われず積分動作が開始される。 2) From this state, when the comparison result signal b3 is logic “1” but the comparison result signal c is logic “0”, it is determined that the PLL loop is approaching convergence, and the switch From 49, the comparison result signal b3 is applied to the integrator 35, the clear operation is not performed, and the integration operation is started.

3)次に、比較結果信号b3及びcが共に論理「1」になると、PLLループがロックしたと判断し、切替器49から比較結果信号cが積分器35に与えられて、クリア動作は行われずに積分動作が継続される。 3) Next, when both the comparison result signals b3 and c become logic “1”, it is determined that the PLL loop is locked, and the comparison result signal c is given from the switch 49 to the integrator 35, and the clear operation is performed. The integration operation is continued without this.

4)この状態から、比較結果信号b3は論理「1」であるが比較結果信号cは論理「0」である状態になると、PLLループはロックしていないが収束に近い状態であると判断し、切替器49から比較結果信号cが積分器35に与えられて、累積加算データがクリアされて積分動作が停止される。 4) From this state, when the comparison result signal b3 is logic “1” but the comparison result signal c is logic “0”, it is determined that the PLL loop is not locked but is close to convergence. The comparison result signal c is supplied from the switch 49 to the integrator 35, the accumulated addition data is cleared, and the integration operation is stopped.

5)さらに、比較結果信号b3及びcが共に論理「0」になると、その間、PLLループはアンロック状態であると判断し、AND回路48から出力された比較結果信号b3が積分器35に与えられ、累積加算データは零にクリアされた状態を維持するとともに、積分動作は停止状態にある。 5) Further, when both of the comparison result signals b3 and c become logic “0”, it is determined that the PLL loop is in the unlock state during that time, and the comparison result signal b3 output from the AND circuit 48 is given to the integrator 35. In addition, the cumulative addition data is maintained cleared to zero, and the integration operation is stopped.

以上、1)から5)に示されたように、状態遷移に応じて累積加算データのクリア動作並びに積分動作が制御される。   As described above, as shown in 1) to 5), the cumulative addition data clearing operation and integration operation are controlled in accordance with the state transition.

上述した実施の形態はいずれも一例であって、本発明を限定するものではなく、本発明の技術的範囲内において様々に変形することが可能である。例えば、上記実施の形態3では、図3において積分器35が切替回路49を介して与えられた比較器43からの出力、あるいはAND回路48からの出力に応じて累積した累積加算データをクリアしている。しかしこれに限らず、比較器43、比較器47、AND回路48からのいずれかの出力に応じて累積加算データをクリアしてもよい。   The above-described embodiments are merely examples and do not limit the present invention, and various modifications can be made within the technical scope of the present invention. For example, in the third embodiment, the integrator 35 clears the accumulated addition data accumulated in accordance with the output from the comparator 43 or the output from the AND circuit 48 given through the switching circuit 49 in FIG. ing. However, the present invention is not limited to this, and the accumulated addition data may be cleared according to any output from the comparator 43, the comparator 47, and the AND circuit 48.

本発明の実施の形態1によるディジタル対応型FM受信機の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a digital-compatible FM receiver according to Embodiment 1 of the present invention. 同FM受信機に含まれるFMステレオ復調回路の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the FM stereo demodulation circuit contained in the FM receiver. 同FMステレオ復調回路に含まれるパイロットPLL回路の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the pilot PLL circuit contained in the FM stereo demodulation circuit. 同パイロットPLL回路に含まれる乗算器33からの出力値と位相偏差との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the output value from the multiplier 33 contained in the pilot PLL circuit, and a phase deviation. 本発明の実施の形態2によるFM受信機のFMステレオ復調回路に含まれるパイロットPLL回路の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the pilot PLL circuit contained in the FM stereo demodulation circuit of the FM receiver by Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3によるFM受信機のFMステレオ復調回路に含まれるパイロットPLL回路の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the pilot PLL circuit contained in the FM stereo demodulation circuit of the FM receiver by Embodiment 3 of this invention. 同実施の形態3によるパイロットPLL回路におけるパイロット信号成分の検出特性を示すグラフ。10 is a graph showing detection characteristics of a pilot signal component in the pilot PLL circuit according to the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

15 FMステレオ復調回路
21 パイロットキャンセル回路
22 副チャネル復調回路
23、23a、23b パイロットPLL回路
31 数値制御発振器(NCO)
32 19kHz余弦波ROMテーブル
33、39 乗算器
34、40 ローパスフィルタ(LPF)
35 積分器
36 加算器
37 38kHz正弦波ROMテーブル
38 19kHz正弦波ROMテーブル
39 乗算器
41、41a、41b 比較器
15 FM stereo demodulation circuit 21 Pilot cancellation circuit 22 Subchannel demodulation circuits 23, 23a, 23b Pilot PLL circuit 31 Numerically controlled oscillator (NCO)
32 19 kHz cosine wave ROM table 33, 39 Multiplier 34, 40 Low pass filter (LPF)
35 integrator 36 adder 37 38 kHz sine wave ROM table 38 19 kHz sine wave ROM table 39 multiplier 41, 41a, 41b comparator

Claims (5)

信号L、Rの和信号が主チャンネル信号とされ、信号L、Rの差信号によりサブキャリア信号を平衡変調した信号が副チャンネル信号とされるFM復調データを与えられるパイロットPLL回路において、
制御データを与えられて出力周波数が変化する数値制御発振器と、
前記数値制御発振器からの前記出力周波数を与えられて第1の周波数の余弦波データを出力する第1のROMテーブルと、
前記FM復調データと、前記第1の周波数の余弦波データとを与えられて乗算し、乗算結果を出力する乗算器と、
前記乗算結果を与えられ、この乗算結果を積分した累積加算データを出力する積分器と、
前記乗算結果を与えられ、前記FM復調データと前記数値制御発振器からの前記出力周波数との間の周波数偏差成分を含む周波数偏差信号を出力するローパスフィルタと、
前記累積加算データと前記周波数偏差信号とを加算して、前記数値制御発振器に前記制御データとして出力する加算器と、
前記FM復調データに含まれるパイロット信号成分の有無を検出してパイロット信号検出信号を出力するパイロット信号検出回路と、
を備え、
前記積分器は、前記累積加算データの値を、前記パイロット信号検出信号に応じて制御することを特徴とするパイロットPLL回路。
In a pilot PLL circuit to which FM demodulated data is provided in which a sum signal of signals L and R is a main channel signal and a signal obtained by balanced modulation of a subcarrier signal by a difference signal of signals L and R is a subchannel signal.
A numerically controlled oscillator whose output frequency changes given control data; and
A first ROM table that outputs the cosine wave data of the first frequency given the output frequency from the numerically controlled oscillator;
A multiplier that multiplies the FM demodulated data with the cosine wave data of the first frequency and outputs a multiplication result;
An integrator that is provided with the multiplication result and outputs cumulative addition data obtained by integrating the multiplication result;
A low-pass filter that is provided with the multiplication result and outputs a frequency deviation signal including a frequency deviation component between the FM demodulated data and the output frequency from the numerically controlled oscillator;
An adder that adds the cumulative addition data and the frequency deviation signal and outputs the addition data to the numerically controlled oscillator;
A pilot signal detection circuit that detects the presence or absence of a pilot signal component included in the FM demodulated data and outputs a pilot signal detection signal;
With
The pilot PLL circuit, wherein the integrator controls a value of the accumulated addition data in accordance with the pilot signal detection signal.
請求項1記載の前記パイロットPLL回路と、
前記パイロットPLL回路にさらに含まれ、前記数値制御発振器からの前記出力周波数を与えられて第2の周波数の正弦波データを出力する第2のROMテーブルと、
前記FM復調データと前記パイロット信号検出信号とを与えられ、前記パイロット信号検出信号がパイロット信号の存在を示す場合、前記FM復調データに対し前記パイロット信号をキャンセルする処理を行うパイロットキャンセル回路と、
前記パイロットキャンセル回路からの出力と、前記第2の周波数の正弦波データとを与えられて、前記副チャンネル信号を生成する復調回路と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のFMステレオ復調回路。
The pilot PLL circuit of claim 1;
A second ROM table which is further included in the pilot PLL circuit and which outputs the sine wave data of the second frequency given the output frequency from the numerically controlled oscillator;
A pilot cancellation circuit that receives the FM demodulated data and the pilot signal detection signal, and performs processing for canceling the pilot signal for the FM demodulated data when the pilot signal detection signal indicates the presence of a pilot signal;
A demodulation circuit that receives the output from the pilot cancellation circuit and the sine wave data of the second frequency and generates the sub-channel signal;
The FM stereo demodulation circuit according to claim 1, further comprising:
信号L、Rの和信号が主チャンネル信号とされ、信号L、Rの差信号によりサブキャリア信号を平衡変調した信号が副チャンネル信号とされるFM復調データを与えられて復調処理を行うFMステレオ復調回路において、
制御データを与えられて出力周波数が変化する数値制御発振器と、
前記数値制御発振器からの前記出力周波数を与えられて第1の周波数の余弦波データを出力する第1のROMテーブルと、
前記数値制御発振器からの前記出力周波数を与えられて第2の周波数の正弦波データを出力する第2のROMテーブルと、
前記FM復調データと、前記第1の周波数の余弦波データとを与えられて乗算し、乗算結果を出力する乗算器と、
前記乗算結果を与えられ、この乗算結果を積分した累積加算データを出力する積分器と、
前記乗算結果を与えられ、前記FM復調データと、前記数値制御発振器からの前記出力周波数との間の周波数偏差成分を含む周波数偏差信号を出力するローパスフィルタと、
前記累積加算データと前記周波数偏差信号とを加算して、前記数値制御発振器に前記制御データとして出力する加算器と、
前記FM復調データに含まれるパイロット信号成分の有無の検出を、第1の閾値に基づいて行った第1のパイロット信号検出信号と、第2の閾値に基づいて行った第2のパイロット信号検出信号とを出力するパイロット信号検出回路とを有し、前記積分器が前記累積加算データの値を前記第1のパイロット信号検出信号に応じて制御するパイロットPLL回路と、
前記FM復調データと前記第2のパイロット信号検出信号とを与えられ、前記第2のパイロット信号検出信号がパイロット信号の存在を示す場合、前記FM復調データに対し前記パイロット信号をキャンセルする処理を行うパイロットキャンセル回路と、
前記パイロットキャンセル回路からの出力と、前記第2の周波数の正弦波データとを与えられて、前記副チャンネル信号を生成する復調回路と、
を備えることを特徴とするFMステレオ復調回路。
An FM stereo that performs demodulation processing by receiving FM demodulated data in which a sum signal of the signals L and R is a main channel signal, and a signal obtained by balanced modulation of a subcarrier signal by a difference signal of the signals L and R is a subchannel signal. In the demodulation circuit,
A numerically controlled oscillator whose output frequency changes given control data; and
A first ROM table that outputs the cosine wave data of the first frequency given the output frequency from the numerically controlled oscillator;
A second ROM table that outputs the sine wave data of the second frequency given the output frequency from the numerically controlled oscillator;
A multiplier that multiplies the FM demodulated data with the cosine wave data of the first frequency and outputs a multiplication result;
An integrator that is provided with the multiplication result and outputs cumulative addition data obtained by integrating the multiplication result;
A low-pass filter which is provided with the multiplication result and outputs a frequency deviation signal including a frequency deviation component between the FM demodulated data and the output frequency from the numerically controlled oscillator;
An adder that adds the cumulative addition data and the frequency deviation signal and outputs the addition data to the numerically controlled oscillator;
The first pilot signal detection signal that is detected based on the first threshold and the second pilot signal detection signal that is detected based on the second threshold are detected based on the first threshold. And a pilot PLL circuit that controls the value of the cumulative addition data in accordance with the first pilot signal detection signal.
When the FM demodulated data and the second pilot signal detection signal are given, and the second pilot signal detection signal indicates the presence of a pilot signal, processing for canceling the pilot signal is performed on the FM demodulated data A pilot cancellation circuit;
A demodulation circuit that receives the output from the pilot cancellation circuit and the sine wave data of the second frequency and generates the sub-channel signal;
An FM stereo demodulation circuit comprising:
前記パイロットPLL回路は、前記数値制御発振器からの前記出力周波数を与えられて前記第1の周波数の正弦波データを出力する第3のROMテーブルをさらに有し、
前記パイロット信号検出回路は、
前記FM復調データと前記第1の周波数の正弦波データとを与えられて乗算し、第2の乗算結果を出力する第2の乗算器と、
前記第2の乗算結果を与えられて低周波成分を出力する第2のローパスフィルタと、
前記低周波成分と第1の閾値とを比較した前記第1のパイロット信号検出信号を出力する第1の比較器と、
前記低周波成分と第2の閾値とを比較した前記第2のパイロット信号検出信号を出力する第2の比較器と、
を有することを特徴とする請求項3記載のFMステレオ復調回路。
The pilot PLL circuit further includes a third ROM table that receives the output frequency from the numerically controlled oscillator and outputs sine wave data of the first frequency,
The pilot signal detection circuit includes:
A second multiplier that multiplies the FM demodulated data with the first frequency sine wave data and outputs a second multiplication result;
A second low-pass filter that is provided with the second multiplication result and outputs a low-frequency component;
A first comparator that outputs the first pilot signal detection signal that compares the low-frequency component with a first threshold;
A second comparator that outputs the second pilot signal detection signal comparing the low frequency component and a second threshold;
4. The FM stereo demodulation circuit according to claim 3, further comprising:
信号L、Rの和信号が主チャンネル信号とされ、信号L、Rの差信号によりサブキャリア信号を平衡変調した信号が副チャンネル信号とされるFM復調データを与えられて復調処理を行うFM復調回路において、
制御データを与えられて出力周波数が変化する数値制御発振器と、
前記数値制御発振器からの前記出力周波数を与えられて第1の周波数の余弦波データを出力する第1のROMテーブルと、
前記数値制御発振器からの前記出力周波数を与えられて第2の周波数の正弦波データを出力する第2のROMテーブルと、
前記数値制御発振器からの前記出力周波数を与えられて前記第1の周波数の正弦波データを出力する第3のROMテーブルと、
前記FM復調データと、前記第1の周波数の余弦波データとを与えられて乗算し、乗算結果を出力する乗算器と、
前記乗算結果を与えられ、この乗算結果を積分した累積加算データを出力する積分器と、
前記乗算結果を与えられ、前記FM復調データと、前記数値制御発振器からの前記出力周波数との間の周波数偏差成分を含む周波数偏差信号を出力するローパスフィルタと、
前記累積加算データと前記周波数偏差信号とを加算して、前記数値制御発振器に前記制御データとして出力する加算器と、
前記FM復調データと前記第1の周波数の正弦波データとを与えられて乗算し、第2の乗算結果を出力する第2の乗算器と、前記第2の乗算結果を与えられて第1の低周波成分を出力する第2のローパスフィルタと、前記第1の低周波成分の符号を正数に変換して出力する絶対値回路と、前記絶対値回路からの出力と第1の閾値とを比較した前記第1のパイロット信号検出信号を出力する第1の比較器と、
前記FM復調データと前記第1の周波数の余弦波データとを与えられて乗算し、第3の乗算結果を出力する第3の乗算器と、前記第3の乗算結果を与えられて第2の低周波成分を出力する第3のローパスフィルタと、前記第2の低周波成分と第2の閾値とを比較した前記第2のパイロット信号検出信号を出力する第2の比較器と、前記第1のパイロット信号検出信号と前記第2のパイロット信号検出信号とを与えられて所定の論理演算を行い第3のパイロット信号検出信号を出力する論理回路とを有するパイロット信号検出回路とを有し、前記積分器が前記累積加算データの値を前記第1、第2又は第3のパイロット信号検出信号にいずれかに応じて制御するパイロットPLL回路と、
前記FM復調データと前記第3のパイロット信号検出信号とを与えられ、前記第3のパイロット信号検出信号がパイロット信号の存在を示す場合、前記FM復調データに対し前記パイロット信号をキャンセルする処理を行うパイロットキャンセル回路と、
前記パイロットキャンセル回路からの出力と、前記第2の周波数の正弦波データとを与えられて、前記副チャンネル信号を生成する復調回路と、
を備えることを特徴とするFMステレオ復調回路。
FM demodulation that performs demodulation processing given FM demodulation data in which a sum signal of signals L and R is a main channel signal, and a signal obtained by balanced modulation of a subcarrier signal by a difference signal of signals L and R is a subchannel signal In the circuit
A numerically controlled oscillator whose output frequency changes given control data; and
A first ROM table that outputs the cosine wave data of the first frequency given the output frequency from the numerically controlled oscillator;
A second ROM table that outputs the sine wave data of the second frequency given the output frequency from the numerically controlled oscillator;
A third ROM table that outputs the sine wave data of the first frequency given the output frequency from the numerically controlled oscillator;
A multiplier that multiplies the FM demodulated data with the cosine wave data of the first frequency and outputs a multiplication result;
An integrator that is provided with the multiplication result and outputs cumulative addition data obtained by integrating the multiplication result;
A low-pass filter which is provided with the multiplication result and outputs a frequency deviation signal including a frequency deviation component between the FM demodulated data and the output frequency from the numerically controlled oscillator;
An adder that adds the cumulative addition data and the frequency deviation signal and outputs the addition data to the numerically controlled oscillator;
The FM demodulated data and the first frequency sine wave data are given and multiplied, a second multiplier for outputting a second multiplication result, and the second multiplication result given to the first multiplier A second low-pass filter that outputs a low-frequency component; an absolute value circuit that converts the sign of the first low-frequency component into a positive number and outputs it; and an output from the absolute value circuit and a first threshold value. A first comparator for outputting the compared first pilot signal detection signal;
The FM demodulated data and the cosine wave data of the first frequency are given and multiplied, a third multiplier for outputting a third multiplication result, and a second multiplier given the third multiplication result. A third low-pass filter that outputs a low-frequency component; a second comparator that outputs the second pilot signal detection signal obtained by comparing the second low-frequency component with a second threshold; A pilot signal detection circuit having a logic circuit that is supplied with the pilot signal detection signal and the second pilot signal detection signal and performs a predetermined logical operation and outputs a third pilot signal detection signal, A pilot PLL circuit in which an integrator controls a value of the cumulative addition data according to the first, second, or third pilot signal detection signal;
When the FM demodulated data and the third pilot signal detection signal are given, and the third pilot signal detection signal indicates the presence of a pilot signal, processing for canceling the pilot signal is performed on the FM demodulated data A pilot cancellation circuit;
A demodulation circuit that receives the output from the pilot cancellation circuit and the sine wave data of the second frequency and generates the sub-channel signal;
An FM stereo demodulation circuit comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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