JP2008547263A - 移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、ＳＵＰＬベースの位置情報システムにおけるポジショニング方法、特に、周期的なポジショニングを発生するトリガをそれぞれ位置サーバ及び端末が管理する場合、位置サーバによる周期的なポジショニング要求、又は端末による周期的なポジショニング要求を処理することのできる周期的なポジショニング実行方法を提供する。該方法は、クライアントからターゲット端末のポジショニングが要求されると、位置サーバと前記ターゲット端末間のセッションを初期化する段階と、位置サーバがターゲット端末にトリガ情報を送信する段階と、送信されたトリガ情報によって、端末から各ポジショニング周期毎に送信されたポジショニング開始メッセージを受信する段階と、位置サーバと前記ターゲット端末が連続的なメッセージの交換（送受信）を行って端末の位置を計算し、計算された端末の位置の値をクライアントに送信する段階とを含む。

Description

本発明は移動通信システムに関し、特に、ＳＵＰＬ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｕｓｅｒ Ｐｌａｎｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ）ベースの位置情報システムにおける周期的なポジショニング方法に関する。

一般に、移動通信システムにおいては、移動通信端末（以下、単に端末という）の位置を計算するための関連機能部を移動通信ネットワークに備えて、周期的に又はユーザの要求に応じて前記端末の位置を所定のエンティティに伝達する位置サービスを提供している。

前記位置サービスに関連するネットワーク構造は、３ＧＰＰネットワーク又は３ＧＰＰ２ネットワークなどの内部ネットワーク構造によって異なる。端末の位置を計算する方法としては、端末が属するセルのＩＤを伝達するセルＩＤ方式、端末から各基地局への電波の到達時間を測定し、三角測量を用いて端末の位置を計算する方法、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いる方法などがある。

しかし、前記位置計算（ポジショニング）方法を用いてユーザに位置サービスを提供するためには、端末と位置サーバ間で多くのシグナリングと位置情報が送受信されなければならない。従って、近年、位置サービスを提供するための標準化されたポジショニング技術、すなわち端末の位置に基づく位置サービスが急速に拡散している。前記ポジショニング技術は一般にユーザプレーン及び制御プレーンを介して提供され、前記ポジショニング技術の一例として、ユーザプレーンを介して位置サービスを提供するＳＵＰＬが知られている。

前記ＳＵＰＬは、端末のポジショニングに要求される位置情報を伝達する効率的な方法である。ＳＵＰＬプロトコルは、ＧＰＳアシスタンスなどのポジショニングアシスタンス情報を伝達する。前記ＳＵＰＬは、移動端末とネットワーク間でポジショニング技術関連プロトコルを伝達するために、ユーザプレーンデータベアラを使用する。

一般に、ポジショニングシステムにおいて、位置サービスに関連するＳＵＰＬネットワークは、ＳＵＰＬエージェント、ＳＬＰ（ＳＵＰＬ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｐｌａｔｆｏｒｍ）、及びＳＥＴ（ＳＵＰＬ Ｅｎａｂｌｅｄ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）などを含む。前記ＳＵＰＬエージェントは、実際に測定された位置情報を使用するロジカルサービスアクセスポイントであり、前記ＳＬＰは、位置情報を得るためにネットワークリソースにアクセスするネットワーク部のＳＵＰＬサービスアクセスポイントである。前記ＳＥＴは、ＳＵＰＬインタフェースを使用するＳＵＰＬネットワークと通信するデバイスであって、例えば、ＵＭＴＳのＵＥ（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）、ＧＳＭのＭＳ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｔａｔｉｏｎ）、ＩＳ−９５のＭＳ、ＳＥＴ機能を有するラップトップコンピュータ、又はＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）などの１つである。さらに、前記ＳＥＴは、ＷＬＡＮ（Ｗｉｄｅｂａｎｄ ＬＡＮ）を介して接続される様々な移動端末でもよい。

前記ＳＥＴは、ユーザプレーンデータベアラによりネットワークと連動してＳＵＰＬで定義する各手順をサポートする。ここで、ユーザがもともと登録していたネットワークはホームネットワーク（Ｈｏｍｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）といい、ユーザがホームネットワークエリアから移動して位置する他のエリアのネットワークは訪問ネットワーク（Ｖｉｓｉｔｅｄ Ｎｅｔｗｏｒｋ）という。前記ホームネットワーク内のＳＬＰはＨ−ＳＬＰ（Ｈｏｍｅ−ＳＬＰ）といい、前記訪問ネットワーク内のＳＬＰはＶ−ＳＬＰ（Ｖｉｓｉｔｅｄ−ＳＬＰ）という。ここで、前記ネットワークがＳＵＰＬ手順を開始すると外部クライアントにより最初に接続されるＳＬＰをＲ−ＳＬＰ（Ｒｅｑｕｅｓｔｉｎｇ−ＳＬＰ）といい、前記Ｒ−ＳＬＰは、論理エンティティであり、前記Ｈ−ＳＬＰと同一であることもあり、同一でないこともある。また、現在のポジショニング（すなわち、位置追跡）を目標とするＳＥＴをターゲットＳＥＴと定義する。

ネットワークエレメントである前記ＳＬＰは、実際の位置を計算するエンティティであるＳＰＣ（ＳＵＰＬ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ）と、位置情報の計算以外の機能、例えば、ローミング、リソース管理などの機能を果たすＳＬＣ（ＳＵＰＬ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ）とを含む。従って、前記ＳＥＴは、前記ＳＬＣを介して前記ＳＰＣと通信して位置情報を計算する（すなわち、ポジショニングを行う）こともでき（すなわち、プロキシモード（Ｐｒｏｘｙ Ｍｏｄｅ））、直接前記ＳＰＣに接続して位置情報を計算する（すなわち、ポジショニングを行う）こともできる（すなわち、ノンプロキシモード（Ｎｏｎ−Ｐｒｏｘｙ Ｍｏｄｅ））。

しかし、従来の技術においては、ＳＵＰＬベースの即時のポジショニング方法は提案しているが、ＳＵＰＬベースの周期的なポジショニングに関しては提示していない。

そこで、本発明は、ＳＵＰＬベースの周期的なポジショニング方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明による移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法は、クライアントからターゲット端末のポジショニングが要求されると、位置サーバと前記ターゲット端末間のセッションを初期化する段階と、前記位置サーバが前記ターゲット端末にトリガ情報を送信する段階と、前記送信されたトリガ情報によって、前記端末から各ポジショニング周期毎に送信されたポジショニング開始メッセージを受信する段階と、前記位置サーバと前記ターゲット端末が連続的なメッセージの交換（送受信）を行って前記端末の位置を計算し、前記計算された端末の位置の値を前記クライアントに送信する段階とを含む。

本発明の他の実施形態による移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法は、端末が位置サーバからトリガタイプ情報を含むセッション初期化メッセージを受信する段階と、前記セッション初期化メッセージによって前記位置サーバとのトリガセッションを開始する段階と、前記位置サーバからトリガパラメータを含むトリガメッセージを受信する段階と、前記トリガパラメータによって前記位置サーバにポジショニング初期化メッセージを送信する段階と、前記位置サーバと前記端末間でポジショニングを行う段階と、前記位置サーバからセッション終了メッセージを受信し、前記トリガセッションを終了する段階とを含む。

前記トリガタイプ情報は、周期的なサービスタイプを示すことが好ましい。

前記トリガパラメータは、少なくとも前記周期的なポジショニングの周期、並びに前記周期的なポジショニングの開始時間及び終了時間を含むことが好ましい。

前記移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法は、エージェントが前記ターゲット端末のポジショニングに関するトリガパラメータを含むポジショニング要求メッセージを前記位置サーバに送信する段階をさらに含むことが好ましい。

本発明のさらに他の実施形態による移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法は、端末からセッション開始メッセージを受信する段階と、位置サーバがセッション応答メッセージを前記端末に送信する段階と、周期的なトリガ条件に基づいて前記端末により送信されたポジショニング初期化メッセージを受信する段階と、前記端末と前記位置サーバ間でポジショニングを行う段階と、前記位置サーバから前記ポジショニングの結果を含む報告メッセージを受信する段階とを含む。

本発明のさらに他の実施形態による移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法は、端末からセッション開始メッセージを受信する段階と、位置サーバがセッション応答メッセージを前記端末に送信する段階と、周期的なトリガ条件に基づいて前記端末により送信されたポジショニング初期化メッセージを受信する段階と、前記端末と前記位置サーバ間でポジショニングを行う段階と、前記位置サーバが前記端末に前記ポジショニングの結果を送信する段階とを含む。

前記トリガタイプ情報は、周期的なサービスタイプを示すことが好ましい。

前記トリガパラメータは、少なくとも前記周期的なポジショニングの周期、並びに前記周期的なポジショニングの開始時間及び終了時間を含むことが好ましい。

前記ポジショニング初期化メッセージは、前記周期的なトリガ条件を満たす場合に送信されることが好ましい。

本発明の目的、特徴、及び利点は、添付の図面と共に後述する発明の詳細な説明により明らかになるであろう。

本発明は、ＳＵＰＬベースの位置情報システムにおける周期的なポジショニング方法を提供することにより、ユーザに様々なポジショニング方法を提供できるという効果がある。

以下、添付の図面を参照して本発明を詳細に説明する。

本発明はＳＵＰＬネットワークで実現される。しかしながら、本発明は他の標準に準拠した無線通信システムにも適用できる。以下、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。

本発明はＳＵＰＬベースの位置情報（ポジショニング）システムにおける周期的なポジショニング方法を提案する。特に、本発明においては、周期的なポジショニングを発生するトリガをそれぞれサーバ及び端末が管理して周期的なポジショニングを行う方法を提案する。

一般に、ＳＵＰＬベースの位置情報システムで提供する位置サービスは、ネットワークによるサービス（すなわち、ネットワーク開始ケース（ｎｅｔｗｏｒｋ−ｉｎｉｔｉａｔｅｄ ｃａｓｅ））と、ＳＥＴによるサービス（すなわち、ＳＥＴ開始ケース（ＳＥＴ−ｉｎｉｔｉａｔｅｄ ｃａｓｅ））とに分類される。また、前記位置サービスは、ＳＥＴが直接ホームネットワークのＨ−ＳＬＰとメッセージを交換してポジショニングを行うプロキシモードと、ＳＥＴがＨ−ＳＬＰ内のＳＬＣ及びＳＰＣとメッセージを交換してポジショニングを行うノンプロキシモードとに区分される。

本発明においては、トリガ情報を管理する主体によって、周期的なポジショニングをネットワークトリガケース（ｎｅｔｗｏｒｋ−ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｃａｓｅ）又はＳＥＴトリガケース（ＳＥＴ−ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ ｃａｓｅ）に区分する。以下、その区分されたケースをネットワークによるサービス（すなわち、ネットワーク開始ケース）とＳＥＴによるサービス（すなわち、ＳＥＴ開始ケース）とにさらに分けて説明する。

図１は本発明の第１実施形態による周期的なポジショニング手順を示す図である。本発明の第１実施形態においては、ノンローミングプロキシモードのネットワークトリガケース及びネットワーク開始ケースを説明する。ここで、ＳＬＰはネットワーク側に該当し、ターゲットＳＥＴ（以下、ＳＥＴという）は端末側に該当する。

外部のＬＣＳクライアントから周期的なポジショニングが要求されると、ＳＵＰＬエージェントは、ＭＬＰ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｔｏｃｏｌ） ＴＬＲＲ（Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ Ｒｅｑｕｅｓｔ）メッセージを利用してＳＬＰにポジショニングを要求する（Ｓ１０）。

前記ＭＬＰ ＴＬＲＲメッセージは、ポジショニング関連トリガパラメータであるｍｓ−ｉｄ、ｃｌｉｅｎｔ−ｉｄ、ＱｏＰ、及びｔｌｒｒ＿ｅｖｅｎｔなどのパラメータを含む。ここで、ｍｓ−ｉｄはポジショニングターゲット（ＳＥＴ）を示し、ＱｏＰはクライアントが希望するポジショニング（位置追跡）の結果の精度（例えば、時間遅延及び空間精度）を示し、ｔｌｒｒ＿ｅｖｅｎｔは「周期的な」の定義、すなわち周期的なポジショニングの開始時間及び終了時間（例えば、午前８時から午前１０まで）、並びに前記周期的なポジショニングの要求周期（例えば、１時間間隔）を示す。また、前記ＭＬＰ ＴＬＲＲメッセージは、ポジショニング値のタイプ（例えば、現在値、又は現在値の追跡が難しい場合、直近に得られた値などを示す）、及びポジショニング要求が複数の場合、各ポジショニング要求の優先度を設定するためのパラメータなどをさらに含むことができる。

前記ＭＬＰ ＴＬＲＲメッセージを受信したＳＬＰは、ルックアップテーブルを利用してＳＥＴがＳＵＰＬをサポートするか否かを確認し、ルーティング情報を利用してターゲットＳＥＴが現在ＳＵＰＬローミングされているか否かを確認する（Ｓ１１）。

確認の結果、前記ＳＥＴがＳＵＰＬをサポートし、かつローミングされていない場合、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴにＳＵＰＬ初期化（ＳＵＰＬ ＩＮＩＴ）メッセージを送信して、前記ＳＥＴとＳＵＰＬ手順を開始する（Ｓ１２）。前記ＳＵＰＬ ＩＮＩＴメッセージは、セッションＩＤ（ｓｅｓｓｉｏｎ−ｉｄ）、ＳＬＰモード（ＳＬＰ ｍｏｄｅ）、ＳＵＰＬモード（ＳＵＰＬ ｍｏｄｅ）、用いるポジショニング方法（ｐｏｓｍｅｔｈｏｄ）などを含む。ここで、ＳＬＰモードはＳＬＰの動作モード（すなわち、プロキシモード又はノンプロキシモード）を示し、ＳＵＰＬモードはポジショニングのタイプ（例えば、ｉｍｍｅｄｉａｔｅ、ｐｅｒｉｏｄｉｃ、ｄｅｆｅｒｒｅｄ）、すなわちトリガタイプ情報を示す。ここでは、ＳＵＰＬモードは周期的なサービスタイプポジショニングを示している。

また、前記ＳＬＰは、前記過程Ｓ１１を行う前に前記ＳＥＴのプライバシーを確認するが、位置情報に関するユーザへの通知が必要な場合は、前記ＭＬＰ ＴＬＲＲメッセージに通知（ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）パラメータをさらに含める。

従って、前記ＳＬＰは、前記ＳＵＰＬ ＩＮＩＴメッセージに周期的なトリガ情報を含めて送信する。前記パラメータを利用して、周期的なポジショニングに関する情報と前記ＳＬＰにより該当ポジショニングが行われること（すなわち、ネットワークトリガケース）を通知する。ここで、前記ＳＵＰＬ ＩＮＩＴメッセージは、ＷＡＰ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）プッシュ、ＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｅｒｖｉｃｅ）トリガ、又はＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）プッシュなどの形式で送信できる。

前記ＳＵＰＬ ＩＮＩＴメッセージを受信したＳＥＴは、ＳＥＴ自身が現在いずれのネットワークにもデータ接続が設定されていない場合、パケットデータネットワーク（すなわち、３ＧＰＰ又は３ＧＰＰ２）にデータ接続を要求する（Ｓ１３）。一旦データ接続が設定されると、前記ＳＥＴは、前記ＳＵＰＬ ＩＮＩＴメッセージにより送信されたトリガ情報を保存した後、ＳＵＰＬ開始（ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴ）メッセージを前記ＳＬＰに送信する（Ｓ１４）。このとき、前記ＳＥＴは、前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージにＳＥＴ能力（ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）情報を含めて送信する。

前記ＳＬＰは、ＭＬＰ ＴＬＲＡ（Ｔｒｉｇｇｅｒｅｄ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｒｅｐｏｒｔｉｎｇ Ａｎｓｗｅｒ）メッセージにより、前記ＳＵＰＬエージェントに該当ポジショニング要求に対する応答（すなわち、ポジショニングが可能であるか否か）を送信する（Ｓ１５）。前記ＳＬＰは、ＳＵＰＬ応答（ＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥ）メッセージにより、前記ＳＥＴに前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージに対して応答する（Ｓ１６）。ここで、前記ＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージはＳＵＰＬトリガ（ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ）メッセージで代替することができ、この場合、前記過程Ｓ１６は省略される。

その後、前記保存されたトリガ情報に基づいて特定イベントが発生すると（一定の周期毎に）、前記ＳＬＰは、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲメッセージを前記ＳＥＴに送信してポジショニング手順を開始し（Ｓ１７）、前記ＳＥＴは、前記ＳＬＰとトリガセッションを開始するために、ＳＵＰＬ位置初期化（すなわち、ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴ）メッセージを前記ＳＬＰに送信する（Ｓ１８）。前記ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージは、少なくともセッションＩＤ、基地局ＩＤなどを示す位置識別子（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ；ｌｉｄ）、バージョン（ｖｅｒｓｉｏｎ）、及びＳＥＴ能力などを含む。

従って、前記ＳＬＰとＳＥＴとは、実際のポジショニングを行うための連続的なメッセージの交換を行い、前記ＳＬＰ又はＳＥＴは、前記連続的なメッセージにより前記ＳＥＴの位置を計算する（Ｓ１９）。好ましくは、前記ＳＬＰとＳＥＴ間で交換されるメッセージは、セッションＩＤ、ポジショニングに使用するプロトコル（例えば、ＲＲＬＰ、ＲＲＣ、又はＴＩＡ−８０１）などを含む。ここで、前記ＳＥＴのポジショニングは、前記ＳＬＰが前記ＳＥＴから受信したポジショニング測定値に基づいて行うか（すなわち、ＳＥＴアシストモード（ＳＥＴ−Ａｓｓｉｓｔｅｄ ｍｏｄｅ））、又は前記ＳＥＴが前記ＳＬＰから取得したアシスタンスに基づいて行う（すなわち、ＳＥＴベースモード（ＳＥＴ−Ｂａｓｅｄ ｍｏｄｅ））ことができる。図１はポジショニングがＳＥＴアシストモードで行われる場合を示す。一方、ポジショニングがＳＥＴベースモードで行われる場合、前記ＳＥＴは、ＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージを利用して、前記ＳＬＰに前記計算された位置値（すなわち、ｐｏｓｒｅｓｕｌｔ）を送信する（Ｓ２０）。従って、前記ＳＬＰは、ＴＬＲＥＰメッセージを利用して、ＳＬＰ自身が計算した位置値又は前記ＳＥＴから受信した位置値を前記ＳＵＰＬエージェントに送信する（Ｓ２１）。

その後、次のポジショニング周期になると、前記ＳＬＰとＳＥＴとは、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲメッセージ、ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージ、ＳＵＰＬ ＰＯＳ手順、ＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージ、ＭＬＰ ＴＬＲＥＰメッセージを利用して該当周期のポジショニングを行った後、計算された前記ＳＥＴの位置値を前記ＳＵＰＬエージェントに送信する（Ｓ２２〜Ｓ２６）。

その後、一連の周期的なポジショニング手順が全て終了すると（すなわち、ポジショニング終了時間になると）、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴにＳＵＰＬ終了（ＳＵＰＬ ＥＮＤ）メッセージを送信してＳＵＰＬ手順（又は、ＳＵＰＬセッション）の終了を通知し（Ｓ２７）、前記ＳＥＴは、前記ＳＬＰとのＩＰ接続を解除し、ポジショニングセッションに関する全てのリソースを解除する。

一方、図１において、前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴ及びＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥは省略できるが、この場合、前記ＭＬＰ ＴＬＲＡメッセージは前記ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージの後に送信することもできる。

図２は本発明の第２実施形態による周期的なポジショニング手順を示す図であり、第１実施形態に比べて周期的なポジショニングの周期が相対的に長い場合を示す。

図２に示すように、周期的なポジショニングの周期が長い場合、前記ＳＬＰは、ＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを利用して毎周期の終わりに１周期のポジショニングを終了し（ここで、ＳＵＰＬセッションではなく、ＳＵＰＬ接続を解除する（断つ））（Ｓ４１）、次の周期の開始点で再び前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲを利用して次の周期のポジショニングを行う（Ｓ４２）。ここで、過程Ｓ３０〜Ｓ４０は、番号は異なるが図１の過程Ｓ１０〜Ｓ２０と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

すなわち、１周期の周期的なポジショニング手順が終了すると（Ｓ３９）、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴにＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを送信して１周期のＳＵＰＬ ＰＯＳ接続を解除した後（Ｓ４１）、前記ＭＬＰ ＴＬＲＥＰメッセージを利用して前記ＳＵＰＬエージェントに該当の周期的なポジショニング値を送信する（Ｓ４２）。次に、前記ＳＬＰは、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲメッセージを利用して前記解除されたＳＵＰＬ ＰＯＳ接続を接続し（開き）、前記ＳＥＴに次の周期のポジショニングが行われることを通知する（Ｓ４３）。

従って、該当イベントが発生すると、前記ＳＬＰとＳＥＴとは、前記ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージ、ＳＵＰＬ ＰＯＳ手順、並びにＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージ及びＭＬＰ ＴＬＲＥＰメッセージを利用して該当周期のポジショニングを行い、該当位置値を前記ＳＵＰＬエージェントに送信する（Ｓ４４〜Ｓ４７）。その後、一連の周期的なポジショニング手順が全て終了すると、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴに前記ＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを送信してＳＵＰＬ手順の終了を通知する（Ｓ４８）。

図３は本発明の第３実施形態による周期的なポジショニング手順を示す図である。本発明の第３実施形態においては、ノンローミングプロキシモードのネットワークトリガケース及びＳＥＴ開始ケースを説明する。ここで、ＳＬＰはホームネットワーク側に該当し、ターゲットＳＥＴ（以下、ＳＥＴという）は端末側に該当する。

まず、ＳＵＰＬエージェントから周期的なポジショニングが要求されると、ＳＥＴは、ＳＥＴ自身が現在いずれのネットワークにもデータ接続が設定されていない場合、パケットデータネットワーク（例えば、３ＧＰＰ又は３ＧＰＰ２）にデータ接続を要求する（Ｓ５０）。データ接続が設定されると、前記ＳＥＴは、ＳＬＰにＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージを送信して周期的なポジショニング要求手順を開始する（Ｓ５１）。

前記ＳＥＴは、前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージにｒｅｐｏｒｔ＿ｃｒｉｔｅｒｉａパラメータを含めることにより、周期的なポジショニング要求の周期、開始時間、及び終了時間を設定し、前記設定された情報を前記ＳＬＰに送信する。

前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージを受信したＳＬＰは、周期的なポジショニング情報を保存し、ルーティング情報を利用して前記ＳＥＴが現在ＳＵＰＬローミングされているか否かを確認する（Ｓ５２）。確認の結果、前記ＳＥＴがＳＵＰＬローミングされていない場合、前記ＳＬＰは、前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージに対する応答としてＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを送信する（Ｓ５３）。

その後、該当イベントが発生すると、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴにＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲメッセージを送信して周期的なポジショニング手順を開始し（Ｓ５４）、前記ＳＥＴは、前記ＳＬＰとトリガセッションを開始するために、前記ＳＬＰにＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージを送信する（Ｓ５５）。ここで、周期的なポジショニングが最初に発生した場合は、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲメッセージを過程Ｓ５３のＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージで代替するか、又は前記ＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを過程Ｓ５４のＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲメッセージで代替することができる。

従って、前記ＳＬＰは、ポジショニングを行うためのＳＵＰＬ ＰＯＳメッセージを利用して、前記ＳＥＴとポジショニングプロトコル（例えば、ＲＲＬＰ、ＲＲＣ、ＴＩＡ−８０１）を連続的に交換（送受信）することにより、前記ＳＥＴの位置を計算する（Ｓ５６）。ここで、前記ＳＥＴのポジショニングは、前記ＳＬＰが前記ＳＥＴから受信したポジショニング測定値に基づいて行うか（すなわち、ＳＥＴアシストモード）、又は前記ＳＥＴが前記ＳＬＰから取得したアシスタンスに基づいて行う（すなわち、ＳＥＴベースモード）ことができる。

前記ポジショニングがＳＥＴアシストモードで行われる場合、前記ＳＬＰは、ＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージを利用して、前記ＳＥＴに前記計算された位置値（すなわち、ｐｏｓｒｅｓｕｌｔ）を送信する（Ｓ５７）。前記ポジショニングがＳＥＴベースモードで行われる場合、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴに前記ＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージを送信しない。従って、前記ＳＥＴは、ＳＥＴ自身が計算した位置値又は前記ＳＬＰから受信した位置値を前記ＳＵＰＬエージェントに送信する。

その後、次のポジショニング周期になると、前記ＳＬＰとＳＥＴとは、前述したように、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲメッセージ、ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージ、ＳＵＰＬ ＰＯＳ手順、及びＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージを利用して該当周期のポジショニングを行った後、計算された前記ＳＥＴの位置値を前記ＳＥＴに送信する（Ｓ５８〜Ｓ６１）。

その後、一連の周期的なポジショニング手順が全て終了すると、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴにＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを送信してＳＵＰＬ手順（又は、ＳＵＰＬセッション）の終了を通知し（Ｓ６２）、前記ＳＥＴは、前記ＳＬＰとのＩＰ接続を解除し、ポジショニングセッションに関する全てのリソースを解除する。

図４は本発明の第４実施形態による周期的なポジショニング手順を示す図であり、第３実施形態に比べて周期的なポジショニングの周期が相対的に長い場合を示す。

図４に示すように、周期的なポジショニングの周期が長い場合、前記ＳＬＰは、ＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを利用して毎周期の終わりに１周期のポジショニングを終了し（すなわち、ＳＵＰＬ接続の解除又は切断）（Ｓ７８）、次の周期の開始点で再びＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲを利用して次の周期のポジショニングを行う（Ｓ７９）。ここで、過程Ｓ７０〜Ｓ７７は、番号は異なるが過程Ｓ５０〜Ｓ５７と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

すなわち、１周期の周期的なポジショニング手順が終了すると（Ｓ７６）、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴにＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを送信して１周期のＳＵＰＬ ＰＯＳ接続（又は、トリガ接続）を解除する（Ｓ７８）。

次に、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴに前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲメッセージを送信して、前記ＳＥＴに次の周期のポジショニングが行われることを通知する（Ｓ７９）。ここで、前記ＳＥＴは、ＳＥＴ自身がいずれのネットワークにもデータ接続が設定されていない場合、パケットデータネットワーク（例えば、３ＧＰＰ又は３ＧＰＰ２）にデータ接続を要求できる。

従って、該当イベントが発生すると、前記ＳＬＰとＳＥＴとは、前記ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージ、ＳＵＰＬ ＰＯＳ手順、及びＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージを利用して該当周期のポジショニングを行い、場合によっては該当位置値を前記ＳＥＴに送信する（Ｓ８０〜Ｓ８２）。その後、一連の周期的なポジショニング手順が全て終了すると、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴに前記ＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを送信してＳＵＰＬ手順（又は、トリガセッション）が全て終了したことを通知する（Ｓ８３）。

図５は本発明の第５実施形態による周期的なポジショニング手順を示す図である。本発明の第５実施形態においては、ノンローミングプロキシモードのＳＥＴトリガケース及びネットワーク開始ケースを説明する。ここで、ＳＬＰはホームネットワーク側に該当し、ターゲットＳＥＴ（以下、ＳＥＴという）は端末側に該当する。

まず、外部のＬＣＳクライアントから周期的なポジショニングが要求されると、ＳＵＰＬエージェントは、ＭＬＰ ＴＬＲＲメッセージを利用してＳＬＰにポジショニングを要求する（Ｓ９０）。前記ＭＬＰ ＴＬＲＲメッセージは、前述したように、ｍｓ−ｉｄ、ｃｌｉｅｎｔ−ｉｄ、ＱｏＰ、及びｔｌｒｒ＿ｅｖｅｎｔなどのパラメータを含む。前記ｔｌｒｒ＿ｅｖｅｎｔは、「周期的な」の定義、すなわち周期的なポジショニングの開始時間及び終了時間（例えば、午前８時から午前１０まで）、並びに前記周期的なポジショニングの要求周期（例えば、１時間間隔）を示す。また、前記ＭＬＰ ＴＬＲＲメッセージは、ポジショニング値のタイプ（例えば、現在値、又は現在値の追跡が難しい場合、直近に得られた値などを示す）、及びポジショニング要求が複数の場合、各ポジショニング要求の優先度を設定するためのパラメータなどをさらに含むことができる。

前記ＭＬＰ ＴＬＲＲメッセージが受信されると、前記ＳＬＰは、ルックアップテーブルを利用してＳＥＴがＳＵＰＬをサポートするか否かを確認し、ルーティング情報を利用してターゲットＳＥＴが現在ＳＵＰＬローミングされているか否かを確認する（Ｓ９１）。

確認の結果、前記ＳＥＴがＳＵＰＬをサポートし、かつローミングされていない場合、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴにＳＵＰＬ ＩＮＩＴメッセージを送信して、前記ＳＥＴとＳＵＰＬ手順を開始する（Ｓ９２）。前記ＳＵＰＬ ＩＮＩＴメッセージは、少なくともｓｅｓｓｉｏｎ−ｉｄ、ｐｏｓｍｅｔｈｏｄ、ＳＬＰ ｍｏｄｅ、ＳＵＰＬ ｍｏｄｅなどのパラメータを含まなければならない。本発明の第５実施形態において、前記ＳＵＰＬモードは、周期的なサービスタイプを示すトリガタイプ情報を示す。

また、前記ＳＬＰは、前記過程Ｓ９１を行う前に前記ＳＥＴのプライバシーを確認するが、ユーザに位置情報に関する通知が必要な場合は、前記ＭＬＰ ＴＬＲＲメッセージに通知（ｎｏｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）パラメータをさらに含める。

前記ＳＬＰは、前記ＳＵＰＬ ＩＮＩＴメッセージにトリガパラメータ（又は、トリガ情報）としてｒｅｐｏｒｔ＿ｃｒｉｔｅｒｉａパラメータを含めて送信する。前記ＳＬＰは、前記パラメータを利用して、外部のＬＣＳクライアントから受信した周期的なポジショニングに関するトリガ情報を前記ＳＥＴに送信する。すなわち、前記ＳＬＰは、周期的なポジショニングを発生するトリガ情報を前記ＳＥＴに送信して（すなわち、ＳＥＴトリガケース）、前記ＳＥＴで該当イベントが発生すると、実際のポジショニング手順を行えるようにする。例えば、前記ｒｅｐｏｒｔ＿ｃｒｉｔｅｒｉａは、周期的なポジショニング要求の周期、開始時間、及び終了時間などを含む。

前記ＳＵＰＬ ＩＮＩＴメッセージを受信したＳＥＴは、ＳＥＴ自身が現在いずれのネットワークにもデータ接続が設定されていない場合、パケットデータネットワーク（例えば、３ＧＰＰ又は３ＧＰＰ２）にデータ接続を要求する（Ｓ９３）。

前記データ接続が設定されると、前記ＳＥＴは、前記ＳＵＰＬ ＩＮＩＴメッセージにより送信されたトリガ情報を保存した後、ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージを前記ＳＬＰに送信する（Ｓ９４）。このとき、前記ＳＥＴは、前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージにＳＥＴ能力情報を含めて送信する。

前記ＳＬＰは、ＭＬＰ ＴＬＲＡメッセージにより、前記ＳＵＰＬエージェントに該当ポジショニング要求に対する応答を送信し（Ｓ９５）、前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージに対する応答としてＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを送信して、該当イベントが発生すると前記ＳＥＴにポジショニング手順を開始させる（Ｓ９６）。

その後、前記保存されたトリガ情報に基づいて該当イベントが発生すると（すなわち、周期的なポジショニングの周期毎に）、前記ＳＥＴは、前記ＳＬＰにＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージを送信して、前記ＳＬＰとポジショニング手順を開始する（Ｓ９７）。ここで、前記ＳＬＰとＳＥＴ間のＴＣＰ／ＩＰ接続が前記ＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージの後に終了した場合、前記ＳＥＴは、前記ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージを送信する前にデータ接続を再設定しなければならない。

従って、前記ＳＥＴは、実際のポジショニングを行うためのメッセージを前記ＳＬＰと連続的に交換し、前記ＳＥＴの位置を計算する（Ｓ９８）。ここで、前記ＳＥＴのポジショニングは、前記ＳＬＰが前記ＳＥＴから受信したポジショニング測定値に基づいて行うか（すなわち、ＳＥＴアシストモード）、又は前記ＳＥＴが前記ＳＬＰから取得したアシスタンスに基づいて行うことができる。

前記ポジショニングがＳＥＴベースモードで行われる場合、前記ＳＥＴは、ＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージを利用して、前記ＳＬＰに前記計算された位置値（すなわち、ｐｏｓｒｅｓｕｌｔ）を送信する（Ｓ９９）。前記ポジショニングがＳＥＴアシストモードで行われる場合、前記ＳＬＰは、ＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージを送信しない。従って、前記ＳＬＰは、ＴＬＲＥＰメッセージを利用して前記ＳＵＰＬエージェントに該当ポジショニング値を送信する（Ｓ１００）。

次のポジショニング周期になると、前記ＳＬＰとＳＥＴとは、前記ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージ、ＳＵＰＬ ＰＯＳ手順、ＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージ、及びＭＬＰ ＴＬＲＥＰメッセージを利用して該当周期のポジショニングを行った後、計算された前記ＳＥＴの位置値を前記ＳＵＰＬエージェントに送信する（Ｓ１０１〜１０４）。

その後、一連の周期的なポジショニング手順が全て終了すると（すなわち、ポジショニング終了時間になると）、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴにＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを送信してＳＵＰＬ手順（又は、ＳＵＰＬセッション）の終了を通知し（Ｓ１０５）、前記ＳＥＴは、前記ＳＬＰとのＩＰ接続を解除し、ポジショニングセッションに関する全てのリソースを解除する。

一方、図５において、前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴ及びＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥは省略できるが、この場合、前記ＭＬＰ ＴＬＲＡメッセージは前記ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージの後に送信することもできる。

図６は本発明の第６実施形態による周期的なポジショニング手順を示す図であり、第５実施形態に比べて周期的なポジショニングの周期が相対的に長い場合、周期毎にＳＥＴでＳＵＰＬセッションを開けるようにした例である。

図６に示すように、周期的なポジショニングの周期が長い場合、前記ＳＬＰは、ＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを利用して毎周期の終わりに１周期のポジショニングを終了し（ここで、ＳＵＰＬ接続を解除する（断つ））（Ｓ１２０）、前記ＳＥＴは、次の周期の開始点で前記ＳＬＰにＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージを再送信して次の周期のポジショニングを行う（Ｓ１２２）。ここで、過程Ｓ１１０〜Ｓ１１９は、番号は異なるが過程Ｓ９０〜Ｓ９９と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

すなわち、１周期の周期的なポジショニング手順が終了すると（Ｓ１１８）、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴにＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを送信して１周期のＳＵＰＬ ＰＯＳ接続を解除した後（Ｓ１２０）、前記ＭＬＰ ＴＬＲＥＰメッセージを利用して前記ＳＵＰＬエージェントに該当の周期的なポジショニング値を送信する（Ｓ１２１）。

その後、次のポジショニング周期で前記ＳＥＴは、前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージ、ＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージ、ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージ、ＳＵＰＬ ＰＯＳ手順、並びにＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージ及びＭＬＰ ＴＬＲＥＰメッセージを利用して該当周期のポジショニングを行い、該当位置値を前記ＳＵＰＬエージェントに送信する（Ｓ１２２〜Ｓ１２７）。ここで、前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージは、次の周期のポジショニングが開始されることを前記ＳＬＰに通知するために使用される。その後、一連の周期的なポジショニング手順が全て終了すると、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴに前記ＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを送信してＳＵＰＬ手順の終了を通知する（Ｓ１２８）。

図７は本発明の第７実施形態による周期的なポジショニング手順を示す図である。第７実施形態は、前記ＳＵＰＬ ＩＮＩＴメッセージのサイズの制約により、前記ＳＬＰが前記ｒｅｐｏｒｔ＿ｃｒｉｔｅｒｉａを前記ＳＵＰＬ ＩＮＩＴメッセージを利用して送信できない場合、前記ＳＬＰが前記ｒｅｐｏｒｔ＿ｃｒｉｔｅｒｉａを新しいＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを利用して送信する例を示す。

すなわち、本発明の第７実施形態は、ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴ及びＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージが追加された点が第５実施形態と異なり、またＳＵＰＬ ＩＮＩＴメッセージにＳＵＰＬモード（ｉｍｍｅｄｉａｔｅ、ｐｅｒｉｏｄｉｃ、又はｄｅｆｅｒｒｅｄを区分するパラメータ）が追加された点が第５実施形態と異なる。その他の過程は番号は異なるが第５実施形態と同様である。

従って、前述した過程Ｓ１３０〜Ｓ１３４が行われると、前記ＳＬＰは、ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージにより、周期的なポジショニングに関する情報を前記ＳＥＴに送信することにより（Ｓ１３５）、前記ＳＥＴに該当情報により周期的なポジショニングを準備させてユーザ確認を別途に行わせる。前記ＳＥＴは、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージにより送信された周期的なトリガ情報を保存した後、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージに対する応答としてＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを送信する（Ｓ１３６）。

しかし、図５とは異なり、図７においては、前記ＳＬＰは、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを前記ＳＥＴから受信した後、ＭＬＰ ＴＬＲＡメッセージを前記ＳＵＰＬエージェントに送信する（Ｓ１３７）。これは、前記ＳＬＰが、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージに周期的なポジショニングに関するトリガ情報を含めて前記ＳＥＴに送信し、前記ＳＥＴから前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージに対する応答として前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを受信するので、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを受信しないと、周期的なポジショニングに関するトリガ情報が前記ＳＥＴに全て送信されたことが分からないためである。一方、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージは省略できるが、この場合、前記ＳＬＰは、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージを送信した後、直ちに前記ＭＬＰ ＴＬＲＡメッセージを前記ＳＵＰＬエージェントに送信する。

前記ＳＵＰＬ ＩＮＩＴメッセージはＳＭＳ送信方式で送信できるので、ＳＭＳ内に前記ｒｅｐｏｒｔ＿ｃｒｉｔｅｒｉａパラメータが全て含まれない場合、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージは、前記ｒｅｐｏｒｔ＿ｃｒｉｔｅｒｉａを別途に送信するためのメッセージであり、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージは、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージに対する応答メッセージである。従って、図５においては前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージ及びＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを全て省略できるが、図７においては、周期的なポジショニングに関するトリガ情報を前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＱＵＥＳＴメッセージにより送信し、前記ＳＵＰＬ ＴＲＩＧＧＥＲ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを受信した場合は、前記ＳＥＴがまず前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージを前記ＳＬＰに送信して、前記ＳＵＰＬ ＩＮＩＴに含まれる周期的なポジショニングに対する同意を得なければならないため、前記ＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージのみ省略できる。

また、本発明の第７実施形態においても、周期的なポジショニングの周期が相対的に長い場合は、周期毎に前記ＳＥＴでＳＵＰＬセッションを開ける（接続する）ように手順を修正できる。この場合、ポジショニング周期毎に前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージ及びＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを前記ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージの前に追加する。ＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージが使用されない（必要でない）場合は、ＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージをＳＵＰＬ ＰＯＳ手順の後に追加し、ＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージが使用される場合は、ＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージの後にＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを追加する。

図８は本発明の第８実施形態による周期的なポジショニング手順を示す図である。第８実施形態においては、ノンローミングプロキシモードのＳＥＴトリガケース及びＳＥＴ開始ケースを説明する。

まず、ＳＵＰＬエージェントから周期的なポジショニングが要求されると、ＳＥＴは、ＳＥＴが現在いずれのネットワークにもデータ接続が設定されていない場合、パケットデータネットワーク（例えば、３ＧＰＰ又は３ＧＰＰ２）にデータ接続を要求する（Ｓ１５０）。

データ接続が設定されると、前記ＳＥＴは、ＳＬＰにＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージを送信して周期的なポジショニング要求手順を開始する（Ｓ１５１）。ここで、前記ＳＥＴは、前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージにｔｌｒｒ＿ｅｖｅｎｔパラメータを含めることにより、周期的なポジショニング要求の周期、開始時間、及び終了時間を設定し、前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージを前記ＳＬＰに送信する。すなわち、前記ＳＥＴはトリガ情報の管理と共に周期的なＳＵＰＬ手順を行っているため、前記ＳＬＰに前記ｔｌｒｒ＿ｅｖｅｎｔを送信しなくてもよいが、前記ＳＬＰに前記ｔｌｒｒ＿ｅｖｅｎｔを送信する理由は、リソース管理及び周期的なポジショニングに関する情報を前記ＳＬＰに予め通知するためである。

前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージを受信したＳＬＰは、ルーティング情報を利用してＳＥＴが現在ＳＵＰＬローミングされているか否かを確認する（Ｓ１５２）。前記ＳＥＴがローミングされていない場合、前記ＳＬＰは、前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージに対する応答としてＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを送信する（Ｓ１５３）。

その後、予め保存されたトリガ情報に基づいて特定イベントが発生すると（ポジショニング周期になると）、前記ＳＥＴは、前記ＳＬＰにＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージを送信して、周期的なポジショニング手順を開始する（Ｓ１５４）。ここで、前記ＳＥＴは、ｅｖｅｎｔ＿ｔｒｉｇｇｅｒパラメータを利用して現在周期的なポジショニング周期になったことを前記ＳＬＰに通知することもでき、前記ｅｖｅｎｔ＿ｔｒｉｇｇｅｒパラメータを利用して全体のポジショニング周期のうち残りの周期を前記ＳＬＰに通知することもできる。ここで、前記ＳＬＰとＳＥＴ間のＴＣＰ／ＩＰ接続が前記ＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージを送信した後に終了した場合、前記ＳＥＴは、前記ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージを送信する前にデータ接続を再設定しなければならない。

従って、前記ＳＥＴは、実際のポジショニングを行うためのメッセージを前記ＳＬＰと連続的に交換し、前記ＳＥＴの位置を計算する（Ｓ１５５）。ここで、前記ＳＥＴのポジショニングは、前記ＳＬＰが前記ＳＥＴから受信したポジショニング測定値に基づいて行うか（すなわち、ＳＥＴアシストモード）、又は前記ＳＥＴが前記ＳＬＰから取得したアシスタンスに基づいて行う（すなわち、ＳＥＴベースモード）ことができる。

図８においてはポジショニングがＳＥＴベースモードで行われるが、ポジショニングがＳＥＴアシストモードで行われる場合、前記ＳＬＰは、ＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージを利用して、前記ＳＥＴに計算された位置値（すなわち、ｐｏｓｒｅｓｕｌｔ）を送信する（Ｓ１５６）。従って、前記ＳＥＴは、ＳＥＴ自身が計算した位置値又は前記ＳＬＰから受信した位置値を前記ＳＵＰＬエージェントに送信する。

その後、次のポジショニング周期になると、前記ＳＬＰとＳＥＴとは、前述したように、前記ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージ、ＳＵＰＬ ＰＯＳ手順、及びＳＵＰＬ ＲＥＰＯＲＴメッセージを利用して該当周期のポジショニングを行い、前記ＳＥＴの位置値を計算する（Ｓ１５７〜１５９）。その後、一連の周期的なポジショニング手順が全て終了すると、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴにＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを送信してＳＵＰＬ手順の終了を通知し（Ｓ１６０）、前記ＳＥＴは、前記ＳＬＰとのＩＰ接続を解除し、ポジショニング手順に関する全てのリソースを解除する。

図９は本発明の第９実施形態による周期的なポジショニング手順を示す図であり、第８実施形態に比べて周期的なポジショニングの周期が相対的に長い場合を示す。

図９に示すように、周期的なポジショニングの周期が長い場合、前記ＳＬＰは、ＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを利用して毎周期の終わりに１周期のポジショニングを終了し（すなわち、ＳＵＰＬ接続の解除又は切断）（Ｓ１７６）、前記ＳＥＴは、次の周期の開始点で前記ＳＬＰにＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージを再送信して次の周期のポジショニングを行う（Ｓ１７７）。ここで、過程Ｓ１７０〜Ｓ１７５は、番号は異なるが過程Ｓ１５０〜Ｓ１５５と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

すなわち、１周期の周期的なポジショニング手順が終了すると（Ｓ１７５）、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴにＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを送信して１周期のＳＵＰＬ ＰＯＳセッションを終了する（Ｓ１７６）。

その後、次のポジショニング周期で前記ＳＥＴは、前記ＳＬＰと前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージ、ＳＵＰＬ ＲＥＳＰＯＮＳＥメッセージ、ＳＵＰＬ ＰＯＳ ＩＮＩＴメッセージ、及びＳＵＰＬ ＰＯＳ手順メッセージを利用して該当周期のポジショニングを再び行う（Ｓ１７７〜Ｓ１８０）。この場合、前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージのｔｌｒｒ＿ｅｖｅｎｔは減少した周期値を含む。また、前記ＳＥＴは、ＳＥＴ自身がいずれのネットワークにもデータ接続が設定されていない場合、前記ＳＵＰＬ ＳＴＡＲＴメッセージを送信する前にパケットデータネットワーク（例えば、３ＧＰＰ又は３ＧＰＰ２）にデータ接続を要求する。

従って、一連の周期的なポジショニング手順が全て終了すると、前記ＳＬＰは、前記ＳＥＴに前記ＳＵＰＬ ＥＮＤメッセージを送信してＳＵＰＬ手順の終了を通知する（Ｓ１８１）。

本発明の精神や基本的な特性から外れない限り多様な形態で本発明を実現することができ、前述した実施形態は前述した詳細な記載内容によって限定されるのではなく、添付された請求の範囲に定義された本発明の精神や範囲内で広く解釈されるべきであり、本発明の請求の範囲内で行われるあらゆる変更及び変形、並びに請求の範囲の均等物は本発明の請求の範囲に含まれる。

本発明の第１実施形態による周期的なポジショニング手順であって、ネットワークトリガケース及びネットワーク開始ケースにおけるポジショニング手順を示す図である。 本発明の第２実施形態による周期的なポジショニング手順であって、周期的なポジショニングの周期が第１実施形態より相対的に長い場合を示す図である。 本発明の第３実施形態による周期的なポジショニング手順であって、ネットワークトリガケース及びＳＥＴ開始ケースにおけるポジショニング手順を示す図である。 本発明の第４実施形態による周期的なポジショニング手順であって、周期的なポジショニングの周期が第３実施形態より相対的に長い場合を示す図である。 本発明の第５実施形態による周期的なポジショニング手順であって、ＳＥＴトリガケース及びネットワーク開始ケースにおけるポジショニング手順を示す図である。 本発明の第６実施形態による周期的なポジショニング手順であって、周期的なポジショニングの周期が第５実施形態より相対的に長い場合を示す図である。 本発明の第７実施形態による周期的なポジショニング手順であって、新しいメッセージを利用してトリガ情報をＳＥＴに送信する手順を示す図である。 本発明の第８実施形態による周期的なポジショニング手順であって、ＳＥＴトリガケース及びＳＥＴ開始ケースにおけるポジショニング手順を示す図である。 本発明の第９実施形態による周期的なポジショニング手順であって、周期的なポジショニングの周期が第８実施形態より相対的に長い場合を示す図である。

Claims (37)

1. 少なくとも１つの端末と位置サーバ間における端末のポジショニング方法において、
   前記位置サーバが、クライアントからターゲット端末のポジショニング要求を受信した場合、前記ターゲット端末とのセッションを開始する段階と、
   前記位置サーバがトリガ情報を前記ターゲット端末に送信する過程と、
   前記送信されたトリガ情報によって前記ターゲット端末がポジショニング周期毎に送信したポジショニング開始メッセージを受信する段階と、
   前記位置サーバと前記ターゲット端末とが連続的なメッセージの交換を行って前記ターゲット端末の位置を計算し、前記計算されたターゲット端末の位置値を前記クライアントに送信する段階と
   を含むことを特徴とする移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
2. 前記トリガ情報が、セッショントリガ要求メッセージにより送信されることを特徴とする請求項１に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
3. 前記トリガ情報が、周期的なトリガに含まれるトリガパラメータの一部であることを特徴とする請求項１に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
4. 前記トリガパラメータの一部が、少なくとも前記周期的なポジショニングの周期、並びに前記周期的なポジショニングの開始時間及び終了時間を含むことを特徴とする請求項３に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
5. 前記端末が前記ポジショニングを行う場合、前記ターゲット端末がセッション報告メッセージを利用して前記計算された位置値を前記位置サーバに送信する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
6. 前記端末が、前記トリガ情報を保存し、セッション開始メッセージを前記位置サーバに送信する段階と、
   前記セッション開始メッセージを受信すると、前記位置サーバが、前記ポジショニング要求に前記端末が同意したことを前記クライアントに通知する段階と
   をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
7. 前記位置サーバが、前記ターゲット端末とのセッションを開始するために、少なくともトリガタイプ情報を含むセッション初期化メッセージを前記ターゲット端末に送信することを特徴とする請求項１に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
8. 前記トリガタイプ情報が、周期的なサービスタイプを示すことを特徴とする請求項７に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
9. エージェントが前記ターゲット端末のポジショニングに関するトリガパラメータを含むポジショニング要求メッセージを前記位置サーバに送信する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
10. 少なくとも１つの端末と位置サーバ間における端末のポジショニング方法において、
    端末が位置サーバからトリガタイプ情報を含むセッション初期化メッセージを受信する段階と、
    前記セッション初期化メッセージによって前記位置サーバとのセッションを開始する段階と、
    前記位置サーバからトリガパラメータを含むトリガメッセージを受信する段階と、
    前記トリガパラメータによって前記位置サーバにポジショニング初期化メッセージを送信する段階と、
    前記位置サーバと前記端末間でポジショニングを行う段階と、
    前記位置サーバからセッション終了メッセージを受信し、前記セッションを終了する段階と
    を含むことを特徴とする移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
11. 前記トリガタイプ情報が、周期的なサービスタイプを示すことを特徴とする請求項１０に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
12. 前記トリガパラメータが、周期的なトリガに含まれるトリガパラメータの一部であることを特徴とする請求項１０に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
13. 前記トリガパラメータが、少なくとも前記周期的なポジショニングの周期、並びに前記周期的なポジショニングの開始時間及び終了時間を含むことを特徴とする請求項１０に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
14. エージェントが前記ターゲット端末のポジショニングに関するトリガパラメータを含むポジショニング要求メッセージを前記位置サーバに送信する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
15. 前記ポジショニングが終了したとき、前記位置サーバが前記ポジショニングの結果を前記エージェントに送信する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
16. 前記セッション終了メッセージは、直近の位置結果が前記エージェントに報告された後、前記位置サーバから前記端末に送信されることを特徴とする請求項１０に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
17. 少なくとも１つの端末と位置サーバ間における端末のポジショニング方法において、
    端末からセッション開始メッセージを受信する段階と、
    前記位置サーバがセッション応答メッセージを前記端末に送信する段階と、
    周期的なトリガ条件に基づいて前記端末により送信されたポジショニング初期化メッセージを受信する段階と、
    前記端末と前記位置サーバ間でポジショニングを行う段階と、
    前記位置サーバが前記端末に前記ポジショニングの結果を送信する段階と
    を含むことを特徴とする移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
18. 前記セッション応答メッセージが、少なくともセッションＩＤ又はポジショニング方法を含むことを特徴とする請求項１７に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
19. 前記ポジショニング初期化メッセージが、前記周期的なトリガ条件を満たすときに送信されることを特徴とする請求項１７に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
20. 前記セッション開始メッセージが、少なくともトリガイベントパラメータを含むことを特徴とする請求項１７に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
21. 前記トリガイベントパラメータが、少なくともトリガタイプ情報又はトリガパラメータを含むことを特徴とする請求項１７に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
22. 前記トリガタイプ情報が周期的なサービスタイプを示し、
    前記トリガパラメータが、少なくとも前記周期的なポジショニングの周期、並びに前記周期的なポジショニングの開始時間及び終了時間を含むことを特徴とする請求項２１に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
23. 前記ポジショニングの周期が長い場合、前記位置サーバが毎周期の終わりに前記端末にセッション終了メッセージを送信して、１周期のポジショニングを終了する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
24. 少なくとも１つの端末と位置サーバ間における端末のポジショニング方法において、
    トリガ情報を含むセッション開始メッセージを前記位置サーバに送信する段階と、
    前記位置サーバから応答メッセージを受信する段階と、
    前記端末がトリガパラメータによってポジショニング初期化メッセージを前記位置サーバに送信する段階と、
    前記端末と前記位置サーバ間でポジショニングを行う段階と、
    前記位置サーバから前記ポジショニングの結果を含む報告メッセージを受信する段階と
    を含むことを特徴とする移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
25. 前記トリガ情報が、少なくともトリガタイプ情報又はトリガパラメータを示すことを特徴とする請求項２４に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
26. 前記トリガタイプ情報が、周期的なサービスタイプを示すことを特徴とする請求項２５に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
27. 前記トリガパラメータが、周期的なトリガに含まれるトリガパラメータの一部であることを特徴とする請求項２５に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
28. 前記トリガパラメータが、少なくとも前記周期的なポジショニングの周期、並びに前記周期的なポジショニングの開始時間及び終了時間を含むことを特徴とする請求項２５に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
29. 前記セッション応答メッセージが、少なくともセッションＩＤ又はポジショニング方法を含むことを特徴とする請求項２４に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
30. 前記ポジショニング初期化メッセージが、前記周期的なトリガ条件を満たすときに送信されることを特徴とする請求項２４に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
31. 直近の位置結果が計算された後、セッション終了メッセージを前記位置サーバに送信する段階をさらに含むことを特徴とする請求項２４に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
32. 少なくとも１つの端末と位置サーバ間における端末のポジショニング方法において、
    前記位置サーバがエージェントからターゲット端末のポジショニングに関するトリガパラメータを含むポジショニング要求メッセージを受信する段階と、
    前記位置サーバがトリガタイプ情報及び前記トリガパラメータを含むセッション初期化メッセージを前記ターゲット端末に送信する段階と、
    前記トリガパラメータによってポジショニング周期毎に前記ターゲット端末から送信されたポジショニング開始メッセージを受信する段階と、
    前記位置サーバと前記ターゲット端末とが連続的なメッセージの交換を行って前記端末の位置を計算し、前記計算された端末の位置値を前記エージェントに送信する段階と
    を含むことを特徴とする移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
33. 前記トリガタイプ情報が、周期的なサービスタイプを示すことを特徴とする請求項３２に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
34. 前記トリガパラメータが、少なくとも前記周期的なポジショニングの周期、並びに前記周期的なポジショニングの開始時間及び終了時間を含むことを特徴とする請求項３２に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
35. 少なくとも１つの端末と位置サーバ間における端末のポジショニング方法において、
    端末が前記位置サーバからトリガタイプ情報及びトリガパラメータを含むセッション初期化メッセージを受信する段階と、
    前記トリガパラメータによってポジショニング初期化メッセージを前記位置サーバに送信する段階と、
    前記位置サーバと前記端末間でポジショニングを行う段階と、
    前記位置サーバからセッション終了メッセージを受信し、前記セッションを終了する段階と
    を含むことを特徴とする移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
36. 前記トリガタイプ情報が、周期的なサービスタイプを示すことを特徴とする請求項３５に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。
37. 前記トリガパラメータが、少なくとも前記周期的なポジショニングの周期、並びに前記周期的なポジショニングの開始時間及び終了時間を含むことを特徴とする請求項３５に記載の移動通信システムにおける周期的なポジショニング方法。

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