JP2009004940A - 多視点画像符号化方法、多視点画像符号化装置及び多視点画像符号化プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各視点の視点画像をそれぞれ独立したチャンネルで並列に入力する方法と、各視点の視点画像をインターリーブされた信号として1つのチャンネルでシリアルに入力する方法のいずれにおいても遅延させることなく、適宜並べ替えバッファ105に各視点の視点画像を入力し、格納する。従って、従来例の立体視画像符号化方法及び装置のように符号化の前に1フレーム又は1フィールド毎に順次配列する必要が無く、順次化のための画像バッファを持たず、遅延時間を短くすることができる。
【選択図】図1
Description
現在、時間軸上に連続する動画像をディジタル信号の情報として取り扱い、その際、効率の高い情報の放送、伝送又は蓄積等を目的とし、時間方向の冗長性を利用して動き補償予測を用い、空間方向の冗長性を利用して離散コサイン変換等の直交変換を用いて符号化圧縮するMPEG(Moving Picture Experts Group)などの符号化方式に準拠した装置、システムが、普及している。
一方、2眼式立体テレビジョンにおいては、2台のカメラにより異なる2方向から撮影された左眼用画像、右眼用画像を生成し、これを同一画面上に表示して立体画像を見せるようにしている。この場合、左眼用画像、及び右眼用画像はそれぞれ独立した画像として別個に伝送、あるいは記録されている。しかし、これでは単一の2次元画像の約2倍の情報量が必要となってしまう。
多視点画像信号が符号化されていることを示し、かつ、多視点画像の視点の数Vの情報を含む補足付加情報を符号化し、第1の符号化データを生成する第1のステップと、多視点画像信号の視点の数V、各視点をそれぞれ特定する番号v(0以上V未満の整数)、及びそれぞれの視点での復号画像の出力順序を示す番号d(整数)から次式
o=d・V+v
により視点を特定する番号とそれぞれの視点での復号画像の出力順序を一括で示す復号画像出力順番号oを算出する第2のステップと、多視点画像信号を画像バッファに格納する第3のステップと、復号画像出力順番号o、及び画像バッファに格納された多視点画像信号をそれぞれ符号化して第2の符号化データを生成する第4のステップとを含むことを特徴とする。
多視点画像信号が符号化されていることを示し、かつ、多視点画像の視点の数Vの情報を含む補足付加情報を符号化し、第1の符号化データを生成する第1の符号化手段と、多視点画像信号の視点の数V、各視点をそれぞれ特定する番号v(0以上V未満の整数)、及びそれぞれの視点での復号画像の出力順序を示す番号d(0以上の整数)から次式
o=d・V+v
により視点を特定する番号とそれぞれの視点での復号画像の出力順序を一括で示す復号画像出力順番号oを算出する算出手段と、多視点画像信号を画像バッファに格納する格納手段と、復号画像出力順番号o、及び画像バッファに格納された多視点画像信号をそれぞれ符号化して第2の符号化データを生成する第2の符号化手段とを有することを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、第5の発明の多視点画像符号化プログラムは、第1の発明の各ステップをコンピュータにより実行させることを特徴とする。
多視点画像信号が符号化されていることを示し、かつ、多視点画像の視点の数Vの情報を含む補足付加情報を符号化し、第1の符号化データを生成する第1のステップと、第1の符号化データ中に多視点画像の各視点をそれぞれ特定する番号vと復号画像の管理用に視点を特定する視点IDとの対応関係を符号化する第2のステップと、多視点画像信号の視点の数V、各視点をそれぞれ特定する番号v(0以上V未満の整数)、及びそれぞれの視点での復号画像の出力順序を示す番号d(0以上の整数)から次式
o=d・V+v
により視点を特定する番号とそれぞれの視点での復号画像の出力順序を一括で示す復号画像出力順番号oを算出する第3のステップと、多視点画像信号を画像バッファに格納する第4のステップと、復号画像出力順番号o、及び画像バッファに格納された多視点画像信号をそれぞれ符号化して第2の符号化データを生成する第5のステップとを含むことを特徴とする。
多視点画像信号が符号化されていることを示し、かつ、多視点画像の視点の数Vの情報を含む補足付加情報を符号化し、第1の符号化データを生成する第1の符号化手段と、第1の符号化データ中に多視点画像の各視点をそれぞれ特定する番号vと復号画像の管理用に視点を特定する視点IDとの対応関係を符号化する手段と、多視点画像信号の視点の数V、各視点をそれぞれ特定する番号v(0以上V未満の整数)、及びそれぞれの視点での復号画像の出力順序を示す番号d(0以上の整数)から次式
o=d・V+v
により視点を特定する番号とそれぞれの視点での復号画像の出力順序を一括で示す復号画像出力順番号oを算出する算出手段と、多視点画像信号を画像バッファに格納する格納手段と、復号画像出力順番号o、及び画像バッファに格納された多視点画像信号をそれぞれ符号化して第2の符号化データを生成する第2の符号化手段とを有することを特徴とする。また、上記の目的を達成するため、第6の発明の多視点画像符号化プログラムは、第2の発明の各ステップをコンピュータにより実行させることを特徴とする。
図5は図1に示す多視点画像符号化装置で符号化する5視点(V=5)の多視点画像を構成する各画像のそれぞれについて(1)式により、復号画像出力順番号oを算出し、値を割り当てた場合の一例を示す図である。また、図6は図1に示す多視点画像符号化装置で符号化する視点毎にフレームレートの異なる5視点(V=5)の多視点画像を構成する各画像のそれぞれについて(1)式により、復号画像出力順番号oを算出し、値を割り当てた場合の一例を示す図である。ただし、図6では視点毎にフレームレートが異なっており、視点画像M(0)、M(2)、M(4)に対して、視点画像M(1)、M(3)のフレームレートが小さくなっている。視点画像M(1)、M(3)には、復号画像の出力順序を示す番号dが”1”、”3”、”5”の値をとる画像が存在せず、そのために、復号画像出力順番号oが”6”,”8”,”16”,”18”,”26”,”28”の値をとる画像が存在しない。
図1の符号化ビット列生成部113は、スライス毎に復号画像出力順番号算出部104で算出された復号画像出力順番号oを他のスライス情報と共にビット列に符号化する。ここで、AVC/H.264符号化方式ではNAL(Network Abstraction Layer;ネットワーク抽象層)の一区切りであるNALユニットを単位として符号化ビット列を構成するので、NALユニットのヘッダ部でNALユニットの種類を見分ける識別子等を符号化した後、復号画像出力順番号oを含むスライス情報を符号化する。
102 パラメータセット符号化部
103 多視点画像SEI符号化部
104 復号画像出力順番号算出部
105 並べ替えバッファ
106 動き/視差補償予測部
107 符号化モード判定部
108 残差信号演算部
109 残差信号符号化部
110 残差信号復号部
111 残差信号重畳部
112 復号画像バッファ
113 符号化ビット列生成部
114 多重化部
201 分離部
202 パラメータセット復号部
203 多視点画像SEI復号部
204 符号化ビット列復号部
205 復号画像管理情報算出部
206 動き/視差補償予測部
207 予測信号合成部
208 残差信号復号部
209 残差信号重畳部
210 復号画像バッファ
211 復号画像管理部
212 復号画像出力部
Claims (6)
- 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号を符号化した符号化データを生成する多視点画像符号化方法であって、
前記多視点画像信号が符号化されていることを示し、かつ、前記多視点画像の視点の数Vの情報を含む補足付加情報を符号化し、第1の符号化データを生成する第1のステップと、
前記多視点画像信号の視点の数V、前記各視点をそれぞれ特定する番号v(0以上V未満の整数)、及びそれぞれの視点での復号画像の出力順序を示す番号d(0以上の整数)から次式
o=d・V+v
により視点を特定する番号とそれぞれの視点での復号画像の出力順序を一括で示す復号画像出力順番号oを算出する第2のステップと、
前記多視点画像信号を画像バッファに格納する第3のステップと、
前記復号画像出力順番号o、及び前記画像バッファに格納された前記多視点画像信号をそれぞれ符号化して第2の符号化データを生成する第4のステップと
を含むことを特徴とする多視点画像符号化方法。 - 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号を符号化した符号化データを生成する多視点画像符号化方法であって、
前記多視点画像信号が符号化されていることを示し、かつ、前記多視点画像の視点の数Vの情報を含む補足付加情報を符号化し、第1の符号化データを生成する第1のステップと、
前記第1の符号化データ中に前記多視点画像の各視点をそれぞれ特定する番号vと復号画像の管理用に視点を特定する視点IDとの対応関係を符号化する第2のステップと、
前記多視点画像信号の視点の数V、前記各視点をそれぞれ特定する番号v(0以上V未満の整数)、及びそれぞれの視点での復号画像の出力順序を示す番号d(0以上の整数)から次式
o=d・V+v
により視点を特定する番号とそれぞれの視点での復号画像の出力順序を一括で示す復号画像出力順番号oを算出する第3のステップと、
前記多視点画像信号を画像バッファに格納する第4のステップと、
前記復号画像出力順番号o、及び前記画像バッファに格納された前記多視点画像信号をそれぞれ符号化して第2の符号化データを生成する第5のステップと
を含むことを特徴とする多視点画像符号化方法。 - 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号を符号化した符号化データを生成する多視点画像符号化装置であって、
前記多視点画像信号が符号化されていることを示し、かつ、前記多視点画像の視点の数Vの情報を含む補足付加情報を符号化し、第1の符号化データを生成する第1の符号化手段と、
前記多視点画像信号の視点の数V、前記各視点をそれぞれ特定する番号v(0以上V未満の整数)、及びそれぞれの視点での復号画像の出力順序を示す番号d(0以上の整数)から次式
o=d・V+v
により視点を特定する番号とそれぞれの視点での復号画像の出力順序を一括で示す復号画像出力順番号oを算出する算出手段と、
前記多視点画像信号を画像バッファに格納する格納手段と、
前記復号画像出力順番号o、及び前記画像バッファに格納された前記多視点画像信号をそれぞれ符号化して第2の符号化データを生成する第2の符号化手段と
を有することを特徴とする多視点画像符号化装置。 - 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号を符号化した符号化データを生成する多視点画像符号化装置であって、
前記多視点画像信号が符号化されていることを示し、かつ、前記多視点画像の視点の数Vの情報を含む補足付加情報を符号化し、第1の符号化データを生成する第1の符号化手段と、
前記第1の符号化データ中に前記多視点画像の各視点をそれぞれ特定する番号vと復号画像の管理用に視点を特定する視点IDとの対応関係を符号化する手段と、
前記多視点画像信号の視点の数V、前記各視点をそれぞれ特定する番号v(0以上V未満の整数)、及びそれぞれの視点での復号画像の出力順序を示す番号d(0以上の整数)から次式
o=d・V+v
により視点を特定する番号とそれぞれの視点での復号画像の出力順序を一括で示す復号画像出力順番号oを算出する算出手段と、
前記多視点画像信号を画像バッファに格納する格納手段と、
前記復号画像出力順番号o、及び前記画像バッファに格納された前記多視点画像信号をそれぞれ符号化して第2の符号化データを生成する第2の符号化手段と
を有することを特徴とする多視点画像符号化装置。 - 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号を符号化した符号化データを、コンピュータにより生成させる多視点画像符号化プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記多視点画像信号が符号化されていることを示し、かつ、前記多視点画像の視点の数Vの情報を含む補足付加情報を符号化し、第1の符号化データを生成する第1のステップと、
前記多視点画像信号の視点の数V、前記各視点をそれぞれ特定する番号v(0以上V未満の整数)、及びそれぞれの視点での復号画像の出力順序を示す番号d(0以上の整数)から次式
o=d・V+v
により視点を特定する番号とそれぞれの視点での復号画像の出力順序を一括で示す復号画像出力順番号oを算出する第2のステップと、
前記多視点画像信号をメモリに格納する第3のステップと、
前記復号画像出力順番号o、及び前記メモリに格納された前記多視点画像信号をそれぞれ符号化して第2の符号化データを生成する第4のステップと
を実行させることを特徴とする多視点画像符号化プログラム。 - 設定された複数の視点でそれぞれ得られる各視点の画像信号を含む多視点画像信号であり、一の視点の画像信号は、前記一の視点から実際に撮影して得られた画像信号、又は前記一の視点から仮想的に撮影したものとして生成した画像信号である多視点画像信号を符号化した符号化データを、コンピュータにより生成させる多視点画像符号化プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記多視点画像信号が符号化されていることを示し、かつ、前記多視点画像の視点の数Vの情報を含む補足付加情報を符号化し、第1の符号化データを生成する第1のステップと、
前記第1の符号化データ中に前記多視点画像の各視点をそれぞれ特定する番号vと復号画像の管理用に視点を特定する視点IDとの対応関係を符号化する第2のステップと、
前記多視点画像信号の視点の数V、前記各視点をそれぞれ特定する番号v(0以上V未満の整数)、及びそれぞれの視点での復号画像の出力順序を示す番号d(0以上の整数)から次式
o=d・V+v
により視点を特定する番号とそれぞれの視点での復号画像の出力順序を一括で示す復号画像出力順番号oを算出する第3のステップと、
前記多視点画像信号をメモリに格納する第4のステップと、
前記復号画像出力順番号o、及び前記メモリに格納された前記多視点画像信号をそれぞれ符号化して第2の符号化データを生成する第5のステップと
を実行させることを特徴とする多視点画像符号化プログラム。
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